PRÁCTICA 10: Péndulo Balístico 49
10. 1 OBJETIVOS
General:
✓ Estudio del balance de energía y cantidad de movimiento
✓ Aplicación de los principios de conservación.
Específico:
✓ Determinación de la velocidad de un proyectil.
✓ Verificación de la transformación de la energía cinética en potencial.
10.2 FUNDAMENTO TEÓRICO
El péndulo balístico es un método clásico para la determinación de la velocidad de proyectiles. Es
también una buena demostración de uno de los principios básicos de la física, como es la
conservación del momentun lineal.
Una esfera metálica es disparada hacia el péndulo, la esfera se incrusta en el péndulo y todo el
conjunto se eleva una cierta altura. Mediante la determinación de la altura que asciende el péndulo,
podemos calcular la energía potencial. Esta energía potencial es igual a la energía cinética que posee
el péndulo en la parte mas baja de su movimiento oscilatorio justo después de la colisión con la
esfera.
La energía cinética del péndulo después de la colisión no puede igualarse a la energía cinética de la
esfera antes de la colisión, ya que la colisión es del tipo plástica, en este tipo de choques no se
conserva la energía cinética. Sin embargo la cantidad de movimiento o momentun lineal se conserva
en cualquier tipo de choque. Entonces la cantidad de movimiento de la esfera antes de la colisión
será igual a la del péndulo después de la colisión. Luego conociendo la cantidad de movimiento de
la esfera y su masa, podrá determinarse su velocidad inicial.
Existen dos métodos de calcular la velocidad de la esfera. El primero (método aproximado) asume
que el péndulo y la esfera se pueden asimilar a un péndulo simple, es decir, la masa del péndulo y
de la esfera están localizados en un punto, este punto seria el centro de masa. Este método no
considera la inercia rotacional del péndulo. Sin embargo es un método simple y fácil, pero menos
exacto que el segundo.
El segundo método (método exacto) adicionalmente emplea conceptos de cantidad de movimiento
angular, inercia rotacional del péndulo, entonces las ecuaciones y los cálculos son algo más
complicadas y es necesario tomar más datos para encontrar el momento de inercia del péndulo, pero
el resultado obtenido es mejor.
50 PRÁCTICA 10: Péndulo Balístico
10.2.1 MÉTODO APROXIMADO
La figura 1, muestra el péndulo balístico luego
que la esfera ha impactado con el péndulo y RCM
todo el conjunto se ha elevado hasta la máxima
altura. La energía potencial del péndulo en la
parte más alta de su movimiento oscilatorio es:
CM
U = (M + m)gh cm (1)
m CM hCM
Donde M es la masa del péndulo, m es la masa
de la esfera, “g” la aceleración de la gravedad, M
y hCM es el cambio de posición vertical. v
Figura 1
Por geometría del ejercicio: h = R CM ( 1 − cos ) , entonces:
U = (M + m)gR CM (1 − cos ) (2)
Donde RCM es la distancia desde el pivote (punto de suspensión del péndulo) hasta el centro de masa del
sistema péndulo esfera. Esta energía potencial es igual a la energía cinética que posee el péndulo
inmediatamente después de la colisión:
1
K= (M + m) v 2p (3)
2
Igualando estas dos últimas expresiones y resolviendo para la velocidad del péndulo v p
1
2
(M + m) v 2p = (M + m)gR CM (1 − cos )
vp = 2 gR CM ( 1 − cos ) (4)
La cantidad de movimiento antes de la colisión, es la cantidad de movimiento de la esfera:
Pesf . = mv (5)
La cantidad de movimiento del conjunto péndulo-esfera inmediatamente después de la colisión es:
Ppendulo = (M + m) v p (6)
Por el principio de conservación de la cantidad de movimiento las ecuaciones (5) y (6) son iguales
mv = (M + m) v p
Reemplazando vp dado por la ecuación (4), se tiene:
mv = (M + m) 2gR CM (1 − cos ) (7)
Resolviendo para la velocidad v de la esfera:
( M + m)
v= 2gR CM (1 − cos ) (8)
m
PRÁCTICA 10: Péndulo Balístico 51
10.2.2 VELOCIDAD INICIAL DEL PROYECTIL POR CONSIDERACIONES CINEMÁTICAS
La velocidad inicial de la esfera se calcula del mismo modo que se la hizo
en la práctica de movimiento parabólico (practica 2), para lo cual se instala
el cañón del péndulo en posición horizontal (figura 4) y se realiza disparos
consecutivos, de las huellas de los impactos en el suelo se mide el alcance y
horizontal x y la altura de caída y. Las ecuaciones de los movimientos en
cada eje son: movimiento uniforme en el eje x, caída libre en el eje y.
x
eje x : (mov. uniforme) x = v0 t
eje y : (caída libre) y = 21 gt 2 Figura 4
Despejando t de la primera y reemplazando en la segunda:
g 2
2
x
y= 1
g = x
2
2
v0 2v 0
Resolviendo para v0
g
v0 = x (9)
2y
10.3 MATERIALES Y EQUIPOS
Péndulo balístico
Esferas metálica y plástica
Regla de 1 m y 30 cm
Balanza
Prensa
10.4 PROCEDIMIENTO
10.4.1 MEDIDAS GENERALES
1 Mida la masa de la esfera metálica (m)
2 Mida la masa del péndulo balístico (M)
3 Mida la distancia desde el pivote (punto de suspensión del péndulo) hasta el centro de masa
del péndulo (RCM). Para ello utilice el canto de una regla y consiga equilibrar el péndulo
balístico, incluida la esfera en su receptáculo, marque ese punto y mídase.
4 Repita los pasos 1 a 3 con la esfera de plástico.
10.4.2 DETERMINACIÓN DE LA VELOCIDAD INICIAL DEL PROYECTIL MEDIANTE
CONSIDERACIONES CINEMÁTICAS
1 Instale el lanzador de proyectiles en posición horizontal.
2 Dispare el proyectil hacia el piso. En el lugar de los impactos coloque un papel blanco y
sobre este papel carbónico.
3 Realice por lo menos 5 lanzamientos.
4 Mida la altura de lanzamiento (y), y el alcance horizontal (x), vea figura 4.
52 PRÁCTICA 10: Péndulo Balístico
10.4.3 DETERMINACIÓN DE LA VELOCIDAD INICIAL DEL PROYECTIL MEDIANTE EL
PÉNDULO BALÍSTICO
1 Instale el péndulo balístico y el lanzador de proyectiles en posición horizontal.
2 Verifique que el indicador del ángulo marque cero.
3 Efectué 5 disparos sobre el péndulo balístico.
4 Para cada lanzamiento, léase el ángulo máximo que alcanza el péndulo.
5 Nota: en cada lanzamiento, utilice el mismo grado de compresión del resorte del lanzador
de proyectiles, que además tiene que ser igual a la compresión del resorte utilizado en la
determinación de v0 por consideraciones cinemáticas.
ángulo
máximo
lectura del
ángulo
Figura 5 Figura 6
10.5 CÁLCULOS Y GRAFICOS
10.5.2 DETERMINACIÓN DE LA VELOCIDAD INICIAL DEL PROYECTIL MEDIANTE
CONSIDERACIONES CINEMÁTICAS
1 Expreses la masa de la esfera (m), de la masa del péndulo (M), y la longitud del péndulo RCM,
con sus valores medios y sus respectivos errores para la probabilidad del 95%.
2 Con los datos de la tabla 9.1, determine x E x y y E y para la probabilidad del 95%.
3 Mediante la ecuación (9) determine la velocidad inicial del proyectil v0.
4 Por propagación de errores de la ecuación (9) determine el error de v0.
5 Exprese el valor de la velocidad del proyectil como: v E v .
10.5.3 DETERMINACIÓN DE LA VELOCIDAD INICIAL DEL PROYECTIL MEDIANTE EL
PÉNDULO BALÍSTICO
MÉTODO APROXIMADO
1 Con los datos de la tabla 9.2, determine E para la probabilidad del 95%.
2 Calcule la velocidad del proyectil v *0 empleando la ecuación (8).
3 Por propagación de errores de la ecuación (8) determine el error de la velocidad del
proyectil, y expréselo en la forma: v E v
4 Calcule la diferencia porcentual entre la velocidad del proyectil v0 calculado por
consideraciones cinemáticas y la velocidad del proyectil v *0 calculado mediante el
péndulo balístico, para tal cálculo emplee la expresión:
v0 − vo '
% diferencia = 100 .
v0
PRÁCTICA 10: Péndulo Balístico 53
10.6 CUESTIONARIO
1. ¿Cuáles son las unidades y dimensiones del momentum lineal?
2. ¿A qué velocidad v, una camioneta de 3200 kg de masa, tendrá la misma cantidad de
movimiento que un camión de 20 Tn de masa que viaja con una velocidad de 30 Km/h?
3. ¿Puede una partícula tener mayor cantidad de movimiento que otra y sin embargo tener menor
energía cinética?, efectúe cálculos y proponga un ejemplo.
4. La cantidad de movimiento lineal se conserva siempre y cuando no actúen fuerzas externas
sobre el sistema, entonces, ¿cómo justifica Ud. la aplicación del principio de conservación de
la cantidad de movimiento lineal en este experimento si durante el choque está actuando una
fuerza externa como la fuerza gravitacional?
5. ¿Cuánto es la máxima cantidad de movimiento que tú puedes alcanzar?
6. Identifica un objeto o máquina que alcance el mayor momentun lineal, ¿Cual su valor?
7. Una bala de 100 g de masa y velocidad de 150 m/s se incrusta en un
bloque de madera de masa M = 5 kg que inicialmente está en reposo,
Si la longitud de la cuerda es L = 1 m. Calcule el ángulo máximo L
que describe la cuerda con el vertical.
10.7 TABLAS DE DATOS
Estudiante......................................................... Carrera..............................................................
Fecha ............................................................... VoBo Cat./Ayd.................................................
Masa de la esfera: m=
Masa de péndulo: M=
Longitud del péndulo: RCM =
Tabla 9.1
n 1 2 3 4 5 Media
x (cm)
y (cm)
Tabla 9.2
n 1 2 3 4 5 media
CÁLCULOS Y RESULTADOS
g
• Velocidad del proyectil por cinemática: v=x =
2y
( M + m)
• Velocidad del proyectil por péndulo balístico: v = 2gR CM (1 − cos ) =
m
