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Ejercicios

El documento describe varios sistemas de automatización industrial que incluyen el control de una tolva, la lectura de señales analógicas de temperatura, el control de una puerta automática, la automatización de un taladro semiautomático, el control de un garaje y la automatización de fajas transportadoras. Para cada sistema se especifican las variables, el esquema eléctrico y el programa Ladder que se requieren.

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Ejercicios

El documento describe varios sistemas de automatización industrial que incluyen el control de una tolva, la lectura de señales analógicas de temperatura, el control de una puerta automática, la automatización de un taladro semiautomático, el control de un garaje y la automatización de fajas transportadoras. Para cada sistema se especifican las variables, el esquema eléctrico y el programa Ladder que se requieren.

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SISTEMA AUTOMÁTICO DE CONTROL DE VACIADO Y LLENADO DE UNA TOLVA .

 Realice el cuadro de asignación de variables, esquema eléctrico y programa LADDER ,según las
siguientes consideraciones :
 Al presionar START la faja funcionara ,llenando la tolva ,cuando el sensor de nivel alto se
ac ve ,la faja se detendrá .
 Si el sensor de presencia de camión se ac va , se abrirá la puerta de la tolva hasta que se ac ve
el final de carrera 1 (FC1).
 Entonces el camión se llenara , cuando se ac ve el sensor de llenado , la puerta de la tolva se
cerrara ,hasta que se ac ve el FC2.
 Si el sensor de nivel bajo se ac va ,volverá a energizar la faja transportadora .
 Habrá indicadores de señalización para indicar la presencia de camión, camión lleno ,tolva llena,
tolva vacía .
SEÑALES ANALOGICAS

Realice un programa en TIA PORTAL que a traves de la entrada analógica IW64 lea el valor de un sensor
de temperatura que se configuro a 0V cuando la temperatura sea de -20 °C y a 10 V cuando la
temperatura sea de 100 °C . Se indicaran estados mediante lámparas indicadoras conectadas a las salidas
digitales del PLC:

 Si la temperatura es menor a 0°C se ac vara la salida Q0.0.


 Si la temperatura esta entre 0 y 20 °C se ac vara la salida Q0.1.
 Si la temperatura esta entre 20 y 40 °C se ac vara la salida Q0.2.
 Si la temperatura esta entre 40 y 60 °C se ac vara la salida Q0.3.
 Si la temperatura esta entre 60 y 80 °C se ac vara la salida Q0.4.
 Si la temperatura es mayor a 80°C se ac vara la salida Q0.5.
CONTROL DE UNA PUERTA AUTOMÁTICA .
 Realice el cuadro de asignación de variables ,esquema eléctrico y programa LADDER.
 Se pide automa zar la puerta de un supermercado , considere 2 sensores fotoeléctricos ,que
detectara a las personas cuando entran y cuando salen .
 Si una persona ingresa la puerta se abrirá inmediatamente será detenido por el final de carrera
correspondiente .
 Si ya no se detecta personas , empezara a contar un empo de 3 segundos y la puerta se cerrara
,será detenido por su final de carrera correspondiente .
 Si cuando está cerrando se detecta a una persona ,se abrirá inmediatamente.
 Considere un pulsador de STOP y START para energizar el sistema .
AUTOMATIZACIÓN DE UN TALADRO SEMIAUTOMÁTICO .
 Realice el cuadro de asignación de variables ,esquema eléctrico y programa LADDER.
 Al presionar START el taladro bajara GIRANDO ,entonces al chocar con el final de carrera 2 el
taladro ya no bajara ,pero aun con nuara girando ,por un empo de 10 segundos .
 Luego el taladro subirá girando .
 Cuando ac ve el FC1 todo se detendrá , y funcionara luego que se vuelva a presionar START .
CONTROL AUTOMÁTICO DE UN GARAJE .
 Realice el cuadro de asignación de variables ,esquema eléctrico y programa LADDER.
 Considere un pulsador de START que energizara todo el sistema ,y un pulsador de STOP que
apagara todo .
 Se ene un garaje con una puerta de entrada y otra de salida .
 Se considerara un sensor en la entrada ,que cuando detecte un carro ,abrirá la puerta ,tendrá un
FC1 que detendrá la puerta .
 El garaje solo cuenta con espacio para 10 carros ,por tanto cuando se haya llenado con los 10
carros se encenderá una lámpara que indicara que esta LLENO .
 Si un carro sale del garaje por la puerta de salida ,disminuirá la cuenta .
 Puede tomar las consideraciones o mejoras que UD vea por conveniente .
AUTOMATIZACION DE FAJAS TRANSPORTADORAS .

Realice el programa LADDER y el HMI para la automa zación de tres fajas transportadoras (sistema
LIFO ) ,las cuales se encienden con un intervalo de 10 segundos , al presionar START se ac vara la faja
3 ,luego de 10 segundos se ac vara la faja 2 ,después de otros 10 segundos se ac vara la faja 1 y al
mismo empo se abrirá la puerta de la tolva descargando el material sobre la faja 1 ,después de 10
segundos se cerrara la puerta de la tolva ,y la faja uno seguirá funcionando otros 10 segundos para
luego apagarse , luego de ello la faja 2 se apagara 10 segundos después y finalmente la faja 1 se
apagara despues de 10 segundos .
Considere pulsadores de START ,STOP ,FINALES DE CARRERA ,LAMPARAS INDICADORAS ,puede añadir
mejoras o consideraciones propias según vea conveniente (se tomara en cuenta en la calificación )

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