Facultad de Ingeniería.
Cálculo 3
IMERL. Curso 2018 (semestre impar).
PRÁCTICO 2
Triedro de Frenet
1. Dada una curva paramétrica α(t), la función longitud de arco:
Z t
s(t) = kα0 (τ )kdτ
a
representa la distancia recorrida desde el instante a hasta el instante t por una par-
tícula que viaja a lo largo de la trayectoria α(t); es decir la longitud de arco desde
α(a) a α(t).
Hallar las funciones longitud de arco para las curvas, suponiendo a = 0
(a) α(t) = (cosh t, sinh t, t).
(b) α(t) = (cos t, sin t, t).
2. Sea α(t) una curva paramétrica C ∞ . Supongamos que α0 (t) 6= 0. El vector
α0 (t)
T (t) =
kα0 (t)k
es tangente a la curva en el punto α(t). Como kT (t)k = 1, T (t) se denomina versor
tangente
(a) Demostrar que T 0 (t).T (t) = 0. Sugerencia: Derivar T (t).T (t) = 1.
(b) Escribir una fórmula para T 0 (t) en términos de α(t).
3. Una curva α(s) está parametrizada por longitud de arco si kα0 (s)k = 1 para
todo s ∈ [a, b]. Demostrar que si α : [a, b] → R3 está parametrizada por longitud de
arco, entonces, la longitud de arco es l(α) = b − a.
4. La curvatura en un punto α(s) de una curva paramétrica cuando está parametrizada
por la longitud de arco, se define como
k(s) = kT 0 (s)k
Demostrar que k(s) = kα00 (s)k.
5. Si α(t) es una curva parametrizada por un parámetro cualquiera, no necesariamente
longitud de arco, y α0 (t) 6= 0 para todo t, demostrar que
kα0 (t) ∧ α00 (t)k
k(t) =
kα0 (t)k3
(ver ejercicio anterior).
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6. Calcular la curvatura de la hélice α(t) = √1 (cos t, sin t, t).
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7. Encuentre el radio de curvatura para un punto genérico de las siguientes curvas,
hallando los radios máximos y mínimos.
(a) y = x2 .
(b) x = a cos t, y = b sen t.
8. Parametrice por la longitud de arco cada una de las siguientes curvas. Calcule la
curvatura, torsión y triedro de Frenet en un punto genérico. Halle el plano osculador
de β.
(a) α(t) = (senh t, cosh t, t),
√
(b) β(t) = (t, t2 / 2, t3 /3),
(c) γ(t) = (cos t, sen t, cosh t).
9. Considere la familia de curvas {αλ }λ∈R dada por αλ (t) = (t3 + λt2 , 3t3 − t, 5 − t).
Determine (en caso de que existan) los valores de λ para los cuales la curva αλ es
plana.
10. Halle la cfa. osculatriz en un punto genérico de la hélice γ(t) = (a cos t, a sen t, bt);
a, b > 0.
11. Sean γ = γ(t) una curva, α = α(s) la reparametrización de γ respecto a la longitud
de arco y s = s(t) el cambio de variables tal que γ(t) = α(s(t)).
d~t
(a) Pruebe que = k ṡ~n, donde ~t y ~n son los versores tangente y normal y k la
dt
curvatura.
(b) Pruebe que γ̈ = s̈~t + k ṡ2~n y concluya que la aceleración es un vector del plano
osculador.
12. Pruebe que si α(s) es una curva de clase C 3 , parametrizada por la longitud de arco
(α(s)0 , α(s)00 , α000 (s))
y k(s) 6= 0 entonces τ (s) = .
k(s)2
(Sugerencia: de la segunda fórmula de Frenet se deduce que τ = ~b · d~
n
ds .)
13. Analice cómo varían el triedro de Frenet, la curvatura y la torsión de una curva al
invertir su orientación.
~ = τ ~t + k~b. ¿Cuáles de las siguientes afirmaciones
14. Sea C una curva en R3 y defínase D
son correctas?
~ ∧ ~n.
(a) ~n0 = D
(b) ~b0 = D
~ ∧ ~b.
(c) D~ = ~n ∧ ~n0 .
15. Se considera la curva C que se obtiene de intersectar la esfera de ecuación x2 +y 2 +z 2 =
1 con el plano de ecuación x + z = 0. Estudiar la curvatura y torsión de todos los
puntos de la curva.
