Scribd
Cargar
27 vistas6 páginas

Diseño Controlador Curva Reacción

Este documento describe tres enfoques para diseñar un controlador según una curva de reacción dada: 1) Usando un filtro digital cuyos coeficientes estabilizan el sistema en el valor deseado de 0.015, 2) Usando el método del lugar geométrico de las raíces con una ganancia de 14 para estabilizar el sistema, 3) Usando un controlador PID discreto cuyos parámetros son ajustados en Simulink para mejorar el tiempo de respuesta. El autor concluye que el filtro digital es la mejor opción porque es el único que logra

Cargado por

Edwin Fabra
Derechos de autor
© © All Rights Reserved
Nos tomamos en serio los derechos de los contenidos. Si sospechas que se trata de tu contenido, reclámalo aquí.
Formatos disponibles
Descarga como PDF, TXT o lee en línea desde Scribd
27 vistas6 páginas

Diseño Controlador Curva Reacción

Este documento describe tres enfoques para diseñar un controlador según una curva de reacción dada: 1) Usando un filtro digital cuyos coeficientes estabilizan el sistema en el valor deseado de 0.015, 2) Usando el método del lugar geométrico de las raíces con una ganancia de 14 para estabilizar el sistema, 3) Usando un controlador PID discreto cuyos parámetros son ajustados en Simulink para mejorar el tiempo de respuesta. El autor concluye que el filtro digital es la mejor opción porque es el único que logra

Cargado por

Edwin Fabra
Derechos de autor
© © All Rights Reserved
Nos tomamos en serio los derechos de los contenidos. Si sospechas que se trata de tu contenido, reclámalo aquí.
Formatos disponibles
Descarga como PDF, TXT o lee en línea desde Scribd

FASE 2

DISEÑAR EL CONTROLADOR SEGÚN CURVA DE REACCIÓN

TUTOR/A:
FABIAN BOLIVAR MARIN

ESTUDIANTE:
ARNEDITH CAROLINA MÓRELO MARTÍNEZ
CÓDIGO: 1047471762

CONTROL DIGITAL - (203041A_1391)

GRUPO:
203041_7

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD


ESCUELA CIENCIAS DE LA EDUCACIÓN
INGENIERÍA ELECTRÓNICA
CARTAGENA
Solución de la Actividad
• Analizar el diseño de filtros digitales y verificar su aplicabilidad al proyecto planteado.
Primero realizamos su modelado e implementación en código de MATLAB:

Obtenemos:

Obtenemos los coeficientes de potencias crecientes Z^-1:


0.06191(𝑍−1 )
1−0.3809((𝑍−1 ))

Graficando el filtrado con los datos en el numerador y denominador junto con el escalón de
entrada, obtenemos:

De la cual podemos concluir qué la función de transferencia se estabiliza en el valor 0.015,


correspondiente al comportamiento de la curva de reacción inicial:
• Analizar el diseño basado en el método de lugar geométrico de las raíces y verificar su
aplicabilidad al proyecto planteado.
Empleamos la misma función discreta, y hacemos uso de la función rlocus de MATLAB para
completar

Aplicando una ganancia de 14 (valor determinado dentro del círculo unitario) podemos
graficar la respuesta ante el escalón 0.15
Llegamos a la conclusión de qué el sistema se estabiliza sobre el escalón unitario.

• Analizar el diseño de controladores PID Discretos y verificar su aplicabilidad al proyecto


planteado.
Hallamos las constantes L y τ

Hacemos las variables necesarias para el controlador PID en Simulink:


Obteniendo la respuesta del Tuner de PID reemplazando los valores en el bloque y
demás:
Ajustamdo el tiempo de respuesta para un mejor desempeño:

Visualización dentro de Simulink:


Conclusión:
En definitiva, los controladores qué se pueden aplicar son por medio del filtro digital, debido
a qué es el unico qué estabiliza el sistema, así mismo, basandonos en el lugar geométrico
de las raices podemos verificar qué el sistema se estabiliza sobre el esacol después de un
tiempo de terminado (aprox 4s)

También podría gustarte