MECÁNICA RELATIVA
Introducción
Cinemática: Parte de la Mecánica que analiza y describe el movimiento
de los cuerpos sin atender a las causas que lo originan.
Movimiento: Es el cambio de posición de un cuerpo respecto del tiempo
medido desde un observador. Los movimientos más generales
involucran traslaciones, rotaciones, vibraciones, deformaciones.
Todo movimiento es relativo.
Hay que especificar un sistema o marco de referencia desde el
cual se observa el movimiento. El observador siempre está en
reposo respecto al sistema de referencia adoptado.
Para la descripción matemática del movimiento del cuerpo es
necesario conocer la posición en cada instante de tiempo. Para esto
se utiliza generalmente un sistema coordenado adecuado y un
reloj.
Mecánica Relativa - Introducción
Observador A
Observador B
Posición relativa
Velocidad relativa
MECÁNICA RELATIVA
Sistema o marco de referencia
Al plantear un problema debemos considerar
los siguientes aspectos:
La elección de un sistema de referencia es
arbitraria.
Es ventajoso elegir aquel en el que la
descripción del movimiento sea la más simple
posible.
Siempre es posible relacionar las posiciones y los
movimientos determinados por distintos observadores,
desde distintos sistemas de referencia. Para ello se utilizan
relaciones matemáticas.
En ocasiones es más sencillo resolver una situación desde un
sistema de referencia no inercial que desde uno inercial.
CINEMÁTICA RELATIVA
Descripción del movimiento de la
S’) z’
partícula P desde S) y desde S’) P
𝑉
S)
z
O’ 𝐴Ԧ
S) Fijo y’
S’) en movimiento
x’
O
y
x
Donde:
𝑉 ≠ 0(velocidad de traslación de S’ con respecto a S o de O’ respecto a O)
𝐴Ԧ ≠ 0(aceleración de S’ respecto a S o de O’ respecto a O)
Asumimos que la orientación de los ejes de S´no cambia
Aclaración:
Sistema inercial: sistema de referencia que no está acelerado
Sistema no inercial: sistema de referencia que está acelerado
CINEMÁTICA RELATIVA
Descripción del movimiento de S’) z’
P
la partícula P desde S) y desde 𝑟’
Ԧ
S’) 𝑉
z 𝑟Ԧ O’ 𝐴Ԧ
S)
S) fijo y’
S’) en 𝑅 x’
movimeinto
O
y
x
P vista desde S) P vista desde S’) S’ vista desde S
𝑟Ԧ = 𝑥Ԧ𝑖 + 𝑦Ԧ𝑗 + 𝑧𝑘 𝑟′ = 𝑥′𝑖′ + 𝑦′𝑗′ + 𝑧′𝑘′ 𝑅 = 𝑋Ԧ𝑖 + 𝑌Ԧ𝑗 + 𝑍𝑘
𝑑 𝑟Ԧ 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝑑𝑟′ 𝑑𝑥′ 𝑑𝑦′ 𝑑𝑧′
𝑣Ԧ = = 𝑖Ԧ + 𝑗Ԧ + 𝑘 𝑣′ = = 𝑖′ + 𝑗′ + 𝑘′ 𝑉 = 𝑑𝑅 = 𝑑𝑋 𝑖Ԧ + 𝑑𝑌 𝑗Ԧ + 𝑑𝑍 𝑘
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑 2 𝑟Ԧ 𝑑 2 𝑟′
𝑎Ԧ = 2 𝑎′ = 2 𝑑2𝑅
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐴Ԧ = 2
𝑑𝑡
𝑑2𝑥 𝑑2𝑦 𝑑2𝑧 𝑑2𝑥′ 𝑑2𝑦′ 𝑑2𝑧′
= 2 𝑖Ԧ + 2 𝑗Ԧ + 2 𝑘 = 2 𝑖′ + 2 𝑗′ + 2 𝑘′ 𝑑2𝑋 𝑑2𝑌 𝑑2𝑍
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 = 2 𝑖Ԧ + 2 𝑗Ԧ + 2 𝑘
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
CINEMÁTICA RELATIVA
¿Cómo relaciono 𝒓 y 𝒓′?
𝒓= 𝑹 + 𝒓′
¿Cómo relaciono 𝒗 y
𝒗′?
Para obtener 𝑣Ԧ derivo 𝑟Ԧ con respecto al tiempo
𝑽
𝑑 𝑟Ԧ 𝑑(𝑅+𝑟 ′ ) 𝑑𝑅 𝑑𝑟′ Consideramos que los ejes del
𝒗= = = + sistema S’ no cambian su
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 = 𝒗’
dirección en el tiempo
𝒗 = 𝑽 + 𝒗′
Donde:
𝑣Ԧ : velocidad de la partícula con respecto a S.
Ԧ : velocidad de la partícula con respecto a S’
𝑣′
𝑉 : velocidad de traslación de S’ con respecto a S o de O’ respecto a
O
CINEMÁTICA RELATIVA
¿Cómo relaciono 𝒂 y
𝒂′? 𝒗 = 𝑉 + 𝒗′
Para obtener 𝑎Ԧ derivo 𝒗 con
respecto al tiempo
𝑑𝑣 𝑑𝑉 𝑑𝑣′
= +
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑎Ԧ = 𝐴Ԧ + 𝑎’
Ԧ
Donde:
Ԧ aceleración de la partícula con respecto a S.
𝑎:
Ԧ aceleración de la partícula con respecto a S’
𝑎′:
𝐴Ԧ : aceleración de traslación de S’ con respecto a S o de O’ respecto
aO
Problema 1: Un vagón abierto de ferrocarril viaja a la derecha con una
velocidad de módulo 13.0 m/s relativa a un observador que está parado en
tierra. Alguien se mueve en motoneta sobre el vagón abierto. Qué velocidad
tiene la motoneta relativa al vagón abierto si su velocidad relativa al
observador en el suelo es a) 18.0 m/s a la derecha? b) 3.0 m/s a la
izquierda? c) Cero?
Problema 2: Cuando Pierre Nodoyuna maneja su Ferrari junto a su
perro Patán debajo de la lluvia, en un tramo recto de la pista, a una
velocidad constante de módulo 90 Km/h, observa que las gotas forman
un ángulo de 60º con la vertical. En cambio, cuando detiene su
automóvil, las mismas caen verticalmente. Con estos datos, determinar
la velocidad de la lluvia con respecto a Pierre cuando detiene la marcha.
