Tema 12: TRANSFORMADA

INTEGRAL DE FUNCIONES

12.1 Transformada de Fourier.

12.2 Propiedades de la transformada de Fourier.

12.3 Convolución.

12.4 Transformada de Laplace.

12.5 Propiedades de la transformada de Laplace.

12.6 Convolución y transformada de Laplace.

12.7 Ejercicios propuestos.

Fundamentos de matemáticas II Escuela Politécnica de Cuenca

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12.1 Tranformada de Fourier

La transformada de Fourier es una herramienta matemática muy útil utilizada

en multitud de campos como acústica, procesamiento de señal, radar, electromag-
netismo, comunicaciones, etc. Permitirte transformar una señal del domino tiempo
al dominio frecuencia y así, obtener información que no es evidente en el dominio
temporal; por ejemplo, es más fácil saber sobre qué ancho de banda se concentra la
energía de una señal analizándola en el dominio de la frecuencia. Podemos invertir
este proceso aplicando la llamada transformada inversa de Fourier la cual nos dejará
otra vez en el dominio del tiempo.
Por ejemplo, en acústica se utiliza la transformada de Fourier para comprimir un
audio o para limpiar de ruido de un archivo. No solo se utiliza con archivos de audio,
sino también con archivos como imágenes o vídeos. Además, en los últimos años ha
surgido una nueva aplicación: el reconocimiento de voz, una tecnología que abre las
puertas a la identicación biométrica por sonido.
La transformada de Fourier también nos será útil, como veremos en la sección
12.3, para resolver ecuaciones diferenciales, convirtiendo el problema de la solución
de una ED en un problema de solución de ecuaciones algebraicas.
Z +∞ 
Denición. Dada una función f : R −→ C absolutamente integrable |f (t)| dt < ∞ ,
−∞
se llama transformada de Fourier de f a la función
Z +∞
ˆ
f (ω) = e−jωt f (t) dt
−∞

Nota. La transformada de Fourier también se denota por F (ω) y por F{f (t)}

Denición. Se dene la transformada inversa de Fourier como:

Z +∞
−1 1
f (t) = F {F (ω)} = F (ω)ejωt dt
2π −∞

Observación.

Aunque el tiempo, la frecuencia y el espacio toman valores reales, las fun-

ciones y sus respectivas transformadas pueden ser m,magnitudes que tengan
elementos complejos.
El concepto de frecuencia de señales no periodicas no tiene por qué guardar
relación con la inversa del periodo de la función original, sino con la brusquedad
o rapidez de los cambios en los valores de la función.

12.1.2 Propiedades de la transformada de Fourier

Sean f y g funciones absolutamente integrables en R y a, b, t0 y ω0 ∈ R.

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Linealidad:

F{a f (t) + b g(t)} = aF{f (t)} + bF{g(t)}

F −1 {a fˆ(ω) + b ĝ(ω)} = a f (t) + b g(t)

Traslación:

F{f (t − t0 )} = e−jωt0 F{f (t)} = e−jωt0 fˆ(ω)

F −1 {e−jωt0 fˆ(ω)} = f (t − t0 )

Escalamiento:

1 1 ˆω
F{f (a t)} = F{f (t)}ω=ω/a = f ( ) a 6= 0
|a| |a| a

ω
F −1 {fˆ( )} = |a|f (a t) a 6= 0
a
Simetría:

F{fˆ(t)} = 2πf (−ω)

Desplazamiento en la frecuencia:

F{ejω0 t f (t)} = F{f (t)}ω=ω−ω0 = fˆ(ω − ω0 )

F −1 {fˆ(ω − ω0 )} = ejω0 t f (t)

Diferenciación en la tiempo:

F{f n) (t)} = (jω)n fˆ(ω)

Diferenciación en la frecuencia:

∂ n fˆ(ω)
F{(jt)n f (t)} =
∂ω n

Integración en el tiempo:

Z t 
−j ˆ
F f (τ ) dτ = f (ω)
−∞ ω

Modulación:

j hˆ ˆ
i
F{f (t) sen(ω0 t)} = f (ω + ω0 ) − f (ω − ω0 )
2
1hˆ ˆ
i
F{f (t) cos(ω0 t)} = f (ω + ω0 ) + f (ω − ω0 )
2
Tema 12: Transformada integral de funciones
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12.1.3 Convolución y transformada de Fourier

Es un operador matemático denotado por (*) que transforma dos funciones, f y

g , en una tercera función. En el campo de las señales digitales es muy importante, ya
que permite obtener la señal de salida de un sistema a partir de la señal de entrada y
la respuesta al impulso. Es decir, podemos predecir la salida, conociendo la entrada
y la respuesta al impulso. Representa la superposición de f con una g invertida y
trasladada.

Denición. Dadas f y g, funciones absolutamente integrables en R, se dene la

convolucion de f con g como la función
Z +∞
f ∗g = f (u) g(t − u) du
−∞

El operador convolución verica la propiedad conmutativa, asociativa y distributiva.

Teorema de la convolución en el tiempo.

Sean F (ω) y G(ω) las transformadas de Fourier de f y g respectivamente. Entonces
se cumple que:
F {(f ∗ g)(t)} = F (ω) · G(ω)
o equivalentemente:
F −1 {F (ω) · G(ω)} = (f ∗ g)(t)
Teorema de la convolución en la frecuencia.
Sean F (ω) y G(ω) las transformadas de Fourier de f y g respectivamente. Entonces
se cumple que:
1 −1
f (t) · g(t) = F {F (ω) ∗ G(ω)}
2π

12.2 Transformada de Laplace

La transformada de Laplace es una de las herramientas más utilizada en diversos

campos de la ingeniería como pueden ser Teoría de Circuitos, la Elasticidad Lineal,
la Transmisión de Calor o la Propagación de Ondas. Multitud de fenómenos físicos
se modelizan mediante ecuaciones diferenciales (ED). Estas ecuaciones no siempre
son sencillas de resolver y la transformada de Laplace nos simplica estos casos ya
que transforma una ecuación diferencial en una ecuación algebraica más sencilla de
resolver.

Estas notas son una introducción muy elemental a dicha transformada.

Las funciones consideradas serán funciones denidas en R que toma valores reales
o complejos continuas a trozos en [0, +∞]

Fundamentos de matemáticas II Escuela Politécnica de Cuenca

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Denición. Dada la función f : [0, +∞] −→ C, se dene transformada de Laplace

como la función de variable compleja
Z +∞
L {f (t)} = F (s) = e−st f (t) dt
0

Nota. La integral de la denición es una integral impropia, por lo que solamente

está denida para aquellos valores de s para los que el límite existe y es nito. Este
conjunto de valores constituyen el dominio de convergencia de la integral y depende-
rá de la función f . Saber que si la integral existe para un valor s0 entonces también
existe ∀s con s > s0 .

Denición. Se dice que una función f es de orden exponencial α si existe T > 0,

M > 0 tales que
|f (t)| < M eαt ∀t ≥ T
Es decir, una función es de orden exponencial si en el intervalo [T, +∞] la gráca
de f está por debajo de la función exponencial. Una manera de comprobarlo es
calcular el límite lı́m |f (t)|e−αt ; si el límite es nito, entonces la función es de orden
t→∞
exponencial.
Las funciones polinómicas, las funciones seno y coseno y las exponenciales de la for-
ma ect donde c es una constante real o compleja, son funciones de orden exponencial,
la suma y el producto de funciones de orden exponencial también es una función de
orden exponencial.

A partir de ahora, las funciones consideradas serán de orden exponencial, lo que

nos garantiza la existencia de transformada.

12.2.1 Propiedades de la transformada de Laplace

Sean f y g funciones que admiten transformada de Laplace

Linealidad:

L{a f (t) + b g(t)} = aL{f (t)} + bL{g(t)} a, b ∈ C

Escalamiento:

1 1 s
L{f (a t)} = L{f (t)}s=s/a = F ( ) a > 0
a a a

Traslación:

ˆ L{eat f (t)} = L{f (t)}s=s−a = F (s − a) a∈R

ˆ L{µ(t − a)f (t − a)} = e−as L{f (t)} = e−as F (s) a>0

Tema 12: Transformada integral de funciones

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Transformada de la derivada: Sean f, f 0 , · · · , f n−1) continuas en ]0, +∞[ y f n)

continua a trozos en [0, +∞[ entonces
L{f n) (t)} = sn L{f (t)} − sn−1 f (0) − sn−2 f 0 (0) − · · · − f n−1 (0)

Derivada de la transformada:

n ∂n n
L{t f (t)} = (−1) L{f (t)}
∂sn
De la expresión anterior se deduce:
1
f (t) = − L−1 {F 0 (s)}
t

Transformada de una función periódica: Sea f (t) = f (t + T ); T >0

Z T
1
L{f (t)} = e−st f (t) dt
1 − e−sT 0

f (t)
Si ∃ lı́m
t→0 t   Z +∞
f (t)
L = F (u) du
t s

Z t 
F (s)
L f (u) du =
0 s

Denición. La transformada de F (s) es aquella función única

inversa de Laplace

f (t) que es continua en [0, +∞[ y cumple L {f (t)} = F (s).

12.2.3 Convolución y transformada de Laplace

Denición. Dadas f y g, funciones continuas en el intervalo [0, +∞[, se dene la

convolucion de f con g como la función
Z t
f ∗g = f (u) g(t − u) du
0

El operador convolución verica la propiedad conmutativa, asociativa y distributiva.

El siguiente teorema es muy útil a la hora de calcular la transformada inversa

de Laplace.
Teorema de la convolución para transformada de Laplace
Sean F (s) y G(s) las transformadas de Laplace de f y g respectivamente. Entonces
se cumple que:
L {(f ∗ g)(t)} = F (s) · G(s)
o equivalentemente:
L−1 {F (s) · G(s)} = (f ∗ g)(t)

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12.3 Aplicación de las transformadas a las EDO y

EDP.

Una ecuación diferencial es una ecuación en la que aparecen derivadas de una

o varias variables dependientes respecto a una o varias variables independientes. Si
sólo aparecen derivadas respecto a una sola variable independiente la ecuación se
llama ecuación diferencial ordinaria (EDO). Y si las derivadas parciales que apare-
cen son respecto a dos o más variables independientes la ecuación recibe el nombre
de ecuación en derivadas parciales (EDP). El número de ecuaciones de este tipo
que pueden resolverse analíticamente es muy limitado.

El objetivo del tema es dar una introducción a la resolución de las EDO y EDP
usando las transformadas de Fourier y Laplace.

Denición.- Se llama ecuación diferencial ordinaria (EDO) a cualquier expresión

de la forma:
F (t, y, y 0 , y 00 , · · · , y n) ) = 0 (1)
donde F : D ∈ Rn+2 −→ R. A la variable t se le llama variable independiente y a la
variable y (y(t)) variable dependiente.

Denición.- Sea un abierto D ⊂ Rn y k ∈ N. Se llama ecuación en derivadas

parciales de orden k a cualquier expresión de la forma:

∂u ∂u ∂ku
F (x1 , x2 , · · · , xn , u, ,··· , , · · · , m1 )=0 (2)
∂x1 ∂xn ∂x1 , ∂xm 2 mn
2 , · · · ∂xn
que relaciona las variables independientes x1 , x2 , · · · , xn , la variable dependiente

u = u(x1 , x2 , · · · , xn ) y sus derivadas parciales hasta orden n. Los superíndices

m1 , m2 , · · · , mn son números enteros no negativos tales que m1 + m2 + · · · + mn = k.

Denición.- Se dene orden de la ecuación diferencial (EDO o EDP) como el mayor

grado de derivación que aparece en las expresiones (1) y (2).
Nota. Notar que
Para n = 2 y k = 1: F (x, t, u, ux , ut ) = 0.
Para n = 2 y k = 2: F (x, t, u, ux , ut , uxx , utt , utx ) = 0.

ux = ∂u
∂x
, ut = ∂u
∂t
, uxx = ∂2u
∂x2
, utt = ∂2u
∂t2
y utx = ∂2u
∂x∂t

Ejemplo. y0 + y = 0 ⇒ EDO de orden uno.

y 0 = et ⇒ EDO de primer orden.

y 000 + (y 00 )4 + y 0 = sen y ⇒ EDO autónoma de orden 3.

y 00 + 4y 0 = t2 + 1 ⇒ EDO de segundo orden.

Tema 12: Transformada integral de funciones

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uxt − 5ut + 3utt + u = ex+t ⇒ EDP de segundo orden.

ux − 5 cos(t)u = t2 ⇒ EDP de primer orden.

Nota. Principalmente la notación para la derivada en las EDOS que usaremos du-
rante el tema será y 0 , y 00 , · · · . Si el orden de la derivada es mayor que 3, en lugar
de las primas se pone el número entre paréntesis, es decir, en lugar de y 0000 se escri-
dy d2 y
be y (4) . También se utiliza la que se conoce como notación de Leibniz: , 2 , · · · .
dt dt
En física y en ingeniería son muy usadas la notación del punto: y 0 será ẏ , y 00 sera ÿ · · · .

Denición.- Se denomina solución de la EDO a cualquier función real de

general

variable real con derivadas continuas hasta orden n y que verique (1).

Denición.- Se denomina solución general de una EDP de orden k y n variables a

cualquier función del conjunto C k (D) y que verique (2).

Nota. Se suelen poner condiciones iniciales para limitar el número de soluciones.

RESOLUCIÓN DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

APLICANDO TRANSFORMADAS

1. Aplicar la transformada a ambos lados de la ecuación.

2. Aplicar la propiedad de Diferenciación en el tiempo (Fourier) o Transformada

de la derivada (Laplace).

3. Despejar la transformada.

4. Calcular la transformada inversa.

RESOLUCIÓN DE ECUACIONES DIFERENCIALES EN DERIVADAS

PARCIALES APLICANDO TRANSFORMADAS

1. Aplicar la transformada a ambos lados de la ecuación respecto a la variable

indicada.

2. Aplicar la propiedad de Diferenciación en el tiempo (Fourier) o Transformada

de la derivada (Laplace).

3. Hacer el cambio a u a EDO.

4. Resolver la EDO.

5. Calcular la transformada inversa.

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12.4 Ejercicios propuestos

Transformada de Fourier
1. Calcular aplicando, la denición:
F e−2t µ(t − 1)


Comprueba el resultado aplicando propiedades.

2. Calcular aplicando, la denición:
F e−2|t−1|


Comprueba el resultado aplicando propiedades.

3. Resolver:
4e(2ω−6)j
   
 −3t sen(t) −1
a) F 4µ(t − 2)e cos(t − 2) b) F c) F
4 + t2 5 − (3 − ω)j

4. Resolver:
   
 2 −a|t| −1 1 −1
−(ω+4)2
a) F t e ; a > 0 b) F c) F 9e 32
(1 + ω )(4 + ω 2 )
2

5. Calcular, utilizando el teorema de convolución:

 
−1 2
F
(1 + jω)(2 + jω)

Resuelve sin utilizar el teorema y compara el resultado.

6. a) Resuelve, aplicando el teorema de convolución, e−2t µ(t) ∗ e−3t µ(t).
b) Resuelve el apartado anterior utilizando la denición de convolución.

Transformada de Laplace
1. Calcular:
     
−1 1 −1 s −1 1
a) L 2
b) L c) L arctan
s − 2s + 3 (s + 4)2 s

2. Calcular:
et − e−t
   
−1 s+1 −1
nπ so
a) L b) L c) L − arctan
t (s + 2s + 2)2
2 2 2

Tema 12: Transformada integral de funciones

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3. Calcular:
Z t   
1 − cos(au) −1 s
a) L du b) L c) L {cos(t) − µ(t − π) cos(t − π)}
0 u s2 + 4s + 5

4. Calcular L {f (t)}
( (
1 0<t<a sen(t) 0<t<π
a) f (t) = f (t+2a) = b) f (t) =
−1 a < t < 2a 0 t>π

5. Calcular:
  Z t 
 t −1 1
a) L te sen(3t) b) L c) L u sen(u) du
(s + 1)2
2
0

Aplicación a las EDO y EDP

1. Resuelve la siguiente EDO aplicando transformada de Fourier:
y 00 − 5y = e|t|

Pista: Utilizar descomposición en suma de fracciones simples para la inversa.

2. Resuelve la siguiente EDO aplicando transformada de Fourier:

y 0 − 4y = µ(t)e−4t

3. Resuelve la siguiente EDO aplicando la Transformada de Fourier:

y 0 + y = δ(t − 1)

4. Resuelve aplicando transformada de Laplace:

(
y 0 − 3y = e2t
y(0) = 1

5. Resuelve aplicando transformada de Laplace:

 Z t
y 0 = 1 − e−2u y(t − u) du
0
y(0) = 1


Z t
Pista: Notar que e−2u y(t − u) du = e−2t ∗ y(t).
0

6. Resuelve aplicando transformada de Laplace:

 Z t
y 0 = 1 − sen(t) − y(u) du
0
y(0) = 0


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12

7. Resuelve aplicando transformada de Laplace:

(
y 00 − 4y 0 + 4y = t3 e2t
y(0) = 0; y 0 (0) = 0

8. Resuelve aplicando transformada de Laplace:

(
y 00 + y = δ(t − 2π)
y(0) = 0; y 0 (0) = 1

9. Resuelve aplicando transformada de Fourier respecto a la variable x:

(
ut − uxx = 0
2
u(x, 0) = e−x

10. Resuelve aplicando transformada de Fourier respecto a la variable x:

(
ut − kuxx = 0
u(x, 0) = f (x)

11. Calcular la transformada de Fourier de la solución del problema:

(
uxx + utt = 0
u(x, 0) = 0; u(x, 1) = f (x)

Nota.- Aplicar transformada de Fourier respecto a la variable x

12. Resolver aplicando la transformada de Laplace respecto a la variable t:


t
uxx + utt = −2e sen(x)

u(0, t) = u(π, t) = 0

u(x, 0) = 0; ut (x, 0) = 2 sen(x)


13. Resolver aplicando la transformada de Laplace respecto a la variable t:


utt − uxx = sen(2x) cos(t)

u(0, t) = u(π, t) = 0

u(x, 0) = ut (x, 0) = 0


14. Resolver aplicando la transformada de Laplace respecto a la variable t:


2
4uxx − utt = 4(x + 2) sen(2t)

u(0, t) = u( π2 , t) = 0

u(x, 0) = 0; ut (x, 0) = 2x2


ex −e−x
Tener en cuenta que senh(x) = 2

Tema 12: Transformada integral de funciones