Autor: Jorge Arenas Moles Páginas: 128
Título del Artículo: Diseño conceptual de una Lugar de Publicación: Escuela Técnica
prótesis de mano Superior
De Ingeniería Industrial de Barcelona
Año de Publicación: 2018
Resumen:
Las extremidades humanas desde la antigüedad han representado a los subsistemas locomotores más
complejos que el cuerpo humano pueda poseer naturalmente y en el caso especial de las manos estas han
tenido un papel muy importante sobre todo cuando estas mismas se planean para ser implementadas de
manera artificial haciendo uso de la tecnología, por ello el campo prostético ha sufrido una revolución
tecnológica en los últimos años y aunque la investigación mecánica del cuerpo humano, ha permitido crear
diseños que se ajusten miméticamente al comportamiento del mismo, la curiosidad, intrínseca en nuestras
mentes, refleja el interés mostrado en la búsqueda de una simbiosis entre el ser humano y la máquina.
Desde grandes corporaciones privadas, a pequeños usuarios, indagan nuevos métodos y tecnologías para el
desarrollo de las prótesis, buscando el equilibrio entre sofisticación y asequibilidad.
Por lo anterior mencionado su comprensión, imitación, e implementaciones en diversos ámbitos tienen una
dificultad añadida, aún más si se enfoca al área médica representando una suplantación prostética de la
misma.
Es por todo esto que el presente trabajo nos invita al análisis de la prótesis en ámbitos médicos, ya que el
trabajo se divide en dos bloques altamente diferenciados. Empezando por el estado del arte, se realiza una
incursión en el sector prostético de la mano, analizando las prótesis de última generación, de empresas
como Otto Bock o EPFL y SSAA tanto a nivel de mercado como en actual desarrollo en laboratorios de
investigación así como sus características y materiales utilizados y junto con las necesidades de los propios
usuarios del sistema, se realiza una revisión crítica de los dispositivos, remarcando aspectos a mejorar en
ellos.
Posteriormente al analizar los datos datos, se procede a entender el funcionamiento biológico, anatómico y
mecánico de la mano humana, mencionando entre otras cosas los grados de movimiento que pueden llegar
a alcanzar así como los esfuerzos que poseen la diversas prótesis generadas por las empresas ya
mencionadas.
Por último la finalidad y/o enfoque del estudio reside en adquirir los conocimientos necesarios para,
posteriormente, poder implementar en el diseño las características más esenciales de cada uno de estos
campos. Obtenida una base de conocimientos suficiente para una comprensión en profundidad de la mano
humana – y las restricciones que esta posee - se procede a desarrollar el segundo bloque, el diseño
conceptual.
Rigiéndose por las restricciones del método de fabricación como su geometría y teoremas y los criterios
impuestos por el equipo y resultados de los cálculos de esfuerzo, se fijan las variables geométricas que
definen la morfología de la prótesis. Verificada su rigidez estructural mediante el método de los elementos
finitos, se procede a la fabricación de una maqueta funcional que sirva como indicador y/o base de
efectividad.
Como resultado del proyecto, se obtiene un diseño conceptual prostético, con una considerable imitación
anatómica y cinemática de la mano humana. Concluyendo el trabajo, se medita acerca de los apartados
tratados, y se invita a la reflexión acerca del trabajo futuro a realizar, contando con los recursos humanos,
temporales y económicos necesarios para llevarlo a cabo.
Conclusiones:
Al término de la actividad se puede comprender de mejor manera el contexto que engloba el estado del arte
del proyecto a realizar, el cual tiene por objetivo de dotar de movimiento a una mano mediante Programación
Arduina.
Sin duda durante su lectura se pudo apreciar la importancia que tiene este campo de la medicina ingenieril
pues no solo se cuenta con apoyo de diversas empresas sino que además en base en lo investigado se pudo
apreciar que es de mucho interés el mejoramiento de este tipo de proyectos – hablando claro en términos de
calidad y precio – por lo que es importante entender lo anterior pues nos sirve de base para tener un objetivo
más claro de hacia dónde vamos encaminados, es decir, que se requiere mejorar y por qué.
Por otro lado se pudo ver que se requirieren de diversos análisis que caen en lo profundo y directo, haciendo
uso de software de alta calidad en cada segmento, eslabón o articulación de todo el mecanismo, y mediante
estos análisis se logo poner a funcionar todo el mecanismo en conjunto cumpliendo con lo requerido.
Referencias: Jorge Arenas Moles . (2018). Diseño conceptual de una prótesis de mano. 04 de
febrero del 2022, de Escuela Técnica Superior De Ingeniería Industrial de Barcelona Sitio web:
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