0% encontró este documento útil (0 votos)

263 vistas165 páginas

Soluciones de Funciones Vectoriales

Cargado por

David Mendazona Labernia

Derechos de autor

Nos tomamos en serio los derechos de los contenidos. Si sospechas que se trata de tu contenido, reclámalo aquí.

Formatos disponibles

Descarga como PDF, TXT o lee en línea desde Scribd

0% encontró este documento útil (0 votos)

263 vistas165 páginas

Soluciones de Funciones Vectoriales

Cargado por

David Mendazona Labernia

Derechos de autor

Nos tomamos en serio los derechos de los contenidos. Si sospechas que se trata de tu contenido, reclámalo aquí.

Formatos disponibles

Descarga como PDF, TXT o lee en línea desde Scribd

1

CAPITULO 13

Funciones vectoriales

MANUAL DE SOLUCIONES

13.1 Funciones vectoriales y curvas en el espacio

!
1. Las funciones componentes ln(𝑡 + 1) , √# y 2t están definidas cuando
% !!

𝑡+1>0 ⇒ 𝑡 > −1 y 9 − 𝑡 & > 0 ⇒ −3<𝑡 <3

así que el dominio de r es (−1, 3).

'
2. Las funciones componentes cos 𝑡 , ln 𝑡 , y están definidas cuando t > 0 y t ≠ 2, así que el
!%&

dominio de r es (0, 2) ∪ (2, ∞).

3. lím 𝑒 %*! = 𝑒 ) = 1,
!→)

!! ' ' ' '

lím = lím ! = sen! #
= sen # !
= '! = 1
!→) sen! ! !→) sen # lím + lím ,
#! #→% #! #→% #

y lím cos 2𝑡 = cos 0 = 1

!→)

Por lo tanto,

%*!
𝑡& %*!
𝑡&
lím 9𝑒 𝐢+ 𝐣 + cos 2𝑡 𝐤= = >lím 𝑒 ? 𝐢 + @lím A 𝐣 + >lím cos 2𝑡? 𝐤 = 𝐢 + 𝐣 + 𝐤
!→) sen& 𝑡 !→) !→) sen& 𝑡 !→)

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

!! – ! !(! – ')
4. lím = lím = lím 𝑡 = 1,
!→' ! – ' !→' !–' !→'

lím √𝑡 + 8 = 3,
!→'

sen 0! 0 345 0!
lím = lím = −𝜋 [por la regla de L’Hôpital].
!→' 12 ! !→' ' ⁄!

Por lo tanto, el límite dado es igual a 𝐢 + 3 𝐣 − 𝜋 𝐤.

&
' 8 !! + ! ,8 ' )8'
5. lím = lím #
& = = −1,
!→7 ' – ! ! !→7 + ! ,– ' )–'
#

𝜋
lím tan%' 𝑡 = ,
!→7 2

1 − 𝑒 %&! 1 1
lím = lím − &! = 0 − 0 = 0
!→7 𝑡 !→7 𝑡 𝑡𝑒

Por lo tanto,

1 + 𝑡& %'
1 − 𝑒 %&! 𝜋
lím 〈 , tan 𝑡, 〉 = 〈−1, , 0〉
!→7 1 − 𝑡 & 𝑡 2

! '
6. lím 𝑡𝑒 %! = lím = lím = 0 [por la regla de L’Hôpital],
!→7 !→7 9# !→7 9 #

𝑡* + 𝑡 1 + (1/𝑡 & ) 1 + 0 1
lím = lím = = ,
!→7 2𝑡 * − 1 !→7 2 − (1/𝑡 * ) 2−0 2

& & &

' sen+ , 345+ ,+% !,
# '
#
y lím 𝑡 sen ! = lím = lím #
& = lím cos !
!→7 !→7 ' ⁄! !→7 % ! !→7
#

= cos 0 = 1 [de nuevo por la regla de L'Hôpital].

Por lo tanto,

𝑡* + 𝑡 1 1
lím 〈𝑡𝑒 %! , * , 𝑡 sen 〉 = 〈0, , 1〉
!→7 2𝑡 − 1 𝑡 2

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

7. Las ecuaciones paramétricas correspondientes para esta curva

son x = −cos t, y = t. Se puede elaborar una tabla de valores o se puede
eliminar el parámetro:

𝑡=𝑦 ⇒ 𝑥 = − cos 𝑦 , con 𝑦 ∈ ℝ

Al comparar los distintos valores de t, se encuentra la dirección en la

que crece t, como se indica en la gráfica.

8. Las ecuaciones paramétricas correspondientes para esta

curva son 𝑥 = 𝑡 & − 1, 𝑦 = 𝑡. Se puede elaborar una tabla de
valores, o se puede eliminar el parámetro:

𝑡=𝑦 ⇒ 𝑥 = 𝑦 & − 1, con 𝑦 ∈ ℝ.

Por lo tanto, la curva es una parábola con vértice (−1, 0) que

se abre a la derecha. Al comparar los distintos valores de t, se
encuentra la dirección en la que crece t, como se indica en la
gráfica.

9. Las ecuaciones paramétricas correspondientes para

esta curva son x = 3 sen t, y = 2 cos t. Se puede elaborar
una tabla de valores o se puede eliminar el parámetro:

𝑥
𝑥 = 3 sen 𝑡, 𝑦 = 2 cos 𝑡 ⇒ = sen 𝑡,
3
𝑦 𝑥& 𝑦&
= cos 𝑡 ⇒ + = sen& 𝑡 + cos & 𝑡 = 1
2 9 4
lo cual se reconoce como la ecuación de una elipse
con 𝑥 ∈ [−3, 3] y 𝑦 ∈ [−2, 2]. Al comparar los distintos
valores de t, se encuentra la dirección en la que crece t,
como se indica en la gráfica.

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

10. Las ecuaciones paramétricas correspondientes para esta

curva son 𝑥 = 𝑒 ! , 𝑦 = 𝑒 %! . Se puede elaborar una tabla de
valores o se puede eliminar el parámetro:

𝑦 = 𝑒 %! = 1/𝑒 ! = 1/𝑥 con 𝑥, 𝑦 > 0

Al comparar los distintos valores de t, se encuentra la

dirección en la que crece t, como se indica en la gráfica.

11. Las ecuaciones paramétricas correspondientes son

𝑥 = 𝑡, 𝑦 = 2 − 𝑡, 𝑧 = 2𝑡, que son las ecuaciones
paramétricas de una recta que pasa por el punto (0, 2, 0)
y con un vector de dirección 〈1, −1, 2〉.

12. Las ecuaciones paramétricas correspondientes son 𝑥 = sen 𝜋𝑡, 𝑦 = 𝑡, 𝑧 = cos 𝜋𝑡. Note que
𝑥 & + 𝑧 & = sen& 𝜋𝑡 + cos & 𝜋𝑡 = 1, así que la curva se encuentra en el cilindro circular x2 + z2 = 1.
Un punto (x, y, z) en la curva se encuentra directamente a la izquierda o derecha del punto (x, 0, z),
el cual se mueve en la dirección de las manecillas del reloj (cuando se ve desde la izquierda) a lo
largo del círculo x2 + z2 = 1 en el plano xz conforme t crece. Dado que y = t, la curva es una hélice
que gira en espiral hacia la derecha alrededor del cilindro.

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

13. Las ecuaciones paramétricas correspondientes son

𝑥 = 3, 𝑦 = 𝑡, 𝑧 = 2 − 𝑡&

Eliminando el parámetro en y y z da z = 2 – y2. Dado que

x = 3, la curva es una parábola en el plano vertical x = 3
con vértice (3, 0, 2).

14. Las ecuaciones paramétricas correspondientes son 𝑥 = 2 cos 𝑡 , 𝑦 = 2 sen 𝑡, 𝑧 = 1. Eliminando

el parámetro en x y y da

𝑥 & + 𝑦 & = 4 cos & 𝑡 + 4 sen& 𝑡 = 4(cos & 𝑡 + sen& 𝑡) = 4

Dado que z = 1, la curva es un círculo de radio 2 centrada en (0, 0, 1) en el plano horizontal z = 1.

15. Las ecuaciones paramétricas correspondientes son 𝑥 = 𝑡 & , 𝑦 = 𝑡 : , 𝑧 = 𝑡 ; . Estas son positivas
para t ≠ 0 y 0 cuando t = 0. Así que la curva se encuentra por entero en el primer octante. La
proyección de la gráfica en el plano xy es 𝑦 = 𝑥 & , 𝑦 > 0, una media parábola. La proyección en
el plano xz es 𝑧 = 𝑥 * , 𝑧 > 0, una media cúbica, y la proyección en el plano yz es y3 = z2.

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

16. Si 𝑥 = cos 𝑡 , 𝑦 = − cos 𝑡 , 𝑧 = sen 𝑡,

entonces

𝑥& + 𝑧& = 1 y 𝑦& + 𝑧& = 1

así que la curva está contenida en la intersección de

cilindros circulares a lo largo de los ejes x y y. Aún
más, y = −x, así que la curva es una elipse en el plano
y = −x centrada en el origen.

17. La proyección de la curva definida por la función

vectorial 𝐫(𝑡) = 〈𝑡 & , 𝑡 * , 𝑡 %* 〉 en el plano yz está dada por
𝐫(𝑡) = 〈0, 𝑡 * , 𝑡 %* 〉 [se usa 0 para el componente x], cuya
gráfica es la curva 𝑧 = 1/𝑦, 𝑥 = 0, pues 𝑧 = 𝑡 %* = 1/𝑡 * .

18. La proyección de la curva definida por la función

vectorial 𝐫(𝑡) = 〈𝑡 + 1, 3𝑡 + 1, cos(𝑡/2)〉 en el plano xy
está dada por 𝐫(𝑡) = 〈𝑡 + 1, 3𝑡 + 1, 0〉 [se usa 0 para el
componente z], cuya gráfica es la curva

𝑦 = 3𝑥 − 2, 𝑧 = 0

pues

𝑦 = 3𝑡 + 1 = 3(𝑥 − 1) + 1 = 3𝑥 − 2

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

19. La proyección de la curva en el plano xy está dada por 𝐫(𝑡) = 〈𝑡, sen 𝑡, 0〉 [se usa 0 para
el componente z], cuya gráfica es la curva y = sen x, z = 0. De manera similar, la proyección en el
plano xz es 𝐫(𝑡) = 〈𝑡, 0, 2 cos 𝑡〉, cuya gráfica es la onda coseno z = 2 cos x, y, = 0, y la proyección
'
en el plan yz es 𝐫(𝑡) = 〈0, sen 𝑡, 2 cos 𝑡〉, cuya gráfica es la elipse 𝑦 & + 𝑧 & = 1, 𝑥 = 0.
:

De la proyección en el plano yz se aprecia que la curva se

encuentra en un cilindro elíptico con eje en el eje x. Las otras dos
proyecciones muestran que la curva oscila vertical y
horizontalmente a medida que uno se mueve en la dirección x, lo
que sugiere que la curva es una hélice elíptica que gira en espiral
a lo largo del cilindro.

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

20. La proyección de la curva en el plano xy está dada por 𝐫(𝑡) = 〈𝑡, 𝑡, 0〉, cuya gráfica es la recta
y = x, z = 0.

La proyección en el plano xz es 𝐫(𝑡) = 〈𝑡, 0, 𝑡 & 〉, cuya gráfica es la parábola z = x2, y = 0.

La proyección en el plano yz es 𝐫(𝑡) = 〈0, 𝑡, 𝑡 & 〉, cuya gráfica es la parábola z = y2, x = 0.

De la proyección en el plano xy se aprecia que la curva se encuentra en el plano vertical y = x. Las

otras dos proyecciones muestran que la curva es una parábola contenida en este plano.

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

21. Se toma 𝐫) = 〈−2, 1, 0〉 y 𝐫' = 〈5, 2, −3〉. Entonces, por la ecuación 12.5.4, se tiene una
ecuación vectorial para el segmento de recta:

𝐫(𝑡) = (1 − 𝑡)〈−2, 1, 0〉 + 𝑡〈5, 2, −3〉 ⇒ 𝐫(𝑡) = 〈−2 + 7𝑡, 1 + 𝑡, −3𝑡〉, 0≤𝑡≤1

con las correspondientes ecuaciones paramétricas 𝑥 = −2 + 7𝑡, 𝑦 = 1 + 𝑡, 𝑧 = −3𝑡, 0 ≤ 𝑡 ≤ 1.

22. Se toma 𝐫) = 〈0, 0, 0〉 y 𝐫' = 〈−7, 4, 6〉. Entonces, por la ecuación 12.5.4, se tiene una ecuación
vectorial para el segmento de recta:

𝐫(𝑡) = (1 − 𝑡)〈0, 0, 0〉 + 𝑡〈−7, 4, 6〉 ⇒ 𝐫(𝑡) = 〈−7𝑡, 4𝑡, 6𝑡〉, 0≤𝑡≤1

con las correspondientes ecuaciones paramétricas

𝑥 = −7𝑡, 𝑦 = 4𝑡, 𝑧 = 6𝑡, 0 ≤ 𝑡 ≤ 1

23. Se toma 𝐫) = 〈3.5, −1.4, 2.1〉 y 𝐫' = 〈1.8, 0.3, 2.1〉. Entonces, por la ecuación 12.5.4, se tiene
una ecuación vectorial para el segmento de recta:

𝐫(𝑡) = (1 − 𝑡)〈3.5, −1.4, 2.1〉 + 𝑡〈1.8, 0.3, 2.1〉 ⇒

𝐫(𝑡) = 〈3.5 − 1.7𝑡, −1.4 + 1.7𝑡, 2.1〉,
0≤𝑡≤1

con las correspondientes ecuaciones paramétricas

𝑥 = 3.5 − 1.7𝑡, 𝑦 = −1.4 + 1.7𝑡, 𝑧 = 2.1,0 ≤ 𝑡 ≤ 1

24. Se toma 𝐫) = 〈𝑎, 𝑏, 𝑐〉 y 𝐫' = 〈𝑢, 𝑣, 𝑤〉. Entonces, por la ecuación 12.5.4, se tiene una ecuación
vectorial para el segmento de recta:

𝐫(𝑡) = (1 − 𝑡)𝐫) + 𝑡𝐫' = (1 − 𝑡)〈𝑎, 𝑏, 𝑐〉 + 𝑡〈𝑢, 𝑣, 𝑤〉

⇒ 𝐫(𝑡) = 〈𝑎 + (𝑢 − 𝑎)𝑡, 𝑏 + (𝑣 − 𝑏)𝑡, 𝑐 + (𝑤 − 𝑐)𝑡〉, 0 ≤ 𝑡 ≤ 1

con las correspondientes ecuaciones paramétricas

𝑥 = 𝑎 + (𝑢 − 𝑎)𝑡, 𝑦 = 𝑏 + (𝑣 − 𝑏)𝑡, 𝑧 = 𝑐 + (𝑤 − 𝑐)𝑡, 0 ≤ 𝑡 ≤ 1

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.
© 2021 Cengage. Todos los derechos reservados.
Se prohíbe su reproducción total o parcial en cualquier tipo de medio.
10

25. 𝑥 = 𝑡 cos 𝑡 , 𝑦 = 𝑡, 𝑧 = 𝑡 sen 𝑡, 𝑡 ≥ 0. En cualquier punto (x, y, z) en la curva,

𝑥 & + 𝑧 & = 𝑡 & cos & 𝑡 + 𝑡 & sen& 𝑡 = 𝑡 & = 𝑦 &

así que la curva se encuentra en el cono circular x2 + z2 = y2 con eje en el eje y. Note también
que y ≥ 0; la gráfica es II.

26. 𝑥 = cos 𝑡 , 𝑦 = sen 𝑡, 𝑧 = 1/(1 + 𝑡 & ). En cualquier punto en la curva se tiene

𝑥 & + 𝑦 & = cos & 𝑡 + sen& 𝑡 = 1

así que la curva se encuentra en el cilindro circular x2 + y2 = 1 con eje en el eje z. Note que

y 0 < 𝑧 ≤ 1 y 𝑧 = 1 solo para 𝑡 = 0

Un punto (x, y, z) en la curva se encuentra directamente arriba del punto (x, y, 0), que se mueve en
sentido contrario a las manecillas del reloj alrededor del círculo unitario en el plano xy conforme t
crece, y 𝑧 → 0 conforme 𝑡 → ±∞. La gráfica debe ser VI.

27. 𝑥 = 𝑡, 𝑦 = 1/(1 + 𝑡 & ), 𝑧 = 𝑡 & . En cualquier punto de la curva se tiene z = x2, así que la curva
se encuentra en un cilindro parabólico paralelo al eje y. Note que 0 < 𝑦 ≤ 1 y 𝑧 ≥ 0. Asimismo,
la curva pasa por (0, 1, 0) cuando 𝑡 = 0 y 𝑦 → 0, 𝑧 → ∞ conforme 𝑡 → ±∞, así que la gráfica
debe ser V.

28. 𝑥 = cos 𝑡 , 𝑦 = sen 𝑡, 𝑧 = cos 2𝑡 .

𝑥 & + 𝑦 & = cos & 𝑡 + sen& 𝑡 = 1, así que la curva se encuentra en un cilindro circular con eje en el
eje z. Un punto (x, y, z) en la curva se encuentra directamente arriba o debajo de (x, y, 0), que se
mueve alrededor del círculo unitario en el plano xy con periodo 2π. Al mismo tiempo, el valor z
del punto (x, y, z) oscila con un periodo de π. Así que la curva se repite a sí misma y la
gráfica es I.

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

29. 𝑥 = cos 8𝑡 , 𝑦 = sen 8𝑡, 𝑧 = 𝑒 ).=! , 𝑡 ≥ 0.

𝑥 & + 𝑦 & = cos & 8𝑡 + sen& 8𝑡 = 1, así que la curva se encuentra en un cilindro circular con eje en
el eje z. Un punto (x, y, z) en la curva se encuentra directamente arriba del punto (x, y, 0), que se
mueve en sentido contrario a las manecillas del reloj alrededor del círculo unitario en el plan xy
a medida que t aumenta. La curva comienza en (1, 0, 1), cuando 𝑡 = 0, y 𝑧 → ∞ (a un ritmo
crecente) conforme 𝑡 → ∞, así que la gráfica es IV.

30. 𝑥 = cos & 𝑡, 𝑦 = sen& 𝑡, 𝑧 = 𝑡.

𝑥 + 𝑦 = cos & 𝑡 + sen& 𝑡 = 1, así que la curva se encuentra en el plano vertical x + y = 1.

x y y son periódicas, ambas con periodo π, y z crece conforme t crece, así que la gráfica es III.

31. Como y = 4 en la ecuación vectorial 𝐫(𝑡) = 〈𝑡, 4, 𝑡 & 〉, así que la curva z = x2 se encuentra en el
plano y = 4.

32. 𝐫(𝑡) = 〈𝑡, 𝑡 & , 𝑡〉. Considere la proyección de la curva en el plano xz, 𝐫(𝑡) = 〈𝑡, 0, 𝑡〉. Esta es la
recta z = x, y = 0. Por lo tanto, la curva está contenida en el plan o z = x.

33. 𝐫(𝑡) = 〈sen 𝑡, cos 𝑡 , − cos 𝑡〉. Considere la proyección de la curva en el plano yz,

𝐫(𝑡) = 〈0, cos 𝑡 , − cos 𝑡〉

Esta es la recta z = −y, x = 0. Por lo tanto, la curva está contenida en el plano z = −y.

34. 𝐫(𝑡) = 〈2𝑡, sen 𝑡, 𝑡 + 1〉. Considere la proyección en el plano xz, 𝐫(𝑡) = 〈2𝑡, 0, 𝑡 + 1〉. Esta es
la recta con las ecuaciones paramétricas

𝑥 = 2𝑡, 𝑧 = 𝑡 + 1, 𝑦 = 0 ⇒ 𝑥 = 2𝑡 = 2(𝑧 − 1) = 2𝑧 − 2, 𝑦 = 0.

Por lo tanto, la curva está contenida en el plano x = 2z − 2.

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.
© 2021 Cengage. Todos los derechos reservados.
Se prohíbe su reproducción total o parcial en cualquier tipo de medio.
12

35. 𝑥 = 𝑡 cos 𝑡 , 𝑦 = 𝑡 sen 𝑡, 𝑧 = 𝑡, entonces

𝑥 & + 𝑦 & = 𝑡 & cos & 𝑡 + 𝑡 & sen& 𝑡 = 𝑡 & = 𝑧 &

así que la curva se encuentra en el cono z2 = x2 + y2. Como

z = t, la curva es una espiral en este cono.

36. Si 𝑥 = sen 𝑡, 𝑦 = cos 𝑡, 𝑧 = sen& 𝑡,

entonces

𝑥 & = sen& 𝑡 = 𝑧

y 𝑥 & + 𝑦 & = sen& 𝑡 + cos & 𝑡 = 1, así que la

curva está contenida en la intersección del
cilindro parabólico z = x2 con el cilindro circular
x2 + y2 = 1. Se obtiene la intersección completa
para 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋.

37. Aquí, 𝑥 = 2𝑡, 𝑦 = 𝑒 ! , 𝑧 = 𝑒 &! . Entonces

𝑡 = 𝑥/2 ⇒ 𝑦 = 𝑒 ! = 𝑒 > ⁄&

así que la curva se encuentra en el cilindro y = ex/2. Asimismo, z = e2t = ex, así que la curva se
encuentra en el cilindro z = ex. Dado que 𝑧 = 𝑒 &! = (𝑒 ! )& = 𝑦 & , la curva se encuentra también en
el cilindro parabólico z = y2.

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

'
38. Aquí, 𝑥 = 𝑡 & , 𝑦 = ln 𝑡 , 𝑧 = ! . El dominio de r es (0, ∞), así que

𝑥 = 𝑡& ⇒ 𝑡 = √𝑥 ⇒ 𝑦 = ln √𝑥

'
Por lo tanto, una superficie que contiene a la curva es el cilindro 𝑦 = ln √𝑥 o 𝑦 = ln 𝑥 '⁄& = & ln 𝑥.

Asimismo,

1 1
𝑧= =
𝑡 √𝑥

así que la curva se encuentra también en el cilindro

1
𝑧=
√𝑥

𝑥 = 1/𝑧 & , 𝑧 > 0

Por último,

𝑧 = 1/𝑡 ⇒ 𝑡 = 1/𝑧 ⇒ 𝑦 = ln(1/𝑧)

así que la curva se encuentra también en el cilindro 𝑦 = ln(1/𝑧) o 𝑦 = ln 𝑧 %' = − ln 𝑧. Note que
la superficie y = ln(xz) también contiene a la curva, ya que ln(𝑥𝑧) = ln(𝑡 & ⋅ 1/𝑡) = ln 𝑡 = 𝑦.

39. Las ecuaciones paramétricas para la curva son 𝑥 = 𝑡, 𝑦 = 0, 𝑧 = 2𝑡 − 𝑡 & . Sustituyendo en la

ecuación del paraboloide se obtiene

2𝑡 − 𝑡 & = 𝑡 & ⇒ 2𝑡 = 2𝑡 & ⇒ 𝑡 = 0, 1

Dado que 𝐫(0) = 𝟎 y 𝐫(1) = 𝐢 + 𝐤, los puntos de intersección son (0, 0, 0) y (1, 0, 1).

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

40. Las ecuaciones paramétricas para la hélice son 𝑥 = sen 𝑡, 𝑦 = cos 𝑡 , 𝑧 = 𝑡. Sustituyendo en la
ecuación de la esfera da

sen& 𝑡 + cos & 𝑡 + 𝑡 & = 5 ⇒ 1 + 𝑡& = 5 ⇒ 𝑡 = ±2

Dado que

𝐫(2) = 〈sen 2, cos 2, 2〉 y 𝐫(−2) = 〈sen(−2), cos(−2) , −2〉

los puntos de intersección son

(sen 2, cos 2, 2) ≈ (0.909, −0.416, 2) y (sen(−2), cos(−2) , −2) ≈ (−0.909, −0.416, −2)

41. 𝐫(𝑡) = 〈cos 𝑡 sen 2𝑡, sen 𝑡 sen 2𝑡, cos 2𝑡〉. Se incluye un trazo regular y un trazo que muestra
un tubo de radio 0.08 alrededor de la curva.

42. 𝐫(𝑡) = 〈𝑡𝑒 ! , 𝑒 %! , 𝑡〉

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

'
43. 𝐫(𝑡) = 〈sen 3𝑡 cos 𝑡 , : 𝑡, sen 3𝑡 sen 𝑡〉

44. 𝐫(𝑡) = 〈cos(8 cos 𝑡) sen 𝑡, sen(8 cos 𝑡)sen 𝑡, cos 𝑡〉

45. 𝐫(𝑡) = 〈cos 2𝑡 , cos 3𝑡 , cos 4𝑡〉

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

46. 𝑥 = sen 𝑡, 𝑦 = sen 2𝑡, 𝑧 = cos 4𝑡

Se grafican las proyecciones en los planos coordinados.

De la proyección en el plano xy se aprecia que desde arriba la curva parece tener una forma de
“ocho”. La curva puede visualizarse como esta forma envuelta alrededor de una superficie casi
parabólica cilíndrica, cuyo perfil es visible en la proyección en el plano yz.

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

47.

𝑥 = (1 + cos 16𝑡) cos 𝑡,

𝑦 = (1 + cos 16𝑡)sen 𝑡,

𝑧 = 1 + cos 16𝑡

En cualquier punto de la gráfica,

𝑥 & + 𝑦 & = (1 + cos 16𝑡)& cos & 𝑡 + (1 + cos 16𝑡)& sen& 𝑡 = (1 + cos 16𝑡)& = 𝑧 &

así que la gráfica se encuentra en el cono 𝑥 & + 𝑦 & = 𝑧 & .

De la gráfica a la izquierda se aprecia que esta curva se ve como la proyección de una curva de
hojas bidimensional en un cono.

48.

𝑥 = d1 − 0.25 cos & 10𝑡 cos 𝑡,

𝑦 = d1 − 0.25 cos & 10𝑡 sen 𝑡,

𝑧 = 0.5 cos 10𝑡

En cualquier punto de la gráfica,

𝑥 & + 𝑦 & + 𝑧 & = (1 − 0.25 cos & 10𝑡)cos & 𝑡 + (1 − 0.25 cos & 10𝑡)sen& 𝑡 + 0.25 cos & 𝑡
= 1 − 0.25 cos & 10𝑡 + 0.25 cos & 10𝑡 = 1,

así que la gráfica se encuentra en la esfera x2 + y2 + z2 = 1, y como z = 0.5 cos 10t la gráfica parece
una curva trigonométrica con diez picos proyectados en la esfera. Se obtiene la gráfica completa
para 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋.
Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.
© 2021 Cengage. Todos los derechos reservados.
Se prohíbe su reproducción total o parcial en cualquier tipo de medio.
18

49. Si 𝑡 = −1, entonces 𝑥 = 1, 𝑦 = 4, 𝑧 = 0, así que la curva atraviesa el punto (1, 4, 0).
Si 𝑡 = 3, entonces 𝑥 = 9, 𝑦 = −8, 𝑧 = 28, así que la curva atraviesa el punto (9, −8, 28). Así que
para que el punto (4, 7, −6) esté en la curva, se requiere

𝑦 = 1 − 3𝑡 = 7 ⇒ 𝑡 = −2

Pero entonces 𝑧 = 1 + (−2)* = −7 ≠ −6, así que (4, 7, −6) no está en la curva.

50. La proyección de la curva C de la intersección en el plano xy es el círculo x2 + y2 = 4, z = 0.

Entonces se puede escribir

𝑥 = 2 cos 𝑡 , 𝑦 = 2 sen 𝑡, 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋

Como C también se encuentra en la superficie z = xy, se tiene

𝑧 = 𝑥𝑦 = (2 cos 𝑡)(2 sen 𝑡) = 4 cos 𝑡 sen 𝑡, o 2 sen(2𝑡)

Las ecuaciones paramétricas para C son

𝑥 = 2 cos 𝑡 , 𝑦 = 2 sen 𝑡, 𝑧 = 2 sen (2𝑡), 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋

y la función vectorial correspondiente es

𝐫(𝑡) = 2 cos 𝑡 𝐢 + 2 sen 𝑡 𝐣 + 2 sen (2𝑡)𝐤, 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋

51. Ambas ecuaciones están resueltas para z, así que se puede sustituir para eliminar z:

1
d𝑥 & + 𝑦 & = 1 + 𝑦 ⇒ 𝑥 & + 𝑦 & = 1 + 2𝑦 + 𝑦 & ⇒ 𝑥 & = 1 + 2𝑦 ⇒ 𝑦 = (𝑥 & − 1)
2
Se pueden formar ecuaciones paramétricas para la curva C de intersección eligiendo un parámetro
x = t, entonces

1 1 1
𝑦 = (𝑡 & − 1) y 𝑧 = 1 + 𝑦 = 1 + (𝑡 & − 1) = (𝑡 & + 1)
2 2 2

Por lo tanto, una función vectorial que represente a C es

1 1
𝐫(𝑡) = 𝑡 𝐢 + (𝑡 & − 1) 𝐣 + (𝑡 & + 1) 𝐤
2 2

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

52. La proyección de la curva C de intersección en el plano xy es la parábola y = x2, z = 0. Entonces

se puede elegir el parámetro 𝑥 = 𝑡 ⇒ 𝑦 = 𝑡 & . Dado que C también se encuentra en la
superficie 𝑧 = 4𝑥 & + 𝑦 & , se tiene que

𝑧 = 4𝑥 & + 𝑦 & = 4𝑡 & + (𝑡 & )&

Entonces las ecuaciones paramétricas para C son 𝑥 = 𝑡, 𝑦 = 𝑡 & , 𝑧 = 4𝑡 & + 𝑡 : , y la función

vectorial correspondiente es

𝐫(𝑡) = 𝑡 𝐢 + 𝑡 & 𝐣 + (4𝑡 & + 𝑡 : )𝐤

53. La proyección de la curva C de intersección en el plano xy es el círculo x2 + y2 = 1, z = 0, así

que se puede escribir 𝑥 = cos 𝑡, 𝑦 = sen 𝑡, 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋. Dado que C también se encuentra en la
superficie 𝑧 = 𝑥 & − 𝑦 & , se tiene que 𝑧 = 𝑥 & − 𝑦 & = cos & 𝑡 − sen& 𝑡 o cos 2𝑡. Por lo tanto, las
ecuaciones paramétricas para C son

𝑥 = cos 𝑡 , 𝑦 = sen 𝑡, 𝑧 = cos 2𝑡, 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋

y la función vectorial correspondiente es

𝐫(𝑡) = cos 𝑡 𝐢 + sen 𝑡 𝐣 + cos 2𝑡 𝐤, 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋

54. La proyección de la curva C de intersección en el plano xz es el círculo x2 + z2 = 1, y = 0, así

que se puede escribir 𝑥 = cos 𝑡, 𝑧 = sen 𝑡, 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋. C también se encuentra en la superficie
𝑥 & + 𝑦 & + 4𝑧 & = 4, y como 𝑦 ≥ 0, se puede escribir

𝑦 = d4 − 𝑥 & − 4𝑧 & = d4 − cos & 𝑡 − 4 sen& 𝑡 = d4 − cos & 𝑡 − 4(1 − cos & 𝑡)

= d3 cos & 𝑡 = √3|cos 𝑡|

Por lo tanto, las ecuaciones paramétricas para C son 𝑥 = cos 𝑡, 𝑦 = √3|cos 𝑡|, 𝑧 = sen 𝑡,
0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋, y la función vectorial correspondiente es

𝐫(𝑡) = cos 𝑡 𝐢 + √3|cos 𝑡 | 𝐣 + sen 𝑡 𝐤, 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

55.

La proyección de la curva C de intersección en el plano xy es el círculo x2 + y2 = 4, z = 0, así que

se puede escribir 𝑥 = 2 cos 𝑡 , 𝑦 = 2 sen 𝑡, 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋. Dado que C también se encuentra en la
superficie 𝑧 = 𝑥 & , se tiene que 𝑧 = 𝑥 & = (2 cos 𝑡)& = 4 cos & 𝑡. Por lo tanto, las ecuaciones
paramétricas para C son 𝑥 = 2 cos 𝑡, 𝑦 = 2 sen 𝑡, 𝑧 = 4 cos & 𝑡, 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋.

56.

𝑥=𝑡 ⇒ 𝑦 = 𝑡& ⇒ 4𝑧 & = 16 − 𝑥 & − 4𝑦 & = 16 − 𝑡 & − 4𝑡 : ⇒

1 &
𝑧 = g4 − h 𝑡i − 𝑡 :
2

Note que z es positiva porque la intersección está en la mitad superior del elipsoide. Por lo tanto,
'
la curva está dada por 𝑥 = 𝑡, 𝑦 = 𝑡 & , 𝑧 = j4 − : 𝑡 & − 𝑡 : .

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

57. Así que para que las partículas colisionen, se requiere

𝐫' (𝑡) = 𝐫& (𝑡) ⇔ 〈𝑡 & , 7𝑡 − 12, 𝑡 & 〉 = 〈4𝑡 − 3, 𝑡 & , 5𝑡 − 6〉

Igualando los componentes se obtiene

𝑡 & = 4𝑡 − 3, 7𝑡 − 12 = 𝑡 & , y 𝑡 & = 5𝑡 − 6

Para la primera ecuación,

𝑡 & − 4𝑡 + 3 = 0 ⇔ (𝑡 − 3)(𝑡 − 1) = 0

así que 𝑡 = 1 o 𝑡 = 3. t = 1 no satisface las otras dos ecuaciones, pero t = 3 sí lo hace. Las partículas
colisionan cuando t = 3, en el punto (9, 9, 9).

58. Las partículas colisionan siempre que

𝐫𝟏 (𝑡) = 𝐫& (𝑡) ⇔ 〈𝑡, 𝑡 & , 𝑡 * 〉 = 〈1 + 2𝑡, 1 + 6𝑡, 1 + 14𝑡〉

Igualando los componentes se obtiene 𝑡 = 1 + 2𝑡, 𝑡 & = 1 + 6𝑡, y 𝑡 * = 1 + 14𝑡. La primera

ecuación da t = −1, pero esto no satisface las otras ecuaciones, así que las partículas no colisionan.
Así que para que las rutas se intersequen, se requiere encontrar un valor para t y un valor para s
donde

𝐫' (𝑡) = 𝐫𝟐 (𝑠) ⇔ 〈𝑡, 𝑡 & , 𝑡 * 〉 = 〈1 + 2𝑠, 1 + 6𝑠, 1 + 14𝑠〉

Igualando componentes, 𝑡 = 1 + 2𝑠, 𝑡 & = 1 + 6𝑠, y 𝑡 * = 1 + 14𝑠. Sustituyendo la primera

ecuación en la segunda se obtiene

1
(1 + 2𝑠)& = 1 + 6𝑠 ⇒ 4𝑠 & − 2𝑠 = 0 ⇒ 2𝑠(2𝑠 − 1) = 0 ⇒ 𝑠=0o𝑠=
2
'
De la primera ecuación, 𝑠 = 0 ⇒ 𝑡=1y𝑠=& ⇒ 𝑡 = 2. Verificando, se aprecia que

ambos pares de valores satisfacen la tercera ecuación. Por lo tanto las rutas se intersecan dos veces,
'
en el punto (1, 1, 1) cuando 𝑠 = 0 y 𝑡 = 1, y en (2, 4, 8) cuando 𝑠 = & y 𝑡 = 2.

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

59. (a) Se trazan las ecuaciones paramétricas para 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋 en la primera figura. Se obtendrá
una mejor idea de la forma de la curva si se traza simultáneamente con el hiperboloide de una hoja
del inciso (b), como se muestra en la segunda figura.

(b) Aquí,

27 8
𝑥= sen 8𝑡 − sen 18𝑡
26 39

27 8
𝑦=− cos 8𝑡 + cos 18𝑡,
26 39

144
𝑧= sen 5𝑡
65

Para cualquier punto de la curva,

& &
&
27
&
8 27 8
𝑥 +𝑦 =h sen 8𝑡 − sen 18𝑡i + h− cos 8𝑡 + cos 18𝑡i
26 39 26 39

&A! &A⋅= ;:
= &;! sen& 8𝑡 − 2 ⋅ &;⋅*# sen 8𝑡 sen 18𝑡 + *#! sen& 18𝑡

&A! &A⋅= ;:
+ &;! cos & 8𝑡 − 2 ⋅ &;⋅*# cos 8𝑡 cos 18𝑡 + *#! cos & 18𝑡

&A! ;:
= &;! (sen& 8𝑡 + cos & 8𝑡) + *#! (sen& 18𝑡 + cos & 18𝑡)
72
− (sen 8𝑡 sen 18𝑡 + cos 8𝑡 cos 18𝑡)
169

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

&A! ;: A& &A! ;: A&

= &;! + *#! − ';# cos(18𝑡 − 8𝑡) = &;! + *#! − ';# cos 10𝑡

usando las identidades trigonométricas

sen& 𝜃 + cos & 𝜃 = 1 y cos(𝑥 − 𝑦) = cos 𝑥 cos 𝑦 + sen 𝑥 sen 𝑦

Asimismo,

&
144&
𝑧 = &
sen& 5𝑡
65

y la identidad

&
1 − cos 2𝑥 &
144& 1 144& 144&
sen 𝑥 = da 𝑧 = [ ]
⋅ 1 − cos(2 ⋅ 5𝑡) = − cos 10𝑡
2 65& 2 2 ⋅ 65& 2 ⋅ 65&

Entonces

& &
27& 64
&
72 144& 144&
144(𝑥 + 𝑦 ) − 25𝑧 = 144 9 & + & − cos 10𝑡= − 25 9 − cos 10𝑡=
26 39 169 2 ⋅ 65& 2 ⋅ 65&

&A! ;: &C⋅':: A& &C⋅'::

= 144 n&;! + *#! − − ';# cos 10𝑡 + cos 10𝑡o
&⋅;C! &⋅;C!

&A! ;: A& A& A& &C

= 144 n&;! + *#! − ';# − ';# cos 10𝑡 + ';# cos 10𝑡o = 144 n*;o = 100

Por lo tanto la curva se encuentra en la superficie

144(𝑥 & + 𝑦 & ) − 25𝑧 & = 100 o 144𝑥 & + 144𝑦 & − 25𝑧 & = 100

un hiperboloide de una hoja con eje en el eje z.

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

60. La proyección de la curva en el plano xy está dada por las ecuaciones paramétricas

𝑥 = (2 + cos 1.5𝑡) cos 𝑡 , 𝑦 = (2 + cos 1.5)sen 𝑡

Si se convierte a coordenadas polares, se obtiene

𝑟 & = 𝑥 & + 𝑦 & = [(2 + cos 1.5𝑡) cos 𝑡]& + [(2 + cos 1.5𝑡) sin 𝑡]&

= (2 + cos 1.5𝑡)& (cos & 𝑡 + sen& 𝑡) = (2 + cos 1.5𝑡)& ⇒ 𝑟 = 2 + cos 1.5𝑡

Asimismo,

𝑦 (2 + cos 1.5𝑡)sen 𝑡
tan 𝜃 = = = tan 𝑡 ⇒ 𝜃=𝑡
𝑥 (2 + cos 1.5𝑡) cos 𝑡

Por lo tanto, la ecuación polar de la curva

es 𝑟 = 2 + cos 1.5𝜃. A θ = 0, se tiene r = 3, y r decrece a 1
&0 &0 :0
conforme θ crece a . Para ≤𝜃≤ , r crece a 3;
* * *
=0
r decrece a 1 de nuevo en θ = 2π, crece a 3 en 𝜃 = ,
*
')0
decrece a 1 en 𝜃 = *
, y completa la curva cerrada

aumentando a 3 en 𝜃 = 4𝜋. Se traza la gráfica aproximada

como se muestra en la figura.

Se puede determinar cómo pasa la curva sobre sí misma investigando los valores máximo y mínimo
de z para 0 ≤ 𝑡 ≤ 4𝜋.

Dado que z = sen 1.5t, z se maximiza donde

𝜋 5𝜋
sen 1.5𝑡 = 1 ⇒ 1.5𝑡 = ,
2 2

9𝜋 𝜋 5𝜋
⇒ 𝑡= ,
2 3 3

3𝜋

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

z se minimiza donde

3𝜋 7𝜋
sen 1.5𝑡 = −1 ⇒ 1.5𝑡 = ,
2 2

11𝜋 7𝜋 11𝜋
⇒ 𝑡 = 𝜋, ,o
2 3 3

Note que estos son precisamente los valores para los

cuales cos 1.5𝑡 = 0 ⇒ 𝑟 = 2, y en la gráfica de la
proyección, estos seis puntos parecen ser las tres auto-
intersecciones que se aprecian. Comparando los valores
máximos y mínimos de z en estas intersecciones, se
puede determinar en qué punto la curva pasa sobre sí
misma, como se indica en la figura.

Se muestra una gráfica trazada por computadora de la curva desde arriba, así como las vistas desde
el frente y desde el lado derecho.

La gráfica de la vista superior muestra una representación más precisa de la proyección del nudo
de trébol en el plano xy (los ejes se rotan 90°). Note las muescas que exhibe la gráfica en los puntos
correspondientes a r = 1.

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

Por último, se grafican varios puntos de vista adicionales del nudo de trébol, junto con dos trazos
que muestran un tubo de radio 0.2 alrededor de la curva.

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

61. Sean 𝐮(𝑡) = 〈𝑢' (𝑡), 𝑢& (𝑡), 𝑢* (𝑡)〉 y 𝐯(𝑡) = 〈𝑣' (𝑡), 𝑣& (𝑡), 𝑣* (𝑡)〉. En cada parte de este
problema, el procedimiento básico es usar la ecuación 1 y después analizar las funciones
componentes individuales utilizando las propiedades límite que ya se han desarrollado para las
funciones de valor real.

(a) lím 𝐮(𝑡) + lím 𝐯(𝑡) = 〈lím 𝑢' (𝑡), lím 𝑢& (𝑡), lím 𝑢* (𝑡)〉 + 〈lím 𝑣' (𝑡), lím 𝑣& (𝑡), lím 𝑣* (𝑡)〉
!→D !→D !→D !→D !→D !→D !→D !→D

y los límites de estas funciones componentes deben existir, ya que ambas funciones vectoriales
poseen límites conforme 𝑡 → 𝑎. Entonces, sumando los dos vectores y usando las propiedades de
adición de los límites para las funciones de valor real, se tiene que

lím 𝐮(𝑡) + lím 𝐯(𝑡) = 〈lím 𝑢' (𝑡) + lím 𝑣' (𝑡), lím 𝑢& (𝑡) + lím 𝑣& (𝑡), lím 𝑢* (𝑡) + lím 𝑣* (𝑡)〉
!→D !→D !→D !→D !→D !→D !→D !→D

= 〈lím [𝑢' (𝑡) + 𝑣' (𝑡)], lím [𝑢& (𝑡) + 𝑣& (𝑡)], lím [𝑢* (𝑡) + 𝑣* (𝑡)]〉
!→D !→D !→D

= lím 〈𝑢' (𝑡) + 𝑣' (𝑡), 𝑢& (𝑡) + 𝑣& (𝑡), 𝑢* (𝑡) + 𝑣* (𝑡)〉 [usando (1) hacia atrás]
!→D

= lím [𝐮(𝑡) + 𝐯(𝑡)]

!→D

lím 𝑐𝐮(𝑡) = lím 〈𝑐𝑢' (𝑡), 𝑐𝑢& (𝑡), 𝑐𝑢* (𝑡)〉 = 〈lím 𝑐𝑢' (𝑡), lím 𝑐𝑢& (𝑡), lím 𝑐𝑢* (𝑡)〉
(b) !→D !→D !→D !→D !→D

= 〈𝑐lím 𝑢' (𝑡), 𝑐lím 𝑢& (𝑡), 𝑐lím 𝑢* (𝑡)〉 = 𝑐 〈lím 𝑢' (𝑡), lím 𝑢& (𝑡), lím 𝑢* (𝑡)〉
!→D !→D !→D !→D !→D !→D

= 𝑐lím 〈𝑢' (𝑡), 𝑢& (𝑡), 𝑢* (𝑡)〉 = 𝑐lím 𝐮(𝑡)

!→D !→D

lím 𝐮(𝑡) ⋅ lím 𝐯(𝑡) = 〈lím 𝑢' (𝑡), lím 𝑢& (𝑡), lím 𝑢* (𝑡)〉 ⋅ 〈lím 𝑣' (𝑡), lím 𝑣& (𝑡), lím 𝑣* (𝑡)〉
(c) !→D !→D !→D !→D !→D !→D !→D !→D

= >lím 𝑢' (𝑡)? >lím 𝑣' (𝑡)? + >lím 𝑢& (𝑡)? >lím 𝑣& (𝑡)? + >lím 𝑢* (𝑡)? >lím 𝑣* (𝑡)?
!→D !→D !→D !→D !→D !→D

= lím 𝑢' (𝑡)𝑣' (𝑡) + lím 𝑢& (𝑡)𝑣& (𝑡) + lím 𝑢* (𝑡)𝑣* (𝑡)
!→D !→D !→D

= lím [𝑢' (𝑡)𝑣' (𝑡) + 𝑢& (𝑡)𝑣& (𝑡) + 𝑢* (𝑡)𝑣* (𝑡)] = lím [𝐮(𝑡) ⋅ 𝐯(𝑡)]
!→D !→D

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

lím 𝐮(𝑡) × lím 𝐯(𝑡) = 〈lím 𝑢' (𝑡), lím 𝑢& (𝑡), lím 𝑢* (𝑡)〉 × 〈lím 𝑣' (𝑡), lím 𝑣& (𝑡), lím 𝑣* (𝑡)〉
(d) !→D !→D !→D !→D !→D !→D !→D !→D

= u>lím 𝑢& (𝑡)? >lím 𝑣* (𝑡)? − >lím 𝑢* (𝑡)? >lím 𝑣& (𝑡)?,
!→D !→D !→D !→D

>lím 𝑢* (𝑡)? >lím 𝑣' (𝑡)? − >lím 𝑢' (𝑡)? >lím 𝑣* (𝑡)?,
!→D !→D !→D !→D

>lím 𝑢' (𝑡)? >lím 𝑣& (𝑡)? − >lím 𝑢& (𝑡)? >lím 𝑣' (𝑡)?v
!→D !→D !→D !→D

= ulím [𝑢& (𝑡)𝑣* (𝑡) − 𝑢* (𝑡)𝑣& (𝑡)], lím [𝑢* (𝑡)𝑣' (𝑡) − 𝑢' (𝑡)𝑣* (𝑡)],
!→D !→D

lím [𝑢' (𝑡)𝑣& (𝑡) − 𝑢& (𝑡)𝑣' (𝑡)]⟩

!→D

= lím 〈𝑢& (𝑡)𝑣* (𝑡) − 𝑢* (𝑡)𝑣& (𝑡), 𝑢* (𝑡)𝑣' (𝑡) − 𝑢' (𝑡)𝑣* (𝑡), 𝑢' (𝑡)𝑣& (𝑡) −
!→D

𝑢& (𝑡)𝑣' (𝑡)〉

= lím [𝐮(𝑡) × 𝐯(𝑡)]

!→D

62. Sean 𝐫(𝑡) = 〈𝑓(𝑡), 𝑔(𝑡), ℎ(𝑡)〉 y 𝐛 = 〈𝑏' , 𝑏& , 𝑏* 〉. Si lím 𝐫(𝑡) = 𝐛, entonces lím 𝐫(𝑡) existe,
!→D !→D

así que por (1),

𝐛 = lím 𝐫(𝑡) = 〈lím 𝑓(𝑡), lím 𝑔(𝑡), lím ℎ(𝑡)〉

!→D !→D !→D !→D

Por la definición de los vectores iguales se tiene

lím 𝑓(𝑡) = 𝑏' , lím 𝑔(𝑡) = 𝑏& y lím ℎ(𝑡) = 𝑏*

!→D !→D !→D

Pero estos son los límites de funciones de valor real así que por la definición de límites, por
cada 𝜀 > 0 existe

𝛿' > 0, 𝛿& > 0, 𝛿* > 0 así que si 0 < |𝑡 − 𝑎| < 𝛿' , entonces

𝜀
|𝑓(𝑡) − 𝑏' | <
3

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

𝜀
si 0 < |𝑡 − 𝑎| < 𝛿& , entonces |𝑔(𝑡) − 𝑏& | < ; y si 0 < |𝑡 − 𝑎| < 𝛿* , entonces
3
𝜀
|ℎ(𝑡) − 𝑏* | <
𝟔𝟑

Sea 𝛿 = mínimo de {𝛿' , 𝛿& , 𝛿* }, entonces si 0 < |𝑡 − 𝑎| < 𝛿 se tiene

|𝑓(𝑡) − 𝑏' | + |𝑔(𝑡) − 𝑏& | + |ℎ(𝑡) − 𝑏* | < 𝜀/3 + 𝜀/3 + 𝜀/3 = 𝜀

Pero

|𝐫(𝑡) − 𝐛| = |〈𝑓(𝑡) − 𝑏' , 𝑔(𝑡) − 𝑏& , ℎ(𝑡) − 𝑏* 〉|

= d(𝑓(𝑡) − 𝑏' )& + (𝑔(𝑡) − 𝑏& )& + (ℎ(𝑡) − 𝑏* )&
≤ d[𝑓(𝑡) − 𝑏' ]& + d[𝑔(𝑡) − 𝑏& ]& + d[ℎ(𝑡) − 𝑏* ]&
= |𝑓(𝑡) − 𝑏' | + |𝑔(𝑡) − 𝑏& | + |ℎ(𝑡) − 𝑏* |

Por lo tanto, para cada 𝜀 > 0, existe 𝛿 > 0 tal que si 0 < |𝑡 − 𝑎| < 𝛿, entonces

|𝐫(𝑡) − 𝐛| ≤ |𝑓(𝑡) − 𝑏' | + |𝑔(𝑡) − 𝑏& | + |ℎ(𝑡) − 𝑏* | < 𝜀

Y al contrario, suponga que para cada 𝜀 > 0, existe 𝛿 > 0 tal que si 0 < |𝑡 − 𝑎| < 𝛿, entonces

|𝐫(𝑡) − 𝐛| < 𝜀 ⇔ |〈𝑓(𝑡) − 𝑏' , 𝑔(𝑡) − 𝑏& , ℎ(𝑡) − 𝑏* 〉| < 𝜀

⇔ d[𝑓(𝑡) − 𝑏' ]& + [𝑔(𝑡) − 𝑏& ]& + [ℎ(𝑡) − 𝑏* ]& < 𝜀

⇔ [𝑓(𝑡) − 𝑏' ]& + [𝑔(𝑡) − 𝑏& ]& + [ℎ(𝑡) − 𝑏* ]& < 𝜀 &

Pero cada término a la izquierda de la última desigualdad es positivo, así que

si 0 < |𝑡 − 𝑎| < 𝛿, entonces

[𝑓(𝑡) − 𝑏' ]& < 𝜀 & , [𝑔(𝑡) − 𝑏& ]& < 𝜀 & y [ℎ(𝑡) − 𝑏* ]& < 𝜀 &

o, tomando la raíz cuadrada de ambos lados en cada uno de los anteriores,

|𝑓(𝑡) − 𝑏' | < 𝜀, |𝑔(𝑡) − 𝑏& | < 𝜀, y |ℎ(𝑡) − 𝑏* | < 𝜀

Y por la definición de los límites de las funciones de valor real se tiene

lím 𝑓(𝑡) = 𝑏' , lím 𝑔(𝑡) = 𝑏& , y lím ℎ(𝑡) = 𝑏*

!→D !→D !→D

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

Pero por (1),

lím 𝐫(𝑡) = 〈lím 𝑓(𝑡), lím 𝑔(𝑡), lím ℎ(𝑡)〉

!→D !→D !→D !→D

así que

lím 𝐫(𝑡) = 〈𝑏' , 𝑏& , 𝑏* 〉 = 𝐛

!→D

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

13.2 Derivadas e integrales de funciones vectoriales

1. (a)

𝐫(:.C)% 𝐫(:)
(b) = 2[𝐫(4.5) − 𝐫(4)], así que se traza un vector
).C

en la misma dirección pero con el doble de longitud que el

vector r(4.5) – r(4).

𝐫(4.2) − 𝐫(4)
= 5[𝐫(4.2) − 𝐫(4)]
0.2

así que se traza un vector en la misma dirección pero con 5

veces la longitud del vector

r(4.2) – r(4)

(c) Por la definición 1,

𝐫(4 + ℎ) − 𝐫(4)
𝐫 F (4) = lím
G→) ℎ

𝐫 F (4)
𝐓(4) =
|𝐫 F (4)|

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

(d) T(4) es un vector unitario en la misma dirección que rʹ(4), esto es, paralelo a la recta tangente
a la curva en r(4) con longitud 1.

2. (a) La curva puede representarse por las ecuaciones paramétricas

𝑥 = 𝑡 & , 𝑦 = 𝑡, 0 ≤ 𝑡 ≤ 2

Eliminando el parámetro se obtiene 𝑥 = 𝑦 & , 0 ≤ 𝑦 ≤ 2, una porción del cual se grafica aquí, junto
con los vectores

𝐫(1), 𝐫(1.1), y 𝐫(1.1) − 𝐫(1)

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

(b) Dado que 𝐫(𝑡) = 〈𝑡 & , 𝑡〉, se derivan los componentes, lo que da 𝐫 F (𝑡) = 〈2𝑡, 1〉, así que

𝐫 F (1) = 〈2, 1〉

𝐫(1.1) − 𝐫(1) 〈1.21, 1.1〉 − 〈1,1〉

= = 10〈0.21, 0.1〉 = 〈2.1, 1〉
0.1 0.1

Como se puede apreciar de la gráfica, estos vectores están muy cercanos en longitud y dirección.
rʹ(1) se define como

𝐫(1 + ℎ) − 𝐫(1)
lím
G→) ℎ

y se reconoce a

𝐫(1.1) − 𝐫(1)
0.1

como la expresión después del signo del límite con h = 0.1. Dado que h está cerca de 0, se esperaría
que

𝐫(1.1) − 𝐫(1)
0.1

fuera un vector cercano a rʹ(1).

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

3. 𝐫(𝑡) = 〈𝑡 − 2, 𝑡 & + 1〉, 𝐫(−1) = 〈−3,2〉.

Dado que

(𝑥 + 2)& = 𝑡 & = 𝑦 − 1 ⇒ 𝑦 = (𝑥 + 2)& + 1

la curva es una parábola.

(a), (c) (b) 𝐫 F (𝑡) = 〈1, 2𝑡〉,

𝐫 F (−1) = 〈1, −2〉

4. 𝐫(𝑡) = 〈𝑡 & , 𝑡 * 〉, 𝐫(1) = 〈1,1〉.

Dado que 𝑥 = 𝑡 & = (𝑡 * )&⁄* = 𝑦 &⁄* , la curva es la gráfica de x = y2/3.

(a), (c) (b) 𝐫 F (𝑡) = 〈2𝑡, 3𝑡 & 〉,

𝐫 F (1) = 〈2, 3〉

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

5. 𝐫(𝑡) = 𝑒 &! 𝐢 + 𝑒 ! 𝐣, 𝐫(0) = 𝐢 + 𝐣.

Dado que

𝑥 = 𝑒 &! = (𝑒 ! )& = 𝑦 &

la curva es parte de una parábola. Note que aquí 𝑥 > 0, 𝑦 > 0.

(a), (c) (b) 𝐫 F (𝑡) = 2𝑒 &! 𝐢 + 𝑒 ! 𝐣,

𝐫 F (0) = 2 𝐢 + 𝐣

6. 𝐫(𝑡) = 𝑒 ! 𝐢 + 2𝑡 𝐣, 𝐫(0) = 𝐢.

Dado que

𝑥 = 𝑒! ⇔ 𝑡 = ln 𝑥 y 𝑦 = 2𝑡 = 2 ln 𝑥

la curva es la gráfica de y = 2ln x.

(a), (c) (b) 𝐫 F (𝑡) = 𝑒 ! 𝐢 + 2 𝐣,

𝐫 F (0) = 𝐢 + 2 𝐣

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

7. 𝐫(𝑡) = 4 sen 𝑡 𝐢 − 2 cos 𝑡 𝐣, 𝐫(3𝜋/4) = 4(√2/2) 𝐢 − 2(−√2/2) 𝐣 = 2√2 𝐢 + √2 𝐣.

Aquí

(𝑥/4)& + (𝑦/2)& = sen& 𝑡 + cos & 𝑡 = 1

así que la curva es la elipse

𝑥& 𝑦&
+ =1
16 4

(a), (c) (b) 𝐫 F (𝑡) = 4 cos 𝑡 𝐢 + 2 sen 𝑡 𝐣,

𝐫 F (3𝜋/4) = −2√2 𝐢 + √2 𝐣.

8. 𝐫(𝑡) = (cos 𝑡 + 1) 𝐢 + (sen 𝑡 − 1) 𝐣

' √* * √*
𝐫(−𝜋/3) = n& + 1o 𝐢 + n− − 1o 𝐣 = & 𝐢 + n− − 1o 𝐣 ≈ 1.5 𝐢 − 1.87 𝐣.
& &

Aquí, (𝑥 − 1)& + (𝑦 + 1)& = cos & 𝑡 + sen& 𝑡 = 1, así que la curva es un círculo de radio 1
con centro (1, −1).

(a), (c) (b) 𝐫 F (𝑡) = −sen 𝑡 𝐢 + cos 𝑡 𝐣,

√* '
𝐫 F (−𝜋/3) = 𝐢 + & 𝐣 ≈ 0.87 𝐢 + 0.5 𝐣
&

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

9. 𝐫(𝑡) = 〈√𝑡 − 2, 3, 1/𝑡 & 〉 ⇒

H H H ' ' &

𝐫 F (𝑡) = 〈H! [√𝑡 − 2], H! [3], H! [1/𝑡 & ]〉 = 〈& (𝑡 − 2)%'/& , 0, −2𝑡 %* 〉 = 〈&√! % & , 0, − ! ' 〉

10. 𝐫(𝑡) = 〈𝑒 %! , 𝑡 − 𝑡 * , ln 𝑡〉 ⇒ 𝐫 F (𝑡) = 〈−𝑒 %! , 1 − 3𝑡 & , 1/𝑡〉

11. 𝐫(𝑡 ) = 𝑡 & 𝐢 + cos(𝑡 & ) 𝐣 + sen& 𝑡 𝐤 ⇒

𝐫 F (𝑡) = 2𝑡 i + [−sen(𝑡 & ) ⋅ 2𝑡] 𝐣 + (2 sen 𝑡 ⋅ cos 𝑡) 𝐤 = 2𝑡 𝐢 − 2𝑡 sen(𝑡 & ) 𝐣 + 2 sen 𝑡 cos 𝑡 𝐤

' ! !!
12. 𝐫(𝑡) = 𝐢 + '8!𝐣 + '8!𝐤 ⇒
'8!

) % '(') (' 8 !) ⋅ ' % !(') (' 8 !) ⋅ &! % ! ! (') ' ' ! ! 8 &!
𝐫 F (𝑡) = 𝐢+ 𝐣+ 𝐤 = − (' 8 !)! 𝐢 + (' 8 !)! 𝐣 + (' 8 !)! 𝐤
(' 8 !)! (' 8 !)! (' 8 !)!

13. 𝐫(𝑡) = 𝑡 sen𝑡 𝐢 + 𝑒 ! cos 𝑡 𝐣 + sen 𝑡 cos 𝑡 𝐤 ⇒

𝐫 F (𝑡) = [𝑡 ⋅ cos 𝑡 + (sen 𝑡) ⋅ 1]𝐢 + [𝑒 ! (−sen 𝑡) + (cos 𝑡)𝑒 ! ]𝐣 + [(sen 𝑡)(−sen 𝑡)

+(cos 𝑡)(cos 𝑡)]𝐤

= (𝑡 cos 𝑡 + sen 𝑡)𝐢 + 𝑒 ! (cos 𝑡 − sen 𝑡)𝐣 + (cos & 𝑡 − sen& 𝑡)𝐤

14. 𝐫(𝑡) = sen& 𝑎𝑡 𝐢 + 𝑡𝑒 J! 𝐣 + cos & 𝑐𝑡 𝐤 ⇒

𝐫 F (𝑡) = [2(sen 𝑎𝑡) ⋅ (cos 𝑎𝑡)(𝑎)]𝐢 + [𝑡 ⋅ 𝑒 J! (𝑏) + 𝑒 J! ⋅ 1]𝐣 + [2(cos 𝑐𝑡) ⋅ (−sen 𝑐𝑡)(𝑐)]𝐤

= 2𝑎 sen 𝑎𝑡 cos 𝑎 𝑡𝐢 + 𝑒 J! (𝑏𝑡 + 1)𝐣 − 2𝑐 sen 𝑐𝑡 cos 𝑐𝑡 𝐤

15. 𝐫(𝑡) = 𝑎 + 𝑡 𝐛 + 𝑡 & 𝐜 ⇒ 𝐫 F (𝑡) = 𝟎 + 𝐛 + 2𝑡 𝐜 = 𝐛 + 2𝑡 𝐜

por las fórmulas 1 y 3 del teorema 3.

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.
© 2021 Cengage. Todos los derechos reservados.
Se prohíbe su reproducción total o parcial en cualquier tipo de medio.
38

16. Para encontrar rʹ(t), por la fórmula 5 del teorema 3, se debe primero expandir

𝐫(𝑡) = 𝑡 𝐚 × (𝐛 + 𝑡 𝐜) = 𝑡(𝐚 × 𝐛) + 𝑡 & (𝐚 × 𝐜)

así que

𝐫 F (𝑡) = 𝐚 × 𝐛 + 2𝑡(𝐚 × 𝐜)

' '
17. 𝐫(𝑡) = 〈𝑡 & − 2𝑡, 1 + 3𝑡, * 𝑡 * + & 𝑡 & 〉 ⇒ 𝐫 F (𝑡) = 〈2𝑡 − 2, 3, 𝑡 & + 𝑡〉 ⇒

𝐫 F (2) = 〈2, 3, 6〉

Así que

𝐫 F (2) 1 2 3 6
|𝐫 F (2)| = d2& + 3& + 6& = √49 = 7 y T(2)= F = 〈2, 3, 6〉 = 〈 , , 〉
|𝐫 (2)| 7 7 7 7

'
18. 𝐫(𝑡) = 〈tan%' 𝑡, 2𝑒 &! , 8𝑡𝑒 ! 〉 ⇒ 𝐫 F (𝑡) = 〈'8! ! , 4𝑒 &! , 8𝑡𝑒 ! + 8𝑒 ! 〉 ⇒

𝐫 F (0) = 〈1, 4, 8〉

Así que

𝒓F (0) 1 1 4 8
|𝐫 F (0)| = d1& + 4& + 8& = √81 = 9 y 𝐓(0) = = 〈1, 4, 8〉 = 〈 , , 〉
|𝒓F (0)| 9 9 9 9

19. 𝐫(𝑡) = cos 𝑡 𝐢 + 3𝑡 𝐣 + 2 sen 2𝑡 𝐤 ⇒ 𝐫 F (𝑡) = −sen 𝑡 𝐢 + 3𝐣 + 4 cos 2𝑡 𝐤 ⇒

𝐫 F (0) = 3 𝐣 + 4 𝐤

Así que

𝐫 F (0) 1 3 4
|𝐫 F (0)| = d0& + 3& + 4& = √25 = 5 y 𝐓(0) = F = (3 𝐣 + 4 𝐤) = 𝐣 + 𝐤
|𝐫 (0)| 5 5 5

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

20. 𝐫(𝑡) = sen& 𝑡 𝐢 + 𝑐𝑜𝑠 & 𝑡 𝐣 + tan& 𝑡 𝐤 ⇒

𝐫 F (𝑡) = 2 sen 𝑡 cos 𝑡 𝐢 − 2 cos 𝑡 sen 𝑡 𝐣 + 2 tan 𝑡 sec & 𝑡 𝐤 ⇒

𝜋 √2 √2 √2 √2 &
𝐫F n o = 2 ⋅ ⋅ 𝐢−2⋅ ⋅ 𝐣 + 2 ⋅ 1 ⋅ ‰√2Š 𝐤 = 𝐢 − 𝐣 + 4 𝐤
4 2 2 2 2

Así que

𝜋
‹𝐫 F n o‹ = d1& + 1& + 4& = √18 = 3√2
4
y
𝜋
𝜋 𝐫F n o
𝐓n o = 4 = 1 (𝐢 − 𝐣 + 4 𝐤) = 1 𝐢 − 1 𝐣 + 4 𝐤
4 𝜋
‹𝐫 F n o‹ 3√2 3√2 3√2 3√2
4

21. El punto (2, −2, 4) corresponde a t = 1 [note que 4/t = 4]. Entonces

𝐫(𝑡) = 〈𝑡 * + 1, 3𝑡 − 5,4/𝑡〉 ⇒ 𝐫 F (𝑡) = 〈3𝑡 & , 3, −4/𝑡 & 〉 ⇒ 𝐫 F (1) = 〈3, 3, −4〉

Así que

|𝐫 F (1)| = d3& + 3& + (−4)& = √34

y
𝐫 F (1) 1 3 3 4
𝐓(1) = F = 〈3, 3, −4〉 = 〈 , ,− 〉
|𝐫 (1)| √34 √34 √34 √34

22. El punto (0, 0, 1) corresponde a t = 0 [note que 5t = 0]. Entonces

𝐫(𝑡) = sen 𝑡 𝐢 + 5𝑡 𝐣 + cos 𝑡 𝐤 ⇒ 𝐫 F (𝑡) = cos 𝑡 𝐢 + 5 𝐣 − sen 𝑡 𝐤 ⇒ 𝐫 F (0) = 𝐢 + 5 𝐣

Así que

|𝐫 F (0)| = d1& + 5& + 0& = √26

y
𝐫 F (0) 1 1 5
𝐓(0) = = (𝐢 + 5𝐣) = 𝐢+ 𝐣
|𝐫 (0)| √26
F
√26 √26
Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.
© 2021 Cengage. Todos los derechos reservados.
Se prohíbe su reproducción total o parcial en cualquier tipo de medio.
40

23. 𝐫(𝑡) = 〈𝑡 : , 𝑡, 𝑡 & 〉 ⇒ 𝐫 F (𝑡) = 〈4𝑡 * , 1, 2𝑡〉

Entonces

𝐫 F (1) = 〈4, 1, 2〉, |𝐫 F (1)| = d4& + 1& + 2& = √21

𝐫 F (1) 1 4 1 2
𝐓(1) = = 〈4, 1, 2〉 = 〈 , , 〉
|𝐫 (1)| √21
F
√21 √21 √21

𝐫 K (𝑡) = 〈12𝑡 & , 0, 2〉

así que

𝐢 𝐣 𝐤
F K
𝐫 (𝑡) × 𝐫 (𝑡) = Œ 4𝑡 *
1 2𝑡 4𝑡 * 2𝑡‹ 𝐣 + ‹ 4𝑡 * 1‹ 𝐤
1 2𝑡Œ = ‹0 2 ‹ 𝐢 − ‹
12𝑡 & 2 12𝑡 & 0
12𝑡 & 0 2

= (2 − 0)𝐢 − (8𝑡 * − 24𝑡 * )𝐣 + (0 − 12𝑡 & )𝐤 = 〈2, 16𝑡 * , −12𝑡 & 〉

24. 𝐫(𝑡) = 〈𝑒 &! , 𝑒 %! , 𝑡〉 ⇒ 𝐫 F (𝑡) = 〈2𝑒 &! , −3𝑒 %! , 1〉

Entonces

𝐫 F (0) = 〈2, −3, 1〉, |𝐫 F (0)| = d2& + (−3)& + 1& = √14,

𝐫 F (0) 1 2 3 1
𝐓(0) = F = 〈2, −3, 1〉 = 〈 ,− , 〉
|𝐫 (0)| √14 √14 √14 √14

𝐫 K (𝑡) = 〈4𝑒 &! , 9𝑒 %*! , 0〉 ⇒ 𝐫 K (0) = 〈4, 9, 0〉

Entonces

𝐢 𝐣 𝐤
F K −3 1 2 1 2 −3
𝐫 (0) × 𝐫 (0) = Œ2 −3 1Œ = ‹ ‹𝐢 − ‹ ‹𝐣+‹ ‹𝐤
9 0 4 0 4 9
4 9 0

= (0 − 9)𝐢 − (0 − 4)𝐣 + [18 − (−12)]𝐤 = 〈−9, 4, 30〉

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

! %!
25. La ecuación vectorial de la curva es 𝐫(𝑡) = 〈𝑡 & + 1, 4√𝑡, 𝑒 ! 〉, así que

! %!
𝐫 F (𝑡) = 〈2𝑡, 2/√𝑡, (2𝑡 − 1)𝑒 ! 〉

El punto (2, 4, 1) corresponde a t = 1, así que el vector tangente ahí es 𝐫 F (1) = 〈2, 2, 1〉. Por lo
tanto, la recta tangente pasa por el punto (2, 4, 1) y es paralela al vector 〈2, 2, 1〉. Las ecuaciones
paramétricas son

𝑥 = 2 + 2𝑡, 𝑦 = 4 + 2𝑡, 𝑧 = 1 + 𝑡

26. La ecuación vectorial de la curva es 𝐫(𝑡) = 〈ln(𝑡 + 1) , 𝑡 cos 2𝑡 , 2! 〉, así que

𝐫 F (𝑡) = 〈1/(𝑡 + 1), cos 2𝑡 − 2𝑡 sen 2𝑡, 2! ln 2〉

El punto (0, 0, 1) corresponde a t = 0, así que el vector tangente ahí es 𝐫 F (0) = 〈1, 1, ln 2〉. Por lo
tanto, la recta tangente pasa por el punto (0, 0, 1) y es paralela al vector 〈1, 1, ln 2〉. Las ecuaciones
paramétricas son

𝑥 = 0 + 1 ⋅ 𝑡 = 𝑡, 𝑦 = 0 + 1 ⋅ 𝑡 = 𝑡, 𝑧 = 1 + (ln 2)𝑡

27. La ecuación vectorial de la curva es 𝐫(𝑡) = 〈𝑒 %! cos 𝑡 , 𝑒 %! sen 𝑡, 𝑒 %! 〉, así que

𝐫 F (𝑡) = 〈𝑒 %! (−sen 𝑡) + (cos 𝑡)(−𝑒 %! ), 𝑒 %! cos 𝑡 + (sen 𝑡)(−𝑒 %! ), (−𝑒 %! )〉

= 〈−𝑒 %! (cos 𝑡 + sen 𝑡), 𝑒 %! (cos 𝑡 − sen 𝑡), −𝑒 %! 〉

El punto (1, 0, 1) corresponde a t = 0, así que el vector tangente ahí es

𝐫 F (0) = 〈−𝑒 ) (cos 0 + sen 0), 𝑒 ) (cos 0 − sen 0), −𝑒 ) 〉 = 〈−1, 1, −1〉

Por lo tanto, la recta tangente es paralela al vector 〈−1, 1, −1〉. Las ecuaciones paramétricas son

𝑥 = 1 + (−1)𝑡 = 1 − 𝑡, 𝑦 = 0 + 1 ⋅ 𝑡 = 𝑡, 𝑧 = 1 + (−1)𝑡 = 1 − 𝑡

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

28. La ecuación vectorial de la curva es

𝐫(𝑡) = 〈d𝑡 & + 3, ln(𝑡 & + 3) , 𝑡〉

así que
𝑡 2𝑡
𝐫 F (𝑡) = 〈 , , 1〉
√𝑡 & + 3 𝑡&+3

En
1 1
(2, ln 4 , 1), 𝑡 = 1 y 𝐫 F (1) = 〈 , , 1〉
2 2
Por lo tanto, las ecuaciones paramétricas de la recta tangente son

1 1
𝑥 = 2 + 𝑡, 𝑦 = ln 4 + 𝑡, 𝑧 = 1 + 𝑡
2 2

29. Primero se parametriza la curva C de intersección. La proyección de C en el plano xy está

contenida en el círculo 𝑥 & + 𝑦 & = 25, 𝑧 = 0, así que se puede escribir 𝑥 = 5 cos 𝑡 , 𝑦 = 5 sen 𝑡. C
también se encuentra en el cilindro 𝑦 & + 𝑧 & = 20, y 𝑧 ≥ 0 cerca del punto (3, 4, 2), así que se
puede escribir

𝑧 = d20 − 𝑦 & = d20 − 25 sen& 𝑡

Entonces, una ecuación vectorial para C es

𝐫(𝑡) = 〈5 cos 𝑡 , 5 sen 𝑡, d20 − 25 sen& 𝑡〉 ⇒ 𝐫 F (𝑡)

1 '
= 〈−5 sen 𝑡, 5 cos 𝑡 , (20 − 25 sen& 𝑡)%& (−50 sen 𝑡 cos 𝑡)〉
2
*
El punto (3, 4, 2) corresponde a 𝑡 = cos %' nCo, así que el vector tangente ahí es

%'/&
F %'
3 4 3 1 4 & 4 3
𝐫 9cos h i= = 〈−5 h i , 5 h i , 920 − 25 h i = 9−50 h i h i=〉 = 〈−4, 3, −6〉
5 5 5 2 5 5 5

La recta tangente es paralela a este vector y pasa por (3, 4, 2), así que una ecuación vectorial para
la recta es

𝐫(𝑡) = (3 − 4𝑡)𝐢 + (4 + 3𝑡)𝐣 + (2 − 6𝑡)𝐤

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.
© 2021 Cengage. Todos los derechos reservados.
Se prohíbe su reproducción total o parcial en cualquier tipo de medio.
43

30. 𝐫(𝑡) = 〈2 cos 𝑡 , 2 sen 𝑡, 𝑒 ! 〉 ⇒ 𝐫 F (𝑡) = 〈−2 sen 𝑡, 2 cos 𝑡 , 𝑒 ! 〉. La recta tangente a la
curva es paralela al plano cuando el vector tangente de la curva es ortogonal al vector normal del
plano. Por lo tanto se requiere que

〈−2 sen 𝑡, 2 cos 𝑡 , 𝑒 ! 〉 ⋅ 〈√3, 1, 0〉 = 0 ⇒

1
−2√3 sen 𝑡 + 2 cos 𝑡 + 0 = 0 ⇒ tan 𝑡 = ⇒
√3
𝜋
𝑡= [pues 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝜋]
6
𝜋
𝑟 n o = 〈√3, 1, 𝑒 0⁄; 〉
6
así que el punto es ‰√3, 1, 𝑒 0⁄; Š.

31. 𝐫(𝑡) = 〈𝑡, 𝑒 %! , 2𝑡 − 𝑡 & 〉 ⇒

𝐫 F (𝑡) = 〈1, −𝑒 %! , 2 − 2𝑡〉.

En(0, 1, 0), 𝑡 = 0 𝐫 F (0) = 〈1, −1, 2〉. Por lo tanto, las

ecuaciones paramétricas de la recta tangente son

𝑥 = 𝑡, 𝑦 = 1 − 𝑡, 𝑧 = 2𝑡

32. 𝐫(𝑡) = 〈2 cos 𝑡 , 2 sen 𝑡, 4 cos 2𝑡〉,

𝐫 F (𝑡) = 〈−2 sen 𝑡, 2 cos 𝑡 , −8 sen 2𝑡〉

0 0
A ‰√3, 1, 2Š, 𝑡 = y 𝐫 F n ; o = 〈−1, √3, −4√3〉
;

Por lo tanto, las ecuaciones paramétricas de la recta tangente

son

𝑥 = √3 − 𝑡, 𝑦 = 1 + √3𝑡, 𝑧 = 2 − 4√3𝑡

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

33. 𝐫(𝑡) = 〈𝑡 cos 𝑡 , 𝑡, 𝑡 sen 𝑡〉 ⇒ 𝐫 ! (𝑡) = 〈cos 𝑡 − 𝑡 sen 𝑡, 1, 𝑡 cos 𝑡 + sen 𝑡〉.

En (−𝜋, 𝜋, 0), 𝑡 = 𝜋 y 𝐫 ! (𝜋) = 〈−1, 1, −𝜋〉.

Por lo tanto, las ecuaciones paramétricas de la recta
tangente son

𝑥 = −𝜋 − 𝑡, 𝑦 = 𝜋 + 𝑡, 𝑧 = −𝜋𝑡

34. (a) La recta tangente a la curva

𝐫(𝑡) = 〈sen 𝜋𝑡, 2 sen 𝜋𝑡, cos 𝜋𝑡〉

en 𝑡 = 0 es la recta que pasa por el punto con vector de posición

𝐫(0) = 〈sen 0,2 sen 0, cos 0〉 = 〈0, 0, 1〉

y en la dirección del vector tangente,

𝐫 ! (0) = 〈𝜋 cos 0 , 2𝜋 cos 0 , −𝜋 sen 0〉 = 〈𝜋, 2𝜋, 0〉

Así que la ecuación de la recta es

〈𝑥, 𝑦, 𝑧〉 = 𝐫(0) + 𝑢 𝐫 ! (0) = 〈0 + 𝜋𝑢, 0 + 2𝜋𝑢, 1〉 = 〈𝜋𝑢, 2𝜋𝑢, 1〉

1 𝜋 𝜋 𝜋
𝐫 9 : = 〈sen , 2 sen , cos 〉 = 〈1, 2, 0〉
2 2 2 2

1 𝜋 𝜋 𝜋
𝐫 ! 9 : = 〈𝜋 cos , 2𝜋 cos , −𝜋sen 〉 = 〈0, 0, −𝜋〉
2 2 2 2

Así que la ecuación de la segunda recta es

1 1
〈𝑥, 𝑦, 𝑧〉 = 𝐫 9 : + 𝑣𝐫 ! 9 : = 〈1, 2, 0〉 + 𝑣〈0, 0, −𝜋〉 = 〈1, 2, −𝜋𝑣〉
2 2

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

Las rectas se intersecan donde 〈𝜋𝑢, 2𝜋𝑢, 1〉 = 〈1, 2, −𝜋𝑣〉, así que el punto de intersección
es (1, 2, 1).

(b)

35. El ángulo de intersección de las dos curvas es el ángulo entre los dos vectores tangentes a las
curvas en el punto de intersección. Dado que

𝐫 !" (𝑡) = 〈1, 2𝑡, 3𝑡 # 〉 y 𝑡 = 0 en (0, 0, 0), 𝐫 !" (0) = 〈1, 0, 0〉

es un vector tangente a r1 en (0, 0, 0). De manera similar,

𝐫 ! # (𝑡) = 〈cos 𝑡 , 2 cos 2𝑡 , 1〉

y como

𝐫# (0) = 〈0, 0, 0〉, 𝐫 ! # (0) = 〈1, 2, 1〉

es un vector tangente a r2 en (0, 0, 0). Si θ es el ángulo entre estos dos vectores tangentes, entonces

1 1 1
cos 𝜃 = 〈1, 0, 0〉 ⋅ 〈1, 2, 1〉 = y 𝜃 = cos $" 9 : ≈ 66°
√1√6 √6 √6

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

36. Para encontrar el punto de intersección, se deben encontrar los valores de t y de s que satisfagan
simultáneamente las siguientes tres ecuaciones:

𝑡 = 3 − 𝑠, 1 − 𝑡 = 𝑠 − 2, 3 + 𝑡 # = 𝑠 #

Resolviendo las dos últimas ecuaciones se obtiene t = 1, s = 2 (verifíquelo en la primera ecuación).

Por lo tanto, el punto de intersección es (1, 0, 4). Para encontrar el ángulo θ de intersección,
se procede como en el ejercicio 35. Los vectores tangentes a las curvas respectivas en (1, 0, 4) son

𝐫 !" (1) = 〈1, −1, 2〉 y 𝐫 ! # (2) = 〈−1, 1, 4〉

Así que

1 6 1 1
cos 𝜃 = (−1 − 1 + 8) = = y 𝜃 = cos $" 9 : ≈ 55°
√6√18 6√3 √3 √3

Nota: en el ejercicio 35, las curvas se intersecan cuando el valor de ambos parámetros es cero. Sin
embargo, como se ve en este ejercicio, no es necesario que los parámetros sean de igual valor en
el punto de intersección.

# # # #
37. ∫' (𝑡 𝐢 − 𝑡 % 𝐣 + 3𝑡 & 𝐤)𝑑𝑡 = L∫' 𝑡 𝑑𝑡 M 𝐢 − L∫' 𝑡 % 𝑑𝑡M 𝐣 + L∫' 3𝑡 & 𝑑𝑡M 𝐤

" # " # " #

= N# 𝑡 # O 𝐢 − N( 𝑡 ( O 𝐣 + N# 𝑡 ) O 𝐤
' ' '

" " "

= # (4 − 0)𝐢 − ( (16 − 0)𝐣 + # (64 − 0)𝐤 = 2𝐢 − 4𝐣 + 32𝐤

( ( (
38. P Q2𝑡 %⁄# 𝐢 + (𝑡 + 1)√𝑡𝐤R 𝑑𝑡 = LP 2𝑡 %⁄# 𝑑𝑡M 𝐢 + NP (𝑡 %⁄# + 𝑡 "⁄# )𝑑𝑡O 𝐤
" " "

( ( # # (
= N& 𝑡 &⁄# O 𝐢 + N& 𝑡 &⁄# + % 𝑡 %⁄# O 𝐤
" "

( # # # #
= & (4&⁄# − 1)𝐢 + L& (4)&⁄# + % (4)%⁄# − & − %M 𝐤

( # # # # "#( #&)
= & (31)𝐢 + L& (32) + % (8) − & − %M 𝐤 = 𝐢+ 𝐤
& "&
Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.
© 2021 Cengage. Todos los derechos reservados.
Se prohíbe su reproducción total o parcial en cualquier tipo de medio.
47

" " " "

" " + " " +
39. S L 𝐢 + + ! - " 𝐣 + + ! - " 𝐤M 𝑑𝑡 = TS 𝑑𝑡U 𝐢 + TS 𝑑𝑡 U 𝐣 + TS 𝑑𝑡U 𝐤
+-" +-" +! - " +! - "
' ' ' '

" "
= [ln|𝑡 + 1|]"' 𝐢 + [tan$" 𝑡]"' 𝐣 + N# ln(𝑡 # + 1)O 𝐤
'

. " . "
= (ln 2 − ln 1) 𝐢 + L ( − 0M 𝐣 + # (ln 2 − ln 1) 𝐤 = ln 2 𝐢 + ( 𝐣 + # ln 2 𝐤

.⁄(
40. ∫' (sec 𝑡 tan 𝑡 𝐢 + 𝑡 cos 2𝑡 𝐣 + sen# 2𝑡 cos 2𝑡 𝐤)𝑑𝑡

. ⁄( .⁄( . ⁄(
= L∫' sec 𝑡 tan 𝑡 𝑑𝑡 M 𝐢 + L∫' 𝑡 cos 2𝑡 𝑑𝑡M 𝐣 + L∫' sen# 2𝑡 cos 2𝑡 𝑑𝑡 M 𝐤

. ⁄( . ⁄( . ⁄(
⁄( " " "
= [sec 𝑡 ].' 𝐢 + TN# 𝑡 sen 2𝑡O −S sen 2𝑡 𝑑𝑡 U 𝐣 + N) sen% 2𝑡O 𝐤
' # '
'

[Para el componente y, integre las partes con 𝑢 = 𝑡, 𝑑𝑣 = cos 2𝑡 𝑑𝑡. ]

. . . " .⁄( " .

= Lsec ( − sec 0M 𝐢 + 9 / sen # − 0 − N− ( cos 2𝑡O : 𝐣 + ) Lsen% # − sen% 0M 𝐤
'

. " . " " . " "

= Q√2 − 1R 𝐢 + L/ + ( cos # − ( cos 0M 𝐣 + ) (1 − 0)𝐤 = Q√2 − 1R 𝐢 + L/ − (M 𝐣 + ) 𝐤

" ! " !
41. ∫ L" - + ! 𝐢 + 𝑡𝑒 + 𝐣 + √𝑡 𝐤M 𝑑𝑡 = L∫ 𝑑𝑡M 𝐢 + Q∫ 𝑡𝑒 + 𝑑𝑡R 𝐣 + Q∫ √𝑡𝑑𝑡R 𝐤
" - +!

" ! #
= tan$" 𝑡 𝐢 + # 𝑒 + 𝐣 + % 𝑡 %⁄# 𝐤 + 𝐂

donde C es un vector constante de integración.

" "
42. ∫ L𝑡 cos 𝑡 # 𝐢 + + 𝐣 + sec # 𝑡 𝐤M 𝑑𝑡 = Q∫ 𝑡 cos 𝑡 # 𝑑𝑡R 𝐢 + L∫ + 𝑑𝑡M 𝐣 + Q∫ sec # 𝑡 𝑑𝑡R 𝐤

"
= # sen 𝑡 # 𝐢 + ln|𝑡| 𝐣 + tan 𝑡 𝐤 + 𝐂

donde C es un vector constante de integración.

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

#
43. 𝐫 ! (𝑡) = 2𝑡 𝐢 + 3𝑡 # 𝐣 + √𝑡 𝐤 ⇒ 𝐫(𝑡) = 𝑡 # 𝐢 + 𝑡 % 𝐣 + % 𝑡 %⁄# 𝐤 + 𝐂, donde C es un vector

constante. Pero

2
𝐢 + 𝐣 = 𝐫(1) = 𝐢 + 𝐣 + 𝐤 + 𝐂
3

Por lo tanto,

2 2 2
𝐂 = − 𝐤 y 𝐫(𝑡) = 𝑡 # 𝐢 + 𝑡 % 𝐣 + 9 𝑡 %⁄# − : 𝐤
3 3 3

"
44. 𝐫 ! (𝑡) = 𝑡 𝐢 + 𝑒 + 𝐣 + 𝑡𝑒 + 𝐤 ⇒ 𝐫(𝑡) = # 𝑡 # 𝐢 + 𝑒 + 𝐣 + (𝑡𝑒 + − 𝑒 + ) 𝐤 + 𝐂.

Pero

𝐢 + 𝐣 + 𝐤 = 𝐫(0) = 𝐣 − 𝐤 + 𝐂.

Por lo tanto,

1
𝐂 = 𝐢 + 2 𝐤 y 𝐫(𝑡) = 9 𝑡 # + 1: 𝐢 + 𝑒 + 𝐣 + (𝑡𝑒 + − 𝑒 + + 2)𝐤
2

Para los ejercicios 45-48, sea

𝐮(𝑡) = 〈𝑢" (𝑡), 𝑢# (𝑡), 𝑢% (𝑡)〉 y 𝐯(𝑡) = 〈𝑣" (𝑡), 𝑣# (𝑡), 𝑣% (𝑡)〉

En cada uno de estos ejercicios, el procedimiento es aplicar el teorema 2 tal que puedan usarse las
propiedades correspondientes de las derivadas de las funciones de valor real.

0 0
45. 0+ [𝐮(𝑡) + 𝐯(𝑡)] = 0+ 〈𝑢" (𝑡) + 𝑣" (𝑡), 𝑢# (𝑡) + 𝑣# (𝑡), 𝑢% (𝑡) + 𝑣% (𝑡)〉

0 0 0
= 〈0+ [𝑢" (𝑡) + 𝑣" (𝑡)], 0+ [𝑢# (𝑡) + 𝑣# (𝑡)], 0+ [𝑢% (𝑡) + 𝑣% (𝑡)]〉

= 〈𝑢!" (𝑡) + 𝑣 !" (𝑡), 𝑢! # (𝑡) + 𝑣 ! # (𝑡), 𝑢! % (𝑡) + 𝑣 ! % (𝑡)〉

= 〈𝑢!" (𝑡), 𝑢! # (𝑡), 𝑢! % (𝑡)〉 + 〈𝑣 !" (𝑡), 𝑣 ! # (𝑡)𝑣 ! % (𝑡)〉 = 𝐮! (𝑡) + 𝐯 ! (𝑡)

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

0 0
46. 0+ [𝑓(𝑡)𝐮(𝑡)] = 0+ 〈𝑓(𝑡)𝑢" (𝑡), 𝑓(𝑡)𝑢# (𝑡), 𝑓(𝑡)𝑢% (𝑡)〉
0 0 0
= 〈0+ [𝑓(𝑡)𝑢" (𝑡)], 0+ [𝑓(𝑡)𝑢# (𝑡)], 0+ [𝑓(𝑡)𝑢% (𝑡)]〉

= 〈𝑓 ! (𝑡)𝑢" (𝑡) + 𝑓(𝑡)𝑢!" (𝑡), 𝑓 ! (𝑡)𝑢# (𝑡) + 𝑓(𝑡)𝑢! # (𝑡), 𝑓 ! (𝑡)𝑢% (𝑡) + 𝑓(𝑡)𝑢! % (𝑡)〉

= 𝑓 ! (𝑡) 〈𝑢" (𝑡), 𝑢# (𝑡), 𝑢% (𝑡)〉 + 𝑓(𝑡)〈𝑢!" (𝑡), 𝑢! # (𝑡), 𝑢! % (𝑡)〉 = 𝑓 ! (𝑡) 𝐮 (𝑡) +
𝑓(𝑡)𝐮! (𝑡)

47.
0 0
[𝐮(𝑡) × 𝐯(𝑡)] = 〈𝑢# (𝑡)𝑣% (𝑡) − 𝑢% (𝑡)𝑣# (𝑡), 𝑢% (𝑡)𝑣" (𝑡) − 𝑢" (𝑡)𝑣% (𝑡), 𝑢" (𝑡)𝑣# (𝑡) − 𝑢# (𝑡)𝑣" (𝑡)〉
0+ 0+

= ⟨𝑢! # 𝑣% (𝑡) + 𝑢# (𝑡)𝑣 ! % (𝑡) − 𝑢! % (𝑡)𝑣# (𝑡) − 𝑢% (𝑡)𝑣 ! # (𝑡),

𝑢! % (𝑡)𝑣" (𝑡) + 𝑢% (𝑡)𝑣 !" (𝑡) − 𝑢!" (𝑡)𝑣% (𝑡) − 𝑢" (𝑡)𝑣 ! % (𝑡),

𝑢!" (𝑡)𝑣# (𝑡) + 𝑢" (𝑡)𝑣 ! # (𝑡) + 𝑢! # (𝑡)𝑣" (𝑡) − 𝑢# (𝑡)𝑣 !" (𝑡)⟩

= 〈𝑢! # (𝑡)𝑣% (𝑡) − 𝑢! % (𝑡)𝑣# (𝑡), 𝑢! % (𝑡)𝑣" (𝑡) − 𝑢!" (𝑡)𝑣% (𝑡), 𝑢!" (𝑡)𝑣# (𝑡) − 𝑢! # (𝑡)𝑣" (𝑡)〉

+〈𝑢# (𝑡)𝑣 ! % (𝑡) − 𝑢% (𝑡)𝑣 ! # (𝑡), 𝑢% (𝑡)𝑣 !" (𝑡) − 𝑢" (𝑡)𝑣 ! % (𝑡), 𝑢" (𝑡)𝑣 ! # (𝑡) − 𝑢# (𝑡)𝑣 !" (𝑡)〉

= 𝐮! (𝑡) × 𝐯(𝑡) + 𝐮(𝑡) × 𝐯 ! (𝑡)

Solución alternativa: Sea 𝐫(𝑡) = 𝐮(𝑡) × 𝐯(𝑡). Entonces

𝐫(𝑡 + ℎ) − 𝐫(𝑡) = [𝐮(𝑡 + ℎ) × 𝐯(𝑡 + ℎ)] − [𝐮(𝑡) × 𝐯(𝑡)]

= [𝐮(𝑡 + ℎ) × 𝐯(𝑡 + ℎ)] − [𝐮(𝑡) × 𝐯(𝑡)] + [𝐮(𝑡 + ℎ) × 𝐯(𝑡)]

−[𝐮(𝑡 + ℎ) × 𝐯(𝑡)]

= 𝐮(𝑡 + ℎ) × [𝐯(𝑡 + ℎ) − 𝐯(𝑡)] + [𝐮(𝑡 + ℎ) − 𝐮(𝑡)] × 𝐯(𝑡)

(Tenga cuidado con el orden del producto cruz). Dividiendo todo entre h y tomando el límite
como ℎ → 0, se obtiene

𝐮(𝑡 + ℎ) × [𝐯(𝑡 + ℎ) − 𝐯(𝑡)] [𝐮(𝑡 + ℎ) − 𝐮(𝑡)] × 𝐯(𝑡)

𝐫 ! (𝑡) = lím + lím
1→' ℎ 1→' ℎ
= 𝐮(𝑡) × 𝐯 ! (𝑡) + 𝐮! (𝑡) × 𝐯(𝑡)

por el ejercicio 13.1.61(a) y la definición 1.

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

48.
0 0 0 0 0
[𝐮(𝑓(𝑡))] = 〈𝑢" (𝑓(𝑡)), 𝑢# (𝑓(𝑡)), 𝑢% (𝑓(𝑡))〉 = 〈 [𝑢" (𝑓(𝑡))], [𝑢# (𝑓(𝑡))], [𝑢% (𝑓(𝑡))]〉
0+ 0+ 0+ 0+ 0+

= 〈𝑓 ! (𝑡)𝑢!" (𝑓(𝑡)), 𝑓 ! (𝑡)𝑢! # (𝑓(𝑡)), 𝑓 ! (𝑡)𝑢! % (𝑓(𝑡))〉 = 𝑓 ! (𝑡)𝐮! (𝑡)

0
49. 0+ [𝐮(𝑡) ⋅ 𝐯(𝑡)] = 𝐮! (𝑡) ⋅ 𝐯(𝑡) + 𝐮(𝑡) ⋅ 𝐯 ! (𝑡) [por la fórmula 4 del teorema 3]

= 〈cos 𝑡 , −sen 𝑡, 1〉 ⋅ 〈𝑡, cos 𝑡 ,sen 𝑡〉 + 〈sen 𝑡, cos 𝑡 , 𝑡〉 ⋅ 〈1, −sen 𝑡, cos 𝑡〉

= 𝑡 cos 𝑡 − cos 𝑡 sen 𝑡 + sen 𝑡 + sen 𝑡 − cos 𝑡 sen 𝑡 + 𝑡 cos 𝑡

= 2𝑡 cos 𝑡 + 2 sen 𝑡 − 2 cos 𝑡 sen 𝑡

0
50. 0+ [𝐮(𝑡) × 𝐯(𝑡)] = 𝐮! (𝑡) × 𝐯(𝑡) + 𝐮(𝑡) × 𝐯 ! (𝑡) [por la fórmula 5 del teorema 3]

= 〈cos 𝑡 , −sen 𝑡, 1〉 × 〈𝑡, cos 𝑡 , sen 𝑡〉 + 〈sen 𝑡, cos 𝑡 , 𝑡〉 × 〈1, −sen 𝑡, cos 𝑡〉

= 〈−sen# 𝑡 − cos 𝑡 , 𝑡 − cos 𝑡 sen 𝑡, cos# 𝑡 + 𝑡 sen 𝑡〉

+〈cos # 𝑡 + 𝑡 sen 𝑡, 𝑡 − cos 𝑡 sen 𝑡, −sen# 𝑡 − cos 𝑡〉

= 〈cos # 𝑡 − sen# 𝑡 − cos 𝑡 + 𝑡 sen 𝑡, 2𝑡 − 2 cos 𝑡 sen 𝑡, cos # 𝑡 − sen# 𝑡 − cos 𝑡 +

𝑡 sen 𝑡〉

51. Por la fórmula 4 del teorema 3,

𝑓 ! (𝑡) = 𝐮! (𝑡) ⋅ 𝐯(𝑡) + 𝐮(𝑡) ⋅ 𝐯 ! (𝑡), y 𝐯 ! (𝑡) = 〈1, 2𝑡, 3𝑡 # 〉

así que

𝑓 ! (2) = 𝐮! (2) ⋅ 𝐯(2) + 𝐮(2) ⋅ 𝐯 ! (2) = 〈3, 0, 4〉 ⋅ 〈2, 4, 8〉 + 〈1, 2, −1〉 ⋅ 〈1, 4, 12〉

= 6 + 0 + 32 + 1 + 8 − 12 = 35.

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

52. Por la fórmula 5 del teorema 3,

𝐫 ! (𝑡) = 𝐮! (𝑡) × 𝐯(𝑡) + 𝐮(𝑡) × 𝐯 ! (𝑡)

así que

𝐫 ! (2) = 𝐮! (2) × 𝐯(2) + 𝐮(2) × 𝐯 ! (2) = 〈3, 0, 4〉 × 〈2, 4, 8〉 + 〈1, 2, −1〉 × 〈1, 4, 12〉

= 〈−16, −16, 12〉 + 〈28, −13, 2〉 = 〈12, −29, 14〉

53. 𝐫(𝑡) = 𝐚 cos 𝜔𝑡 + 𝐛 sen 𝜔𝑡 ⇒ 𝐫 ! (𝑡) = −𝐚 𝜔 sen 𝜔𝑡 + 𝐛 𝜔 cos 𝜔𝑡 por las fórmulas 1 y 3
del teorema 3. Entonces,

𝐫(𝑡) × 𝐫 ! (𝑡) = (𝐚 cos 𝜔𝑡 + 𝐛 sen 𝜔𝑡) × (−𝐚 𝜔 sen 𝜔𝑡 + 𝐛 𝜔 cos 𝜔𝑡)

= (𝐚 cos 𝜔𝑡 + 𝐛 sen 𝜔𝑡) × (−𝐚 𝜔 sen 𝜔𝑡) + (𝐚 cos 𝜔𝑡 + 𝐛 sen 𝜔𝑡) × (𝐛 𝜔 cos 𝜔𝑡)

[por la propiedad 3 del teorema 12.4.11]

= 𝐚 cos 𝜔𝑡 × (−𝐚 𝜔 sen 𝜔𝑡) + 𝐛 sen 𝜔𝑡 × (−𝐚 𝜔 sen 𝜔𝑡) + 𝐚 cos 𝜔𝑡 +

𝐛 𝜔 cos 𝜔𝑡 + 𝐛 sen 𝜔𝑡 × 𝐛 𝜔 cos 𝜔𝑡

[por la propiedad 4]

= (cos 𝜔𝑡)(−𝜔 sen 𝜔𝑡)(𝐚 × 𝐚) + (sen 𝜔𝑡)(−𝜔 sen 𝜔𝑡)(𝐛 × 𝐚) +

(cos 𝜔𝑡)(𝜔 cos 𝜔𝑡)(𝐚 × 𝐛)

+(sen 𝜔𝑡)(𝜔 cos 𝜔𝑡)(𝐛 × 𝐛) [por la propiedad 2]

= 𝟎 + (𝜔 sen# 𝜔𝑡)(𝐚 × 𝐛) + (𝜔 cos # 𝜔𝑡)(𝐚 × 𝐛) +

𝟎 [por la propiedad 1 y el ejemplo 12.4.2]

= 𝜔 (sen# 𝜔𝑡 + cos # 𝜔𝑡)(𝐚 × 𝐛) = 𝜔(𝐚 × 𝐛) = 𝜔 𝐚 × 𝐛 [por la propiedad 2]

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

54. Del ejercicio 53,

𝐫 ! (𝑡) = −𝐚 𝜔 sen 𝜔𝑡 + 𝐛 𝜔 cos 𝜔𝑡 ⇒ 𝐫 3 (𝑡) = −𝐚𝜔# cos 𝜔𝑡 − 𝐛 𝜔# sen 𝜔𝑡

Entonces

𝐫 3 (𝑡) + 𝜔# 𝐫(𝑡) = (−𝐚𝜔# cos 𝜔𝑡 − 𝐛 𝜔# sen 𝜔𝑡) + 𝜔# (𝐚 cos 𝜔𝑡 + 𝐛 sen 𝜔𝑡)

= −𝐚𝜔# cos 𝜔𝑡 − 𝐛 𝜔# sen 𝜔𝑡 + 𝐚𝜔# cos 𝜔𝑡 + 𝐛 𝜔# sen 𝜔𝑡 = 𝟎

0
55. [𝐫(𝑡) × 𝐫 ! (𝑡)] = 𝐫 ! (𝑡) × 𝐫 ! (𝑡) + 𝐫(𝑡) × 𝐫 3 (𝑡) por la fórmula 5 del teorema 3. Pero
0+

𝐫 ! (𝑡) × 𝐫 ! (𝑡) = 𝟎 (por el ejemplo 12.4.2). Por lo tanto,

𝑑
[𝐫(𝑡) × 𝐫 ! (𝑡)] = 𝐫(𝑡) × 𝐫 3 (𝑡)
𝑑𝑡

0 0
56. 0+ (𝐮(𝑡) ⋅ [𝐯(𝑡) × 𝐰(𝑡)]) = 𝐮! (𝑡) ⋅ [𝐯(𝑡) × 𝐰(𝑡)] + 𝐮(𝑡) ⋅ 0+ [𝐯(𝑡) × 𝐰(𝑡)]

= 𝐮! (𝑡) ⋅ [𝐯(𝑡) × 𝐰(𝑡)] + 𝐮(𝑡) ⋅ [𝐯 ! (𝑡) × 𝐰(𝑡) + 𝐯(𝑡) × 𝐰 ! (𝑡)]

= 𝐮! (𝑡) ⋅ [𝐯(𝑡) × 𝐰(𝑡)] + 𝐮(𝑡) ⋅ [𝐯 ! (𝑡) × 𝐰(𝑡)] + 𝐮(𝑡) ⋅ [𝐯(𝑡) × 𝐰 ! (𝑡)]

= 𝐮! (𝑡) ⋅ [𝐯(𝑡) × 𝐰(𝑡)] − 𝐯 ! (𝑡) ⋅ [𝐮(𝑡) × 𝐰(𝑡)] + 𝐰 ! (𝑡) ⋅ [𝐮(𝑡) × 𝐯(𝑡)]

0 0 " "
57. 0+ |𝐫(𝑡)| = 0+ [𝐫(𝑡) ⋅ 𝐫(𝑡)]"⁄# = # [𝐫(𝑡) ⋅ 𝐫(𝑡)]$"/# [2𝐫(𝑡) ⋅ 𝐫 ! (𝑡)] = |𝐫(+)| 𝐫(𝑡) ⋅ 𝐫 ! (𝑡)

58. Dado que 𝐫(𝑡) ⋅ 𝐫 ! (𝑡) = 0, por la fórmula 4 del teorema 3 se tiene

𝑑 𝑑
|𝐫(𝑡)|# = [𝐫(𝑡) ⋅ 𝐫(𝑡)] = 𝐫 ! (𝑡) ⋅ 𝐫(𝑡) + 𝐫(𝑡) ⋅ 𝐫 ! (𝑡) = 2[𝐫(𝑡) ⋅ 𝐫 ! (𝑡)] = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Esto es verdadero para toda t, por lo tanto |𝐫(𝑡)|# , y por lo tanto |𝐫(𝑡)| es una constante, de ahí que
la curva se encuentre en una esfera con centro en el origen.

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

59. Dado que 𝐮(𝑡) = 𝐫(𝑡) ⋅ [𝐫 ! (𝑡) × 𝐫 3 (𝑡)],

0
𝐮! (𝑡) = 𝐫 ! (𝑡) ⋅ [𝐫 ! (𝑡) × 𝐫 3 (𝑡)] + 𝐫(𝑡) ⋅ 0+ [𝐫 ! (𝑡) × 𝐫 3 (𝑡)]

= 0 + 𝐫(𝑡) ⋅ [𝐫 3 (𝑡) × 𝐫 3 (𝑡) + 𝐫 ! (𝑡) × 𝐫 9 (𝑡)] [dado que 𝐫 ! (𝑡) ⊥ 𝐫 ! (𝑡) × 𝐫 3 (𝑡)]

= 𝐫(𝑡) ⋅ [𝐫 ! (𝑡) × 𝐫 9 (𝑡)] [dado que 𝐫 3 (𝑡) × 𝐫 3 (𝑡) = 𝟎]

60. El vector tangente rʹ(t) se define como

𝐫(𝑡 + ℎ) − 𝐫(𝑡)
lím
1→' ℎ

Se supone que este límite existe y que 𝐫 ! (𝑡) ≠ 𝟎; entonces se sabe que este vector se encuentra en
la recta tangente a la curva. Como en la figura 1, sea que los puntos P y Q tengan vectores de
rrrrr⃗ . Si
posición r(t) y r(t + h). El vector r(t + h) – r(t) apunta de P a Q, así que 𝐫(𝑡 + ℎ) − 𝐫(𝑡) = 𝑃𝑄
h > 0, entonces t < t + h¸ así que Q se encuentra “adelante” de P en la curva. Si h es lo bastante
rrrrr⃗ se
pequeña (se puede tomar que h sea tan pequeña como se quiera, ya que ℎ → 0), entonces 𝑃𝑄
aproxima a la curva de P a Q y por lo tanto apunta aproximadamente en la dirección de la curva
conforme t crece. Dado que h es positiva,

1 𝐫(𝑡 + ℎ) − 𝐫(𝑡)
rrrrr⃗ =
𝑃𝑄
ℎ ℎ

apunta en la misma dirección. Si h < 0, entonces t > t + h, así que Q se encuentra “detrás” de P en
la curva. Para una h lo bastante pequeña, rrrrr⃗
𝑃𝑄 se aproxima a la curva pero apunta en la dirección de
t decreciente. Sin embargo, h es negativa, así que

1 𝐫(𝑡 + ℎ) − 𝐫(𝑡)
rrrrr⃗ =
𝑃𝑄
ℎ ℎ

apunta en la dirección opuesta, es decir, en la dirección de t creciente. En ambos casos, el cociente

𝐫(+ - 1) $:(+)
de diferencia apunta en la dirección de t creciente. El vector tangente rʹ(t) es el límite
1

de este cociente de diferencia, así que también debe apuntar en la dirección de t creciente.

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

13.3 Longitud de arco y curvatura

1. (a) 𝐫(𝑡) = 〈𝑓(𝑡), 𝑔(𝑡), ℎ(𝑡)〉 = 〈3 − 𝑡, 2𝑡, 4𝑡 + 1〉 ⇒

𝐫 ! (𝑡) = 〈𝑓 ! (𝑡), 𝑔′(𝑡), ℎ! (𝑡)〉 = 〈−1, 2, 4〉

Entonces

% %
%
𝐿 = S w(−1)# + 2# + 4# 𝑑𝑡 = S √21 𝑑𝑡 = x𝑡√21y" = 3√21 − √21 = 2√21
" "

(b) 𝐫(1) = 〈2, 2, 5〉 ⇒ 𝑃" = (2, 2, 5); 𝐫(3) = 〈0, 6, 13〉 ⇒ 𝑃# = (0, 6, 13).

Entonces

|𝑃# 𝑃" | = w(0 − 2)# + (6 − 2)# + (13 − 5)# = √84 = 2√21

2. (a) 𝐫(𝑡) = 𝑓(𝑡) 𝐢 + 𝑔(𝑡) 𝐣 + ℎ(𝑡) 𝐤 = (𝑡 + 2) 𝐢 − 𝑡 𝐣 + (3𝑡 − 5) 𝐤 ⇒ 𝐫 ! (𝑡) = 𝐢 − 𝐣 + 3 𝐤.

Entonces

# #
#
𝐿 = S w1# + (−1)# + 3# 𝑑𝑡 = S √11 𝑑𝑡 = x𝑡√11y$" = 2√11 + √11 = 3√11
$" $"

(b) 𝐫(−1) = 𝐢 + 𝐣 − 8 𝐤 ⇒ 𝑃" = (1, 1, −8); 𝐫(2) = 4 𝐢 − 2 𝐣 + 𝐤 ⇒ 𝑃# = (4, −2, 1).

Entonces

|𝑃# 𝑃" | = w(4 − 1)# + (−2 − 1)# + [1 − (−8)]# = √99 = 3√11

𝐫(𝑡) = 〈𝑡, 3 cos 𝑡 , 3 sen 𝑡〉 ⇒ 𝐫 ! (𝑡) = 〈1, −3 sen 𝑡, 3 cos 𝑡〉 ⇒

3. .
|𝐫 ! (𝑡)| = w1# + (−3 sen 𝑡)# + (3 cos 𝑡)# = w1 + 9(sen# 𝑡 + cos # 𝑡) = √10

Entonces, usando la fórmula 3, se tiene

& &
&
𝐿 = S |𝐫 ! (𝑡)| 𝑑𝑡 = S √10 𝑑𝑡 = √10𝑡y$& = 10√10
$& $&

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

"
4. 𝐫(𝑡) = 〈2𝑡, 𝑡 # , % 𝑡 % 〉 ⇒ 𝐫 ! (𝑡) = 〈2, 2𝑡, 𝑡 # 〉 ⇒

|𝐫 ! (𝑡)| = w2# + (2𝑡)# + (𝑡 # )# = √4 + 4𝑡 # + 𝑡 ( = w(2 + 𝑡 # )# = 2 + 𝑡 # para 0 ≤ 𝑡 ≤ 1.

Entonces, usando la fórmula 3, se tiene

" "
1 % " 7
𝐿=S |𝐫 ! #
(𝑡)| 𝑑𝑡 = S (2 + 𝑡 )𝑑𝑡 = 2𝑡 + 𝑡 | =
' ' 3 ' 3

5. 𝐫(𝑡 ) = √2 𝑡 𝐢 + 𝑒 + 𝐣 + 𝑒 $+ 𝐤 ⇒ 𝐫 ! (𝑡) = √2 𝐢 + 𝑒 + 𝐣 − 𝑒 $+ 𝐤 ⇒

|𝐫 ! (𝑡)| = ~(√2)# + (𝑒 + )# + (−𝑒 $+ )# = √2 + 𝑒 #+ + 𝑒 $#+ = w(𝑒 + + 𝑒 $+ )# = 𝑒 + + 𝑒 $+

[dado que 𝑒 + + 𝑒 $+ > 0].

Entonces,

" "
𝐿 = S |𝐫 ! (𝑡)|𝑑𝑡 = S (𝑒 + + 𝑒 $+ )𝑑𝑡 = [𝑒 + − 𝑒 $+ ]"' = 𝑒 − 𝑒 $"
' '

6. 𝐫(𝑡) = cos 𝑡 𝐢 + sen 𝑡 𝐣 + ln cos 𝑡 𝐤 ⇒

−sen 𝑡
𝐫 ! (𝑡) = −sen 𝑡 𝐢 + cos 𝑡 𝐣 + 𝐤 = −sen 𝑡 𝐢 + cos 𝑡 𝐣 − tan 𝑡 𝐤, |𝐫 ! (𝑡)|
cos 𝑡

= w(−sen 𝑡)# + cos # 𝑡 + (− tan 𝑡)# = w1 + tan# 𝑡 = wsec # 𝑡 = |sec 𝑡|

Dado que sec 𝑡 > 0 para 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝜋/4, aquí se puede decir que |𝐫 ! (𝑡)| = sec 𝑡. Entonces

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

7. 𝐫(𝑡) = 𝐢 + 𝑡 # 𝐣 + 𝑡 % 𝐤 ⇒ 𝐫 ! (𝑡) = 2𝑡 𝐣 + 3𝑡 # 𝐤 ⇒

|𝐫 ! (𝑡)| = w4𝑡 # + 9𝑡 ( = 𝑡w4 + 9𝑡 # [dado que 𝑡 ≥ 0]

Entonces,

" "
1 2 " 1
𝐿 = S |𝐫 ! (𝑡)| 𝑑𝑡 = S 𝑡w4 + 9𝑡 # 𝑑𝑡 = ⋅ (4 + 9𝑡 # )%⁄# y' = Q13%⁄# − 4%⁄# R
' ' 18 3 27

1
= (13%⁄# − 8)
27

8. 𝐫(𝑡) = 𝑡 # 𝐢 + 9𝑡𝐣 + 4𝑡 %⁄# 𝐤 ⇒ 𝐫 ! (𝑡) = 2𝑡 𝐢 + 9 𝐣 + 6√𝑡 𝐤 ⇒

|𝐫 ! (𝑡)| = w4𝑡 # + 81 + 36𝑡 = w(2𝑡 + 9)# = |2𝑡 + 9| = 2𝑡 + 9

[dado que 2𝑡 + 9 ≥ 0 para 1 ≤ 𝑡 ≤ 4].

Entonces

( (
𝐿 = S |𝐫 ! (𝑡)|𝑑𝑡 = S (2𝑡 + 9)𝑑𝑡 = [𝑡 # + 9𝑡]"( = 52 − 10 = 42
" "

9. 𝐫(𝑡) = 〈𝑡 # , 𝑡 % , 𝑡 ( 〉 ⇒ 𝐫 ! (𝑡) = 〈2𝑡, 3𝑡 # , 4𝑡 % 〉 ⇒

|𝐫 ! (𝑡)| = w(2𝑡)# + (3𝑡 # )# + (4𝑡 % )# = w4𝑡 # + 9𝑡 ( + 16𝑡 )

así que

# #
𝐿 = S |𝐫 ! (𝑡)| 𝑑𝑡 = S w4𝑡 # + 9𝑡 ( + 16𝑡 ) 𝑑𝑡 ≈ 18.6833
' '

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

10. 𝐫(𝑡) = 〈𝑡, 𝑒 $+ , 𝑡𝑒 $+ 〉 ⇒ 𝐫 ! (𝑡) = 〈1, −𝑒 $+ , (1 − 𝑡)𝑒 $+ 〉 ⇒

|𝐫 ! (𝑡)| = w1# + (−𝑒 $+ )# + [(1 − 𝑡)𝑒 $+ ]# = w1 + 𝑒 $#+ + (1 − 𝑡)# 𝑒 $#+

= w1 + (2 − 2𝑡 + 𝑡 # )𝑒 $#+

así que
% %
𝐿 = S |𝐫 ! (𝑡)| 𝑑𝑡 = S w1 + (2 + 2𝑡 + 𝑡 # )𝑒 $#+ 𝑑𝑡 ≈ 2.0454
" "

11. 𝐫(𝑡) = 〈cos 𝜋𝑡 , 2𝑡,sen 2𝜋𝑡〉 ⇒ 𝐫 ! (𝑡) = 〈−𝜋 sen 𝜋𝑡, 2, 2𝜋 cos 2𝜋𝑡〉 ⇒

|𝐫 ! (𝑡)| = w𝜋 # sen# 𝜋𝑡 + 4 + 4𝜋 # cos # 2𝜋𝑡

El punto (1, 0, 0) corresponde a t = 0 y (1, 4, 0) corresponde a t = 2, así que la longitud es

# #
𝐿 = S |𝐫 ! (𝑡)| 𝑑𝑡 = S w𝜋 # sen# 𝜋𝑡 + 4 + 4𝜋 # cos # 2𝜋𝑡 𝑑𝑡 ≈ 10.3311
' '

12. Se trazan dos vistas distintas de las curvas con ecuaciones paramétricas 𝑥 = sen 𝑡, 𝑦 =
sen 2𝑡, 𝑧 = sen 3𝑡. Para poder visualizar la curva, se incluye también un trazo que muestra un tubo
de radio 0.07 alrededor de la curva.

La curva completa está dada por el intervalo de parámetro [0, 2π] y se tiene

𝐫 ! (𝑡) = 〈cos 𝑡 , 2 cos 2𝑡 , 3 cos 3𝑡〉 ⇒ |𝐫 ! (𝑡)| = wcos # 𝑡 + 4 cos # 2𝑡 + 9 cos # 3𝑡

así que

#. #.
𝐿=S |𝐫 ! (𝑡)| 𝑑𝑡 = S wcos # 𝑡 + 4cos # 2𝑡 + 9 cos # 3𝑡 𝑑𝑡 ≈ 16.0264
' '
Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.
© 2021 Cengage. Todos los derechos reservados.
Se prohíbe su reproducción total o parcial en cualquier tipo de medio.
58

"
13. La proyección de la curva C en el plano xy es la curva 𝑥 # = 2𝑦 o 𝑦 = # 𝑥 # , 𝑧 = 0. Entonces se
"
puede elegir el parámetro 𝑥 = 𝑡 ⇒ 𝑦 = # 𝑡 # . Dado que C también se encuentra en la superficie
3𝑧 = 𝑥𝑦, se tiene
1 1 1 1
𝑧 = 𝑥𝑦 = (𝑡) 9 𝑡 # : = 𝑡 %
3 3 2 6
" "
Entonces las ecuaciones paramétricas para C son 𝑥 = 𝑡, 𝑦 = 𝑡 # , 𝑧 = 𝑡 % y la correspondiente
# )
" "
ecuación vectorial es 𝐫(𝑡) = 〈𝑡, # 𝑡 # , ) 𝑡 % 〉. El origen corresponde a t = 0 y el punto (6, 18, 36)

corresponde a t = 6, así que

) )
) #
) " " "
𝐿= ∫' |𝐫 ! (𝑡)|𝑑𝑡 =S •〈1, 𝑡, 𝑡 # 〉• 𝑑𝑡 = „ ~1# + 𝑡 # + L# 𝑡 # M 𝑑𝑡 = „ ~1 + 𝑡 # + 𝑡 ( 𝑑𝑡
# (
'
' '

)
# ) )
" " "
= „ ~L1 + # 𝑡 # M 𝑑𝑡 = S L1 + # 𝑡 # M 𝑑𝑡 = N𝑡 + ) 𝑡 % O = 6 + 36 = 42
' '
'

14. Sea C la curva de intersección. La proyección de C en el plano xy es la elipse 4𝑥 # + 𝑦 # = 4 o

𝑥 # + 𝑦 # /4 = 1, 𝑧 = 0.

𝑥 = cos 𝑡 , 𝑦 = 2 sen 𝑡, 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋.

Dado que C también se encuentra en el plano x + y + z = 2, se tiene

𝑧 = 2 − 𝑥 − 𝑦 = 2 − cos 𝑡 − 2 sen 𝑡

Entonces las ecuaciones paramétricas para C son

𝑥 = cos 𝑡 , 𝑦 = 2 sen 𝑡, 𝑧 = 2 − cos 𝑡 − 2 sen 𝑡, ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋

y la ecuación vectorial correspondiente es 𝐫(𝑡) = 〈cos 𝑡 , 2 sen 𝑡, 2 − cos 𝑡 − 2 sen 𝑡〉. Derivando,
se obtiene

𝐫 ! (𝑡) = 〈−sen 𝑡, 2 cos 𝑡 , sen 𝑡 − 2 cos 𝑡〉 ⇒

|𝐫 ! (𝑡)| = w(−sen 𝑡)# + (2 cos 𝑡)# + (sen 𝑡 − 2 cos 𝑡)# = w2 sen# 𝑡 + 8 cos # 𝑡 − 4 sen 𝑡 cos 𝑡

La longitud de C es

#. #.
𝐿 = S |𝐫 ! (𝑡)| 𝑑𝑡 = S w2 sen# 𝑡 + 8 cos # 𝑡 − 4 sen 𝑡 cos 𝑡 𝑑𝑡 ≈ 13.5191
' '

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

15. (a) 𝐫(𝑡) = (5 − 𝑡) 𝐢 + (4𝑡 − 3)𝐣 + 3𝑡 𝐤 ⇒ 𝐫 ! (𝑡) = −𝐢 + 4 𝐣 + 3 𝐤

𝑑𝑠
= |𝐫 ! (𝑡)| = √1 + 16 + 9 = √26
𝑑𝑡

El punto P (4, 1, 3) corresponde a t = 1, así que la función de la longitud de arco desde P es

+ +
𝑡
𝑠(𝑡) = S |𝐫 ! (𝑢)| 𝑑𝑢 = S √26 𝑑𝑢 = √26𝑢 • = √26(𝑡 − 1)
" " 1

;
Como 𝑠 = √26(𝑡 − 1), se tiene 𝑡 = + 1.
√#)

Sustituyendo para t en la ecuación original, la reparametrización de la curva con respecto a la

longitud de arco es

𝑠 𝑠 𝑠
𝐫(𝑡(𝑠)) = …5 − 9 + 1:| 𝐢 + …4 9 + 1: − 3| 𝐣 + 3 9 + 1: 𝐤
√26 √26 √26
; (; %;
= L4 − M𝐢 + L + 1M 𝐣 + L + 3M 𝐤
√#) √#) √#)

(b) El punto 4 unidades a lo largo de la curva desde P tiene vector de posición

4 4(4) 3(4)
𝐫Q𝑡(4)R = 94 − :𝐢+T + 1U 𝐣 + T + 3U 𝐤
√26 √26 √26

así que el punto es

4 16 12
94 − , + 1, + 3:
√26 √26 √26

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

16. (a)
𝐫(𝑡 ) = 𝑒 + sen 𝑡 𝐢 + 𝑒 + cos 𝑡 𝐣 + √2𝑒 + 𝐤 ⇒ 𝐫 ! (𝑡) = 𝑒 + (cos 𝑡 + sen 𝑡) 𝐢 + 𝑒 + (cos 𝑡 − sen 𝑡)𝐣 + √2𝑒 + 𝐤 y

0;
= |𝐫 ! (𝑡)| = w𝑒 #+ (cos 𝑡 + sen 𝑡)# + 𝑒 #+ (cos 𝑡 − sen 𝑡)# + 2𝑒 #+
0+

= w𝑒 #+ [2(cos # 𝑡 + sen# 𝑡) + 2 cos 𝑡 sen 𝑡 − 2 cos 𝑡 sen 𝑡 + 2] = √4𝑒 #+ = 2𝑒 +

El punto 𝑃(0, 1, √2) corresponde a t = 0, así que la función de longitud de arco desde P es

+ +
𝑡
𝑠(𝑡) = S |𝐫 ! (𝑢)| 𝑑𝑢 = S 2𝑒 = 𝑑𝑢 = 2𝑒 = • = 2(𝑒 + − 1)
' ' 0

Como 𝑠 = 2(𝑒 + − 1), se tiene

𝑠 1
𝑒+ = +1 ⇔ 𝑡 = ln 9 𝑠 + 1:
2 2

Sustituyendo para t en la ecuación original, la reparametrización de la curva con respecto a la

longitud del arco es

1 1 1 1 √2
𝐫(𝑡(𝑠)) = 9 𝑠 + 1: sen 9ln 9 𝑠 + 1:: 𝐢 + 9 𝑠 + 1: cos 9ln 9 𝑠 + 1:: 𝐣 + T 𝑠 + √2U 𝐤
2 2 2 2 2

(b) El punto 4 unidades a lo largo de la curva desde P tiene vector de posición

1 1 1 1
𝐫Q𝑡(4)R = 9 (4) + 1: sen 9ln 9 (4) + 1:: 𝐢 + 9 (4) + 1: cos 9ln 9 (4) + 1:: 𝐣
2 2 2 2
√2
+ T (4) + √2U 𝐤
2

así que el punto es

(3 sen(ln 3), 3 cos(ln 3), 3√2)

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

17. Aquí 𝐫(𝑡) = 〈3 sen 𝑡, 4𝑡, 3 cos 𝑡〉, así que

𝐫 ! (𝑡) = 〈3 cos 𝑡 , 4, −3 sen 𝑡〉

|𝐫 ! (𝑡)| = w9 cos # 𝑡 + 16 + 9 sen# 𝑡 = √25 = 5

El punto (0, 0, 3) corresponde a t = 0, así que la función de longitud de arco que comienza
en (0, 0, 3) y midiendo en la dirección positiva está dada por

+ +
𝑠(𝑡) = S |𝐫 ! (𝑢)| 𝑑𝑢 = S 5 𝑑𝑢 = 5𝑡
' '

𝑠(𝑡) = 5 ⇒ 5𝑡 = 5 ⇒ 𝑡=1

así que su ubicación después de moverse 5 unidades a lo largo de la curva es (3 sen 1, 4, 3 cos 1).

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

# #+ $(+ $#+ ! - #
18. 𝐫(𝑡) = L+ ! - " − 1M 𝐢 + + ! - " 𝐣 ⇒ 𝐫 ! (𝑡) = (+ ! - ")! 𝐢 + (+ ! - ")! 𝐣,

# #
𝑑𝑠 −4𝑡 −2𝑡 # + 2 4𝑡 ( + 8𝑡 # + 4 4(𝑡 # + 1)#
! ‡
= |𝐫 (𝑡)| = … # | + ˆ ‰ = ‡ = ‡
𝑑𝑡 (𝑡 + 1)# (𝑡 # + 1)# (𝑡 # + 1)( (𝑡 # + 1)(

4 2
=‡ # #
= #
(𝑡 + 1) 𝑡 + 1

Dado que el punto inicial (1, 0) corresponde a t = 0, la función de longitud de arco es

+ +
2
𝑠(𝑡) = S |𝐫 ! (𝑢)|𝑑𝑢 = S 𝑑𝑢 = 2 arctan 𝑡
' ' 𝑢# + 1

Entonces
1 1
arctan 𝑡 = 𝑠 ⇒ 𝑡 = tan 𝑠
2 2
Sustituyendo, se tiene
1 1 1
2 2 tan L2 𝑠M 1 − tan# L2 𝑠M 2 tan L2 𝑠M
𝐫(𝑡(𝑠)) = ‹ − 1Œ 𝐢 + 𝐣= 𝐢+ 𝐣
# 1 # 1 # 1 # 1
tan L2 𝑠M + 1 tan L2 𝑠M + 1 1 + tan L2 𝑠M sec L2 𝑠M

1
1 − tan# L2 𝑠M 1 1
= 𝐢 + 2 tan 9 𝑠: cos # 9 𝑠: 𝐣
1 2 2
sec # L2 𝑠M
1 1 1 1
= …cos # 9 𝑠: − sen# 9 𝑠:| 𝐢 + 2 sen 9 𝑠: cos 9 𝑠: 𝐣 = cos 𝑠 𝐢 + sen 𝑠 𝐣
2 2 2 2

Con esta parametrización, se reconoce que la función representa el círculo unitario. Note aquí que
la curva se aproxima, pero no incluye, el punto (−1, 0), ya que cos 𝑠 = −1 para 𝑠 = 𝜋 + 2𝑘𝜋
"
(siendo k un entero), pero entonces 𝑡 = tan L# 𝑠M es indefinida.

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

19. (a) 𝐫(𝑡) = 〈𝑡 # , sen 𝑡 − 𝑡 cos 𝑡 , cos 𝑡 + 𝑡 sen 𝑡〉 ⇒

𝐫 ! (𝑡) = 〈2𝑡, cos 𝑡 + 𝑡 sen 𝑡 − cos 𝑡 , −sen 𝑡 + 𝑡 cos 𝑡 + sen 𝑡〉

= 〈2𝑡, 𝑡 sen 𝑡, 𝑡 cos 𝑡〉 ⇒

|𝐫 ! (𝑡)| = √4𝑡 # + 𝑡 # sen# 𝑡 + 𝑡 # cos # 𝑡 = w4𝑡 # + 𝑡 # (cos # 𝑡 + sen# 𝑡) = √5𝑡 # = √5𝑡

[dado que 𝑡 > 0]

Entonces

𝐫 ! (𝑡) 1 1
𝐓(𝑡) = ! = 〈2𝑡, 𝑡 sen 𝑡, 𝑡 cos 𝑡〉 = 〈2, sen 𝑡, cos 𝑡〉.
|𝐫 (𝑡)| √5𝑡 √5

1 1 1
𝐓 ! (𝑡) = 〈0, cos 𝑡 , −sen 𝑡〉 ⇒ |𝐓 ! (𝑡)| = w0 + cos # 𝑡 + sen# 𝑡 =
√5 √5 √5

Por lo tanto,

𝐓 ! (𝑡) 1⁄√5
𝐍(𝑡) = = 〈0, cos 𝑡 , −sen 𝑡〉 = 〈0, cos 𝑡 , −sen 𝑡〉
|𝐓 (𝑡)| 1⁄√5
!

(b) Por la fórmula 9, la curvatura es

|𝐓 ! (𝑡)| 1⁄√5 1
𝜅(𝑡) = ! = =
|𝐫 (𝑡)| √5𝑡 5𝑡

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

20. (a) 𝐫(𝑡) = 〈5 sen 𝑡, 𝑡, 5 cos 𝑡〉 ⇒ 𝐫 ! (𝑡) = 〈5 cos 𝑡 , 1, −5 sen 𝑡〉 ⇒

|𝐫 ! (𝑡)| = w25cos # 𝑡 + 1 + 25 sen# 𝑡 = √26

Entonces

𝐫 ! (𝑡 ) 1
𝐓(𝑡) = = 〈5 cos 𝑡 , 1, −5 sen 𝑡〉.
|𝐫 (𝑡)| √26
!

1
𝐓 ! (𝑡) = 〈−5 sen 𝑡, 0, −5 cos 𝑡〉 ⇒
√26

1 5
|𝐓 ! (𝑡)| = w25 sen# 𝑡 + 0# + 25 cos # 𝑡 =
√26 √26

Por lo tanto,

𝐓 ! (𝑡) √26 1
𝐍(𝑡) = = ⋅ 〈−5 sen 𝑡, 0, −5 cos 𝑡〉 = 〈−sen 𝑡, 0, − cos 𝑡〉
|𝐓 (𝑡)|
! 5 √26

(b) Por la fórmula 9, la curvatura es

|𝐓 ! (𝑡)| 5⁄√26 5
𝜅(𝑡) = ! = =
|𝐫 (𝑡)| √26 26

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

21. (a) 𝐫(𝑡) = 〈𝑡, 𝑡 # , 4〉 ⇒ 𝐫 ! (𝑡) = 〈1, 2𝑡, 0〉 ⇒

|𝐫 ! (𝑡)| = w1 + 4𝑡 # + 0

Entonces

𝐫 ! (𝑡) 1
𝐓(𝑡) = = 〈1, 2𝑡, 0〉
|𝐫 (𝑡)| √1 + 4𝑡 #
!

1 4𝑡
𝐓 ! (𝑡) = 〈0, 2, 0〉 − 〈1, 2𝑡, 0〉 [por la fórmula 3 del teorema 13.2.3]
√1 + 4𝑡 # (1 + 4𝑡 # )%⁄#

" "
= (" - (+ ! )"⁄! [(1 + 4𝑡 # )〈0, 2, 0〉 − 4𝑡〈1, 2𝑡, 0〉] = (" - (+ ! )"⁄! 〈−4𝑡, 2, 0〉

1 2
|𝐓 ! (𝑡)| = ⁄
w16𝑡 # + 4 =
#
(1 + 4𝑡 ) % # 1 + 4𝑡 #

Por lo tanto,

𝐓 ! (𝑡) 1 + 4𝑡 # 1 1
𝐍(𝑡) = ! = ⋅ 〈−4𝑡, 2, 0〉 = 〈−2𝑡, 1, 0〉
|𝐓 (𝑡)| 2 (1 + 4𝑡 # )%⁄# √1 + 4𝑡 #

(b) Por la fórmula 9, la curvatura es

|𝐓 ! (𝑡)| 2/(1 + 4𝑡 # ) 2
𝜅(𝑡) = = =
|𝐫 ! (𝑡)| √1 + 4𝑡 # (1 + 4𝑡 # )%⁄#

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

"
22. (a) 𝐫(𝑡) = 〈𝑡, 𝑡, # 𝑡 # 〉 ⇒ 𝐫 ! (𝑡) = 〈1, 1, 𝑡〉 ⇒ |𝐫 ! (𝑡)| = √1 + 1 + 𝑡 # = √2 + 𝑡 # .

Entonces
𝐫 ! (𝑡) 1
𝐓(𝑡) = = 〈1, 1, 𝑡〉
|𝐫 (𝑡)| √2 + 𝑡 #
!

1 𝑡
𝐓 ! (𝑡) = 〈0, 0, 1〉 − 〈1,1, 𝑡〉 [por la fórmula 3 del teorema 13.2.3]
√2 + 𝑡 # (2 + 𝑡 # )%⁄#

" "
= (# - + ! )"⁄! [(2 + 𝑡 # )〈0, 0, 1〉 − 𝑡〈1, 1, 𝑡〉] = (# - + ! )"⁄! 〈−𝑡, −𝑡, 2〉

1 √2
|𝐓 ! (𝑡)| = ⁄
w4 + 2𝑡 # =
(2 + 𝑡 # )% # 2 + 𝑡#

Por lo tanto,

𝐓 ! (𝑡) 2 + 𝑡# 1 1
𝐍(𝑡) = = ⋅ 〈−𝑡, −𝑡, 2〉 = 〈−𝑡, −𝑡, 2〉
|𝐓 (𝑡)|
!
√2 #
(2 + 𝑡 ) % ⁄#
√4 + 2𝑡 #

(b) Por la fórmula 9, la curvatura es

|𝐓 ! (𝑡)| √2/(2 + 𝑡 # ) √2
𝜅(𝑡) = = =
|𝐫 ! (𝑡)| √2 + 𝑡 # (2 + 𝑡 # )%⁄#

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

"
23. (a) 𝐫(𝑡) = 〈𝑡, # 𝑡 # , 𝑡 # 〉 ⇒ 𝐫 ! (𝑡) = 〈1, 𝑡, 2𝑡〉 ⇒ |𝐫 ! (𝑡)| = √1 + 𝑡 # + 4𝑡 # = √1 + 5𝑡 # .

Entonces

𝐫 ! (𝑡) 1
𝐓(𝑡) = = 〈1, 𝑡, 2𝑡〉
|𝐫 (𝑡)| √1 + 5𝑡 #
!

−5𝑡 1
𝐓 ! (𝑡) = 〈1, 𝑡, 2𝑡〉 + 〈0, 1, 2〉 [por la fórmula 3 del teorema 13.2.3]
(1 + 5𝑡 # )%⁄# √1 + 5𝑡 #
" "
= (" - &+ ! )"⁄! (〈−5𝑡, −5𝑡 # , −10𝑡 # 〉 + 〈0, 1 + 5𝑡 # , 2 + 10𝑡 # 〉) = (" - &+ ! )"⁄! 〈−5𝑡, 1, 2〉

" " √&√&+ ! - " √&

|𝐓 ! (𝑡)| = √25𝑡 # + 1 + 4 = (" - &+ ! )"⁄! √25𝑡 # + 5 = (" - &+ ! )"⁄! = " - &+ ! .
(" - &+ ! )"⁄!

Por lo tanto,

𝐓 ! (𝑡) 1 + 5𝑡 # 1 1
𝐍(𝑡) = ! = ⋅ 〈−5𝑡, 1, 2〉 = 〈−5𝑡, 1, 2〉
|𝐓 (𝑡)| √5 (1 + 5𝑡 # )%⁄# √5 + 25𝑡 #

(b) Por la fórmula 9, la curvatura es

|𝐓 ! (𝑡)| √5/(1 + 5𝑡 # ) √5
𝜅(𝑡) = = =
|𝐫 (𝑡)|
!
√1 + 5𝑡 # (1 + 5𝑡 # )%⁄#

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

24. (a) 𝐫(𝑡) = 〈√2𝑡, 𝑒 + , 𝑒 $+ 〉 ⇒ 𝐫 ! (𝑡) = 〈√2, 𝑒 + , −𝑒 $+ 〉 ⇒

|𝐫 ! (𝑡)| = w2 + 𝑒 #+ + 𝑒 $#+ = w(𝑒 + + 𝑒 $+ )# = 𝑒 + + 𝑒 $+

Entonces

𝐫 $ (+) " "

𝐓(𝑡) = |𝐫 $(+)| = > % - > &% 〈√2, 𝑒 + , −𝑒 $+ 〉 = > !% - " 〈√2𝑒 + , 𝑒 #+ , −1〉

>%
Ndespués de multiplicar por O.
>%

1 2𝑒 #+
𝐓 ! (𝑡) = 〈 √2𝑒 +
, 2𝑒 #+
, 0〉 − 〈√2𝑒 + , 𝑒 #+ , −1〉 [por la fórmula 3 del teorema 13.2.3]
𝑒 #+ + 1 (𝑒 #+ + 1)#
1 1
= x(𝑒 #+ + 1)〈√2𝑒 + , 2𝑒 #+ , 0〉 − 2𝑒 #+ 〈√2𝑒 + , 𝑒 #+ , −1〉y = #+ 〈√2𝑒 + (1 − 𝑒 #+ ), 2𝑒 #+ , 2𝑒 #+ 〉
(𝑒 #+ + 1) # (𝑒 + 1)#
1 1
|𝐓 ! (𝑡)| = w2𝑒 #+ (1 − 2𝑒 #+ + 𝑒 (+ ) + 4𝑒 (+ + 4𝑒 (+ = #+ w2𝑒 #+ (1 + 2𝑒 #+ + 𝑒 (+ )
(𝑒 #+ + 1) # (𝑒 + 1)#
" √#> % (" - > !% ) √# > %
= (> !% - ")! w2𝑒 #+ (1 + 𝑒 #+ )# = = > !% - "
(> !% - ")!

Por lo tanto,

𝐓 ! (𝑡) 𝑒 #+ + 1 1
𝐍(𝑡) = = 〈√2 𝑒 + (1 − 𝑒 #+ ), 2𝑒 #+ , 2𝑒 #+ 〉
|𝐓 (𝑡)|
!
√2 𝑒 + (𝑒 #+ + 1) #

" "
= 〈√2 𝑒 + (1 − 𝑒 #+ ), 2𝑒 #+ , 2𝑒 #+ 〉 = 〈1 − 𝑒 #+ , √2 𝑒 + , √2 𝑒 + 〉
√# > % (> !% - ") > !% -"

(b) Por la fórmula 9, la curvatura es

|𝐓 ! (𝑡)| √2 𝑒 + 1 √2 𝑒 + √2 𝑒 #+ √2 𝑒 #+
𝜅(𝑡) = ! = ⋅ = = =
|𝐫 (𝑡)| 𝑒 #+ + 1 𝑒 + + 𝑒 $+ 𝑒 %+ + 2𝑒 + + 𝑒 $+ 𝑒 (+ + 2𝑒 #+ + 1 (𝑒 #+ + 1)#

25. 𝐫(𝑡) = 𝑡 % 𝐣 + 𝑡 # 𝐤 ⇒ 𝐫 ! (𝑡) = 3𝑡 # 𝐣 + 2𝑡 𝐤, 𝐫 3 (𝑡) = 6𝑡 𝐣 + 2 𝐤,

|𝐫 ! (𝑡)| = w0# + (3𝑡 # )# + (2𝑡)# = w9𝑡 ( + 4𝑡 # 𝐫 ! (𝑡) × 𝐫 3 (𝑡) = −6𝑡 # 𝐢,

|𝐫 ! (𝑡) × 𝐫 3 (𝑡)| = 6𝑡 #

?𝐫 $ (+) × 𝐫 ' (+)? )+ ! )+ !

Entonces 𝜅(𝑡) = |𝐫 $ (+)|"
= = (A+ ( - (+ ! )"⁄!
(√A+ ( - (+ ! )"

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

26. 𝐫(𝑡 ) = 𝑡 𝐢 + 𝑡 # 𝐣 + 𝑒 + 𝐤 ⇒ 𝐫 ! (𝑡 ) = 𝐢 + 2𝑡 𝐣 + 𝑒 + 𝐤, 𝐫 3 (𝑡) = 2 𝐣 + 𝑒 + 𝐤,

|𝐫 ! (𝑡)| = w1# + (2𝑡)# + (𝑒 + )# = w1 + 4𝑡 # + 𝑒 #+ ,

𝐫 ! (𝑡) × 𝐫 3 (𝑡) = (2𝑡 − 2)𝑒 + 𝐢 − 𝑒 + 𝐣 + 2 𝐤,

|𝐫 ! (𝑡) × 𝐫 3 (𝑡)| = w[(2𝑡 − 2)𝑒 + ]# + (−𝑒 + )# + 2# = w(2𝑡 − 2)# 𝑒 #+ + 𝑒 #+ + 4

= w(4𝑡 # − 8𝑡 + 5)𝑒 #+ + 4

Entonces

|𝐫 ! (𝑡) × 𝐫 3 (𝑡)| w(4𝑡 # − 8𝑡 + 5)𝑒 #+ + 4 w(4𝑡 # − 8𝑡 + 5)𝑒 #+ + 4

𝜅(𝑡) = = =
|𝐫 ! (𝑡)|% (√1 + 4𝑡 # + 𝑒 #+ )% (1 + 4𝑡 # + 𝑒 #+ )%⁄#

27.
𝐫(𝑡 ) = √6𝑡 # 𝐢 + 2𝑡 𝐣 + 2𝑡 % 𝐤 ⇒ 𝐫 ! (𝑡 ) = 2√6𝑡 𝐢 + 2 𝐣 + 6𝑡 # 𝐤, 𝐫 3 (𝑡 ) = 2√6 𝐢 + 12𝑡 𝐤,

|𝐫 ! (𝑡)| = √24𝑡 # + 4 + 36𝑡 ( = w4(9𝑡 ( + 6𝑡 # + 1) = w4(3𝑡 # + 1)# = 2(3𝑡 # + 1),

𝐫 ! (𝑡) × 𝐫 3 (𝑡) = 24𝑡 𝐢 − 12√6𝑡 # 𝐣 − 4√6 𝐤,

|𝐫 ! (𝑡) × 𝐫 3 (𝑡)| = √576𝑡 # + 864𝑡 ( + 96 = w96(9𝑡 ( + 6𝑡 # + 1) = w96(3𝑡 # + 1)#

= 4√6(3𝑡 # + 1).

Entonces

|𝐫 ! (𝑡) × 𝐫 3 (𝑡)| 4√6 (3𝑡 # + 1) √6

𝜅(𝑡) = = =
|𝐫 (𝑡)|
! % #
8(3𝑡 + 1) % 2(3𝑡 + 1)#
#

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

28. 𝐫(𝑡) = 〈𝑡 # , ln 𝑡 , 𝑡 ln 𝑡〉 ⇒ 𝐫 ! (𝑡) = 〈2𝑡, 1/𝑡, 1 + ln 𝑡〉, 𝐫 3 (𝑡) = 〈2, −1/𝑡 # , 1/𝑡〉. El punto
(1, 0, 0) corresponde a

𝑡 = 1, y 𝐫 ! (1) = 〈2, 1, 1〉,

|𝐫 ! (1)| = w2# + 1# + 1# = √6,

𝐫 3 (1) = 〈2, −1, 1〉,

𝐫 ! (1) × 𝐫 3 (1) = 〈2, 0, −4〉,

|𝐫 ! (1) × 𝐫 3 (1)| = w2# + 0# + (−4)# = √20 = 2√5

Entonces

|𝐫 ! (1) × 𝐫 3 (1)| 2√5 2√5 √30

𝜅(1) = = % = o
|𝐫 ! (1)|% Q√6R 6√6 18

29. 𝐫(𝑡) = 〈𝑡, 𝑡 # , 𝑡 % 〉 ⇒ 𝐫 ! (𝑡) = 〈1, 2𝑡, 3𝑡 # 〉. El punto (1, 1, 1) corresponde a t = 1, y

𝐫 ! (1) = 〈1, 2, 3〉 ⇒ |𝐫 ! (1)| = √1 + 4 + 9 = √14.

𝐫 3 (𝑡) = 〈0, 2, 6𝑡〉 ⇒ 𝐫 3 (1) = 〈0, 2, 6〉.

𝐫 ! (1) × 𝐫 3 (1) = 〈6, −6, 2〉,

así que

|𝐫 ! (1) × 𝐫 3 (1)| = √36 + 36 + 4 = √76

Entonces

|𝐫 ! (1) × 𝐫 3 (1)| √76 1 19

𝜅(1) = = % = ‡
|𝐫 ! (1)|% √14 7 14

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

30.

Ahora se obtiene la curva completa para 0 ≤ 𝑡 < 2𝜋.

𝐫(𝑡) = 〈cos 𝑡 , sen 𝑡, sen 5𝑡〉 ⇒ 𝐫 ! (𝑡) = 〈−sen 𝑡, cos 𝑡 , 5 cos 5𝑡〉,
𝐫 3 (𝑡) = 〈− cos 𝑡 , −sen 𝑡, −25 sen 5𝑡〉

El punto (1, 0, 0) corresponde a 𝑡 = 0, y

𝐫 ! (0) = 〈0, 1, 5〉 ⇒

|𝐫 ! (0)| = √0# + 1# + 5# = √26, 𝐫 3 (0) = 〈−1, 0, 0〉,

𝐫 ! (0) × 𝐫 3 (0) = 〈0, −5, 1〉 ⇒

|𝐫 ! (0) × 𝐫 3 (0)| = w0# + (−5)# + 1# = √26.

La curvatura en el punto (1, 0, 0) es

|𝐫 ! (0) × 𝐫 3 (0)| √26 1

𝜅(0) = = % =
|𝐫 ! (0)|% Q√26R 26

31. 𝑓(𝑥) = 𝑥 ( ⇒ 𝑓 ! (𝑥) = 4𝑥 % ⇒ 𝑓 3 (𝑥) = 12𝑥 # . Por la fórmula 11, la curvatura es

|𝑓 3 (𝑥)| |12𝑥 # | 12𝑥 #

𝜅(𝑥) = = =
[1 + (𝑓 ! (𝑥))# ]%⁄# [1 + (4𝑥 % )# ]%⁄# (1 + 16𝑥 ) )%⁄#

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

32. 𝑓(𝑥) = tan 𝑥 ⇒ 𝑓 ! (𝑥) = sec # 𝑥 ⇒ 𝑓 3 (𝑥) = 2 sec 𝑥 ⋅ sec 𝑥 tan 𝑥 = 2 sec # 𝑥 tan 𝑥.
Por la fórmula 11, la curvatura es

|𝑓 3 (𝑥)| |2 sec # 𝑥 tan 𝑥| 2 sec # 𝑥|tan 𝑥|

𝜅(𝑥) = = =
[1 + (𝑓 ! (𝑥))# ]%⁄# [1 + (sec # 𝑥)# ]%⁄# (1 + sec𝑥 ( 𝑥)%⁄#

33. 𝑓(𝑥) = 𝑥𝑒 B ⇒ 𝑓 ! (𝑥) = 𝑥𝑒 B + 𝑒 B ⇒ 𝑓 3 (𝑥) = 𝑥𝑒 B + 2𝑒 B . Por la fórmula 11, la

curvatura es

|𝑓 3 (𝑥)| |𝑥𝑒 B + 2𝑒 B | 𝑒 B |𝑥 + 2|
𝜅(𝑥) = = =
[1 + (𝑓 ! (𝑥))# ]%⁄# [1 + (𝑥𝑒 B + 𝑒 B )# ]%⁄# [1 + (𝑥𝑒 B + 𝑒 B )# ]%⁄#

" "
34. 𝑦 = ln 𝑥 ⇒ 𝑦! = B ⇒ 𝑦 3 = − B ! . Por la fórmula 11, la curvatura es

|𝑦 3 (𝑥)| −1 1 1 (𝑥 # )%⁄# |𝑥|

𝜅(𝑥) = = “ #“ = # # = #
[1 + (𝑦 (𝑥)) ]
! # % ⁄ # 𝑥 (1 + 1/𝑥 ) # %⁄ # 𝑥 (𝑥 + 1) % ⁄ # (𝑥 + 1)%⁄#
𝑥
= # [dado que 𝑥 > 0]
(𝑥 + 1)%⁄#

Para encontrar la curvatura máxima, primero se encuentran los números críticos de κ(x):

3
(𝑥 # + 1)%⁄# − 𝑥 L2M (𝑥 # + 1)"⁄# (2𝑥) (𝑥 # + 1)"⁄# [(𝑥 # + 1) − 3𝑥 # ]
!
𝜅 (𝑥) = =
[(𝑥 # + 1)%⁄# ]# (𝑥 # + 1)%
1 − 2𝑥 #
=
(𝑥 # + 1)&⁄#

𝜅 ! (𝑥) = 0 ⇒ 1 − 2𝑥 # = 0

" "
así que el único número crítico en el dominio es 𝑥 = . Dado que 𝜅 ! (𝑥) > 0 para 0 < 𝑥 < y
√# √#
" "
𝜅 ! (𝑥) < 0 para 𝑥 > , 𝜅(𝑥) alcanza su máximo en 𝑥 = . Por lo tanto, la curvatura máxima
√# √#
" "
ocurre en L , ln M.
√# √#

B
Dado que lím = 0, 𝜅(𝑥), se aproxima a 0 conforme 𝑥 → ∞.
B→C (B ! - ")"⁄!

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

35. Dado que 𝑦 = 𝑦 ! = 𝑦 3 = 𝑒 B , la curvatura es

|𝑦 3 (𝑥)| 𝑒B
𝜅(𝑥) = = = 𝑒 B (1 + 𝑒 #B )$%/#
[1 + (𝑦 ! (𝑥))# ]%⁄# (1 + 𝑒 #B )%⁄#

Para encontrar la curvatura máxima, primero se encuentran los números críticos de κ(x):

3 1 + 𝑒 #B − 3𝑒 #B
𝜅 ! (𝑥) = 𝑒 B (1 + 𝑒 #B )$%/# + 𝑒 B 9− : (1 + 𝑒 #B )$&/# (2𝑒 #B ) = 𝑒 B
2 (1 + 𝑒 #B )&⁄#
1 − 2𝑒 #B
= 𝑒B
(1 + 𝑒 #B )&⁄#

𝜅 ! (𝑥) = 0 cuando 1 − 2𝑒 #B = 0, así que

1 1
𝑒 #B = o 𝑥 = − ln 2
2 2
" "
Y como 1 − 2𝑒 #B > 0 para 𝑥 < − # ln 2 y 1 − 2𝑒 #B < 0 para 𝑥 > − # ln 2, la curvatura máxima

se obtiene en el punto

1 1 1
9− ln 2 , 𝑒 ($ DE #)/# : = 9− ln 2 , :
2 2 √2

Dado que lím 𝑒 B (1 + 𝑒 #B )$%/# = 0, 𝜅(𝑥) se aproxima a 0 conforme 𝑥 → ∞.

B→C

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

36. Se puede tomar que el vértice de la parábola está en el origen y se abre hacia arriba, así que la
ecuación es 𝑓(𝑥) = 𝑎𝑥 # , 𝑎 > 0. Entonces, por la fórmula 11,

|𝑓 3 (𝑥)| |2𝑎| 2𝑎
𝜅(𝑥) = = =
# %⁄# [1 + (2𝑎𝑥) ]
# %⁄ # (1 + 4𝑎# 𝑥 # )%⁄#
N1 + Q𝑓 ! (𝑥)R O

por lo tanto 𝜅(0) = 2𝑎. Se quiere que κ(0) = 4, así que a = 2 y la ecuación es y = 2x2.

37. (a) C parece estar cambiando de dirección más rápidamente en P que en Q, así que se espera
que la curvatura sea mayor en P.

(b) Primero se dibujan círculos oscilantes en P y Q. Usando la escala de ejes como guía, se mide
el radio del círculo oscilador en P y se obtiene que es aproximadamente 0.8 unidades, por lo tanto,

1 1 1
𝜌= ⇒ 𝜅= ≈ ≈ 1.3
𝜅 𝜌 0.8

De manera similar, se estima que el radio del círculo osculador en Q es de 1.4 unidades, así que

1 1
𝜅= ≈ ≈ 0.7
𝜌 1.4

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

38. 𝑦 = 𝑥 ( − 2𝑥 # ⇒ 𝑦 ! = 4𝑥 % − 4𝑥 ⇒ 𝑦 3 = 12𝑥 # − 4.

|𝑦 3 | |12𝑥 # − 4|
𝜅(𝑥) = =
[1 + (𝑦 ! )# ]%⁄# [1 + (4𝑥 % − 4𝑥)# ]%⁄#

La gráfica de la curvatura aquí es la que se esperaría. La gráfica de y = x2 – 2x2 parece estar

doblándose en forma más aguda en el origen y cerca de 𝑥 = ±1.

39. 𝑦 = 𝑥 $# ⇒ 𝑦 ! = −2𝑥 $% ⇒ 𝑦 3 = 6𝑥 $( .

|𝑦 3 | |6𝑥 $( | 6
𝜅(𝑥) = = = (
[1 + (𝑦 ) ]
! # % ⁄# [1 + (−2𝑥 ) ]
$% # % ⁄# 𝑥 (1 + 4𝑥 $) )%⁄#

La apariencia de las dos jorobas en esta gráfica es tal vez un poco sorprendente, pero se explica
por el hecho de que y = x−2 aumenta asintóticamente en el origen a partir de ambas direcciones, así
que la gráfica tiene muy poco doblez ahí. [Note que κ(0) es indefinida].

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

40. 𝐫(𝑡) = 〈𝑡 − sen 𝑡, 1 − cos 𝑡 , 4 cos(𝑡/2)〉 ⇒ 𝐫 ! (𝑡) = 〈1 − cos 𝑡 , sen 𝑡, −2 sen(𝑡/2)〉

⇒ 𝐫 3 (𝑡) = 〈sen 𝑡, cos 𝑡 , − cos(𝑡/2)〉.

Utilizando un SAC,

𝑡 𝑡
𝐫 ! (𝑡) × 𝐫 3 (𝑡) = 〈−2 sen% 9 : , −sen 9 : sen 𝑡, cos 𝑡 − 1〉 ,
2 2
|𝐫 ! (𝑡) × 𝐫 3 (𝑡)| = √3 − 4 cos 𝑡 + cos 2𝑡

2√2 sen# (𝑡/2), y |𝐫 ! (𝑡)| = 2√1 − cos 𝑡 o 2√2|sen(𝑡/2)|

(Para calcular los productos cruz en Maple, use el paquete VectorCalculus o LinearAlgebra y el
comando CrossProduct(a,b). Cargar el paquete RealDomain dará resultados más simples. En
Mathematica, use Cross[a,b]). Entonces,

|𝐫 ! (𝑡) × 𝐫 3 (𝑡)| √3 − 4 cos 𝑡 + cos 2𝑡 1 1

𝜅(𝑡) = = o o
|𝐫 ! (𝑡)|% 8(1 − cos 𝑡)%⁄# 4√2 − 2 cos 𝑡 8|sen(𝑡/2)|

Se traza la curva en el espacio y su función de curvatura para 0 ≤ 𝑡 ≤ 8𝜋 abajo.

Las asíntotas en la gráfica de κ(t) corresponden a las curvas agudas que se ven en la gráfica de r(t).
La curva espacial se dobla de manera más aguda a medida que se aproxima a estas cúspides
(principalmente en la dirección x) y se dobla más gradualmente entre estas, cerca de sus
intersecciones con el plano xy, donde 𝑡 = 𝜋 + 2𝑛𝜋 (siendo n un entero). (El curveado que se
aprecia en la dirección z en la curva cerca de estos puntos es engañoso; la mayor parte de la
curvatura ocurre en la dirección x). La gráfica de la curvatura tiene mínimos locales en estos valores
de t.

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

41. 𝐫(𝑡) = 〈𝑡𝑒 + , 𝑒 $+ , √2𝑡〉 ⇒ 𝐫 ! (𝑡) = 〈(𝑡 + 1)𝑒 + , −𝑒 $+ , √2〉 ⇒

𝐫 3 (𝑡) = 〈(𝑡 + 2)𝑒 + , 𝑒 $+ , 0〉

Entonces,

𝐫 ! (𝑡) × 𝐫 3 (𝑡) = 〈−√2𝑒 $+ , √2(𝑡 + 2)𝑒 + , 2𝑡 + 3〉,

|𝐫 ! (𝑡) × 𝐫 3 (𝑡)| = w2𝑒 $#+ + 2(𝑡 + 2)# 𝑒 #+ + (2𝑡 + 3)# ,

|𝐫 ! (𝑡)| = w(𝑡 + 1)# 𝑒 #+ + 𝑒 $#+ + 2,

?𝐫 $ (+) × 𝐫 ' (+)? F#> &!% - #(+ - #)! > !% -(#+ - %)!
y 𝜅(𝑡) = |𝐫 $ (+)|"
= [(+ - ")! > !% - > &!% - #]"⁄!
.

Se traza la curva del espacio y su función de curvatura para −5 ≤ 𝑡 ≤ 5 abajo.

De la gráfica de κ(t) se aprecia que la curvatura se maximiza para t = 0, así que la curva se dobla
en forma más aguda en el punto (0, 1, 0). La curva se dobla más gradualmente a medida que se
aleja de este punto, volviéndose casi lineal. Esto se refleja en la gráfica de la curvatura, donde κ(t)
se vuelve casi 0 conforme |t| aumenta.

42. Note que la curva a es más alta para los mismos valores de x en los que la curva b se vuelve
más aguda, y a es 0 o casi 0 ahí donde b es casi recta. Así que a debe ser la gráfica de y = κ(x), y b
es la gráfica de y = f (x).

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

43. Note que la curva b tiene dos puntos de inflexión en donde la gráfica parece casi recta. Se
esperaría que la curvatura fuera 0 o casi 0, pero la curva a no está cerca de 0 ahí. Por lo tanto,
a debe ser la gráfica de y = f (x) más que la gráfica de la curvatura, y b es la gráfica de y = κ(x).

44. (a) La curva completa para

𝐫(𝑡) = 〈sen 3𝑡, sen 2𝑡, sen 3𝑡〉 está dada por 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋.
La curvatura parece tener un máximo local (o absoluto)
en 6 puntos. (Mire los puntos donde la curva parece
volverse más aguda).

(b) Utilizando un SAC, y después de simplificar, se encuentra

3√2w(5 sen 𝑡 + sen 5𝑡)#

𝜅(𝑡) =
(9 cos 6𝑡 + 2 cos 4𝑡 + 11)%⁄#

(Para calcular los productos cruz en Maple, use el

paquete VectorCalculus o LinearAlgebra y el
comando CrossProduct(a,b); en Mathematica, use
Cross[a,b]). La gráfica muestra 6 puntos máximos
locales (o absolutos) para 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋, como se
observó en el inciso (a).

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

% %
45. 𝐫(𝑡) = 〈𝑡 − # sen 𝑡, 1 − # cos 𝑡 , 𝑡〉. Utilizando un SAC, y después de simplificar, se encuentra

6√4 cos # 𝑡 − 12 cos 𝑡 + 13

𝜅(𝑡) =
(17 − 12 cos 𝑡)%⁄#

(Para calcular los productos cruz en Maple, use el

paquete VectorCalculus o LinearAlgebra y el
comando CrossProduct(a,b); en Mathematica, use
Cross[a,b]). La curvatura es más grande en los
múltiplos enteros de 2π.

46. Aquí, 𝐫(𝑡) = 〈𝑓(𝑡), 𝑔(𝑡)〉, 𝐫 ! (𝑡) = 〈𝑓 ! (𝑡), 𝑔! (𝑡)〉, 𝐫 3 (𝑡) = 〈𝑓 3 (𝑡), 𝑔3 (𝑡)〉,
%
|𝐫 ! (𝑡)|% = Nw(𝑓 ! (𝑡))# + (𝑔! (𝑡))# O = [(𝑓 ! (𝑡))# + (𝑔! (𝑡))# ]%/# = (𝑥̇ # + 𝑦̇ # )%/# , y

Por lo tanto, por el teorema 10,

|𝑥̇ 𝑦̈ − 𝑦̇ 𝑥̈ |
𝜅(𝑡) =
[𝑥̇ # + 𝑦̇ # ]%⁄#

47. 𝑥 = 𝑡 # ⇒ 𝑥̇ = 2𝑡 ⇒ 𝑥̈ = 2, 𝑦 = 𝑡% ⇒ 𝑦̇ = 3𝑡 # ⇒ 𝑦̈ = 6𝑡.

Entonces,

|𝑥̇ 𝑦̈ − 𝑦̇ 𝑥̈ | |(2𝑡)(6𝑡) − (3𝑡 # )(2)| |12𝑡 # − 6𝑡 # | 6𝑡 #

𝜅(𝑡) = # = = =
[𝑥̇ + 𝑦̇ # ]%⁄# [(2𝑡)# + (3𝑡 # )# ]%⁄# (4𝑡 # + 9𝑡 ( )%⁄# (4𝑡 # + 9𝑡 ( )%⁄#

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

48. 𝑥 = 𝑎 cos 𝜔𝑡 ⇒ 𝑥̇ = −𝑎𝜔 sen 𝜔𝑡 ⇒ 𝑥̈ = −𝑎𝜔# cos 𝜔𝑡,.

𝑦 = 𝑏 sen 𝜔𝑡 ⇒ 𝑦̇ = 𝑏𝜔 cos 𝜔𝑡 ⇒ 𝑦̈ = −𝑏𝜔# sen 𝜔𝑡.

Entonces,

|𝑥̇ 𝑦̈ − 𝑦̇ 𝑥̈ | |(−𝑎𝜔 sen 𝜔𝑡)(−𝑏𝜔# sen 𝜔𝑡) − (𝑏𝜔 cos 𝜔𝑡)(−𝑎𝜔# cos 𝜔𝑡)|
𝜅(𝑡) = =
[𝑥̇ # + 𝑦̇ # ]%⁄# [(−𝑎𝜔 sen 𝜔𝑡)# + (𝑏𝜔 cos 𝜔𝑡)# ]%⁄#

|𝑎𝑏𝜔% sen# 𝜔𝑡 + 𝑎𝑏𝜔% cos # 𝜔𝑡|

=
(𝑎# 𝜔 # sen# 𝜔𝑡 + 𝑏 # 𝜔 # cos # 𝜔𝑡 )%⁄#

|𝑎𝑏𝜔% |
=
(𝑎# 𝜔 # sen# 𝜔𝑡 + 𝑏 # 𝜔 # cos # 𝜔𝑡)%⁄#

49. 𝑥 = 𝑒 + cos 𝑡 ⇒ 𝑥̇ = 𝑒 + (cos 𝑡 − sen 𝑡) ⇒

𝑥̈ = 𝑒 + (−sen 𝑡 − cos 𝑡) + 𝑒 + (cos 𝑡 − sen 𝑡) = −2𝑒 + sen 𝑡, 𝑦 = 𝑒 + sen 𝑡 ⇒

𝑦̇ = 𝑒 + (cos 𝑡 + sen 𝑡) ⇒ 𝑦̈ = 𝑒 + (−sen 𝑡 + cos 𝑡) + 𝑒 + (cos 𝑡 − sen 𝑡) = 2𝑒 + cos 𝑡

Entonces,

|𝑥̇ 𝑦̈ − 𝑦̇ 𝑥̈ | |𝑒 + (cos 𝑡 − sen 𝑡)(2𝑒 + cos 𝑡) − 𝑒 + (cos 𝑡 + sen 𝑡)(−2𝑒 + sen 𝑡)|
𝜅(𝑡) = =
[𝑥̇ # + 𝑦̇ # ]%⁄# ([𝑒 + (cos 𝑡 − sen 𝑡)]# + [𝑒 + (cos 𝑡 + sen 𝑡)]# )%⁄#

|2𝑒 #+ (cos # 𝑡 – sen 𝑡 cos 𝑡 + sen 𝑡 cos 𝑡 + sen# 𝑡)|

=
[𝑒 #+ (cos # 𝑡 – 2 cos 𝑡 sen 𝑡 + sen# 𝑡 + cos # 𝑡 + 2 cos 𝑡 sen 𝑡 + sen# 𝑡)]%⁄#

|2𝑒 #+ (1)| 2𝑒 #+ 1
= #+ = =
[𝑒 (1 + 1)]%⁄# 𝑒 %+ (2)%⁄# √2 𝑒 +

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

50. 𝑓(𝑥) = 𝑒 IB , 𝑓 ! (𝑥) = 𝑐𝑒 IB , 𝑓 3 (𝑥) = 𝑐 # 𝑒 IB . Usando la fórmula 11, se tiene

|𝑓 3 (𝑥)| |𝑐 # 𝑒 IB | 𝑐 # 𝑒 IB
𝜅(𝑥) = = =
[1 + (𝑓 ! (𝑥))# ]%⁄# ] [1 + (𝑐𝑒 IB )# ]%⁄# (1 + 𝑐 # 𝑒 #IB )%⁄#

así que la curvatura en x = 0 es

𝑐#
𝜅(0) =
(1 + 𝑐 # )%⁄#

Para determinar el valor máximo para κ(0), sea

𝑐#
𝑓(𝑐) =
(1 + 𝑐 # )%⁄#

Entonces

3
2𝑐 ⋅ (1 + 𝑐 # )%⁄# − 𝑐 # ⋅ 2 (1 + 𝑐 # )"⁄# (2𝑐) (1 + 𝑐 # )"⁄# [2𝑐(1 + 𝑐 # ) − 3𝑐 % ]
!
𝑓 (𝑐) = =
[(1 + 𝑐 # )%⁄# ]# (1 + 𝑐 # )%
(2𝑐 − 𝑐 % )
=
(1 + 𝑐 # )&⁄#

Se tiene un número crítico cuando

2𝑐 − 𝑐 % = 0 ⇒ 𝑐(2 − 𝑐 # ) = 0 ⇒ 𝑐 = 0 o 𝑐 = ±√2

f ʹ (c) es positiva para 𝑐 < −√2, 0 < 𝑐 < √2 y negativa en cualquier otro lado, así que f alcanza
su máximo valor cuando 𝑐 = √2 o − √2. En cualquier caso,

2
𝜅(0) =
3%⁄#

así que los miembros de la familia con el valor más grande de κ(0) son

𝑓(𝑥) = 𝑒 √#B y 𝑓(𝑥) = 𝑒 $√#B

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

#
51. 𝐫(𝑡) = 〈𝑡 # , % 𝑡 % , 𝑡〉.

#
L1, % , 1M corresponde a t = 1.

𝐫 ! (𝑡) 〈2𝑡, 2𝑡 # , 1〉 〈2𝑡, 2𝑡 # , 1〉

𝐓(𝑡) = ! = =
|𝐫 (𝐭)| √4𝑡 # + 4𝑡 ( + 1 2𝑡 # + 1

así que

2 2 1
𝐓(1) = 〈 , , 〉
3 3 3

𝐓 ! (𝑡) = −4𝑡(2𝑡 # + 1)$# 〈2𝑡, 2𝑡 # , 1〉 + 〈2𝑡 # + 1〉$" 〈2, 4𝑡, 0〉 [por la fórmula 3 del teorema 13.2.3]

= (2𝑡 # + 1)$# 〈−8𝑡 # + 4𝑡 # + 2, −8𝑡 % + 8𝑡 % + 4𝑡, −4𝑡〉

= 2(2𝑡 # + 1)$# 〈1 − 2𝑡 # , 2𝑡, −2𝑡〉

𝐓 ! (𝑡) 2(2𝑡 # + 1)$# 〈1 − 2𝑡 # , 2𝑡, −2𝑡〉

𝐍(𝑡) = ! =
|𝐓 (𝑡)| 2(2𝑡 # + 1)$# w(1 − 2𝑡 # )# + (2𝑡)# + (−2𝑡)#

〈1 − 2𝑡 # , 2𝑡, −2𝑡〉 〈1 − 2𝑡 # , 2𝑡, −2𝑡〉

= =
√1 − 4𝑡 # + 4𝑡 ( + 8𝑡 # 1 + 2𝑡 #

1 2 2
𝐍(1) = 〈− , , − 〉
3 3 3

4 2 4 1 4 2 2 1 2
𝐁(1) = 𝐓(1) × 𝐍(1) = 〈− − , − 9− + : , + 〉 = 〈− , , 〉
9 9 9 9 9 9 3 3 3

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

52. (1, 0, 0) corresponde a t = 0.

𝐫(𝑡) = 〈cos 𝑡 , sen 𝑡, ln cos 𝑡〉, y en el ejercicio 6, se encontró que

𝐫 ! (𝑡) = 〈−sen 𝑡, cos 𝑡 , − tan 𝑡〉 y |𝐫 ! (𝑡)| = |sec 𝑡|

Aquí se supone que

𝜋 𝜋
− < 𝑡 < y sec 𝑡 > 0 ⇒ |𝐫 ! (𝑡)| = sec 𝑡
2 2

𝐫 ! (𝑡) 〈−sen 𝑡, cos 𝑡 , − tan 𝑡〉

𝐓(𝑡) = = = 〈−sen 𝑡 cos 𝑡 , cos # 𝑡 − sen 𝑡〉 y 𝐓(0) = 〈0, 1, 0〉
|𝐫 (𝑡)|
! sec 𝑡

𝐓 ! (𝑡) = 〈−[(sen 𝑡)(−sen 𝑡) + (cos 𝑡)(cos 𝑡)], 2(cos 𝑡)(−sen 𝑡), − cos 𝑡〉

= 〈sen# 𝑡 − cos # 𝑡, −2 sen 𝑡 cos 𝑡 , − cos 𝑡〉

así que

𝐓 ! (0) 〈−1, 0, −1〉 1 1 1

𝐍(0) = = = 〈−1, 0, −1〉 = 〈− , 0, − 〉
|𝐓 (0)| √1 + 0 + 1 √2
!
√2 √2

Por último,

1 1 1 1
𝐁(0) = 𝐓(0) × 𝐍(0) = 〈0, 1, 0〉 × 〈− , 0, − 〉 = 〈− , 0, 〉
√2 √2 √2 √2

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

53. 𝐫(𝑡) = 〈sen 2𝑡, − cos 2𝑡 , 4𝑡〉 ⇒ 𝐫 ! (𝑡) = 〈2 cos 2𝑡 , 2 sen 2𝑡, 4〉. El punto (0, 1, 2π)
corresponde a t = π/2, y el plano normal ahí tiene un vector normal 𝐫 ! (𝜋/2) = 〈−2, 0, 4〉. Una
ecuación para al plano normal es

−2(𝑥 − 0) + 0(𝑦 − 1) + 4(𝑧 − 2𝜋) = 0 o − 2𝑥 + 4𝑧 = 8𝜋 o 𝑥 − 2𝑧 = −4𝜋

𝐫 ! (𝑡) 〈2 cos 2𝑡 , 2 sen 2𝑡, 4〉 1 1

𝐓(𝑡) = = = 〈2 cos 2𝑡 , 2 sen 2𝑡, 4〉 = 〈cos 2𝑡 ,sen 2𝑡, 2〉 ⇒
|𝐫 (𝑡)| √4 cos # 2𝑡 + 4 sen# 2𝑡 + 16 2√5
!
√5
" " #
𝐓 ! (𝑡) = 〈−2 sen 2𝑡, 2 cos 2𝑡 , 0〉 ⇒ |𝐓 ! (𝑡)| = √4 sen# 2𝑡 + 4 cos # 2𝑡 = √& ,
√& √&

𝐓 ! (𝑡)
𝐍(𝑡) = = 〈−sen 2𝑡, cos 2𝑡 , 0〉
|𝐓 ! (𝑡)|

Entonces,

1 1
𝐓(𝜋/2) = 〈−1, 0, 2〉, 𝐍(𝜋/2) = 〈0, −1, 0〉, y 𝐁(𝜋/2) = 𝐓(𝜋/2) × 𝐍(𝜋/2) = 〈2, 0, 1〉
√5 √5

Dado que B(π/2) es normal al plano oscilador, también (2, 0, 1) lo es, y una ecuación del plano es

2(𝑥 − 0) + 0(𝑦 − 1) + 1(𝑧 − 2𝜋) = 0 o 2𝑥 + 𝑧 = 2𝜋

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

54. 𝐫(𝑡) = 〈ln 𝑡 , 2𝑡, 𝑡 # 〉 ⇒ 𝐫 ! (𝑡) = 〈1/𝑡, 2, 2𝑡〉. El punto (0, 2, 1) corresponde a t = 1, y el
plano normal ahí tiene un vector normal 𝐫 ! (1) = 〈1, 2, 2〉. Una ecuación del plano normal es

1(𝑥 − 0) + 2(𝑦 − 2) + 2(𝑧 − 1) = 0 o 𝑥 + 2𝑦 + 2𝑧 = 6

|𝐫 ! (𝑡)| = w1/𝑡 # + 4 + 4𝑡 # = w[(1/𝑡) + 2𝑡]# = (1/𝑡) + 2𝑡 [ya que 𝑡 > 0]

y entonces

𝐫 ! (𝑡) 〈1/𝑡, 2, 2𝑡〉 1 𝑡

𝐓(𝑡) = = = 〈1, 2𝑡, 2𝑡 # 〉 …después de multiplicar por |
|𝐫 ! (𝑡)| (1/𝑡) + 2𝑡 1 + 2𝑡 # 𝑡

Por la fórmula 3 del teorema 13.2.3,

4𝑡 1
𝐓 ! (𝑡) = − # #
〈1, 2𝑡, 2𝑡 # 〉 + 〈0, 2, 4𝑡〉
(1 + 2𝑡 ) 1 + 2𝑡 #

" "
= (" - #+ ! )! 〈−4𝑡, −8𝑡 # + 2(1 + 2𝑡 # ), −8𝑡 % + 4𝑡(1 + 2𝑡 # )〉 = (" - #+ ! )! 〈−4𝑡, 2 − 4𝑡 # , 4𝑡〉

Entonces

1 1
|𝐓 ! (𝑡)| = w16𝑡 # + (2 − 4𝑡 # )# + 16𝑡 # = w16𝑡 # + 4 + 16𝑡 (
(1 + 2𝑡 # )# (1 + 2𝑡 # )#

" #
= (" - #+ ! )! ⋅ 2w(1 + 2𝑡 # )# = " - #+ !

J $ (+) " "

y 𝐍(𝑡) = |𝐓 $ (+)| = #(" - #+ ! ) 〈−4𝑡, 2 − 4𝑡 # , 4𝑡〉 = " - #+ ! 〈−2𝑡, 1 − 2𝑡 # , 2𝑡〉

Por lo tanto,

1 1 1
𝐓(1) = 〈1, 2, 2〉, 𝐍(1) = 〈−2, −1, 2〉, y 𝐁(1) = 𝐓(1) × 𝐍(1) = 〈6, −6, 3〉
3 3 9

es normal al plano oscilador.

Se puede tomar el vector paralelo 〈2, −2, 1〉 como el vector normal del plano, así que una ecuación
es 2(𝑥 − 0) − 2(𝑦 − 2) + 1(𝑧 − 1) = 0 o 2𝑥 − 2𝑦 + 𝑧 = −3.

Nota: dado que rʹ (1) es paralelo a T(1) y Tʹ (1) es paralelo a N(1), se podría haber tomado
rʹ (1) × Tʹ (1) como un vector normal para el plano.

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

55. La elipse está dada por las ecuaciones paramétricas 𝑥 = 2 cos 𝑡 , 𝑦 = 3 sen 𝑡, así que usando el
resultado del ejercicio 46,

|𝑥̇ 𝑦̈ − 𝑥̈ 𝑦̇ | |(−2 sen 𝑡)(−3 sen 𝑡) − (3 cos 𝑡)(−2 cos 𝑡)|

𝜅(𝑡) = =
[𝑥̇ ! + 𝑦̇ ! ]"⁄! (4 sen! 𝑡 + 9 cos ! 𝑡)"⁄!
6
=
(4 sen! 𝑡 + 9 cos ! 𝑡)"⁄!

En (2, 0), t = 0. Ahora,

6 2
𝜅(0) = =
27 9
$ %
así que el radio del círculo osculador es 1/𝜅(0) = ! y su centro es =− ! , 0>. Por lo tanto su

ecuación es

5 ! 81
?𝑥 + A + 𝑦 ! =
2 4
& & ' " ) %
En (0, 3), 𝑡 = , y 𝜅 = > = = . Así que el radio del círculo osculador es y su centro es (0, ).
! ! ( ) " "

De ahí que la ecuación sea

!
5 ! 16
𝑥 + ?𝑦 − A =
3 9

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

*
56. 𝑦 = ! 𝑥 ! ⇒ 𝑦 + = 𝑥 y 𝑦 , = 1, así que la fórmula 11 da

1
𝜅(𝑥) =
(1 + 𝑥 ! )"⁄!

Así que la curvatura en (0,0) es κ(0) = 1 y el círculo osculador tiene radio 1 y centro (0, 1), y por
*
lo tanto la ecuación 𝑥 ! + (𝑦 − 1)! = 1. La curvatura en (1, !) es

1 1
𝜅(1) = ! "⁄ !
=
(1 + 1 ) 2 √2

*
La recta tangente a la parábola en =1, !> tiene pendiente 1, así que la recta normal tiene

pendiente −1. Por lo tanto el centro del círculo osculador se encuentra en la dirección del vector
* *
unitario 〈− , 〉. El círculo tiene radio 2√2, así que su centro tiene vector de posición
√! √!

1 1 1 5
〈1, 〉 + 2√2 〈− , 〉 = 〈−1, 〉
2 √2 √2 2

Así que la ecuación del círculo es

!
5 !
(𝑥 + 1) + ?𝑦 − A = 8
2

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

57. Aquí 𝐫(𝑡) = 〈𝑡 " , 3𝑡, 𝑡 ) 〉, y 𝐫 + (𝑡) = 〈3𝑡 ! , 3, 4𝑡 " 〉 es normal al plano normal para cualquier t. El
plano dado tiene vector normal 〈6, 6, −8〉, y los planos son paralelos cuando sus vectores normales
son paralelos. Por lo tanto, se requiere encontrar un valor para t donde

〈3𝑡 ! , 3, 4𝑡 " 〉 = 𝑘〈6, 6, −8〉

*
para alguna 𝑘 ≠ 0. Del componente y se aprecia que 𝑘 = !, y

1
〈3𝑡 ! , 3, 4𝑡 " 〉 = 〈6, 6, −8〉 = 〈3, 3, −4〉
2

para 𝑡 = −1. Por lo tanto son paralelos en el punto (−1, −3, 1).

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

58. Para encontrar el plano osculador, primero se calcula la tangente unitaria y los vectores
normales. En Maple se usa el paquete VectorCalculus y se establece r ≔ <t^3,3*t,t^4>;.
Después de derivar, el comando Normalize convierte el vector tangente en el vector tangente
unitario: T:=Normalize(diff(r,t));. Después de simplificar, se encuentra que

〈3𝑡 ! , 3, 4𝑡 " 〉
𝐓(𝑡) =
√16𝑡 ' + 9𝑡 ) + 9

Se utiliza un procedimiento similar para calcular el vector normal unitario,

N:=Normalize(diff(T,t));. Después de simplificar, se tiene

〈−𝑡(8𝑡 ' − 9), − 3𝑡 " (3 + 8𝑡 ! ), 6𝑡 ! (𝑡 ) + 3)〉

𝐍(𝑡) =
M𝑡 ! (4𝑡 ' + 36𝑡 ! + 9)(16𝑡 ' + 9𝑡 ) + 9)

Entonces se usa el comando B≔CrossProduct(T,N));. Después de la simplificación, se

obtiene

〈6𝑡 ! , −2𝑡 ) , −3𝑡〉

𝐁(𝑡) =
M𝑡 ! (4𝑡 ' + 36𝑡 ! + 9)

En Mathematica, se define la función vectorial r={t^3,3*t,t^4>} y se usa el comando Dt

para derivar. Se encuentra T(t) dividiendo el resultado entre su magnitud, calculada con el comando
Norm. (Quizá desee incluir la opción Element[t,Reals] para obtener expresiones más
simples). N (t) se encuentra de manera similar, y se usa Cross[T,N] para encontrar B(t).

Ahora B(t) es paralelo a 〈6𝑡 ! , −2𝑡 ) , −3𝑡〉, así que si B(t) es paralelo a 〈1, 1, 1〉 para algunas t ≠ 0
[ya que B(0) = 0], entonces 〈6𝑡 ! , −2𝑡 ) , −3𝑡〉 = 𝑘〈1, 1, 1〉 para algún valor de k. Pero
entonces 6𝑡 ! = −2𝑡 ) = −3𝑡, lo cual no tiene solución para t ≠ 0. Así que no hay un plano
osculador.

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

59. Primero se parametriza la curva de intersección. Se puede elegir y = t;

después 𝑥 = 𝑦 ! = 𝑡 ! y 𝑧 = 𝑥 ! = 𝑡 ) , y la curva está dada por 𝐫(𝑡) = 〈𝑡 ! , 𝑡, 𝑡 ) 〉.

𝐫 + (𝑡) = 〈2𝑡, 1, 4𝑡 " 〉 y el punto (1, 1, 1) corresponde a t = 1, así que 𝐫 + (1) = 〈2, 1, 4〉 es un vector
normal para el plano normal. Por lo tanto, una ecuación del plano normal es

2(𝑥 − 1) + 1(𝑦 − 1) + 4(𝑧 − 1) = 0 o 2𝑥 + 𝑦 + 4𝑧 = 7

𝐫 + (𝑡) 1
𝐓(𝑡) = + = 〈2𝑡, 1, 4𝑡 " 〉
|𝐫 (𝑡)| √4𝑡 ! + 1 + 16𝑡 '

1
𝐓 + (𝑡) = − (4𝑡 ! + 1 + 16𝑡 ' )."/! (8𝑡 + 96𝑡 % )〈2𝑡, 1, 4𝑡 " 〉 + (4𝑡 ! + 1 + 16𝑡 ' ).*/! 〈2, 0, 12𝑡 ! 〉
2

Un vector normal para el plano osculador es 𝐵(1) = 𝐓(1) × 𝐍(1),

pero 𝐫 + (1) = 〈2, 1, 4〉 es paralelo a

1 " * 2
𝐓(1) y 𝐓 + (1) = − (21).! (104)〈2, 1, 4〉 + (21).! 〈2, 0, 12〉 = 〈−31, −26, 22〉
2 21√21

es paralelo a 𝐍(1) al igual que 〈−31, −26, 22〉, así que

〈2, 1, 4〉 × 〈−31, −26, 22〉 = 〈126, −168, −21〉

es normal al plano osculador. Por lo tanto, una ecuación para el plano osculador es

126(𝑥 − 1) − 168(𝑦 − 1) − 21(𝑧 − 1) = 0 o 6𝑥 − 8𝑦 − 𝑧 = −3

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

* 𝐫 ! (2) *
60. 𝐫(𝑡) = 〈𝑡 + 2, 1 − 𝑡, ! 𝑡 ! 〉 ⇒ 𝐫 + (𝑡) = 〈1, −1, 𝑡〉, 𝐓(𝑡) = |𝐫 ! (2)| = √! 〈1, −1, 𝑡〉,
6 2"

*
𝐓 + (𝑡) = − ! (2 + 𝑡 ! )."/! (2𝑡)〈1, −1, 𝑡〉 + (2 + 𝑡 ! ).*/! 〈0, 0, 1〉

.*
= −(2 + 𝑡 ! )."/! [𝑡〈1, −1, 𝑡〉 − (2 + 𝑡 ! )〈0, 0, 1〉] = (! 6 2 ")#⁄" 〈𝑡, −𝑡, −2〉

Un vector normal para el plano osculador es

𝐁(𝑡) = 𝐓(𝑡) × 𝐍(𝑡)

pero 𝐫 + (𝑡) = 〈1, −1, 𝑡〉 es paralelo a 𝐓(𝑡) y 〈𝑡, −𝑡, −2〉 es paralelo a Tʹ (t) y, por lo tanto,
paralelo a 𝐍(𝑡), así que

〈1, −1, 𝑡〉 × 〈𝑡, −𝑡, −2〉 = 〈𝑡 ! + 2, 𝑡 ! + 2, 0〉

es normal al plano osculador para cualquier t. Todos esos vectores son paralelos a 〈1, 1, 0〉, así que
*
en cualquier punto =𝑡 + 2, 1 − 𝑡, ! 𝑡 ! > en la curva, una ecuación para el plano osculador es

1
1[𝑥 − (𝑡 + 2)] + 1[𝑦 − (1 − 𝑡)] + 0 ?𝑧 − 𝑡 ! A = 0 o 𝑥 + 𝑦 = 3
2

Dado que el plano osculador en cualquier punto de la curva es el mismo, se puede concluir que la
curva en sí se encuentra en el mismo plano. De hecho, se puede verificar fácilmente que las
ecuaciones paramétricas de la curva satisfacen x + y = 3.

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

61. 𝐫(𝑡) = 〈𝑒 2 cos 𝑡 , 𝑒 2 sen 𝑡, 𝑒 2 〉 ⇒ 𝐫 + (𝑡) = 〈𝑒 2 (cos 𝑡 − sen 𝑡), 𝑒 2 (cos 𝑡 + sen 𝑡), 𝑒 2 〉

así que

|𝐫 + (𝑡)| = M𝑒 !2 (cos 𝑡 − sen 𝑡)! + 𝑒 !2 (cos 𝑡 + sen 𝑡)! + 𝑒 !2

= M𝑒 !2 [2(cos ! 𝑡 + sen! 𝑡) − 2 cos 𝑡 sen 𝑡 + 2 cos 𝑡 sen 𝑡 + 1] = √3𝑒 !2 = √3𝑒 2

y
𝐫 + (𝑡) 1
𝐓(𝑡) = = 〈𝑒 2 (cos 𝑡 − sen 𝑡), 𝑒 2 (cos 𝑡 + sen 𝑡), 𝑒 2 〉
|𝐫 + (𝑡)| √3𝑒 2
1
= 〈cos 𝑡 − sen 𝑡, cos 𝑡 + sen 𝑡, 1〉
√3
El vector 𝐤 = 〈0, 0, 1〉 es paralelo al eje z, así que para cualquier t, el ángulo α entre T(t) y el eje z
está dado por

1
〈cos 𝑡 − sen 𝑡, cos 𝑡 + sen 𝑡, 1〉 ⋅ 〈0, 0, 1〉
𝐓(𝑡) ⋅ 𝐤 √3
cos 𝛼 = =
|𝐓(𝑡)| |𝐤| 1
M(cos 𝑡 − sen 𝑡)! + (cos 𝑡 + sen 𝑡)! + 1 √1
√3
1 1
= =
M2(cos ! 𝑡 + sen! 𝑡) + 1 √3

Por lo tanto, el ángulo es constante; específicamente, 𝛼 = cos .* (1/√3) ≈ 54.7°.

𝐓 + (𝑡) Y1⁄√3[〈−sen 𝑡 − cos 𝑡 , −sen 𝑡 + cos 𝑡 ,0〉

𝐍(𝑡) = + =
|𝐓 (𝑡)| Y1⁄√3[M2(sen! 𝑡 + cos ! 𝑡 )
1
= 〈−sen 𝑡 − cos 𝑡 , −sen 𝑡 + cos 𝑡 , 0〉
√2
𝐍(2) ⋅ 𝐤
y el ángulo β que se forma con el eje z está dado por cos 𝛽 = |𝐍(2)| |𝐤| = 0, así que 𝛽 = 90°.

1
𝐁(𝑡) = 𝐓(𝑡) × 𝐍(𝑡) = 〈sen 𝑡 − cos 𝑡 , −sen 𝑡 − cos 𝑡 , 2〉
√6

y el ángulo 𝛾 que se forma con el eje z está dado por

1
〈sen 𝑡 − cos 𝑡 , −sen 𝑡 − cos 𝑡 ,2〉 ⋅ 〈0, 0, 1〉
𝐁(𝑡) ⋅ 𝐤 √6 2
cos 𝛾 = = =
|𝐁(𝑡)| |𝐤| 1
M(sen 𝑡 − cos 𝑡)! + (−sen 𝑡 − cos 𝑡)! + 4√1 √6
√6
Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.
© 2021 Cengage. Todos los derechos reservados.
Se prohíbe su reproducción total o parcial en cualquier tipo de medio.
93

√'
o, de manera equivalente, . De nuevo, el ángulo es constante, específicamente
"

𝛾 = cos .* (2/√6) ≈ 35.3°

62. Si los vectores T y B se encuentran en el plano rectificador, entonces N es un vector normal

para el plano, ya que es ortogonal a T y B. El punto (√2/2, √2/2,1) corresponde a t = π/4, así que
se puede tomar Tʹ (π/4) como un vector normal para el plano [ya que es paralelo a 𝐍(𝜋⁄4)].

𝐫(𝑡) = sen 𝑡 𝐢 + cos 𝑡 𝐣 + tan 𝑡 𝐤 ⇒ 𝐫 + (𝑡) = cos 𝑡 𝐢 − sen 𝑡 𝐣 + sec ! 𝑡 𝐤

|𝐫 + (𝑡)| = Mcos ! 𝑡 + sen! 𝑡 + sec ) 𝑡 = M1 + sec ) 𝑡

Entonces

𝐫 + (𝑡) 1
𝐓(𝑡) = + = (cos 𝑡 𝐢 − sen 𝑡 𝐣 + sec ! 𝑡 𝐤)
|𝐫 (𝑡)| √1 + sec ) 𝑡

Por la fórmula 3 del teorema 13.2.3,

2 sec " 𝑡 tan 𝑡 1

𝐓 ! (𝑡) = − (cos 𝑡 𝐢 − sen 𝑡 𝐣 + sec % 𝑡 𝐤) + (−sen 𝑡 𝐢 − cos 𝑡 𝐣 + 2 sec % 𝑡 tan 𝑡 𝐤)
(1 + sec 𝑡)" $ ⁄%
√1 + sec 𝑡
"

"
29√2: (1) √2 √2 %
𝐓 ! (𝜋/4) = − = 𝐢− 𝐣 + 9√2: 𝐤>
" $⁄% 2 2
;1 + 9√2: <

1 √2 √2 %
+ =− 𝐢− 𝐣 + 29√2: (1) 𝐤>
" 2 2
?1 + 9√2:

8 √2 √2 1 √2 √2
=− e 𝐢− 𝐣 + 2 𝐤f + e− 𝐢− 𝐣 + 4 𝐤f
5√5 2 2 √5 2 2

13√2 3√2 4
=− 𝐢+ 𝐣+ 𝐤
10√5 10√5 5√5

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

Se puede tomar el vector paralelo −13√2 𝐢 + 3√2 𝐣 + 8 𝐤 como un normal para el plano, así que
una ecuación para el plano es

√2 √2
−13√2 e𝑥 − f + 3√2 e𝑦 − f + 8(𝑧 − 1) = 0
2 2

− 13√2𝑥 + 3√2𝑦 + 8𝑧 = −2 o 13𝑥 − 3𝑦 − 4√2𝑧 = √2

𝒅𝑻 '𝐓 '𝐓
:𝐓 = =
'(
63. 𝜅 = g :< g = h h =
'(
') ') y𝐍= '(
'𝐓 , así que
= =
'( '( '(

𝑑𝐓 𝑑𝐓
g
g 𝑑𝐓/𝑑𝑡 𝑑𝐓
𝜅𝐍 = 𝑑𝑡 𝑑𝑡 = =
𝑑𝐓 𝑑𝑠 𝑑𝑠/𝑑𝑡 𝑑𝑠
g 𝑑𝑡 g 𝑑𝑡

por la regla de la cadena.

64. Para una curva plana,

𝐓 = |𝐓| cos 𝜙 𝐢 + |𝐓|sen 𝜙 𝐣 = cos 𝜙 𝐢 + sen 𝜙 𝐣

Entonces

𝑑𝐓 𝑑𝐓 𝑑𝜙 𝑑𝜙
= ? A ? A = (−sen 𝜙 𝐢 + cos 𝜙 𝐣) ? A
𝑑𝑠 𝑑𝜙 𝑑𝑠 𝑑𝑠

𝑑𝐓 𝑑𝜙 𝑑𝜙
l l = |−sen 𝜙 𝐢 + cos 𝜙 𝐣| l l = l l
𝑑𝑠 𝑑𝑠 𝑑𝑠

Por lo tanto, para una curva plana la curvatura es 𝜅 = |𝑑𝜙/𝑑𝑠|.

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

: :𝐁 :𝐁
65. (a) |𝐁| = 1 ⇒ 𝐁⋅𝐁=1 ⇒ (𝐁 ⋅ 𝐁) = 0 ⇒ 2 :< ⋅ 𝐁 = 0 ⇒ ⊥ 𝐁.
:< :<

Esto muestra que dB/ds es perpendicular a B. Alternativamente, note que este es un resultado
directo del teorema 13.2.4.

(b) 𝐁 = 𝐓 × 𝐍 ⇒

:𝐁 : : * : *
= :< (𝐓 × 𝐍) = :2 (𝐓 × 𝐍) :</:2 = :2 (𝐓 × 𝐍) |𝐫 ! (2)| [por la fórmula 7]
:<

*
= [(𝐓 + × 𝐍) + (𝐓 × 𝐍 + )] |𝐫 ! (2)| [por la fórmula 5 del teorema 13.2.3]

𝐓! *
= n=𝐓 + × |𝐓 !|> + (𝐓 × 𝐍 + )o |𝐫 ! (2)|

* 𝐓 × 𝐍! :𝐁
= [𝟎 + (𝐓 × 𝐍 + )] |𝐫 ! (2)| = |𝐫 ! (2)|
[𝐚 × 𝑐𝐚 = 0] ⇒ ⊥𝐓 [por el teorema
:<

12.4.8]

(c) 𝐁 = 𝐓 × 𝐍 ⇒ 𝐁 ⊥ 𝐓 y 𝐁 ⊥ 𝐍. Dado que 𝐓 ⊥ 𝐍, 𝐁, 𝐓 y N forman un conjunto ortogonal

de vectores en el espacio tridimensional ℝ" . De los incisos (a) y (b), dB/ds es perpendicular a B y
T, así que dB/ds es paralelo a N.

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

66. Se requiere encontrar T(t), N(t) y B(t) en términos de t.

𝐫(𝑡) = 〈sen 𝑡, 3𝑡, cos 𝑡〉 ⇒ 𝐫 + (𝑡) = 〈cos 𝑡 , 3, −sen 𝑡〉 ⇒

|𝐫 + (𝑡)| = Mcos ! 𝑡 + 3! + sen! 𝑡 = √10

Entonces

𝐫 + (𝑡) 1 1
𝐓(𝑡) = = 〈cos 𝑡 , 3, −sen 𝑡〉 ⇒ 𝐓 + (𝑡) = 〈−sen 𝑡, 0, − cos 𝑡〉,
|𝐫 (𝑡)| √10
+
√10

1 1
|𝐓 + (𝑡)| = Msen! 𝑡 + 0! + cos ! 𝑡 =
√10 √10

𝐓 + (𝑡) √10 1
𝐍(𝑡) = + = ⋅ 〈−sen 𝑡, 0, − cos 𝑡〉 = 〈−sen 𝑡, 0, − cos 𝑡〉
|𝐓 (𝑡)| 1 √10

Entonces

1 𝐢 𝐣 𝐤
𝐁(𝑡) = 𝐓(𝑡) × 𝐍(𝑡) = t cos 𝑡 3 −sen 𝑡 t
√10 −sen 𝑡 0 − cos 𝑡
* *
= [−3 cos 𝑡 𝐢 − (−cos ! 𝑡 − sen! 𝑡)𝐣 + 3 sen 𝑡 𝐤] = 〈−3 cos 𝑡 , 1, 3 sen 𝑡〉
√*@ √*@

1 𝜋 1
𝐁 + (𝑡) = 〈3 sen 𝑡, 0, 3 cos 𝑡〉 ⇒ 𝐁+ = > = 〈3, 0, 0〉
√10 2 √10

𝐍(𝜋/2) = 〈−1, 0, 0〉

Entonces, la torsión es

𝐁 + (𝜋/2) ⋅ 𝐍(𝜋/2) −3/√10 3

𝜏(𝑡) = − =− =
|𝐫 (𝜋/2)|
+
√10 10

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

67. Se requiere encontrar T(t), N(t) y B(t) en términos de t.

1
𝐫(𝑡) = 〈 𝑡 ! , 2𝑡, 𝑡〉 ⇒ 𝐫 + (𝑡) = 〈𝑡, 2, 1〉 ⇒ |𝐫 + (𝑡)| = M𝑡 ! + 2! + 1! = M𝑡 ! + 5
2

Entonces

𝐫 + (𝑡) 1 1 𝑡
𝐓(𝑡) = = 〈𝑡, 2,1〉 ⇒ 𝐓 + (𝑡) = 〈1, 0, 0〉 − ! 〈𝑡, 2,1〉
|𝐫 (𝑡)| √𝑡 ! + 5
+
√𝑡 ! + 5 (𝑡 + 5)"⁄!
1 !
1
= ! [( 𝑡 + 5)〈1, 0, 0〉 − 𝑡〈𝑡, 2,1〉 ] = 〈5, −2𝑡, −𝑡〉
(𝑡 + 5)" ! ⁄ (𝑡 ! + 5)"⁄!

1 √5
|𝐓 + (𝑡)| = M 25 + 5𝑡 ! =
(𝑡 ! + 5)"⁄! 𝑡! + 5

𝐓 + (𝑡) 𝑡! + 5 1 1
𝐍(𝑡) = = ⋅ ! 〈5, −2𝑡, −𝑡〉 = 〈5, −2𝑡, −𝑡〉
|𝐓 (𝑡)|
+
√5 ⁄
(𝑡 + 5)" ! √5√𝑡 ! + 5

Entonces

1 𝐢 𝐣1 𝐤
𝐁(𝑡) = 𝐓(𝑡) × 𝐍(𝑡) = ⋅ t𝑡 2 1t
√𝑡 ! + 5 √5√𝑡 ! + 5 5 −2𝑡 −𝑡

1
= [(−2𝑡 + 2𝑡)𝐢 − (−𝑡 ! − 5)𝐣 + (−2𝑡 ! − 10)𝐤]
√5(𝑡 ! + 5)

1 2
= 〈0, ,− 〉
√5 √5

Dado que B (t) es constante, 𝐁 + (𝑡) = 𝟎, y 𝐁 + (1) ⋅ 𝐍(1) = 0. Por lo tanto, la torsión es

𝐁 + (1) ⋅ 𝑁(1) 0
𝜏(1) = − =− =0
|𝑟 (1)|
+
√6

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

* *
68. 𝐫 = 〈𝑡, ! 𝑡 ! , " 𝑡 " 〉 ⇒ 𝐫 + = 〈1, 𝑡, 𝑡 ! 〉 ⇒ 𝐫 , = 〈0, 1, 2𝑡〉 ⇒ 𝐫 A = 〈0, 0, 2〉.

𝐫 + × 𝐫 , = 〈𝑡 ! , −2𝑡, 1〉

Por el teorema 15, la torsión es

(𝐫 + × 𝐫 , ) ⋅ 𝐫 A 〈𝑡 ! , −2𝑡, 1〉 ⋅ 〈0, 0, 2〉 2
𝜏= = ! = )
|𝐫 × 𝐫 |
+ , !
YM(𝑡 ! )! + (−2𝑡)! + 1! [ 𝑡 + 4𝑡 ! + 1

!
La torsión en t = 0 es 𝜏(0) = * = 2.

69. 𝐫 = 〈𝑒 2 , 𝑒 .2 , 𝑡〉 ⇒ 𝐫 + = 〈𝑒 2 , −𝑒 .2 , 1〉 ⇒ 𝐫 , = 〈𝑒 2 , 𝑒 .2 , 0〉 ⇒
𝐫 A = 〈𝑒 2 , −𝑒 .2 , 0〉

𝐫 + × 𝐫 , = 〈−𝑒 .2 , 𝑒 2 , 2〉

Por el teorema 15, la torsión es

(𝐫 + × 𝐫 , ) ⋅ 𝐫 A 〈−𝑒 .2 , 𝑒 2 , 2〉 ⋅ 〈𝑒 2 , −𝑒 .2 , 0〉 −1 − 1 + 0 −2
𝜏= = ! = .!2 = !2
|𝐫 × 𝐫 |
+ , !
YM(−𝑒 .2 )! + (𝑒 2 )! + 2! [ 𝑒 + 𝑒 + 4 𝑒 + 𝑒 .!2 + 4
!2

La torsión en t = 0 es

−2 1
𝜏(0) = =−
1 + 1 + 4 3

70. 𝐫 = 〈cos 𝑡 , sen 𝑡, sen 𝑡〉 ⇒ 𝐫 + = 〈−sen 𝑡, cos 𝑡 , cos 𝑡〉 ⇒

𝐫 , = 〈− cos 𝑡 , −sen 𝑡, −sen 𝑡〉 ⇒ 𝐫 A = 〈sen 𝑡, − cos 𝑡 , − cos 𝑡〉.

𝐫 + × 𝐫 , = 〈0, −1, 1〉

Por el teorema 15, la torsión es

(𝐫 + × 𝐫 , ) ⋅ 𝐫 A 〈0, −1, 1〉 ⋅ 〈sen 𝑡, − cos 𝑡 , − cos 𝑡〉 0 + cos 𝑡 − cos 𝑡

𝜏= = ! = =0
|𝐫 + × 𝐫 , |! YM0! + (−1)! + 1! [ 1 + 1

La torsión en t = 0 o en cualquier valor de t es 0.

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.
© 2021 Cengage. Todos los derechos reservados.
Se prohíbe su reproducción total o parcial en cualquier tipo de medio.
99

71. 𝐍 = 𝐁 × 𝐓 ⇒

:𝐍 : :𝐁 :𝐓
= :< (𝐁 × 𝐓) = × 𝐓 + 𝐁 × :< [por la fórmula 5 del teorema 13.2.3]
:< :<

= −𝜏𝐍 × 𝐓 + 𝐁 × 𝜅𝐍 [por las fórmulas 3 y 1]

= −𝜏(𝐍 × 𝐓) + 𝜅(𝐁 × 𝐍) [por la propiedad 2 del teorema 12.4.11]

Pero 𝐁 × 𝐍 = 𝐁 × (𝐁 × 𝐓) = (𝐁 ⋅ 𝐓)𝐁 − (𝐁 ⋅ 𝐁)𝐓 [por la propiedad 6 del teorema 12.4.11]

= 0 − 𝐓 = −𝐓 ⇒ 𝑑𝐍/𝑑𝑠 = 𝜏(𝐓 × 𝐍) − 𝜅𝐓 = −𝜅𝐓 + 𝜏𝐁

:𝐓
72. (a) 𝐫 + = 𝑠 + 𝐓 ⇒ 𝐫 , = 𝑠 , 𝐓 + 𝑠 + 𝐓 + = 𝑠 , 𝐓 + 𝑠 + :< 𝑠 + = 𝑠 , 𝐓 + 𝜅(𝑠 + )! 𝐍 por la primera

fórmula de Frenet-Serret.

(b) Usando el inciso (a) se tiene

𝐫 + × 𝐫 , = (𝑠 + 𝐓) × [𝑠 , 𝐓 + 𝜅(𝑠 + )! 𝐍]

= [(𝑠 + 𝐓) × (𝑠 , 𝐓)] + [(𝑠 + 𝐓) × (𝜅(𝑠 + )! 𝐍)] [por la propiedad 3 del teorema 12.4.11]

= (𝑠 + 𝑠 , )(𝐓 × 𝐓) + 𝜅(𝑠 + )" (𝐓 × 𝐍) = 𝟎 + 𝜅(𝑠 + )" 𝐁 = 𝜅(𝑠 + )" 𝐁

(c) Usando el inciso (a), se tiene

𝐫 A = [𝑠 , 𝐓 + 𝜅(𝑠 + )! 𝐍]+ = 𝑠 A 𝐓 + 𝑠 , 𝐓 + + 𝜅 + (𝑠 + )! 𝐍 + 2𝜅𝑠 + 𝑠 , 𝐍 + 𝜅(𝑠 + )! 𝐍 +

:𝐓 :𝐍
= 𝑠 A 𝐓 + 𝑠 , :< 𝑠 + + 𝜅 + (𝑠 + )! 𝐍 + 2𝜅𝑠 + 𝑠 , 𝐍 + 𝜅(𝑠 + )! :< 𝑠 +

= 𝑠 A 𝐓 + 𝑠 , 𝑠 + 𝜅𝐍 + 𝜅 + (𝑠 + )! 𝐍 + 2𝜅𝑠 + 𝑠 , 𝐍 + 𝜅(𝑠 + )" (−𝜅𝐓 + 𝜏𝐁) [por las fórmulas 1 y 2]

= [𝑠 A − 𝜅 ! (𝑠 + )" 𝐓 + [3𝜅𝑠 + 𝑠 , + 𝜅 + (𝑠 + )! ] 𝐍 + 𝜅𝜏(𝑠 + )" 𝐁

(d) Usando los incisos (b) y (c) y los hechos de que 𝐁 ⋅ 𝐓 = 0, 𝐁 ⋅ 𝐍 = 0, y 𝐁 ⋅ 𝐁 = 1, se obtiene

(𝐫 + × 𝐫 , ) ⋅ 𝐫 A 𝜅(𝑠 + )" 𝐁 ⋅ {[𝑠 A − 𝜅 ! (𝑠 + )" ]𝐓 + [3𝜅𝑠 + 𝑠 , + 𝜅 + (𝑠 + )! ] 𝐍 + 𝜅𝜏(𝑠 + )" 𝐁}

=
|𝐫 + × 𝐫 , |! |𝜅(𝑠 + )" 𝐁|!

𝜅(𝑠 + )" 𝜅𝜏(𝑠 + )"

= =𝜏
[𝜅(𝑠 + )" ]!
Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.
© 2021 Cengage. Todos los derechos reservados.
Se prohíbe su reproducción total o parcial en cualquier tipo de medio.
100

73. Primero se encuentran las cantidades requeridas para calcular κ:

𝐫 + (𝑡) = 〈−𝑎 sen 𝑡, 𝑎 cos 𝑡 , 𝑏〉 ⇒ 𝐫 , (𝑡) = 〈−𝑎 cos 𝑡 , −𝑎 sen 𝑡, 0〉 ⇒

𝐫 A (𝑡) = 〈𝑎 sen 𝑡, −𝑎 cos 𝑡 , 0〉
|𝐫 + (𝑡)| = M(−𝑎 sen 𝑡)! + (𝑎 cos 𝑡)! + 𝑏 ! = M𝑎! + 𝑏 !

𝐢 𝐣 𝐤
𝐫 + (𝑡) × 𝐫 , (𝑡) = t−𝑎 sen 𝑡 𝑎 cos 𝑡 𝑏 t = 𝑎𝑏 sen 𝑡 𝐢 − 𝑎𝑏 cos 𝑡 𝐣 + 𝑎! 𝐤
−𝑎 cos 𝑡 −𝑎 sen 𝑡 0

|𝐫 + (𝑡) × 𝐫 , (𝑡)| = M(𝑎𝑏 sen 𝑡 )! + (−𝑎𝑏 cos 𝑡)! + (𝑎! )! = M𝑎! 𝑏 ! + 𝑎)

= 𝑎M𝑎! + 𝑏 ! (𝐫 + (𝑡) × 𝐫 , (𝑡)) ⋅ 𝐫 A (𝑡)
= (𝑎𝑏 sen 𝑡)(𝑎 sen 𝑡) + (−𝑎𝑏 cos 𝑡)(−𝑎 cos 𝑡) + (𝑎! )(0) = 𝑎! 𝑏

Por el teorema 10,

|𝐫 + (𝑡) × 𝐫 , (𝑡)| 𝑎√𝑎! + 𝑏 ! 𝑎

𝜅(𝑡) = = " = !
|𝐫 (𝑡)|
+ "
Y√𝑎! + 𝑏 ! [ 𝑎 + 𝑏!

que es una constante.

Por el teorema 15, la torsión es

(𝐫 + × 𝐫 , ) ⋅ 𝐫 A 〈𝑎𝑏 sen 𝑡, −𝑎𝑏 cos 𝑡 , 𝑎! 〉 ⋅ 〈𝑎 sen 𝑡, −𝑎 cos 𝑡 , 0〉

𝜏= = !
|𝐫 + × 𝐫 , |! Y√𝑎! 𝑏 ! + 𝑎) [

𝑎! 𝑏 𝑏
= ! ! =
𝑎 (𝑎 + 𝑏 ! ) 𝑎! + 𝑏 !

que también es una constante.

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

© 2021 Cengage. Todos los derechos reservados.
Se prohíbe su reproducción total o parcial en cualquier tipo de medio.
101

74. 𝐫 = 〈senh 𝑡, cosh 𝑡 , 𝑡〉 ⇒ 𝐫 + = 〈cosh 𝑡 , senh 𝑡, 1〉, 𝐫 , = 〈senh 𝑡, cosh 𝑡 , 0〉,

𝐫 A = 〈cosh 𝑡 , senh 𝑡, 0〉 ⇒

𝐫 + × 𝐫 , = 〈− cosh 𝑡 , senh 𝑡, cosh! 𝑡 − senh! 𝑡〉 = 〈− cosh 𝑡 , senh 𝑡, 1〉 ⇒

B𝐫 ! × 𝐫 + B |〈. DEFG 2, senG 2,〉| √DEFG" 2 6 senG" 2 6 * *

𝜅= |𝐫 ! |#
= |〈DEFG 2, senG 2,*〉|#
= (DEFG" 2 6 senG" 2 6 *)#⁄" = DEFG" 2 6 senG" 2 6 * = ! DEFG" 2,

J𝐫 ! × 𝐫 + K ⋅ 𝐫 , 〈. DEFG 2, senG 2,〉⋅〈DEFG 2, senG 2,@〉 .DEFG" 2 6 senG" 2 .

𝜏= |𝐫 ! × 𝐫 + |"
= = = ! DEFG" 2
DEFG" 2 6 senG" 26* ! DEFG" 2

* *
Así que el punto (0, 1, 0), 𝑡 = 0, y 𝜅 = ! y 𝜏 = − !.

75. (a) En cualquier punto P en C donde κ(t) ≠ 0, el círculo de la curvatura de C en P tiene centro
a una distancia 1 / κ(t) de P en la dirección del vector unitario normal N(t). El vector de posición
de P es r(t), así que se obtiene un vector de posición para el centro de la curvatura sumando
* *
𝐍(𝑡) o 𝐫(𝑡): 𝐫M (𝑡) = 𝐫(𝑡) + L(2) 𝐍(𝑡), 𝜅(𝑡) ≠ 0
L(2)

(b) 𝐫(𝑡) = cos 𝑡 𝐢 + sen 𝑡 𝐣 + 𝑡 𝐤 ⇒ 𝐫 + (𝑡) = −sen 𝑡 𝐢 + cos 𝑡 𝐣 + 𝐤 ⇒

|𝐫 + (𝑡)| = Msen! 𝑡 + cos ! 𝑡 + 1! = √2

Entonces

𝐫 + (𝑡) sen 𝑡 cos 𝑡 1 cos 𝑡 sen 𝑡

𝐓(𝑡) = =− 𝐢+ 𝐣+ 𝐤 ⇒ 𝐓 + (𝑡) = − 𝐢− 𝐣 ⇒
|𝐫 (𝑡)|
+
√2 √2 √2 √2 √2

1
|𝐓 + (𝑡)| =
√2

𝐓 ! (2) 𝐓 ! (2) ⁄√!

Así que 𝐍(𝑡) = |𝐓 ! (2)| = − cos 𝑡 𝐢 − sen 𝑡 𝐣 y 𝜅(𝑡) = |𝐫 ! (2)| = = !.
√!

Por lo tanto,

1
𝐫M (𝑡) = 𝐫(𝑡) + 𝐍(𝑡) = cos 𝑡 𝐢 + sen 𝑡 𝐣 + 𝑡 𝐤 + 2(− cos 𝑡 𝐢 − sen 𝑡 𝐣)
𝜅(𝑡)
= − cos 𝑡 𝐢 − sen 𝑡 𝐣 + 𝑡 𝐤

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

© 2021 Cengage. Todos los derechos reservados.
Se prohíbe su reproducción total o parcial en cualquier tipo de medio.
102

(c) La parábola y = x2 puede ser parametrizada x = t, y = t2, lo que da la ecuación vectorial

correspondiente

𝐫(𝑡) = 〈𝑡, 𝑡 ! 〉 ⇒ 𝐫 + (𝑡) = 〈1, 2𝑡〉 ⇒ |𝐫 + (𝑡)| = M1 + 4𝑡 ! .

Entonces

𝐫 + (𝑡) 1
𝐓(𝑡) = = 〈1, 2𝑡〉 ⇒
|𝐫 (𝑡)| √1 + 4𝑡 !
+

* )2 *
𝐓 + (𝑡) = √* 〈0, 2〉 −
(* 6 )2 " )#⁄"
〈1, 2𝑡〉 =
(* 6 )2 " )#⁄"
[(1 + 4𝑡 ! )〈0, 2〉 − 4𝑡〈1, 2𝑡〉]
6 )2 "

* * !
= (* 6 )2 " )#⁄" 〈−4𝑡, 2〉 ⇒ |𝐓 + (𝑡)| = √16𝑡 ! + 4 = * 6 )2 "
(* 6 )2 " )#⁄"

Así que

𝐓 + (𝑡) 1 + 4𝑡 ! 1 1
𝐍(𝑡) = = ⋅ 〈−4𝑡, 2〉 = 〈−2𝑡, 1〉
|𝐓 (𝑡)|
+ 2 (1 + 4𝑡 )
! "⁄ !
√1 + 4𝑡 !

𝐓 + (𝑡) 2/(1 + 4𝑡 ! ) 2
𝜅(𝑡) = = =
|𝐫 (𝑡)|
+
√1 + 4𝑡 ! (1 + 4𝑡 ! )"⁄!

Por lo tanto,

1 (1 + 4𝑡 ! )"⁄! 1
𝐫M (𝑡) = 𝐫(𝑡) + 𝐍(𝑡) = 〈𝑡, 𝑡 ! 〉 + ⋅ 〈−2𝑡, 1〉
𝜅(𝑡) 2 √1 + 4𝑡 !
1 1
= 〈𝑡, 𝑡 ! 〉 + (1 + 4𝑡 ! ) 〈−𝑡, 〉 = 〈−4𝑡 " , + 3𝑡 ! 〉
2 2

Para obtener una forma de función de la respuesta, note que

𝑥 = −4𝑡 " ⇒ 𝑡 = (−𝑥/4)*⁄"

así que

1 1 1
𝑦M = + 3𝑡 ! = + 3[(−𝑥/4)*⁄" ]! = + 3(𝑥/4)!⁄"
2 2 2

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

© 2021 Cengage. Todos los derechos reservados.
Se prohíbe su reproducción total o parcial en cualquier tipo de medio.
103

76. (a) Si C es planar, entonces se encuentra en un plano que se puede expresar en la

forma 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 = 𝑑 donde 𝑎, 𝑏, 𝑐, y 𝑑 no son todas cero. (Vea la ecuación 12.5.8). Para
cualquier t, el punto Y𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡), 𝑧(𝑡)[ se encuentra en la curva y por lo tanto en el plano, así que
debe satisfacerse la ecuación

𝑎𝑥(𝑡) + 𝑏𝑦(𝑡) + 𝑐𝑧(𝑡) = 𝑑

Y al contrario, si existen escalares a, b, c y d, no todos cero, como

𝑎𝑥(𝑡) + 𝑏𝑦(𝑡) + 𝑐𝑧(𝑡) = 𝑑

para toda t, entonces cada punto (𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡), 𝑧(𝑡)) en C satisface la ecuación

𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 = 𝑑

Por el ejercicio 12.5.83, esta ecuación representa un plano, y por lo tano C es planar.

(b) Por el inciso (a), existen los escalares a, b, c y d, no todos cero, tales que para toda

t 𝑎𝑥(𝑡) + 𝑏𝑦(𝑡) + 𝑐𝑧(𝑡) = 𝑑 ⇒ 〈𝑎, 𝑏, 𝑐〉 ⋅ 𝐫(𝑡) = 𝑑

Además, para toda t,

𝑎𝑥 + (𝑡) + 𝑏𝑦 + (𝑡) + 𝑐𝑧 + (𝑡) = 0 ⇒ 〈𝑎, 𝑏, 𝑐〉 ⋅ 𝐫 + (𝑡) = 0 ⇒ 𝐫+

es perpendicular al vector normal 𝐧 = 〈𝑎, 𝑏, 𝑐〉 del plano que contiene

𝐫 + (𝑡)
𝐶 ⇒ 𝐓(𝑡) =
|𝐫 + (𝑡)|

también es perpendicular a n.

De manera similar,

〈𝑎, 𝑏, 𝑐〉 ⋅ 𝐫 , (𝑡) = 0 ⇒ 𝐫 , es perpendicular a 𝐧 ⇒

𝑑 𝐫 + (𝑡) 𝐫 + (𝑡) 𝑑 𝟏
𝐓 + (𝑡) ⋅ 𝐧 = e + f⋅𝐧= + ⋅𝐧+ ? + A 𝐫 + (𝑡) ⋅ 𝐧 = 0 + 0 = 0
𝑑𝑡 |𝐫 (𝑡)| |𝐫 (𝑡)| 𝑑𝑡 |𝐫 (𝑡)|

Así que entonces

𝐓 + (𝑡) ⋅ 𝐧
𝐍⋅𝐧= =0
|𝐓 + (𝑡)|
Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.
© 2021 Cengage. Todos los derechos reservados.
Se prohíbe su reproducción total o parcial en cualquier tipo de medio.
104

y, por lo tanto, N es perpendicular a n. Así que, como 𝐧 = 〈𝑎, 𝑏, 𝑐〉 es perpendicular tanto a T como
a N, de ahí sigue que B = T × N es paralelo a n y por lo tanto es normal al plano que contiene a C.

〈𝑎, 𝑏, 𝑐〉
𝐁(𝑡) =
√𝑎! + 𝑏 ! + 𝑐 !
para toda t, esto es, B es un vector constante. Por lo tanto,
𝐁 + (𝑡) ⋅ 𝐍(𝑡) 0
𝐁 + (𝑡) = 𝟎 y 𝜏(𝑡) = − =− + =0
|𝐫 (𝑡)|
+ |𝐫 (𝑡)|

para toda t.

(d) La proyección de la curva 𝐫(𝑡) = 〈𝑡, 2𝑡, 𝑡 ! 〉 en el plano xy es la curva 𝐫(𝑡) = 〈𝑡, 2𝑡, 0〉, la cual
es la recta con las ecuaciones paramétricas correspondientes x = t, y = 2t, z = 0. Por lo tanto, la
ecuación del plano que contiene a r(t) es y = 2x, o 2x – y = 0, con vector normal
𝐧 = 〈2, −1, 0〉.

Por el inciso (b),

1
𝐁= 〈2, −1, 0〉
√5

77. Para una hélice, la ecuación vectorial es 𝐫(𝑡) = 〈10 cos 𝑡 , 10 sen 𝑡, 34𝑡/(2𝜋)〉 (medida
en ángstroms), porque el radio de cada hélice es 10 ángstroms, y z aumenta en 34 ángstroms para
cada aumento de 2π en t. Usando la fórmula de la longitud de arco, sea que t vaya
de 0 a 2.9 × 108 × 2π, se encuentra que la longitud aproximada de cada hélice es

!.$×*@- ×!&
!.$×*@- ×!&
34 !
𝐿=‚ |𝐫 + (𝑡)|𝑑𝑡 =ƒ „(−10 sen 𝑡)! + (10 cos 𝑡)! + ? A 𝑑𝑡
@ 2𝜋
@
!.$×*@- ×!&
34 !
= „100 + ? A 𝑡…
2𝜋
@

34 !
= 2.9 × 10( × 2𝜋„100 + ? A ≈ 2.07 × 10*@ Å — ¡más de dos metros!
2𝜋
Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.
© 2021 Cengage. Todos los derechos reservados.
Se prohíbe su reproducción total o parcial en cualquier tipo de medio.
105

0 si 𝑥 < 0
78. (a) Para que la función 𝐹(𝑥) = ‰𝑃(𝑥) si 0 < 𝑥 < 1 sea continua, se debe tener P(0) = 0
1 si 𝑥 ≥ 1
y P (1) = 1.

Para que Fʹ sea continua, se debe tener Pʹ (0) = Pʹ (1) = 0. La curvatura de y = F (x)

en el punto (x, F(x)) es

|𝐹 , (𝑥)|
𝜅(𝑥) =
(1 + [𝐹 + (𝑥)]! )"⁄!

Para que κ(x) sea continua, se debe tener Pʹʹ (0) = Pʹʹ (1) = 0.

Escriba 𝑃(𝑥) = 𝑎𝑥 % + 𝑏𝑥 ) + 𝑐𝑥 " + 𝑑𝑥 ! + 𝑒𝑥 + 𝑓

Entonces

𝑃+ (𝑥) = 5𝑎𝑥 ) + 4𝑏𝑥 " + 3𝑐𝑥 ! + 2𝑑𝑥 + 𝑒 y 𝑃, (𝑥) = 20𝑎𝑥 " + 12𝑏𝑥 ! + 6𝑐𝑥 + 2𝑑

Las seis condiciones son:

𝑃(0) = 0 ⇒ 𝑓 = 0 (𝟏) 𝑃(1) = 1 ⇒ 𝑎 + 𝑏 + 𝑐 + 𝑑 + 𝑒 + 𝑓 = 1 (𝟐)

𝑃+ (0) = 0 ⇒ 𝑒 = 0 (𝟑) 𝑃+ (1) = 0 ⇒ 5𝑎 + 4𝑏 + 3𝑐 + 2𝑑 + 𝑒 = 0 (𝟒)

𝑃, (0) = 0 ⇒ 𝑑 = 0 (𝟓) 𝑃, (1) = 0 ⇒ 20𝑎 + 12𝑏 + 6𝑐 + 2𝑑 = 0 (𝟔)

De (1), (3) y (5), se tiene d = e = f = 0. Por lo tanto, (2), (4) y (6) se convierten
en (7) 𝑎 + 𝑏 + 𝑐 = 1, (𝟖) 5𝑎 + 4𝑏 + 3𝑐 = 0, y (𝟗) 10𝑎 + 6𝑏 + 3𝑐 = 0. Restando (8) de (9) se
obtiene (10) 5a + 2b = 0. Multiplicando (7) por 3 y restando de (8) da (11) 2a + b = −3.
Multiplicando (11) por 2 y restando de (10) da a = 6. Por (10), b = −15. Por (7), c = 10. Por lo tanto,

𝑃(𝑥) = 6𝑥 % − 15𝑥 ) + 10𝑥 "

(b)
Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.
© 2021 Cengage. Todos los derechos reservados.
Se prohíbe su reproducción total o parcial en cualquier tipo de medio.
106

13.4 Movimiento en el espacio: velocidad y aceleración

1. (a) Si 𝐫(𝑡) = 𝑥(𝑡) 𝐢 + 𝑦(𝑡) 𝐣 + 𝑧(𝑡) 𝐤 es el vector de posición de la partícula en el tiempo t,

entonces la velocidad promedio en el intervalo de tiempo [0, 1] es

𝐫(1) − 𝐫(0) (4.5 𝐢 + 6.0 𝐣 + 3.0 𝐤) − (2.7 𝐢 + 9.8 𝐣 + 3.7 𝐤)

𝐯prom = =
1 − 0 1

= 1.8 𝐢 − 3.8 𝐣 − 0.7 𝐤

De manera similar, en los otros intervalos se tiene

𝐫(1) − 𝐫(0.5) (4.5 𝐢 + 6.0 𝐣 + 3.0 𝐤) − (3.5 𝐢 + 7.2 𝐣 + 3.3 𝐤)

[0.5, 1]: 𝐯prom = =
1 − 0.5 0.5

= 2.0 𝐢 − 2.4 𝐣 − 0.6 𝐤

𝐫(2) − 𝐫(1) (7.3 𝐢 + 7.8 𝐣 + 2.7 𝐤) − (4.5 𝐢 + 6.0 𝐣 + 3.0 𝐤)

[1,2]: 𝐯prom = =
2 − 1 1

= 2.8 𝐢 + 1.8 𝐣 − 0.3 𝐤

𝐫(1.5) − 𝐫(1) (5.9 𝐢 + 6.4 𝐣 + 2.8 𝐤) − (4.5 𝐢 + 6.0 𝐣 + 3.0 𝐤)

[1,1.5]: 𝐯prom = =
1.5 − 1 0.5

= 2.8 𝐢 + 0.8 𝐣 − 0.4 𝐤

(b) Se puede estimar la velocidad en t = 0 promediando las velocidades promedio en los intervalos
de tiempo [0.5, 1] y [1, 1.5]:

1
𝐯(1) ≈ [(2 𝐢 − 2.4 𝐣 − 0.6 𝐤) + (2.8 𝐢 + 0.8 𝐣 − 0.4 𝐤)] = 2.4 𝐢 − 0.8 𝐣 − 0.5 𝐤
2

Entonces la velocidad es

|𝐯(1)| ≈ M(2.4)! + (−0.8)! + (−0.5)! ≈ 2.58

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

© 2021 Cengage. Todos los derechos reservados.
Se prohíbe su reproducción total o parcial en cualquier tipo de medio.
107

2. (a) La velocidad promedio en 2 ≤ 𝑡 ≤ 2.4 esç

𝐫(2.4) − 𝐫(2)
= 2.5 [𝐫(2.4) − 𝐫(2)]
2.4 − 2

así que trazamos un vector en la misma dirección pero 2.5

veces la longitud de [r(2.4) – r(2)].

(b) La velocidad promedio en 1.5 ≤ 𝑡 ≤ 2 es

𝐫(2) − 𝐫(1.5)
= 2[𝐫(2) − 𝐫(1.5)]
2 − 1.5

así que se traza un vector en la misma dirección pero el doble de la longitud de [r(2) – r(1.5)].

(c) Usando la ecuación 2, se tiene

𝐫(2 + ℎ) − 𝐫(2)
𝐯(2) = lím
O→@ ℎ

(d) v(2) es la tangente a la curva en r(2) y apunta en la dirección de t creciente. Su longitud es la

rapidez de la partícula en t = 2. Se puede estimar la rapidez promediando las longitudes de los
vectores encontrados en los incisos (a) y (b), que representan la rapidez promedio
en 2 ≤ 𝑡 ≤ 2.4 y 1.5 ≤ 𝑡 ≤ 2 respectivamente. Por lo tanto, se estima que la rapidez en t = 2
*
es |𝐯(2)| ≈ ! (2.8 + 2.7) = 2.75 y se dibuja el vector de velocidad v(2) con esta longitud.

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

© 2021 Cengage. Todos los derechos reservados.
Se prohíbe su reproducción total o parcial en cualquier tipo de medio.
108

*
3. 𝐫(𝑡 ) = 〈− ! 𝑡 ! , 𝑡〉 ⇒ En 𝑡 = 2:

𝐯(𝑡) = 𝐫 + (𝑡) = 〈−𝑡, 1〉 𝐯(2) = 〈−2, 1〉

𝐚(𝑡) = 𝐫 , (𝑡) = 〈−1, 0〉 𝐚(2) = 〈−1, 0〉

|𝐯(𝑡)| = √𝑡 ! + 1

*
Note que 𝑥 = − 𝑦 ! , así que la trayectoria es una parábola.
!

4. 𝐫(𝑡) = 〈𝑡 ! , 1/𝑡 ! 〉 ⇒ En 𝑡 = 1:

𝐯(𝑡) = 𝐫 + (𝑡) = 〈2𝑡, −2/𝑡 " 〉 𝐯(1) = 〈2, −2〉

𝐚(𝑡) = 𝐫 , (𝑡) = 〈2, 6/𝑡 ) 〉 𝐚(1) = 〈2, 6〉

|𝐯(𝑡)| = M4𝑡 ! + 4/𝑡 ' = 2M𝑡 ! + 1/𝑡 '

Note que 𝑦 = 1/𝑥 y 𝑥 > 0, así que la trayectoria es parte de la

hipérbola y = 1 / x.

5. 𝐫(𝑡) = 3 cos 𝑡 𝐢 + 2 sen 𝑡 𝐣 ⇒ En 𝑡 = 𝜋/3:

& "√"
𝐯(𝑡) = −3 sen 𝑡 𝐢 + 2 cos 𝑡 𝐣 𝐯 ="> = − 𝐢+𝐣
!

& "
𝐚(𝑡) = −3 cos 𝑡 𝐢 − 2 sen 𝑡 𝐣 𝐚 = " > = − ! 𝐢 − √3 𝐣

|𝐯(𝑡)| = M9 sen! 𝑡 + 4 cos ! 𝑡 = M5 sen! 𝑡 + 4 sen! 𝑡 + 4 cos ! 𝑡

= √4 + 5 sen! 𝑡

Note que 𝑥 ! /9 + 𝑦 ! /4 = sen! 𝑡 + cos ! 𝑡 = 1, así que

la trayectoria es una elipse.

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

© 2021 Cengage. Todos los derechos reservados.
Se prohíbe su reproducción total o parcial en cualquier tipo de medio.
109

6. 𝐫(𝑡 ) = 𝑒 2 𝐢 + 𝑒 !2 𝐣 ⇒ En 𝑡 = 0:

𝐯(𝑡) = 𝑒 2 𝐢 + 2𝑒 !2 𝐣 𝐯(0) = 𝐢 + 2𝐣

𝐚(𝑡) = 𝑒 2 𝐢 + 4𝑒 !2 𝐣 𝐚(0) = 𝐢 + 4 𝐣

|𝐯(𝑡)| = M𝑒 !2 + 4𝑒 )2 = 𝑒 2 M1 + 4𝑒 !2

Note que 𝑦 = 𝑒 !2 = (𝑒 2 )! = 𝑥 ! , así que la partícula viaja a lo largo de

una parábola, pero 𝑥 = 𝑒 2 , así que 𝑥 > 0.

7. 𝐫(𝑡 ) = 𝑡 𝐢 + 𝑡 ! 𝐣 + 2𝐤 ⇒ En 𝑡 = 1:

𝐯(𝑡) = 𝐢 + 2𝑡 𝐣 𝐯(1) = 𝐢 + 2 𝐣

𝐚(𝑡) = 2 𝐣 𝐚(1) = 2 𝐣

|𝐯(𝑡)| = M1 + 4𝑡 !

Aquí, 𝑥 = 𝑡, 𝑦 = 𝑡 ! ⇒ 𝑦 = 𝑥 ! y 𝑧 = 2, así que la

trayectoria de la partícula es una parábola en el plano

𝑧 = 2.

8. 𝐫(𝑡) = 𝑡 𝐢 + 2 cos 𝑡 𝐣 + sen 𝑡 𝐤 ⇒ En 𝑡 = 0:

𝐯(𝑡) = 𝐢 − 2 sen 𝑡 𝐣 + cos 𝑡 𝐤 𝐯(0) = 𝐢 + 𝐤

𝐚(𝑡) = −2 cos 𝑡 𝐣 − sen 𝑡 𝐤 𝐚(0) = −2 𝐣

|𝐯(𝑡)| = M1 + 4 sen! 𝑡 + cos ! 𝑡 = M2 + 3 sen! 𝑡

Dado que

𝑦 ! /4 + 𝑧 ! = 1, 𝑥 = 𝑡

la trayectoria de la partícula es una hélice elíptica

alrededor del eje x.

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

© 2021 Cengage. Todos los derechos reservados.
Se prohíbe su reproducción total o parcial en cualquier tipo de medio.
110

9. 𝐫(𝑡) = 〈𝑡 ! + 𝑡, 𝑡 ! − 𝑡, 𝑡 " 〉 ⇒ 𝐯(𝑡) = 𝐫 + (𝑡) = 〈2𝑡 + 1, 2𝑡 − 1, 3𝑡 ! 〉,

𝐚(𝑡) = 𝐯 + (𝑡) = 〈2, 2, 6𝑡〉, |𝐯(𝑡)| = M(2𝑡 + 1)! + (2𝑡 − 1)! + (3𝑡 ! )! = M9𝑡 ) + 8𝑡 ! + 2

10. 𝐫(𝑡) = 〈2 cos 𝑡 , 3𝑡, 2 sen 𝑡〉 ⇒ 𝐯(𝑡) = 𝐫 + (𝑡) = 〈−2 sen 𝑡, 3, 2 cos 𝑡〉,

𝐚(𝑡) = 𝐯 + (𝑡) = 〈−2 cos 𝑡 , 0, −2 sen 𝑡〉, |𝐯(𝑡)| = M4 sen! 𝑡 + 9 + 4 cos ! 𝑡 = √13

11. 𝐫(𝑡) = √2 𝑡 𝐢 + 𝑒 2 𝐣 + 𝑒 .2 𝐤 ⇒ 𝐯(𝑡) = 𝐫 + (𝑡) = √2 𝐢 + 𝑒 2 𝐣 − 𝑒 .2 𝐤,

𝐚(𝑡) = 𝐯 + (𝑡) = 𝑒 2 𝐣 + 𝑒 .2 𝐤, |𝐯(𝑡)| = M2 + 𝑒 !2 + 𝑒 .!2 = M(𝑒 2 + 𝑒 .2 )! = 𝑒 2 + 𝑒 .2

12. 𝐫(𝑡) = 𝑡 ! 𝐢 + 2𝑡 𝐣 + ln 𝑡 𝐤 ⇒ 𝐯(𝑡) = 𝐫 + (𝑡) = 2𝑡 𝐢 + 2 𝐣 + (1⁄𝑡) 𝐤,

𝐚(𝑡) = 𝐯 + (𝑡) = 2 𝐢 − (1⁄𝑡 ! ) 𝐤, |𝐯(𝑡)| = M4𝑡 ! + 4 + (1⁄𝑡 ! ) = M[2𝑡 + (1⁄𝑡)]! = |2𝑡 + (1⁄𝑡)|

13. 𝐫(𝑡) = 𝑒 2 (cos 𝑡 𝐢 + sen 𝑡 𝐣 + 𝑡 𝐤) = 𝑒 2 cos 𝑡 𝐢 + 𝑒 2 sen 𝑡 𝐣 + 𝑡𝑒 2 𝐤 ⇒

𝐯(𝑡) = 𝐫 + (𝑡) = [𝑒 2 (−sen 𝑡) + (cos 𝑡)𝑒 2 ] 𝐢 + [𝑒 2 cos 𝑡 + (sen 𝑡)𝑒 2 ] 𝐣 + (𝑡𝑒 2 + 𝑒 2 ) 𝐤

= 𝑒 2 [(cos 𝑡 − sen 𝑡) 𝐢 + (sen 𝑡 + cos 𝑡) 𝐣 + (𝑡 + 1)𝐤]

𝐚(𝑡) = 𝐯 + (𝑡) = [𝑒 2 (−sen 𝑡 − cos 𝑡) + (cos 𝑡 − sen 𝑡)𝑒 2 ] 𝐢 + [𝑒 2 (cos 𝑡 − sen 𝑡) + (sen 𝑡 + cos 𝑡)𝑒 2 ] 𝐣

+[𝑒 2 ⋅ 1 + (𝑡 + 1)𝑒 2 ] 𝐤

= 𝑒 2 [−2 sen 𝑡 𝐢 + 2 cos 𝑡 𝐣 + (𝑡 + 2)𝐤]

|𝐯(𝑡)| = M𝑒 !2 (cos 𝑡 − sen 𝑡)! + 𝑒 !2 (sen 𝑡 + cos 𝑡)! + 𝑒 !2 (𝑡 + 1)!

= √𝑒 !2 √cos ! 𝑡 + sen! 𝑡 − 2 cos 𝑡 sen 𝑡 + sen! 𝑡 + cos ! 𝑡 + 2 sen 𝑡 cos 𝑡 + 𝑡 ! + 2𝑡 + 1

= 𝑒 2 √𝑡 ! + 2𝑡 + 3

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

© 2021 Cengage. Todos los derechos reservados.
Se prohíbe su reproducción total o parcial en cualquier tipo de medio.
111

14. 𝐫(𝑡) = 〈𝑡 ! , sen 𝑡 − 𝑡 cos 𝑡 , cos 𝑡 + 𝑡 sen 𝑡〉 ⇒

𝐯(𝑡) = 𝐫 + (𝑡) = 〈2𝑡, cos 𝑡 — 𝑡 sen 𝑡 + cos 𝑡), −sen 𝑡 + 𝑡 cos 𝑡 + sen 𝑡

= 〈2𝑡, 𝑡 sen 𝑡, 𝑡 cos 𝑡〉,

𝐚(𝑡) = 𝐯 + (𝑡) = 〈2, 𝑡 cos 𝑡 + sen 𝑡, −𝑡 sen 𝑡 + cos 𝑡〉,

|𝐯(𝑡)| = √4𝑡 ! + 𝑡 ! sen! 𝑡 + 𝑡 ! cos ! 𝑡 = √4𝑡 ! + 𝑡 ! = √5𝑡 ! = √5 𝑡 [pues 𝑡 ≥ 0].

15. 𝐚(𝑡) = 2 𝐢 + 2𝑡 𝐤 ⇒ 𝐯(𝑡) = ∫ 𝐚(𝑡)𝑑𝑡 = ∫ (2 𝐢 + 2𝑡 𝐤)𝑑𝑡 = 2𝑡 𝐢 + 𝑡 ! 𝐤 + 𝐂.

Entonces v(0) = C, pero se da que 𝐯(0) = 3 𝐢 − 𝐣, así que

𝐂 = 3 𝐢 − 𝐣 y 𝐯(𝑡) = 2𝑡 𝐢 + 𝑡 ! 𝐤 + 3 𝐢 − 𝐣 = (2𝑡 + 3) 𝐢 − 𝐣 + 𝑡 ! 𝐤

1
𝐫(𝑡) = ∫ 𝐯(𝑡)𝑑𝑡 = ∫ [(2𝑡 + 3) 𝐢 − 𝐣 + 𝑡 ! 𝐤]𝑑𝑡 = (𝑡 ! + 3𝑡) 𝐢 − 𝑡 𝐣 + 𝑡 " 𝐤 + 𝐃
3

Aquí, r(0) = D, y se da que 𝐫(0) = 𝐣 + 𝐤, así que

1
𝐃 = 𝐣 + 𝐤 y 𝐫(𝑡) = (𝑡 ! + 3𝑡) 𝐢 + (1 − 𝑡) 𝐣 + ? 𝑡 " + 1A 𝐤
3

16. 𝐚(𝑡) = sen 𝑡 𝐢 + 2 cos 𝑡 𝐣 + 6𝑡 𝐤 ⇒

𝐯(𝑡) = ∫ 𝐚(𝑡) 𝑑𝑡 = ∫ (sen 𝑡 𝐢 + 2 cos 𝑡 𝐣 + 6𝑡 𝐤) 𝑑𝑡 = − cos 𝑡 𝐢 + 2 sen 𝑡 𝐣 + 3𝑡 ! 𝐤 + 𝐶

Entonces v(0) = −i + C, pero se da que 𝐯(0) = −𝐤, así que

−𝐢 + 𝐂 = −𝐤 ⇒ 𝐂 = 𝐢 − 𝐤 y 𝐯(𝑡) = (1 − cos 𝑡) 𝐢 + 2 sen 𝑡 𝐣 + (3𝑡 ! − 1) 𝐤

𝐫(𝑡) = ∫ 𝐯(𝑡) 𝑑𝑡 = ∫ [(1 − cos 𝑡) 𝐢 + 2 sen 𝑡 𝐣 + (3𝑡 ! − 1) 𝐤] 𝑑𝑡

= (𝑡 − sen 𝑡) 𝐢 − 2 cos 𝑡 𝐣 + (𝑡 " − 𝑡) 𝐤 + 𝐃

Aquí 𝐫(0) = −2 𝐣 + 𝐃 y se da que 𝐫(0) = 𝐣 − 4 𝐤, así que

𝐃 = 3 𝐣 − 4 𝐤 y 𝐫(𝑡) = (𝑡 − sen 𝑡) 𝐢 + (3 − 2 cos 𝑡) 𝐣 + (𝑡 " − 𝑡 − 4) 𝐤

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

© 2021 Cengage. Todos los derechos reservados.
Se prohíbe su reproducción total o parcial en cualquier tipo de medio.
112

17. (a) 𝐚(𝑡) = 2𝑡 𝐢 + sen 𝑡 𝐣 + cos 2𝑡 𝐤 ⇒

*
𝐯(𝑡) = ∫ (2𝑡 𝐢 + sen 𝑡 𝐣 + cos 2𝑡 𝐤)𝑑𝑡 = 𝑡 ! 𝐢 − cos 𝑡 𝐣 + ! sen 2𝑡 𝐤 + 𝐂

y 𝐢 = 𝐯(0) = −𝐣 + 𝐂, así que 𝐂 = 𝐢 + 𝐣

*
y 𝐯(𝑡) = (𝑡 ! + 1) 𝐢 + (1 − cos 𝑡) 𝐣 + sen 2𝑡 𝐤.
!

1
𝐫(𝑡) = ∫ ž(𝑡 ! + 1) 𝐢 + (1 − cos 𝑡) 𝐣 + sen 2𝑡 𝐤Ÿ 𝑑𝑡
2
* *
= =" 𝑡 " + 𝑡> 𝐢 + (𝑡 − sen 𝑡) 𝐣 − ) cos 2𝑡 𝐤 + 𝐃

Pero

1
𝐣 = 𝐫(0) = − 𝐤 + 𝐃
4

así que

1 1 1 1
𝐃 = 𝐣 + 𝐤 y 𝐫(𝑡) = ? 𝑡 " + 𝑡A 𝐢 + (𝑡 − sen 𝑡 + 1) 𝐣 + ? − cos 2𝑡A 𝐤
4 3 4 4

(b)

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

© 2021 Cengage. Todos los derechos reservados.
Se prohíbe su reproducción total o parcial en cualquier tipo de medio.
113

18. (a) 𝐚(𝑡) = 𝑡 𝐢 + 𝑒 2 𝐣 + 𝑒 .2 𝐤 ⇒

*
𝐯(𝑡) = ∫ (𝑡 𝐢 + 𝑒 2 𝐣 + 𝑒 .2 𝐤) 𝑑𝑡 = ! 𝑡 ! 𝐢 + 𝑒 2 𝐣 − 𝑒 .2 𝐤 + 𝐂

y 𝐤 = 𝐯(0) = 𝐣 − 𝐤 + 𝐂, así que 𝐂 = −𝐣 + 2 𝐤

*
y 𝐯(𝑡) = 𝑡 ! 𝐢 + (𝑒 2 − 1) 𝐣 + (2 − 𝑒 .2 ) 𝐤.
!

*
𝐫(𝑡) = ∫ n! 𝑡 ! 𝐢 + (𝑒 2 − 1) 𝐣 + (2 − 𝑒 .2 ) 𝐤o 𝑑𝑡

*
= ' 𝑡 " 𝐢 + (𝑒 2 − 𝑡) 𝐣 + (𝑒 .2 + 2𝑡) 𝐤 + 𝐃

Pero

𝐣 + 𝐤 = 𝐫(0) = 𝐣 + 𝐤 + 𝐃

así que

1
𝐃 = 𝟎 y 𝐫(𝑡) = 𝑡 " 𝐢 + (𝑒 2 − 𝑡) 𝐣 + (𝑒 .2 + 2𝑡) 𝐤
6

(b)

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

© 2021 Cengage. Todos los derechos reservados.
Se prohíbe su reproducción total o parcial en cualquier tipo de medio.
114

19. 𝐫(𝑡) = 〈𝑡 ! , 5𝑡, 𝑡 ! − 16𝑡〉 ⇒

𝐯(𝑡) = 〈2𝑡, 5, 2𝑡 − 16〉, |𝐯(𝑡)| = M4𝑡 ! + 25 + 4𝑡 ! − 64𝑡 + 256 = M8𝑡 ! − 64𝑡 + 281

𝑑 1
|𝐯(𝑡)| = (8𝑡 ! − 64𝑡 + 281).*/! (16𝑡 − 64)
𝑑𝑡 2

Esto es cero si y solo si el numerador es cero, esto es, 16t − 64 = 0 o t = 4.

: :
Dado que :2 |𝐯(𝑡)| < 0 para 𝑡 < 4 y |𝐯(𝑡)| > 0 para 𝑡 > 4, la rapidez mínima de √153 se logra
:2

en t = 4 unidades de tiempo.

20. Dado que 𝐫(𝑡) = 𝑡 " 𝐢 + 𝑡 ! 𝐣 + 𝑡 " 𝐤, 𝐚(𝑡) = 𝐫 , (𝑡) = 6𝑡 𝐢 + 2 𝐣 + 6𝑡 𝐤. Por la segunda ley de
Newton, 𝐅(𝑡) = 𝑚𝐚(𝑡) = 6𝑚𝑡 𝐢 + 2𝑚 𝐣 + 6𝑚𝑡 𝐤 es la fuerza requerida.

21. |F(t)| = 20 N en la dirección del eje z positivo, así que 𝐅(𝑡) = 20 𝐤. También 𝑚 = 4 kg,
𝐫(0) = 𝟎 y 𝐯(0) = 𝐢 − 𝐣.

Dado que 20𝐤 = 𝐅(𝑡) = 4𝐚(𝑡), 𝐚(𝑡) = 5𝐤. Entonces 𝐯(𝑡) = 5𝑡 𝐤 + 𝐜* donde
𝐜* = 𝐢 − 𝐣 así que 𝐯(𝑡) = 𝐢 − 𝐣 + 5𝑡 𝐤 y la rapidez es

|𝐯(𝑡)| = M1 + 1 + 25𝑡 ! = M25𝑡 ! + 2

% %
Además 𝐫(𝑡) = 𝑡 𝐢 − 𝑡 𝐣 + ! 𝑡 ! 𝐤 + 𝐜! y 0 = 𝐫(0), así que 𝐜! = 𝟎 y 𝐫(𝑡) = 𝑡 𝐢 − 𝑡 𝐣 + ! 𝑡 ! 𝐤.

22. Aquí el argumento es el mismo que en la prueba del teorema 13.2.4 con r(t) reemplazado
por v(t) y rʹ(t) reemplazado por a(t).

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

© 2021 Cengage. Todos los derechos reservados.
Se prohíbe su reproducción total o parcial en cualquier tipo de medio.
115

23. |v(0)| = 200 m/s y, dado que el ángulo de elevación es 60°, un vector unitario en la dirección
de la velocidad es

1 √3
(cos 60°)𝐢 + (sen 60°)𝐣 = 𝐢 + 𝐣
2 2

Por lo tanto,

1 √3
𝐯(0) = 200 e 𝐢 + 𝐣f = 100 𝐢 + 100√3 𝐣
2 2

y si se establecen los ejes tales que el proyectil comienza en el origen, entonces r(0) = 0. Ignorando
la resistencia del aire, la única forma es la de la gravedad, así que

𝐅(𝑡) = 𝑚𝐚(𝑡) = −𝑚𝑔 𝐣 donde 𝑔 ≈ 9.8 m/s!

Por lo tanto, a(t) = −9.8 j, e integrando, se tiene 𝐯(𝑡) = −9.8𝑡 𝐣 + 𝐂. Pero

100 𝐢 + 100√3 𝐣 = 𝐯(0) = 𝐂

así que

𝐯(𝑡) = 100 𝐢 + Y100√3 − 9.8𝑡[ 𝐣

y entonces (integrando de nuevo)

𝐫(𝑡) = 100𝑡 𝐢 + Y100√3 𝑡 − 4.9𝑡 ! [ 𝐣 + 𝐃 donde 𝟎 = 𝐫(0) = 𝐃

Por lo tanto, la función de posición del proyectil es

𝐫(𝑡) = 100𝑡 𝐢 + Y100√3 𝑡 − 4.9𝑡 ! [ 𝐣

(a) Las ecuaciones paramétricas para el proyectil son 𝑥(𝑡) = 100𝑡, 𝑦(𝑡) = 100√3𝑡 − 4.9𝑡 ! . El
proyectil toca tierra cuando

100√3
𝑦(𝑡) = 0(y 𝑡 > 0) ⇒ 100√3𝑡 − 4.9𝑡 % = 𝑡9100√3 − 4.9𝑡: = 0 ⇒ 𝑡= ≈ 35.3 s
4.9
Así que el rango es s

100√3 100√3
𝑥e f = 100 e f ≈ 3535 m
4.9 4.9
Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.
© 2021 Cengage. Todos los derechos reservados.
Se prohíbe su reproducción total o parcial en cualquier tipo de medio.
116

(b) La altura máxima se alcanza cuando y(t) tiene un número crítico (o, de manera equivalente,
cuando el componente vertical de la velocidad es 0):

100√3
𝑦 + (𝑡) = 0 ⇒ 100√3 − 9.8𝑡 = 0 ⇒ 𝑡= ≈ 17.7 s
9.8

Por lo tanto, la altura máxima es

!
100√3 100√3 100√3
𝑦e f = 100√3 e f − 4.9 e f ≈ 1531 m
9.8 9.8 9.8

(c) Del inciso (a), el impacto ocurre en

100√3
𝑡= s
4.9

Por lo tanto, la velocidad en el impacto es

100√3 100√3
𝐯e f = 100 𝐢 + ¤100√3 − 9.8 e f¥ 𝐣 = 100 𝐢 − 100√3
4.9 4.9

y la rapidez es

100√3
h𝐯 e fh = M10,000 + 30,000 = 200 m/s
4.9

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

© 2021 Cengage. Todos los derechos reservados.
Se prohíbe su reproducción total o parcial en cualquier tipo de medio.
117

24. Como en el ejercicio 23,

𝐯(𝑡) = 100 𝐢 + Y100√3 − 9.8𝑡[ 𝐣 y 𝐫(𝑡) = 100𝑡 𝐢 + Y100√3 𝑡 − 4.9𝑡 ! [ 𝐣 + 𝐃

Pero 𝐫(0) = 100 𝐣, así que 𝐃 = 100 𝐣 y 𝐫(𝑡) = 100𝑡 𝐢 + Y100 + 100√3 𝑡 − 4.9𝑡 ! [𝐣.

(a) 𝑦 = 0 ⇒ 100 + 100√3𝑡 − 4.9𝑡 ! = 0 o 4.9𝑡 ! − 100√3𝑡 − 100 = 0. De la fórmula

cuadrática, se tiene

!
100√3 ± §Y−100√3[ − 4(4.9)(−100) 100√3 ± √31,960
𝑡= =
2(4.9) 9.8

Al tomar el valor positivo de t se obtiene

100√3 + √31,960
𝑡= ≈ 35.9 s
9.8
Por lo tanto el rango es

100√3 + √31,960
𝑥 = 100 ⋅ ≈ 3592 m
9.8
(b) Se alcanza la altura máxima cuando

𝑑𝑦 100√3
=0 ⇒ 100√3 − 9.8𝑡 = 0 ⇒ 𝑡= ≈ 17.7
𝑑𝑡 9.8
!
*@@√" *@@√"
y la altura máxima es 100 + 100√3 = $.(
> − 4.9 = $.(
> ≈ 1631 m.

Solución alternativa: como el proyectil es disparado en la misma dirección y con la misma

velocidad que en el ejercicio 23, pero desde un punto 100 m más alto, la altura máxima alcanzada
es 100 más alta que la que se calculó en el ejercicio 23, esto es, 1531 m + 100 m = 1631 m.

*@@√" 6 √"*,$'@
(c) Del inciso (a), el impacto ocurre en 𝑡 = $.(
s. Por lo tanto, la velocidad al impacto

100√3 + √31,960 100√3 + √31,960

𝐯e f = 100 𝐢 + ¤100√3 − 9.8 e f¥ 𝐣
9.8 9.8

= 100 𝐢 − M31,960 𝐣

y la rapidez es |𝐯| = √10,000 + 31,960 = √41,960 ≈ 205 m/s.

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

© 2021 Cengage. Todos los derechos reservados.
Se prohíbe su reproducción total o parcial en cualquier tipo de medio.
118

25. Como en el ejemplo 5,

1 1
𝐫(𝑡) = (𝑣@ cos 45°)𝑡 𝐢 + ž(𝑣@ sen 45°)𝑡 − 𝑔𝑡 ! Ÿ 𝐣 = ©𝑣@ √2 𝑡 𝐢 + Y𝑣@ √2𝑡 − 𝑔𝑡 ! [ 𝐣ª
2 2

Q. √!
La pelota aterriza cuando 𝑦 = 0 (y 𝑡 > 0) ⇒ 𝑡= R
s. Ahora, como aterriza a una distancia

* Q. √!
de 90 m, 90 = 𝑥 = ! 𝑣@ √2 o 𝑣@! = 90𝑔, y la velocidad inicial es 𝑣@ = M90𝑔 ≈ 30 m/s.
R

26. Sea α el ángulo de elevación. Aquí v0 = 400 m/s, y del ejemplo 5, la distancia horizontal
Q." sen !S
recorrida por el proyectil es 𝑑 = . Se quiere que
R

400! sen 2𝛼 3000𝑔

= 3000 ⇒ sen 2𝛼 = ≈ 0.1838 ⇒ 2𝛼 ≈ sen.* (0.1838) ≈ 10.6°
𝑔 400!

2𝛼 ≈ 180° − 10.6° = 169.4°.

Por lo tanto, dos ángulos de elevación son α ≈ 5.3° y α ≈ 84.7°.

27. Como en el ejemplo 5,

1
𝐫(𝑡) = (𝑣@ cos 36°)𝑡 𝐢 + ž(𝑣@ sen 36°)𝑡 − 𝑔𝑡 ! Ÿ 𝐣
2

y entonces 𝐯(𝑡) = 𝐫 + (𝑡) = (𝑣@ cos 36°) 𝐢 + [(𝑣@ sen 36°) − 𝑔𝑡] 𝐣. El proyectil alcanza su altura
máxima cuando el componente vertical de la velocidad es cero, así que

𝑣@ sen 36°
(𝑣@ sen 36°) − 𝑔𝑡 = 0 ⇒ 𝑡=
𝑔

La altura vertical del proyectil en ese momento es 500 m así que

𝑣@ sen 36° 1 𝑣@ sen 36° ! 𝑣@! sen! 36°

(𝑣@ sen 36°) ? A− 𝑔? A = 500 ⇒ = 500 ⇒
𝑔 2 𝑔 2𝑔

1000𝑔 M1000(9.8)
𝑣@ = „ ≈ ≈ 168 m/s
sen! 36° sen 36°
Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.
© 2021 Cengage. Todos los derechos reservados.
Se prohíbe su reproducción total o parcial en cualquier tipo de medio.
119

28. Aquí, v0 = 35 m/s, el ángulo de elevación es α = 50° y si se coloca el origen en home, entonces
r(0) = 1j. Como en el ejemplo 5, se tiene

1
𝐫(𝑡) = − 𝑔𝑡 ! 𝐣 + 𝑡𝐯@ + 𝐃
2

donde

𝐃 = 𝐫(0) = 1𝐣

y 𝐯@ = 𝑣@ cos 𝛼𝐢 + 𝑣@ sen 𝛼𝐣

así que

1
𝐫(𝑡) = (𝑣@ cos 𝛼)𝑡𝐢 + ž?𝑣@ sen 𝛼 − 𝑔𝑡 ! + 1AŸ 𝐣
2

Por lo tanto, las ecuaciones paramétricas para la trayectoria de la pelota son

1
𝑥 = (𝑣@ cos 𝛼)𝑡, 𝑦 = (𝑣@ sen 𝛼)𝑡 − 𝑔𝑡 ! + 1
2

La pelota alcanza la barda cuando

120 120
𝑥 = 120 ⇒ (𝑣@ cos 𝛼)𝑡 = 120 ⇒ 𝑡= = ≈ 5.33 s
𝑣@ cos 𝛼 35 cos 50°

En este momento, la altura de la pelota es

1 1
𝑦 = (𝑣@ sen 𝛼)𝑡 − 𝑔𝑡 ! + 1 ≈ (35 sen 50°)(5.33) − (9.8)(5.33)! + 1 ≈ 4.7 m
2 2

Como la barda mide 4 m de altura, la pelota pasa la barda.

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

29. Coloque la catapulta en el origen y suponga que le catapulta está a 100 metros de la ciudad, así
que la ciudad se encuentra entre (100, 0) y (600, 0). La velocidad inicial es v0 = 80 m/s y sea θ el
ángulo al cual está puesta la catapulta. Como en el ejemplo 5, la trayectoria de la roca catapultada
está dada por

𝐫(𝑡) = (80 cos 𝜃)𝑡 𝐢 + [(80 sen 𝜃)𝑡 − 4.9𝑡 ! ] 𝐣

La parte superior de la muralla cercana de la ciudad está en (100, 15), que será golpeada por la roca
cuando

5
(80 cos 𝜃)𝑡 = 100 ⇒ 𝑡= y (80 sen 𝜃)𝑡 − 4.9𝑡 ! = 15 ⇒
4 cos 𝜃
!
5 5
80 sen 𝜃 ⋅ − 4.9 ? A = 15 ⇒
4 cos 𝜃 4 cos 𝜃

100 tan 𝜃 − 7.65625 sec ! 𝜃 = 15

Al reemplazar sec ! 𝜃 con tan! 𝜃 + 1 se obtiene

7.65625 tan! 𝜃 − 100 tan 𝜃 + 22.65625 = 0

Usando la fórmula cuadrática, se tiene

tan 𝜃 ≈ 0.230635, 12.8306 ⇒ 𝜃 ≈ 13.0°, 85.5°

Así que para 13.0° < 𝜃 < 85.5°, la roca aterrizará más allá de la muralla cercana. La base de la
muralla lejana está ubicada en (600, 0), que será alcanzada por la roca si

15
(80 cos 𝜃)𝑡 = 600 ⇒ 𝑡= y (80 sen 𝜃)𝑡 − 4.9𝑡 ! = 0 ⇒
2 cos 𝜃

15 15 !
80 sen 𝜃 ⋅ − 4.9 ? A =0 ⇒ 600 tan 𝜃 − 275.625 sec ! 𝜃 = 0 ⇒
2 cos 𝜃 2 cos 𝜃
275.625 tan! 𝜃 − 600 tan 𝜃 + 275.625 = 0

Las soluciones son

tan 𝜃 ≈ 0.658678, 1.51819 ⇒ 𝜃 ≈ 33.4°, 56.6°

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

Por lo tanto, la roca aterriza más allá del terreno de la ciudad amurallada para 33.4° < 𝜃 < 56.6°,
y los ángulos que permiten que la roca aterrice en el suelo de la ciudad
son 13.0° < 𝜃 < 33.4°, 56.6° < 𝜃 < 85.5°. Si considera que la roca puede golpear la muralla
lejana y rebotar dentro de la ciudad, se calculan los ángulos que causan que la roca golpee la parte
superior de la muralla en (600, 15):

15
(80 cos 𝜃)𝑡 = 600 ⇒ 𝑡=
2 cos 𝜃

(80 sen 𝜃)𝑡 − 4.9𝑡 ! = 15 ⇒

600 tan 𝜃 − 275.625 sec ! 𝜃 = 15 ⇒ 275.625 tan! 𝜃 − 600 tan 𝜃 + 290.625 = 0

Las soluciones son

tan 𝜃 ≈ 0.727506, 1.44936 ⇒ 𝜃 ≈ 36.0°, 55.4°

así que la catapulta debe colocarse a un ángulo θ, donde

13.0° < 𝜃 < 36.0°, 55.4° < 𝜃 < 85.5°

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

30. Si se coloca el proyectil en el origen, entonces, como en el ejemplo 5,

1
𝐫(𝑡) = (𝑣! cos 𝛼)𝑡 𝐢 + .(𝑣! sen 𝛼)𝑡 − 𝑔𝑡 " 3 𝐣
2

𝐯(𝑡) = (𝑣! cos 𝛼) 𝐢 + [(𝑣! sen 𝛼) − 𝑔𝑡] 𝐣

Se alcanza la máxima altura cuando el componente vertical de la velocidad es cero, así que

𝑣! sen 𝛼
(𝑣! sen 𝛼) − 𝑔𝑡 = 0 ⇒ 𝑡=
𝑔

y la altura correspondiente es el componente vertical de la función de posición:

1 𝑣! sen 𝛼 1 𝑣! sen 𝛼 " 1 "

(𝑣! sen 𝛼)𝑡 − 𝑔𝑡 " = (𝑣! sen 𝛼) : ;− 𝑔: ; = 𝑣! sen" 𝛼
2 𝑔 2 𝑔 2𝑔
#! sen $
La mitad de ese tiempo es 𝑡 = , cuando la altura del proyectil es
"%

1 𝑣! sen 𝛼 1 𝑣! sen 𝛼 "

(𝑣! sen 𝛼)𝑡 − 𝑔𝑡 " = (𝑣! sen 𝛼) : ;− 𝑔: ;
2 2𝑔 2 2𝑔

& & ( ( &

= "% 𝑣!" sen" 𝛼 − '% 𝑣!" sen" 𝛼 = '% 𝑣!" sen" 𝛼 = ) <"% 𝑣!" sen" 𝛼=

o tres cuartos de la altura máxima.

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

31. Aquí, 𝑎(𝑡) = −4𝐣 − 32𝐤

así que

𝑣(𝑡) = −4𝑡𝐣 − 32𝑡𝐤 + 𝑣! = −4𝑡𝐣 − 32𝑡𝐤 + 50𝐢 + 80𝐤 = 50𝐢 − 4𝑡𝐣 + (80 − 32𝑡)𝑘

𝑟(𝑡) = 50𝑡𝐢 − 2𝑡 " 𝐣 + (80𝑡 − 16𝑡 " )𝐤 (note que 𝑟! = 0)

La pelota aterriza cuando el componente z de r(t) es cero y 𝑡 > 0:

80𝑡 − 16𝑡 " = 16𝑡(5 − 𝑡) = 0 ⇒ 𝑡=5

La posición de la pelota entonces es

𝑟(5) = 50(5)𝐢 − 2(5)" 𝐣 + [80(5) − 16(5)" ]𝐤 = 250𝐢 − 50𝐣

o de manera equivalente, el punto (250, −50, 0). Esta es una distancia de

I250" + (−50)" + 0" = I65,000 ≈ 255 m

+!
del origen y a un ángulo de tan*& <"+!= ≈ 11.3° desde la dirección este hacia el sur. La rapidez de

la pelota es

|𝑣(5)| = |50𝐢 − 20𝐣 − 80𝐤| = I50" + (−20)" + (−80)" = √9300 ≈ 96.4 m/s

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

32. Coloque la pelota en el origen y considere que j apunta en la dirección norte, con i apuntando
al este y k apuntando hacia arriba. Fuerza = masa × aceleración ⇒ aceleración = fuerza/masa,
así que el viento aplica una aceleración constante de 4 N/0.8 kg = 5 m/s2 en la dirección este.
Combinada con la aceleración debida a la gravedad, la aceleración actuando sobre la pelota es
𝐚(𝑡) = 5 𝐢 − 9.8 𝐤. Entonces

𝐯(𝑡) = ∫ 𝐚(𝑡)𝑑𝑡 = 5𝑡 𝐢 − 9.8𝑡 𝐤 + 𝐂

donde C es un vector constante.

Se sabe que

𝐯(0) = 𝐂 = −30 cos 30° 𝐣 + 30 sen 30° 𝐤 = −15√3 𝐣 + 15 𝐤 ⇒ 𝐂 = −15√3 𝐣 + 15 𝐤

𝐯(𝑡) = 5𝑡 𝐢 − 15√3 𝐣 + (15 − 9.8𝑡)𝐤

𝐫(𝑡) = ∫ 𝐯(𝑡) 𝑑𝑡 = 2.5𝑡 " 𝐢 − 15√3𝑡 𝐣 + (15𝑡 − 4.9𝑡 " )𝐤 + 𝐃

pero 𝐫(0) = 𝐃 = 𝟎 así que

𝐫(𝑡) = 2.5𝑡 " 𝐢 − 15√3𝑡 𝐣 + (15𝑡 − 4.9𝑡 " )𝐤

La pelota aterriza cuando

15𝑡 − 4.9𝑡 " = 0 ⇒ 𝑡 = 0, 𝑡 = 15/4.9 ≈ 3.0612 s

esto es, en aproximadamente 𝐫(3.0612) ≈ 23.43 𝐢 − 79.53 𝐣, lo cual está a una distancia de 82.9
m en la dirección S 16.4° E. Su rapidez es aproximadamente

|𝐯(3.0612)| ≈ \15.306 𝐢 − 15√3 𝐣 − 15 𝐤\ ≈ 33.68 m/s

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

33. (a) Después de t segundos, el bote estará 5t metros al oeste del punto A. La velocidad del agua
en esa ubicación es

3
(5𝑡)(40 − 5𝑡) 𝐣
400

La velocidad del bote en aguas tranquilas es 5i, así que la velocidad resultante del bote es

3 3 3
𝐯(𝑡) = 5 𝐢 + (5𝑡)(40 − 5𝑡) 𝐣 = 5 𝐢 + : 𝑡 − 𝑡 " ; 𝐣
400 2 16

Integrando, se obtiene

3 1
𝐫(𝑡) = 5𝑡 𝐢 + : 𝑡 " − 𝑡 ( ; 𝐣 + 𝐂
4 16

Si se coloca el origen en A (y se considera que j coincide con la dirección norte), entonces

𝐫(0) = 𝟎 ⇒ 𝐂=𝟎

y se tiene que

3 1
𝐫(𝑡) = 5𝑡 𝐢 + : 𝑡 " − 𝑡 ( ; 𝐣
4 16

El bote llega a la orilla este cuando 5t = 40, esto es, cuando t = 8 s, y está ubicado en

3 1
𝐫(8) = 5(8)𝐢 + : (8)" − (8)( ; 𝐣 = 40𝐢 + 16𝐣
4 16

Por lo tanto, el bote está 16 m corriente abajo.

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

(b) Sea α el ángulo norte del este adonde el bote se dirige. Entonces la velocidad del bote en aguas
tranquilas está dada por 5(cos α) i + 5(sen α) j. En t segundos, el bote está a 5(cos α)t metros de la
orilla oeste, en cuyo punto la velocidad del agua es

3
[5(cos 𝛼)𝑡][40 − 5(cos 𝛼)𝑡] 𝐣
400

La velocidad resultante del bote está dada por

3
𝐯(𝑡) = 5(cos 𝛼) 𝐢 + .5 sen 𝛼 + (5𝑡 cos 𝛼)(40 − 5𝑡 cos 𝛼)3 𝐣
400

3 3
= (5 cos 𝛼) 𝐢 + :5 sen 𝛼 + 𝑡 cos 𝛼 − 𝑡 " cos " 𝛼; 𝐣
2 16

Integrando,

3 1
𝐫(𝑡) = (5𝑡 cos 𝛼) 𝐢 + :5𝑡 sen 𝛼 + 𝑡 " cos 𝛼 − 𝑡 ( cos " 𝛼; 𝐣
4 16

(donde de nuevo se ha colocado el origen en A). El bote llegará a la orilla este cuando

40 8
5𝑡 cos 𝛼 = 40 ⇒ 𝑡= =
5 cos 𝛼 cos 𝛼

Para atracar en el punto B(40, 0), se requiere

3 1
5𝑡 sen 𝛼 + 𝑡 " cos 𝛼 − 𝑡 ( cos " 𝛼 = 0 ⇒
4 16
8 3 8 " 1 8 (
5: ; sen 𝛼 + : ; cos 𝛼 − : ; cos " 𝛼 = 0 ⇒
cos 𝛼 4 cos 𝛼 16 cos 𝛼

1
(40 sen 𝛼 + 48 − 32) = 0 ⇒ 40 sen 𝛼 + 16 = 0 ⇒
cos 𝛼

2
sen 𝛼 = −
5

Así que

2
𝛼 = sen*& :− ; ≈ −23.6°
5

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

por lo que el bote debe dirigirse a 23.6° al sur del este (corriente arriba). La trayectoria parece
realista. Al principio el bote se dirige corriente arriba para contrarrestar el efecto de la corriente.
Cerca del centro del río, la corriente es más fuerte y el bote es empujado corriente abajo. Cuando
el bote se aproxima a la orilla este, la corriente es más lenta y la embarcación puede progresar
corriente arriba para llegar al punto B.

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

34. Como en el ejercicio 33(b), sea α el ángulo norte del este de donde el bote se dirige, así que la
velocidad del bote en aguas tranquilas está dada por 5(cos α) i + 5(sen α) j. En t segundos, el bote
está a 5(cos α)t metros de la orilla oeste, en cuyo punto la velocidad del agua es

𝜋
3 sen(𝜋𝑥/40) 𝐣 = 3 sen[𝜋 ⋅ 5(cos 𝛼)𝑡/40] 𝐣 = 3 sen < 𝑡 cos 𝛼= 𝐣
8

La velocidad resultante del bote está dada por

𝜋
𝐯(𝑡) = 5(cos 𝛼)𝐢 + `5 sen 𝛼 + 3 sen < 𝑡 cos 𝛼=a 𝐣
8

Integrando,

24 𝜋
𝐫(𝑡) = (5𝑡 cos 𝛼) 𝐢 + .5𝑡 sen 𝛼 − cos < 𝑡 cos 𝛼=3 𝐣 + 𝐂
𝜋 cos 𝛼 8

Si se coloca el origen en A, entonces

24
𝐫(0) = 𝟎 ⇒ − 𝐣+𝐂=𝟎 ⇒
𝜋 cos 𝛼

24 24 𝜋 24
𝐂= 𝐣 y 𝐫(𝑡) = (5𝑡 cos 𝛼)𝐢 + .5𝑡 sen 𝛼 − cos < 𝑡 cos 𝛼= + 3𝐣
𝜋 cos 𝛼 𝜋 cos 𝛼 8 𝜋 cos 𝛼

El bote llegará a la orilla este cuando

8
5𝑡 cos 𝛼 = 40 ⇒ 𝑡=
cos 𝛼

Para que el bote atraque en el punto B(40, 0), se requiere

24 𝜋 24
5𝑡 sen 𝛼 − cos < 𝑡 cos 𝛼= + =0
𝜋 cos 𝛼 8 𝜋 cos 𝛼
8 24 𝜋 8 24
⇒ 5: ; sen 𝛼 − cos . : ; cos 𝛼3 + =0
cos 𝛼 𝜋 cos 𝛼 8 cos 𝛼 𝜋 cos 𝛼
1 24 24
⇒ :40 sen 𝛼 − cos 𝜋 + ; = 0 ⇒
cos 𝛼 𝜋 𝜋
48 6
40 sen 𝛼 + = 0 ⇒ sen 𝛼 = −
𝜋 5𝜋
,
Por lo tanto 𝛼 = sen*& <− +-= ≈ −22.5°, así que el bote debe dirigirse 22.5° al sur del este.

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

35. Si 𝐫 . (𝑡) = 𝐜 × 𝐫(𝑡), entonces 𝐫 . (𝑡) es perpendicular tanto a c y como a r(t). Recuerde que rʹ(t)
apunta en la dirección del movimiento, así que si rʹ(t) siempre es perpendicular a c, la ruta de la
partícula debe encontrarse en un plano perpendicular a c. Pero rʹ(t) también es perpendicular al
vector de posición r(t), lo cual confina la ruta a una esfera centrada en el origen. Considerando
ambas restricciones, la ruta debe estar contenida en un círculo que se encuentra en un plano
perpendicular a c, y el círculo está centrado en una recta que atraviesa el origen en la dirección
de c.

36. (a) De la ecuación 7, se tiene 𝐚 = 𝑣 . 𝐓 + 𝜅𝑣 " 𝐍. Si la partícula se mueve a lo largo de una línea
recta, entonces κ = 0 [ver la sección 13.3], así que el vector de aceleración se convierte en a = vʹT.
Dado que el vector de aceleración es un múltiplo escalar del vector tangente unitario, es paralelo
al vector tangente.

(b) Si la rapidez de la partícula es constante, entonces vʹ = 0, y la ecuación 7 da 𝐚 = 𝜅𝑣 " 𝐍. Por lo

tanto, el vector de aceleración es paralelo al vector normal unitario (que es perpendicular al vector
tangente y apunta en la dirección en que la curva está dando vuelta).

37. 𝐫(𝑡) = (𝑡 " + 1) 𝐢 + 𝑡 ( 𝐣 ⇒

𝐫 . (𝑡) = 2𝑡 𝐢 + 3𝑡 " 𝐣, |𝐫 . (𝑡)| = I(2𝑡)" + (3𝑡 " )" = I4𝑡 " + 9𝑡 ) = 𝑡 I4 + 9𝑡 " [ya que 𝑡 ≥ 0]

𝐫 / (𝑡) = 2 𝐢 + 6𝑡 𝐣, 𝐫 . (𝑡) × 𝐫 / (𝑡) = 6𝑡 " 𝐤.

Entonces la ecuación 9 da

𝐫 . (𝑡) ⋅ 𝐫 / (𝑡) (2𝑡)(2) + (3𝑡 " )(6𝑡) 4𝑡 + 18𝑡 ( 4 + 18𝑡 "

𝑎0 = = = =
|𝐫 . (𝑡)| 𝑡√4 + 9𝑡 " 𝑡√4 + 9𝑡 " √4 + 9𝑡 "

𝑑 1 %
𝑎! = 𝑣 " = 5𝑡64 + 9𝑡 # : = 𝑡 ⋅ (4 + 9𝑡 # )$# (18𝑡) + (4 + 9𝑡 # )%⁄# ⋅ 1
!o por la ecuación 8, 𝑑𝑡 2 A
# $%/# # # #
= (4 + 9𝑡 ) (9𝑡 + 4 + 9𝑡 ) = (4 + 18𝑡 )/64 + 9𝑡 #

y la ecuación 10 da

|𝐫 . (𝑡) × 𝐫 / (𝑡)| 6𝑡 " 6𝑡

𝑎1 = = =
|𝐫 (𝑡)|
.
𝑡√4 + 9𝑡 " √4 + 9𝑡 "
Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.
© 2021 Cengage. Todos los derechos reservados.
Se prohíbe su reproducción total o parcial en cualquier tipo de medio.
130

"
38. 𝐫(𝑡) = 2𝑡 " 𝐢 + <( 𝑡 ( − 2𝑡= 𝐣 ⇒ 𝐫 . (𝑡) = 4𝑡 𝐢 + (2𝑡 " − 2)𝐣,

|𝐫 . (𝑡)| = I16𝑡 " + (2𝑡 " − 2)" = √4𝑡 ) + 8𝑡 " + 4 = I4(𝑡 " + 1)" = 2(𝑡 " + 1),

𝐫 / (𝑡) = 4 𝐢 + 4𝑡 𝐣, 𝐫 . (𝑡) × 𝐫 / (𝑡) = (8𝑡 " + 8)𝐤.

Entonces la ecuación 9 da

𝐫 . (𝑡) ⋅ 𝐫 / (𝑡) (4𝑡)(4) + (2𝑡 " − 2)(4𝑡) 8𝑡(𝑡 " + 1)

𝑎0 = = = = 4𝑡
|𝐫 . (𝑡)| 2(𝑡 " + 1) 2(𝑡 " + 1)

𝑑
.o por la ecuación 8, 𝑎 0 = 𝑣 . = [2(𝑡 " + 1)] = 4𝑡3
𝑑𝑡

y la ecuación 10 da

|𝐫 . (𝑡) × 𝐫 / (𝑡)| 8(𝑡 " + 1)

𝑎1 = = =4
|𝐫 . (𝑡)| 2(𝑡 " + 1)

39. 𝐫(𝑡) = cos 𝑡 𝐢 + sen 𝑡 𝐣 + 𝑡 𝐤 ⇒ 𝐫 . (𝑡) = −sen 𝑡 𝐢 + cos 𝑡 𝐣 + 𝐤,

|𝐫 . (𝑡)| = Isen" 𝑡 + cos " 𝑡 + 1 = √2,

𝐫 / (𝑡) = − cos 𝑡 𝐢 − sen 𝑡 𝐣, 𝐫 . (𝑡) × 𝐫 / (𝑡) = sen 𝑡 𝐢 − cos 𝑡 𝐣 + 𝐤

Entonces

𝐫 . (𝑡) ⋅ 𝐫 / (𝑡) sen 𝑡 cos 𝑡 − sen 𝑡 cos 𝑡

𝑎0 = = =0
|𝐫 . (𝑡)| √2

|𝐫 . (𝑡) × 𝐫 / (𝑡)| √sen" 𝑡 + cos " 𝑡 + 1 √2

𝑎1 = = = =1
|𝐫 . (𝑡)| √2 √2

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

40. 𝐫(𝑡) = 𝑡 𝐢 + 2𝑒 2 𝐣 + 𝑒 "2 𝐤 ⇒ 𝐫 . (𝑡) = 𝐢 + 2𝑒 2 𝐣 + 2𝑒 "2 𝐤,

|𝐫 . (𝑡)| = I1 + 4𝑒 "2 + 4𝑒 )2 = I(1 + 2𝑒 "2 )" = 1 + 2𝑒 "2 ,

𝐫 / (𝑡) = 2𝑒 2 𝐣 + 4𝑒 "2 𝐤, 𝐫 . (𝑡) × 𝐫 / (𝑡) = 4𝑒 (2 𝐢 − 4𝑒 "2 𝐣 + 2𝑒 2 𝐤,

|𝐫 . (𝑡) × 𝐫 / (𝑡)| = I16𝑒 ,2 + 16𝑒 )2 + 4𝑒 "2 = I4𝑒 "2 (2𝑒 "2 + 1)" = 2𝑒 2 (2𝑒 "2 + 1)

Entonces

𝐫 . (1) ⋅ 𝐫 / (𝑡) 4𝑒 "2 + 8𝑒 )2 4𝑒 "2 (1 + 2𝑒 "2 )

𝑎0 = = = = 4𝑒 "2
|𝐫 . (1)| 1 + 2𝑒 "2 1 + 2𝑒 "2

|𝐫 . (𝑡) × 𝐫 / (𝑡)| 2𝑒 2 (2𝑒 "2 + 1)

𝑎1 = = = 2𝑒 2
|𝐫 . (𝑡)| 1 + 2𝑒 "2

41. 𝐫(𝑡) = ln 𝑡 𝐢 + (𝑡 " + 3𝑡) 𝐣 + 4√𝑡 𝐤 ⇒ 𝐫 . (𝑡) = (1⁄𝑡) 𝐢 + (2𝑡 + 3) 𝐣 + l2⁄√𝑡m 𝐤 ⇒

𝐫 / (𝑡) = (−1/𝑡 " ) 𝐢 + 2 𝐣 − l1⁄𝑡 (⁄" m 𝐤

El punto (0, 4, 4) corresponde a t = 1, donde

𝐫 . (1) = 𝐢 + 5 𝐣 + 2 𝐤, 𝐫 / (1) = −𝐢 + 2 𝐣 − 𝐤

𝐫 . (1) × 𝐫 / (1) = −9 𝐢 − 𝐣 + 7 𝐤

Por lo tanto, en el punto (0, 4, 4),

𝐫 . (1) ⋅ 𝐫 / (1) −1 + 10 − 2 7
𝑎0 = = =
|𝐫 (1)|
.
√1 + 25 + 4 √30

|𝐫 . (1) × 𝐫 / (1)| √81 + 1 + 49 131

𝑎1 = = = n
|𝐫 . (1)| √30 30

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

42. 𝐫(𝑡) = 𝑡 & 𝐢 + 𝑡 " 𝐣 + 𝑡 ( 𝐤 ⇒ 𝐫 . (𝑡) = −𝑡 " 𝐢 − 2𝑡 ( 𝐣 − 3𝑡 ) 𝐤 ⇒

𝐫 / (𝑡) = 2𝑡 *( 𝐢 + 6𝑡 *) 𝐣 + 12𝑡 *+ 𝐤

El punto (1, 1, 1) corresponde a t = 1, donde

𝐫 . (1) = −𝑖 − 2 𝐣 − 3 𝐤, 𝐫 / (1) = 2 𝐢 + 6 𝐣 + 12 𝐤, y 𝐫 . (1) × 𝐫 / (1) = −6 𝐢 + 6 𝐣 − 2 𝐤

Por lo tanto en el punto (1, 1, 1),

𝐫 . (1) ⋅ 𝐫 / (1) −2 − 12 − 36 50
𝑎0 = = = −
|𝐫 . (1)| √1 + 4 + 9 √14
y

|𝐫 . (1) × 𝐫 / (1)| √36 + 36 + 4 76 38

𝑎1 = = =n =n
|𝐫 (1)|
.
√14 14 7

43. El componente tangencial de a es la longitud de la proyección

de a en T, así que se traza la proyección escalar de a en
la dirección tangencial a la curva y se calcula que su longitud
es 4.5 (usando como guía el hecho de que a tiene longitud 10). De
manera similar, el componente normal de a es la longitud de la
proyección de a en N, así que se traza la proyección escalar de a
en la dirección normal a la curva y se estima que su longitud
es 9.0. Por lo tanto, aT ≈ 4.5 cm/s2 y aN ≈ 9.0 cm/s2.

44. 𝐋(𝑡) = 𝑚𝐫(𝑡) × 𝐯(𝑡) ⇒

𝐋. (𝑡) = 𝑚[𝐫 . (𝑡) × 𝐯(𝑡) + 𝐫(𝑡) × 𝐯 . (𝑡)] [por la fórmula 5 del teorema 13.2.3]

= 𝑚[𝐯(𝑡) × 𝐯(𝑡) + 𝐫(𝑡) × 𝐯 . (𝑡)] = 𝑚[𝟎 + 𝐫(𝑡) × 𝐚(𝑡)] = 𝝉(𝑡)

Así que si el torque siempre es 0, entonces Lʹ(t) = 0 para toda t, y por lo tanto L(t) es constante.

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

45. Si los motores se apagan en el tiempo t, la nave espacial continuará viajando en la dirección
de v(t), así que se requiere una t tal que para algún escalar 𝑠 > 0, 𝐫(𝑡) + 𝑠 𝐯(𝑡) = 〈6, 4, 9〉.

1 8𝑡
𝐯(𝑡) = 𝐫 . (𝑡) = 𝐢 + 𝐣 + " 𝐤 ⇒
𝑡 (𝑡 + 1)"

𝑠 4 8𝑠𝑡
𝐫(𝑡) + 𝑠 𝐯(𝑡) = 〈3 + 𝑡 + 𝑠, 2 + ln 𝑡 + , 7 − " + " 〉 ⇒
𝑡 𝑡 + 1 (𝑡 + 1)"

3+𝑡+𝑠 =6 ⇒ 𝑠 =3−𝑡

así que

4 8(3 − 𝑡)𝑡 24𝑡 − 12𝑡 " − 4

7− " + " =9 ⇔ =2 ⇔ 𝑡 ) + 8𝑡 " − 12𝑡 + 3 = 0
𝑡 + 1 (𝑡 + 1)" (𝑡 " + 1)"

(*&
Se aprecia fácilmente que t = 1 está en la raíz de este polinomio. Asimismo, 2 + ln 1 + = 4,
&

así que t = 1 es la solución deseada.

5# 56 5𝐯 & 56
46. (a) 𝑚 52 = 𝐯7 ⇔ =6 𝐯7 . Integrando ambos lados de esta ecuación con respecto
52 52 52

a t se obtiene

2 2 6(2)
5# & 56 𝐯(2) 56
x 𝑑𝑢 = 𝐯7 x 𝑑𝑢 ⇒ ∫𝐯(!) 𝑑𝐯 = 𝐯7 x [regla de la sustitución] ⇒
59 6 59 6
! ! 6(!) .
6(2) 6(!)
𝐯(𝑡) − 𝐯(0) = 𝐯7 ln 6(!) ⇒ 𝐯(𝑡) = 𝐯(0) − 𝐯7 ln 6(2)

(b) |𝐯(𝑡)| = 2|𝐯7 |, y |𝐯(0)| = 0. Por lo tanto, por el inciso (a),

𝑚(0) 𝑚(0)
2|𝐯7 | = z− ln { |𝐯 z ⇒ 2|𝐯7 | = ln { | |𝐯7 |.
𝑚(𝑡) 7 𝑚(𝑡)

𝑚(0)
}Nota: 𝑚(0) > 𝑚(𝑡) así que ln { | > 0~ ⇒ 𝑚(𝑡) = 𝑒 *" 𝑚(0)
𝑚(𝑡)

6(!) * 7 "# 6(!)

Por lo tanto, = 1 − 𝑒 *" es la fracción de la masa inicial que se quema como
6(!)

combustible.

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

PROYECTO DE APLICACIÓN Las leyes de Kepler

1. Con 𝐫 = (𝑟 cos 𝜃) 𝐢 + (𝑟 sen 𝜃) 𝐣 y 𝐡 = 𝛼 𝐤 donde α > 0,

5<
(a) 𝐡 = 𝐫 × 𝐫 . = [(𝑟 cos 𝜃) 𝐢 + (𝑟 sen 𝜃) 𝐣] × `<𝑟 . cos 𝜃 − 𝑟 sen 𝜃 52 = 𝐢 + <𝑟 . sen 𝜃 +
5<
𝑟 cos 𝜃 52 = 𝐣a
𝑑𝜃 𝑑𝜃 𝑑𝜃
= .𝑟𝑟 . cos 𝜃 sen 𝜃 + 𝑟 " cos " 𝜃 − 𝑟𝑟 . cos 𝜃 sen 𝜃 + 𝑟 " sen" 𝜃 3 𝐤 = 𝑟 " 𝐤
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

(b) Dado que 𝐡 = 𝛼 𝐤, 𝛼 > 0, 𝛼 = |𝐡|. Pero por el inciso (a),

𝛼 = |𝐡| = 𝑟 " (𝑑𝜃/𝑑𝑡)

& < & 2

fundamental del cálculo,

𝑑𝐴 𝑟 " 𝑑𝜃
=
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

5= > # 5< ?
(d) = = " = constante, ya que h es un vector constante y h = |h|.
52 " 52

& &
2. (a) Dado que 𝑑𝐴/𝑑𝑡 = ℎ, una constante, 𝐴(𝑡) = ℎ𝑡 + 𝑐& .
" "

&
Pero 𝐴(0) = 0, así que 𝐴(𝑡) = " ℎ𝑡. Pero A(T) = área de la elipse = πab
&
y 𝐴(𝑇) = " ℎ𝑇, así que 𝑇 = 2𝜋𝑎𝑏/ℎ.

(b) h2 / (GM) = ed, donde e es la excentricidad de la elipse. Pero

𝑎 = 𝑒𝑑/(1 − 𝑒 " ) o 𝑒𝑑 = 𝑎(1 − 𝑒 " ) y 1 − 𝑒 " = 𝑏 " /𝑎"

Por lo tanto,

ℎ" /(𝐺𝑀) = 𝑒𝑑 = 𝑏 " /𝑎

)-@ # A # @ )-#
(c) 𝑇 " = = 4𝜋 " 𝑎" 𝑏 " BCA# = 𝑎( .
?# BC

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

)-#
3. Del problema 2, 𝑇 " = 𝑎( .
BC

segundos
𝑇 ≈ 365.25 días × 24 ⋅ 60" ≈ 3.1558 × 10D segundos. Por lo tanto,
días

(
𝐺𝑀𝑇 " (6.67 × 10*&& )(1.99 × 10(! )(3.1558 × 10D )"
𝑎 = ≈ ≈ 3.348 × 10(( m( ⇒
4𝜋 " 4𝜋 "

𝑎 ≈ 1.496 × 10&& m

Por lo tanto, la longitud del eje mayor de la órbita de la Tierra (esto es, 2a), es aproximadamente
2.99 × 1011 m = 2.99 × 108 km.

)-#
4. Se puede adaptar la ecuación 𝑇 " = 𝑎( del problema 2(c) con la Tierra en el centro del
BC

sistema, así que T es el periodo de la órbita del satélite alrededor del planeta. M es la masa
de la Tierra, y a es la longitud del semi eje mayor de la órbita del satélite (medida desde el
centro de la orbe). Como se quiere que el satélite permanezca fijo por encima de un punto particular
en el ecuador de la Tierra, T debe coincidir con el periodo de la propia rotación del planeta, así que
T = 24 h = 86,400 s. La masa de la Tierra es 𝑀 = 5.98 × 10") kg, así que

& ⁄( &⁄(
𝑇 " 𝐺𝑀 (86,400)" (6.67 × 10*&& )(5.98 × 10") )
𝑎={ | ≈} ~ ≈ 4.23 × 10D m
4𝜋 " 4𝜋 "

Si se supone una órbita circular, el radio de la órbita es a, y como el radio de la Tierra

es 6.37 × 106 m, la altitud requerida por encima de la superficie terrestre para el
satélite es 4.23 × 10D − 6.37 × 10, ≈ 3.59 × 10D m, o 35,900 km.

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

13. Repaso

Preguntas de verdadero o falso

1. Verdadero. Si se reparametriza la curva reemplazando 𝑢 = 𝑡 ( , se tiene

𝐫(𝑢) = 𝑢 𝐢 + 2𝑢 𝐣 + 3𝑢 𝐤

la cual es una recta que pasa por el origen con vector de dirección i + 2j + 3k.

2. Verdadero. Las ecuaciones paramétricas de la curva son 𝑥 = 0, 𝑦 = 𝑡 " , 𝑧 = 4𝑡, y

&
como 𝑡 = 𝑧/4, se tiene 𝑦 = 𝑡 " = (𝑧⁄4)" o 𝑦 = &, 𝑧 " , 𝑥 = 0. Esta es una ecuación de una parábola

en el plano yz.

3. Falso. La función vectorial 𝐫(𝑡) = 〈2𝑡, 3 − 𝑡, 0〉 representa una recta, pero la recta no pasa por
el origen; el componente x es 0 solo para t = 0, lo cual corresponde al punto (0, 3, 0), no (0, 0, 0).

4. Verdadero. Vea el teorema 13.2.2.

5. Falso. Por la fórmula 5 del teorema 13.2.3,

𝑑
[𝐮(𝑡) × 𝐯(𝑡)] = 𝐮. (𝑡) × 𝐯(𝑡) + 𝐮(𝑡) × 𝐯 . (𝑡)
𝑑𝑡

6. Falso. Por ejemplo, sea 𝐫(𝑡) = 〈cos 𝑡 , sen 𝑡〉. Entonces

𝑑
|𝐫(𝑡)| = Icos " 𝑡 + sen" 𝑡 = 1 ⇒ |𝐫(𝑡)| = 0
𝑑𝑡

pero

|𝐫 . (𝑡)| = |〈−sen 𝑡, cos 𝑡〉| = I(− sen 𝑡)" + cos " 𝑡 = 1

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

7. Falso. κ es la magnitud de la tasa de cambio del vector unitario tangente T con respecto a la
longitud de arco s, no con respecto a t.

8. Falso. El vector binomial, según la definición dada en la sección 13.3, es

𝐁(𝑡) = 𝐓(𝑡) × 𝐍(𝑡) = −[𝐍(𝑡) × 𝐓(𝑡)]

9. Verdadero. En un punto de inflexión donde f es dos veces derivable continuamente, se debe tener
f ʹʹ (x) = 0, y por la ecuación 13.3.11, la curvatura ahí es 0.

10. Verdadero. De la ecuación 13.3.9,

𝜅(𝑡) = 0 ⇔ |𝐓 . (𝑡)| = 0 ⇔ 𝐓 . (𝑡) = 𝟎

para toda t. Pero entonces T(t) = C, un vector constante, lo cual es verdadero solo para una línea
recta.

11. Falso. Si r(t) es la posición de una partícula en movimiento en el tiempo t y |r(t)| = 1, entonces
la partícula se encuentra en el círculo unitario o la esfera unitaria, pero esto no significa que la
rapidez |rʹ(t)| deba ser constante. Como contraejemplo, sea 𝐫(𝑡) = 〈𝑡, √1 − 𝑡 " 〉, entonces

𝑡
𝐫 . (𝑡) = 〈1, − 〉 y |𝐫(𝑡)| = I𝑡 " + 1 − 𝑡 " = 1
√1 − 𝑡 "

pero

|𝐫 . (𝑡)| = I1 + 𝑡 " /(1 − 𝑡 " ) = 1/I1 − 𝑡 "

lo cual no es constante.

12. Verdadero. Vea el teorema 13.2.4.

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

13. Verdadero. Vea la discusión que precede al ejemplo 8 en la sección 13.3.

14. Falso. Por ejemplo, 𝐫& (𝑡) = 〈𝑡, 𝑡〉 y 𝐫" (𝑡) = 〈2𝑡, 2𝑡〉 representan la misma curva plana (la recta
y = x), pero el vector tangente 𝐫 .& (𝑡) = 〈1, 1〉 para toda 𝑡, mientras que 𝐫 . " (𝑡) = 〈2, 2〉. De hecho,
diferentes parametrizaciones dan vectores tangentes paralelos en un punto, pero sus magnitudes
pueden diferir.

15. Verdadero. La proyección en el plano xz está dada por 𝐫(𝑡) = 〈cos 2𝑡 , 0, sen 2𝑡〉. Como

𝑥 " + 𝑧 " = (cos 2𝑡)" + (sen 2𝑡)" = 1

la proyección en el plano xz es un círculo con radio 1.

16. Verdadero. Note que el vector de dirección para ambas rectas es 𝐝 = 〈1, 2, 1〉, así que las rectas
son paralelas. Aún más, el punto (0, 0, 1) está contenido en ambas rectas para t = 0 y t = 1,
respectivamente. Las rectas son paralelas y tienen un punto en común; por lo tanto, son la misma
recta.

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

Ejercicios

1. (a) Las ecuaciones paramétricas

correspondientes para la curva son

𝑥 = 𝑡, 𝑦 = cos 𝜋𝑡 , 𝑧 = sen 𝜋𝑡.

Como 𝑦 " + 𝑧 " = 1, la curva está contenida en un

cilindro circular con eje en el eje x. Dado
que x = t, la curva es una hélice.

(b) 𝐫(𝑡) = 𝑡𝐢 + cos 𝜋𝑡 𝐣 + sen 𝜋𝑡 𝐤 ⇒

𝐫 . (𝑡) = 𝐢 − 𝜋 sen 𝜋𝑡 𝐣 + 𝜋 cos 𝜋𝑡 𝐤 ⇒

𝐫 / (𝑡) = −𝜋 " cos 𝜋𝑡 j − 𝜋 " sen 𝜋𝑡 𝐤

2. (a) Las expresiones √2 − 𝑡, (𝑒 2 − 1)/𝑡, y ln(𝑡 + 1) están definidas cuando

2−𝑡 ≥0 ⇒ 𝑡 ≤ 2, 𝑡 ≠ 0, y 𝑡 + 1 > 0 ⇒ 𝑡 > −1

Por lo tanto, el dominio de r es (−1, 0) ∪ (0, 2].

7 $ *& 7$
(b) lím 𝐫(𝑡 ) = 〈lím √2 − 𝑡, lím , lím ln(𝑡 + 1)〉 = 〈√2 − 0, lím , ln(0 + 1)〉
2→! 2→! 2→! 2 2→! 2→! &

= 〈√2, 1, 0〉 [usando la regla de L 'Hôpital en el componente 𝑦]

5 5 7$ * & 5 & 27 $ * 7 $ G & &

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

3. La proyección de la curva C de la intersección en el plano xy es el círculo x2 + y2 = 16, z = 0. Así

que se puede escribir 𝑥 = 4 cos 𝑡 , 𝑦 = 4 sen 𝑡, 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋. De la ecuación del plano, se
tiene z = 5 – x = 5 − 4 cos t, así que las ecuaciones paramétricas para C son 𝑥 = 4 cos 𝑡 ,
𝑦 = 4 sen 𝑡, 𝑧 = 5 − 4 cos 𝑡 , 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋, y la función vectorial correspondiente es

𝐫(𝑡) = 4 cos 𝑡 𝐢 + 4 sen 𝑡 𝐣 + (5 − 4 cos 𝑡) 𝐤, 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋

4. La curva está dada por

𝐫(𝑡) = 〈2 sen 𝑡, 2 sen 2𝑡, 2 sen 3𝑡〉, así que 𝐫 . (𝑡) = 〈2 cos 𝑡 , 4 cos 2𝑡 , 6 cos 3𝑡〉
- -
El punto (1, √3, 2) corresponde a t = (o + 2kπ, siendo k un entero), así que aquí el vector
, ,
-
tangente es 𝐫 . < = = 〈√3, 2, 0〉. Entonces la recta tangente tiene un vector de dirección 〈√3, 2,0〉 e
,

incluye el punto (1, √3, 2), por lo que las ecuaciones paramétricas son

𝑥 = 1 + √3𝑡, 𝑦 = √3 + 2𝑡, 𝑧 = 2

& & & &

5. ∫! (𝑡 " 𝐢 + 𝑡 cos 𝜋𝑡 𝐣 + sen 𝜋𝑡 𝐤) 𝑑𝑡 = <∫! 𝑡 " 𝑑𝑡= 𝐢 + <∫! 𝑡 cos 𝜋𝑡 𝑑𝑡= 𝐣 + <∫! sen 𝜋𝑡 𝑑𝑡= 𝐤

& & &

& 2 & &
= `( 𝑡 ( a 𝐢 + {- sen 𝜋𝑡]&! −x sen 𝜋𝑡 𝑑𝑡 | 𝐣 + `− - cos 𝜋𝑡a 𝐤
! - !
!

& & & " & " "

= ( 𝐢 + `-# cos 𝜋𝑡a 𝐣 + - 𝐤 = ( 𝐢 − -# 𝐣 + - 𝐤
!

donde se integró por partes en el componente y.

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

&
6. (a) C interseca el plano xz donde 𝑦 = 0 ⇒ 2𝑡 − 1 = 0 ⇒ 𝑡 = ", así que el punto es

1 ( 1 15
{2 − : ; , 0, ln | = : , 0, − ln 2;
2 2 8

(b) La curva está dada por 𝐫(𝑡) = 〈2 − 𝑡 ( , 2𝑡 − 1, ln 𝑡〉, así que 𝐫 . (𝑡) = 〈−3𝑡 " , 2,1/𝑡〉. El pun-
to (1, 1, 0) corresponde a t = 1, así que el vector tangente ahí es 𝐫 . (1) = 〈−3, 2, 1〉. Entonces la
recta tangente tiene un vector de dirección 〈−3, 2, 1〉 e incluye al punto (1, 1, 0), por lo que las
ecuaciones paramétricas son 𝑥 = 1 − 3𝑡, 𝑦 = 1 + 2𝑡, 𝑧 = 𝑡.

(c) El plano normal tiene un vector normal 𝐫 . (1) = 〈−3, 2, 1〉 y la ecuación

−3(𝑥 − 1) + 2(𝑦 − 1) + 𝑧 = 0 o 3𝑥 − 2𝑦 − 𝑧 = 1

7. 𝐫(𝑡) = 〈𝑡 " , 𝑡 ( , 𝑡 ) 〉 ⇒ 𝐫 . (𝑡) = 〈2𝑡, 3𝑡 " , 4𝑡 ( 〉 ⇒ |𝐫 . (𝑡)| = √4𝑡 " + 9𝑡 ) + 16𝑡 ,

y
( (
𝐿 = x |𝐫 . (𝑡)| 𝑑𝑡 = x I4𝑡 " + 9𝑡 ) + 16𝑡 , 𝑑𝑡
! !

Usando la regla de Simpson con 𝑓(𝑡) = √4𝑡 " + 9𝑡 ) + 16𝑡 , y 𝑛 = 6, se obtiene

3−0 1
Δ𝑡 = =
6 2

y
H2 & ( +
𝐿≈ `𝑓(0) + 4𝑓 <"= + 2𝑓(1) + 4𝑓 <"= + 2𝑓(2) + 4𝑓 <"= + 𝑓(3)a
(

& & " & ) & ,

= , —√0 + 0 + 0 + 4 ⋅ ˜4 <"= + 9 <"= + 16 <"= + 2 ⋅ I4(1)" + 9(1)) + 16(1),

( " ( ) ( ,
+ 4 ⋅ ˜4 <"= + 9 <"= + 16 <"= + 2 ⋅ I4(2)" + 9(2)) + 16(2),

+ " + ) + ,
+ 4 ⋅ ˜4 <"= + 9 <"= + 16 <"= + I4(3)" + 9(3)) + 16(3), a

≈ 86.631

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

8. 𝐫(𝑡 ) = 〈2𝑡 (⁄" , cos 2𝑡 , sen 2𝑡〉 ⇒ 𝐫 . (𝑡) = 〈3𝑡 &⁄" , −2 sen 2𝑡, 2 cos 2𝑡〉 ⇒

|𝐫 . (𝑡)| = I9𝑡 + 4(sen" 2𝑡 + cos " 2𝑡) = √9𝑡 + 4

Por lo tanto,

& &( &(

1 & ⁄" 1 2 2
𝐿 = x √9𝑡 + 4 𝑑𝑡 = x 𝑢 𝑑𝑢 = . 𝑢(⁄" 3 = l13(⁄" − 8m
! ) 9 9 3 ) 27

9. 𝐫& (𝑡) = cos 𝑡 𝐢 + sen 𝑡 𝐣 + 𝑡 𝐤 y 𝐫" (𝑡) = (1 + 𝑡) 𝐢 + 𝑡 " 𝐣 + 𝑡 ( 𝐤. El ángulo θ de intersección de

las dos curvas es el ángulo entre sus respectivas tangentes en el punto de intersección. Para ambas
curvas, el punto (1, 0, 0) corresponde a t = 0.

𝐫 .& (𝑡) = −sen 𝑡 𝐢 + cos 𝑡 𝐣 + 𝐤 ⇒ 𝐫 .& (0) = 𝐣 + 𝐤, y 𝐫 . " (𝑡) = 𝐢 + 2𝑡 𝐣 + 3𝑡 " 𝐤 ⇒

𝐫 . " (0) = 𝐢.

𝐫 .& (0) ⋅ 𝐫 . " (0) = ( 𝐣 + 𝐤) ⋅ 𝐢 = 0.

Por lo tanto, las curvas se intersecan en un ángulo recto, esto es, θ = 90°.

10. 𝐫(𝑡) = 𝑒 2 𝐢 + 𝑒 2 sen 𝑡 𝐣 + 𝑒 2 cos 𝑡 𝐤. El valor paramétrico correspondiente al punto (1, 0, 1)

es t = 0.

𝐫 . (𝑡) = 𝑒 2 𝐢 + 𝑒 2 (cos 𝑡 + sen 𝑡)𝐣 + 𝑒 2 (cos 𝑡 − sen 𝑡)𝐤 ⇒

|𝐫 . (𝑡)| = 𝑒 2 I1" + (cos 𝑡 + sen 𝑡)" + (cos 𝑡 − sen 𝑡)" = √3𝑒 2

2
1 1
𝑠(𝑡) = x 𝑒 9 √3 𝑑𝑢 = √3(𝑒 2 − 1) ⇒ 1+ 𝑠 = 𝑒2 ⇒ 𝑡 = ln :1 + 𝑠;
! √3 √3

Por lo tanto,

1 1 1 1 1
𝐫l𝑡(𝑠)m = :1 + 𝑠; 𝐢 + :1 + 𝑠; sen ln :1 + 𝑠; 𝐣 + :1 + 𝑠; cos ln :1 + 𝑠; 𝐤
√3 √3 √3 √3 √3

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

11. (a) 𝐫(𝑡) = 〈sen( 𝑡, cos ( 𝑡, sen" 𝑡〉 ⇒ 𝐫 . (𝑡) = 〈3 sen" 𝑡 cos 𝑡 , −3 cos " 𝑡 sen 𝑡, 2 sen 𝑡 cos 𝑡〉,

|𝐫 . (𝑡)| = √9 sen) 𝑡 cos " 𝑡 + 9 cos ) 𝑡 sen" 𝑡 + 4 sen" 𝑡 cos " 𝑡

= Isen" 𝑡 cos " 𝑡(9 sen" 𝑡 + 9 cos " 𝑡 + 4) = √13 sen 𝑡 cos 𝑡

[ya que 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝜋/2 ⇒ sen 𝑡, cos 𝑡 ≥ 0]

Entonces

𝐫 . (𝑡) 1
𝐓(𝑡) = = 〈3 sen" 𝑡 cos 𝑡 , −3 cos " 𝑡 sen 𝑡, 2 sen 𝑡 cos 𝑡〉
|𝐫 (𝑡)| √13 sen 𝑡 cos 𝑡
.

1
= 〈3 sen 𝑡, −3 cos 𝑡 , 2〉
√13
& & (
(b) 𝐓 . (𝑡) = √&( 〈3 cos 𝑡 , 3 sen 𝑡, 0〉, |𝐓 . (𝑡)| =
√&(
√9 cos " 𝑡 + 9 sen" 𝑡 + 0 =
√&(
,

𝐓 % (2) &
𝐍(𝑡) = |𝐓 %(2)| = ( 〈3 cos 𝑡 , 3 sen 𝑡, 0〉 = 〈cos 𝑡 ,sen 𝑡, 0〉.

&
(c) 𝐁(𝑡) = 𝐓(𝑡) × 𝐍(𝑡) = 〈3 sen 𝑡, −3 cos 𝑡 , 2〉 × 〈cos 𝑡 , sen 𝑡, 0〉
√&(

1
= 〈−2 sen 𝑡, 2 cos 𝑡 , 3〉
√13

K𝐓 % (2)K (⁄√&( ( (
(d) 𝜅(𝑡) = |𝐫 % (2)|
= = &( sen 2 MNO 2 o csc 𝑡 sec 𝑡
√&( sen 2 MNO 2 &(

&
% (2) ⋅ 𝐍(2) 〈*" MNO 2,*" sen 2,!〉 ⋅ 〈MNO 2, sen 2,!〉 *" MNO# 2* " sen# 2 G !
(e) 𝜏(𝑡) = − 𝐁 =− √&(
=−
|𝐫 % (2)| √&( sen 2 MNO 2 &( sen 2 MNO 2

" "
= &( sen 2 MNO 2 o csc 𝑡 sec 𝑡
&(

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

12. Vea las instrucciones para los ejercicios 13.3.46-49.

𝑥 = 3 cos 𝑡 , 𝑦 = 4 sen 𝑡 ⇒ 𝑥̇ = −3 sen 𝑡, 𝑦̇ = 4 cos 𝑡 ⇒ 𝑥̈ = −3 cos 𝑡 , 𝑦̈ = −4 sen 𝑡

|𝑥̇ 𝑦̈ − 𝑦̇ 𝑥̈ | |(−3 sen 𝑡)(−4 sen 𝑡) − (4 cos 𝑡)(−3 cos 𝑡)|

𝜅(𝑡) = =
[𝑥̇ " + 𝑦̇ " ](⁄" (9 sen" 𝑡 + 16 cos " 𝑡 )(⁄"

12
=
(9 sen" 𝑡 + 16 cos " 𝑡)(⁄"

En (3, 0),

12 12 3
𝑡 = 0 y 𝜅 (0) = = = .
(16)(⁄" 64 16

En (0, 4),

- - &" )
𝑡= y 𝜅 < " = = 12/9(⁄" = "D = V.
"

KW ) K K&"Z # K &"
13. 𝑦 = 𝑥 ) , 𝑦 . = 4𝑥 ( , 𝑦 / = 12𝑥 " , y 𝜅(𝑥) = [& (W %)# ](⁄# = (& , así que 𝜅(1) = &D(⁄# .
G G &,Z + )(⁄#

14. 𝑦 = 𝑥 ) − 𝑥 " , 𝑦 . = 4𝑥 ( − 2𝑥, 𝑦 / = 12𝑥 " − 2, y

|𝑦 / | |12𝑥 " − 2|
𝜅(𝑥) = = ⇒ 𝜅(0) = 2
[1 + (𝑦 . )" ](⁄" [1 + (4𝑥 ( − 2𝑥)" ](⁄"

&
Así que el círculo osculador tiene radio "
&
y centro (0, − ").

Por lo tanto, su ecuación es

"
1 " 1
𝑥 + :𝑦 + ; =
2 4

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

15. 𝐫(𝑡) = 〈sen 2𝑡, 𝑡, cos 2𝑡〉 ⇒ 𝐫 . (𝑡) = 〈2 cos 2𝑡 , 1, − 2 sen 2𝑡〉 ⇒

1 1
𝐓(𝑡) = 〈2 cos 2𝑡 , 1, − 2sen 2𝑡〉 ⇒ 𝐓 . (𝑡) = 〈− 4 sen 2𝑡, 0, −4 cos 2𝑡〉 ⇒
√5 √5

𝐍(𝑡) = 〈− sen 2𝑡, 0, − cos 2𝑡〉

Así que

1
𝐍 = 𝐍(𝜋) = 〈0, 0, −1〉 y 𝐁 = 𝐓 × 𝐍 = 〈−1, 2, 0〉
√5

Por lo tanto, un normal al plano osculador es 〈−1, 2, 0〉 y una ecuación es

−1(𝑥 − 0) + 2(𝑦 − 𝜋) + 0(𝑧 − 1) = 0 o 𝑥 − 2𝑦 + 2𝜋 = 0

16. (a) La velocidad promedio en [3, 3.2]

está dada por

𝐫(3.2) − 𝐫(3)
= 5[𝐫(3.2) − 𝑟(3)]
3.2 − 3

así que se traza un vector con la misma

dirección pero 5 veces más largo que el
vector

[r(3.2) – r(3)]

𝐫(( G ?) * 𝐫(()
(b) 𝐯(3) = 𝐫 . (3) = lím ?
?→!

𝐫 % (()
(c) 𝐓(3) = |𝐫 %(()|, un vector unitario en la misma

dirección que rʹ(3), esto es, paralelo a la recta

tangente a la curva en r(3), que apunta en la dirección
correspondiente a t creciente, y con longitud 1.

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

17. 𝐫(𝑡) = 𝑡 ln 𝑡 𝐢 + 𝑡 𝐣 + 𝑒 2 𝐤, 𝐯(𝑡) = 𝐫 . (𝑡) = (1 + ln 𝑡)𝐢 + 𝐣 − 𝑒 2 𝐤,

|𝐯(𝑡)| = I(1 + ln 𝑡)" + 1" + (−𝑒 2 )" = I2 + 2 ln 𝑡 + (ln 𝑡)" + 𝑒 "2

1
𝐚(𝑡) = 𝐯 . (𝑡) = 𝐢 + 𝑒 *2 𝐤
𝑡

18. 𝐫(𝑡 ) = (2𝑡 " − 3) 𝐢 + 2𝑡 𝐣 ⇒ 𝐯(𝑡) = 𝐫 . (𝑡) = 4𝑡 𝐢 + 2 𝐣,

rapidez = |𝐯(𝑡)| = √16𝑡 " + 4 = 2√4𝑡 " + 1, y 𝐚(𝑡) = 𝐯 . (𝑡) = 𝐫 / (𝑡) = 4 𝐢.

En r = 1 se tiene 𝐫(1) = −𝐢 + 2 𝐣, 𝐯(1) = 4 𝐢 + 2 𝐣, 𝐚(1) = 4 𝐢.

&
Note que 𝑦/2 = 𝑡 ⇒ 𝑥 = 2(𝑦⁄2)" − 3 = " 𝑦 " − 3, así que la trayectoria es una parábola.

19. 𝐯(𝑡) = ∫ 𝐚(𝑡) 𝑑𝑡 = ∫ (6𝑡 𝐢 + 12𝑡 " 𝐣 − 6𝑡 𝐤) 𝑑𝑡 = 3𝑡 " 𝐢 + 4𝑡 ( 𝐣 − 3𝑡 " 𝐤 + 𝐂,

pero 𝐢 − 𝐣 + 3𝐤 = 𝐯(0) = 𝟎 + 𝐂, así que

𝐂=𝐢−𝐣+3𝐤 y 𝐯(𝑡) = (3𝑡 " + 1) 𝐢 + (4𝑡 ( − 1) 𝐣 + (3 − 3𝑡 " )𝐤

𝐫(𝑡) = ∫ 𝐯(𝑡) 𝑑𝑡 = (𝑡 ( + 𝑡) 𝐢 + (𝑡 ) − 𝑡) 𝐣 + (3𝑡 − 𝑡 ( ) 𝐤 + 𝐃

Pero 𝐫(0) = 𝟎, así que

𝐃=𝟎 y 𝐫(𝑡) = (𝑡 ( + 𝑡) 𝐢 + (𝑡 ) − 𝑡) 𝐣 + (3𝑡 − 𝑡 ( ) 𝐤

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

20. Se establecen los ejes tal que la bala deja la mano del atleta 2 m por encima del origen. Entonces
se da r(0) = 2j, |v(0)| = 13 m/s y v(0) tiene la dirección dada por un ángulo de elevación de 45°.
Entonces un vector unitario en la dirección de v(0) es

1 13
(𝐢 + 𝐣) ⇒ 𝑣(0) = (𝐢 + 𝐣)
√2 √2

Suponiendo que la resistencia del aire es insignificante, la única fuerza externa se debe a la
gravedad, así que como en el ejemplo 13.4.5 se tiene a = −gj, donde g = 9.8 m/s2. Dado
que v (t) = a(t) se integra, lo que da 𝑣(𝑡) = −𝑔𝑡 𝐣 + 𝐶, donde

13 13 13
𝐶 = 𝑣(0) = (𝐢 + 𝐣) ⇒ 𝑣(𝑡) = 𝐢+: − 𝑔𝑡; 𝐣
√2 √2 √2

Como rʹ(t) = v(t), se vuelve a integrar, así que

13 13 1
𝐫(𝑡) = 𝑡𝐢+: 𝑡 − 𝑔𝑡 " 𝐣; + 𝐃
√2 √2 2

Pero

13 13 1
𝐃 = 𝑟(0) = 2 𝐣 ⟹ 𝑟(𝑡) = 𝑡 𝐢 + : 𝑡 − 𝑔𝑡 " + 2; 𝐣
√2 √2 2

(a) A los 2 segundos, la bala está en

&( &( &

𝑟(2) = (2) 𝐢 + < (2) − 𝑔(2)" + 2= 𝐣 ≈ 18.38 𝐢 + 0.78 𝐣 (1)
√" √" "

así que la bala está a unos 0.78 m encima del suelo, a una distancia horizontal de 18.38 m del atleta.

(b) La bala alcanza su altura máxima cuando el componente vertical de la velocidad es 0:

13 13
− 𝑔𝑡 = 0 ⟹ 𝑡= ≈ 0.94 s
√2 I2𝑔

Entonces

&( &( &

𝑟(0.94) = (0.94) 𝐢 + < (0.94) − 𝑔(0.94)" + 2= 𝐣 ≈ 8.64 𝐢 + 6.31 𝐣 (2)
√" √" "

así que la altura máxima es aproximadamente 6.31 m.

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

13 1 13
𝑡 − 𝑔𝑡 " + 2 = 0 ⟹ 4.9𝑡 " − 𝑡−2=0 ⟹ 2.07 s
√2 2 √2

por lo que

&( &( &

𝑟(2.07) = (2.07) 𝐢 + < (2.07) − 𝑔(2.07)" + 2= 𝐣 ≈ 19.03 𝐢 + 0.03 𝐣 (3)
√" √" "

por lo tanto, la bala aterriza a aproximadamente 19.03 m del atleta.

21. El ejemplo 13.5.4 mostró que el rango horizontal máximo se logra con un ángulo de elevación
de 45°. Sin embargo, en este caso, el proyectil golpearía la parte superior del túnel usando ese
ángulo. El ángulo horizontal se maximizará con el ángulo de elevación más grande que mantiene
al proyectil a una altura de 30 m. Del ejemplo 13.4.5, se sabe que la función de posición del
proyectil es

1
𝐫(𝑡) = (𝑣! cos 𝛼)𝑡 𝐢 + .(𝑣! sen 𝛼)𝑡 − 𝑔𝑡 " 3 𝐣
2

y la velocidad es

𝐯(𝑡) = 𝐫 . (𝑡) = (𝑣! cos 𝛼)𝐢 + [(𝑣! sen 𝛼) − 𝑔𝑡]𝐣

El proyectil alcanza su máxima altura cuando el componente vertical de la velocidad es cero, así
que

𝑣! sen 𝛼
(𝑣! sen 𝛼) − 𝑔𝑡 = 0 ⇒ 𝑡=
𝑔

Se quiere que la altura vertical del proyectil en ese momento sea 30 m:

𝑣! sen 𝛼 1 𝑣! sen 𝛼 "

(𝑣! sen 𝛼) : ;− 𝑔: ; = 30 ⇒
𝑔 2 𝑔

𝑣!" sen" 𝛼 1 𝑣!" sen" 𝛼 𝑣!" sen" 𝛼

{ |− { | = 30 ⇒ = 30 ⇒
𝑔 2 𝑔 2𝑔

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

30(2𝑔) 60(9.8)
sen" 𝛼 = = = 0.3675 ⇒ sen 𝛼 = √0.3675
𝑣!" 40"

Por lo tanto, el ángulo de elevación deseado es

𝛼 = sen*& √0.3675 ≈ 37.3°

Del mismo ejemplo, la distancia horizontal recorrida es

𝑣!" sen 2𝛼 40" sen (74.6°)

𝑑= ≈ ≈ 157.4 m
𝑔 9.8

22. 𝐫(𝑡) = 𝑡 𝐢 + 2𝑡 𝐣 + 𝑡 " 𝐤, 𝐫 . (𝑡) = 𝐢 + 2𝐣 + 2𝑡 𝐤, 𝐫 / (𝑡) = 2 𝐤,

|𝐫 . (𝑡)| = I1 + 4 + 4𝑡 " = I4𝑡 " + 5

Entonces

𝐫 . (𝑡) ⋅ 𝐫 / (𝑡) 4𝑡
𝑎0 = =
|𝐫 . (𝑡)| √4𝑡 " + 5

|𝐫 . (𝑡) × 𝐫 / (𝑡)| |4𝐢 − 2𝐣| 2√5

𝑎1 = = =
|𝐫 (𝑡)|
.
√4𝑡 " + 5 √4𝑡 " + 5

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

23. (a) En vez de proceder directamente, se usa la fórmula 3 del teorema 13.2.3:

𝐫(𝑡) = 𝑡𝐑(𝑡) ⇒ 𝐯 = 𝐫 . (𝑡) = 𝐑(𝑡) + 𝑡𝐑. (𝑡) = cos 𝜔𝑡 𝐢 + sen 𝜔𝑡 𝐣 + 𝑡𝐯5

(b) Utilizando el mismo método que en el inciso (a) y comenzando con

𝐯 = 𝐑(𝑡) + 𝑡𝐑. (𝑡)

se tiene

𝐚 = 𝐯 . = 𝐑. (𝑡) + 𝐑. (𝑡) + 𝑡𝐑/ (𝑡) = 2𝐑. (𝑡) + 𝑡𝐑/ (𝑡) = 2𝐯5 + 𝑡𝐚5

(c) Aquí se tiene

𝐫(𝑡) = 𝑒 *2 cos 𝜔𝑡 𝐢 + 𝑒 *2 sen 𝜔𝑡 𝐣 = 𝑒 *2 𝐑(𝑡)

Así que, como en los incisos (a) y (b),

𝐯 = 𝐫 . (𝑡) = 𝑒 2 𝐑. (𝑡) − 𝑒 2 𝐑(𝑡) = 𝑒 *2 [𝐑. (𝑡) − 𝐑(𝑡)] ⇒

𝐚 = 𝐯 . = 𝑒 *2 [𝐑/ (𝑡) − 𝐑. (𝑡)] − 𝑒 *2 [𝐑. (𝑡) − 𝐑(𝑡)] = 𝑒 *2 [𝐑/ (𝑡) − 2𝐑. (𝑡) + 𝐑(𝑡)]

= 𝑒 *2 𝐚5 − 2𝑒 *2 𝐯5 + 𝑒 *2 𝐑

Por lo tanto, la aceleración de Coriolis (la suma de los términos “extra” que no involucran ad) es

−2𝑒 *2 𝐯5 + 𝑒 *2 𝐑

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

1 si 𝑥 ≤ 0
" &
24. (a) 𝐹(𝑥) = ¡√1 − 𝑥 si 0 < 𝑥 <
√" ⇒
&
√2 − 𝑥 si 𝑥 ≥
√"

0 si 𝑥 < 0
⎧ 1
⎪−𝑥/I1 − 𝑥 " si 0 < 𝑥 <
𝐹 . (𝑥) = √2 ⇒
⎨ 1
⎪ −1 si 𝑥 >
⎩ √2

0 si 𝑥 < 0
⎧ 1
⎪−1/(1 − 𝑥 " )(⁄" si 0 < 𝑥 <
𝐹 / (𝑥) = √2
⎨ 1
⎪ 0 si 𝑥 >
⎩ √2

dado que

𝑑
—−𝑥(1 − 𝑥 " )*&/" § = −(1 − 𝑥 " )*&/" − 𝑥 " (1 − 𝑥 " )*(/" = −(1 − 𝑥 " )*(/"
𝑑𝑥

Ahora,

1 1
lím, I1 − 𝑥 " = 1 = 𝐹(0) y lím "
I1 − 𝑥 " = = 𝐹: ;
Z→! Z→\&⁄√"] √2 √2

así que F es continua. También, dado que

lím 𝐹 . (𝑥) = 0 = lím" 𝐹 . (𝑥)

Z→!, Z→!

lím " 𝐹 . (𝑥) = −1 = lím ,

𝐹 . (𝑥)
Z→\&⁄√"] Z→\&⁄√"]

F ʹ es continua. Pero

lím 𝐹 / (𝑥) = −1 ≠ 0 = lím" 𝐹 / (𝑥)

Z→!, Z→!

&
así que Fʹʹ no es continua en x = 0. (Lo mismo es verdadero en 𝑥 = ). Así que F no tiene una
√"

curvatura continua.

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

(b) Se establece que

𝑃(𝑥) = 𝑎𝑥 + + 𝑏𝑥 ) + 𝑐𝑥 ( + 𝑑𝑥 " + 𝑒𝑥 + 𝑓

Las condiciones de continuidad en P son 𝑃(0) = 0, 𝑃(1) = 1, 𝑃. (0) = 0 y P ʹ (1) = 1. También,

la curvatura debe ser continua. Para 𝑥 ≤ 0 y 𝑥 ≥ 1, 𝜅(𝑥) = 0; en cualquier otra parte,

|𝑃/ (𝑥)|
𝜅(𝑥) =
(1 + [𝑃. (𝑥 )]" )(⁄"

así que se requiere 𝑃/ (0) = 0 y 𝑃/ (1) = 0.

Las condiciones 𝑃(0) = 𝑃. (0) = 𝑃/ (0) = 0 implican que d = e = f = 0.

Otras condiciones implican que

𝑎 + 𝑏 + 𝑐 = 1, 5𝑎 + 4𝑏 + 3𝑐 = 1, y 10𝑎 + 6𝑏 + 3𝑐 = 0

De estos, se encuentra que a = 3, b = −8 y c = 6. Por lo tanto,

𝑃(𝑥) = 3𝑥 + − 8𝑥 ) + 6𝑥 (

Como no hay solución en a = 0, esto no pudo haber sido hecho con un polinomio de grado 4.

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

Problemas adicionales

1. (a) 𝐫(𝑡) = 𝑅 cos 𝜔𝑡 𝐢 + 𝑅 sen 𝜔𝑡 𝐣 ⇒ 𝐯 = 𝐫 . (𝑡) = −𝜔𝑅 sen 𝜔𝑡 𝐢 + 𝜔𝑅 cos 𝜔𝑡 𝐣 así que

𝐫 = 𝑅(cos 𝜔𝑡 𝐢 + sen 𝜔𝑡 𝐣) y 𝐯 = 𝜔𝑅(−sen 𝜔𝑡 𝐢 + cos 𝜔𝑡 𝐣).

𝐯 ⋅ 𝐫 = 𝜔𝑅" (− cos 𝜔𝑡 sen 𝜔𝑡 + sen 𝜔𝑡 cos 𝜔𝑡) = 0

así que 𝐯 ⊥ 𝐫. Dado que r apunta a lo largo del radio del círculo, y v ⊥ r, v es tangente al círculo.
Y como es un vector de velocidad, v apunta en la dirección del movimiento.

(b) En (a), se escribió v en la forma 𝜔R u, donde u es el vector unitario −sen 𝜔𝑡 𝐢 + cos 𝜔𝑡 𝐣.

Claramente, |𝐯| = 𝜔𝑅|𝐮| = 𝜔𝑅. A la rapidez 𝜔R, la partícula completa una revolución, una
"- ^ "-
distancia 2πR en el tiempo 𝑇 = = .
_^ _

5𝐯
(c) 𝐚= = −𝜔" 𝑅 cos 𝜔𝑡 𝐢 − 𝜔" 𝑅 sen 𝜔𝑡 𝐣 = −𝜔" 𝑅(cos 𝜔𝑡 𝐢 + sen 𝜔𝑡 𝐣), así que 𝐚 = −𝜔" 𝐫.
52

Esto muestra que a es proporcional a r y apunta en la dirección opuesta (hacia el origen). Asimismo,

|𝐚| = 𝜔" |𝐫| = 𝜔" 𝑅

(d) Por la segunda ley de Newton (vea la sección 13.4), 𝐅 = 𝑚𝐚, así que

𝑚(𝜔𝑅)" 𝑚|𝐯|"
|𝐅| = 𝑚|𝐚| = 𝑚𝑅𝜔" = =
𝑅 𝑅
#
6#-
2. (a) Dividiendo la ecuación |𝐅|sen 𝜃 = entre la ecuación |𝐅| cos 𝜃 = 𝑚𝑔, se obtiene
^
##
tan 𝜃 = ^%- , así que 𝑣^" = 𝑅𝑔 tan 𝜃.

(b) 𝑅 = 120 m y 𝜃 = 12°, así que 𝑣^ = I𝑅𝑔 tan 𝜃 ≈ √120 ⋅ 9.8 ⋅ tan 12° ≈ 15.81 m/s.

(
(c) Se quiere elegir un nuevo radio R1 para el cual la nueva rapidez calificada es " de la antigua:

3
I𝑅& 𝑔 tan 12° = I𝑅𝑔 tan 12°
2
V
Elevando al cuadrado, se obtiene 𝑅& 𝑔 tan 12° = ) 𝑅𝑔 tan 12° , así que

9 9
𝑅& = 𝑅 = (120) = 270 m
4 4
Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.
© 2021 Cengage. Todos los derechos reservados.
Se prohíbe su reproducción total o parcial en cualquier tipo de medio.
154

3. (a) El proyectil alcanza su altura máxima cuando

𝑑𝑦 𝑑 1
0= = .(𝑣! sen 𝛼)𝑡 − 𝑔𝑡 " 3 = 𝑣! sen 𝛼 − 𝑔𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2

esto es, cuando

𝑣! sen 𝛼
𝑡=
𝑔

𝑣! sen 𝛼 1 𝑣! sen 𝛼 " 𝑣!" sen" 𝛼

𝑦 = (𝑣! sen 𝛼) : ;− 𝑔: ; =
𝑔 2 𝑔 2𝑔
Esta es la altura máxima obtenida cuando el proyectil se dispara en un ángulo de elevación α. Esta
##
altura máxima es más grande cuando α = 90°. En ese caso, sen α = 1 y la altura máxima es "%! .

(b) Sea 𝑅 = 𝑣!" /𝑔. Se pide considerar la parábola 𝑥 " + 2𝑅𝑦 − 𝑅" = 0, que puede ser reescrita
& ^
como 𝑦 = − "^ 𝑥 " + " . Los puntos en o dentro de esta parábola son aquellos para
*& ^
los cuales −𝑅 ≤ 𝑥 ≤ 𝑅 y 0 ≤ 𝑦 ≤ "^ 𝑥 " + " . Cuando el proyectil es disparado a un ángulo de

elevación α, los puntos (x, y) a lo largo de esta trayectoria satisfacen las

&
relaciones 𝑥 = (𝑣! cos 𝛼)𝑡 y 𝑦 = (𝑣! sen 𝛼)𝑡 − " 𝑔𝑡 " , donde 0 ≤ 𝑡 ≤ (2𝑣! sen 𝛼)/𝑔 (como en el

ejemplo 13.4.5). Por lo tanto,

2𝑣! sen 𝛼 𝑣!" 𝑣!"

|𝑥| ≤ ¬𝑣! cos 𝛼 : ;¬ = z sen 2𝛼z ≤ z z = |𝑅|
𝑔 𝑔 𝑔

Esto muestra que −𝑅 ≤ 𝑥 ≤ 𝑅.

Para t en el rango especificado, se tiene también
1 1 2𝑣! sen 𝛼
𝑦 = 𝑡 :𝑣! sen 𝛼 − 𝑔𝑡; = 𝑔𝑡 : − 𝑡; ≥ 0
2 2 𝑔

y
𝑥 𝑔 𝑥 " 𝑔
𝑦 = (𝑣! sen 𝛼) − : ; = (tan 𝛼)𝑥 − " 𝑥"
𝑣! cos 𝛼 2 𝑣! cos 𝛼 2𝑣! cos " 𝛼
1
=− 𝑥 " + (tan 𝛼)𝑥
2𝑅 cos " 𝛼

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

Por lo tanto,

−1 " 𝑅 −1 1 " 𝑅
𝑦−: 𝑥 + ;= "
𝑥" + 𝑥 + (tan 𝛼)𝑥 −
2𝑅 2 2𝑅 cos 𝛼 2𝑅 2
Z# & ^
= "^ <1 − MNO# $= + (tan 𝛼)𝑥 − "

𝑥 " (1 − sec " 𝛼) + 2𝑅 (tan 𝛼)𝑥 − 𝑅"

=
2𝑅
−(tan" 𝛼)𝑥 " + 2𝑅(tan 𝛼) 𝑥 – 𝑅"
=
2𝑅
−[(tan 𝛼) 𝑥 − 𝑅]"
= ≤0
2𝑅
Se ha mostrado que cada blanco que puede ser alcanzado por el proyectil se encuentra en o dentro
de la parábola

1 " 𝑅
𝑦=− 𝑥 +
2𝑅 2
& ^
Ahora, sea (a, b) cualquier punto en o dentro de la parábola 𝑦 = − "^ 𝑥 " + " . Entonces

1 " 𝑅
−𝑅 ≤ 𝑎 ≤ 𝑅 y 0≤𝑏≤− 𝑎 +
2𝑅 2
Se busca un ángulo α tal que (a, b) se encuentra en la trayectoria del proyectil; esto es, se desea
&
encontrar un ángulo α tal que 𝑏 = − "^ MNO# $ 𝑎" + (tan 𝛼)𝑎, o de manera equiva-
*&
lente 𝑏 = "^ (tan" 𝛼 + 1) 𝑎" + (tan 𝛼)𝑎. Reorganizando esta ecuación, se obtiene

𝑎" 𝑎"
tan 𝛼 − 𝑎 tan 𝛼 + { + 𝑏| = 0 o 𝑎" (tan 𝛼)" − 2𝑎𝑅(tan 𝛼) + (𝑎" + 2𝑏𝑅) = 0(∗)
"
2𝑅 2𝑅

Esta ecuación cuadrática para tan α tiene soluciones reales exactamente cuando el discriminante es
no negativo. Ahora,

𝐵" − 4𝐴𝐶 ≥ 0 ⇔ (−2𝑎𝑅)" − 4𝑎" (𝑎" + 2𝑏𝑅) ≥ 0 ⇔

4𝑎" (𝑅" − 𝑎" − 2𝑏𝑅) ≥ 0 ⇔ − 𝑎" − 2𝑏𝑅 + 𝑅" ≥ 0 ⇔

1 −1 " 𝑅
𝑏≤ (𝑅" − 𝑎" ) ⇔ 𝑏≤ 𝑎 +
2𝑅 2𝑅 2

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

Esta condición queda satisfecha, pues (a, b) queda en o dentro de la parábola

1 " 𝑅
𝑦=− 𝑥 +
2𝑅 2

De ahí sigue que (a, b) se encuentra en la ruta del proyectil cuando tan α satisface (*), esto es,
cuando

2𝑎𝑅 ± I4𝑎" (𝑅" − 𝑎" − 2𝑏𝑅) 𝑅 ± √𝑅" − 2𝑏𝑅 − 𝑎"

tan 𝛼 = =
2𝑎" 𝑎

(c)

Si el arma se apunta a un blanco con altura h a una distancia D

hacia el blanco, entonces tan α = h/D. Cuando el proyectil
alcanza una distancia D hacia el blanco (recuerde que se está
suponiendo que no pega primero en el suelo), se tiene D = x =
(v0 cos α)t, así que

𝐷
𝑡=
𝑣! cos 𝛼

1 " 𝑔𝐷"
(𝑣
𝑦 = ! sen 𝛼)𝑡 − 𝑔𝑡 = 𝐷 tan 𝛼 − "
2 2𝑣! cos " 𝛼

Mientras tanto, el blanco, cuya coordenada x también es D, ha caído de la altura h a la altura

1 " 𝑔𝐷"
ℎ − 𝑔𝑡 = 𝐷 tan 𝛼 − "
2 2𝑣! cos " 𝛼

Por lo tanto, el proyectil golpea el blanco.

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

4. (a) Como en el problema 3,

1
𝐫(𝑡) = (𝑣! cos 𝛼)𝑡 𝐢 + .(𝑣! sen 𝛼)𝑡 − 𝑔𝑡 " 3 𝐣
2

así que

1
𝑥 = (𝑣! cos 𝛼)𝑡 y 𝑦 = (𝑣! sen 𝛼)𝑡 − 𝑔𝑡 "
2

Aquí la diferencia es que el proyectil viaja hasta alcanzar un punto donde

𝜋
𝑥 > 0 y 𝑦 = −(tan 𝜃)𝑥. <Aquí 0 ≤ 𝜃 ≤ =
2

De las ecuaciones paramétricas, se obtiene

𝑥
𝑡=
𝑣! cos 𝛼

y
(𝑣! sen 𝛼)𝑥 𝑔𝑥 " 𝑔𝑥 "
𝑦= − " = (tan 𝛼)𝑥 − "
𝑣! cos 𝛼 2𝑣! cos " 𝛼 2𝑣! cos " 𝛼

Por lo tanto, el proyectil golpea el plano inclinado en el punto donde

𝑔𝑥 "
(tan 𝛼)𝑥 − = −(tan 𝜃)𝑥
2𝑣!" cos " 𝛼

%Z # %Z
Dado que = (tan 𝛼 + tan 𝜃)𝑥 y 𝑥 > 0, se debe tener = tan 𝛼 + tan 𝜃. De ahí
"#!# MNO# $ "#!# MNO# $

sigue que

2𝑣!" cos " 𝛼

𝑥= (tan 𝛼 + tan 𝜃)
𝑔

y
𝑥 2𝑣! cos 𝛼
𝑡= = (tan 𝛼 + tan 𝜃)
𝑣! cos 𝛼 𝑔

Esto significa que las ecuaciones paramétricas están definidas para t en el intervalo

2𝑣! cos 𝛼
.0, (tan 𝛼 + tan 𝜃)3
𝑔
Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.
© 2021 Cengage. Todos los derechos reservados.
Se prohíbe su reproducción total o parcial en cualquier tipo de medio.
158

(b) El rango colina abajo (esto es, la distancia al pinto de

aterrizaje del proyectil medida a lo largo del plano inclinado)
es 𝑅(𝛼) = 𝑥 sec 𝜃, donde x es la coordenada del punto de
aterrizaje calculado en el inciso (a). Por lo tanto,

2𝑣!" cos " 𝛼 2𝑣 " sen 𝛼 cos 𝛼 cos " 𝛼 sen 𝜃

𝑅 (𝛼 ) = (tan 𝛼 + tan 𝜃) sec 𝜃 = ! { + |
𝑔 𝑔 cos 𝜃 cos " 𝜃

"#!# MNO $ "#!# MNO $ sen($G<)

= (sen 𝛼 cos 𝜃 + cos 𝛼 sen 𝜃) =
%MNO# < % MNO# <

R(α) se maximiza cuando

2𝑣!"
0 = 𝑅. (𝛼) = [−sen 𝛼 sen(𝛼 + 𝜃) + cos 𝛼 cos(𝛼 + 𝜃)]
𝑔 cos " 𝜃

"# # "#!# MNO("$ G <)

= % MNO!# < cos[(𝛼 + 𝜃) + 𝛼] = % MNO# <

Esta condición implica que

𝜋 1 𝜋
cos(2𝛼 + 𝜃) = 0 ⇒ 2𝛼 + 𝜃 = ⇒ 𝛼 = < − 𝜃=
2 2 2

(c) La solución es similar a las soluciones de los incisos (a) y (b). Esta vez, el proyectil viaja hasta
alcanzar un punto donde 𝑥 > 0 y 𝑦 = (tan 𝜃)𝑥. Ya que tan 𝜃 = − tan(−𝜃), se obtiene la solución
a partir de la solución previa reemplazando θ con –θ. El ángulo deseado es

1 𝜋
𝛼 = < + 𝜃=
2 2

(d) Como se observó en el inciso (c), disparar el proyectil hacia arriba de un plano inclinado con
ángulo de inclinación θ, involucra las mismas ecuaciones que en los incisos (a) y (b), pero
reemplazando θ con –θ. Así que si R es la distancia hacia arriba de un plano inclinado, se sabe por
el inciso (b) que

2𝑣!" cos 𝛼 sen(𝛼 – 𝜃) 𝑅𝑔 cos " 𝜃

𝑅= ⇒ 𝑣!" = .
𝑔 cos " (−𝜃) 2 cos 𝛼 sen(𝛼 – 𝜃)

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

𝑣!" se minimiza (y por tanto v0 se minimiza también) con respecto a α cuando

𝑑 𝑅𝑔 cos " 𝜃 −lcos 𝛼 cos(𝛼 − 𝜃 ) − sen 𝛼 sen (𝛼 − 𝜃)m

0= (𝑣!" ) = ⋅
𝑑𝛼 2 [cos 𝛼 sen (𝛼 − 𝜃)]"
−𝑅𝑔 cos " 𝜃 cos[𝛼 + (𝛼 − 𝜃)]
= ⋅
2 [cos 𝛼 sen (𝛼 − 𝜃)]"
−𝑅𝑔 cos " 𝜃 cos(2𝛼 − 𝜃)
= ⋅
2 [cos 𝛼 sen (𝛼 − 𝜃)]"
-
Como 𝜃 < 𝛼 < " , esto implica que

𝜋 1 𝜋
cos(2𝛼 − 𝜃) = 0 ⇔ 2𝛼 − 𝜃 = ⇒ 𝛼 = < + 𝜃=
2 2 2

Por lo tanto, la rapidez inicial, y por ende la energía requerida, se minimizan para

1 𝜋
𝛼 = < + 𝜃=
2 2

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

&
5. (a) 𝑎 = −𝑔𝐣 ⟹ 𝑣 = 𝑣! − 𝑔𝑡𝐣 = " 𝐢 − 𝑔𝑡𝐣 ⟹

1 1 1 1 1 1
𝑠 = 𝑠! + 𝑡𝐢 − 𝑔𝑡 " 𝐣 = 1.2𝐣 + 𝑡𝐢 − 𝑔𝑡 " 𝐣 = 𝑡𝐢 + :1.2 − 𝑔𝑡 " ; 𝐣
2 2 2 2 2 2
&
Por lo tanto, 𝑦 = 0 cuando 𝑡 = I2.4⁄𝑔 segundos. En ese instante, la pelota está " ⋅ 𝑡 ≈ 0.247 m a

la derecha de la parte de arriba de la mesa. Sus coordenadas (en relación con un origen en el suelo
directamente bajo el borde de la mesa) son (0.247, 0). En el impacto, la velocidad es

1 1 "
𝑣 = 𝐢 − I2.4𝑔𝐣 ⟹ |𝑣| = n: ; + 2.4𝑔 ≈ 4.88 m/s
2 2

(b) La pendiente de la curva cuando

2.4 𝑑𝑦 𝑑𝑦/𝑑𝑡 −𝑔𝑡 −𝑔I2.4⁄𝑔 −I2.4𝑔

𝑡=n es = = = =
𝑔 𝑑𝑥 𝑑𝑥/𝑑𝑡 2 2 2

Por lo tanto,

I2.4𝑔
cot 𝜃 = y 𝜃 ≈ 22.5°
2

velocidad 0.8I0.25 + 2.4𝑔 ≈ 3.9 m/s a un ángulo de inclinación 90° −θ ≈ 67.5°.

Por el ejemplo 13.4.5, la distancia horizontal recorrida entre rebotes es

𝑣!" sen 2𝛼
𝑑=
𝑔
donde v0 ≈ 3.9 m/s y α ≈ 67.5°. Por lo tanto, d ≈ 1.097 m. Así que la pelota golpea el suelo a,
aproximadamente,

1 2.4
n + 1.097 ≈ 1.34 m
2 𝑔

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

6. Por el teorema fundamental del cálculo,

1 1
𝐫 . (𝑡) = 〈sen : 𝜋𝑡 " ; , cos : 𝜋𝑡 " ;〉 , |𝐫 . (𝑡)| = 1
2 2

y, por lo tanto,

𝐓(𝑡) = 𝐫 . (𝑡)

Entonces,

1 1
𝐓 . (𝑡) = 𝜋𝑡 〈cos : 𝜋𝑡 " ; , −sen : 𝜋𝑡 " ;〉
2 2

y la curvatura es

𝜅 = |𝐓 . (𝑡)| = I(𝜋𝑡)" (1) = 𝜋|𝑡|

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

7. La trayectoria del proyectil está dada por

1
𝐫(𝑡) = (𝑣 cos 𝛼)𝑡 i + .(𝑣 sen 𝛼)𝑡 − 𝑔𝑡 " 3 𝐣
2

así que

𝐯(𝑡) = 𝐫 . (𝑡) = 𝑣 cos 𝛼 𝐢 + (𝑣 sen 𝛼 − 𝑔𝑡) 𝐣

|𝐯(𝑡)| = I(𝑣 cos 𝛼)" + (𝑣 sen 𝛼 − 𝑔𝑡)" = I𝑣 " − (2𝑣𝑔 sen 𝛼)𝑡 + 𝑔" 𝑡 "
2𝑣 𝑣"
= n𝑔" {𝑡 " − (sen 𝛼 ) 𝑡 + " |
𝑔 𝑔

# " ## ## # " ##
= 𝑔˜<𝑡 − % sen 𝛼= + %# − %# sen" 𝛼 = 𝑔˜<𝑡 − % sen 𝛼= + %# cos " 𝛼

Este proyectil llega al suelo cuando

1 2𝑣
(𝑣 sen 𝛼)𝑡 − 𝑔𝑡 " = 0 ⇒ 𝑡= sen 𝛼
2 𝑔

así que la distancia recorrida por el proyectil es

("#/%) sen $
("#/%)sen $ "
𝑣 𝑣"
𝐿 (𝛼 ) = x |𝐯(𝑡)| 𝑑𝑡 = ¸ 𝑔n:𝑡 − sen 𝛼; + " cos " 𝛼 𝑑𝑡
! 𝑔 𝑔
!

𝑡 − (𝑣 ⁄𝑔) sen 𝛼 𝑣 " 𝑣 "

= 𝑔¹ n:𝑡 − sen 𝛼; + : cos 𝛼;
2 𝑔 𝑔

("#/%)sen $
[(𝑣 ⁄𝑔) cos 𝛼] "
𝑣 𝑣 𝑣 " "
+ ln º𝑡 − sen 𝛼 + n:𝑡 − sen 𝛼; + : cos 𝛼; »¼
2 𝑔 𝑔 𝑔
!

[usando la fórmula 21 de la tabla de integrales]

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

𝑔 𝑣 𝑣 " 𝑣 "
= ¹ sen 𝛼n: sen 𝛼; + : cos 𝛼;
2 𝑔 𝑔 𝑔

𝑣 " 𝑣 𝑣 " 𝑣 "

+ : cos 𝛼; ln º sen 𝛼 + n: sen 𝛼; + : cos 𝛼; »
𝑔 𝑔 𝑔 𝑔

𝑣 𝑣 " 𝑣 "
+ sen 𝛼n: sen 𝛼; + : cos 𝛼;
𝑔 𝑔 𝑔

𝑣 " 𝑣 𝑣 " 𝑣 "

− : cos 𝛼; ln º− sen 𝛼 + n: sen 𝛼; + : cos 𝛼; »¼
𝑔 𝑔 𝑔 𝑔

% # # ## # # # # ## # #
= " `% sen 𝛼 ⋅ % + %# cos " 𝛼 ln <% sen 𝛼 + %= + % sen 𝛼 ⋅ % − %# cos" 𝛼 ln <− % sen 𝛼 + %=a

## ## (# ⁄% ) sen $ G #/% ## ## & G sen $

= sen 𝛼 + "% cos" 𝛼 ln <*(#⁄%)sen $ G #/%= = sen 𝛼 + "% cos" 𝛼 ln <& * sen $=
% %

Se desea maximizar 𝐿(𝛼) para 0 ≤ 𝛼 ≤ 𝜋/2.

.(
𝑣" 𝑣" 1 − sen 𝛼 2 cos 𝛼 1 + sen 𝛼
𝐿 𝛼) = cos 𝛼 + .cos " 𝛼 ⋅ ⋅ − 2 cos 𝛼 sen 𝛼 ln : ;3
𝑔 2𝑔 1 + sen 𝛼 (1 − sen 𝛼)" 1 − sen 𝛼

## ## " & G sen $

= cos 𝛼 + "% `cos " 𝛼 ⋅ MNO $ − 2 cos 𝛼 sen 𝛼 ln <& * sen $=a
%

## ## & G sen $ ## & G sen $

= cos 𝛼 + cos 𝛼 `1 − sen 𝛼 ln <& * sen $=a = cos 𝛼 `2 − sen 𝛼 ln <& * sen $=a
% % %

-
L(α) tiene puntos críticos para 0 < 𝛼 < " cuando

1 + sen 𝛼
𝐿. (𝛼) = 0 ⇒ 2 − sen 𝛼 ln : ; = 0 [ya que cos 𝛼 ≠ 0]
1 − sen 𝛼

Resolviendo mediante graficación (o usando un SAC), se obtiene α ≈ 0.9855. Compare los valores
en el punto crítico y en los puntos finales:

𝐿(0) = 0, 𝐿(𝜋⁄2) = 𝑣 " /𝑔, y 𝐿(0.9855) ≈ 1.20𝑣 " /𝑔

Por lo tanto, la distancia recorrida por el proyectil es maximizada para α ≈ 0.9855 o ≈ 56°.

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

8. Como el carro está enrollado en el carrete, piense

en que la parte de arriba o de abajo del cable forma
una hélice de radio R + r. Sea h la distancia vertical
entre vueltas. Entonces, de los triángulos semejantes,

2𝑟 2𝜋(𝑟 + 𝑅)
= ⇒ ℎ" 𝑟 " = 𝜋 " (𝑟 + 𝑅)" (ℎ" − 4𝑟 " ) ⇒
√ℎ" − 4𝑟 " ℎ

2𝜋𝑟(𝑟 + 𝑅)
ℎ=
I𝜋 " (𝑟 + 𝑅 )" − 𝑟 "

Si se parametriza la hélice por

𝑥(𝑡) = (𝑅 + 𝑟) cos 𝑡 , 𝑦(𝑡) = (𝑅 + 𝑟) sen 𝑡

entonces se debe tener

𝑧(𝑡) = [ℎ⁄(2𝜋)]𝑡

La longitud de un ciclo completo es

"-
"-
ℎ " ℎ "
ℓ=x I[𝑥 . (𝑡)]" + [𝑦 . (𝑡)]" + [𝑧 . (𝑡)]" 𝑑𝑡 = ¸ n(𝑅 + 𝑟)" + : n
; 𝑑𝑡 = 2𝜋 (𝑅 + 𝑟) + : ;
"
! 2𝜋 2𝜋
!

> # (^ G >)# ># "-# (^ G >)#

= 2𝜋˜(𝑅 + 𝑟)" + -# (^ G >)# * > # = 2𝜋(𝑅 + 𝑟)˜1 + -# (^ G >)# * > # =
`-# (^ G >)# * > #

El número de ciclos completos es ⟦𝐿⁄ℓ⟧, así que la longitud más corta a lo largo del carrete es

𝐿 2𝜋𝑟(𝑅 + 𝑟) 𝐿I𝜋 " (𝑅 + 𝑟)" − 𝑟 "

ℎ À Á= Â Ã
ℓ I𝜋 " (𝑅 + 𝑟)" − 𝑟 " 2𝜋 " (𝑅 + 𝑟)"

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

9. Se puede escribir la ecuación vectorial como

𝐫(𝑡) = 𝐚𝑡 " + 𝐛𝑡 + 𝐜

donde

𝐚 = 〈𝑎& , 𝑎" , 𝑎( 〉, 𝐛 = 〈𝑏& , 𝑏" , 𝑏( 〉, y 𝐜 = 〈𝑐& , 𝑐" , 𝑐( 〉

Entonces 𝐫 . (𝑡) = 2𝑡 𝐚 + 𝐛, lo que dice que cada vector tangente es la suma de un múltiplo escalar
de a y el vector b. Por lo tanto, todos los vectores tangentes son paralelos al plano determinado por
a y b, así que la curva debe ser paralela a este plano. [Aquí se supone que a y b no son paralelos.
De otra forma, todos los tangentes vectores son paralelos y la curva se encuentra a lo largo de una
sola recta]. Un vector normal para el plano es

𝐚 × 𝐛 = 〈𝑎" 𝑏( − 𝑎( 𝑏" , 𝑎( 𝑏& − 𝑎& 𝑏( , 𝑎& 𝑏" − 𝑎" 𝑏& 〉

El punto (c1, c2, c3) se encuentra en el plano (cuando t = 0), así que una ecuación del plano es

(𝑎" 𝑏( − 𝑎( 𝑏" )(𝑥 − 𝑐& ) + (𝑎( 𝑏& − 𝑎& 𝑏( )(𝑦 − 𝑐" ) + (𝑎& 𝑏" − 𝑎" 𝑏& )(𝑧 − 𝑐( ) = 0

(𝑎" 𝑏( − 𝑎( 𝑏" )𝑥 + (𝑎( 𝑏& − 𝑎& 𝑏( )𝑦 + (𝑎& 𝑏" − 𝑎" 𝑏& )𝑧

= 𝑎" 𝑏( 𝑐& − 𝑎( 𝑏" 𝑐& + 𝑎( 𝑏& 𝑐" − 𝑎& 𝑏( 𝑐" + 𝑎& 𝑏" 𝑐( − 𝑎" 𝑏& 𝑐(

Stewart, Clegg y Watson, Cálculo. Trascendentes tempranas, 9ª edición.

También podría gustarte

PRACTICA #03-Mate33
100% (1)
PRACTICA #03-Mate33
4 páginas
Práctica Tema 3
100% (1)
Práctica Tema 3
8 páginas
Tema 2 Variables Separables y Homogéneas
Aún no hay calificaciones
Tema 2 Variables Separables y Homogéneas
7 páginas
Análisis de Señales: Componentes y Períodos
100% (1)
Análisis de Señales: Componentes y Períodos
22 páginas
Curvas de Nivel PDF
0% (1)
Curvas de Nivel PDF
7 páginas
Ejercicios de Fuerzas Eléctricas en Física III
Aún no hay calificaciones
Ejercicios de Fuerzas Eléctricas en Física III
3 páginas
Taller de Cálculo Integral - Ejercicios y Teoremas
Aún no hay calificaciones
Taller de Cálculo Integral - Ejercicios y Teoremas
32 páginas
Conceptos Matemáticos en Graficación
Aún no hay calificaciones
Conceptos Matemáticos en Graficación
13 páginas
Identidades de la Función Beta
Aún no hay calificaciones
Identidades de la Función Beta
19 páginas
Cono Elíptico
Aún no hay calificaciones
Cono Elíptico
8 páginas
Física General: Objetivos y Problemas
0% (1)
Física General: Objetivos y Problemas
3 páginas
Errores en Métodos Numéricos y Aproximaciones
Aún no hay calificaciones
Errores en Métodos Numéricos y Aproximaciones
7 páginas
Derivadas Parciales en Cálculo Multivariable
Aún no hay calificaciones
Derivadas Parciales en Cálculo Multivariable
24 páginas
Aproximación de Integrales: Regla de Boole
Aún no hay calificaciones
Aproximación de Integrales: Regla de Boole
2 páginas
Dominio y Funciones Vectoriales
Aún no hay calificaciones
Dominio y Funciones Vectoriales
4 páginas
Fórmulas de Probabilidad y Estadística
Aún no hay calificaciones
Fórmulas de Probabilidad y Estadística
8 páginas
Ejercicios Fuerzas en El Espacio - Estática - JRRM - 2022
Aún no hay calificaciones
Ejercicios Fuerzas en El Espacio - Estática - JRRM - 2022
4 páginas
Superficies VILLENA
Aún no hay calificaciones
Superficies VILLENA
23 páginas
Actividades Resueltas (1 A 8)
Aún no hay calificaciones
Actividades Resueltas (1 A 8)
25 páginas
Teoria y Problemas de Rectas y Planos Ccesa007
Aún no hay calificaciones
Teoria y Problemas de Rectas y Planos Ccesa007
31 páginas
Sumatorias Telescópicas Matemáticas
Aún no hay calificaciones
Sumatorias Telescópicas Matemáticas
11 páginas
Derivadas Direccionales en Campos Escalares
Aún no hay calificaciones
Derivadas Direccionales en Campos Escalares
5 páginas
Ampliacion de Mates Tema 3 Libro
Aún no hay calificaciones
Ampliacion de Mates Tema 3 Libro
77 páginas
Guía de Laboratorio: Área entre Curvas
Aún no hay calificaciones
Guía de Laboratorio: Área entre Curvas
14 páginas
Rectas y paralelismo en R3
Aún no hay calificaciones
Rectas y paralelismo en R3
15 páginas
2 - Calculo Vectorial - Superficies Cuadraticas
Aún no hay calificaciones
2 - Calculo Vectorial - Superficies Cuadraticas
4 páginas
Integrales Dobles en Coordenadas Polares
Aún no hay calificaciones
Integrales Dobles en Coordenadas Polares
7 páginas
Áreas de Superficies de Revolución
Aún no hay calificaciones
Áreas de Superficies de Revolución
30 páginas
Matriz de transición entre bases
67% (3)
Matriz de transición entre bases
7 páginas
Ejercicios de Cálculo Avanzado en Funciones Vectoriales
Aún no hay calificaciones
Ejercicios de Cálculo Avanzado en Funciones Vectoriales
20 páginas
Ejer4 7
0% (1)
Ejer4 7
2 páginas
Ejercicio 17 - Fisica
Aún no hay calificaciones
Ejercicio 17 - Fisica
1 página
Ecuaciones de la Recta y el Plano
Aún no hay calificaciones
Ecuaciones de la Recta y el Plano
24 páginas
Evaluación de Campos Vectoriales con el Teorema de Stokes
Aún no hay calificaciones
Evaluación de Campos Vectoriales con el Teorema de Stokes
7 páginas
Taller # 4 Curvas de Nivel
100% (1)
Taller # 4 Curvas de Nivel
4 páginas
Guía de Superficies Cuádricas
Aún no hay calificaciones
Guía de Superficies Cuádricas
4 páginas
Proyecto Integral: Áreas y Volúmenes
Aún no hay calificaciones
Proyecto Integral: Áreas y Volúmenes
19 páginas
Algebra Lineal II - Examen Parcial-2010-I
Aún no hay calificaciones
Algebra Lineal II - Examen Parcial-2010-I
1 página
Errores de Medición en Física Experimental
0% (1)
Errores de Medición en Física Experimental
12 páginas
Cal Mul 2020 B Semana 5 Clase 3
Aún no hay calificaciones
Cal Mul 2020 B Semana 5 Clase 3
9 páginas
S01.s4 Curvas y Superficies de Nivel
Aún no hay calificaciones
S01.s4 Curvas y Superficies de Nivel
14 páginas
Derivadas parciales y planos tangentes
Aún no hay calificaciones
Derivadas parciales y planos tangentes
17 páginas
Tabla Transformada Laplace
Aún no hay calificaciones
Tabla Transformada Laplace
1 página
Ejercicios de Cálculo III: Funciones y Dominio
Aún no hay calificaciones
Ejercicios de Cálculo III: Funciones y Dominio
20 páginas
Sucesiones y Combinatoria en Matemáticas
100% (1)
Sucesiones y Combinatoria en Matemáticas
10 páginas
Tipos de cuádricas en geometría
Aún no hay calificaciones
Tipos de cuádricas en geometría
4 páginas
Ejercicios de Vectores y Geometría
Aún no hay calificaciones
Ejercicios de Vectores y Geometría
5 páginas
Determinante Jacobiano en Cálculo Multivariable
Aún no hay calificaciones
Determinante Jacobiano en Cálculo Multivariable
11 páginas
Deducción de Simpson Tres Octavos
Aún no hay calificaciones
Deducción de Simpson Tres Octavos
3 páginas
Plano Tangente y Recta Normal: Ejercicios
Aún no hay calificaciones
Plano Tangente y Recta Normal: Ejercicios
2 páginas
Seccion 13.10 M de Lagrange
Aún no hay calificaciones
Seccion 13.10 M de Lagrange
4 páginas
Regiones y funciones en el plano complejo
100% (1)
Regiones y funciones en el plano complejo
31 páginas
Derivadas de Numeros Complejos
Aún no hay calificaciones
Derivadas de Numeros Complejos
26 páginas
Teoremas de Stokes y Gauss en Matemáticas
Aún no hay calificaciones
Teoremas de Stokes y Gauss en Matemáticas
11 páginas
Ecuaciones Paramétricas y Polares en Cálculo
Aún no hay calificaciones
Ecuaciones Paramétricas y Polares en Cálculo
280 páginas
Curvas en el Espacio y Funciones Vectoriales
Aún no hay calificaciones
Curvas en el Espacio y Funciones Vectoriales
15 páginas
Ecuaciones Paramétricas Notables en El Plano
Aún no hay calificaciones
Ecuaciones Paramétricas Notables en El Plano
27 páginas
4122 Superficies Parametrizadas
Aún no hay calificaciones
4122 Superficies Parametrizadas
23 páginas
Teoría de Funciones Vectoriales PDF
Aún no hay calificaciones
Teoría de Funciones Vectoriales PDF
38 páginas
02 Funciones Vectoriales - Stewart
Aún no hay calificaciones
02 Funciones Vectoriales - Stewart
37 páginas