Universidad del Zulia

División de Postgrado
Ingeniería Estructural

1.1. Definiciones Básicas y

Terminología
MATEMÁTICA APLICADA

Integrantes: Jean Arandia

Oscar González
Neuro Mendoza

1.1. Definiciones Básicas y Terminología

Derivada: La derivada / de una función es otra función ′ que se
.
encuentra con una regla apropiada. La función es derivable en el
intervalo ( ∞, ∞), y usando la regla de la cadena, su derivada es /
.
0.2 . Si se sustituye . en el lado derecho de la ultima ecuación por , la
derivada será:

0.2

Ahora si se imagina que alguien construyó su ecuación (1); usted no tiene idea de cómo
la hizo y se pregunta ¿cuál es la función representada con el símbolo ? Se está
enfrentando a uno de los problemas básicos de este curso.

Integral: una integral es una generalización de la suma de infinitos sumandos,

infinitamente pequeños.

MATEMÁTICA APLICADA
1.1. Definiciones Básicas y Terminología
Ecuación diferencial: Una ecuación que contiene derivadas de una o más
variables respecto a una o más variables independientes, se dice que es una
ecuación diferencial (ED).

Clasificación según el tipo:

Si una ecuación contiene sólo derivadas de una o más variables dependientes
respecto a una sola variable independiente se dice que es una ecuación
diferencial ordinaria (EDO). Por ejemplo:
Función incógnita o
variable dependiente

5 6 0

Variable independiente

MATEMÁTICA APLICADA

1.1. Definiciones Básicas y Terminología

Clasificación según el tipo:
Una ecuación que involucra derivadas parciales de una o más variables
dependientes de dos o más variables independientes se llama ecuación
diferencial parcial (EDP). Por ejemplo,

0 2

Clasificación según el orden:

El orden de una ecuación diferencial (ya sea EDO o EDP) es el orden de la mayor
derivada en la ecuación. Por ejemplo,
Segundo orden

5 4

MATEMÁTICA APLICADA
1.1. Definiciones Básicas y Terminología
Clasificación por linealidad:
Una ecuación diferencial de -ésimo orden se dice que es lineal si es lineal en
, ,… . Esto significa que una EDO de n-ésimo órden es lineal cuando la
ecuación es ⋯ 0 o:

En los casos particulares cuando 1y 2:

MATEMÁTICA APLICADA

1.1. Definiciones Básicas y Terminología

Clasificación por linealidad:
Las características de las EDO anteriores son:
- La variable dependiente y todas sus derivadas , , … , son de primer
grado, es decir, la potencia de cada término que contiene es igual a 1.
- Los coeficientes de , ,…, de , ,…, dependen a lo más de la variable
independiente .

Funciones no lineales de la variable dependiente o de sus derivadas, tales como

sin o , no se pueden presentar en una ecuación lineal. Por tanto:

1 2 sin 0 0
Término no lineal: Término no lineal: Término no lineal:
Coeficiente depende de Función no lineal de Potencia diferente de 1

MATEMÁTICA APLICADA
1.1. Definiciones Básicas y Terminología
Soluciones: Cualquier función , definida en un intervalo y que tiene al menos
derivadas continuas en , las cuales cuando se sustituyen en una ecuación
diferencial ordinaria de -ésimo orden reducen la ecuación a una identidad, se
dice que es una solución de la ecuación en el intervalo.

Soluciones explícitas: Una solución en la cual la variable dependiente se expresa

sólo en términos de la variable independiente y las constantes, se dice que es
una solución explícita, .

Solución implícita: Se dice que una relación , 0 es una solución implícita

de una ecuación diferencial ordinaria en un intervalo , suponiendo que existe al
menos una función que satisface la relación así como la ecuación diferencial
en .

MATEMÁTICA APLICADA

1.1. Definiciones Básicas y Terminología

Familia de soluciones: Una solución que contiene una constante arbitraria
representa un conjunto , , 0 de soluciones llamado familia de soluciones
uniparamétrica. Cuando se resuelve una ecuación diferencial de orden ,
, , ,…, 0 , se busca una familia de soluciones –paramétrica
, , , ,…, 0. Esto significa que una sola ecuación diferencial puede
tener un número infinito de soluciones correspondiendo a un número ilimitado de
elecciones de los parámetros.

Curva de solución: La gráfica de una solución de una EDO se llama curva

solución. Puesto que es una función derivable, es continua en su intervalo de
definición . Puede haber diferencia entre la gráfica de la función y la gráfica
de la solución . Es decir, el dominio de la función no necesita ser igual al
intervalo de definición (o dominio) de la solución .

MATEMÁTICA APLICADA
1.1. Definiciones Básicas y Terminología
Intervalo de definición: Representa un rango en el cual la función está definida
y posee al menos derivadas continuas. No se puede pensar en la solución de
una ecuación diferencial ordinaria sin simultáneamente pensar en un intervalo. El
intervalo de definición también se conoce con otros nombres como son intervalo
de existencia, intervalo de validez, o dominio de la solución y puede ser un
intervalo abierto , , un intervalo cerrado , , un intervalo infinito , ∞ ,
etcétera.

Curva integral: El estudio de ecuaciones diferenciales es similar al del cálculo

integral. Algunos autores, una solución la llaman integral de la ecuación y su
gráfica la llama curva integral.

MATEMÁTICA APLICADA

1.1. Definiciones Básicas y Terminología

Problemas con Valores Iniciales (PVI):
Con frecuencia interesan problemas en los que se busca una solución de
una ecuación diferencial tal que satisface condiciones prescritas, es decir,
condiciones impuestas sobre una desconocida o sus derivadas. En algún
intervalo que contiene a . Para EDO de primer y segundo orden
respectivamente:

Resuelva: , Sujeto a:

Resuelva: , , ′ Sujeto a: , ′

MATEMÁTICA APLICADA
1.1. Definiciones Básicas y Terminología
Problemas con Valores en la Frontera (PVF):
Otro tipo de problema consiste en resolver una ecuación diferencial lineal de
orden dos o mayor en que la variable dependiente y o sus derivadas se
especifican en diferentes puntos. Un problema tal como:

Resuelva: , Sujeto a: ,

Los valores prescritos y se llaman condiciones en la frontera.

Una solución del problema anterior es una función que satisface la ecuación
diferencial en algún intervalo , que contiene a y , cuya gráfica pasa por los
puntos , y , .

MATEMÁTICA APLICADA

1.1. Definiciones Básicas y Terminología

Teorema de Existencia y Unicidad: Al considerar un problema con valores
iniciales surgen dos importantes preguntas:
¿Existe la solución?
Si existe, ¿es única?

Existencia ¿La ecuación diferencial , tiene soluciones?

¿Alguna de las curvas solución pasa por el punto , ?

Unicidad ¿Cuándo podemos estar seguros de que hay precisamente una

curva solución que pasa a través del punto , ?

MATEMÁTICA APLICADA
1.1. Definiciones Básicas y Terminología
Teorema de Existencia y Unicidad:
Sea una región rectangular en el plano definida por , que
contiene al punto , en su interior. Si , y / son continuas en ,
entonces existe algún intervalo : , 0, contenido en , , y una
función única , definida en , que es una solución del problema con valores
iniciales.

MATEMÁTICA APLICADA

1.1. Definiciones Básicas y Terminología

Modelos de ED:
a) Caída de un cuerpo libre
Antes del famoso experimento de la torre inclinada de Pisa
de Galileo generalmente se creía que los objetos más
pesados en caída libre, como una bala de cañón, caían
con una aceleración mayor que los objetos ligeros como
una pluma. Obviamente, una bala de cañón y una pluma
cuando se dejan caer simultáneamente desde la misma
altura realmente caen en tiempos diferentes, pero esto no
es porque una bala de cañón sea más pesada. La
diferencia en los tiempos es debida a la resistencia del aire.

MATEMÁTICA APLICADA
1.1. Definiciones Básicas y Terminología
Modelos de ED:
a) Caída de un cuerpo libre
Bajo ciertas circunstancias, un cuerpo que cae de masa , tal como una pluma
con densidad pequeña y forma irregular, encuentra una resistencia del aire que
es proporcional a su velocidad instantánea . Si en este caso, tomamos la
dirección positiva dirigida hacia abajo, entonces la fuerza neta que está
actuando sobre la masa está dada por , donde el peso
del cuerpo es una fuerza que actúa en la dirección positiva y la resistencia
del aire es una fuerza, que se llama de amortiguamiento viscoso, que
actúa en la dirección contraria o hacia arriba. Ahora puesto que está
relacionada con la aceleración mediante / , la segunda ley de
Newton será / . Al igualar la fuerza neta con esta forma de la
segunda ley, obtenemos una ecuación diferencial para la velocidad del
cuerpo al tiempo :

MATEMÁTICA APLICADA

1.1. Definiciones Básicas y Terminología

Modelos de ED:
a) Caída de un cuerpo libre

Aquí es una constante positiva de proporcionalidad. Si

es la distancia que el cuerpo ha caído al tiempo
desde su punto inicial o de liberación, entonces /
y / / . En términos de , la ecuación es una
ecuación diferencial de segundo orden.

MATEMÁTICA APLICADA
1.1. Definiciones Básicas y Terminología
Modelos de ED:
b) Cables suspendidos
Suponga un cable flexible, alambre o cuerda
pesada que está suspendida entre dos soportes
verticales. Ejemplos físicos de esto podría ser
uno de los dos cables que soportan el firme de
un puente de suspensión o un cable telefónico
largo entre dos postes. Nuestro objetivo es
construir un modelo matemático que describa
la forma que tiene el cable.

MATEMÁTICA APLICADA

1.1. Definiciones Básicas y Terminología

Modelos de ED:
b) Cables suspendidos
Comenzaremos por acordar en examinar sólo una
parte o elemento del cable entre su punto más
bajo y cualquier punto arbitrario . Este
elemento de cable es la curva en un sistema de
coordenada rectangular eligiendo al eje y para
que pase a través del punto más bajo de la
curva y eligiendo al eje para que pase a
unidades debajo de . Sobre el cable actúan tres
fuerzas: las tensiones y en el cable que son
tangentes al cable en y , respectivamente, y
la parte de la carga total vertical entre los
puntos y . Sea que , , y
denoten las magnitudes de estos vectores.
MATEMÁTICA APLICADA
1.1. Definiciones Básicas y Terminología
Modelos de ED:
b) Cables suspendidos
Ahora la tensión se descompone en sus
componentes horizontal y vertical (cantidades
escalares) cos y sin . Debido al equilibrio
estático podemos escribir:
cos sin

Al dividir la última ecuación entre la primera,

eliminamos y obtenemos tan / . Pero
puesto que / tan , llegamos a:

MATEMÁTICA APLICADA

1.1. Definiciones Básicas y Terminología

Modelos de ED:
c) Ley de enfriamiento/calentamiento de Newton
De acuerdo con la ley empírica de Newton de enfriamiento/calentamiento, la
rapidez con la que cambia la temperatura de un cuerpo es proporcional a la
diferencia entre la temperatura del cuerpo y la del medio que lo rodea, que se
llama temperatura ambiente. Si representa la temperatura del cuerpo al
tiempo , es la temperatura del medio que lo rodea y / es la rapidez con
que cambia la temperatura del cuerpo, entonces la ley de Newton de
enfriamiento/calentamiento traducida en una expresión matemática es:

Donde es una constante de proporcionalidad. En ambos casos, enfriamiento o

calentamiento, si es una constante, se establece que 0.

MATEMÁTICA APLICADA
1.1. Definiciones Básicas y Terminología
Modelos de ED:
d) Deflexión de una viga
Muchas estructuras se construyen usando vigas y estas vigas se
flexionan o deforman bajo su propio peso o por la influencia de
alguna fuerza externa. Como veremos a continuación, esta
deflexión está gobernada por una ecuación diferencial
lineal de cuarto orden relativamente simple.

Para empezar, supongamos que una viga de longitud es

homogénea y tiene secciones transversales uniformes a lo
largo de su longitud. En ausencia de carga en la viga
(incluyendo su peso), una curva que une los centroides de
todas sus secciones transversales es una recta conocida como
eje de simetría.

MATEMÁTICA APLICADA

1.1. Definiciones Básicas y Terminología

Modelos de ED:
d) Deflexión de una viga

Si se aplica una carga a la viga en un plano vertical que contiene al eje de simetría, la
viga experimenta una distorsión y la curva que conecta los centroides de las secciones
transversales se llama curva de deflexión o curva elástica. La curva de deflexión se
aproxima a la forma de una viga. Ahora suponga que el eje coincide con el eje de
simetría y que la deflexión , medida desde este eje, es positiva si es hacia abajo. En la
teoría de elasticidad se muestra que el momento flector en un punto a lo largo de
la viga se relaciona con la carga por unidad de longitud mediante la ecuación:

MATEMÁTICA APLICADA
1.1. Definiciones Básicas y Terminología
Modelos de ED:
d) Deflexión de una viga
Además, el momento de flexión es proporcional a la curvatura de la curva
elástica:

donde e son constantes; es el módulo de Young de elasticidad del material de

la viga e es el momento de inercia de una sección transversal de la viga (respecto
a un eje conocido como el eje neutro). El producto EI se llama rigidez flexional de la
viga.

MATEMÁTICA APLICADA

1.1. Definiciones Básicas y Terminología

Modelos de ED:
d) Deflexión de una viga
/
Ahora, del cálculo, la curvatura está dada por /1 . Cuando la
/
deflexión es pequeña, la pendiente 0 , y por tanto 1 1. Si se
permite que , la ecuación se convierte en . La segunda derivada de
esta última expresión es:

Las condiciones de frontera asociadas con la ecuación dependen de cómo estén

apoyados los extremos de la viga. Por ejemplo, una viga en voladizo está
empotrada o fija en un extremo y libre en el otro ( 0 0, 0 0).

MATEMÁTICA APLICADA
1.1. Definiciones Básicas y Terminología
Modelos de ED:
e) Vaciado de un tanque troncocónico
Muchos problemas físicos dependen de alguna manera de la geometría. Uno de
ellos es la salida de líquido de un tanque a través de un orificio situado al fondo del
mismo. La forma geométrica del recipiente determina el comportamiento físico del
agua.
Considere un recipiente lleno de agua hasta una altura . Suponga que el agua
fluye a través de un orificio de sección transversal “ ”, el cual está ubicado en la
base del tanque. Se desea establecer la altura de líquido en el tanque en cualquier
instante y el tiempo que este demora en vaciarse.

MATEMÁTICA APLICADA

1.1. Definiciones Básicas y Terminología

Modelos de ED:
e) Vaciado de un tanque troncocónico
Sea la altura de líquido en el tanque en cualquier instante y el volumen de
agua del tanque en ese instante. La velocidad del agua que sale a través del
orificio es:
2

donde es la gravedad. Esta ecuación representa la velocidad que una gota de

agua adquiriría al caer libremente desde la superficie del agua hasta el agujero.
Según la Ley de Torricelli, la razón con la que el agua sale por el agujero (variación
del volumen de líquido en el tanque respecto del tiempo) se puede expresar como
el área “ ” del orificio de salida por la velocidad del agua drenada, esto es:

MATEMÁTICA APLICADA
1.1. Definiciones Básicas y Terminología
Modelos de ED:
e) Vaciado de un tanque troncocónico
Si denota el área de la sección transversal horizontal del tanque a la altura ,
aplicando el método del volumen por secciones transversales se obtiene:

Derivando respecto de y aplicando el teorema fundamental del cálculo:

Finalmente, la ecuación diferencial asociada al problema es:

MATEMÁTICA APLICADA

1.1. Definiciones Básicas y Terminología

Modelos de ED:
e) Vaciado de un tanque troncocónico
En el caso de un tanque troncocónico, el área varía a lo largo de la altura. Para
expresar el radio del tanque en función de , debe hacerse una abstracción, en el
sentido de visualizar el tanque, no como un sólido, sino como una figura plana.
Si es el radio mayor del tanque y la altura del recipiente (valores conocidos):

El área sería:

La expresión obtenida de se debe sustituir en la ecuación diferencial.

MATEMÁTICA APLICADA
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer Orden y primer Grado

1.2 - Ecuaciones Diferenciales

Ordinarias de primer Orden y
primer Grado.
MATEMÁTICA APLICADA

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer Orden y primer Grado

Ecuación lineal de primer orden

La forma de una ecuación lineal de primer orden se presentó en la sección
1.1.2.
Se dice que una ecuación diferencial de primer orden de la forma:

es una ecuación lineal en la variable dependiente y.

Cuando g(x)=0 se dice que la ecuación lineal es homogénea; de lo contrario,

es no homogénea.

MATEMÁTICA APLICADA
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer Orden y primer Grado

1.2.1-ECUACIÓN DIFERENCIAL
ORDINARIA DE VARIABLES SEPARABLES
Se dice que una ecuación diferencial de primer orden de la forma:
(1)

es separable o que tiene variable separable.

Si se divide entre la función h(y), una función separable se puede expresar

como:
(2)

En ésta última forma se puede observar que (2) se reduce a (1) cuando h(y)=1.

MATEMÁTICA APLICADA

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer Orden y primer Grado

Ahora si y=Φ(x) representa una solución de (2) se debe tener p(Φ(x))Φ‘(x)=g(x),

y por tanto:

(3)

(4)

Donde H(y) y G(x) son anti derivadas de p(y)=1/h(y) y g(x) respectivamente.

Método de Solución
La ecuación (4) señala el procedimiento empleado para resolver ecuaciones
separables. Una familia de soluciones de un parámetro dada por lo general
de forma implícita se obtiene al integrar ambos lados de p(y)dy=g(x)dx.

MATEMÁTICA APLICADA
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer Orden y primer Grado

EJEMPLO 1:
Resolución de una ecuación diferencial separable

MATEMÁTICA APLICADA

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer Orden y primer Grado

1.2.1-ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDINARIA

DE PRIMER ORDEN AUTÓNOMAS
Ecuaciones diferenciales sin variable independiente
En la sección 1.1.1 dividimos las categorías de ecuaciones diferenciales
ordinarias en dos tipos: lineales y no lineales. Ahora se considera brevemente
otro tipo de clasificación para las ecuaciones diferenciales ordinarias, una
clasificación que es de particular importancia en el análisis cualitativo de las
ecuaciones diferenciales. Se dice que una ecuación diferencial ordinaria en
la que la variable independiente no aparece explícitamente es autónoma. Si
el símbolo x identifica a la variable independiente, entonces una ecuación
diferencial autónoma de primer orden puede expresarse como F(y,y’)=0, o en
la forma normal como:
(1)

A lo largo del siguiente análisis asumiremos que f en (1) y su derivada f’ son

funciones continuas de y sobre cierto intervalo I.

MATEMÁTICA APLICADA
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer Orden y primer Grado

Las ecuaciones de primer orden

f(y) f(x,y)

1 y 0.2
Son autónomas y no autónomas respectivamente.

Puntos Críticos

Los ceros de la función f en la ecuación (1) son de especial importancia. Se

dice un numero real c es un punto crítico de la ecuación diferencial
autónoma (1) si representa un 0 de f, es decir, f(c)=0. Un punto crítico también
se denomina punto de equilibrio o punto estacionario.

Si c es un punto crítico de (1), entonces y(x)=c es una solución constante de la

ecuación diferencial autónoma.

A la solución constante y(x)=c de (1) se le denomina solución de equilibrio; las

de equilibrio son las únicas soluciones constantes de (1).

MATEMÁTICA APLICADA

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer Orden y primer Grado

EJEMPLO 2:
Ecuación diferencial autónoma

Se tiene la ecuación diferencial

donde a y b son constantes positivas presentan la forma normal dP/dt=f(P), la cual

equivale a 1 con t y P actuando como x y y, respectivamente, por lo tanto es
autónoma. A partir de f(P)=P(a-bP)=0, se observa que 0 y a/b son puntos críticos
de la ecuación y en consecuencia la soluciones de equilibrio son P(t)=0 y P(t)=a/b.
al colocar los puntos críticos sobre una línea vertical dividimos la línea en tres
intervalos: -∞<P<0, 0<P<a/b,a/b,P<∞. Las flechas trazadas sobre la línea que se
muestra en la siguiente figura indican el signo algebraico de f(P)=P(a-bP) en estos
intervalos y si una solución no constante Pt es creciente o decreciente en un
intervalo, la tabla siguiente explica la figura.

MATEMÁTICA APLICADA
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer Orden y primer Grado

Tabla 1

Figura 1

La figura 1 se denomina retrate fase de una dimensión o simplemente retrato fase

para la ecuación diferencial dP/dt=P(a-bP) la línea vertical se denomina línea
fase.

MATEMÁTICA APLICADA

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer Orden y primer Grado

1.2.2-ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDINARIA CON

CEOFICIENTES QUE SON FUNCIONES
HOMOGENEAS
Antes de definir las ecuaciones diferenciales de coeficientes homogéneos, se hablara
de las funciones homogéneas.

Función homogénea
Una función homogénea es una función con comportamiento escalativo
multiplicativo si el argumento se multiplica por un factor entonces el resultado es una
multiplicación por alguna potencia de este factor.
Se dice que una función f(x,y) es homogénea de grado k si:

, ,

Se observa que de acuerdo con esta definición una función homogénea de grado 0
cumple con: , , x, y

MATEMÁTICA APLICADA
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer Orden y primer Grado

Una ecuación diferencial ordinaria de primer orden

será una ecuación diferencial con coeficientes homogéneos si:

MATEMÁTICA APLICADA

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer Orden y primer Grado

EJEMPLO:
Solución de una ecuación diferencial homogénea

MATEMÁTICA APLICADA
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer Orden y primer Grado

MATEMÁTICA APLICADA

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer Orden y primer Grado

1.2.3-ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDINARIA

REDUCIBLES A COEFICIENTES HOMOGENEOS O
DE VARIABLES SEPARABLES (COEFICIENTES
LINEALES)
Una ecuación diferencial de la forma

se puede siempre reducir a una ecuación con variable separable por medio de la
sustitución u=Ax+By+c, B≠0. El siguiente ejemplo muestra la técnica de solución.

MATEMÁTICA APLICADA
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer Orden y primer Grado

EJEMPLO:
Un problema con valores iniciales

MATEMÁTICA APLICADA

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer Orden y primer Grado

MATEMÁTICA APLICADA
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer Orden y primer Grado

1.2.4-ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDINARIA

EXACTAS
Una expresión diferencial M(x,y)dx+N(x,y)dy es una diferencial exacta en una región R
del plano xy si esta corresponde a la diferencial de alguna función f(x,y) definida en R.
una ecuación diferencial de primer orden de la forma
M(x,y)dx+N(x,y)dy=0

se dice que es una ecuación exacta si la expresión del lado izquierdo es una
diferencial exacta, por ejemplo 0 es una ecuación exacta, ya que
su lado izquierdo es una diferencial exacta d

Teorema. Criterio para una diferencial exacta

MATEMÁTICA APLICADA

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer Orden y primer Grado

Método de solución de una ecuación diferencial exacta

Dada una ecuación en la forma diferencial M(x,y)dx+N(x,y)dy=0, determine si
la igualdad de la ecuación (4) es válida. Si es así entonces existe una función f
para la que

MATEMÁTICA APLICADA
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer Orden y primer Grado

MATEMÁTICA APLICADA

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer Orden y primer Grado

EJEMPLO:
Un problema con valores iniciales

MATEMÁTICA APLICADA
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer Orden y primer Grado

MATEMÁTICA APLICADA

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer Orden y primer Grado

1.2.5-ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDINARIA

TRANSFORMABLES EN EXACTAS
Algunas ecuaciones diferenciales M(x,y)dx+N(x,y)dy=0 pueden resultar no ser exactas,
es decir no se cumple que:

Pero si se da el caso de que:

es una función solamente de x, entonces es un factor integrante; es decir, si se

multiplica M(x,y)dx+N(x,y)dy por dicho factor la ecuación se transforma en una
ecuación diferencial exacta.

MATEMÁTICA APLICADA
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer Orden y primer Grado

De la misma manera sí:

es una función solamente dy entonces es un factor integrante de la

ecuación diferencial

MATEMÁTICA APLICADA

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer Orden y primer Grado

EJEMPLO:
Una ecuación diferencial no exacta hecha exacta

No resulta ser una ecuación diferencial exacta; probando a conseguir un factor

integrante:

MATEMÁTICA APLICADA
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer Orden y primer Grado

Por lo tanto , es un factor integrante

Multiplicando la ecuación por el factor obtenido resulta:

Probando el criterio de exactitud:

MATEMÁTICA APLICADA

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer Orden y primer Grado

Por lo tanto se obtuvo una ecuación diferencial exacta, procediendo según

esta caso:

2. Derivando (1) con respecto a y e igualando con N

Simplificando se obtiene:

MATEMÁTICA APLICADA
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer Orden y primer Grado

Integrando miembro a miembro

Sustituyendo este resultado en “*” resulta:

MATEMÁTICA APLICADA

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer Orden y primer Grado

1.2.6-ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDINARIA

LINEAL PRIMER ORDEN PRIMER GRADO
Una ecuación diferencial ordinaria de la forma

se llama ecuación diferencial ordinaria de primer orden. Fácilmente se observa que si

se multiplica ambos lados por se obtiene

Integrando se llega a la solución general

MATEMÁTICA APLICADA
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer Orden y primer Grado

1.2.7-ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDINARIA

NO LINEALES
Ecuación de Riccati
Como u na extensión de la ecuación lineal de primer orden , es la
ecuación de Riccati
(1)

En general, esta ecuación no puede resolverse explícitamente con métodos

elementales, pero si se conoce una solución particular y=φ(x) se puede fácilmente
hallar la solución de dicha ecuación haciendo
y=φ(x)+z (2)

En donde z es una función es una función desconocida que se determina utilizando

(1)
La solución general de (1) y=φ(x)+f(x,c)

MATEMÁTICA APLICADA

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer Orden y primer Grado

EJEMPLO:
Ecuación de Riccati

MATEMÁTICA APLICADA
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer Orden y primer Grado

MATEMÁTICA APLICADA

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer Orden y primer Grado

Ecuación de Bernoulli
La ecuación diferencial donde n es cualquier número real
se llama ecuación de Bernoulli.
Se observa que para n=0 y n=1 la ecuación es lineal. Para n≠0 y n≠1 la
sustitución reduce la ecuación a la forma de una ecuación lineal.

EJEMPLO:
Solución de una ecuación diferencial de Bernoulli

MATEMÁTICA APLICADA
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer Orden y primer Grado

MATEMÁTICA APLICADA

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer Orden y primer Grado

MATEMÁTICA APLICADA
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer Orden y primer Grado

Ecuación de Clairaut
La ecuación de Clairaut tiene la forma general donde f es una
función real cualquiera, preferiblemente continua en el dominio de definición
de dy/dx. En si misma estas ecuaciones no son importantes para aplicaciones,
pero ellas representan algunos fenómenos geométricos a la vez interesantes e
importantes.

EJEMPLO:
Ecuación de Clairaut

MATEMÁTICA APLICADA

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer Orden y primer Grado

MATEMÁTICA APLICADA
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Lineales de Orden n

1.3 - Ecuaciones Diferenciales

Ordinarias Lineales de Orden n
(enésimo orden) o de Orden
Superior.
MATEMÁTICA APLICADA

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Lineales de Orden n

Ecuación lineal de orden n con coeficientes constantes

La ecuación diferencial lineal de orden n con coeficientes constantes es de la
siguiente forma:

Donde los términos representan constantes En el caso homogéneo cuando el

segundo miembro es idénticamente nulo, las soluciones de esta ecuación se
pueden obtener a partir de la raíces del polinomio característico de la
ecuación:

En el caso de que todas las raíces sean diferentes la solución viene dada por:

MATEMÁTICA APLICADA
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Lineales de Orden n

En el caso de que existan varias raíces múltiples, existiendo sólo k raíces diferentes
y siendo la multiplicidad de la raíz i-ésima, la solución general es de la forma:

Las multiplicidades de cada raíz son el exponente de la siguiente descomposición:

MATEMÁTICA APLICADA

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Lineales de Orden n

1.3.1- PROBLEMA CON VALORES

INICIALES
Para una ecuación diferencial lineal, un problema con valores iniciales de n-ésimo
orden es

Resuelva:

Sujeta a:

Recuerde que para un problema como éste se busca una función definida en algún
in- tervalo I, que contiene a x0, que satisface la ecuación diferencial y las n
condiciones iniciales que se especifican en x0: y(x0) = y0, y´(x0) = y1, . . . , y(n1)(x0) = y n1.
Ya hemos visto que en el caso de un problema con valores iniciales de segundo
orden, una curva solución debe pasar por el punto (x0, y0) y tener pendiente y1 en
este punto.

MATEMÁTICA APLICADA
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Lineales de Orden n

EXISTENCIA Y UNICIDAD
El teorema siguiente tiene condiciones suficientes para la existencia y unicidad de
una solución única del problema en

TEOREMA 4.1.1 Existencia de una solución única

Sean an (x), an1(x), . . . , a1(x), a0(x) y g(x) continuas en un intervalo I, y sea an(x) # 0 para
toda x en este intervalo. Si x = x0 es cualquier punto en este intervalo, entonces una
solución y(x) del problema con valores iniciales existe en el intervalo y es única.

MATEMÁTICA APLICADA

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Lineales de Orden n

EJEMPLO 1: Solución única de un PVI

El problema con valores iniciales

3y´´´ + 5y´´ - y´ + 7y = 0, y(1) = 0, y´ (1) = 0, y´´(1) = 0

tiene la solución trivial y = 0. Debido a que la ecuación de tercer orden es lineal

con coeficientes constantes, se cumplen las condiciones del teorema 4.1.1. Por
tanto y = 0 es la única solución en cualquier intervalo que contiene a x = 1.

EJEMPLO 2: Solución única de un PVI

Se debe comprobar que la función y = 3e2x + e2x 3x es una solución del problema
con valores iniciales

Y´´ - 4y = 12x, y(0) =4, y´ (0) =1.

MATEMÁTICA APLICADA
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Lineales de Orden n

Ahora la ecuación diferencial es lineal; los coeficientes, así como g(x) = 12x, son
continuos y a2(x) = 1 # 0 en algún intervalo I que contenga a x = 0. Concluimos del
teorema 4.1.1 que la función dada es la única solución en I.

Los requisitos en el teorema 4.1.1 de que ai(x), i = 0, 1, 2, . . . , n sean continuas y

an(x) # 0 para toda x en I son importantes. En particular, si an(x) = 0 para algún x en
el intervalo, entonces la solución de un problema lineal con valores iniciales po-
dría no ser única o ni siquiera existir. Por ejemplo, se debe comprobar que la
función y = cx2 + x + 3 es una solución de problema con valores iniciales

x y´´ - 2xy´ + 2y = 6, y(0) = 3, y´(0) = 1

en el intervalo (8, 8) para alguna elección del parámetro c. En otras palabras, no

hay solución única del problema. Aunque se satisface la mayoría de las
condiciones del teorema 4.1.1, las dificultades obvias son que a2(x) = x2 es cero en
x = 0 y que las condiciones iniciales también se imponen en x = 0.

MATEMÁTICA APLICADA

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Lineales de Orden n

PROBLEMA CON VALORES EN LA FRONTERA

Otro tipo de problema consiste en resolver una ecuación diferencial lineal de
orden dos o mayor en que la variable dependiente y o sus derivadas se
especifican en diferentes puntos. Un problema tal como

Resuelva:

Sujeto a :

se llama problema con valores en la frontera (PVF). Los valores prescritos y(a) =
y0 y y(b) = y1 se llaman condiciones en la frontera. Una solución del problema
anterior es una función que satisface la ecuación diferencial en algún
intervalo I, que contiene a a y b, cuya gráfica pasa por los puntos (a, y0) y (b,
y1). Véase la fi gura 4.1.1.

MATEMÁTICA APLICADA
 Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Lineales de Orden n

Para una ecuación diferencial de segundo orden, otros pares de condiciones en la

frontera podrían ser

y´ (a) = y0, y (b) = y1,

y(a) = y0, y´ (b) = y1
y´ (a) = y0, y´(b) = y1

donde y0 y y1 denotan constantes arbitrarias.

MATEMÁTICA APLICADA

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Lineales de Orden n

1.3.2 – Definición de una EDO. Lineal

Homogénea.
Una ecuación diferencial lineal de n-ésimo orden de la forma

se dice que es homogénea, mientras que una ecuación

con g(x) no igual a cero, se dice que es no homogénea. Por ejemplo, 2y´´ + 3y´ 5y = 0 es
una ecuación diferencial lineal homogénea de segundo orden, mientras que x3y´´´
+ 6y´ + 10y = ex es una ecuación diferencial lineal de tercer orden no homogénea. La
palabra homogénea en este contexto no se refiere a los coeficientes que son funciones
homogéneas.
MATEMÁTICA APLICADA
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Lineales de Orden n

OPERADORES DIFERENCIALES
En cálculo la derivación se denota con frecuencia con la letra D mayúscula, es
decir, dy/dx = Dy. El símbolo D se llama operador diferencial porque convierte una
función derivable en otra función. Por ejemplo, D(cos 4x) = 4 sen 4x y D(5x3 6x2) =
15x2 12x. Las derivadas de orden superior se expresan en términos de D de
manera natural:

donde y representa una función suficientemente derivable. Las expresiones

polinomiales en las que interviene D, tales como D + 3, D2 + 3D 4 y 5x3D3 6x2D2 +
4xD + 9, son también operadores diferenciales. En general, se define un operador
diferencial de n-ésimo orden u operador polinomial como

MATEMÁTICA APLICADA

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Lineales de Orden n

Como una consecuencia de dos propiedades básicas de la derivada, D(cf(x)) =

cDf(x), c es una constante y D{f(x) + g(x)} = Df(x) + Dg(x), el operador diferencial L
tiene una propiedad de linealidad; es decir, L operando sobre una combinación
lineal de dos funciones derivables es lo mismo que la combinación lineal de L
operando en cada una de las funciones. Simbólicamente esto se expresa como

donde alpha y betha son constantes. Como resultado de la expresión anterior se

dice que el operador diferencial de n-ésimo orden es un operador lineal.

ECUACIONES DIFERENCIALES
Cualquier ecuación diferencial lineal puede expresarse en términos de la
notación D. Por ejemplo, la ecuación diferencial y´´ + 5y´ + 6y = 5x 3 se puede
escribir como D2y + 5Dy + 6y = 5x – 3 o (D2 + 5D + 6)y = 5x 3. Usando la ecuación ,
se pueden escribir las ecuaciones diferenciales lineales de n-énesimo orden en
forma compacta como

L(y) = 0 L(y) = g(x), respectivamente.

MATEMÁTICA APLICADA
 Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Lineales de Orden n

1.3.2.1 – Principio de superposición

(Teorema 4.1.2)
En el siguiente teorema se ve que la suma o superposición de dos o más soluciones de una
ecuación diferencial lineal homogénea es también una solución.

MATEMÁTICA APLICADA

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Lineales de Orden n

DEMOSTRACIÓN:

Se demuestra el caso k = 2. Sea L el operador diferencial que se definió y sean y1(x) y y2(x)
soluciones de la ecuación homogénea L(y) = 0. Si se define y = c1y1(x) + c2y2(x), entonces por
la linealidad de L se tiene que

L(y) = L{c1y1(x) + c2y2(x)} = c1 L(y1) + c2 L(y2) = c1 . 0 + c2 . 0 = 0.

MATEMÁTICA APLICADA
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Lineales de Orden n

EJEMPLO : Superposición; ED homogénea

Las funciones y1 = x2 y y2 = x2 ln x son soluciones de la ecuación lineal homogénea
x3y´´´ - 2xy´ + 4y = 0 en el intervalo (0,8 ). Por el principio de superposición, la
combinación lineal
y = c1x2 + c2x2 ln x

es también una solución de la ecuación en el intervalo.

La función y = e7x es una solución de y´´ 9y´ + 14y = 0. Debido a que la ecuación
diferencial es lineal y homogénea, el múltiplo constante y = ce7x es también una
solución. Para varios valores de c se ve que y = 9e7x, y = 0, . . . son todas
soluciones de la ecuación.

MATEMÁTICA APLICADA

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Lineales de Orden n

1.3.2.2 - DEPENDENCIA LINEAL E

INDEPENDENCIA LINEAL
Los dos conceptos son básicos para el estudio de ecuaciones diferenciales lineales.

MATEMÁTICA APLICADA
 Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Lineales de Orden n

En otras palabras, un conjunto de funciones es linealmente independiente en un

intervalo I si las únicas constantes para las que

c1f1(x) + c2 f2(x) + . . . + cn fn(x) = 0

para toda x en el intervalo son c1 = c2 = . . . = cn = 0.

Es fácil entender estas definiciones para un conjunto que consiste en dos funciones f1(x) y f2(x).
Si el conjunto de funciones es linealmente dependiente en un intervalo, entonces existen
constantes c1 y c2 que no son ambas cero de manera tal que, para toda x en el intervalo, c1
f1(x) + c2 f2(x) = 0. Por tanto, si suponemos que c1 # 0, se deduce que f1(x) = (c2/c1) f2(x); es decir,
si un conjunto de dos funciones es linealmente dependiente, entonces una función es
simplemente un múltiplo constante del otro. A la inversa, si f1(x) = c2 f2(x) para alguna constante
c2, entonces ( 1) . f1(x) + c2f2(x) = 0 para toda x en el intervalo. Por tanto, el conjunto de
funciones es linealmente dependiente porque al menos una de las constantes (en particular, c1
= 1) no es cero. Se concluye que un conjunto de dos funciones f1(x) y f2(x) es linealmente
independiente cuando ninguna función es un múltiplo constante de la otra en el intervalo. Por
ejemplo, el conjunto de funciones f1(x) = sen 2x, f2(x) = sen x cos x es linealmente dependiente
en (8, 8) porque f1(x) es un múltiplo constante de f2(x). Recuerde de la fórmula del seno del
doble de un ángulo que sen 2x = 2 sen x cos x. Por otro lado, el conjunto de funciones f1(x) = x,
f2(x) = [x] es linealmente independiente en (8, 8). Al examinar la figura 4.1.3 usted debe
convencerse de que ninguna función es un múltiplo constante de la otra en el intervalo.

MATEMÁTICA APLICADA

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Lineales de Orden n

FIGURA 4.1.3

Del análisis anterior se tiene que el cociente f2(x)/f1(x) no es una constante en un

intervalo en el que el conjunto f1(x), f2(x) es linealmente independiente.

MATEMÁTICA APLICADA
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Lineales de Orden n

EJEMPLO Conjunto de funciones linealmente

dependiente

El conjunto de funciones f1(x) = cos2x, f2(x) = sen2x, f3(x) = sec2x, f4(x) = tan2x es
linealmente dependiente en el intervalo (pi/2, pi/2) porque

c1 cos2x + c2 sen2x + c3 sec2x + c4 tan2x = 0

donde c1 = c2 =1, c3 = 1, c4 = 1. Aquí se usa cos2x + sen2x = 1 y 1 + tan2x = sec2x.

Un conjunto de funciones f1(x), f2(x), . . . , fn(x) es linealmente dependiente en un

intervalo si por lo menos una función se puede expresar como una combinación
lineal de las otras funciones.

MATEMÁTICA APLICADA

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Lineales de Orden n

1.3.2.3 – DEFINICION DE WRONSKIANO

En matemática, el wronskiano es un determinante introducido en 1812 por el
matemático polaco Józef Hoene-Wroński (1776-1853) y nombrado en 1882 por
el matemático escocés Thomas Muir (1844 – 1934). Se utiliza en el estudio de
las ecuaciones diferenciales ordinarias, donde a veces puede ser utilizado
para mostrar que un conjunto de soluciones es linealmente independiente.

Dado un conjunto de n funciones que son (n-1)-veces derivables, f1, ..., fn, el
wronskiano W(f1, ..., fn) está dado por:

El wronskiano es el determinante de la matriz construida al colocar las

funciones en el primer renglón (o fila), la primera derivada de cada función en
el segundo renglón, y así hasta la derivada n-1, formando así una matriz
cuadrada, algunas veces llamada matriz fundamental.
MATEMÁTICA APLICADA
 Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Lineales de Orden n

El wronskiano y dependencia lineal

El wronskiano puede usarse para determinar si un conjunto de funciones es
linealmente independiente en un intervalo dado:
• si el wronskiano es distinto de cero en algún punto de un intervalo, entonces las
funciones asociadas son linealmente independientes en el intervalo.

Esto es útil en muchas situaciones. Por ejemplo, si queremos verificar si dos

soluciones de una ecuación diferencial de segundo orden son independientes,
quizás podamos usar el wronskiano. Notése que si el wronskiano es cero
uniformemente sobre el intervalo, las funciones pueden ser o no ser linealmente
independientes.

• si un conjunto de funciones es linealmente dependiente en un intervalo, esto

implica obligatoriamente que el wronskiano correspondiente es uniformemente
cero en el intervalo, pero lo segundo no implica lo primero.

Una malinterpretación común (desafortunadamente promulgada en muchos

textos) es que si en cualquier lugar, implica una dependencia lineal - lo que
es incorrecto. Sin embargo si
... son funciones analíticas y en todas partes, entonces ... son
linealmente dependientes.

MATEMÁTICA APLICADA

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Lineales de Orden n

Se ve que W
no es cero uniforme, así que estas funciones deben ser linealmente
independientes.

Definición abstracta
Hay un sentido en el que el wronskiano de una ecuación diferencial lineal de
orden n-ésimo es el producto exterior n-ésimo. Para implementar esa idea se
debe trabajar con algunas formulaciones en las que las ecuaciones diferenciales
son suficientemente parecidas a vectores en el espacio: por ejemplo en el
lenguaje del fibrado vectorial llevando una conexión.

MATEMÁTICA APLICADA
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Lineales de Orden n

Comprobación: el wronskiano y
dependencia lineal
El teorema es significativamente fácil de probar por medio de su segunda
declaración mencionada anteriormente, siendo: Si las funciones son linealmente
dependientes sobre el intervalo, entonces lo son también las columnas de la
matriz wronskiana asociada (la diferenciación es una operación lineal);
consecuentemente, el determinante wronskiano es cero en todos los puntos del
intervalo.

MATEMÁTICA APLICADA

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Lineales de Orden n

1.3.2.4 – Teorema sobre Soluciones

de una EDO Lineal Homogénea.
SOLUCIONES DE ECUACIONES DIFERENCIALES
Estamos interesados principalmente en funciones linealmente independientes o con
más precisión, soluciones linealmente independientes de una ecuación diferencial
lineal. Aunque se podría apelar siempre en forma directa a la defi nición 4.1.1, resulta
que la cuestión de si el conjunto de n soluciones y1, y2, . . . , yn de una ecuación
diferencial lineal homogénea de nésimo orden es linealmente independiente se
puede establecer en forma un poco mecánica usando un determinante.

MATEMÁTICA APLICADA
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Lineales de Orden n

Se tiene del teorema 4.1.3 que cuando y1, y2, . . . , yn son n soluciones en un intervalo I, el
Wronskiano W(y1, y2, . . . , yn) es igual a cero o nunca es cero en el intervalo. Al conjunto de n
soluciones linealmente independientes de una ecuación diferencial lineal homogénea de n‐
ésimo orden se le da un nombre especial.

MATEMÁTICA APLICADA

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Lineales de Orden n

La respuesta a la cuestión básica sobre la existencia de un conjunto fundamental

de soluciones para una ecuación lineal está en el siguiente teorema.

Similar al hecho de que cualquier vector en tres dimensiones se puede expresar

como una combinación lineal de los vectores linealmente independientes i, j, k,
cualquier solución de una ecuación diferencial lineal homogénea de n-ésimo
orden en un intervalo I se expresa como una combinación lineal de n soluciones
linealmente independientes en I. En otras palabras, n soluciones linealmente
independientes y1, y2, . . . , yn son los bloques básicos para la solución general de
la ecuación.

MATEMÁTICA APLICADA
 Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Lineales de Orden n

El teorema 4.1.5 establece que si Y(x) es alguna solución en el intervalo, entonces

siempre se pueden encontrar constantes C1, C2, . . . , Cn tales que

Y(x) = C1y1(x) + C2y2(x) + . . . + Cnyn(x).

Demostraremos el caso cuando n = 2.

MATEMÁTICA APLICADA

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Lineales de Orden n

DEMOSTRACIÓN:
Sea Y una solución y y1 y y2 soluciones linealmente independientes de a2 y´´ + a1y´
+ a0 y = 0 en un intervalo I. Suponga que x = t es un punto en I para el cual W(y1(t),
y2(t)) # 0. Suponga también que Y(t) = k1 y Y´(t) = k2. Si ahora examinamos las
ecuaciones

C1y1(t) + C2y2(t) = k1

C1y1(t) + C2y2(t) = k2,

se tiene que podemos determinar C1 y C2 de manera única, a condición de que el

determinante de los coeficientes satisfaga

This image cannot currently be display ed.

MATEMÁTICA APLICADA
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Lineales de Orden n

Pero este determinante es simplemente el Wronskiano evaluado en x = t y por

suposición, W # 0. Si se define G(x) = C1 y1(x) + C2 y2(x), se observa que G(x)
satisface la ecuación diferencial puesto que es una superposición de dos
soluciones conocidas; G(x) satisface las condiciones iniciales

G(t) = C1y1(t) + C2y2(t) = k1 y G´(t) = C1y´1(t) + C2y´2(t) = k2;

y Y(x) satisface la misma ecuación lineal y las mismas condiciones iniciales. Debido
a que la solución de este problema con valores iniciales lineal es única (teorema
4.1.1), se tiene Y(x) = G(x) o Y(x) = C1 y1(x) + C2 y2(x).

MATEMÁTICA APLICADA

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Lineales de Orden n

EJEMPLO 1:
Solución general de una ED homogénea

MATEMÁTICA APLICADA
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Lineales de Orden n

EJEMPLO 2:
Una solución obtenida de una solución
general

MATEMÁTICA APLICADA

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Lineales de Orden n

EJEMPLO 3:
Solución general de una ED homogénea

MATEMÁTICA APLICADA