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FMMC 1

Este documento presenta la notación indicial, una herramienta para representar ecuaciones multidimensionales de manera más concisa. Explica que los índices alfanuméricos se usan para etiquetar componentes tensoriales y operaciones entre ellos. También describe reglas básicas como que un índice que aparece una vez es libre y dos veces es mudo, y no puede aparecer más de dos veces. Finalmente, introduce conceptos como el delta de Kronecker y símbolos de permutación usados en notación indicial.

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Este documento presenta la notación indicial, una herramienta para representar ecuaciones multidimensionales de manera más concisa. Explica que los índices alfanuméricos se usan para etiquetar componentes tensoriales y operaciones entre ellos. También describe reglas básicas como que un índice que aparece una vez es libre y dos veces es mudo, y no puede aparecer más de dos veces. Finalmente, introduce conceptos como el delta de Kronecker y símbolos de permutación usados en notación indicial.

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INSTITUTO TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO
CAMPUS TECNOLÓGICO DE
TAPACHULA

MATERIA:

DOCENTE: ING. Goku

TRABAJO:

ALUMNO: JOSUÉ GÓMEZ ESCOBAR

NÚMERO DE CONTROL: 22510841

CARRERA: INGENIERÍA CIVIL

SEMESTRE: 4° GRUPO: “B”

TAPACHULA, CHIS. A LUNES 12 DE FEBRERO DEL 2024


Contenido
NOTACIÓN INDICIAL...........................................................................................................4
Definición...........................................................................................................................4
Empleo de notación indicial en igualdades......................................................................5
Reglas de la notación indicial............................................................................................6
Delta kronecker y símbolos de permutaciones..................................................................8
OPERACIONES CON TENSORES....................................................................................10
Definición....................................................................................................................................10
Operaciones básicas con tensores..................................................................................12
Multiplicación de tensores...............................................................................................17
Multiplicación de un tensor por un escalar...................................................................17
Producto escalar..........................................................................................................17
Producto de tensores.......................................................................................................19
CONCLUSIÓN....................................................................................................................21
BIBLIOGRAFÍA...................................................................................................................22
INTRODUCCIÓN
En el mundo basto de las matemáticas, se han planteado distintos problemas para
los cuales también se han diseñado métodos para su resolución. Por años todos
estos descubrimientos han llevado a la creación de leyes, modelos y teorías, los
cuales encierran conceptos complejos, que en su mayoría necesitan de tiempo
específico para su correcta interpretación y razonamiento. Entre todos los métodos
para la manipulación de datos existentes, analizados y ya ejecutados, se
manifiesta la notación indicial la cual es una herramienta compuesta de símbolos
con los que es más fácil representar ecuaciones multidimensionales, gracias a
esta es más sencillo la relación de vectores con tensores, pues hacer el cambio
entre ellos es de suma importancia para su correcta expresión.
NOTACIÓN INDICIAL.

Definición.

La notación indicial es un método utilizado en matemáticas y física para


representar y manipular tensores de manera compacta y eficiente. En esta
notación, los índices alfanuméricos se utilizan para etiquetar las componentes de
los tensores y para indicar las operaciones matemáticas que se realizan entre
ellos.

Los tensores son objetos matemáticos que generalizan conceptos como escalares,
vectores y matrices a dimensiones superiores. Tienen propiedades específicas
bajo transformaciones de coordenadas y pueden representar cantidades físicas
como el campo de tensiones en un material o el campo gravitatorio en el espacio-
tiempo.

Las operaciones con tensores involucran operaciones algebraicas como la suma,


multiplicación, contracción de índices, producto tensorial, derivadas, entre otras. La
notación indicial facilita la expresión de estas operaciones mediante el uso de
índices alfanuméricos, lo que permite una representación más concisa y clara de
las relaciones matemáticas entre los componentes de los tensores.

La notación indicial es una notación abreviada que se utiliza para facilitar las
escrituras de ecuaciones.

Por ejemplo, un vector referido a un sistema de ejes cartesianos 𝐴→ con tres

componentes (𝐴1, 𝐴2, 𝐴3) en notación indicial se representa por 𝐴𝑖 donde el

subíndice 𝑖 toma los valores 1, 2 y 3.

Si se quiere representar un conjunto de 9 cantidades, se utiliza doble subíndice

𝐵 𝑖𝑗en donde ambos subíndices 𝑖 𝑦 𝑗 toman los valores 1, 2 y 3. Si el conjunto

tiene 27 cantidades, se necesita tres subíndices 𝐷𝑖𝑗𝑘. Finalmente, si se tiene

𝑛 cantidades se utilizan 𝑛 subíndices 𝐷𝑖𝑘𝑗𝑙…..𝑛.

Como regla general, un subíndice no puede aparecer repetido más de dos veces

n un monomio. Así, la expresión 𝐴𝑖𝑗𝑗está escrita correctamente en notación

indicial. El subíndice 𝑖 es el único libre e indica que dicha expresión representa

un conjunto de 31 = 3 cantidades (por ejemplo, un vector). El subíndice 𝑗, que

aparece dos veces, es el índice mudo y representa una suma desde 𝑗 = 1 𝑎 𝑗 =

3.

Es decir:

Empleo de notación indicial en igualdades .


Cuando se expresan igualdades de cantidades vectoriales o tensoriales se puede
emplear.

Natación compacta, indicial o matricial. De esta manera, por ejemplo, la igualdad de


dos:

Tensores A y B se puede indicar de cualquiera de estas tres maneras:

Sin embargo, no es correcto escribir

Otro ejemplo: si el vector t viene definido por t = σn donde σ es un tensor de


segundo orden N un vector, entonces podemos reescribir dicha definición de
cualquiera de estas maneras. (Cobelli, 2017)

Reglas de la notación indicial.

La notación indicial, como toda invención genial, es extremadamente simple;


consta tan sólo de las siguientes tres reglas:
 Si un índice aparece una sola vez en un término, se le llama “índice
legítimo” o “libre”, e implica la existencia de tres términos independientes,
uno para cada valor del Índice (de uno a tres en nuestro espacio
tridimensional). El número de índices legítimos en un término es igual al
orden del tensor, y en todos los términos de una ecuación los índices
legítimos deben ser los mismos. Así, cuando se escribe 𝑉𝑖 se implica la
existencia de los tres escalares independientes 𝑉1, 𝑉2 𝑦 𝑉3, que son
precisamente los componentes del vector 𝑉, referidos a un sistema
cartesiano determinado.
 Un índice que aparezca dos veces en el mismo término, implica una suma
sobre este índice (de 1 a 3), y se le llama “índice espurio” o “falso”. Los
índices espurios no contribuyen al orden tensorial del término en que
aparezcan, y pueden ser sustituidos por otros índices en cualquier
momento. Por ejemplo, el producto punto entre dos vectores puede
expresarse, cuando se emplea un marco de referencia ortogonal, de la
siguiente manera:

Como el producto punto de dos vectores es una cantidad escalar, y en el lado


extremo izquierdo de la ecuación hay dos rayitas, una debajo del factor a y otra
debajo del factor b, cada una contribuyendo en + 1 al orden tensorial del producto,
el punto empleado en la notación clásica cuenta por - 2 al orden tensorial del
producto, que por ser un escalar es cero. Nótese también que el emplear i o k
como subíndices espurios produce exactamente el mismo resultado, que es la
suma de los productos de los componentes correspondientes de ambos vectores
que aparece en el miembro extremo derecho de la ecuación. (Mejía, 2015)

 Ningún índice puede aparecer más de dos veces en un mismo término. Así,
puesto que en cada una de ellas aparece algún índice más de dos veces,
ninguna de las siguientes expresiones es válida en este ámbito:
(Mejiía, 2015)

Delta kronecker y símbolos de permutaciones

En matemáticas, el Delta Delta Kronecker (llamado a Leopold Kronecker) es una


función de dos variables, generalmente solo enteros no negativos. La función es 1
si las variables son iguales y 0 de lo contrario:

El delta de Kronecker aparece naturalmente en muchas áreas de las matemáticas,


la física, la ingeniería y la informática, como una forma de expresar de forma
compacta su definición anterior.

En álgebra lineal, el nxn matriz de identidad I tiene entradas iguales al Kronecker

delta:
La restricción a números enteros positivos o no negativos es común, pero, el delta
de Kronecker se puede definir en un conjunto arbitrario.

Propiedades

Se cumplen las siguientes ecuaciones:

Otra representación útil es la siguiente forma:

(Academia Lab., s.f.)

Símbolos de permutaciones
Una permutación es un arreglo ordenado de objetos de un grupo, sin repeticiones.
Por ejemplo, existen seis maneras de ordenar las letras abc sin repetir una letra.
Las seis permutaciones son abc, acb, bac, bca, cab, cba.

Utilice la función Permutación para encontrar el número de permutaciones de n


elementos elegidos k a la vez. Las permutaciones se utilizan para calcular la
probabilidad de un evento en un experimento con solo dos resultados posibles
(experimento binomial).

El número de permutaciones de n objetos distintos es n factorial, normalmente


escrito como n!, que significa el producto de todos los enteros positivos menores o
iguales a n.

Técnicamente, una permutación de un set S se define como una biyección de S a


sí mismo.23 Es decir, es una función de S a S para la cual cada elemento ocurre
exactamente una vez como un valor de imagen. Esto está relacionado con el
reordenamiento de los elementos de S en el que cada elemento s es reemplazado
por el correspondiente f(s). Por ejemplo, la permutación (3, 1, 2) mencionada
anteriormente es descrita por la función definida como:

El conjunto de todas las permutaciones de un conjunto forman


un grupo llamado grupo simétrico del conjunto. La operación de grupo es
la composición (realizar dos reordenamientos dados sucesivamente), que da como
resultado otro reordenamiento. Como las propiedades de las permutaciones no
dependen de la naturaleza de los elementos del conjunto, suelen ser las

permutaciones del conjunto las que se consideran para estudiar las


permutaciones.

En combinatoria elemental, las k-permutaciones, o permutaciones parciales, son


los arreglos ordenados de k elementos distintos seleccionados de un conjunto.
Cuando k es igual al tamaño del conjunto, son las permutaciones del conjunto.
(Dest2010, s.f.)

OPERACIONES CON TENSORES.


Definición .
La notación tensorial es muy parecida a la notación matricial con una letra
mayúscula, que representa un tensor, y letras minúsculas con enteros subíndices,
que representan valores escalares dentro del tensor. (KeepCoding, 2023)

Muchas de las operaciones que se pueden realizar con escalares, vectores y


matrices se pueden reformular para que se realicen con tensores.

Como herramienta, los tensores y el álgebra tensorial se usan ampliamente en los


campos de la física y la ingeniería. Al igual que los vectores y matrices, los
tensores matemáticos se pueden representar en Python empleando la matriz N –
dimensional. (colaboradores de wikipedia, 2023)

Hay varias maneras de definir un tensor, que resultan en enfoques equivalentes:

 la manera clásica, forma usual en física de definir los tensores, en términos


de objetos cuyos componentes se transforman bajo cambios de
coordenadas según ciertas reglas, introduciendo la idea de
transformaciones covariantes o contra variantes.

 la manera usual de la matemática, que implica definir ciertos espacios


vectoriales definidos a partir de un espacio vectorial dado, sin fijar cuales
quiera conjuntos de coordenadas hasta que las bases se introduzcan por
necesidad. Existen dos definiciones de este tipo:
o La de tensores como aplicaciones multilíneas, que nos obliga a usar
el dual de un espacio vectorial.
o La que usa una operación definida axiomáticamente llamada
producto tensorial de espacios vectoriales. (KeepCoding, 2023)

Definición clásica

Los físicos especialmente en tratamientos informales de los tensores, consideran


que un tensor es simplemente una magnitud física multi-índice dada por un
conjunto de números reales o "componentes" del tensor que se transforman de
"manera adecuada". (KeepCoding, 2023)

Es decir, si en un determinado sistema de referencia una magnitud tensorial está


dada por un conjunto de componentes T al cambiar a un sistema de referencia s
diferente tendrá componentes con valores numéricos diferentes siendo la relación
entre los componentes de la magnitud en uno y otro sistema de referencia la
siguiente:

Donde en la última expresión se ha usado el convenio de sumación de Einstein y


además:

 A es la matriz del cambio de base de coordenadas


 A^T es la matriz del cambio de base inverso, que es la matriz traspuesta de
la anterior.

Las magnitudes escalares de la física en general son tensores de orden cero, y


varios de los tensores físicos importantes (tensor de inercia, tensor de tensiones,
etc.) son tensores de segundo orden. (KeepCoding, 2023)

Operaciones básicas con tensores

Como aplicación multilínea

Dado un espacio vectorial V de dimensión n sobre un cuerpo K , recordemos que


su espacio dual es el conjunto de todas las aplicaciones lineales . El espacio dual
es un espacio vectorial de la misma dimensión que F:V--K. Nos referiremos
normalmente a los elementos de V y V* de como vectores y convectores,
respectivamente.

Un tensor es una aplicación multilínea, es decir, una aplicación lineal en cada uno
de sus argumentos, de la forma:

T:V* x ……x V*x…..Xv-K

De este modo, un tensor T asocia cada r convectores w1,……,wr y


s vectores v1,…..,vs, un escalar T(w1,…..,wr,v1,…..,vs). Llamamos tipo del tensor
al par(r,s). (colaboradores de wikipedia, 2023)

Dados dos tensores se puede definir entre ellos el llamado producto tensorial cuyo
resultado es un tensor de tipo más complejo cuyos componentes pueden
obtenerse a partir de los tensores originales. El producto de dos tensores es un
tensor cuyo rango es la suma de los rangos dados por los dos tensores. Este
producto implica la multiplicación ordinaria de los componentes de un tensor y es
llamado producto exterior.

Subir y bajar índices

En una variedad riemanniana existe la posibilidad de definir una operación sobre


tensores, que en general no puede realizarse en una variedad cualquiera.
(colaboradores de wikipedia, 2023)

Adicción de tensores

Para sumar o restar varios tensores de la misma clase se suman o restan sus
componentes homologas, es decir:

Se obtiene de esta forma otro tensor de la misma clase que los que se suman.

Multiplicación externa
El producto ordinario de los componentes de dos tensores se llama por producto
externo y da como resultado otro tensor cuyo orden es la suma de los órdenes de
los tensores dados. Así, por ejemplo, se tiene:

Tm,mijk=Ajmm⋅Bkn

Donde el tensor Tm,mijk es el producto externo de los tensores AjmmyBkn .

Conviene decir que, en general un tensor no puede descomponerse como


producto de dos tensores de orden inferior; por esta razón, división de tensores es
una operación que no está definida.

Contracción de tensores

Cuando se tiene un tensor mixto de orden igual o mayor que 2 y se cuela uno de
sus índices de covarianza con otro de contra varianza, se debe sumar respecto de
dicho índice según señala el convenio de los índices repetidos. De este modo, se
obtiene otro tensor de orden inferior en 2 unidades al del tensor originario. La
operación desarrollada de este modo recibe el nombre de contracción tensorial.
Así, por ejemplo, sí tenemos el tensor Am,mijk podemos hacer:

k=m⇒Aijkl,m=Bijl;j=1⇒Bijl=Ci(30)

Donde el último de los tensores es del orden 1, es decir un vector.


Producto interno

Mediante el proceso de multiplicación externa de dos tensores, seguida de una


contracción en la que se igualen un índice del primer factor con otro del segundo,
tiene un nuevo tensor que se llama producto interno de los tensores dados. Sean,
por ejemplo, los tensores AijkyBrmn; son producto externo vale Aijk⋅Brmn y
haciendo k=r si tiene el producto interno Aijk⋅Bkmn. El producto interno de 2
tensores también se conoce con el nombre de multiplicación contracta.

Diadas

Una diada es un conjunto de dos vectores dados en un cierto orden A→ B→ , donde


el vector A→ recibe el nombre de antecedentes y el vector B→ de
consecuente.
El producto escalar de una diada por un vector C→ puede realizarse de dos formas,
según se opere a izquierda o derecha:

A→ B→ ⋅C→ =A→ (B→ ⋅C→ )• C→ ⋅A→ B→ =(C→ ⋅A→ )B→ (31)

En el primer caso el vector C→ se llama pos factor y en el segundo pre


factor. Es fácil comprobar que una multiplicación escalar diádica no es conmutativa
y que en ambos casos el resultado es un vector de magnitud y dirección diferentes
a los de C→ .
Podemos también definir el doble producto escalar de dos diadas cómo el escalar
que se expresa mediante:

A→ B→ :C→ )D→ ≡C→ ⋅A→ B→ ⋅D→ (32)

Sí definimos un diádico como un polinomio lineal de diadas, en la forma:

A→ B→ +C→ D→ +...

Cualquier díada A→ B→ se puede expresar en forma de diádico mediante la


expresión:(Ax⋅iˆ+Ay⋅jˆ+Az⋅kˆ)(Bx⋅iˆ+By⋅jˆ+Bz⋅kˆ)==AxBx⋅iˆiˆ+AxBy⋅iˆjˆ+AxBz⋅iˆkˆ++A
yBx⋅jˆiˆ+AyBy⋅jˆjˆ+AyBz⋅jˆkˆ++AzBx⋅kˆiˆ+AZBy⋅kˆjˆ+AzBz⋅kˆkˆ

Que recibe el nombre de forma nónica de una diada, por los 9 coeficientes que
aparecen en ella. Si expresamos una diada en forma nónica, vemos que los
coeficientes son funciones cuadráticas homogéneas de componentes vectoriales
y, por lo tanto, tendrá las mismas propiedades de transformación que los tensores
de segundo orden. Podemos ver también, que el producto de una diada por un
vector da el mismo resultado que se desarrollamos la multiplicación contracta de
un tensor por un vector.

En el primer caso tendremos:

A→ B→ ⋅C→ =A→ B→ (Cx⋅iˆ+Cy⋅jˆ+Cz⋅kˆ)==[(Ax⋅iˆ+Ay⋅jˆ+Az⋅kˆ)(Bx⋅iˆ+By⋅jˆ+Bz⋅kˆ)]C→ =•


=[(AxBx)Cx+(AxBy)Cy+(AxBz)Cz]iˆ++[(AyBx)Cx+(AyBy)Cy+(AyBz)Cz]jˆ+• +[(AzBx
)Cx+(AzBy)Cy+(AzBz)Cz]kˆ

Donde hemos considerado los productos fundamentales:


a⋅b⋅c=⎧𝗅⎨⎪⎪0,b≠c• a,b=c siendo a=iˆ,jˆ,kˆb=iˆ,jˆ,kˆc=iˆ,jˆ,kˆ(34)

Y para el segundo caso podemos hacer: V→ =T⋅R→ ;Vi=Tij⋅Rj

Podemos introducir ahora el diádico unidad definido por: E=iˆiˆ+jˆjˆ+kˆkˆ(35)

El producto de este diádico con cualquier vector da como resultado el mismo


vector: E⋅V→ =(iˆiˆ+jˆjˆ+kˆkˆ)(Vx⋅iˆ+Vy⋅jˆ+Vz⋅kˆ)=Vx⋅iˆ+Vy⋅jˆ+Vz⋅kˆ• V→
⋅E=(Vx⋅iˆ+Vy⋅jˆ+Vz⋅kˆ)( iˆiˆ+jˆjˆ+kˆkˆ)=Vx⋅iˆ+Vy⋅jˆ+Vz⋅kˆ (Hervás, s.f.)
Multiplicación de tensores

Multiplicación de un tensor por un escalar:

La multiplicación de un tensor de segundo orden ( A ) por un


e scalar ( λ ) viene definidopor un tensor D , tal que:

Producto escalar

El producto escalar de un tensor de segundo orden de dicho vector A por otro


vector llamado X (donde el tensor X es de orden uno), esto resulta como otro
vector que llamamos Y (tensor de primer orden):
Cuando queremos obtener el producto escalar de dos tensores de segundo orden,
el resultado de A y B es otro tensor de orden dos, y se debe verificar que la
multiplicación de A * B no sea igual que la multiplicación de B * A:

También se deben de cumplir las siguientes propiedades:


Producto de tensores

El producto tensorial de dos vectores sea A el tensor 1 y sea B el tensor 2 da


como resultado otro tensor sea este C tensor 3 que entre sus características es
que se encuentra de manera perpendicular a los tensores llamados A y B, y que
posee las siguientes características que se mencionaran a continuación.

Representación:

Dado que C es perpendicular (está a 90 grados) de A y a B, por lo tanto, se cumple


que:

El módulo de C es por definición:

Siendo θ el menor ángulo formado entre los vectores llamados A y B.

Así como se muestra en la siguiente figura:


El área del producto tensorial es el área (A) del paralelogramo formado por dichos
vectores A y B:

Y por lo tanto o como consecuencia el área del triangulo que se forma por los puntos
OCD de la figura de la izquierda será:

Si A y B son coloniales ósea que son linealmente dependientes, el producto


tensorial entre ellos se resolverá como vector nulo (vale 0) (Chaves, 2013)
CONCLUSIÓN
BIBLIOGRAFÍA
Academia Lab. (s.f.). Obtenido de Academia Lab.: https://academia-lab.com/enciclopedia/delta-
de-kronecker/

Chaves, E. W. (2013). Portal.caminis. Obtenido de


https://portal.camins.upc.edu/materials_guia/250401/2013/Notas%20sobre%20calculo%
20tensorial.pdf

Cobelli, P. (2017). Obtenido de


http://materias.df.uba.ar/e1a2017v/files/2017/02/Apunte_Tensores.pdf

colaboradores de wikipedia. (12 de Noviembre de 2023). cálculo tensorial . Obtenido de wikipedia


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Dest2010. (s.f.). Obtenido de


https://www.famaf.unc.edu.ar/~sriveros/algebra_algebra2/Dets2010.pdf

Hervás, J. A. (s.f.). Matemáticas y poesía . Obtenido de


https://www.matematicasypoesia.com.es/matematicas/algebra_tensorial-03.htm

KeepCoding. (12 de Noviembre de 2023). KEEPCODING. Obtenido de KEEPCODING:


https://keepcoding.io/blog/operaciones-con-tensores-division-y-producto/

Mejiía. (15 de Enero de 2015). Academia . Obtenido de Academia : Mejía, E. A. (15 de Enero de
2015). Academia. Recuperado el 15 de Marzo de 2021, de
https://www.academia.edu/28650083/Universidad_Aut%C3%B3noma_de_la_Ciudad_de_ M
%C3%A9xico_ASPECTOS_FUNDAMENTALES_DE_LA_MEC%C3%81NICA_DE_LOS_MEDIO
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