Problemas Lección 1: Transformada z de sistemas en tiempo discreto
1) Calcular la transformada z unilateral de la función rampa unitaria:
Tener en cuenta que la función se puede reescribir teniendo en cuenta el periodo
de muestreo:
Solución:
Aplicando la definición de la transformada y la fórmula que permite obtener el
sumatorio de la serie resultante, la transformada sería:
2) Calcular la transformada z de la función sinusoidal:
Solución:
Teniendo en cuenta que y ,
tenemos:
La transformada z de la función exponencial la conocemos:
La función sinusoidal se puede reescribir como resta de exponenciales, luego la
transformada buscada será:
3) Calcular la transformada z de la función:
Solución:
Para resolver este problema hay que usar la propiedad de translación real o
temporal:
Como el retardo en este caso es de una unidad:
La transformada z de la función la conocemos:
Por lo tanto:
4) Obtener la transformada z de la curva mostrada en la figura suponiendo que el
tiempo de muestreo T es 1 sg.
Solución: De la figura obtenemos:
La transformada z de será:
Otra forma de calcularlo sería a partir de la expresión de la curva:
Donde es un escalón unitario que ocurre cuando . Como
conocemos el tiempo de muestreo la transformada z puede ser calculada de la forma
siguiente:
5) La función está compuesta por una suma de funciones , en donde
, de tal forma que:
donde para . Obtener la transformada z de .
Solución:
Si descomponemos la expresión:
Restando:
Transformando en z:
Utilizando la traslación real o temporal, la expresión anterior queda:
Finalmente, la transformada queda:
, donde
6) Dadas las transformadas z de y , obtener la transformada z de
y usando el teorema de la translación compleja.
Solución:
Teniendo en cuenta que , substituimos por para
obtener la transformada z:
Teniendo en cuenta que , substituimos por para
obtener la transformada z:
7) Determinar el valor final utilizando el teorema del valor final:
,
Solución:
Nota: Como es realmente la transformada de , se puede calcular a
partir de esta expresión:
8) Encontrar para cuando:
Solucion:
Primero reescribimos la expresión para tenerla como polinomio en :
Para resolver este problema vamos a utilizar el método de la división directa,
obteniendo la transformada inversa de z mediante la expansión de en serie en
potencias de . Este método es útil cuando es difícil obtener la expresión en forma
cerrada o sólo se necesitan los primeros términos de .
Se expande para aprovechar la definición de la transformada z:
Dividiendo sucesivamente, tenemos:
Por lo tanto:
Comparando este resultado con la expansión se obtienen los primeros términos
de la serie:
9) Obtener la transformada inversa de z para la siguiente expresión mediante
expansión en fracciones parciales:
Solución:
Primero se expande en fracciones parciales y se obtienen los coeficientes
por igualación:
Igualando con la ecuación del enunciado se obtiene el siguiente sistema de
ecuaciones:
Resolviendo:
Hay que tener en cuenta que los polos del término cuadrático son complejos
conjugados, luego la expresión anterior se puede reescribir como:
Sabemos que:
Se puede identificar y en este caso, luego tenemos
y . Por lo tanto:
Finalmente:
Reescribiendo:
Una solución alternativa sería:
Como:
La solución será:
Aunque esta solución pueda parecer diferente de la obtenida anteriormente,
ambas soluciones son correctas y tienen los mismos valores de .
10) Obtener la transformada inversa de z para la siguiente expresión mediante
expansión en fracciones parciales:
Solución:
Primero se expande en fracciones parciales y se obtienen los coeficientes
por igualación:
Resolviendo:
Hay que tener en cuenta que tiene un polo doble en , luego la
expansión debe incluir los términos y . Las transformadas inversas de todos
los términos son conocidas:
Por lo tanto, la transformada inversa de z para es igual a:
Reescribiendo:
11) Obtener la transformada inversa de z para la siguiente expresión mediante
división directa y mediante expansión en fracciones parciales:
Solución:
División directa: reescribimos la expresión para que el término mayor sea de
grado cero:
Dividiendo se van obteniendo los valores de x(k):
El resultado será:
Los primeros términos de son:
Expansión en fracciones parciales:
Como el grado del numerador es igual al del denominador, podemos utilizar la
primera división de las efectuadas anteriormente:
Resolviendo:
Las transformadas inversas de todas las fracciones son conocidas:
La solución en este caso será:
Esta ecuación puede ser reescrita de forma:
12) Resolver la siguiente ecuación en diferencia utilizando el método de la
transformada z:
Solución:
Primero hay que tener en cuenta que:
Calculando la transformada de la ecuación en diferencia:
Substituyendo las condiciones dadas y simplificando, llegamos a:
Expandiendo en fracciones simples:
Teniendo en cuenta que:
La solución será:
13) Resolver la siguiente ecuación en diferencias utilizando el método de la
transformada z dejando el resultado en función de y :
donde a y b son constantes y
Solución:
Calculando la transformada de la ecuación en diferencia:
Reordenando la expresión:
Como –a y –b son las raíces del polinomio característico, hay que separar dos
casos: a) y b) .
a) . Expandiendo en fracciones simples:
La solución será:
b) . Ahora hay un polo múltiple, luego la expansión se hará de forma
distinta:
La solución será:
14) Resolver la siguiente ecuación en diferencias:
donde para .
Solución:
Primero hay que calcular la transformada z de la expresión teniendo en cuenta la
propiedad de translación real o temporal y la transformada de ya que es
conocida.
Despejando en la expresión anterior:
Esta expresión se puede expandir en fracciones parciales. Los coeficientes se
obtendrán por igualación:
Se buscan expresiones cuya transformada inversa sea conocida. En este caso hay
que tener en cuenta que el numerador es igual a .
Resolviendo:
Esta ecuación puede reescribirse de tal forma que queden transformadas inversas
conocidas (en este caso hay que buscar las del seno y el coseno):
Mirando en las tablas las transformadas z del seno y el coseno, se puede
identificar y . Tenemos , y
. Por lo tanto:
