EL PLANO

Sabemos que existen infinitos planos perpendiculares a una dirección, sin embargo existe un único
plano que pasa por un punto determinado y es perpendicular a una dirección. Queremos determinar
la ecuación de un plano que pasa por un punto y es perpendicular a la dirección de un vector no
nulo dado.

1. Ecuación implícita o general del plano

1.1. Teorema
La ecuación implícita o general de un plano que pasa por el punto P0 ( x0 , y 0 , z 0 ) y es perpendicular a
la dirección del vector no nulo N  (n1 , n2 , n3 ) es Ax  By  Cz  D  0
Demostración

Consideremos el punto dado P0 ( x0 , y 0 , z 0 ) y otro punto cualquiera P( x, y, z ) del plano, entonces si N

es un vector perpendicular al plano, N es perpendicular al vector P0 P , es decir P0 P  N  0

Si N  (n1 , n2 , n3 ) y P0 P  ( x  x0 , y  y 0 , z  z 0 ) , tenemos la ecuación

N  P0 P  (n1 , n2 , n3 )  ( x  x0 , y  y 0 , z  z 0 )  0 , de donde:
n1 x  n1 x0  n2 y  n2 y0  n3 z  n3 z 0  0; Ax  By  Cz  D  0 , siendo D  n1 x0  n2 y 0  n3 z 0
A  n1 , B  n2 ; C  n3
Observaciones:
- El plano  queda determinado si conocemos un punto del plano y un vector normal al plano.
- Al vector N se lo llama vector normal del plano
- Si N es un vector normal al plano, el vector kN es también normal al plano.
- Los componentes a, b y c de la ecuación normal del plano son los componentes del vector N.
- Si N es ortogonal al plano  , es también ortogonal a cualquier plano paralelo a  .

1.2. Representación gráfica

Para representar gráficamente un plano se estudian las intersecciones con los ejes coordenados y
con los planos coordenados, que se denominan trazas.
- Intersección con el eje X, hacemos y  z  0 , P1 ( x,0,0)
- Con el eje Y, hacemos x  z  0; P2 (0, y,0)
- Con el eje Z, hacemos x  y  0; P3 (0,0, z )

Intersecciones con los planos coordenados:

- Con XOY, z = 0
- Con XOZ, y =0
- Con YOZ, x = 0

Observación:
Cuando las constantes A, B, C de la ecuación general del plano son no nulas, el plano intercepta a
los ejes y a los planos coordenados, entonces dado el plano Ax  By  Cz  D  0 , se tiene:
 A  B  C x y z D D D
  x     y    z  1 o    1 , si llamamos p   ; q   , r   tenemos
 D  D  D 
D

D

D A B C
A B C
x y z
la ecuación segmentaria del plano    1 siendo p, q y r la abscisa, ordenada y cota al
p q r
origen, o sea, las distancias del plano al origen.

1.3. Planos paralelos a los planos coordenados.

- Si el plano es paralelo al plano XOY, el vector N es paralelo al eje Z, dado que este eje es
ortogonal al plano XOY, luego N = (0,0,c)

En este caso el plano tendrá la forma cz  d  0

Ejemplo: z  3  0
Si queremos las intersecciones con los ejes: çon el eje X, y=z=0,  3  0 ? ,no hay intersección.
Con el eje Y, x=z=0, tampoco hay intersección
Con el eje z, z = 3. P(0,0,3)

Intersecciones con los planos:

Con XOY, z =0,  3  0 ? ,no hay intersección.
Con XOZ, y = 0, y z  3  0 , tenemos un punto P(x,0,3) x número real
Con YOZ, x =0, y z  3  0 , tenemos un punto P(0,y,3) y número real

- Si el plano es paralelo al plano XOZ, el vector normal es al eje Y, N= (0,b,0)

- Si el plano es paralelo al plano YOZ, N es paralelo al eje X, N=(a, 0, 0).

1.4. Planos paralelos a los ejes coordenados.

- Si el plano es paralelo al eje OX, el vector normal es perpendicular al eje OX, luego
N = (0,b,c), y la ecuación tendrá la forma by +cz +d = 0.
- Si el plano es paralelo al eje OY, el vector N es perpendicular a este eje, luego N =(a, 0, c) y
el plano tiene la forma ax + cz +d = 0.
- Si el plano es paralelo al eje OZ, N = (a,b,0) y el plano tendrá la forma ax + by + d = 0; esta
ecuación puede ser interpretada en R 2 como una recta.
En todos estos casos si d = 0, el plano está incluido en el plano coordenado.
Ejemplo
Analizar la intersección con los ejes y los planos coordenados del plano x+y-4=0
a) Con los ejes coordenados:
- Con el eje X, y = z =0, P(4,0,0)
- Con el eje Y, x = z =0, P(0,4,0)
- Con el eje Z, x =y =0, -4 =0?, no hay intersección, el plano es paralelo al eje Z.
b) Con los planos coordenados:
- Con el plano XOY, z =0, no hay intersección
- Con el plano XOZ, y =0, P(4,0,z), z número real.
- Con el plano YOZ, x =0, P(0,4,z), z número real.

1.5. Plano que pasa por el origen

La ecuación de un plano con vector normal N(a,b,c) es ax +by +cz +d = 0, si A(0,0,0) es un punto del
plano, reemplazando en la ecuación, se tiene d = 0, luego la ecuación del plano que pasa por el
origen es ax +by + cz = 0.

2. Determinación de un plano
Para determinar la ecuación de un plano, necesitamos un punto del plano y el vector normal N.

a) Plano que pasa por tres puntos no alineados

Si los puntos A, B y C no están en línea recta, los vectores AB y AC no son colineales, por tanto
N = AB x AC

A B
C

b) Plano que pasa por A y es paralelo a los vectores u y v no colineales.

En este caso el vector N es ortogonal a u y v, por tanto: N = u x v.

c) Plano que pasa por dos puntos A y B y es paralelo a un vector v no colineal al vector
AB.
Si el plano es paralelo a v, el vector N es ortogonal a v y a AB, luego N = v x AB

A B
v
3. Ecuaciones paramétrica vectorial y paramétrica cartesiana del plano.
Sea A( x0 , y 0 , z 0 ) un punto de un plano  y sean u  (a1 , b1 , c1 ) v  (a2 , b2 , c2 ) dos vectores no
colineales. El punto P(x,y,z) pertenece al plano  que pasa por A y es paralelo a los vectores u y v si
y sólo si existen números reales s y t tales que AP = s u + t v.

Si reemplazamos por las coordenadas se tiene:

( x  x0 , y  y 0 , z  z 0 )  s(a1 , b1 , c1 )  t (a 2 , b2 , c2 ) , esta expresión se llama ecuación paramétrica
vectorial del plano.
La ecuación paramétrica cartesiana del plano es:

x  x0  sa1  ta 2
y  y 0  sb1  tb2
z  z 0  sc1  tc 2

4. Planos paralelos y perpendiculares

Dos planos son paralelos si sus vectores normales lo son y son perpendiculares si sus vectores
normales son ortogonales.

5. Planos coincidentes
Dos planos son coincidentes si tienen un punto común y los vectores normales son paralelos.

6. Intersección de dos planos

Si dos planos no son paralelos ni coincidentes, pueden o no ser perpendiculares, en estos casos la
intersección de los planos es una recta, la ecuación de esta recta está dada por la solución del
sistema de ecuaciones formado por las ecuaciones de dichos planos.

7. Ángulo entre dos planos

Sean dos planos  1  a1 x  b1 y  c1 z  d1  0  2  a2 x  b2 y  c2 z  d 2  0 , se llama ángulo entre los
planos al menor de los ángulos formados entre los vectores normales de ambos planos,
 N 1 .N 2 
cos  0  
N1  N 2 2
8. Distancia de un punto a un plano.
Teorema: La distancia del punto P1 ( x1 , y1 , z1 ) al plano  : Ax  By  Cz  D  0 es
ax1  by1  cz1  d
d ( P0 ,  ) 
a2  b2  c2
Demostración
Sea un punto P1 ( x1 , y1 , z1 ) y un plano  : ax  by  cz  d  0 , sea el punto A el pié de la perpendicular
de P0 al plano y P(x,y,z) un punto cualquiera del plano.
Si el vector N = (a,b,c) es un vector normal al plano, el vector AP1 tiene la misma dirección que N; la
distancia del punto P1 al plano es d ( P1 ,  )  AP1 .

N
P
A

Observemos que el vector AP1 es la proyección del vector PP1 en la dirección de N, luego:
PP1  N
d ( P1 ,  )  AP1  N , considerando que PP1  ( x1  x, y1  y, z1  z) se tiene que:
NN
ax1  by1  cz1  ax  by  cz ax1  by1  cz1  (ax  by  cz )
d ( P1 ,  )  AP1  a2  b2  c2 
a b c
2 2 2
a2  b2  c2

como si ax  by  cz  d  0, d  (ax  by  cz ) , reemplazando tenemos:

ax1  by1  cz1  d

d ( P1 ,  ) 
a2  b2  c2
9. Familia o haz de planos
El conjunto de los planos que pasan por una recta r se denomina familia o haz de planos.

Teorema
Sean los planos  : Ax  By  Cz  D  0 y  : A´x  B' y  C ' z  D'  0 concurrentes en una recta r, y
sean los números reales k y h no nulos simultáneamente. La familia o haz de planos que pasa por la
recta se representa  : k ( Ax  By  Cz  D)  h( A´x  B' y  C ' z  D' )  0