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6.1. Eldisco mostrado gira respecto al rb fijo 0. Parte del
reposo en = Oy tiene una aceleracién angular constante anti-
hhoraria w = 4 rad/s. En ¢ = 5 s, determine (a) su velocidad
angular y el mimero de revoluciones que ha girado; (b) las mag-
nitudes de la velocidad y la aceleracién del punto A,
P61
6.2 En In Fig. P6.2, el peso A parte del reposo en 1 = Oy
cae con una aceleracidn constante de 2 m/s, ocasionando que
el disco gire.
(a) ;Cual es la aceleracién angular del disco?
(b) {Cuéntas revoluciones ha girado el disco en 1 = 1 $?
100mm,
6.3 Determine wp/ir4 ¥ w/t, de la Fig. P6.3. 64 En Fig. P6.4, la rueda catalina de 120 mm dela bicicletagi-
raa3 rad/s. {Cuales a velocidad angular del engrane de 45 mm?
cde 330 mm y esta rigidamente unida al engrane de 45 mm. Si
el clclista gira los pedales, que estén rigidamente unidos a la
‘ueda catalina de 120 mm, a una revolucién por segundo, zeudl
es la velocidad de la bicicleta?
6.6 El disco mostrado gira con velocidad angular constante
‘antihoraria de 10 rad/s. ;Cual es la velocidad y aceleracién del
unto A con respecto al sistema coordenado que se muestra?
y
P66
6.7 Enel Prob, 6.6, zcudles son la velocidad y la aceleracién
del punto A respecto al punto 5
6.8 Enel Prob. 6.6 suponga que el disco parte del reposo en
laposicidn mostradaen = Oy que esta sometidoa una acelera-
cidn angular constante antihoraria de 6 rad/s". Determine Ia
‘elocidad del punto B en el sistema coordenado de la figura
en f = I si tal sistema (a) est fijo al cuerpo; (b) permanece
‘rientado con los ejes horizontal y vertical, como se muestra.
