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Temario Certificación Robótica UTN

Este documento describe los diferentes niveles de certificación en robótica, incluyendo los contenidos específicos de cada nivel. Los niveles son Junior, Fundamentos y Avanzado, e incluyen conceptos de electrónica, programación y robótica. No es necesario aprobar los niveles en orden, pero cada nivel incluye los contenidos de los anteriores. El documento lista los conceptos y habilidades requeridas en cada nivel.
Derechos de autor
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Temario Certificación Robótica UTN

Este documento describe los diferentes niveles de certificación en robótica, incluyendo los contenidos específicos de cada nivel. Los niveles son Junior, Fundamentos y Avanzado, e incluyen conceptos de electrónica, programación y robótica. No es necesario aprobar los niveles en orden, pero cada nivel incluye los contenidos de los anteriores. El documento lista los conceptos y habilidades requeridas en cada nivel.
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Temario para la certificación de ROBÓTICA

En cada nivel se indican sus contenidos específicos. Hay que considerar que cada nivel
incluye los contenidos de los niveles anteriores ya que son certificaciones integradoras.
Por ejemplo, si se desea rendir el nivel Avanzado, los contenidos corresponden a los niveles
Junior, Fundamentos y Avanzado.

No es requisito rendir todos los niveles. Se puede rendir cualquier nivel sin haber rendido
uno inferior.

Para cada nivel se indicará el hardware y software sugeridos.

Contenidos Nivel Junior * – Programación por Bloques

Este nivel está orientado solamente para alumnos de nivel primario. Pueden elegir trabajar tanto con
placas Arduino o Micro:bit. En caso de utilizar otro hardware, consultar para su evaluación. Para la
programación pueden utilizar cualquier software de programación por bloques (ejemplo: S4A –
Scratch for Arduino).

Conceptos básicos - Introducción a la Robótica


 Definición de robótica.
 Concepto de robot y sus partes.
 Beneficios de la robótica.
 Relación entre la programación y el mundo físico.
 Definición y concepto de circuito.
 Conductividad
 Magnitudes físicas
 Diferencia entre sensores y actuadores

Circuitos electrónicos en simuladores - Componentes


Estructura de las placas (Micro:bit, Arduino u otro ). 
1

 Sensores:
o Concepto y utilidad.
o Diferenciación entre sensores. 

o Adquisición de valores digitales utilizando un sensor. 


o Trabajo con diferentes tipos de sensores: pulsador y sensor de movimiento. 
 Actuadores:
o Concepto y utilidad.
o Diferenciación entre actuadores. 

o Programación de actuadores. 
o Trabajo con diferentes tipos de actuadores: LEDs, buzzer y motor de corriente

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Medrano 951 – C.A.B.A.- Argentina Tel. (011) 4867-7565/7545 / Cel. (54 9 11) 3501 - 6032
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continua. 

Con respecto a cada uno de los componentes, es importante que los alumnos sean capaces deconectarlos,
controlarlos (programación) y reconocerlos visualmente.

Programación por bloques en simuladores


 Algoritmos de programación: concepto.
 Tipos de datos. 
 Concepto de variable. Declaración y utilización de constantes y variables. 
 Operadores: Aritméticos y Lógicos (booleanos). 
 Estructuras de control: condicionales (Si…Sino). 
 Estructuras de control: de iteración (Para Siempre, Repetir <N>). 
 Control de los dispositivos mecánicos y electrónicos a través de la programación.

Componentes constructivos
 Además de los componentes electrónicos y mecánicos, los alumnos deberán incorporar
elementos de diseño original para la construcción del prototipo y/o armado de la maqueta
presentación del proyecto.

1
En caso de utilizar kit propietario consultar.

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Contenidos Nivel Fundamentos - Programación por línea de código

Conceptos básicos - Introducción a la Robótica


 Relación entre adquisición de datos, procesamiento y acción en un robot. 
 Analogías: Sistema sensorial vs sentidos. Sistema de control vs cerebro. Sistema
mecánico vs cuerpo humano.
 Valores digitales y analógicos. 
 Resistencias y Ley de Ohm. 

Componentes electrónicos y mecánicos


 Controlador (placa o dispositivo programable):
o Partes de una placa. 
o Utilización e implementación. 
 Sensores:
o Concepto de sensor.
o Funcionamiento y utilidad.
o Diferenciación entre sensores. 
o Adquisición de valores utilizando un sensor. 
o Sensores: fotorresistencia, sensor ultrasónico, sensor de temperatura y
potenciómetro. 
 Actuadores:
o Concepto de actuador.
o Funcionamiento y utilidad.
o Diferenciación entre actuadores. 
o Determinar valores de salida de actuadores. 
o Diferenciación entre motores. 
o Actuadores: LED RGB, servomotores, piezo y display 7 segmentos. 

Con respecto a cada uno de los componentes, es importante que los alumnos sean capaces deconectarlos,
controlarlos (programación) y reconocerlos visualmente.

Entorno de programación
 Creación de proyectos. 
 Introducción a la programación. 
 Pasos para grabar los programas en la placa o dispositivo programable. 

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Programación
 Estructuras de control: de iteración (while/for o equivalentes). 
 Utilización de funciones. 
 Configuración y utilización de puertos digitales como entrada y salida. 
 Configuración y utilización de puertos de entrada analógicos. 
Componentes constructivos
 Para el armado del modelo robótico (prototipo o maqueta) a presentar, se podrán utilizar
todo tipo de materiales y piezas además de los componentes electrónicos, mecánicos y de
construcción provistos por el kit educativo.

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Contenidos Nivel Avanzado – Programación por línea de código

Componentes electrónicos y mecánicos

 Actuadores - Motores:
o Actuadores: display LCD
o Servomotor:
 Software de control: modulación por ancho de pulso.
o Motor de corriente continua.
 Circuito controlador del motor (hardware).
 Software de control: Inversión de giro en motores DC y Control de velocidad.
 Cajas de reducción (velocidad y torque).
o Buzzer y piezo:
 Tonos. 
 Sensores:
o Sensores: sensor óptico reflectivo (infrarrojo), sensor de humedad, sensor de vibración y
joystick. 

Con respecto a cada uno de los componentes, es importante que los alumnos sean capaces de conectarlos,
controlarlos (programación) y reconocerlos visualmente.

Entorno de programación
 Creación de proyectos.
 Introducción a la programación.
 Pasos para grabar los programas en la placa o dispositivo programable.
Programación
 Utilización de estructuras en forma anidada. 
 Creación y utilización de funciones propias. 
 Configuración y utilización de puertos de salida PWM. 
 Utilización del protocolo serie. Monitoreo de datos de la placa desde la computadora
utilizando este protocolo. 
Componentes constructivos
 Para el armado del modelo robótico (prototipo o maqueta) a presentar, se podrán utilizar todo tipo
de materiales y piezas además de los componentes electrónicos, mecánicos y de construcción
provistos por el kit educativo.

*Los contenidos del nivel Junior aplican para alumnos de 11 a 13 años de edad. Acompaña
a la propuesta de contenidos una metodología específica de examen.

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 Nuevo contenido en la certificación.

CBO: Contenidos Básicos Obligatorios para la Aprobación, corresponden a los saberes


que se designan en la evaluación que mínimamente deberán ser dominados en forma
simultánea, para la aprobación de la misma.

Condición de Aprobación: será necesario dominar, no solo los CBO sino una cierta
cantidad de saberes seleccionados para ser evaluados conjuntamente, que representen una
calificación final, igual o superior a 60/100.

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