Integrador de Miller
Juan Diego Orrego , Kristian Cardenas*
Practica: #2 ,G01, 13 de septiembre de 2022
Resumen Identificar el desplazamiento de la señal inte-
grada y analizar el circuito que compensa este
El integrador de Miller es básicamente una red de desplazamiento.
resistencia-condensador de carga con un amplificador
de alta ganancia en paralelo el condensador, que se Comprobar experimentalmente el funciona-
utiliza para producir una base de tiempo lineal de miento del integrador compensado.
tensión. También conocido como base del tiempo de
Miller.
Lista de materiales
Palabras clave 1. Amplificador TL084
2. Resistencias de 5.1kΩ
Integrador de Miller
1. Condensador de 1µf
Condensador
6. Resistencias de 10kΩ
Resistencias
Fuente DC
Abstract Generador de señales (fuente AC)
Miller’s integrator is basically a resistor-load ca- Osciloscopio
pacitor network with a capacitor-load resistor net-
work with a high-gain amplifier in parallel amplifier
in parallel to the capacitor, which is used to produce
2. Marco Teórico
a linear time base voltage. to produce a linear time Un problema en el proceso de integración de una
base voltage. Also known as Miller time base. señal, se presenta por efecto de la constante de inte-
gración la cual hace que la señal de salida presente
un desplazamiento vertical, que en ocasiones es inde-
Key words seable. Z
Miller Integrator Vo = Vi (T )d(T ) + C (1)
Condenser En la ecuación (1) se muestra el proceso de integra-
ción de una señal, donde la constante de integración
Resistors
C en los sistemas electrónicos está constituida por un
nivel DC de algunos voltios.
1. Objetivos
En la Figura 1 se muestra un tipo de integrador
Analizar y comprender el funcionamiento del no inversor conocido como integrador de Miller [1],
integrador de Miller. este circuito tiene la propiedad de tener un polo en
* Laboratorio de electrónica análoga, Tecnologı́a Eléctrica Universidad Tecnológica de Pereira
1
cero por lo cual actúa como integrador ideal [2]. En Se obtiene:
la Figura 2 se muestra la respuesta temporal del
d v+ − v− v+ − v−
integrador; obsérvese el desplazamiento de la onda C v+ + + =0
debido a la constante de integración respectiva. Para dt R2 R1
reducir o compensar el desplazamiento, se suma un Luego se despeja la derivada con respecto al tiempo
nivel DC con signo opuesto; con esto se logra eliminar
el desplazamiento vertical de la señal. d + 1 v+ − v− v+ − v−
v = ( + )
En la Figura 3 se muestra el circuito integrador con dt C R2 R1
el compensador para el nivel DC; el circuito compen-
Ya que R1 y R2 son iguales se saca factor común
sador es un sumador no inversor. En la Figura 4 se
muestra la señal integrada compensada; además, con R = R1 = R2
el circuito compensador se puede calibrar el valor de
amplitud de la señal de salida. d + 1
v = (vi − v + + vo − v + )
dt CR
d + 1
v = (vi + vo − 2v + ) (2)
dt CR
Se aplica la primera ley de Kirchhoff en la entrada
inversora X
iv− = 0
v − − v0 v−
+ =0
R3 R4
Puesto que R3 y R4 son iguales, se obtiene lo siguien-
te:
Ra = R3 = R4
1
(2v − − vo ) = 0
Ra
1
Y como Ra es un valor diferente de cero se obtiene:
Figura 1: Integrador de Miller
Vo
v− =
2
Puesto que la tensión v + = v − se hace el siguiente
remplazo en la ecuacion 2
d v0 1 vo
= (vi + vo − 2 · ( ))
Figura 2: Respuesta del integrador de Miller. dt 2 CR 2
d v0 1
3. Desarrollo del informe dt 2
=
CR
(vi )
1. Demostrar que el circuito de la Figura 1 es un
integrador. Se aplica primeramente la ley de Kirchhoff d 2
en el nodo no inversor vo = · (vi )
dt R·C
X
iv+ = 0
2
· (vi )dt
dvo =
Ahora se observa la relación entre la corriente y el R ·C
voltaje del capacitor Finalmente se obtiene la ecuacion del integrador
Z t
d + 2
i=C v v o = vi (T )dT
dt RC 0
2
2. Obtener la expresión de salida del sumador no in-
versor
Figura 4: Integrador de Miller con condensador
Las fórmulas para el integrador de Miller y el su-
Figura 3: Compensador del integrador de MIller mador no inversor se calcularon anteriormente, por
lo que la fórmula de salida en la Figura 4 es de la
Para empezar, se utilizará la ecuación general de siguiente manera
salida previamente vista en la clase. Z t
2
m n
vj− vo = vi (T )dT
Rf X vi X RC 0
vo = (1 + )·R )− Rf
R −
i=1
Ri i=1
Rj−
v o = v2 + v1
R7 R5 R6 v2 v1
vo = (1 + )·( )·( + )
R8 R5 + R6 R5 R6
Como la salida del integrador de Miller es la entrada
v2 del sumador no inversor, la expresión de salida del
R8 + R7 R5 R6 v2 v1
vo = · ·( + ) circuito es:
R5 + R6 R8 R5 R6
Z t
2
vo = vi (T )dT + v1
R8 + R7 1 RC 0
vo = · · (R6 v2 + R5 v1 )
R5 + R6 R8
4. Simular el circuito de la Figura 1, mostrar la señal
de entrada y la señal integrada. Identificar el valor de
R8 + R7 R6 v2 R5 v1
vo = ·( + ) la constante de integración.
R5 + R6 R8 R8
Ya que las resistencias tienen el mismo valor, se
tendrá lo siguiente:
R = R5 = R6 = R7 = R8
R + R Rv2 Rv1 Figura 5: Circuito simulado en proteus
vo = ·( + )
R+R R R
Por lo tanto, la expresión de salida del sumador no
inversor es:
vo = v2 + v1
3. Hallar la expresión de la señal de salida del circuito
de la figura 4 Figura 6: Señal de salida del integrador
3
La Figura 6 muestra la señal de entrada (señal con la fuente DC, en este caso se necesita el uso de
amarilla) y la señal de salida (azul), mostrando cla- las 3 fuentes ya que la de la izquierda y centro se
ramente el cambio en la señal de salida. Cuando ob- utilizarı́an en serie para poder alimentar el TL084 y
servamos una señal de salida con un desplazamiento para sacar la referencia a tierra o 0V que es necesaria
este desplazamiento es lo que llamamos la constante para el osciloscopio ya que para tomar una medida
de integración. Si miramos de cerca y se usa los cur- correcta necesita la una referencia a tierra
sores, se puede ver que el valor de cambio es 3.5V.
5. Simular el circuito de la Figura 4. Ajustar el valor
de la fuente DC con el valor de la constante de in-
tegración. Mostrar la señal de entrada, la señal inte-
grada y la señal compensada. Discutir los resultados
obtenidos.
Figura 7: Circuito simulado en proteus
Figura 8: Señal de salida del integrador con el com-
pensador
En la figura 8 se puede ver las señales de en-
trada (amarilla), de integración (azul) y de la señal
compensada (fucsia), en donde se ve claramente lo
importante de compensar la señal. Figura 9: Fuente DC
5. Montar el circuito de la Figura 1 y 4. Polari-
zar el amplificador operacional con ±10v. Observar
las señales de entrada y de salida en el osciloscopio. Entre la fuente izquierda y central se hizo el corto
Medir el desplazamiento vertical de la señal de salida. para sacar la referencia a tierra, y el fuente del lado
derecho se usa para el compensador que ira a 3.5V; en
Lo primero que se hizo en la llegada al laborato- principio a por el desarrollo de la practica el amplifi-
rio es pedir la lista de materiales necesarios para el cador iba a 10 voltios, osea 5V en cada fuente, pero
desarrollo, por normalidad se suelen tener diferencias en un momento no estaba dando bien el resultado y
a la hora de los cálculos y la realidad, pero en este el profesor dijo que se aumentara a 12V.
caso como no fue necesario el uso de los cálculos y las Teniendo ya organizada la primera fuente se prosigue
resistencias del laboratorio tenı́an los mismos valores al generador de señales, este se puso a 10Vpico a pico
que en los circuitos que habı́an que simular se pudo y en en principio se decı́a que ponerlo a 60Hz pero se
realizar con una mayor exactitud saturaba mucho la señal y a su ves tenia una entrada
Teniendo ya los materiales se empieza con la configu- muy alta de ruido entonces nuevamente el profesor
ración de las fuentes, se decidió por empezar primero dijo que se cambiara, y se puso a 100Hz.
4
tos de la configuración del osciloscopio; en una de los
ajustes del mismo se veı́a que estaba la salida en DC,
pero esa era como una salida ”general lo que se debı́a
2
organizar era la medida de cada uno de los canales,
ası́ como en el proteus, y después de tener el CH2, sa-
lida del integrador, y CH3, salida del sumador, como
salidas DC, y con la señal a 100Hz para una dismi-
nución de ruido y mejora en la saturación se obtuvo
la siguiente señal:
Figura 10: Generador de señales
Teniendo estos ya configurados se empieza a hacer
Figura 12: Señal en el osciloscopio
el montaje del circuito, se opto por hacer directamen-
te los dos circuitos al tiempo por temas de tiempo, a
la hora del montaje se nos presentaron los dos proble-
mas anteriormente nombrados sumado a uno mas, la 4. Resultados
señal del osciloscopio no estaba dando de una forma
correcta, en la figura 6 se observan dos cosas en la Para resolver la Figura 1, se aplico la primera ley
señal después del integrador, la primera, se hace un de Kirchhoff a los nodos inversores y no inversores
desfase de 180° que lo convierte a una función coseno, para encontrar una ecuación de salida que pueda
ya que la entrada es una señal sinusoidal, y esto si es- mostrar que es un integrador. La señal integrada se
taba haciéndose pero no se estaba haciendo el desfase puede visualizar usando simulaciones para que los
de la constante de integración y no se encontraba el cambios se puedan ver claramente.
porque no se estaba aplicando esto, se hizo el cambio En la Figura 3, usamos los conocimientos adquiridos
de una resistencia a tierra a 12kΩ. en la clase para obtener la expresión de salida con
un sumador no inversor. Como ya tenemos las ecua-
ciones de salida para el integrador y el sumador no
inversor, pudimos usar un compensador para obtener
la ecuación de salida para el integrador de Miller.
1.¿Por qué se dice que el integrador de Miller tie-
ne un polo en cero?
Porque el circuito no necesita un resistor para des-
carga y el polo del integrador estará situado sobre el
origen del plano complejo
2. ¿Qué lo hace superior al integrador convencio-
nal inversor?
Figura 11: Circuito montado Este integrador tiene varias ventajas sobre un inte-
grador simple (condensador como circuito de retro-
El error era algo de nosotros, para ser mas exac- alimentación). Esto se debe a que el capacitor está
5
fı́sicamente conectado a tierra en lugar de hacerlo a una definida y en DC que es una integral çomun”que
través de la tierra virtual del amplificador operacio- agrega una constante que da la subida o bajada como
nal. En estas condiciones, el circuito no requiere una en este caso de la tensión
resistencia de descarga y el polo del integrador está
en el origen del plano complejo (el polo es cero). Ası́
que es un integrador puro. 6. Conclusiones
3.¿Por qué se debe compensar la señal integrada? Se demostró la expresión de salida del integra-
La señal integrada se debe compensar para eliminar dor de Miller, utilizando conocimientos adqui-
el desplazamiento que este provoca. ridos e investigando acerca de este.
Se mostró la importancia de compensar la señal,
5. Discusión para buscar una mejora en la señal de salida.
Se tiene una especie de ”desacuerdorelacionado
con la realidad y la práctica, se tiene ya claro que 7. Web-grafia y Bibliografia
cuando hay diferencias entre ambos, ya sea porque
las resistencias no son de exactamente el valor, las AVENDAÑO L. E., Sistemas Electrónicos
perdidas a lo largo del circuito, las pérdidas a lo lar- Analógicos: un enfoque matricial, Publicaciones
go de las sondas del osciloscopio para la lectura, etc.. UTP. Segunda Edición, 2007.
pero es la primera practica a lo largo de la U que to-
[Link]
ca hacer una modificacion tan alta en la frecuencia,
ya que se generaba un ruido y una saturacion muy [Link]
extensa la cual era necesario controlar con un cambio C3%B3n_diferencial
de resistencia y con una modificacion de 40Hz, y se
entiende mas aun el uso del osciloscipio y la diferencia [Link]
que tiene el ver la señal en AC, que en la integral es [Link]
