MATRICES 4.1 MATRICES. DEFINICIONES. de numeros que usualmente al Tepy F stang % Una matriz es un arreglo rectangul: Senta como; ay ay On yo On v4 aaa i (41) Ay Fx Fn se les conoce con el nombre de elementog le Alos nuimeros a,,, dy) 1-5 27 °° § n filas y columnas. En la Mmatriz q la matriz. Una matriz esta organizada e1 forman una fila, mi ; le . -- for >» Mientras ae ES IS Ay yy Byyy +219 Ay 2 ue ees clementos 2, forman unacolumna. Lamatriz dada Por (4) lementosa,,,@,,,--+;%,.9-* ‘ i ia een i ncolumnas y se dice que es una matriz de orden m x lene 7 a La relacién (4.1) es una forma generalizada para representar una matriz, re Ejemplos mas concretos son: Gy Ay Ay Ay4 1 M2] ay dy Ay Ay M,=| 3 7 oR oon Gy Gyn Ayy Ayy > Consideremos primero la matriz M.. Se trata de una matriz de 3 filas y4 columnas (m = 3, n = 4) y, por tanto, se dice que es una matriz de orden 3x 4, Las filas y columnas de M, son: 41 An ay ay, © Fila Gy Ay ay ay M, = a, 'y jo Ge On ay |. pine My=| ay, ay ay ay @n Gn dy a, jl el Rilag G31 Ay, Azy Ay tTrtt Col. 1 Col. 2 Col. 3 Col. 4{ ja elemento en la matriz M, esta indicada por el subindice Bs ie cad ubleaelte eT afila2 y lacolumna3. Ms graficamente ; si, clelementoa,, ocupal: Faimiamo. Asi, clelementoa,, ocup: ndriamos: % Elemento de la primera fila va —— de la segunda columne 12 i ica la fila ay fay) ars @ El subindice 2 indica a on { El subindice 3 indica la columna M,=| @ an [a] Gm Pea) Eps) Ong Elemento de la tercera fila y de la primera columna La matriz M,, mostrada en la pagina anterior, es también una matriz 3x4 (3 filas y 4 columnas) formada por numeros reales. Sus elementos pueden ser jdentificados de acuerdo con la ubicacién en la matriz. Por ejemplo, podemos decir: 1 a,,=-7 al att Nuevamente, cada elemento de M, , puede identificarse con un subindice que indica la fila (primer subindice) y la columna (segundo subindice): S U NOR [Aja Engeneral, para la matriz A dada por (4. 1),a, representa I 1), a, al vyde la columna/. Es usual repr ise anes esentar a una matriz m xn cualquiera de la forma siguiente: Q, Ay A=[a,]= pal On om eas 2) Ont Oma Ann Cuando m=n, . : columnas, ge 1 es decir, cuando el numero de filas es j Matrices cua dice que la matriz e: igual al ng S cuadrada numero d. dradas las siguicntes: de orden n. Por ejemplo, ae@y Ay A § N= =, Pr ea ‘ su M=| ay ta a ay, Ae | Piagonal Principay | pingonal principal en 3 es una matriz cuadr: nig cuadrada de orden Sy ae Sakae M es una matriz cui da pman la diagonal " Los elementos 4,5 42 ¥ Gs ‘pal jal principal de N. 3 y 7 forman la diagonal princip: dade ond, 105 elem, Sn en pri ta, triz que tiene una sola fila se le conoce como matriz fila, Blomple Auna matriz matrices fila son dy Fela an en] He ee 4] 4 una matriz que tiene una sola columna se le conoce como mat) A una matriz que | ! Ejemplos de matrices columna son: ay i Ci =}ay, Cree 0 riz colurng Hama matriz nula a aquella cuyos elementos son todo: 8 iguales a cero, la iz nula m x 1 se representa en la forma: 00-0 (Oj) =| Ce Ciao) 00-0 Mmatriz diagonal es una matriz cua ales a cero Con excepeién de los de | tenemos: ive drada que tiene todos sus clemen a diagonal principal. Como ejempl a, 0 0 ' '=/ 0 ay 0 o 9 ay, Una matriz uni s dado matrix iden p a ea los elementos de Ja dtagon i "sens €s una matriz diagonal que tien NCL i ; “tqmos: pal iguales a 1, Como ejemplo cita™100 u,=|}0 1 9 ool v.=|3 a rA‘,eslamatriz esta de A, denotada po) laeslasegunda ya segunda fi ra, latransput ‘acolumna deA, cu ejemplo: rizcualquie! , primer: esivamente. Por I 2 3 ae? =? 0 A's|-2 -1 3-1 4 o 4 LDAD DE MATRICES son del mismo orden y sus elementos son trices, A y B, son iguales si icos. Es decir, sit _ es el elemento de la filai y la columnaj deAy by es el elemento de columna, de B. Entonces, se debe cumplir: z ea 5 ts anda! [by bx) tu=On yla ina el valor de x, y yz si: Bx-1 xy |_| 8 6 yy? z-x 4-1 matrices son iguales, se debe cumplir: o-1=8 = = => x=3 xy =6 => ys8 = y=2 yr 2 ; , = ee : z-x=-1> z=x-1l=> z=2 y=-2hay le la igualdad de que despreciar|: yi q gui or ; lo, ya que no permite que la i Secumpla, puesto que contradice el valor dado paray por la relaci¢ acionde orden » matriee 4:1 Da ejemplos de" A+B=BtA 2% EJEMPLO 4.3 Demuestra que A + B=B +Asi:1 3 ‘| Be als 11 2 1 3| yx Solucion _{ 1 3 2],J-1-2 o]_fo 1 2 arbel 4oa\7|.2 1 3-18 5 2| _|-1-2 0],[ 1 3 2Lfo1 2 ee (eae 8 |*|_2 ee 4.4.2. Propiedad asociativa: Si A, B y C son matrices m x n, se cumple: A+(B+C) =(A+B)+C (4.6) Demostracién: Sean A = (a, , B = [bl y C= Ie,). Se tiene: A+(B+C)=[a,] + (16,) + le] = [a,) + (d,,] = M = [m,,] (4.7) (A+B)+C={la,)} + [6,)) + le,] =le,] + fe] =N= ln] (4.8) De la relacién (4.7), podemos escribir: a, +(b,+ c= m, = (a, +b,) + c, =m, (Por ser numeros reales) (4.9) Dela relacién (4.8): n= {a,+b,) + ci (4.10) Como (4.9) y (4.10) son las mismas relaciones, la relacion (4.6) es valida. 4.5 MULTIPLICACION DE UN ESCALAR POR UNA MATRIZ SiAs i A la] es una matriz de orden m xn y wes un numer °s otra matriz B de orden mx n tal que: real, el producto uA B=0A = [6] =O la,,]donde: 6, =o a, (4.11) Es decir, la matriz B se obtienc multiplicando cada elemento deA Por cl esvalay re ——______ 2 EJEMPLO 4.4 Determina el resultado oA si: ve Solucién Se tiene: =-2.)-5 14] |" (Gayssyeeciay aati = acai _| 10 ae ee | 3-3 Gila (€2)" 3-2) =(=2)=ayeg =6 a 4.6 SUSTRACCION DE MATRICES Dadas las matrices A = {a,] yB= (6,1, la diferencia A ~B se obtiene sumando ala matriz A la opuesta a de la matriz B. Es decir: A-B=A+(CB)= la)+ b,] (4,12) a %% EJEMPLO 4.5 Determina A — B siz 2x y -3 ~gy A=/0 3 B=| x 2 vind 5 -2 %e Solucién La matriz — g esta d 2 ace ‘ada por: Bee =Q -5 2wor ‘ a | axes | oped +(-2)= : mee Fa 5 2 eet) yuLTIPLICACION DE MATRICES ar primero el producto de una matriz fila de orden 1 xn por un is na pefiniremos P » orden n x 1. Tomemos; vz, columna de matriz b, Az [and 92a] pals b, 1 producto AB se define como: AB =[a,b, +4,6,+...+4,6,] Ce to anterior es posible sélo si el naimero de elementos de la matriz fila esigual al nimero de elementos de la matriz columna. Como el resultado dado por(4.13)es unasuma de productos, la matriz AB tiene un solo clemento. Nota cémoseforma la matriz AB: elprimerelemento deA se multiplica por el primer elemento de B, el segundo elemento de A por el segundo de B y asi sucesiva- mente. Luego, estos productos se suman. Blprodue 3 EJEMPLO 4.6 Determina AB si: 0 Az[ 2-1-3 4] B=|"t ve Solucién 3 0 = [20 ia fol 4]-[75|=[2-0+1-C1) +3) -5 + 4-(-2)]= ® =[-8]aa Tis i 6rdenesmxn yn x , Consideremos ahora dos matrices A y B de orde Vuxp Tespediy, mente, by Oy by Gy Ay Gy a Meee. tc by Ba By, Aa| on Ou oy Be an i yy Guz Ann Ont On = 6, mp El producto AB es una matriz de orden m xp donde cada elementoen una fil, ycolumna dados deAB es el producto de esa filade A y esa columna deB, Pary ilustrar esta definicién, tomemos matrices A y B dadas por: Gi Oa Bip bn by A= Gy Ay Ay B= by by Ay Ay Ayy aj eel El producto AB esta dado por: 41101) + A244 +3.) F]42b i tayo, tay, Gb yy tba + ayyby, AB 1151244425 m +0489 2315124 Ab x +d zsB ay 11 124 eb 29 + Ajab yp a? [ay ay, a, pu ie no] I [a,, a, vf 6. 32 4, Ua sa On ba len tay axs)-[on las aya | bu a1 be : bs, (5, ay, va 6. Matri ts S 86], A ; Posible si ct nGmero de columnas 4¢4— 000) Paso 7: Dividimos la fila 1 por — 3 Ot. para obtener la matriz B. OMOe 4.10 INVERSA DE UNA MATRIZ CUADRADA ersa ae Si A es una matriz cuadrada de orden n, se define la matriz ny denotada por A-', a aquella que hace que se verifique la relaci6n: (4 A‘A'=A'-A=I,Jad, tambien de orden n jondo, 08 U0? matriz identic donde !, io a matri sraa hay que puntualizar lo siguiente: n con la matriz inversa hé gn relacio! como 1/A, es simplemente la ‘A no debe interpreti Jenotar la matriz inversa a) Elsimbolo manera de ¢ suadrada tiene una inversa y si la matriz inversa b) No toda malry existe, es unica. ae ah a 3 EJEMPLO 4.12 Demuestra que la matriz B cs la inversa de A si: afi ve Solucion Si multiplicamos A por B, obtenemos: A-Be[3 i} Bee [oes 22) ) 1 % [2818 3-3]- Co E mo AB =1, B es Ja inversa de A, a0) ol Hay varios métodos ara obtener la matriz invers Par: ner la matriz inversa. A fi in estos procedimi le imientos Z * (4.17), siB s, consideremos de ilust es la matriz inversa de po ese de una matriz 2 x 2. co ie de ‘das por: se acuerdo a A -| a i Se ed B=|\’ x Abe cumplir: | a AB=I = i al.|8 = a yr 2|> onde a, 6 oeEfectuando la multiplicacién de matrices: aw + by mor a a cw+dy cx+dz ol de donde: aw + by=1 ax+bz=0 Peed cx +dz=1 De los dos sistemas de ecuaciones anteriores se obtiene: e Bea, “ad-be -ad-bc *"ad-be *"ad—be (4, w Observa que en el denominador de w, x, y yz aparece siempre la expresién: — be. Llamaremos a A = ad — be, La matriz inversa puede expresarse como; A w& I blabla Del resultado anterior, vemos que la matriz inversa B existe sélo si A =ad be #0. , 3 EJEMPLO 4.13 Determina, si existe, la inversa de la matriz dada: =i ajAz= $3] wate ve Solucion a) Tenemos: Pon ee 10 6w = ~bw+2y —6x +22] [10 | 2 5ily z/*[o ‘| ms 2w + 5y f:2/(3 1 Por tanto; (a) ~6w + 2y=1 ® Ww +5y=0 @< 2 por 3 y sumamos la ecuacion @: a) multiplicamos pnel sistema ( -gwt 2zel (a) gw + L5y = 9 ryt au iy=l 2 Y=49 a ae De®: aes ~uacién @ : Encl sistema (b) multiplicamos ® por 3 y sumamos la ecuacion @ -Gx+ 2=0 webs! fees: 2 8 De3: xelz => pe | Slane be) : oi 17 Finalmente: sped 34 17 hoe eed 17,17 b) Para est i 8) de yy te caso usaremos las relaciones (4,18) d ducidas anterio ‘mente: ente: Aa|1 4 + [i 1 > 4=1,b=1,c=1, d=] Si calculamos 4, obtenemos: TOCedim; sean timiento anter; Mat) a atricog cuadradas qo determinarla m atriz j orden, superior a trizinve TS; 2; sin embarge oa’ extender. argo, a medida queaumentacl ordende la matriz, el nimero de considerablemente. A continuacién des inversa B de una matriz A es el siguiente: 1. Forma la matriz inversa de orden n x 2n dada por; | 3 EJEMPLO 4.14 Determina la inversa de la siguiente matriz: ve Solucion 10 Formamos la matriz (A: J]: (Aigjs| 2 4 --1 iG 3 Og uaciones tambié cen . Nseing ? ‘ ery ibimos otro Método, Mey, El procedimiento a seguir para hallary Perm A la yy minar la matriz invers: aes] en lacual las primeras 7 columnas son las columnas deA ce Ylas uti n las columnas de la matriz identidad is la n columnas 2. Usa operaciones elementales por filas parareducirlamatriz anteriog ala forma: [ra] de manera que las primeras n columnas sean las columnas de/, " 3. Siaparecen columnas ofilas de ceros en la parte dela matriz situada a la izquierda de la barra vertical ( : ), la matriz no admite inversa, 4. Si la matriz tiene inversa, ésta estara dada por la matriz B que aparece a la derecha de la barra vertical ( : ): B=A} 0 -3 -2 2 4 -1 i 3 -1—— pPara colocar un Len la primera filay primera columna, posicion (1, 1), percambiamos las filas Ly 3 y) Para obtener un ¢ ro en la posicion (2, Ds multiplicamos primera fila por gyse la restamos a la segunda. 3) Como necesitamos un cero en la posicion (1, 2), le sumamos la fila3 ala fila L. 4)Paracolocar un Jenla posicién (3, 3), Je restamos la fila 2 ala fila 3. 5) Para obtener un cero en la posicion (2, 3), le restamos Ja fila 3 ala fila 2. 6) Para obtener un cero en Ja posicion (3, 2), le restamos la fila 2 a Ja fila 3. qi Paraobtener un unoen laposicién (2, ), multiplicamoslasegunda fila por—1. 8) an obtener un cero en la posicion 3), le restamos la fila 3 ala fila 1. hia oor ° oor oor oro oot -2 -3 -2 -1 -1 -1 oro Hoo Hor or On 02 010 100 o 1-2 1-2 4 2-3 6— +, aa La matriz inversa A ‘es entonces: = 4 ag f JEMPLO 4.15 _ as: Determina la matriz inversa de A y A : pel comprueba el resultado: = By m2 P dit 18 See ve Solucién O° - 2) Ir oo La matriz [A : I] es: 1 3 -2:;07%%9 3 9 —5-0nomn u 3. 4 2eimnOyg ian J) Intercambiamos las filas 1 y 2. 0 -2 Tae 3° 9 be OG er 1 3 °-2: 2) Multiplicamos la fila 1 por 3 y se la 0 =2) ame restamos a la fila 3. 0 OL 1 3 -2 3) Le restamos la fila 3 a la fila 2. 0 -2 Ols, 0) aa 0 4) Matiplicamos ] ee la fila 3 por 2 y I 0 sumam y le 0 -2 ‘0s el resultado ala fila 1, 0.» Oy sian———— 1 0 0 a opr av2zyel | o 72 9 1 38-1 : jicamos la fila 2 por Bo 1 0 0: Yo —n Va 0 1 0: -h-% ‘kh « Dividimas la fila 2 por = 2. Ol tla ie soa hy -h Nh Atel -h -% an 0 -3 1 Para comprobar el resultado, efectuamos el producto A * A~': o -2 1|[ %-% % 1 3 S2)s\-%—*% ‘bh |= cee 0-3 1 0+1+0 0+3-3 Orsi 1 =| 5-340 -1h-9 Avis 100 y “Ne-%+6 Ya+%-2 |=|0 1 o]=% -9 o-%h+0 Fp 2% 415 3495-5 O04 411 Uso DE oy UAMATRIZ INV ECUACIONES, ERSA PARA RESOLVER SISTEMAS DE 5 Elm A) todo desary 3 Wesistomas der ad0 para ob is de ; obten (3 tlema de 3 le ecuaciones con ni la matriz inv ersa conduce a la solucién nsideremos, por ejemplo, unax, + Ayg%ot Ay gX 3 b, ut =D, ,0,* gh + Fass = 2 ay, + Iza * agjts = 8s que puede escribirse en forma matricial como: b, ay dias} | b. Gq, A903 |" %y) =) 02 dy, 432 433| [%3] [bs A x &B nominan matriz de los coeficientes, A, matrig Lastresmatrices anteriores se de: .s independientes, B. Luego: de las incégnitas, X,Y matriz de los término’ Si multiplicamos ambos miembros de (4.18) por A-': A?-AX=A'B = (A':A)X=A'B Pero A"! A =I. Entonces: IX=A'B Como IX = X, nos queda finalmente: x existe, la solucié i ‘oluci6n del sistema puede determinarse a parti x a Cu CreCy] | Or 2|=]C fe 21C29Co3|*| by C31 Cg Cag Es decir, si A-!oy = ,*, y2-3 b) 7 at : x golucio” ma de ecuacion puede escribirse como: sistem ve BF 2s he] 1 16 2) les A x =&B i alaremos primero la matriz inversa Aq 1 usando el procedimiento ya escrito: A i » Multiplicando la fila 2 por 2 y restan- i a nets dolaa la primera fila: a 4 ; : 9) Restandole la fila 1 a la fila 2: ae 1-2 a) lee 3) Multiplicando la fila 2 por 4/5 y 10 + 2 sumandosela a la fila 1: nee “ae vidi ee 4)Dividiendo por 5 la fila 2: 10: 35 Oe 55 Entonces: A! ee Wt 1 aja enjeo cuC4 y 16 -6 -16 -9 =} a 5 Bien Del resultado anterior se obtienen: x = 2, = 1 eels b) Podemos escribir: 2-1 3]-ly Cee cee at | ali ei ke “ xX 1 Para determinar A-! procederemos de 2 la manera siguiente: 0 sy 1) Le restamos la fila 3 a la fila 1. 2 0 2) Multiplicamos la fila 3 por 3 y se la 1 restamos a la fila 2. 2 0 3) Multiplicamos la fila 1 por 2ysela f restamos a la fila 2, 0 0 4) Multiplicamos la fila 2 por : le 1-1 Sumamos el resultado a la fila 3. nn 0 -5 0 5) Dividimos | fe 0s A fila 2 por — 5, 02ala fila l amos ta file , ues eal OBB ad “aL tl=4 2-1 1 estes HE prOm) eng eg 5 5 OS podemos entonces escribir: pei eet) | 4 28- 14-4 10 Bl2) 2-1 1)-|14|=2) 8-14e1 |=2|-5 z| 5|-4 2 3 1| 5|-16428+3 re Finalmente: a 2 yl=|-1] = 2=2,y=-1,2=8 a 3 = % Bjercicios 4.16 Determina la matriz inversa, si existe, para las matrices dadas: ol 1 2 01 2 | v3 2| of? as Oona es d} 02 4 Eilepeeoms ae - it sree Gurolnl 43 8/5 ee ne Jee penal 653 h)|-3 4 3 \enieates! acca Gene2 3 p) i -2 0 2 4.17 Resuclve los siguientes sistema a) e) e) 3x Pes Pee q p21 4 -3 Onnue 7 0 2 cono Nwro es Beak -l 0 3 ae aaa 1s de ecuaciones usando la matriz inye, b) d) —5x + 4y +62 8x — 2y —32z —x + y +22 de - y-2 xt y t2z = —x+y-Z