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Amplificadores Operacionales
“Sumadores”
Práctica #4
Semestre: 07.2024
NOMBRE NÚMERO DE CONTROL
Francisco Alberto Ríos Martínez C20130191
Fidencio Humberto Rodríguez Galindo 20130985
Marcus André Menegatti da Costa 21130040
Carrera: Ing. Electrónica
Profesor: Lino Mario Hernández Favela
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OBJETIVO
Hacer uso de circuitos sumadores para montar y desmontar señales de Offset
de directa y como circuito de monitoreo. Hacer uso del sumador inversor para
mezclar señales de audio.
MATERIALES
Para realizar este experimento de acuerdo con los objetivos planteados, se
necesitan los siguientes materiales, equipos y herramientas:
2 amplificadores operacionales 741;
Resistencias: 2 de 100KΩ, 3 de 5.1KΩ;
Protoboard;
Fuente Bipolar con banana-caimán;
Fuente programable;
Multímetro;
Generador de funciones;
Cables para conexión;
Osciloscopio con puntas de prueba.
CONSIDERACIONES TEÓRICAS
Los amplificadores operacionales (op-amps) son componentes fundamentales
en la electrónica, utilizados en una amplia variedad de aplicaciones debido a su
gran versatilidad.
En prácticas anteriores se vio el comportamiento del amplificador operacional en
su modo inversor, no inversor y diferencial. En esta práctica, se llevará a cabo
otras tres configuraciones interesantes de los amplificadores operacionales:
seguidor de voltaje, sumador inversor y sumador no inversor.
Seguidor de voltaje:
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Como su propio nombre lo dice, un seguidor de voltaje tiene una amplificación
unitaria. Es decir, el voltaje que entra por su terminal no inversor es el mismo en
la salida del operacional. También puede ser conocido como seguidor de fuente,
amplificador de ganancia unitaria o amplificador de aislamiento.
Su diagrama esquemático es el siguiente:
Por tener ganancia unitaria, a simple vista pareciera que esta configuración no
tenga tantos beneficios en ser usada. Sin embargo, esta configuración ofrece
dos grandes ventajas: altísima impedancia de entrada e impedancia de salida
casi nula. De esta manera, el seguidor de voltaje se comporta como fuente ideal
de tensión.
Se puede comprobar lo anterior mediante cálculos.
El amplificador operacional viene de fábrica en su configuración diferencial, por
lo tanto obedece a la siguiente ecuación:
𝑉𝑜 = 𝐴𝑂𝐿 (𝑉 + − 𝑉 − )
Como la ganancia en lazo abierto es demasiado grande (infinita), se puede
despejar la ecuación arriba:
𝑉𝑜
= (𝑉 + − 𝑉 − )
𝐴𝑂𝐿
𝑉𝑜
= (𝑉𝑖 − 𝑉𝑜 )
∞
0 = (𝑉𝑖 − 𝑉𝑜 )
𝑉𝑖 = 𝑉𝑜
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𝑉𝑜
𝐴𝐶𝐿 = =1
𝑉𝑖
El cálculo para la impedancia de entrada se da por:
𝐴𝑂𝐿 ∞
𝑍𝑖 = 𝑅𝑖 = 𝑅𝑖 = ∞
𝐴𝐶𝐿 1
Esto significa que el seguidor de voltaje exigirá corriente casi nula a las señales
de carga.
El cálculo para la impedancia de salida se da por:
𝐴𝐶𝐿 1
𝑍𝑜 = 𝑅𝑜 = 𝑅𝑖 = 0
𝐴𝑂𝐿 ∞
Esto significa que el seguidor de voltaje actúa como fuente ideal de voltaje.
Como visto, el seguidor de voltaje presenta dos características muy importantes:
alta impedancia de entrada y casi nula impedancia de salida. Por este motivo, la
configuración de seguidor de voltaje no tiene como objetivo la amplificación de
la señal de entrada, sino en la anulación de posibles efectos de carga que
pueden ocasionar algunos circuitos.
El seguidor de voltaje, por lo tanto, sirve de solución al conectar circuitos de alta
impedancia de salida con circuitos con baja impedancia de entrada.
Sumador Inversor:
El sumador inversor es un circuito que suma, con polaridad invertida, los voltajes
en la entrada del terminal inversor del amplificador, como su mismo nombre lo
indica.
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De manera generalizada, su ecuación es:
𝑉𝑜 = −(𝑉1 + 𝑉2 + 𝑉3 + ⋯ + 𝑉𝑁 )
Como se tiene una suma algebraica de los voltajes de entrada, entonces la
ganancia debe der ser unitaria. Es por este motivo que el factor de amplificación
no aparece en dicha ecuación.
Para que el sumador inversor no amplifique, es necesario que todos los
resistores sean de igual valor, como mostrado en la imagen arriba.
Para comprobar la ecuación, he aquí la demostración.
Por ley de corrientes de Kirchhoff, se tiene que:
𝐼𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 = 𝐼𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎
𝐼1 + 𝐼2 + 𝐼3 + ⋯ + 𝐼𝑁 = 𝐼𝑓
𝑉1 − 𝑆 𝑉2 − 𝑆 𝑉3 − 𝑆 𝑉𝑁 − 𝑆 𝑆 − 𝑉𝑜
+ + +⋯+ =
𝑅 𝑅 𝑅 𝑅 𝑅
Como en S tenemos lo que se le denomina “tierra virtual”, el voltaje en este nodo
es igual a 0.
𝑉1 − 0 𝑉2 − 0 𝑉3 − 0 𝑉3 − 0 0 − 𝑉𝑜
+ + + ⋯+ =
𝑅 𝑅 𝑅 𝑅 𝑅
1 −𝑉𝑜
(𝑉1 + 𝑉2 + 𝑉3 + ⋯ + 𝑉𝑁 ) =
𝑅 𝑅
𝑉𝑜 = −(𝑉1 + 𝑉2 + 𝑉3 + ⋯ + 𝑉𝑁 )
Para el diseño, no hay que hacer cálculos, ya que los resistores deben de ser
iguales. Lo único en que se debe de tener en cuenta es que los resistores deben
de ser del orden de los kiloohms.
Sumador no Inversor:
El sumador no inversor es constituido por un promediador pasivo y un
amplificador no inversor.
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A pesar de la imagen mostrar solo dos entradas, es posible tener múltiples
entradas.
La ecuación del promediador pasivo es la siguiente:
𝑉1 + 𝑉2 + 𝑉3 + ⋯ + 𝑉𝑁
𝑉𝑖 =
𝑁
La ecuación para un amplificador no inversor se muestra a continuación:
𝑅𝑓
𝑉𝑜 = 1 + 𝑉
𝑅𝑥 𝑖
Uniendo las dos ecuaciones se tiene que:
𝑅𝑓 𝑉1 + 𝑉2 + 𝑉3 + ⋯ + 𝑉𝑁
𝑉𝑜 = 1 +
𝑅𝑥 𝑁
Para que este circuito se comporte como un sumador algebraico, es importante
que:
𝑅𝑓
1+ =𝑁
𝑅𝑥
De esta forma, ambos se cancelarán en la ecuación, como se puede ver:
𝑉1 + 𝑉2 + 𝑉3 + ⋯ + 𝑉𝑁
𝑉𝑜 = (𝑁)
𝑁
𝑉𝑜 = 𝑉1 + 𝑉2 + 𝑉3 + ⋯ + 𝑉𝑁
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Así se puede calcular el valor de Rf, simplemente despejando la ecuación:
𝑅𝑓
1+ =𝑁
𝑅𝑥
𝑅𝑓
=𝑁−1
𝑅𝑥
𝑅𝑓 = (𝑁 − 1)𝑅𝑥
Como se verá más adelante en la práctica, se dará el caso en que se necesitará
que la ganancia del amplificador no inversor sea igual a 1.
En este caso se tendrá que:
𝑅𝑓
1+ =1
𝑅𝑥
𝑅𝑓 = 0
Para este caso, no habrá resistencia en Rf. Y como la resistencia en Rf valdrá
cero, no importa qué valor de resistor en Rx pongamos, ya que siempre la
relación dará el valor 0.
Así, estaremos frente a una configuración muy interesante: un seguidor de
voltaje con un promediador de voltajes. En este caso, el valor en el voltaje de
salida será exactamente el promedio de las señales de entrada.
DESARROLLO
1. Use un sumador no inversor para montar una señal cuadrada de alterna
de 4Vpp y 1Khz en un voltaje de directa de 5 volts. De acuerdo a las
señales de entrada, dibuje la señal de salida y verifíquela con el
osciloscopio.
Para que haya una señal de 4Vpp montada sobre una señal de 5Vdc, es
necesario sumar dichas señales con el sumador no inversor.
Como tenemos dos entradas, entonces:
𝑁=2
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Luego,
𝑅2 = (𝑁 − 1)𝑅1 = (2 − 1)𝑅1
𝑅2 = 𝑅1
Si establecemos el valor R1=100K, entonces R2=100K.
Como los resistores que van en serie con las entradas deben de ser iguales y
del orden de los kiloohms, entonces: R3=R4=5.1K.
Así, para comprobar la teoría se hizo la simulación en Proteus. La gráfica amarilla
es referente a la señal de entrada cuadrada (4Vpp), la gráfica azul es de la señal
de entrada de 5Vdc y la señal rosa es la suma de ambas señales de entrada. La
primera imagen es referente a estas señales y la segunda foto contiene las
mediciones relativas a cada señal.
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Como se puede ver en la simulación, los resultados son los esperados según la
teoría. Se tiene la señal de alterna variando de -2V a 2V (4Vpp), la señal de 5Vdc
y la suma de ambas en la señal de salida.
La explicación detallada de los cálculos se puede ver con base a la imagen abajo:
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Se acuerdo a su ecuación de salida:
Para t=0.25ms:
𝑉𝑜 = 𝑉𝑖 + 𝑉𝑑𝑐 = 2𝑉 + 5𝑉 = 7𝑉
Para t=0.75ms:
𝑉𝑜 = 𝑉𝑖 + 𝑉𝑑𝑐 = −2𝑉 + 5𝑉 = 3𝑉
Si sumamos los voltajes superior e inferior de Vo y hacemos el promedio:
7+3
= 5𝑉
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De esta manera comprobamos que la señal está montada sobre un nivel de
directa de 5Vdc.
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En la práctica también se pudo comprobar lo teórico y lo simulado.
Señal de Entrada (4Vpp)
5V
Señal de salida montada sobre 5Vdc
Así, se pudo comprobar experimentalmente que el sumador no inversor funcionó
perfectamente como lo calculado y simulado.
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2. Diseñe un circuito que desmonte la señal generada en el punto 1 para
obtener solo la señal cuadra alterna de 4Vpp. De acuerdo a las señales
de entrada, dibuje la señal de salida y verifíquela con el osciloscopio.
Para que haya la señal anterior se desmonte del nivel de 5Vdc, es necesario
usar la misma configuración del sumador no inversor. Las entradas deben de ser
la señal montada y un nivel de directa de -5Vdc.
Como tenemos dos entradas, entonces:
𝑁=2
Luego,
𝑅2 = (𝑁 − 1)𝑅1 = (2 − 1)𝑅1
𝑅2 = 𝑅1
Si establecemos el valor R1=100K, entonces R2=100K.
Como los resistores que van en serie con las entradas deben de ser iguales y
del orden de los kiloohms, entonces: R3=R4=5.1K.
El primer circuito es referente al punto 1 de la actual práctica, mientras el
segundo circuito es para desmontar la señal generada por el primer circuito. Se
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puede ver que se tiene en las entradas la señal montada sobre un nivel de 5Vdc
y la señal de -5Vdc.
Para comprobar la teoría se hizo la simulación. La gráfica amarilla es referente
a la señal de salida, mientras que la gráfica verde es referente a la señal de
entrada montada sobre un nivel de 5Vdc.
Como se puede ver en la simulación, los resultados son los esperados según la
teoría. Se tiene la señal de alterna variando de 3V a 7V (4Vpp), la señal de -5Vdc
y la suma de ambas en la señal de salida.
La explicación detallada de los cálculos se puede ver con base a la imagen abajo:
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Se acuerdo a su ecuación de salida:
Para t=0.25ms:
𝑉𝑜 = 𝑉𝑖 + 𝑉𝑑𝑐 = 7𝑉 − 5𝑉 = 2𝑉
Para t=0.75ms:
𝑉𝑜 = 𝑉𝑖 + 𝑉𝑑𝑐 = 3𝑉 − 5𝑉 = −2𝑉
Si sumamos los voltajes superior e inferior de Vo y hacemos el promedio:
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−2 + 2
= 0𝑉
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De esta manera comprobamos que la señal está alternando entre -2V y 2V,
cruzando por cero. Es decir, la señal está desmontada.
En la práctica también se pudo comprobar lo teórico y lo simulado.
0V
5V
En amarillo, la señal desmontada. En verde, la señal montada en un nivel de 5Vdc
Otra vez, el sumador no inversor se comportó de manera totalmente esperada y
calculada. Esto comprueba la eficacia del amplificador operacional sumando
voltajes.
3. Se tienen 3 salas de cine. En cada sala está un sensor de temperatura
que entrega un voltaje de DC en función de la temperatura. Diseñe un
circuito que reciba el voltaje de los 3 sensores y proporcione el promedio
de esos 3 voltajes para saber la temperatura promedio que se está
teniendo en las 3 salas.
Para conseguir que el amplificador trabaje como un promediador es necesario
usarlo como sumador no inversor. Como visto anteriormente, la ecuación de un
sumador no inversor es:
𝑅𝑓 𝑉1 + 𝑉2 + 𝑉3 + ⋯ + 𝑉𝑁
𝑉𝑜 = 1 +
𝑅𝑥 𝑁
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Así, para que el sumador no inversor trabaje como promediador, se hace
necesario que su ganancia sea igual a la unidad. Es decir:
𝑅𝑓
1+ =1
𝑅𝑥
Por lo tanto, tenemos que:
𝑅𝑓
1+ =1
𝑅𝑥
𝑅𝑓
=0
𝑅𝑥
𝑅𝑓 = 0
De esta manera, tendremos la configuración vista en las consideraciones
teóricas de este documento: la entrada inversor se convierte en seguidor de
voltaje con ganancia unitaria.
Entonces, como no hay resistores de realimentación, y los resistores de entrada
deben de ser del orden de los kiloohms, estos se establecieron en 5.1K. El diseño
para tal configuración se puede ver en la imagen abajo:
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Para comprobar el funcionamiento del promediador de voltajes, se hicieron dos
mediciones.
Para la primera se establecieron los siguientes valores: V1=4.7V, V2=3.3V y
V3=2.8V.
4.7 + 3.3 + 2.8
𝑉𝑜 = = 3.6𝑉
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Para la segunda se establecieron los siguientes valores: V1=2.5V, V2=4.1V y
V3=1.9V.
2.5 + 4.1 + 1.9
𝑉𝑜 = = 2.83𝑉
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Los valores obtenidos están perfectamente de acuerdo con los cálculos y
simulación. Es visible la precisión con la que el sumador no inversor entrega.
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4. Use un sumador inversor para mezclar 2 fuentes distintas de audio a su
elección.
Para el diseño del sumador inversor, se utilizaron 3 resistores con el mismo valor:
10KΩ.
Se armó el circuito físicamente y se comprobó que el sumador inversor puede
trabajar como mezclador de audio, ya que su ecuación es:
𝑉𝑜 = −(𝑉1 + 𝑉2 )
Se conectaron las dos señales de audio en las entradas y se conectó la salida a
unas bocinas de computador. Se pudo comprobar la calidad con que se
mezclaron las dos señales.
También se hicieron pruebas, bajando el volumen de una fuente y aumentando
la otra y viceversa.
CONCLUSIONES
Marcus: Evidenciamos la versatilidad de los amplificadores operacionales,
aunque faltan muchas aplicaciones por ver todavía. Los puntos 3 y 4 de la
práctica me gustaron mucho por sus aplicaciones y por la precisión y cualidad
que el operacional 741 entrega, aunque no sea el mejor de los amplificadores.
Tambien se comprobó que el sumador no inversor funciona tanto como
promediador (cuando se aplica un seguidor de voltaje en su terminal inversor)
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como un sumador sin inversión de polaridad (cuando se le da la ganancia de
acuerdo al numero de entradas). De la misma manera, se comprobó que el
sumador inversor puede sumar las señales de entrada (con polaridad invertida),
al mezclar las dos señales de audio.
Fidencio: Comprobamos la efectividad de cada uno en sus aplicaciones desde
el seguidor de voltaje comportándose como una fuente ideal, tanto el
promediador de señales de entrada que nos pueden ofrecer infinidad de
soluciones.
Francisco: En dicha práctica corroboramos las configuraciones y funcionamiento
del sumador inversor y no inversor. El sumador inversor destacó por su
característica de ofrecer una buena calidad para mezclar señales de
audio,ofreciendo la suma invertida de las señales de entrada. El no inversor nos
permitió obtener un promedio de tres voltajes de entrada al diseñar una ganancia
unitaria para el circuito, siendo acoplado como un seguidor de voltaje.
