Memoria
1.- Introducción
La práctica se ha realizado en el punto geodésico () localizado en la calle de Cardenal
Reig. En esos se han cogido los datos en diferentes horarios del viernes alrededor de
las 14,17, 20 y diferentes datums. A continuación una fotografía de la zona, el punto y
el croquis.
Fotografía:
Croquis:
2.- Planificación de la toma de datos
Antes de coger las medidas, se usó la página web gnssplaning.com para planificar las
observaciones y saber si el horario escogido era el adecuado.
A continuación se rellenaron los datos y se comprobó que viernes era un buen día para
llevar a cabo las mediciones.
Se aprecia que de los satélites seleccionados están todos operativos, teniendo así
127/129. Los dos restantes son satélites que pertenecen a GPS y Galileo los cuales no
están operativos. El de GPS no está operativo debido a la antigüedad del almanaque.
Observación Fecha Hora DOY Semana Gps Día semana
1 10/03/2023 14:00 69 2252 Viernes
2 10/03/2023 17:00 69 2252 Viernes
3 10/03/2023 20:00 69 2252 Viernes
Se adjunta el almanaque del día de la observación:
https://celestrak.org/GPS/almanac/Yuma/2023/almanac.yuma.week0204.503808.txt
2.1.- Gráficos
Los siguientes gráficos son de gran importancia sobretodo el de Número de Satélites y
el de DOPs, ya que son parámetros importantes a la hora de decidir si es oportuna la
toma de medidas en el día asignado.
Se verá si el número de satélites es alrededor de 30 y el DOP, Dilution of Precision, se
encuentra por debajo de 2 el día 10/5/23 en las horas planificadas para las tomas.
Elevación:
Número de Satélites:
DOPs:
Visibilidad:
Ionosfera:
Una vez se tienen las gráficas vamos a las horas acordadas, es decir, 14, 17, 20 para
comprobar que la mesura pueda proceder.
Se observa que el número de satélites supera los 30. Para finalizar se verá si el DOP es
inferior a 2:
2.1.2.- Gráficos del cielo
A las 14:
A las 17:
A las 20:
4.- Resultados
Toma Fecha Hora Datum X Y Satelites visibles Satélites en uso
1 10/03/2023 13:59:00 WGS84 426172.794m 4581152.671m 28 17
10/03/2023 14:02 ED50-Mean 426169.300m 4581074.515m 26 11
10/03/2023 14:05 ED79-Mean 426169.159m 4581064.253m 24 10
2 10/03/2023 17:02 WGS84 426174.844m 4581151.332m 25 11
3 10/03/2023 19:57 WGS84 426171.505 m 4581151.729 m 23 11
Antes de comparar las coordenadas se puede apreciar como los satélites no son los
mismos que se vieron en la aplicación gnssplaning.
4.1.- Primera observación
Como apunte, se decide la proyección ED50 debido a que el programa no contiene el
sistema ETRS89.
4.1.1.- Comparación
WGS84:
Coordenadas receptor:
Norte (X): 41º22’42.635’’ N = 426172.794m
Este (Y): 2º07’01.711’’E = 4581152.671m
Coordenadas ICGC:
Norte: 426172.665m
Este: 4581148.268m
Diferencia (norte): 0.139m
Diferencia (este): 4.403m
ED50-Mean:
Coordenadas receptor:
Norte(x): 426169.300m
Este(y): 4581074.515m
Coordenadas ICGC:
Norte: 426172.665m
Este: 4581148.268m
Diferencia (norte): 3.365m
Diferencia (este): 73.753m
ED79-Mean:
Coordenadas receptor:
Norte: 426169.159m
Este: 4581064.253m
Coordenadas ICGC:
Norte: 426172.665 m
Este: 4581148.268 m
Diferencia (norte): 3.665m
Diferencia (este): 84.015 m
4.1.2.- Representación gráfica
Se observa como el punto rojo (WGS84) se queda bastante cerca del punto oficial(punto
amarillo). En cambio los puntos naranja (ED50) y verde (ED79) presentan una desviación
superior a los 5 metros, cosa que da a entender que el programa usado no debe tener esos
datums bien configurados.
4.2.- Comparación WGS84 versus ICG
WGS84 (Observación 1):
Coordenadas receptor:
Norte (X): 41º22’42.635’’ N = 426172.794 m
Este (Y): 2º07’01.711’’E = 4581152.671 m
Coordenadas ICGC:
Norte: 426172.665 m
Este: 4581148.268 m
Diferencia (norte): 0.139 m
Diferencia (este): 4.403 m
WGS84 (Observación 2):
Coordenadas receptor:
Norte: 41º 22’ 42.593’’= 426174.844m
Este: 2º 07’ 01.634’’= 4581151.332m
Coordenadas ICGC:
Norte: 426172.665m
Este: 4581148.268m
Diferencia (norte): 2.219 m
Diferencia (este): 3.064 m
WGS84 (Observación 3):
Coordenadas receptor:
Norte: 41º 22’ 42.605 N = 426171.505 m
Este: 2º 07’ 01.505’’ E = 4581151.729 m
Coordenadas ICGC:
Norte: 426172.665 m
Este: 4581148.268 m
Diferencia (norte): 1.16 m
Diferencia (este): 3.461 m
4.2.- Representación Gráfica
Se puede apreciar el punto verde (Punto ICGC) y al lado los 3 puntos en WGS84 muy
cerca del punto principal. Ninguno supera la diferencia de 5 metros en cuanto al punto
de referencia, dando la medida por buena. El punto naranja es la observación WGS84
1, el gris es el WGS84 2 y el rojo el WGS84 3.
5.- Conclusiones
Los resultados de en cuanto a posicionamiento, teniendo en cuenta que se ha hecho
uso de un receptor de baja calidad e inexacto, puede considerar-se satisfactoria ya que
excepto ED50-Mean y ED79-Mean en las Y todas tienen errores de menos de 5 metros,
considerándolas como un error de la propia aplicación.
También en la toma preliminar, se puede apreciar que el número de satélites no
coincide con el observado en número. Por lo demás, los cuatro tipos de satélites
aparecen todos en el momento de la toma de datos, es decir, GPS, Galileo, Beidou y
Galielo.
Para finalizar, hubiera estado bien el uso de un trípode para el dispositivo y así obtener
más precisión en el momento de la toma.
6.- Valoración Personal
En general creo que se han cumplido lo requerido en la memoria, excepto la parte de
ETS89 ya que no estaba disponible ese datum, por lo que se escogió hacer la
comparación en WGS84.
Además, el fallo de ED50 podía haberse evitado, ya que en la memora de ejemplo
escrita por Marc, se puede ver que él también tuvo el mismo error.
7.- Anexos
Se incluyen las capturas de pantalla del teléfono por tomas y también la reseña del
ICGC del vértice geodésico.
Primera observación (1):
Primera observación (2):
Primera observación (3):
Segunda observación:
Tercera observación:
