INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

ACADEMIA DE FÍSICA IE

FÍSICA I
FÍSICA CLÁSICA

APUNTES
PROFESOR: ING. LUIS GONZÁLEZ URBÁN
SISTEMAS
DE
UNIDADES

1
FÍSICA

SIGNIFICADO DE LA PALABRA FÍSICA

Física es un término que proviene del griego phisis, que significa “realidad” o “naturaleza”.

DEFINICIÓN DE FÍSICA

La Física es la ciencia que observa la realidad, estudia una parte de las propiedades de la
naturaleza y describe las leyes que la gobiernan mediante el uso de lenguaje matemático. La
Física estudia las propiedades de la materia, la energía, el tiempo y sus interacciones. Esta
ciencia no es sólo teórica sino también experimental. Las conclusiones (Teorías) que arroja
pueden ser verificadas mediante experimentos y éstas permiten realizar predicciones acerca
de experimentos futuros.

La Física es considerada una ciencia fundamental o central. Esta ciencia estudia desde la
descripción de partículas microscópicas, hasta del nacimiento de las estrellas en el universo.
Entre las principales teorías de la Física, puede mencionarse a la mecánica clásica (que
describe el movimiento macroscópico), el electromagnetismo (que se encarga de los
fenómenos electromagnéticos), la relatividad (que analiza el espacio-tiempo y la interacción
gravitatoria), la termodinámica (que estudia los fenómenos moleculares y de intercambio de
calor) y la mecánica cuántica (que estudia el comportamiento del mundo atómico).

OBJETIVO DE LA FÍSICA

Su objetivo es explicar la realidad o una parte de ella, mediante Teorías. La realidad es todo
aquello que es medible, con esto no solo nos referimos a que exista un procedimiento fiable
que cuantifique numéricamente alguna magnitud, sino también a aquellas mediciones de
carácter cualitativo.

HISTORIA DE LA FÍSICA

Se sabe que la mayoría de las civilizaciones de la antigüedad trataron de explicar y entender

el funcionamiento de su entorno; miraban las estrellas y pensaban cómo ellas podían regir su
mundo. Esto llevó a muchas interpretaciones de carácter más filosófico que físico; no en
vano en esos momentos a la física se le llamaba filosofía natural. Muchos filósofos se
encuentran en el desarrollo primigenio de la física, como Aristóteles, Tales de Mileto y
Demócrito, quienes buscaban algún tipo de explicación a los fenómenos que les rodeaban.

Esta etapa, denominada oscurantismo, termina cuando Nicolás Copérnico, en 1543 formula
algunas teorías. A finales del siglo XVI Galileo Galilei cambiaría la historia de la ciencia,
empleando por primera vez experimentos para comprobar sus aseveraciones. Galileo

2
empleó el método científico y llegó a conclusiones capaces de ser verificadas. A sus trabajos
le siguieron grandes contribuciones por parte de otros científicos como Johannes Kepler,
Blaise Pascal y Christian Huygens.

Posteriormente, en el siglo XVII, un científico inglés reúne las ideas de Galileo y Kepler en un
solo trabajo, unifica las ideas del movimiento celeste y las del movimiento de la Tierra,
llamándolo gravedad. En 1687, Sir Isaac Newton, formuló los tres principios del movimiento
y la Ley de la Gravitación Universal, que transformaron por completo el mundo físico.

El trabajo de Newton en el campo perdura hasta la actualidad; todos los fenómenos

macroscópicos pueden ser descritos de acuerdo a sus tres leyes. Por eso durante el resto de
ese siglo y el siglo XVIII todas las investigaciones se basaron en sus ideas. De ahí que se
desarrollaron otras disciplinas, como la termodinámica, la óptica, la mecánica de fluidos y la
mecánica estadística. Los conocidos trabajos de Daniel Bernoulli, Robert Boyle y Robert
Hooke, entre otros, pertenecen a esta época.

Es en el siglo XIX donde se producen avances fundamentales en la electricidad y el

magnetismo, principalmente de la mano de Charles Augustin de Coulomb, Luigi Galvani,
Michael Faraday y Georg Simon Ohm, que culminaron en el trabajo de James Clerk
Maxwell de 1855, que logró la unificación de ambas ramas en el llamado electromagnetismo.
Además, se producen los primeros descubrimientos sobre radiactividad y el descubrimiento
del electrón por parte de Joseph John Thomson en 1897.

Durante el Siglo XX, la física se desarrolló plenamente. En 1904 se propuso el primer modelo
del átomo. En 1905, Einstein formuló la Teoría de la Relatividad Especial, la cual coincide
con las Leyes de Newton cuando los fenómenos se desarrollan a velocidades pequeñas
comparadas con la velocidad de la luz. En 1915 extendió la Teoría de la Relatividad Especial,
formulando la Teoría de la Relatividad General, la cual sustituye a la Ley de Gravitación de
Newton y la comprende en los casos de masas pequeñas. Max Planck, Albert Einstein,
Niels Bohr y otros, desarrollaron la Teoría Cuántica, a fin de explicar resultados
experimentales anómalos sobre la radiación de los cuerpos. En 1911, Ernest Rutherford
dedujo la existencia de un núcleo atómico cargado positivamente, a partir de experiencias de
dispersión de partículas. En 1925 Werner Heisenberg, y en 1926 Erwin Schrödinger y
Paul Adrien Maurice Dirac, formularon la Mecánica Cuántica, la cual comprende las teorías
cuánticas precedentes y suministra las herramientas teóricas para la física de la materia
condensada.

Posteriormente se formuló la Teoría Cuántica de Campos, para extender la Mecánica

Cuántica de manera consistente con la Teoría de la Relatividad Especial, alcanzando su
forma moderna a finales de los 40, gracias al trabajo de Richard Feynman, Julian
Schwinger, Tomonaga y Freeman Dyson, quienes formularon la Teoría de la
Electrodinámica Cuántica. Asimismo, esta teoría suministró las bases para el desarrollo de la
Física de Partículas. En 1954, Chen Ning Yang y Robert Mills desarrollaron las bases del
modelo estándar. Este modelo se completó en los años 1970, y con él fue posible predecir
las propiedades de partículas no observadas previamente, pero que fueron descubiertas
sucesivamente, siendo la última de ellas el quark top.

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Los intentos de unificar las cuatro interacciones fundamentales han llevado a los físicos a
nuevos campos impensables. Las dos teorías más aceptadas, la Mecánica Cuántica y la
Relatividad General, que son capaces de describir con gran exactitud el macro y el micro
mundo, parecen incompatibles cuando se las quiere ver desde un mismo punto de vista. Es
por eso que nuevas teorías han visto la luz, como la Supergravedad o la Teoría de Cuerdas,
que es donde se centran las investigaciones a inicios del siglo XXI.

ÁREAS DE ESTUDIO DE LA FÍSICA

Las áreas de estudio de la física que se desarrollarán en los distintos programas en el ámbito
de las ingenierías son: Física Clásica, Electromagnetismo y Física Moderna, ver figura 1.

MAGNITUD FÍSICA
Una magnitud física es toda aquella propiedad de un cuerpo, susceptible de ser medida.

La longitud, velocidad, masa, temperatura, presión, tiempo, fuerza, energía o el campo

magnético son magnitudes físicas.

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SISTEMA DE UNIDADES
Al estudiar la naturaleza, es necesario medir las magnitudes físicas, para ello requerimos de
alguna unidad que nos permita compararla contra un patrón. Los sistemas de unidades, son
conjuntos de unidades que se relacionan entre sí y se utilizan para medir diversas
magnitudes físicas.

Desde la antigüedad fue necesario crear unidades de medición, las cuales en un principio
fueron rudimentarias (codos, leguas, barriles, varas, etc.) y que variaban de una región
geográfica a otra. Para medir las magnitudes físicas se utilizan las unidades de medida,
estas se establecen por medio de un patrón.

SISTEMA MÉTRICO DECIMAL

En 1795, ante la problemática que representaba el utilizar unidades de medida que tenían el
mismo nombre, pero que variaban de un lugar a otra, así como también la dificultad para el
cálculo de fracciones de esas unidades de medida, en Francia se creó un sistema simple y
único de medidas que pudiese reproducirse con exactitud en cualquier momento y en
cualquier lugar, con medios disponibles para cualquier persona.

Este sistema fue el Sistema Métrico Decimal. El cual se basa en la unidad "metro" con
múltiplos y submúltiplos decimales. Del metro se deriva el metro cuadrado, el metro cúbico, y
el kilogramo que era la masa de un decímetro cúbico de agua.

En aquellos años, la astronomía y la geodesia eran ciencias que habían adquirido un notable
desarrollo. Se habían realizado mediciones de la longitud del arco del meridiano terrestre en
varios lugares de la Tierra. Finalmente, la definición de metro fue elegida como la
diezmillonésima parte de la longitud de un cuarto del meridiano terrestre. Sabiendo que el
radio de la Tierra es 6.37 x 106 m.

2𝜋 x 6.37 x 106 ⁄4 x 10 x 106 = 1.0006 𝒎

Como la longitud del meridiano no era práctica para el uso diario. Se decidió fabricar una
barra de platino, que representaba el nuevo patrón del metro, así como también se fabricó el
nuevo patrón del kilogramo en platino. Copias del metro y del kilogramo se distribuyeron por
muchos países que adoptaron el Sistema Métrico Decimal.

La definición de metro en términos de una pieza única de metal no era satisfactoria, ya que
su estabilidad no podía garantizase a lo largo de los años, por mucho cuidado que se tuviese
en su conservación. A finales del siglo XIX se produjo un notable avance en la identificación
de las líneas espectrales de los átomos. A. Michelson utilizó su famoso interferómetro para
comparar la longitud de onda de la línea roja del cadmio con el metro. Esta línea se usó para
definir la unidad denominada angstrom.

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En 1960, la XI Conference Generale des Poids et Mesures abolió la antigua definición de
metro y la reemplazó por la siguiente:

El metro es la longitud igual a 1,650,763.73 longitudes de onda en el vacío de la radiación

correspondiente a la transición entre los niveles 2p10 y 2d5 del átomo de kriptón 86. Este
largo número se eligió de modo que el nuevo metro tuviese la misma longitud que el antiguo.

La velocidad de la luz en el vacío c es una constante muy importante en física y que se ha

medido desde hace mucho tiempo de forma directa, pero también midiendo la frecuencia f y
la longitud de onda λ de alguna radiación de alta frecuencia y utilizando la relación c = λ · f
se determina la velocidad de la luz c de forma indirecta con mucha exactitud.

El valor obtenido en 1972, midiendo la frecuencia y la longitud de onda de una radiación

infrarroja, fue c = 299,792,458 m/s con un error de ± 1.2 m/s, es decir, cuatro partes en 109.

El 20 de Octubre de 1983, se abolió la antigua definición de metro y promulgó la nueva: “El

metro es la longitud de trayecto recorrido en el vacío por la luz durante un tiempo de 1 / 299,
792,458 de segundo”.

La nueva definición de metro en vez de estar basada en un único objeto (la barra de platino)
o en una única fuente de luz, está abierta a cualquier otra radiación cuya frecuencia sea
conocida con suficiente exactitud. La velocidad de la luz queda convencionalmente fijada y
exactamente igual a 299,792,458 m/s debida a la definición convencional del término m
(metro) en su expresión.

SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES (SI)

Es fácil reconocer que existen infinidad de magnitudes físicas y por ende, infinidad de
unidades de medida. La Oficina Internacional de Pesos y Medidas (OIMP) es la encargada
de normalizar y establecer el uso de dichas unidades de medida. En 1971 la OIMP estableció
7 unidades básicas de medida que constituyen la base del Sistema Internacional de
unidades (SI).

Las siete unidades básicas de medida del SI son:

Unidades Básicas de Medida

Magnitud Nombre Símbolo

Longitud metro m
Masa kilogramo kg
Tiempo segundo s
Corriente eléctrica ampere A
Temperatura kelvin K
Cantidad de sustancia mol mol
Intensidad luminosa candela cd

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Unidad de longitud: metro (m)

El metro es la longitud de trayecto recorrido en el vacío por la luz durante un tiempo

de 1 / 299 792 458 de segundo.

Unidad de masa: kilogramo (kg)

Es igual a la masa del prototipo internacional del kilogramo

Unidad de tiempo: segundo (s)

Es la duración de 9,192,631,770 periodos de la radiación correspondiente a la

transición entre los dos niveles hiperfinos del estado fundamental del átomo de cesio
133.

Unidad de intensidad de corriente eléctrica: ampere (A)

Es la intensidad de una corriente constante que manteniéndose en dos conductores

paralelos, rectilíneos, de longitud infinita, de sección circular despreciable y situados
a una distancia de un metro uno de otro en el vacío, produciría una fuerza igual a 2 x
10-7 newton por metro de longitud.

Unidad de temperatura termodinámica: kelvin (K)

Es la fracción 1 / 273.16 de la temperatura termodinámica del punto triple del agua.

Unidad de cantidad de sustancia: mol (mol)

Es la cantidad de sustancia de un sistema que contiene tantas entidades elementales

como átomos hay en 0.012 kilogramos de carbono 12.

Unidad de intensidad luminosa: candela (cd)

Es la unidad luminosa, en una dirección dada, de una fuente que emite una radiación
monocromática de frecuencia 540 x 1012 hertz y cuya intensidad energética en dicha
dirección es 1 / 683 watt por estereorradián.

MÚLTIPLOS Y SUBMÚLTIPLOS

En muchas ocasiones, y dado que carece de sentido expresar el resultado de una medida en
la unidad correspondiente del Sistema Internacional, se recurre al empleo de múltiplos y
submúltiplos. Por ejemplo, no tendría mucho sentido expresar la distancia entre la Tierra y la
Luna en metros, ni tampoco sería adecuado utilizar esta unidad para medir el grosor de un
cabello.

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Puesto que hay medidas tan grandes y tan pequeñas, para facilitar los cálculos, las medidas
suelen expresarse mediante lo que se conoce como notación científica.

Múltiplos y submúltiplos

Factor Prefijo Símbolo Factor Prefijo Símbolo

1024 yotta Y 10-24 yocto y
1021 zeta Z 10-21 zepto z
1018 exa E 10-18 atto a
1015 peta P 10-15 femto f
1012 tera T 10-12 pico p
109 giga G 10-9 nano n
106 mega M 10-6 micro μ
103 kilo k 10-3 mili m
102 hecto h 10-2 centi c
101 deca da 10-1 deci d

En nuestros días, existen varios sistemas de unidades, pero dentro de ellos se destacan dos:
el Sistema Internacional de unidades y el Sistema Ingles.

CONVERSIÓN DE UNIDADES
La conversión de unidades es la transformación del valor numérico de una magnitud física,
expresado en una cierta unidad de medida (de un sistema de unidades), en otro valor
numérico equivalente y expresado en otra unidad de medida (de otro sistema de unidades)
de la misma naturaleza.

Este proceso suele realizarse con el uso de los factores de conversión y las tablas de
conversión de unidades.

Frecuentemente sólo basta multiplicar o dividir por una fracción (factor de una conversión) y
el resultado es otra medida equivalente, en la que han cambiado las unidades. Cuando el
cambio de unidades implica la transformación de varias unidades, se pueden utilizar varios
factores de conversión uno tras otro, de forma que el resultado final será la medida
equivalente en las unidades que buscamos, por ejemplo si queremos pasar 3 kilómetros
(3000 m) a millas, lo primero que tenemos que hacer, es conocer cuánto equivale una milla
(sistema inglés) en kilómetros (sistema internacional): una milla (mi) = 1.609 km, luego dividir
3 entre 1.609 y nos daría como resultado 1.864 millas.

Ahora, si queremos calcular la equivalencia de 50 mi/h (unidades derivadas) a m/s, tenemos:

50 𝑚𝑖 1.609 𝑘𝑚 1000 𝑚 1 ℎ 𝑚
∙ ∙ ∙ = 𝟐𝟐. 𝟑𝟒𝟕
ℎ 1 𝑚𝑖 1 𝑘𝑚 3600 𝑠 𝑠

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VECTORES

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Ante la diversidad de magnitudes físicas, éstas las podemos categorizar en dos tipos: las
Magnitudes Físicas Escalares y las Magnitudes Físicas Vectoriales.

MAGNITUD ESCALAR
Es aquella magnitud física que basta con indicar su valor o número para que se encuentre
perfectamente definida. Ejemplo de estas magnitudes son: la longitud, la masa, el tiempo, la
temperatura, el trabajo, la energía, etc.

MAGNITUD VECTORIAL
Es aquella magnitud física en donde no basta solo conocer el valor o número, si no que se
hace necesario conocer una dirección para que la magnitud esté perfectamente definida.
Ejemplo de estas magnitudes son: el desplazamiento, la velocidad, la aceleración, la fuerza,
el ímpetu, etc.

Las magnitudes vectoriales se representan mediante vectores.

VECTOR
La palabra vector significa en latín: transportador.

Es una representación gráfica de una magnitud vectorial representada por un segmento de

recta en la cual podemos identificar 4 partes fundamentales:

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Analíticamente, un vector se representa por una letra con una flecha encima ⃗𝑨 y su módulo
se expresa como |𝑨⃗⃗ | o A otra forma de expresarlo es: ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ | o bien OP.
𝑶𝑷 con modulo |𝑶𝑷

Para estudiar los vectores no sólo debemos representarlos gráficamente, sino también
expresarlos numéricamente.

Todo vector puede definirse por sus componentes, una 𝒙 y otra 𝒚, éstas se conocen como
componentes cartesianas del vector.

Otra forma de determinar numéricamente un vector, es indicando su intensidad y el ángulo

que forma con el eje de las 𝒙 (abscisas). A estos parámetros, se le llaman coordenadas
polares el vector.

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ALGEBRA VECTORIAL
Sean dos vectores A y B, estos vectores son “equipolentes” si tienen el mismo módulo, la
misma dirección y el mismo sentido. Si además tienen el mismo origen o punto de aplicación
se dice que son iguales

La igualdad entre dos vectores se representa por A = B

Sea el vector A, su vector opuesto es –A, ya que tienen el mismo módulo y dirección pero su
sentido es contrario.

SUMA DE VECTORES

Dados dos vectores A y B, estos, pueden ser sumados y su suma da como resultado otro
vector.

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En la suma de vectores se consideran propiedades que facilitan su realización.

 Propiedad conmutativa
 Propiedad asociativa

PROPIEDAD CONMUTATIVA.

Sean A y B dos vectores que se suman y dan como resultado C:

Donde: A+B = B+A

La sustracción puede realizarse definiendo el negativo de un vector como otro vector de igual
magnitud pero de sentido opuesto.

A - B = A + (-B)

PROPIEDAD ASOCIATIVA

Sean A, B y E tres vectores que se suman

Donde: A + (B+E) = (A+B) + E

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Las propiedades conmutativa y asociativa establecen que cualquiera que sea el orden de los
vectores o la forma en que se agrupen, el resultado de la suma será el mismo.

MÉTODO GRAFICO DEL POLÍGONO

El método se emplea cuando se quieren sumar varios vectores. Se basa en graficar en un
plano y bajo una escala establecida, todos y cada uno de los vectores.

El procedimiento para graficarlo es el siguiente: se traza el primer vector partiendo del origen,
en el extremo el primer vector, se sitúa el origen del segundo, en el extremo del segundo se
coloca el origen del tercero y así hasta terminar de trazar todos los vectores.
El vector resultante de esta suma, es el vector que parte del origen del primer vector hasta el
extremo del último vector. La intensidad o modulo del vector resultante será la distancia
implícita, considerando la escala a la que se graficó.

Ejemplo: sumar los siguientes vectores

Donde: A = (5,2)
B = (2,2)
C = (0,1)
D = (-2,0)
E = (1,-2)

→ A+B+C+D+E=F

Nótese que si sumamos las coordenadas de cada vector, componente por componente
tenemos:

→𝒙=5+2+0-2+1=6
F = (6,3)
→𝒚=2+2+1+0-2=3

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MÉTODO ANALÍTICO DESCOMPOSICIÓN DE VECTORES
El método analítico se basa en la descomposición de un vector en sus componentes,
considerando para ello un sistema particular de coordenadas.

Sea el vector A.

Las componentes del vector A son:

𝑨𝒙 = Acosθ ; 𝑨𝒚 = Asenθ
El ángulo θ es el ángulo que forma el vector A con respecto al eje x positivo.
Dichas componentes se comportan como cantidades escalares.

Ahora tenemos dos formas de expresar el vector A: la primera, especificando los valores de
A (magnitud del vector y θ (dirección del vector respecto al eje x)) y la segunda especificando
las componentes de 𝑨𝒙 y 𝑨𝒚.

Si conocemos las componentes de un vector A, podemos calcular la magnitud A y la

dirección θ.

A= Ax 2  Ay 2 ; tan θ = Ay ; θ = tan-1 Ay
Ax Ax

Al descomponer un vector, resulta muy útil introducir un vector unitario en una dirección
específica. En el sistema de coordenadas rectangulares se usan símbolos 𝑖̂, 𝑗̂, 𝑘 ̂ para
designar a los vectores unitarios en las direcciones 𝑥, 𝑦, 𝑧 respectivamente.

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Por lo que el vector A puede expresarse como:

A = Ax𝑖̂ + Ay𝑗̂ + Az𝑘̂

̂ son los componentes vectoriales de A

Donde: Ax𝒊̂, Ay𝒋̂, Az𝒌

Considerando que deseamos sumar los vectores A + B

Donde: A = Ax + Ay
B = Bx + By

El vector resultante C estará dado por:

C = Cx + Cy

Ya que: Cx = Ax + Bx
Cy = Ay + By

Ahora para calcular la magnitud de C y su dirección θ.

Tenemos
C  Cx 2  Cy 2 ; Tan θ =
Cy ; θ = Tan-1 Cy
Cx Cx

Con lo que podemos concluir con la siguiente regla analítica para sumar vectores.

 Descompóngase cada vector en sus componentes, considerando un sistema de

coordenadas dado; la suma algebraica de las componentes individuales sobre cada
eje particular, es la componente de la suma vectorial sobre dicho eje.

MULTIPLICACIÓN DE VECTORES
Al igual que en la suma, existen en la multiplicación ciertas reglas para el producto de
vectores. Para comprender estas reglas, definiremos tres clases de operadores de
multiplicación que se realizan con vectores:

1.- El producto de un escalar m por un vector A, da como resultado otro vector con
magnitud m veces la magnitud de A, con la misma dirección y cuya representación es:
mA

Donde:
m=3

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El nuevo vector tiene el mismo sentido de A cuando m es positivo, pero cuando m es
negativo el vector resultante tendrá el sentido opuesto.

2.- El producto escalar de dos vectores A y B es igual a la magnitud de la proyección de B

sobre A o la proyección de A sobre B por la magnitud de B este producto da como
resultado un escalar.

A = Ax𝑖̂ + Ay𝑗̂
B = Bx𝑖̂ + By𝑗̂
Ax = Acosα ; Ay = Asenα
Bx = Bcosβ ; By= Bsenβ

AxBx +AyBy = AB(cosβcosα + senβsenα)

Utilizando la identidad:
cosβcosα + senβsenα = cos(β – α)

Tenemos:
AB = ABcosθ = AxBx +AyBy

Donde θ es el ángulo comprendido entre el vector A y el vector B

Con la definición de producto escalar o producto punto, pueden describirse diversas

cantidades físicas como: trabajo, energía, potencia eléctrica, densidad de energía, etc.

3.- El producto vectorial o producto cruz de dos vectores A y B, se representa como AxB
y como resultado da un vector cuya magnitud es igual al área del paralelogramo formado
por los vectores A y B.

La magnitud de AxB, es el producto de las magnitudes A y B por el seno del ángulo formado
entre ellos.

A = Ax𝑖̂ + Ay𝑗̂ + Az𝑘̂

B = Bx𝑖̂ + By𝑗̂ + Bz𝑘̂

A x B = ABsenθ = (AyBz – AzBy)𝑖̂ + (AzBx – AxBz)𝑗̂ + (AxBy – AyBx)𝑘̂

Donde θ es el ángulo comprendido entre el vector A y el vector B

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Para encontrar la dirección del vector resultante, debemos considerar que siempre será
perpendicular al plano que forman los vectores multiplicados, y considerando la regla de la
mano derecha.

AxB=C B x A = C’

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ESTÁTICA

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Los ingenieros y arquitectos que diseñan puentes, edificios y otras estructuras necesitan
conocer bajo qué condiciones permanecerán en reposo, incluso cuando sobre ellas actúen
fuerzas. Por ejemplo, el diseñador de un puente de ferrocarril debe estar seguro de que el
puente no se inclinará ni se romperá cuando un pesado tren pase sobre él. Se dice que un
cuerpo está en equilibrio si permanece en reposo, incluso cuando muchas fuerzas actúan
sobre él.

La estática es la rama más antigua de la física que analiza las cargas (fuerza, momento de
fuerza) y estudia el equilibrio de fuerzas en los sistemas físicos en equilibrio estático.

Para el estudio de la estática, primeramente realicemos ciertas precisiones:

Interacción.- Es toda acción mutua entre dos o más objetos.

Fuerza.- Es una magnitud física que nos permite explicar las interacciones entre
cuerpos y que se representa a través de un vector.
Momento de Torsión.- Es un giro o vuelta que tiende a producir rotación (torque o
torca).

FUERZA
En física, la fuerza es cualquier acción o influencia que puede alterar el estado de
movimiento o de reposo de cualquier cuerpo. Esto quiere decir que una fuerza puede dar
aceleración a un objeto, modificando su velocidad, su dirección o el sentido de su
movimiento.

El primer físico en describir el concepto de fuerza fue Arquímedes, aunque sólo lo hizo en
términos estáticos. Galileo Galilei le otorgó la definición dinámica, mientras que Isaac Newton
fue quien pudo formular en forma matemática la definición moderna de fuerza.

El concepto de fuerza fue descrito originalmente por Arquímedes, si bien únicamente en

términos estáticos. Arquímedes (287 – 212 a.C.) y otros, creyeron que el "estado natural" de
los objetos materiales en la Tierra, era el reposo y que los cuerpos tendían por sí mismos,
hacia ese estado si no se actuaba sobre ellos en modo alguno.

Galileo Galilei (1564 - 1642) sería el primero en dar una definición dinámica de fuerza,
opuesta a la de Arquímedes, estableciendo claramente la ley de la inercia, afirmando que un
cuerpo sobre el que no actúa ninguna fuerza permanece en movimiento inalterado. Esta ley,
que refuta la tesis de Arquímedes, aún hoy día no resulta obvia para la mayoría de las
personas sin formación científica.

Se considera que fue Isaac Newton (1642 – 1727) el primero que formuló matemáticamente
la definición moderna de fuerza, aunque también usó el término latino vis ('fuerza') para otros
conceptos diferentes. Según la definición que hace, la fuerza es el resultado de la masa de
algo por su aceleración (𝑭 = 𝒎 ∙ 𝒂) y que dependiendo de la perspectiva y de los
resultados se dividen en tres tipos de fuerzas:

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  Eléctrica (se realiza con una fuente de energía que se mueve a una velocidad
determinada dentro de un campo magnético, transformando la energía en electricidad)
 Mecánica (producida mediante un objeto mecánico con una determinada intensidad y
que provoca cambios en el receptor)
 Magnética (ejercida de un polo a otro y como consecuencia del movimiento de
partículas: cargas o electrones).

Para que esta interacción se realice es necesario que exista un agente (entidad que realice la
fuerza) y un receptor (un cuerpo que la reciba). Es necesario aclarar que esta acción tendrá
resultados diversos si existen más de un agente o varios receptores y si difiere la distancia
entre los diferentes elementos.

El efecto que produzca la fuerza sobre un cuerpo puede ser: modificación en el estado del
movimiento (una pelota viene rodando en una dirección y alguien la patea en sentido
contrario), en su velocidad (alguien empuja una hamaca hacia atrás para que al lanzarla
aumente su velocidad) o en la forma del receptor (la masa de pizza al ser amasada cambia
su forma).

Cuando hablamos de fuerza, estamos refiriendo a una magnitud física vectorial que se
manifiesta de manera lineal y representa la intensidad de intercambio entre dos partículas o
cuerpos (sistema de partículas). A partir de la fuerza, se puede modificar el movimiento o la
forma de los cuerpos. La fuerza, como magnitud, tiene un sistema de unidad y puede
manifestarse de diferentes maneras.

Dentro del SI, la fuerza es representada por el newton, que es su unidad de medida, cuyo
símbolo es N (ene mayúscula). Este nombre se debe a quien ha realizado significativos
aportes en la física respecto al estudio de las fuerzas, el científico Isaac Newton.

En la fórmula para calcular la fuerza:

𝑭=𝒎∙𝒂

Donde: F = fuerza
m = la masa del cuerpo
a = la aceleración que experimenta el cuerpo

Por lo que, considerando las unidades:

𝒎
𝑵 = 𝒌𝒈 ∙
𝒔𝟐

FUERZAS CONCURRENTES

Se conoce como sistema de fuerzas concurrentes a las fuerzas cuyas líneas de acción se
intersecan en un punto. Si se trasladan todas las fuerzas del sistema dado por sus líneas de

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acción al punto común de intersección de estas líneas, el punto O, entonces, según el
principio de la transmisibilidad, la acción del sistema sobre un cuerpo rígido no cambiará. Por
lo tanto, cualquier sistema de fuerzas concurrentes puede ser sustituido por un sistema de
fuerzas equivalente o resultante aplicadas a un mismo punto.

Para determinar la fuerza resultante de varias fuerzas concurrentes, estudiaremos diferentes

casos:
 las fuerzas actúan en la misma dirección y sentido.
 las fuerzas actúan en la misma dirección y sentido contrario.
 las fuerzas actúan en cualquier dirección.

FUERZA RESULTANTE

Cuando aplicamos más de una fuerza a un cuerpo, todas ellas pueden ser sustituidas por
una única fuerza cuyo efecto es equivalente a aplicar todas las anteriores al mismo tiempo.
Esta fuerza recibe el nombre de fuerza resultante y el proceso por el que se calcula recibe el
nombre de suma de fuerzas.

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FUERZAS COLINEALES

Las fuerzas cuyas líneas de acción son coincidentes se denominan colineales.

FUERZAS COPLANARES

Un sistema de fuerzas cuyas líneas de acción están en un mismo plano se llama sistema
coplanar de fuerzas.

ESTÁTICA DE CUERPOS RÍGIDOS

Para que un cuerpo rígido permanezca en reposo, sus aceleraciones de traslación y rotación
deben ser cero. Por tanto, la condición para el equilibrio estático de un cuerpo rígido es que
la suma de las fuerzas externas y la suma de las torcas externas sobre el cuerpo deben ser
cero.

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CONDICIONES DE EQUILIBRIO ESTÁTICO

Condición 1
Un objeto puede permanecer en equilibrio estático sólo si la fuerza neta que actúa sobre él
es cero:

⃗𝑭𝒏𝒆𝒕𝒂 = 𝟎

Condición 2
Un objeto puede permanecer en equilibrio estático sólo si el momento de torsión neto que
actúa sobre él es cero:

⃗ 𝒏𝒆𝒕𝒐 = 𝟎
𝝉

Es importante recordar que el momento de torsión siempre se define con respecto al punto
pivote (el punto en que el eje de rotación intersecta el plano). Cuando calculamos el
momento de torsión neto, el punto de pivote debe ser el mismo para todas las fuerzas que
participen en el cálculo.

El momento de torsión es el producto de la aplicación de una fuerza a una distancia

perpendicular determinada sobre un eje de giro.

El producto vectorial entre el vector fuerza y el vector distancia, cuya dirección es

perpendicular al plano que forman el punto O y la fuerza, el sentido dependerá del vector
fuerza (horario - antihorario).

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CINEMÁTICA

25
La mecánica es una ciencia que estudia el movimiento de los cuerpos u objetos.

La cinemática es una parte de la mecánica que estudia la descripción del movimiento de los
cuerpos, con las fuerzas asociadas a él.

La dinámica es otra parte de la mecánica que estudia la relación del movimiento de los
cuerpos, con las propiedades asociadas a él.

Para estudiar los movimientos de los cuerpos, consideremos a dicho cuerpo como una
partícula, ya que con esta consideración podemos eliminar hipotéticamente fenómenos que
afectan dicho movimiento, como son: el giro, la vibración, volumen, forma, etc.

El termino partícula, matemáticamente considera a un cuerpo u objeto como un punto, es

decir, como un objeto sin extensión.

En cinemática estudiaremos el desplazamiento, la velocidad y la aceleración de una

partícula, estas magnitudes físicas las consideramos como vectores.

Consideremos una partícula en un instante 𝒕.

𝒓 = 𝑟𝑥 𝑖̂ + 𝑟𝑦 𝑗̂ 𝒗 = 𝑣𝑥 𝑖̂ + 𝑣𝑦 𝑗̂

𝒂 = 𝑎𝑥 𝑖̂ − 𝑎𝑦 𝑗̂

26
MOVIMIENTO EN DOS DIMENSIONES
Consideremos el desplazamiento que sufre una partícula que va del punto A al punto B.

∆𝒓 = Cambio de posición
∆𝒕 = Cambio en el tiempo
(tiempo transcurrido)

Donde la velocidad con la que cambia de posición una partícula, está definida por:

𝑑 ∆𝑟 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
𝒗= = =
𝑡 ∆𝑡 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑐𝑢𝑟𝑟𝑖𝑑𝑜

La cantidad 𝒗 es un vector y por ende tiene una magnitud, una dirección y un sentido, donde
∆𝑟
la dirección es la dirección de ∆𝒓, su magnitud es el valor absoluto de | | y su sentido
∆𝑡
positivo o negativo.

Las unidades con las que se representa la velocidad, son unidades de distancia entre
unidades de tiempo:

𝑚 𝑘𝑚 𝑓𝑡 𝑚𝑖
, , ,
𝑠 ℎ 𝑠 ℎ
Esta velocidad recibe el nombre de velocidad promedio, ya que para su cálculo se
considera sólo el punto inicial y el punto final del desplazamiento.

Existe otra velocidad que recibe el nombre de velocidad instantánea y ésta considera la
posición que tiene la partícula en cierto número de intervalos de tiempo.

Cuando el valor de la velocidad instantánea en cualquiera de los puntos de posición, es igual

al valor de la velocidad promedio. Se dice que: la partícula se ha movido a una velocidad
constante, es decir, a lo largo de una línea recta (dirección constante) y una rapidez uniforme
(magnitud constante).

27
La velocidad puede variar por un cambio en la magnitud, un cambio en la dirección o en
ambas.

∆𝑟
𝒗 = lim
∆𝑡

∆𝑟 𝑑𝑟
𝒗 = lim =
∆𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑥 𝑑𝑦
𝒗= 𝑖̂ + 𝑗̂
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝒗 = 𝑣𝑥 𝑖̂ + 𝑣𝑦 𝑗̂

Donde la dirección de 𝒗, es la dirección límite que toma ∆𝒓 cuando B tiende hacia A, o sea
cuando ∆𝒕 tiende a cero.

Esta dirección límite es la tangente a la trayectoria de la partícula en el punto A.

La aceleración 𝒂 de una partícula es la rapidez de cambio de su velocidad 𝒗 con respecto al

tiempo 𝒕.

𝑣𝑓 − 𝑣𝑖 𝑣2 − 𝑣1 ∆𝑣
𝒂= = =
𝑡𝑓 − 𝑡𝑖 𝑡2 − 𝑡1 ∆𝑡

La magnitud 𝒂, es un vector y por ende tiene una magnitud, una dirección y un sentido,
∆𝑣
donde la magnitud es | |, la dirección es la dirección del ∆𝒗 y su sentido positivo o negativo.
∆𝑡

Donde las unidades de la aceleración son: unidades de velocidad divididas entre unidades de
tiempo.

𝑚 𝑓𝑡 𝑐𝑚
, ,
𝑠2 𝑠2 𝑠2
A esta aceleración se le conoce como aceleración promedio, porque sólo considera para su
cálculo, el punto inicial y final del desplazamiento.

28
 ∆𝑣
Si el cambio en la velocidad dividido entre el tiempo transcurridopermaneciera constante,
∆𝑡
cualquiera que fueran los intervalos de tiempo durante los cuales medimos la aceleración,
tendríamos una aceleración constante.

En consecuencia, una aceleración constante supone que el cambio de velocidad es uniforme

con el tiempo, tanto en dirección como en magnitud. Si no hay cambio en la velocidad, es
decir, si la velocidad permanece constante, tanto en magnitud como en dirección, entonces
∆𝒗 seria cero en todos los intervalos de tiempo considerados y el valor de la aceleración
seria cero.

Si una partícula se mueve de tal manera que su aceleración promedio, medida en intervalos
de tiempo diferentes, no resultase constante, se dice que la partícula tiene una aceleración
variable. En tal caso se determinará la aceleración de la partícula en un tiempo dado y se
llamará aceleración instantánea y se define como:

∆𝑣 𝑑𝑣
𝒂 = 𝑙𝑖𝑚 =
∆𝑡 𝑑𝑡
La dirección de la aceleración instantánea 𝒂 es la dirección límite del cambio vectorial de la
velocidad ∆𝒗. La magnitud 𝒂 de la aceleración instantánea es simplemente:

𝑑𝑣
𝒂 = |𝑎| = | |
𝑑𝑡
Cuando la aceleración es constante, la aceleración instantánea es igual a la aceleración
promedio.

Donde:

𝑑𝑣
𝒂=
𝑑𝑡

𝑑𝑣𝑥 𝑑𝑣𝑦
𝒂= 𝑖̂ + 𝑗̂
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝒂 = 𝑎𝑥 𝑖̂ + 𝑎𝑦 𝑗̂

29
MOVIMIENTO EN UNA DIMENSION CON ACELERACION CONSTANTE

Donde:
∆𝑣 𝑣𝑥 − 𝑣0
𝒂𝒙 = =
∆t t1 − t 0
Consideremos el 𝑡0 = 0

Tenemos:
𝒗𝒙 = 𝑣0 + 𝑎𝑥 𝑡 … … … … (1)

Si consideramos una aceleración constante, la velocidad 𝒗𝒙 cambia uniformemente con el

tiempo, su valor promedio seria:

𝑣0 + 𝑣𝑥
𝒗𝒙 = … … … … (2)
2
Si la aceleración no fuese constante, la curva de 𝒗𝒙 en función de 𝒕 no sería una línea recta.

La posición de la partícula en un tiempo 𝒕 puede calcularse como:

𝒙 = 𝑥0 + 𝑣𝑥 𝑡 … … … … (3)
Si sustituimos la ecuación (2) en la ecuación (3), tenemos:

1
𝒙 = 𝑥0 + 2(𝑣0 + 𝑣𝑥 )𝑡 … … … … (4)

Ahora bien, si sustituimos el valor de 𝒗𝒙 de la ecuación (1) en la ecuación (4), tenemos:

1
𝒙 = 𝑥0 + 2(𝑣0 + 𝑣0 + 𝑎𝑥 𝑡)𝑡
1
𝒙 = 𝑥0 + 2(2𝑣0 + 𝑎𝑥 𝑡)𝑡
1
𝒙 = 𝑥0 + 𝑣0 𝑡 + 2𝑎𝑥 𝑡 2 … … … … (5)

30
Despejando a 𝒕 de la ecuación (1), tenemos

𝒗𝒙 = 𝑣0 + 𝑎𝑥 𝑡
𝒗𝒙 − 𝑣0 = 𝑎𝑥 𝑡
𝑣𝑥 − 𝑣0
∴ 𝑡= … … … … (6)
𝑎𝑥
Ahora sustituyendo la ecuación (6) en la ecuación (4), tenemos:

1
𝑥 = 𝑥0 + 2(𝑣0 + 𝑣𝑥 )𝑡

1 𝑣𝑥 − 𝑣0
𝑥 = 𝑥0 + 2(𝑣0 + 𝑣𝑥 ) ( )
𝑎𝑥
𝑣0 𝑣𝑥 𝑣𝑥 𝑣0
𝑥 = 𝑥0 + ( + ) ( − )
2 2 𝑎𝑥 𝑎𝑥

𝑣0 𝑣𝑥 𝑣𝑥 2 𝑣0 2 𝑣0 𝑣𝑥
𝑥 − 𝑥0 = + − −
2𝑎𝑥 2𝑎𝑥 2𝑎𝑥 2𝑎𝑥
Simplificando:
𝑣𝑥 2 − 𝑣0 2
𝑥 − 𝑥0 =
2𝑎𝑥

(𝑥 − 𝑥0 )2𝑎𝑥 = 𝑣𝑥 2 − 𝑣0 2

∴ 𝒗𝒙 𝟐 = 𝑣0 2 + 2𝑎𝑥 (𝑥 − 𝑥0 ) … … … … (7)

Ahora consideremos la ecuación (5); si derivamos con respecto a 𝒕, tenemos:

1
𝒙 = 𝑥0 + 𝑣0 𝑡 + 2𝑎𝑥 𝑡 2
Derivando:
𝑑𝑥
= 0 + 𝑣0 + 𝑎𝑥 𝑡 => 𝑣𝑥 = 𝑣0 + 𝑎𝑥 𝑡
𝑑𝑡
S i nuevamente derivamos con respecto a t, el resultado anterior tenemos:

𝑣𝑥 = 𝑣0 + 𝑎𝑥 𝑡

𝑑𝑣𝑥 𝑑𝑣𝑥
= 0 + 𝑎𝑥 => = 𝑎𝑥
𝑑𝑡 𝑑𝑡

31
Resumiendo, las ecuaciones para el movimiento en una dimensión con aceleración
constante, son:

Contiene a:
Ecuación
𝒙 𝒗𝒙 𝒂𝒙 𝒕
𝒗𝒙 = 𝒗𝟎 + 𝒂𝒙 𝒕 No Si Si Si
𝟏
𝒙 = 𝒙𝟎 + 𝟐(𝒗𝟎 + 𝒗𝒙 )𝒕 Si Si No Si
𝟏
𝒙 = 𝒙𝟎 + 𝒗𝟎 𝒕 + 𝟐𝒂𝒙 𝒕𝟐 Si No Si Si

𝒗𝒙 𝟐 = 𝒗𝟎 𝟐 + 𝟐𝒂𝒙 (𝒙 − 𝒙𝟎 ) Si Si Si No

CAIDA LIBRE
Es uno de los fenómenos donde la aceleración permanece casi constante. En donde a la
aceleración de un cuerpo que cae libremente, se le llama aceleración debida a la gravedad y
se denota con el símbolo “𝒈”. Donde “𝒈” tiene una magnitud aproximada de 32.2 ft/s2 ó 9.81
m/s2.

Las ecuaciones para este fenómeno son:

𝒗𝒚 = 𝑔𝑡
1
𝒚 = 2𝑣𝑦 𝑡

1
𝒚 = 2𝑔𝑡 2

𝒗𝒚 𝟐 = 2𝑔(𝑦)

TIRO VERTICAL
Es un movimiento rectilíneo uniformemente acelerado, también conocido como MRUA. En
este movimiento, la velocidad cambia y existe una aceleración que está provocada por la
acción de la gravedad 𝒈.

El tiro vertical, puede ser de dirección descendente o ascendente, necesariamente debe

contar con una velocidad inicial 𝒗𝟎 que resulta diferente a cero. La partícula se lanza hacia
arriba, impulsada con una cierta velocidad. Luego regresa al punto de partida con la misma
velocidad, aunque con sentido contrario a la que tenía al momento de ser lanzada.

32
Puede decirse, que la partícula lanzada en un tiro vertical sube y luego baja, regresando al
punto de partida. Cuando la partícula alcanza su altura máxima, la velocidad tiene un valor
de cero o nula. En ese instante, el cuerpo deja de subir e inicia su descenso. El tiempo que la
partícula demora en llegar a su altura máxima es idéntico al tiempo que tarda en volver a su
punto de lanzamiento.

Las ecuaciones para este fenómeno son:

Movimiento ascendente Movimiento descendente

𝒗𝒚 = 𝒗𝒚𝟎 − 𝒈𝒕 𝒗𝒚 = 𝑣𝑦0 + 𝑔𝑡

𝟏 1
𝒚 = 𝒚𝟎 + 𝟐(𝒗𝒚𝟎 + 𝒗𝒚 )𝒕 𝒚 = 𝑦0 + 2(𝑣𝑦0 + 𝑣𝑦 )𝑡
𝟏 1
𝒚 = 𝒚𝟎 + 𝒗𝒚𝟎 𝒕 − 𝟐𝒈𝒕𝟐 𝒚 = 𝑦0 + 𝑣𝑦0 𝑡 + 2𝑔𝑡 2

𝒗𝒚 𝟐 = 𝒗𝒚𝟎 𝟐 − 𝟐𝒈(𝒚 − 𝒚𝟎 ) 𝒗𝒚 𝟐 = 𝑣𝑦0 2 + 2𝑔(𝑦 − 𝑦0 )

Estas ecuaciones también las podemos ocupar, cuando consideremos un tiro vertical
completo, es decir que involucre un movimiento ascendente e inmediatamente después un
movimiento descendente.

MOVIMIENTO EN UN PLANO

Consideremos el movimiento de este fenómeno en dos dimensiones 𝒙 − 𝒚. Sabemos que la

trayectoria de una partícula, es una forma curva, en donde su posición o desplazamiento a
partir del origen se mide mediante el vector de posición 𝒓; su velocidad queda indicada por el
vector 𝒗, que como sabemos es tangente a la trayectoria de la partícula; y la aceleración se
indica mediante el vector 𝒂.

𝒓, 𝒗 y 𝒂 son vectores que podemos expresar en términos de sus componentes usando la

notación de vectores unitarios.

𝒓 = 𝑥𝑖̂ + 𝑦𝑗̂
𝑑𝑟
𝒗= = 𝑣𝑥 𝑖̂ + 𝑣𝑦 𝑗̂
𝑑𝑡
𝑑𝑣
𝒂= = 𝑎𝑥 𝑖̂ + 𝑎𝑦 𝑗̂
𝑑𝑡

33
MOVIMIENTO EN UN PLANO CON ACELERACION CONSTANTE
Podemos considerar a este movimiento, como la suma de dos movimientos componentes
que ocurren simultáneamente con aceleración constante y en direcciones perpendiculares
entre sí.

Por lo general en este movimiento, la partícula se moverá siguiendo una trayectoria curva en
el plano.

Donde: 𝒂𝒙 = 0 𝑦 𝒂𝒚 ó 𝒈 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

Las ecuaciones que ocuparemos en este movimiento son:

Movimiento horizontal Movimiento vertical

𝒗𝒙 = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆 𝒗𝒚 = 𝑣𝑦0 − 𝑔𝑡
1
𝒙 = 𝒗𝒙 𝒕 𝒚 = 𝑦0 + 2(𝑣𝑦0 + 𝑣𝑦 )𝑡
1
𝒚 = 𝑦0 + 𝑣𝑦0 𝑡 − 2𝑔𝑡 2
𝒗𝒚 𝟐 = 𝑣𝑦0 2 − 2𝑔(𝑦 − 𝑦0 )

En este movimiento debemos considerar lo siguiente:

El movimiento más representativo de este fenómeno, es el movimiento de los proyectores, en

donde la aceleración constante g está dirigida hacia abajo y en donde no existe componente
horizontal de dicha aceleración.

34
La velocidad en 𝑡 = 0, es el instante en que el proyectil comienza su vuelo y donde:

𝒗𝒙𝒐 = 𝑣0 cos 𝜃 𝑦 𝒗𝒚𝟎 = 𝑣0 cos 𝜃

Y como no hay componente horizontal de la aceleración, la componente horizontal de la

velocidad 𝒗𝒙 será constante durante todo el vuelo.

Considerando la ecuación: 𝒗𝒚 = 𝑣𝑦0 − 𝑔𝑡

Donde:
𝒗𝒚𝒐 = 𝑣𝑜 sin 𝜃
Por lo que:
𝒗𝒚 = 𝑣𝑜 sin 𝜃 − 𝑔𝑡

La magnitud del vector velocidad |𝒗| en cualquier instante será:

|𝑣| = √𝑣𝑥 2 + 𝑣𝑦 2
El ángulo estará dado:
𝑣𝑦 𝑣𝑦
tan 𝜃 = => 𝜃 = tan−1
𝑣𝑥 𝑣𝑥

La posición 𝒙 de la partícula en un instante dado es:

𝑥
𝒗𝒙 = => 𝒙 = 𝑣𝑥 𝑡 => 𝒙 = 𝑣0 cos 𝜃 𝑡
𝑡
La posición 𝒚 será:
1
𝒚 = (𝑣0 sin 𝜃)𝑡 − 2𝑔𝑡 2
Ahora sí, de:
𝑥
𝑥 = (𝑣0 cos 𝜃)𝑡 => 𝒕=
𝑣0 cos 𝜃

Sustituyendo 𝒕 en:
1
𝒚 = (𝑣0 sin 𝜃)𝑡 − 2𝑔𝑡 2
Nos queda:
𝑥 𝑔 𝑥 2
𝒚 = (𝑣0 sin 𝜃) ( )− ( )
𝑣0 cos 𝜃 2 𝑣0 cos 𝜃
𝑔
𝒚 = 𝑥 tan 𝜃 − 𝑥2
2(𝑣0 cos 𝜃)2

35
Es importante puntualizar, que podemos realizar las combinaciones entre las fórmulas para
obtener determinada variable, además de que existen otros tres parámetros o variables que
podemos conocer en este movimiento.

2𝑣𝑜 sin 𝜃
𝑻𝒊𝒆𝒎𝒑𝒐 𝒅𝒆 𝒗𝒖𝒆𝒍𝒐 → 𝒕𝒗 =
𝑔

𝑣0 2 𝑠𝑖𝑛2 (𝜃)
𝑨𝒍𝒕𝒖𝒓𝒂 𝒎á𝒙𝒊𝒎𝒂 → 𝒚𝒎𝒂𝒙 =
2𝑔

2𝑣𝑜 2 𝑠𝑖𝑛 𝜃 cos 𝜃

𝑨𝒍𝒄𝒂𝒏𝒄𝒆 → 𝒙𝒎𝒂𝒙 =
𝑔

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

Cuando una partícula se mueve con rapidez constante, describiendo una trayectoria
circular, es un tipo de movimiento que recibe el nombre de movimiento circular uniforme, la
magnitud del vector velocidad permanece constante, pero la dirección cambia
continuamente, por lo que se deduce que existe una aceleración en la partícula que también
cambia.

∆𝒗 = 𝑣2 − 𝑣1

𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 → ∆𝜽 = 𝜽 = 𝛽 − 𝛼
𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 → ∆𝒕 = 𝑡2 − 𝑡1
𝑚
𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝒗 → ( )
𝑠

𝑃𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑜 𝑻 → 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑒𝑛 𝑑𝑎𝑟 𝑢𝑛𝑎 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎 𝑜 𝑟𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛

𝒗 = 𝜔𝑟 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝝎 → 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟
2𝜋𝑟
𝒗=
𝑇

36
VELOCIDAD ANGULAR

Se denomina velocidad angular media al cociente entre el desplazamiento angular y el

tiempo.
∆𝜃 = 𝛽 − 𝛼
∆𝑡 = 𝑡2 − 𝑡1

∆𝜃 𝛽−𝛼 𝜃
𝝎= = =
∆𝑡 𝑡𝑓 − 𝑡𝑜 𝑡

𝜽 𝑟𝑎𝑑
𝝎= → 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟
𝒕 𝑠
𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝒇 = 𝑁ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠 𝑜 𝑟𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 (𝐻𝑧)

1
𝒇= → "𝐸𝑙 𝑖𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑜"
𝑇
2𝜋
𝝎 = 2𝜋𝑓 =
𝑇

ACELERACIÓN CENTRÍPETA O RADIAL

La aceleración centrípeta (también llamada aceleración radial) es una magnitud generada

por el cambio de dirección de la velocidad tangencial de una partícula en movimiento,
(aunque en magnitud sea constante) cuando describe una trayectoria circular. En este
movimiento, la aceleración centrípeta va siempre dirigida hacia el centro de circunferencia.

Donde:
𝑣2 4𝜋 2 𝑟
𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟í𝑝𝑒𝑡𝑎 → 𝒂𝒄 = ó 𝒂𝒄 = 𝜔2 𝑟 ó 𝒂𝒄 =
𝑟 𝑇2

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO

El movimiento circular uniformemente acelerado (MCUA) que describe una partícula, cuando
se mueve en una trayectoria circular, aumentando o disminuyendo la velocidad de forma
constante por cada unidad de tiempo. Es decir, la partícula se mueve con aceleración
constante.

Donde:
𝝎 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟
𝜶 = 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟
37
Unidades:
𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑
𝝎= 𝑦 𝜶=
𝑠 𝑠2
𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 → 𝒂𝒕 = 𝜶𝒓

ACELERACION ANGULAR

Se define la aceleración angular 𝜶 como el cambio que experimenta la velocidad angular

𝝎 por unidad de tiempo. Al igual que la velocidad angular, la aceleración angular es una
magnitud vectorial.

∆𝜔
𝜶=
∆𝑡
∆𝜔 𝑑𝜔
𝜶 = 𝑙𝑖𝑚 =
∆𝑡 𝑑𝑡

Las ecuaciones que ocuparemos en este movimiento son:

𝝎𝒇 = 𝜔𝑜 + 𝛼𝑡

𝜽 = 𝜃𝑜 + 1/2(𝜔𝑜 + 𝜔𝑓 )𝑡

𝜽 = 𝜃𝑜 + 𝜔𝑜 𝑡 + 1/2𝛼𝑡 2

𝝎𝒇 𝟐 = 𝜔𝑜 2 + 2𝛼(𝜃 − 𝜃𝑜 )

38
LEYES DE
NEWTON

39
DINÁMICA
La dinámica es una parte de la mecánica que estudia la relación del movimiento de los
cuerpos, con las propiedades asociadas a él.

Previamente estudiamos el movimiento de un objeto con aceleración, pero no explicamos

que es lo que produce la aceleración, por lo cual ahora estudiaremos las causas de la
aceleración, para esto, tendremos presente otros dos conceptos: fuerza y masa.

FUERZA.- Palabra que significa jalar o empujar. Una grúa jala

un automóvil, la gravedad atrae de manera continua los objetos
hacia abajo, así como una excavadora empuja el muro de un
edificio y ejerce una fuerza sobre él.

Es idóneo emplear flechas para representar una fuerza, la fuerza es una magnitud física
vectorial, por lo que tiene magnitud, dirección y sentido. La dirección de la flecha
proporciona la dirección de la fuerza, la longitud es proporcional a la intensidad o magnitud
de la fuerza y el sentido lo representa la punta de la flecha, puede ser positivo o negativo.

MASA.- Propiedad general de la materia, que se define como

la cantidad de materia que tiene un cuerpo, la masa de un
cuerpo es siempre la misma aunque cambie su forma o el lugar
donde se encuentra.

Durante el siglo XVII, Isaac Newton, basándose en estudios que realizo Galileo Galilei,
postulo tres leyes importantes relacionadas con la fuerza y la masa, conocidas como: “Las
Leyes de Newton”, las cuales dan un fundamento exacto para comprender el efecto que
cualquier fuerza tiene sobre un objeto.

PRIMERA LEY DE NEWTON O LEY DE LA INERCIA

“Un objeto permanece en un estado de reposo o de movimiento, con velocidad

constante a lo largo de una recta, hasta que no se modifique dicho estado al aplicar
una fuerza neta”.

Como sabemos el movimiento es relativo es decir, depende de cual sea el observador que
describe el movimiento. Se necesita por lo tanto un sistema de referencia al cual referir el
movimiento. La primera Ley de Newton sirve para definir un tipo especial de sistemas de
referencia conocidos como sistemas de referencia universales, que son aquellos sistemas de
referencia desde los que se observa que un cuerpo sobre el que no actúa ninguna fuerza
neta se mueve con velocidad constante.

A menudo, varias fuerzas actúan a la vez sobre un cuerpo y la fuerza neta es la suma
vectorial de todas ellas. Las fuerzas indivisibles importan solo en la medida en que
contribuyen al total.

40
Cuando un objeto se mueve a rapidez constante en línea recta, su vector velocidad es
constante. La primera Ley de Newton indica que un estado de reposo (velocidad cero), y un
estado de velocidad constante son por completo equivalentes, en el sentido de que ninguno
requiere la aplicación de una fuerza neta para mantenerse.

INERCIA Y MASA

La inercia es la tendencia natural de un objeto a permanecer en reposo o movimiento

rectilíneo con velocidad constante. La masa de un objeto es una medida cuantitativa de la
inercia.

La unidad en el SI de la inercia y masa son los kilogramos (kg).

Algunos objetos tienen una tendencia mayor que otros a permanecer en reposo o en
movimiento rectilíneo con velocidad constante. Mientras más masa tenga un objeto, mayor
es su inercia. La inercia de un objeto se mide de manera cuantitativa por su masa; una gran
masa indica una gran inercia.

SEGUNDA LEY DE NEWTON O LEY DEL MOVIMIENTO

“Cuando una fuerza neta actúa sobre un objeto de masa 𝒎, la aceleración que se
origina es directamente proporcional a la fuerza neta y tiene una magnitud
inversamente proporcional a la masa. La dirección de la aceleración es la misma que la
dirección de la fuerza neta”.

∑𝐹
∑ 𝑭 = 𝑚𝑎 => 𝒂=
𝑚
Las unidades de la fuerza en:

Sistema de
Unidades Nombre
unidades
Sistema Internacional 𝑚
𝑘𝑔 ∙ newton
(SI) 𝑠2
cgs 𝑐𝑚
(centímetros, gramos y 𝑔∙ dina
segundos) 𝑠2

𝑓𝑡
Británico 𝑙𝑏 ∙ libra fuerza
𝑠2

41
La segunda Ley de Newton se encarga de cuantificar el concepto de fuerza. Nos dice que la
fuerza neta aplicada sobre un cuerpo es proporcional a la aceleración que adquiere dicho
cuerpo. La constante de proporcionalidad es la masa del cuerpo.
La expresión de la segunda Ley de Newton que hemos dado, es válida para cuerpos cuya
masa es constante. Si la masa varia tendremos que generalizar la segunda ley. Para ello
definiremos una nueva magnitud física. Esta magnitud es la cantidad de movimiento que se
representa con la letra 𝒑 y se define como el producto de la masa de un cuerpo por su
velocidad, es decir:
𝒑=𝑚∙𝑣
La cantidad de movimiento también se conoce como momento lineal. Es una magnitud
vectorial y se mide en:
𝑚
𝑘𝑔 ∙
𝑠
Por lo que la fuerza que actúa sobre un cuerpo es igual a la variación temporal de la cantidad
de movimiento de dicho cuerpo, es decir:
𝑑𝑝
𝑭=
𝑑𝑡
De esto se desprende el Principio de Conservación de la Cantidad de Movimiento, que
dice: “Si la fuerza total que actúa sobre un cuerpo es nula, la cantidad de movimiento
del cuerpo permanece constante en el tiempo”.

𝑑𝑝
=0
𝑑𝑡
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

Cuando utilizamos la segunda ley de newton, es de suma importancia determinar

correctamente la fuerza neta que actúa sobre el cuerpo. Para ello es de suma utilidad un
diagrama de cuerpo libre. Este diagrama representa al objeto y a todas las fuerzas que
actúan sobre él.

∑𝐹 = 0

42
NATURALEZA VECTORIAL DE LA SEGUNDA LEY DEL DE NEWTON

La segunda Ley de Newton trata con vectores en dos dimensiones, la ecuación de:

∑ 𝑭 = 𝑚𝑎

Se puede escribir en forma equivalente como dos ecuaciones: una para la componente 𝒙 de
la fuerza neta y su aceleración; y otra para la componente 𝒚 de la fuerza neta y su
aceleración.

∑ 𝑭𝒙 = 𝑚𝑎𝑥

∑ 𝑭𝒚 = 𝑚𝑎𝑦

TERCERA LEY DE NEWTON O LEY DE ACCIÓN - REACCIÓN

“Siempre que un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro cuerpo, el segundo ejerce una
fuerza en dirección opuesta, de igual magnitud sobre el primer cuerpo”.

A menudo a la tercera Ley de Newton se le conoce como “Ley de Acción - Reacción”, ya

que plantea que: “para toda acción (fuerza) hay una reacción (fuerza) de igual magnitud,
pero en sentido contrario”.

Las tres Leyes del Movimiento de Newton, establecen con mucha claridad que las fuerzas
desempeñan una función importante en la determinación del movimiento de un objeto. Para
predecir con precisión el movimiento, se deben conocer todas las fuerzas que actúen sobre
el objeto.

APLICACIÓN DE LAS LEYES DE MOVIMIENTO DE NEWTON

TIPOS DE FUERZAS

En la naturaleza existen cuatro tipos fundamentales de fuerzas. Son fundamentales en el

sentido de que todas las fuerzas son manifestaciones de uno o más de estos cuatro tipos.
Las fuerzas son: la fuerza normal, la fuerza de tensión, la fuerza de fricción y la fuerza
de gravitación.

LA FUERZA NORMAL

“La fuerza normal es una componente de la fuerza que una superficie ejerce sobre un objeto
con el que está en contacto y es la componente perpendicular a la superficie”.

43
Si un objeto se encuentra en reposo sobre una superficie horizontal y no tiene fuerzas
verticales que actúen sobre él, salvo el peso del objeto 𝒘 y la fuerza normal 𝑭𝑵 , entonces la
magnitud de estas dos fuerzas es la misma, es decir:

𝑭𝑵 = 𝒘

La fuerza normal debe equilibrar al peso para que el objeto permanezca en reposo sobre la
superficie. Si la magnitud de ambas fuerzas no es la misma, entonces debe haber una fuerza
neta que actué sobre el bloque, la cual acelera al bloque hacia arriba o hacia abajo,
considerando la segunda Ley de Newton.

FUERZA DE TENSION

A menudo las fuerzas se aplican por medio de cables o cuerdas que se usan para jalar un
objeto.

En algunas situaciones es frecuente decir que “la fuerza de tensión en la cuerda es

responsable de la aplicación de la fuerza T a la caja”. Esto significa que tanto la tensión en la
cuerda, como la fuerza que se aplica a la caja, tienen la misma magnitud. Sin embargo el
empleo común del termino tensión es el siguiente: “la tensión es la tendencia de la cuerda a
romperse”.

44
La fuerza T que se aplica a un extremo de la cuerda con masa A, se transmite tal cual al otro
extremo, aun cuando la cuerda pase alrededor de una polea, en el supuesto que la polea
también carezca de masa y que no haya fricción.

FUERZA DE FRICCION

Cuando un objeto se mueve o tiende a moverse sobre una superficie, existe una fuerza que
tiene una componente paralela a la superficie. Esta componente paralela se denomina
fricción.

Cuando la superficie de un objeto se desliza sobre la superficie de otro, cada objeto ejerce
una fuerza de fricción sobre el otro. Esta fuerza de fricción se denomina fuerza de fricción
cinética o deslizante, por ejemplo, aparece cuando un jugador de béisbol se desliza sobre
la caja de bateo, otra fuerza de fricción denominada fuerza de fricción estática, puede
actuar aun cuando no haya movimiento relativo entre las superficies de los dos objetos. Es
esta fuerza la que hace tan difícil empezar a mover una caja pesada sobre un piso áspero.

FUERZA DE FRICCION ESTATICA

La magnitud 𝒇𝒔 de la fuerza de fricción estática puede tomar cualquier valor desde cero
hasta un valor máximo, lo que depende de la fuerza que se aplica para mover el objeto. Por
lo que:

𝒇𝒔 = 𝐹𝑁 ∙ 𝜇𝑠
Donde:
𝝁𝒔 es el coeficiente de fricción estática
𝑭𝑵 es la magnitud de la Fuerza Normal.

𝝁𝒔 es una cantidad adimensional y su valor varía desde cerca de 0.01 para superficies lisas,
hasta casi 1.5 para superficies ásperas.

FUERZA DE FRICCION CINETICA

La magnitud 𝒇𝒌 de la fuerza de fricción cinética está dada por la relación:

𝒇𝒌 = 𝐹𝑁 ∙ 𝜇𝑘
Donde:
𝝁𝒌 es el coeficiente de fricción cinética
𝑭𝑵 es la magnitud de la fuerza normal.
Además, así como el coeficiente de fricción estática, el coeficiente de fricción cinética es una
cantidad adimensional que solo depende del tipo y condiciones de las dos superficies que
están en contacto. Los valores 𝝁𝒌 suelen ser menores que los de 𝝁𝒔 , lo que expresa el
hecho de que la fricción cinética, en general, es menor que la fricción estática.

45
La fuerza de fricción estática se opone al movimiento relativo inminente entre dos objetos,
mientras que la fuerza de fricción cinética, se opone al movimiento deslizante relativo que
ocurre en realidad.

LA FUERZA DE GRAVITACION

Todo mundo sabe que un objeto cae debido a la gravedad. La aceleración debida a la
gravedad es como cualquier otra aceleración y la segunda Ley de Newton, indica que una
fuerza neta la debe originar. Newton también proporcionó un razonamiento coherente de la
fuerza de gravitación o gravitacional, que estipuló en la “Ley de Gravitación Universal”.

LEY DE LA GRAVITACION UNIVERSAL

“Cada partícula en el universo ejerce una fuerza de atracción sobre todas las demás
partículas”. La fuerza entre dos partículas puntuales cuyas masas son 𝒎𝟏 y 𝒎𝟐 , estando
separadas por una distancia 𝒓, está dirigida a lo largo de la línea que une las partículas y
tiene una magnitud dada por:
𝑚1 𝑚2
𝑭=𝐺
𝑟2
Una partícula puntual es una partícula tan pequeña que se puede considerar como un punto
matemático. 𝑮 es la constante de la gravitación universal, cuyo valor experimental es:

𝑮 = 6.673 𝑥 10−11 𝑁𝑚2⁄

𝑘𝑔2

Las fuerzas gravitacionales apuntan a lo largo de la línea que une las partículas y son:

+ F, la fuerza de gravitación ejercida sobre 𝒎𝟏 por 𝒎𝟐 .

- F, la fuerza de gravitación ejercida sobre 𝒎𝟐 por 𝒎𝟏 .

Estas dos fuerzas tienen igual magnitud y direcciones opuestas. Actúan sobre cuerpos
distintos y causan que se atraigan mutuamente.

46
PESO

El peso de un objeto en la Tierra, es la fuerza de gravitación que la Tierra ejerce sobre el

objeto. El peso siempre actúa hacia abajo, hacia el centro de la Tierra.

Su unidad en el SI es el newton (N).

RELACION ENTRE PESO Y MASA

La masa y el peso no son la misma cantidad. Estos dos términos no se deben utilizar como
sinónimos. La masa es una propiedad intrínseca de la materia y no cambia a medida que un
objeto se desplace de un sitio a otro. El peso es la fuerza gravitacional que se ejerce sobre el
objeto y puede variar, según lo lejos que este el objeto de la superficie de la tierra o de si se
localiza cerca de otro cuerpo, como la luna.

La fórmula del peso es la siguiente:

𝒘 = 𝑚𝑔

APLICACIÓN DE LAS LEYES DE NEWTON A CONDICIONES DE

EQUILIBRIO
Un objeto que se encuentra en reposo o que se desplaza a rapidez constante sobre una
recta, tiene aceleración cero y se dice que está en “equilibrio”.

DEFINICION DE EQUILIBRIO

Un objeto se encuentra en equilibrio cuando su aceleración es cero. Aplicando la segunda

Ley de Newton, la definición anterior sugiere que la fuerza neta que actúa sobre un objeto en
equilibrio es cero.

Si la fuerza neta es cero, se concluye para el caso de dos dimensiones, que cada una de las
componentes 𝒙 y 𝒚 de la fuerza neta debe ser igual a cero. Por lo que:

∑𝑭𝒙 = 0

∑𝑭𝒚 = 0

En general existen cinco pasos a seguir para resolver este tipo de situaciones.

PASO 1.-Elegir el objeto (sistema) al que habrán de aplicarse las ecuaciones. Por lo general
se trata de un objeto para el que hay más información. Puede suceder que dos o
más objetos se unan entre sí, por medio de una cuerda o cable. En tal caso, quizá
se necesite tratar por separado a cada objeto.

47
PASO 2.-Hacer el diagrama de cuerpo libre para cada uno de los objetos elegidos según el
paso anterior, en ese diagrama debemos representar todas las fuerzas que actúen
sobre el objeto, cada fuerza con su dirección correspondiente.

PASO 3.-Elegir un conjunto idóneo de ejes 𝒙 − 𝒚, para cada objeto y descomponer todas las
fuerzas del diagrama de cuerpo libre en componentes que aporten a lo largo de
tales ejes.

PASO 4.-Aplicar las ecuaciones e igualar a cero la suma de las componentes 𝒙 de las
fuerzas, así como sus componentes 𝒚.

PASO 5.-Resolver las ecuaciones que se obtienen del paso anterior, para las cantidades
desconocidas buscadas y tener presente que dos ecuaciones pueden dar respuesta
cuando mucho para dos incógnitas.

48
CONSERVACIÓN
DEL
MOVIMIENTO
LINEAL

49
Consideremos el fenómeno de golpear una pelota de béisbol con el bate.

La pelota tiene una velocidad inicial 𝒗𝟎 justo antes del

contacto y el bate también tiene una velocidad.

Durante un intervalo de tiempo ∆𝒕 el bate y la pelota están

en contacto y la fuerza 𝑭 que ejerce el bate sobre la pelota
cambia (mínima – máxima –mínima).

La pelota adquiere una velocidad final 𝒗𝒇 justo después del

contacto.

La magnitud de la fuerza neta aumenta de cero a un valor

máximo y luego vuelve a cero.

50
Cuando una fuerza media 𝑭 ̅ suficientemente grande actúa sobre la pelota durante un
instante de tiempo ∆𝒕, entonces la pelota es golpeada con fuerza. Por tanto, hay motivos
para relacionar la fuerza media y el tiempo de contacto, cuyo producto se denomina Impulso
de la fuerza.

DEFINICIÓN DE IMPULSO

“El impulso 𝑰 de una fuerza, es el producto de la fuerza 𝑭 y el intervalo de tiempo ∆𝒕

durante el cual actúa la fuerza:
𝑰 = 𝐹 ∙ ∆𝑡

El impulso es una cantidad vectorial cuya dirección es la misma que la de la fuerza. Sus
unidades son: newton x segundo ( 𝑵 ∙ 𝒔 )

Cuando se golpea la pelota, ésta reacciona a la magnitud del impulso, lo que provoca una
gran reacción que se refleja en la salida de la pelota a gran velocidad, aunque mientras más
masa tenga la pelota, menor velocidad adquiere. Así, tanto la masa como la velocidad
desempeñan una función importante, con respecto a cómo reacciona un objeto a un impulso
dado. El efecto de la masa y la velocidad, conducen al concepto de Cantidad de
Movimiento.

DEFINICIÓN DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL

La cantidad de movimiento lineal 𝒑 de un objeto, es el producto de la masa 𝒎 del objeto por

su velocidad de movimiento 𝒗:

𝒑 = 𝑚𝑣

La cantidad de movimiento lineal, es una magnitud vectorial que apunta en la misma

𝑘𝑔∙𝑚
dirección que la velocidad. Sus unidades son: (kilogramo x metro)/segundo ( ).
𝑠

̅, donde:
Consideremos ahora la definición de aceleración media 𝒂

∆𝑣 𝑣𝑓 − 𝑣0
̅=
𝒂 =
∆𝑡 ∆𝑡

51
Aplicando la segunda Ley de Newton, decimos que la causa de la aceleración es una fuerza
media 𝑭̅ . Donde:
̅ = 𝑚𝒂
𝑭 ̅
𝑣𝑓 − 𝑣0
𝑭 = 𝑚( )
∆𝑡
𝑚𝑣𝑓 𝑚𝑣0
𝑭= −
𝑡 𝑡

Si multiplicamos ambos miembros de la igualdad por 𝑡, obtenemos los que se conoce como
Teorema Impulso – Cantidad de Movimiento.

TEOREMA IMPULSO – CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Cuando una fuerza 𝑭 actúa sobre un objeto, entonces el impulso 𝑰 de la fuerza neta es igual
al cambio en la cantidad de movimiento del objeto:

𝑰 = 𝐹∆𝑡 = 𝑚𝑣𝑓 − 𝑚𝑣0

Cantidad de Cantidad de
Movimiento final movimiento inicial

Cambio en la cantidad de Movimiento

El teorema impulso – cantidad de movimiento establece, que el impulso que produce una
fuerza neta, es igual al cambio de la cantidad de movimiento del objeto, donde dicha cantidad
es vectorial y proporcional a la velocidad.

El teorema impulso – cantidad de movimiento conduce a un principio fundamental que se

conoce como “Principio de Conservación de la Cantidad de Movimiento Lineal”.

PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

LINEAL
“La cantidad de movimiento lineal total de un sistema aislado, permanece constante
(se conserva)”. Un sistema aislado es aquel en el que la suma vectorial de las fuerzas
externas que actúan sobre el sistema es igual a cero.

Para aplicar el teorema impulso – cantidad de movimiento, se necesitan identificar las

fuerzas que actúan sobre el sistema.

52
Consideremos como un sistema a dos objetos de masas 𝒎𝟏 y 𝒎𝟐 , que se aproximan entre
sí, con velocidades iniciales 𝒗𝟎𝟏 y 𝒗𝟎𝟐 . Los objetos interactúan en el choque durante un
intervalo de tiempo y luego se alejan con velocidades finales 𝒗𝒇𝟏 y 𝒗𝒇𝟐 . Debido al choque las
velocidades inicial y final no son iguales.

Identificando las fuerzas que intervienen en este fenómeno, tenemos:

1.- Fuerzas internas: Son fuerzas que los objetos del sistema ejercen entre sí.
2.- Fuerzas externas: Son fuerzas que medios externos al sistema ejercen sobre
los objetos.

La fuerza de gravedad también actúa sobre cada objeto, ya que el peso de cada uno de
ellos es 𝒘𝟏 y 𝒘𝟐 , estas son fuerzas externas ya que las aplica la Tierra que se encuentra
fuera del sistema. La fuerza de fricción y la resistencia del aire, también son fuerzas
externas, aunque para fines prácticos las ignoramos.

Por tanto:

(𝑤1 + 𝐹̅21 )∆𝑡 = 𝑚1 𝑣𝑓1 − 𝑚1 𝑣01

(𝑤2 + 𝐹̅12 )∆𝑡 = 𝑚2 𝑣𝑓2 − 𝑚2 𝑣02

Si sumamos estas dos ecuaciones considerando el sistema como un todo, tenemos:

(𝑤1 + 𝑤2 + 𝐹̅21 + 𝐹̅12 )∆𝑡 = (𝑚1 𝑣𝑓1 + 𝑚2 𝑣𝑓2 ) − (𝑚1 𝑣01 + 𝑚2 𝑣02 )

Fuerzas Fuerzas Cantidad de Movimiento Cantidad de Movimiento

Externas Internas final total 𝒑𝒇 inicial total 𝒑𝟎

Una ventaja de clasificar a las fuerzas que actúan en el sistema como externas o internas, es
que el resultado de su suma siempre es cero, como consecuencia de la tercera Ley de
Newton de la acción – reacción. Por lo que:

𝟎 = 𝑝𝑓 − 𝑝0

53
Por tanto:
𝒑𝟎 = 𝒑𝒇

Como conclusión podemos decir que: la cantidad de movimiento final total de un sistema
aislado, después del choque o interacción es la misma que la cantidad de movimiento inicial
total.

CHOQUE EN UNA DIMENSIÓN

La cantidad de movimiento lineal se conserva cuando dos objetos chocan, cuando estos dos
objetos son consideramos como partículas, la energía cinética total antes del choque es igual
a la energía cinética total después del choque. En tal caso la energía cinética que pierde una
partícula, la gana la otra.

Cuando dos objetos, como dos automóviles chocan, la energía cinética total después del
choque es menor a la energía cinética total antes del choque. Durante el choque, la energía
se transforma primordialmente de dos maneras: la primera, se transforma en calor debido a
la fricción, la segunda se transforma debido a la distorsión o deformación permanente que
sufren ambos automóviles y que no vuelven a su forma original.

Los choques pueden clasificarse, según sus cambios de energía cinética:

1.- CHOQUE ELÁSTICO.- Aquel en el que la energía cinética total

después del choque es igual a la energía cinética total antes del choque.

2.- CHOQUE INELÁSTICO.- Aquel en el que la energía cinética total no

es la misma antes y después del choque; si los objetos se adhieren entre
sí después del choque, entonces se dice que el choque es
completamente inelástico.

Consideremos el siguiente fenómeno: Dos bolas de billar (partículas), se dirigen una contra la
otra en la misma dirección pero con sentidos contrarios (una dimensión), ambas tienen
velocidades iniciales.

Sabemos que:
𝒑𝟎 = 𝒑 𝒇 → 𝑚1 𝑣01 + 𝑚2 𝑣02 = 𝑚1 𝑣𝑓1 + 𝑚2 𝑣𝑓2

54
También consideremos que: la energía cinética inicial es igual a la energía cinética final,
de acuerdo al teorema de conservación de la energía que veremos más adelante pero que
ahora sólo puntualizamos.

1 1 1 1
𝑲𝟎 = 𝑲𝒇 → 𝑚 𝑣 2
2 1 01
+ 2𝑚2 𝑣02 2 = 2𝑚1 𝑣𝑓1 2 + 2𝑚2 𝑣𝑓2 2

Trabajando con ambas ecuaciones, desarrollando y simplificando, obtenemos:

𝑚1 − 𝑚2 2𝑚2
𝒗𝒇 𝟏 = ( ) 𝑣01 + ( )𝑣
𝑚1 + 𝑚2 𝑚1 + 𝑚2 02

2𝑚1 𝑚2 − 𝑚1
𝒗𝒇 𝟐 = ( ) 𝑣01 + ( )𝑣
𝑚1 + 𝑚2 𝑚1 + 𝑚2 02

Si la bola 𝑚2 esta inicialmente en reposo, tenemos:

𝑚1 − 𝑚2 2𝑚1
𝒗𝒇𝟏 = ( )𝑣 𝑦 𝒗𝒇𝟐 = ( )𝑣
𝑚1 + 𝑚2 01 𝑚1 + 𝑚2 01
Ahora si el choque es perfectamente inelástico entre las dos bolas, tenemos:

𝒑𝟎 = 𝒑 𝒇 → 𝑚1 𝑣01 + 𝑚2 𝑣02 = (𝑚1 + 𝑚2 )𝑣𝑓

Por lo que:
𝑚1 𝑣01 + 𝑚2 𝑣02
𝒗𝒇 =
𝑚1 + 𝑚2

CHOQUE EN DOS DIMENSIONES

El juego de billar, es un ejemplo claro en donde se involucran choques en una o en dos
dimensiones, ahora nos toca analizarlo en el contexto de dos dimensiones.

Analizando el fenómeno siguiente, en el que dos bolas de billar chocaran, una de ellas tiene
una dirección y velocidad inicial, la otra tiene otra dirección y velocidad inicial, se encuentra,
colisionan y ambas salen con direcciones y velocidades diferentes.

55
Antes del choque:

𝒑𝟎𝒙 = 𝑚1 𝑣01𝑥 + 𝑚2 𝑣02𝑥

𝒑𝟎𝒚 = 0 + 𝑚2 𝑣02𝑦

Después del choque:

𝒑𝒇𝒙 = 𝑚1 𝑣𝑓1 cos 𝜃 + 𝑚2 𝑣𝑓2 cos 𝜙

𝒑𝒇𝒚 = 𝑚1 𝑣𝑓1 sin 𝜃 + 𝑚2 𝑣𝑓2 sin 𝜙

56
Recordemos que la cantidad de movimiento lineal se conserva, por lo que:

∆𝒑𝒙 = 𝟎 → 𝑝0𝑥 = 𝑝𝑓𝑥

∆𝒑𝒚 = 𝟎 → 𝑝0𝑦 = 𝑝𝑓𝑦

COEFICIENTE DE RESTITUCIÓN
Las colisiones, no suelen ser perfectamente elásticas, ni perfectamente inelásticas, sino que
se clasifican en algún punto entre estos dos extremos.

Por lo tanto, en una colisión elástica la velocidad relativa de acercamiento antes de la colisión
es igual a la velocidad relativa de separación después del choque.

(𝑣01 − 𝑣02 ) = −(𝑣𝑓1 − 𝑣𝑓2 )

Los cuerpos que chocan no quedan unidos siempre, es usual que se pierda cierta cantidad
de energía cinética durante el proceso de colisión. Por lo que es necesario caracterizar la
disposición de la energía en una colisión, especificando un número 𝒆, denominado
coeficiente de restitución, que se define como la razón de las velocidades relativas
después de la colisión y antes de ella.

(𝑣𝑓1 − 𝑣𝑓2 )
𝒆=−
(𝑣01 − 𝑣02 )

Esta ecuación es, la relación de velocidad relativa después del choque entre la velocidad
relativa antes del choque, en signo contrario (−). Donde:

𝒆 = 1, para un choque perfectamente elástico.

𝒆 = 0, para un choque perfectamente inelástico.
0 ≤ 𝒆 ≤ 1, sí el choque no es perfectamente elástico ni perfectamente inelástico.

El valor del coeficiente de restitución 𝒆, depende de los materiales de que están hechos
los cuerpos que chocan y como sucede con el coeficiente de fricción 𝝁𝒌 , se debe
determinar experimentalmente.

57
Involucrando el coeficiente de restitución en las ecuaciones para el cálculo de las
velocidades finales después de una colisión, tenemos:

𝑚1 − 𝑒𝑚2 (1 + 𝑒)𝑚2
𝒗𝒇𝟏 = ( ) 𝑣01 + ( ) 𝑣02
𝑚1 + 𝑚2 𝑚1 + 𝑚2

(1 + 𝑒)𝑚1 𝑚2 − 𝑒𝑚1
𝒗𝒇𝟐 = ( ) 𝑣01 + ( )𝑣
𝑚1 + 𝑚2 𝑚1 + 𝑚2 02

58
TRABAJO
Y
ENERGÍA

59
TRABAJO MECÁNICO EFECTUADO POR UNA FUERZA CONSTANTE EN
LA DIRECCIÓN DEL MOVIMIENTO

El trabajo es un concepto muy conocido. Pero la definición de trabajo en física tiene un

concepto muy diferente al que tenemos en la vida cotidiana. En la vida cotidiana trabajo,
significa esfuerzo. El concepto de trabajo en física se define como: “El trabajo realizado
por una fuerza es igual a la magnitud de la fuerza “F”, multiplicada por la magnitud “s” del
desplazamiento.”

𝑻𝑹𝑨𝑩𝑨𝑱𝑶 𝑴𝑬𝑪Á𝑵𝑰𝑪𝑶 = 𝑻𝑹𝑨𝑩𝑨𝑱𝑶 = 𝑾 = 𝑭 ∙ 𝒔

Las unidades del Trabajo Mecánico son:

Sistema Fuerza x Distancia = Trabajo

SI newton (N) x metro (m) = joule (J)

Británico libra - fuerza x pie (ft) = libra - pie

cgs dina x centímetro (cm) = erg

El trabajo es una cantidad escalar, ya que se determina por la magnitud de la fuerza y la

magnitud del desplazamiento, a través de la cual se aplica la fuerza. La definición de trabajo
𝑾 = 𝐹 ∙ 𝑠, tiene características distintas, si la distancia 𝒔 es igual a cero, entonces el trabajo
es cero, aun cuando se halla aplicado un fuerza.

60
TRABAJO EFECTUADO POR UNA FUERZA CONSTANTE QUE APUNTA A
UN ANGULO CON RESPECTO A LA DIRECCIÓN DEL MOVIMIENTO

Cuando la fuerza no apunta en la misma dirección que el desplazamiento del objeto,

entonces solo la componente a lo largo del desplazamiento se utiliza para definir el trabajo.

El trabajo efectuado sobre un objeto por una fuerza constante “F” es:

𝑾 = (𝑭 𝐜𝐨𝐬 𝜽) ∙ 𝒔
Donde:
𝑭 𝐜𝐨𝐬 𝜽 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑎 𝑙𝑜 𝑙𝑎𝑟𝑔𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
𝒔 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
𝜽 𝑒𝑠 𝑒𝑙 á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑦 𝑒𝑙 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
La componente de la fuerza perpendicular al desplazamiento no se toma en cuenta, ya que
para efectuar trabajo, debe existir una fuerza y un desplazamiento en la misma dirección; y
como en la dirección perpendicular no hay desplazamiento, entonces no hay trabajo
producido por la componente perpendicular de la fuerza.

TRABAJO POSITIVO Y NEGATIVO

El trabajo puede ser positivo o negativo, lo que depende de sí la fuerza o la componente de
la fuerza, apunta en el mismo sentido que el desplazamiento o en el sentido opuesto.

Para comprender mejor esto, consideremos el siguiente ejemplo: Una persona que hace
ejercicio, levantando pesas.

61
 Movimiento hacia arriba Movimiento hacia abajo

Trabajo positivo (+) Trabajo negativo (-)

ENERGÍA CINÉTICA
En física, cuando una fuerza neta realiza un trabajo sobre un objeto, este da como resultado
un cambio de la energía cinética del objeto.

Consideramos la segunda Ley de Newton.

𝐹 = 𝑚𝑎

Si multiplicamos ambos términos por un desplazamiento 𝑆, tenemos.

𝐹𝑠 = 𝑚𝑎𝑠 … … … … . (1)
Ahora recordemos una ecuación de la cinemática.

𝑣𝑓 2 = 𝑣0 2 + 2𝑎(𝑥 − 𝑥0 )

Donde: (𝑥 − 𝑥0 ) es 𝑆, el desplazamiento.

𝑣𝑓 2 = 𝑣0 2 + 2𝑎𝑠

Despejando a “𝑎𝑠”, tenemos:

𝑣𝑓 2 − 𝑣0 2 1 2 1 2
𝑎𝑠 = = 𝑣𝑓 − 𝑣0
2 2 2
Si sustituimos el valor de “𝑎𝑠” en la ecuación (1), tenemos.

𝐹𝑠 = 𝑚𝑎𝑠

62
 1 1
𝐹𝑠 = 𝑚 ( 𝑣𝑓 2 − 𝑣0 2 )
2 2
1 1
𝐹𝑠 = ( 𝑚𝑣𝑓 2 − 𝑣0 2 )
2 2
Donde:
𝐹𝑠 = 𝑇𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜

1
𝑚𝑉𝑓 2 = 𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑐𝑖𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑎 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙
2
1 2
𝑉 = 𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑐𝑖𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑎 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙
2 0

DEFINICIÓN DE ENERGÍA CINÉTICA

La energía cinética 𝑬𝑪 de un objeto de masa 𝒎 y velocidad 𝒗 está dada por:

1
𝐸𝐶 = 𝑚𝑣 2
2
Las unidades SI de la energía cinética son Joule (J)

Analizando las unidades de la energía cinética, identificamos que son las mismas que las
unidades del trabajo, por lo que la energía cinética es una magnitud escalar.

TEOREMA TRABAJO-ENERGÍA

Cuando una fuerza neta efectúa un trabajo 𝑊 sobre un objeto, entonces la energía cinética
del objeto cambia de su valor inicial 𝐸𝑂0 a un valor final 𝐸𝐶𝑓 , cuya diferencia es igual al
trabajo efectuado.
1 1
𝑊 = 𝐸𝐶𝑓 − 𝐸𝐶0 = 𝑚𝑣𝑓2 − 𝑚𝑣𝑜2
2 2
Según el teorema trabajo-energía, un objeto en movimiento tiene energía cinética, porque
se ha efectuado un trabajo para acelerarlo desde el reposo, hasta una velocidad 𝑣 . A la
inversa, un objeto con energía cinética puede realizar trabajo, si se le permite empujar o jalar
a este objeto.

63
No debemos olvidar que el trabajo puede ser positivo o negativo. Si el trabajo efectuado
por la fuerza neta es positivo, entonces aumenta la energía cinética del objeto. Si el trabajo
efectuado por la fuerza neta es negativo entonces disminuye la velocidad.

TRABAJO EFECTUADO POR LA FUERZA DE GRAVEDAD

La fuerza de gravedad es una fuerza bien conocida, capaz de efectuar trabajo positivo o
negativo.

Para comprobar esto, consideramos el tiro vertical al lanzar una pelota de béisbol.

𝑊 = (𝐹𝑐𝑜𝑠𝜃)𝑠

𝑊 = (𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠180°)(ℎ𝑓 − ℎ𝑜 )

𝑊 = −𝑚𝑔(ℎ𝑓 − ℎ𝑜 )

El desplazamiento 𝑆, se dirige hacia arriba y su magnitud es 𝑆 = ℎ𝑓 − ℎ𝑜 . Cuando

calculamos el trabajo de la fuerza de gravedad efectuado sobre la pelota, consideramos un
ángulo ɵ = 180° dado que la fuerza y el desplazamiento apuntan en direcciones opuestas.

TRABAJO EFECTUADO POR LA FUERZA EJERCIDA POR UN RESORTE

Sabemos que si estiramos un resorte, dicho resorte ejercerá una fuerza sobre el agente que
causa el estiramiento (Ley de Hook), cuyo valor es:

𝑭 = −𝑘𝑥

Donde 𝑘 se identifica como constante del resorte.

El sentido de la fuerza 𝑭 es siempre opuesto al del desplazamiento del extremo del resorte.
Cuando el resorte esta estirado 𝑥 > 0, 𝑭 es negativa, cuando el resorte esta comprimido, 𝑥 <
0, 𝑭 es positiva.

64
Dónde el trabajo efectuado por la fuerza del resorte es:

𝑑𝑊 = −𝐹𝑑𝑥 = −𝑘𝑥𝑑𝑥
𝑥2
1 1
𝑊 = ∫ 𝑘𝑥𝑑𝑥 = 𝑘𝑥12 − 𝑘𝑥22
𝑥1 2 2

1 1
𝑊 = 𝑘𝑥12 − 𝑘𝑥22
2 2
haciendo: 𝑥1 = 0 𝑦 𝑥2 = 𝑥
1
𝑊 = 𝑘𝑥 2
2

TRABAJO EFECTUADO POR UNA FUERZA VARIABLE

Ahora consideremos el trabajo hecho por una fuerza, que no es constante, y que solo varia
en su magnitud. El trabajo realizado por una fuerza variable en una distancia ∆𝑥 será:

∆𝑊 = 𝐹∆𝑥

Por lo que el trabajo total hecho por una fuerza variable al mover un cuerpo desde 𝑥1 hasta
𝑥2 es aproximadamente la suma de un número de términos ∆𝑥 en los cuales 𝐹 tiene un valor
diferente para cada término.

𝑾 = 𝐹1 ∆𝑋 + 𝐹2 ∆𝑋 + 𝐹3 ∆𝑋 … … … … 𝐹𝑛 ∆𝑋

𝑋2

𝑾 = ∑ 𝐹∆𝑋
𝑋1

𝑋2
𝑋2
𝑾 = 𝑙𝑖𝑚 ∑ 𝐹∆𝑋 = ∫ 𝐹𝑑𝑥
∆𝑋 →0 𝑋1
𝑋1

65
Por lo que la integral puede interpretarse con el área bajo la curva de 𝑭 en función de 𝒙 y su
área es igual al trabajo realizado.

Un ejemplo de este tipo de fuerza variable, es la fuerza que ejerce un resorte.

Ahora consideremos, el trabajo hecho por una fuerza que no es constante y que varía tanto
en magnitud como en dirección.

La fuerza 𝑭, que actúa sobre una partícula, puede variar en magnitud, lo mismo que en
dirección, dando por resultado un movimiento sobre una trayectoria curva. Para calcular el
trabajo en este caso, se dividirá la trayectoria curva en un gran número de pequeños
desplazamientos ∆𝑟 que siempre apuntan en la dirección del movimiento a lo largo de la
trayectoria.

𝐹 𝑦 𝜃 pueden cambiar a lo largo de la trayectoria.

Los segmentos ∆𝑟 → 0

Por lo tanto, se puede calcular el trabajo efectuado sobre la partícula durante el

desplazamiento ∆𝑟 a partir de:

∆𝑾 = 𝐹 ∙ ∆𝑟 = 𝐹𝑐𝑜𝑠𝜃(∆𝑟)
𝐵

𝑾 = ∑ 𝐹𝑐𝑜𝑠𝜃(∆𝑟)
𝐴
Cuando ∆𝑟 → 0, se obtiene:
𝐵 𝐵
𝑾 = lim ∑ 𝐹𝑐𝑜𝑠𝜃∆𝑟 = ∫ 𝐹𝑐𝑜𝑠𝜃𝑑𝑟
∆𝑋 →0 𝐴
𝐴

66
POTENCIA
En muchas situaciones de interés práctico, el tiempo que se necesita para realizar un trabajo
es tan importante como la cantidad de trabajo efectuado.

En la práctica es importante conocer no solo la cantidad de trabajo hecho por un agente, sino
también, la rapidez con que este agente hace el trabajo.

La potencia teóricamente se define como el ritmo con el que se hace trabajo conforme
transcurre el tiempo por lo que la potencia es el trabajo efectuado por unidad de tiempo.

DEFINICIÓN DE POTENCIA

La potencia media 𝑷 es la rapidez media con a la que se realiza trabajo 𝑾, y que solo se
obtiene al dividir 𝑾 entre el tiempo 𝒕 que se necesita para efectuar dicho trabajo.

𝑇𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑊
𝑷= =
𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑡
Ya que el trabajo como el tiempo son cantidades escalares, la potencia es una cantidad
escalar.

SISTEMA TRABAJO ÷ TIEMPO = TRABAJO

SI joule (J) ÷ segundo (s) = watt (w)
libra-
BE libra-pie ÷ segundo (s) =
pie/segundo
erg por
cgs erg. ÷ segundo (s) =
segundo.

La unidad de potencia en el sistema británico de ingeniería es libra-pie por segundo (libra-

pie/s), aunque a menudo se usa la conocida unidad caballo de fuerza para especificar la
potencia generada por motores eléctricos y motores de combustión interna.

1 Hp caballo de fuerza = 550 libras-pie/segundo = 746 watts

Con frecuencia se utiliza otra expresión para la potencia, la cual se obtiene analizando el
trabajo 𝑊 efectuado cuando una fuerza neta constante de magnitud 𝑭 apunta en la misma
dirección que el desplazamiento.

𝑾 = (𝐹𝑐𝑜𝑠𝜃)𝑠 = 𝐹𝑠 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝜃 = 0°

67
Si dividimos ambos miembros de la ecuación entre 𝒕, tenemos.

𝑊 𝐹𝑠 𝑊 𝑠
= 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 =𝑃 𝑦 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎
𝑡 𝑡 𝑡 𝑡
tenemos que:
𝑷 = 𝐹𝑣

68
CONSERVACIÓN
DE LA
ENERGÍA

69
CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA
FUERZAS CONSERVATIVAS

Distinguiremos entre dos tipos de fuerzas las conservativas y las no conservativas.

Primeramente recordemos que hemos interpretado a la energía cinética de un cuerpo como

su capacidad para producir trabajo en virtud de su movimiento.

Por lo tanto una fuerza es conservativa “si el trabajo efectuado por ella sobre una partícula
que se mueve en un viaje cualquiera de ida y vuelta es cero”.

Una fuerza no es conservativa “si el trabajo efectuado por ella sobre una partícula que se
mueve en un viaje de ida y vuelta no es cero”.

Considerando ahora la trayectoria descrita por la partícula en su movimiento, podemos decir

que: Una fuerza es consecutiva “si el trabajo efectuado por ella sobre una partícula que se
mueve entre dos puntos, depende solo de esos puntos y no de la trayectoria seguida”.

Una fuerza no es conservativa “si el trabajo realizado por dicha fuerza sobre una partícula
que se mueve entre dos puntos depende de la trayectoria seguida entre tales puntos”.

Ejemplo de fuerzas consecutivas: La fuerza ejercida por un resorte ideal, la fuerza de

gravedad.

Ejemplo de fuerzas no consecutivas: La fuerza de fricción, la fuerza de inducción.

ENERGÍA POTENCIAL
La energía cinética no es la única clase de energía que puede tener un objeto. Este también
puede poseer energía en virtud de su posición, inclusive si no tiene energía cinética.

DEFINICIÓN DE ENERGÍA POTENCIAL

“La energía potencial 𝑬𝑷 es la energía que un objeto de masa 𝒎 posee en virtud de su

posición por encima de la superficie terrestre, en donde tal posición se mide por la altura 𝒉
del objeto con respecto a un nivel cero arbitrario”.

𝑬𝑷 = 𝑚𝑔ℎ
La unidad en el SI de la energía potencial es el Joule (J).

La energía potencial, al igual que el trabajo y la energía cinética, es una magnitud escalar.

70
La energía potencial depende de la masa del objeto y de la gravedad de la tierra (𝒎 y 𝒈
respectivamente) así como de la altura 𝒉 que tiene el objeto por encima de la superficie
terrestre.

Considerando el teorema trabajo-energía tenemos:

𝑾 = (𝐸𝐶𝑓 − 𝐸𝐶𝑂 ) + (𝐸𝑃𝑓 − 𝐸𝑃𝑂 )

Donde:
(𝐸𝐶𝑓 − 𝐸𝐶𝑂 ) = 𝐶𝑎𝑚𝑏𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑎 𝑐𝑖𝑛𝑒𝑡𝑖𝑐𝑎.
(𝐸𝑃𝑓 − 𝐸𝑃𝑂 ) = 𝐶𝑎𝑚𝑏𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑎 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙.

Esta ecuación contiene la diferencia en las energías cinéticas y la diferencia entre las
energías potenciales. Suele emplearse el símbolo delta (∆) para denotar tales diferencias.

𝑾 = ∆𝐸𝑐 + ∆𝐸𝑝

Esta ecuación destaca el hecho de que el 𝑾 trabajo efectuado por las fuerzas distintas a la
gravedad, puede cambiar ya sea la energía cinética o la energía potencial o ambAs, lo que
depende de la manera que se efectúa el trabajo.

CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA MECÁNICA

El teorema trabajo-energía, involucra las energías cinética y potencial. La suma de estas dos
clases de energía se denomina “Energía Mecánica 𝑬”.

Donde:

𝑬 = 𝐸𝐶 + 𝐸𝐶

Por lo que:
𝑾 = (𝐸𝐶𝑓 − 𝐸𝐶𝑜 ) + (𝐸𝑃𝑓 + 𝐸𝑃𝑜 )
𝑾 = (𝐸𝐶𝑓 + 𝐸𝑃𝑓 ) − (𝐸𝐶𝑜 + 𝐸𝑃𝑜 )
Donde:
𝑬𝒇 = (𝐸𝐶𝑓 + 𝐸𝑃𝑓 )
𝑬𝒐 = (𝐸𝐶𝑜 + 𝐸𝑃𝑜 )

∴ 𝑊 = 𝐸𝑓 − 𝐸𝑜

71
Esta ecuación establece que el trabajo efectuado por fuerzas distintas a la gravedad, cambia
la energía mecánica de un valor inicial 𝑬𝑶 a un valor final 𝑬𝒇

Si consideramos que solo la fuerza de gravedad efectúa trabajo sobre el objeto por lo que el
trabajo realizado sobre el objeto, por ende el trabajo realizado por todas las demás fuerzas
es cero, por tanto.

𝑬𝒇 = 𝑬𝒐

Lo que representa que la energía mecánica final es igual a la energía mecánica inicial. Por
consiguiente, la energía mecánica total permanece constante en todos los puntos a lo largo
de la trayectoria entre los puntos inicial y final. Esto da origen al principio de conservación de
la energía mecánica.

PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA MECÁNICA

“La energía mecánica (𝐸 = 𝐸𝐶 + 𝐸𝑃) de un objeto permanece constante a medida de que

el objeto se mueve, en el supuesto de que ninguna fuerza distinta a la gravedad realiza
trabajo neto”.

El principio de conservación de la energía mecánica es un excelente medio para

comprender la manera en que se comporta el Universo Físico. Mientras se conserve la suma
de las energías cinética y potencial en cualquier punto, las dos formas se pueden
intercambiar o transformarse una en otra. Por ejemplo la energía cinética del movimiento se
convierte en energía potencial debido a la posición. A la inversa, la energía potencial debido
a la posición se transforma en energía cinética del movimiento cuando se deja caer un objeto
que se halla encima de la superficie de la tierra.

OTRAS FORMAS DE ENERGÍA

Hasta ahora sólo hemos visto dos clases de energía: la energía cinética y la energía
potencial. Sin embargo existen muchos otros tipos de energía, como por ejemplo:

 Energía eléctrica.
 Energía térmica o calorífica.
 Energía química.
 Energía nuclear.

Se ha visto que la energía cinética se puede transformar en energía potencial y viceversa. En

general, energía de cualquier tipo se puede transformar de una forma a otra. Una parte
química almacenada en los alimentos se transforma en energía cinética al caminar y en
energía térmica que se necesita para mantener la temperatura del cuerpo. De manera
semejante en un automóvil en movimiento, la energía química de la gasolina se transforma

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en energía cinética, así como en energía eléctrica y en energía térmica. Siempre que la
energía se transforma de una forma a otra, se encuentra que en el proceso no se pierde ni se
gana energía, la suma total de todas las energías antes del proceso es igual a la suma total
de todas las energías después del proceso.

PRINCIPIO DE LA CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA

“La energía no se crea ni se destruye, sólo se transforma de una forma a otra”.

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