Sistema de Riego Automatizado Eficiente
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yurifranzINDICE
RESUMEN.......................................................................................................................3
ABSTRACT.....................................................................................................................4
INTRODUCCION...........................................................................................................5
CAPITULO I...................................................................................................................8
PLANTEAMIENTO DEL PROYECTO DE INVESTIGACIÓN..............................8
1.1. PROBLEMA....................................................................................................8
1.2. OBJETIVOS....................................................................................................9
1.3. JUSTIFICACIÓN DEL ESTUDIO...............................................................9
1.4. ANTECEDENTES........................................................................................17
1.5. HIPÓTESIS....................................................................................................21
1.6. DESARROLLO Y METODOLOGIA.........................................................22
1.7. VARIABLES DE ESTUDIO........................................................................22
1.8. ALCANCES...................................................................................................23
1.9. LIMITACIONES...........................................................................................23
CAPITULO II................................................................................................................24
FUNDAMENTOS TEORICOS....................................................................................24
2.1 HUMEDAD....................................................................................................24
2.2 PRESIÓN.......................................................................................................26
2.3 TEMPERATURA..........................................................................................28
2.4 AMPLIFICADORES OPERACIONALES................................................31
2.5 MICROCONTROLADORES......................................................................33
2.6 TEORÍA DE CONTROL..............................................................................39
2.7 SISTEMAS DE MEDIDA.............................................................................43
2.8 PROCESAMIENTO Y ACONDICIONAMIENTO DE SEÑALES........45
2.9 PROTOCOLO RS-232..................................................................................46
2.10 TECNOLOGÍAS DE TRANSMISIÓN INALÁMBRICA DE DATOS...50
2.13 SISTEMAS DE RIEGO................................................................................60
2.14 MEDICION DE AGUA EN EL SUELO.....................................................63
2.15 ELECTROVÁLVULAS (VÁLVULAS ELECTROMAGNÉTICAS)......65
CAPITULO III..............................................................................................................68
DISEÑO DEL SISTEMA..............................................................................................68
3.1 DIAGRAMA DE BLOQUES DE HADWARE..........................................68
3.2 MEDICION DE HUMEDAD EN EL SUELO...........................................68
3.3 MEDICIÓN DE LA TEMPERATURA DEL MEDIO AMBIENTE.......70
3.4 DIAGRAMAS DE FLUJO DEL PROGRAMA DE SISTEMA
AUTOMÁTICO DE RIEGO........................................................................................72
3.5 EXPLICACION DEL PROGRAMA DEL MICROCONTROLADOR..80
3.6 INTERFAZ DE COMUNICACIÓN RS-232 (MAX-232).........................85
3.7 MODULO DE COMUNICACIÓN INALAMBRICA MAXSTREAM. . .86
3.8 PROGRAMA DE LABVIEW......................................................................87
3.9 ETAPA DE POTENCIA...............................................................................94
3.10 ESQUEMA ELÉCTRICO DEL SISTEMA...............................................96
3.11 DISEÑO DE PLACA IMPRESA EN PROTEL DXP................................98
1
CAPITULO IV.............................................................................................................101
PRUEBAS Y RESULTADOS....................................................................................101
4.1 SENSOR DE HUMEDAD (TENSIOMETRO ELECTRONICO)..........101
4.2 SENSOR DE TEMPERATURA (LM335)................................................104
4.3 JUSTIFICACIÓN DEL USO DEL OPAMP LM358...............................106
4.4 SIMULACIONES Y PRUEBAS DE LA ETAPA DE POTENCIA........107
4.5 ANÁLISIS DE LAS VARIABLES.............................................................108
4.6 ANALISIS DE CONFIABILIDAD............................................................109
4.7 CARACTERISTICAS ELECTRICAS.....................................................112
4.8 ESTUDIO DE MERCADO........................................................................113
CAPITULO V..............................................................................................................120
ANALISIS DE COSTOS............................................................................................120
5.1 CÁLCULO DE COSTOS...........................................................................120
CONCLUSIONES.......................................................................................................123
RECOMEDACIONES................................................................................................124
BIBLIOGRAFIA.........................................................................................................125
ANEXOS......................................................................................................................127
2
RESUMEN
La administración de agua a los cultivos, su importancia en el desarrollo de estos
y sus repercusiones económicas. Alternativa de solución planteada por un sistema
basado en sensores electrónicos y microcontrolador. Se hace una revisión de la
importancia de la agricultura en la economía nacional. Antecedentes del proyecto a
nivel nacional e internacional, cuadro comparativo de nuestra alternativa y alternativas
extranjeras; alcances del proyecto y sectores beneficiados.
Contenido teórico sobre los elementos utilizados; variables físicas intervinientes:
temperatura: concepto, medición, humedad: definición y técnicas de medición,
tensiómetros, presión; componentes electrónicos: amplificadores operacionales,
microcontroladores, sistemas de medición y sus componentes, sistemas de control on-
off, protocolo RS-232, transmisión inalámbrica de datos, sistemas de riego, válvulas
electromagnéticas.
Diseño del proyecto: diseño de circuitos eléctricos: acondicionamiento de señales para
los sensores (amplificador diferencial), diseño del programa del microcontrolador
PIC16F877 en lenguaje ensamblador y configuración de principales registros de éste,
diseño de la interfaz en Labview (visualización y registro de datos), módulo de
transmisión inalámbrica, diseño de la etapa de potencia, diseño de la placa del circuito
impreso.
Pruebas, simulaciones y resultados de los bloques del sistema: mediciones y gráficas de
las mismas: etapa de acondicionamiento, etapa de potencia, estudio de mercado.
Análisis de costos, beneficios.
Conclusiones, recomendaciones, anexos (hojas de datos), manual del usuario, código
fuente del programa del microcontrolador.
3
ABSTRACT
The administration of water to the cultivations, their importance in the
development of these and their economic repercussions. Solution alternative outlined
by a system based on electronic sensors and microcontrolador. A revision of the
importance of the agriculture is made in the national economy. Antecedents of the
project at national and international level, comparative board of our alternative and
foreign alternatives; reach of the project and benefitted sectors.
Theoretical content on the used elements; variables physical interveners:
temperature: concept, mensuration, humidity: definition and technical of mensuration,
tensiometers, pressure; electronic components: operational amplifiers, microcontrollers,
mensuration systems and their components, systems of control on-off, protocol RS-232,
wireless transmission of data, watering systems, electromagnetic valves.
Design of the project: design of electric circuits: treatment of signals for the
sensors (differential amplifier), I design of the program of the microcontrolador
PIC16F877 in language assembler and configuration of main registrations of this,
design of the interface in Labview (visualization and registration of data), module of
wireless transmission, design of the stage of power, design of the badge of the printed
circuit.
Proves, simulations and results of the blocks of the system: mensurations and
graphic of the same ones: acondicionamiento stage, stage of power, market study.
Analysis of costs, benefits.
Conclusions, recommendations, annexes (data sheets), the user's manual, code source
of the program of the microcontrolador.
4
INTRODUCCIÓN
El presente trabajo propone un sistema de riego automatizado para cultivos
múltiples a un bajo costo, de fácil instalación y operación, considerando como variables
fundamentales la humedad y la temperatura para cada tipo de cultivo y para diferentes
estadios de desarrollo del mismo, utilizando sensores de humedad y temperatura para la
obtención de datos y microcontroladores para el control y procesamiento de los
mismos.
En la actualidad los sistemas de riego, caso concreto de las Pampas de Majes y
el Pedregal, comprendidos en dicha zona rural y agrícola son efectuados manualmente
por periodos regulares dependiendo del tipo de cultivo (por ejemplo, alfalfa cada 3
días), derivando en el desperdicio de agua y tiempo, provocando también la saturación
del terreno por un exceso de agua, o por el contrario falta de la misma, ocasionando el
deterioro del cultivo y causando grandes pérdidas a los agricultores.
También es muy importante para los agricultores, un suministro adecuado del
agua, ya que al optimizar el elemento hídrico, y reducir el tiempo (horas /hombre) se
generaría un ahorro en los gastos de producción y se mejoraría la calidad de los
productos, beneficiándose tanto el productor como el consumidor.
Este proyecto se enmarca dentro de las perspectivas e ideas de tipo económico -
tecnológico propuestas por el Estado Peruano para el sector agrícola, y concuerda con
las propuestas planteadas por el actual gobierno.
Es por ello que nosotros presentamos este sistema de riego automatizado, donde
dependiendo del tipo de cultivo, el estadio del cultivo y sensando las variables relativas
al mismo, se podrá administrar las cantidades exactas de agua y por períodos exactos
para los cultivos, optimizando de este modo el recurso vital escaso en nuestra región.
5
El desarrollo de la presente monografía está divida en cuatro capítulos, cuyo
contenido se describe brevemente a continuación.
En el primer capítulo tratamos los aspectos referentes al planteamiento del
proyecto de investigación: identificación y formulación del problema, hipótesis,
variables, etc.
En el segundo capítulo nos ocupamos de los aspectos teóricos relacionados a
nuestra tesis; es así que revisamos los parámetros relacionados a las variables y los
componentes del prototipo.
El tercer capítulo contiene el diseño e implementación de cada uno de los
componentes del sistema (hardware y software), así como una breve justificación de la
elección de los elementos para el mismo.
En el cuarto capítulo, mostramos todas las pruebas y resultados realizadas en
cada uno de los bloques en que se dividió el desarrollo del sistema, acorde al diseño e
implementación indicados en el capítulo anterior, finalizando con un análisis de
confiabilidad del sistema..
En el capítulo quinto realizamos el análisis de costo del sistema, incluyendo
además un breve estudio de mercado.
Finalmente mostramos las conclusiones, recomendaciones, y sugerencias de
nuestra investigación así como la bibliografía utilizada en la misma.
Adicionalmente incluimos en la sección de anexos: las hojas de datos de los
componentes utilizados, el código fuente del programa, el manual del usuario del
instrumento, las filmaciones de los testimonios de ingenieros agrónomos del Fundo La
Católica en las Pampas de Majes (grabados en el CD) y el proceso de elaboración de la
placa de circuito impreso.
6
7
CAPITULO I
PLANTEAMIENTO DEL PROYECTO DE
INVESTIGACIÓN
1.1. PROBLEMA.
1.1.1. Identificación del problema.
De acuerdo a lo referido por personas relacionadas al agro (agricultores,
ingenieros agrónomos, familiares y/o amigos), la administración de agua a los cultivos,
no es la más adecuada. Ellos mismos indican que algunas veces riegan más de lo
necesario, derrochando el agua (recurso escaso y costoso), agua que podría ser mejor
utilizada para irrigar más terrenos.
En la actualidad el riego a los cultivos se administra de forma manual y en base
al criterio del agricultor (experiencia) o el asesoramiento de un ingeniero agrónomo; en
ambos casos el riego (cantidad e agua suministrada) de los cultivos se hace en forma
empírica (cada 3 días para la alfalfa, por ejemplo). Estos sistemas derivan en un
desperdicio de agua y de tiempo, o por el contrario en la saturación de un terreno de
humedad, provocando en ambos casos pérdidas.
Otro factor importante es el agua, ya que es escasa, originando que muchas
hectáreas aptas para el cultivo no produzcan en la región.
Con un sistema de riego automatizado, que sepa cuando regar y cuanto regar,
ambos problemas serían subsanados.
1.1.2. Formulación del problema.
La administración del agua no es adecuada ni se hace en base a los
requerimientos de los cultivos, derivando en el desperdicio de este recurso,
encareciendo costos de producción por el derroche del agua o el deterioro del cultivo
por exceso ó falta de agua.
8
1.2. OBJETIVOS
1.2.1. Objetivo general
Diseñar e implementar un sistema de riego automatizado para distintos tipos de
cultivos, tomando en cuenta el tipo de cultivo y sus requerimientos de agua de
acuerdo al estadio de desarrollo del cultivo.
1.2.1.1. Objetivos específicos.
a) Irrigar el cultivo de acuerdo a sus necesidades.
b) Irrigar en intervalos de tiempo de acuerdo al tipo de cultivo, tipo de terreno y
estadio del cultivo.
c) Registrar la humedad del terreno de cultivo y la temperatura ambiental.
d) Automatizar el sistema de riego (aspersión o microgoteo).
e) Disminuir pérdidas o desperdicio de agua y tiempo.
f) Indicar visualmente las condiciones de humedad del terreno de cultivo y la
temperatura ambiental.
1.3. JUSTIFICACIÓN DEL ESTUDIO.
Existe la necesidad de un sistema que por medios electrónicos realice una
administración automatizada del riego para distintos tipos de cultivos, con una
instalación sencilla y una operación sencilla, a un costo moderado., para evitar pérdidas
tanto de agua, tiempo o en caso extremo el cultivo en su totalidad.
Los cambios que sacudieron al Perú durante la segunda mitad del siglo han
tenido como escenario principal y comprometieron profundamente al sector agrario y a
la sociedad rural.
9
Lograr el progreso económico acelerado y sostenible del país requiere de una
agricultura y un mundo rural fuerte en lo económico y ambiental, así como socialmente
avanzados, con una mejor calidad de vida de su población rural. Para ello, es urgente
formular une estrategia de intervención en esta dirección que recupere el proceso de
capitalización en el agro, y lleve a cabo un esfuerzo decidido para aumentar
significativamente la inversión y la productividad en el agro.
El sector agropecuario peruano ha sido objeto, durante las últimas cuatro
décadas, de permanentes vaivenes sociales, económicos y políticos que han ocasionado
ajustes y expansiones, pero que, en suma, no han permitido consolidar una senda de
crecimiento sostenido en la actividad agropecuaria.
Entre los múltiples problemas que atraviesa el agro a nivel nacional (precios
bajos y distorsionados, débil articulación de la oferta con el mercado, alta exposición a
mercados externos, etc.), el mal funcionamiento de los mercados agrarios intangibles
(información e investigación y difusión de tecnología) es uno de los más importantes.
La actividad agrícola se caracteriza por presentar elevados niveles de riesgo, dado que
su rendimiento se halla fuertemente condicionado por los avatares de la naturaleza. En
este sentido se torna clave la provisión de información oportuna sobre mercados,
cultivos potenciales, condiciones climáticas, entre otras. Del mismo modo, la inversión
en investigación agrícola presenta también deficiencias. En la medida en que los frutos
del trabajo de investigación agrícola son en parte bienes públicos, no existen los
incentivos suficientes para que los agentes decidan invertir en ella. Mientras algunos
productores que se deciden a invertir en investigación y aplicación de innovaciones
tecnológicas asumen nuevos riesgos, existen otros productores cercanos que una vez
observados los resultados deciden o no ponerlo en práctica. Si bien es cierto que ha
existido por parte del Estado una política de promoción a la investigación agraria,
10
también lo es el hecho que ésta ha fracasado, lo cual se refleja en el escaso nivel
tecnológico de las unidades agropecuarias. La escasa articulación de la investigación
con las necesidades y las demandas de los productores, la escasa participación del sector
privado, entre otras, son las principales causas para este fracaso.
Si se acepta el hecho de que el principal problema del agro peruano es su escasa
o nula rentabilidad y competitividad, y que es necesario enfrentar los retos y las
oportunidades del entorno internacional, el desarrollo tecnológico, la equidad y la
descentralización, debe considerarse el comportamiento de la brecha alimentaría para
determinar la magnitud de los cambios tecnológicos requeridos y elegir la opción de
inversión más viable que permita corregir estructuralmente tal déficit.
Entre los proyectos que tienen prioridad para el MINAG está la tecnificación de
riego (goteo, aspersión, gravedad), mediante mecanismos de incentivos y subsidios
parciales. La experiencia piloto del PSI es importante, pero requiere ser desarrollada y
mejorada. No obstante, se propone proyectos cuyo modelo aliente la tecnificación para
un mejor manejo del agua.1
1.3.1. Perfil Agrícola de Arequipa2
De las 2041092,50 Has. de la superficie agropecuaria trabajada del
departamento, sólo 112164,46 Has., constituyen la superficie agrícola bajo riego, esto
es, tierras que reciben agua para los cultivos en las unidades agropecuarias.
Entre 1972 y 1994, años de ejecución de los dos últimos censos agropecuarios,
la superficie agropecuaria bajo riego pasó de 73164,06 Has. a 112164,46 Has.,
mostrando un crecimiento de 53,3% en estos 22 años. Así como una tasa de crecimiento
intercensal anual de 2,0%.
1
Ministerio de Agricultura: Lineamientos de Política Agraria Para el Perú 2002
2
INEI Censo Nacional Agropecuario
11
SUPERFICIE AGRICOLA BAJO RIEGO TASA DE CRECIMIENTO
AÑOS CENSALES INTERCENSAL ANUAL %
Has %
1972 73164.06 100 -
1994 112164.46 153.3 2,0
FUENTE: INEI – CENSOS NACIONALES AGROPECUARIOS.
Tabla 1. 1 Superficie agrícola bajo riego
1.3.1.1. Procedencia del Agua de Riego
El 55,0% de las unidades agropecuarias riegan 63620,88 Has. con agua que
proviene de los ríos; esto es, el 56,7% de la superficie agrícola bajo riego. Otras 9789
unidades agropecuarias (25,2 % del total de UA), riegan 21077,22 Has. con agua que
obtienen de manantiales o puquios. Además, 3843 UA complementan el riego con aguas
procedentes de otras combinaciones, para 12179,96 Has. (10,9% del área de riego).
Entre estas tres procedencias del agua se encuentra el 90,1% de las UA.
PROCEDENCIA NS % Has.
SOLO DE POZO 315 0.8 1091.55
SOLO DE RIO 21370 55 63620.88
SOLO DE LAGUNA O LAGO 348 0.9 667.36
SOLO DE MANANTIAL O PUQUIO 9789 25.2 21077.22
SOLO DE RESERVORIO 2797 7.2 9463.55
DE RIO Y POZO 393 1 4063.94
OTRAS COMBINACIONES 3843 9.9 12179.96
TOTAL 38855 100 112164.46
FUENTE: INEI - III CENSO NACIONAL AGROPECUARIO.
Tabla 1. 2 Dpto. Arequipa: Numero de Unidades Agropecuarias y Superficie Agrícola bajo Riego.
según procedencia del Agua de Riego
1.3.1.2. Superficie Agrícola no Sembrada y Causa Principal
Por diversas causas, 16663,89 Has., ubicadas en 15851 parcelas no fueron
cultivadas campañas agrícolas pasadas. Esta superficie representa el 14,2% del área
agrícola departamental.
La falta de agua, es la razón principal declarada para no cultivar 9 806,64 Has.
(58,9%), y la carencia de crédito, para dejar sin cultivos 4505,94 Has. (27,0%). Aparte
12
de otros factores, estas dos razones en conjunto ocasionaron que 14312,58 Has., que
equivalen al 85,9% del total, sean dejadas de cultivar.
La elevada salinidad en el suelo, la erosión del terreno o el
mal drenaje son también son causas por la que 1000 parcelas desistan
de cultivar 1245,93 Has. que representa el 7,5% de la superficie.
SUPERFICIE PRINCIPAL
CAUSA
Has. %
POR TERRORISMO 63.45 0.38%
FALTA DE AGUA 9806.64 58.85%
FALTA DE CREDITO 4505.94 27.04%
FALTA DE MANO DE OBRA 320.21 1.92%
POR SALINIDAD, EROSION O MAL DRENAJE 1245.93 7.48%
CONSIGUIO OTRO TRABAJO 22.74 0.14%
FALTA DE SEMILLA 63.52 0.38%
ROBO 6.42 0.04%
OTRA 629.05 3.77%
TOTAL 16663.90 100%
Tabla 1. 3 Superficie Agrícola del Dpto. de Arequipa no cultivada y Causas
Debe tenerse en cuenta que tanto la falta de agua como de crédito constituyen
un mismo problema, pues para acceder al agua de riego es necesario mantener en
buenas condiciones la infraestructura de riego, adquirir o reparar equipos y maquinarias
o comprar combustibles y lubricantes (gasolina, petróleo, aceite), para lo cual muchos
agricultores no cuentan con los recursos convenientes y por lo tanto, deben recurrir al
crédito.
En la Costa de Arequipa, las causas principales que impidieron a los
productores agropecuarios trabajar sus tierras agrícolas son también la falta de agua en
4644,45 Has. (54,0%) y de crédito para 2421,60 Has. (28,2%). Ambas causas son las
que mayor incidencia tienen, en conjunto son 7066,05 Has. que se quedar n sin cultivar
lo que equivale al 82,2% debido sólo a estas dos causas. En esta región también la
salinidad, erosión y mal drenaje impiden que 1004,55 Has. (11,7%) no se cultiven.
En la Sierra de Arequipa, al igual que a nivel departamental y la costa,
también la falta de agua en 5162,19 Has. y la falta de crédito para 2084,34 Has.
13
constituyen las causas principales que impiden que el 89,8% de las tierras no sean
trabajadas. En esta región andina, el resto de razones no tienen incidencias
significativas.
Gráfica 1. 1 Superficies no cultivadas y sus causas.
1.3.1.3. Nivel Tecnológico
De las 39273 unidades agropecuarias que realizan actividades agrícolas, el
89,5% realizan una o más de las prácticas agrícolas siguientes: uso de semilla mejorada
(certificada), uso de abono orgánico, uso de fertilizantes químicos y aplicación de
pesticidas.
1.3.1.4. Asistencia Técnica
La Asistencia Técnica para mejorar los cultivos, lograr mejores rendimientos y
obtener mayores ingresos, es considerada necesaria para el 86,5% de los productores
agropecuarios quienes conducen 1538797,08 Has. o sea el 75,4% de la superficie total.
Por el contrario, 5408 productores agropecuarios, (12,0% del total), no considera
necesaria la asistencia técnica, éstos conducen el 12,1% de la superficie del
departamento de Arequipa, a contiuacion se detalla en la gráfica 1.2.
14
Gráfica 1. 2 Asistencia técnica.
1.3.1.4.1.Fuentes de Asistencia Técnica
La asistencia técnica es necesaria para el 86,5% de los productores
agropecuarios. Sin embargo, solamente la recibieron 6620 de los 45 169 productores del
departamento; es decir el 14,7%, los cuales tienen bajo su conducción 378006,03 Has. o
sea 18,5% de la superficie agropecuaria departamental.
El Ministerio de Agricultura, fue la principal fuente de asistencia técnica, pues
alcanzó a 37,9% de los que la recibieron y al 32,4% de la superficie atendida.
Los profesionales Independientes proporcionaron asistencia a 1055 productores
(15,9% de los que recibieron), quienes conducen 26683,89 Has. que equivalen al
7,1% del área atendida. La Empresa Privada asistió a 1025 productores (15,5% de
los que recibieron), quienes conducen 8578,78 Has., que representa el 2,3 % del
área atendida.
Las Organizaciones No Gubernamentales (ONG) canalizaron su asistencia a un
14,9% de los productores, pero esta sirvió para atender al 52,3% de la superficie
con asistencia.
15
El Fondo Ganadero Lechero (FONGAL) brindó apoyo técnico a 181 productores
(2,7% de los que la recibieron) quienes conducen 2099,02 Has. que representa el
0,6% del área atendida.
La fuente "otra" esta conformada por diversas personas entre otras, por familiares o
amigos del productor. Este grupo atendió a 793 productores (12,0% de los que la
recibieron) y conducen 36711,05 Has.; que representa el 9,7 % de la superficie que
tuvo asistencia técnica.
Gráfica 1. 3 Entidades de asistencia técnica
De acuerdo a la información mostrada en los puntos anteriores notamos que es
necesario fomentar el uso de tecnología relacionadas al agro, dada la importancia de
éste. Es por ello que proponemos el “Sistema de Riego Automatizado Para Varios Tipos
de Cultivosde Alimentos en Base a Las Variables de Humedad y Temperatura
Aplicados en el Proyecto Majes-Pedregal”, que pretende aportar en el campo, de lo que
podríamos llamar tecnificación del agro, la mejora de la administración del agua a los
cultivos, siendo éste sistema adaptable virtualmente a cualquier tipo de cultivo
(dependiendo de los estudios agrícolas realizados sobre el mismo), haciendo un uso
racional de éste recurso; también se produce un aporte en el campo de la Ingeniería
agrícola / agrónoma, ya que proporciona al especialista un registro de datos útiles para
16
el estudio de un cultivo, para evaluar factores fitosanitarios; el proyecto relaciona los
campos de la ingeniería electrónica y la agrónoma, abriendo una puerta a un campo con
poco desarrollo a nivel local y nacional, en beneficio de ambas; finalmente el proyecto
pretende dar una alternativa económicamente viable frente a las propuestas extranjeras,
tanto en implementación como en soporte.
1.4. ANTECEDENTES.
Los antecedentes para el proyecto “Sistema De Riego Automatizado Para varios
Tipos de Cultivos de Alimentos en Base a Las Variables de Humedad y Temperatura
Aplicados en el Proyecto Majes-Pedregal” en el ámbito regional y nacional no figuran,
por lo que nuestro proyecto sería pionero en este campo. La mayoría de sistemas de
riego automatizados se basan en el principio de temporización, es decir, aplicación de
agua durante períodos de tiempo programables a intervalos constantes. Como vemos
estos sistemas, si bien pretenden optimizar el suministro de agua, no lo hacen de una
manera científica sino más bien empírica.
A nivel internacional, en países líderes en tecnologías agrícolas (Israel, EE.UU.)
los métodos de riego si hacen usa de tecnología de punta, lógicamente con elevados
costos para estos equipos. Mencionamos los siguientes productos como antecedentes:
1.4.1. Irricom
La finalidad del sistema es poder programar los turnos de riego para los usuarios
de una comunidad de regantes, según necesidades de los mismos y disponibilidades de
agua, desde la oficina de la comunidad y sin que exista enlace alguno entre ésta y las
parcelas. Con un ordenador PC y el programa de control, en la oficina se realizará la
17
programación de los riegos, traspasándose la información a unas memorias tipo botón
que se entregarán a cada usuario para que las lleve e inserte en las unidades de campo
Irricom existentes en cada parcela. Cuando el usuario quiera modificar la programación
de su parcela, o en los plazos que acuerden con la comunidad, llevará la memoria a la
oficina donde le grabarán la nueva programación y le tomarán lectura del tiempo o
volumen de agua realmente consumida desde la lectura anterior, para facturársela. Con
cada unidad de campo se pueden programar dos sectores de riego o un sector más
fertilizante; se pueden grabar hasta 64 programas; se puede suspender manualmente un
riego programado (por ejemplo, por lluvia) pero no se pueden realizar riegos no
grabados y, por lo tanto, no previstos por la comunidad, excepto un riego libre que
puede existir en cada unidad de campo, que podrá usarse cuando el usuario lo desee y
que será de la duración o volumen que se le haya asignado en la comunidad. La unidad
de campo Irricom funciona simplemente con dos pilas de 9 V (que duran toda una
campaña) y actúa sobre solenoides del tipo latch de tres hilos. El programa que se sirve
para el PC de la comunidad trabaja en Windows, tiene capacidad para 600 parcelas
(ampliables) y permite la programación de las mismas tanto numérica como
gráficamente, con un manejo muy simple pero efectivo. Este programa se puede
personalizar según las necesidades propias de cada comunidad.
IRRI 5. Programador de riego agrícola que funciona a pilas y con electroválvulas
tipo "latch" de dos hilos. Dispone de una pantalla y de tres teclas mediante las cuales se
pueden realizar la configuración, consulta, programación y activaciones manuales. Las
principales características del equipo son:
Salidas para 5 sectores ó 4 sectores y 1 fertilizante (en ambos casos más una
salida general).
Dos entradas para averías y paro condicional.
18
Capacidad para 5 programas con 5 posibles sectores de riego secuenciales en
cada uno.
Pueden activarse varios programas al mismo tiempo.
Cada programa dispone de 3 inicios horarios diarios y frecuencia de activación
en días.
Arranque y paro de programas y sectores de forma manual.
Funciona con una única pila de 9 voltios con una duración de unos 6 meses.
Indicador de la necesidad de cambio de pila.
El IRRI5 cumple con las directivas del marcaje CE.
Costo del módulo: €3000 - €10000
1.4.2. Microisis
El MicroIsis es un sistema para la toma de lectura de datos de sondas (p. e.
humedad del suelo, variación del diámetro del tronco de la planta o de su fruto,
radiación solar, lluvia, humectación, etc.). Las lecturas se almacenan en su memoria con
una periodicidad programable. La recogida de datos se puede realizar "in situ" con un
PC, o a distancia con cable o módem telefónico (convencional o GSM). Pueden
formarse redes de varias unidades de lectura, enlazadas mediante un único cable. El
equipo va acompañado de un programa de PC para su configuración y mediante el cual
se pueden visualizar, de forma gráfica, los valores de las sondas. El sistema puede
funcionar a batería, con o sin panel solar. Cada unidad de MicroIsis tiene ocho entradas
con las que se pueden recoger la lectura de hasta ocho sondas de diferentes tipos y
modelos. La entrada número ocho se puede convertir en una salida de alarma que se
activará en caso de que el equipo reciba cualquier anomalía de alguna de las sondas
conectadas. Esta alarma es configurable para niveles altos y bajos de lectura, y en caso
de sobrepasarlos, nos daría señal de alarma. El programa de PC, que se entrega junto
19
con el equipo, permite recoger y almacenar los datos de hasta un total de 25 MicroIsis
distintos. El Programa permite visualizar los datos de forma gráfica, y comparar los
resultados obtenidos de las diferentes sondas. También nos permite convertir los datos
obtenidos en un fichero de texto, el cual es directamente exportable a una hoja de
cálculo o base de datos.
Antecedentes. En los países más vanguardistas en la optimización del uso del agua de
riego (eficiencia del sistema de riego >90%), recientes estudios indican que la
aportación del agua sobrepasa más del 20% de las necesidades reales de los cultivos. En
nuestro país la situación se agrava aún más con la baja eficiencia de los sistemas de
riego, estimada alrededor del 70% de media. La visión integral del conjunto Clima-
Planta-Suelo nos lleva a avances de gran relevancia en el manejo del riego. La
automatización de la medida de parámetros indicadores de este trinomio nos permite
conocer a tiempo real las necesidades hídricas de la planta, y tomar decisiones con datos
objetivos. Los métodos clásicos basados únicamente en el clima o en el suelo no dejan
de ser métodos indirectos al no tener en cuenta la planta. Por otra parte son métodos no
siempre asequibles a nivel económico para el usuario. Los sensores de humedad del
suelo suelen ser caros y no siempre automatizados. Por esta razón se ha desarrollado el
sistema "MicroIsis" que parte de la filosofía de la planta como sensor, es decir, es la
planta la que informa sobre su estado hídrico. Es un sistema económico y automatizado
que permite de una forma muy sencilla y amena la medida del suelo, clima y del estado
hídrico de la planta, de manera separada o conjunta, a voluntad del usuario.
Objetivo. Uso más eficiente en la gestión y control del riego para mejorar la
productividad de las explotaciones agrarias y para asegurar la competitividad.
Novedad. Es uno de los primeros sistemas automatizados que permiten la integración y
captación de datos de humedad del suelo, de variación del diámetro del tronco y fruto y
20
datos climáticos (lluvia, temperatura, humedad, etc.) para su monitorización y
programación del riego. Es un sistema innovador, fiable, de coste reducido y útil para el
agricultor, el técnico y la investigación.
Ámbitos de aplicación. La fruticultura, la horticultura, la jardinería, las explotaciones
forestales tradicionales, la silvicultura, el paisajismo, etc.
Usuarios. Los agricultores, los técnicos y los investigadores.
Costo aproximado >€5000
Sistemas de Riego Automatizado
Nuestro Sistema IRRICOM MICROISIS
Número de sensores Hasta 8 0 Hasta 8
Riego Programable No Si No
Características
Riego automatizado basado en sensores Si No No
Re programable y adaptable al medio Si No No
Registro de datos in situ Si No Si
Registro de datos remoto Si Si Si
Software para PC Si Si Si
Precio < $1000 >€ 5000 > € 3000
Tabla 1. 4 Cuadro Comparativo de Sistema de Riego
1.5. HIPÓTESIS.
“Es probable lograr un sistema de riego automatizado para cualquier
tipo de cultivo de acuerdo a los requerimientos de éste considerando la
humedad del terreno, la temperatura del ambiente, el tipo de cultivo y el
estado de desarrollo del cultivo”.
1.6. DESARROLLO Y METODOLOGIA
Para el desarrollo del proyecto “Sistema De Riego Automatizado Para varios
Tipos de Cultivos de Alimentos en Base a Las Variables de Humedad y Temperatura
Aplicados en el Proyecto Majes-Pedregal”, haremos uso de la metodología de
investigación cuantitativa (referente a mediciones, tratamiento de señal y transmisión
de datos) y cualitativo (ámbito de aplicación y mejoras al sistema).
21
La división del desarrollo del proyecto de acuerdo a la metodología elegida será
de la siguiente forma:
a) Recopilación de información
b) Diseño del programa de adquisición y visualización de datos.
c) Diseño del programa de transmisión de datos.
d) Diseño del programa de adquisición de datos en la PC.
e) Diseño de la etapa de las etapas de acondicionamiento de señal y etapa de
potencia.
f) Implementación del circuito de microcontroladores, acondicionamiento de señal y
etapa de potencia en módulo de prueba.
g) Realización de pruebas y mediciones.
h) Diseño de circuito final (placa impresa).
i) Implementación final del circuito.
1.7. VARIABLES DE ESTUDIO.
1.7.1. Variables Dependientes.
a) Administración de agua a un cultivo.
1.7.2. Variables independientes.
a) Humedad del terreno de cultivo.
b) Temperatura del medio ambiente.
c) Tipo de cultivo.
d) Estado de desarrollo del cultivo.
1.8. ALCANCES
El proyecto “Sistema de Riego Automatizado Para Varios Tipos de Cultivos de
Alimentos en Base a Las Variables de Humedad y Temperatura Aplicados en el
22
Proyecto Majes-Pedregal” plantea la solución para un sistema que por medios
electrónicos realice una administración automatizada del riego para distintos tipos de
cultivos, con una instalación sencilla y una operación sin complicaciones a un costo
moderado., para evitar pérdidas tanto de agua, tiempo o en caso extremo el cultivo en
su totalidad.
Es una alternativa mucho más económica que las existentes en el mercado
internacional con la misma confiabilidad, totalmente adaptada al medio y con fuentes
de soporte y mantenimiento fácilmente asequibles.
El sector agrario sería el beneficiario directo con este sistema, ya que al
optimizarse la administración del agua, en primer lugar, se reducirían costos
(beneficiándose también el consumidor final), en segundo lugar se evitarían pérdidas
ocasionadas por el exceso o falta de agua a los cultivos, y en tercer lugar al evitar
derroche de agua se podrían irrigar más áreas de cultivo.
1.9. LIMITACIONES
Aún cuando el sistema es aplicable a cualquier cultivo usando cualquier tipo de
riego, es más adecuado para los sistemas de riego basados en aspersión, microgoteo y
microaspersión; no así para los sistemas de riego basados en riego por canal
(inundación).
23
CAPITULO II
FUNDAMENTOS TEORICOS
2.1 HUMEDAD
Definimos humedad, como la medida del contenido de agua impregnada en un
cuerpo, o que, vaporizada, se mezcla en la atmósfera. La humedad del suelo es un
parámetro básico en agronomía. Probablemente una de las causas del excesivo consumo
de agua en actividades agrícolas sea la extendida costumbre del riego por turno y no de
acuerdo a la demanda que, sin duda, requiere mayor control de la humedad del suelo y
específicamente de algunos de sus valores más característicos, como la capacidad de
campo, el punto de marchitamiento o el punto higroscópico.
2.1.1 Instrumentos Para la Medición de Humedad
Algunos de los instrumentos utilizados para la medición de humedad en el suelo
son: el tensiómetro, la sonda de neutrones, medidores cpacitivos, medidores de
resitencia, lisímetros, etc.
2.1.1.1 Tensiómetros
Un tensiómetro es un dispositivo que puede medir la tensión de humedad en un
medio poroso. Consiste en un tubo provisto en una extremidad de un bulbo de cerámica,
y de un manómetro de vacío en el otro extremo.
2.1.1.2 Tensiómetro electrónico con sensor MPX2102
El manómetro se puede sustituir por un transductor de presión electrónico el cual
permite utilizar un instrumento electrónico para visualizar la tensión de humedad que es
captada por el bulbo de cerámica con mayor precisión.
El Tensiómetro Electrónico consiste en un tubo provisto de un bulbo de
cerámica en su parte inferior y un transductor de Silicio en la parte superior, el cual
24
traduce la presión del interior del tubo en una señal eléctrica, la cual es amplificada,
analizada y convertida a centibares por medio de una caja de lectura
Figura 2. 1 Tensiómetro electrónico
2.1.1.2.1 Sensor de presión MPX2102APX
Los dispositivos de la serie MPX2102 proveen una señal de salida altamente
precisa, lineal y directamente proporcional a la presión aplicada. El sensor es un
diafragma simple y monolítico de Silicón, dotado de un sensor de esfuerzo, y de un
circuito de resistencias de película delgada integrado en el chip. El chip es soldado con
láser lo cual; le confiere precisión de su rango, calibración del cero y compensación por
temperatura.
Figura 2. 2 Diagrama interno del sensor de presión
25
2.1.1.2.2 Voltaje de salida versus Presión diferencial aplicada
La salida de voltaje diferencial del X-ductor es directamente proporcional a la
presión aplicada.
El sensor tiene una referencia interna de presión. El voltaje de salida disminuye
cuando la presión, relativa al medio, disminuye en el lado P1.
El voltaje de salida diferencial aumenta cuando la presión aplicada a P1 aumenta
con relación a la presión de referencia en P2. De forma similar el voltaje también se
incrementa cuando la presión aplicada sobre P2 aumenta con relación a la presión en
P1.
Figura 2. 3 Esquema interno del sensor de presión
2.2 PRESIÓN
La presión representa una fuerza de contacto por unidad de área. Ésta actúa
internamente y normal a la superficie de cualquier límite físico que el fluido contacta.
Ecuación 2. 1 Presión
2.2.1 Escalas de Presión
Una escala de presión puede ser relacionada con la actividad molecular, la falta
de cualquier actividad molecular forma el límite del cero absoluto de presión. La
presión bajo condiciones estándares atmosféricas es definido como
1.01320x105 Pa absolutos (1 Pa = 1 N/m2)
Esto es equivalente a:
101.32 kPa absolutos=1 atm absoluta=14.696 lb/in.2 absoluto (psia)=1.013 bar abs
La presión suele medirse en atmósferas (atm); en el Sistema Internacional de
unidades (SI), la presión se expresa en newtons por metro cuadrado; un newton por
26
metro cuadrado es un pascal (Pa). La atmósfera se define como 101325 Pa, y equivale a
760 mm de mercurio en un barómetro convencional.
2.2.2 Conversiones
Conversión de unidades de presión
Pascal 1 Bar 0.00001 Atm 0.0000098692
Mbar 0.01 HPa 0.01 kPa 0.001
Psi
kgf/cm2 0.0000101972 0.0001450377 dyn/cm2 10
(lbf/pulg2)
mmHg @ 0 °C pulgHg @ 0 °C pulgHg @ 15,6 °C
0.0075006169 0.0002952999 0.0002961340
(Torr) (inHg) (inHg @ 60 °F)
pulgH2O @ 4 °C pulgH2O @ 15,6 °C
mmH2O @ 4 °C 0.1019744289 0.0040147421 0.0040186465
(inH2O) (inH2O @ 60 °F)
pulgH2O @ 20 °C ftH2O @ 4 °C
0.0040218572 0.0003345623 Microns 7.5006168507
(inH2O @ 68 °F) (inH2O)
Tabla 2. 1 Conversión de unidades de presión
2.2.3 Transductores de presión
Los diferentes procedimientos para la medición de presión industrial son
numerosos. Dos clases comunes de dispositivos de detección de presión. Son los tubos
de Bourdon y los fuelles. Estos dispositivos detectan la presión medida y la convierten
en movimiento mecánico. El movimiento mecánico entonces es traducido en una
señal eléctrica mediante un potenciómetro o un LVDT.
Los transductores piezoeléctricos son materiales cristalinos que, al deformarse
Figura 2. 4 Piezoeléctrico.
físicamente por la acción de una presión, generan una señal
eléctrica. Dos materiales típicos en los transductores piezoeléctricos son el cuarzo y el
titanio de bario, capaces de soportar temperaturas del orden de150º C en servicio
continuo y de 230º C en servicio intermitente. Son elementos ligeros, de pequeño
tamaño y de construcción robusta. Su señal de respuesta a una variación de presión es
lineal y son adecuados para medidas dinámicas, al ser capaces de respuestas frecuencia
les de hasta un millón de ciclos por segundo. Tienen la desventaja de ser sensibles a los
cambios de temperatura y de experimentar deriva en el cero y precisar ajuste de
impedancias en caso de fuerte choque. Asimismo, su señal de salida es relativamente
27
débil por lo que precisan de amplificadores y acondicionadores de señal que pueden
introducir errores en la medición.
2.3 TEMPERATURA
Es la propiedad de los sistemas que determina si están en equilibrio térmico.
Los cambios de temperatura tienen que medirse a partir de otros cambios en las
propiedades de una sustancia.
2.3.1 Escalas de temperatura.
En ciencia, la escala más empleada es la escala absoluta o Kelvin, inventada por
el matemático y físico británico William Thomson, lord Kelvin. En esta escala, el cero
absoluto, que está situado en -273,15 °C, corresponde a 0 K, y una diferencia de un
kelvin equivale a una diferencia de un grado en la escala centígrada.
Figura 2. 5 Escalas de Temperatura
Para convertir de Celsius a Fahrenheit:
Ecuación 2. 2 ºC a ºF
Para convertir de Fahrenheit a Celsius:
Ecuación 2. 3 ºF a ºC
Para convertir de Kelvin a Centígrados:
Ecuación 2. 4 K a ºC
Para convertir de Centígrados a Kelvin:
28
Ecuación 2. 5 ºC a K
En la actualidad, prácticamente se esta utilizando en todo el mundo la escala
Celsius y el sistema métrico decimal por recomendación de las diversas entidades
internacionales, solo algunos países anglosajones siguen utilizando la escala Fahrenheit.
2.3.2 Elementos para la medición eléctrica de la temperatura
Los dispositivos más comunes utilizados para la medición eléctrica de la
temperatura son: termopares o termocuplas (basadas en el efecto seebeck), termistores
(variación de resistencia en función de la temperatura) y dispositivos de estado sólido
2.3.2.1 Detección de temperatura mediante dispositivos de estado sólido
Un diodo de silicio ordinario es sensible a la temperatura. Para una corriente
constante, su voltaje en directa de ánodo a cátodo varía de manera inversa a la
temperatura. La respuesta de temperatura de un diodo típico se muestra en la Gráfica 2.1
Gráfica 2. 1 Respuesta de temperatura de un diodo
Esta dependencia de la temperatura puede usarse para medir el cambio de la
temperatura de un medio conteniendo el diodo, o de un dispositivo que está en contacto
térmico con el diodo.
La desventaja universal de este método es la inevitable inestabilidad de lote de
cualquier dispositivo de estado sólido. Por tanto, la medición de temperatura mediante
dispositivo de estado sólido es más aplicable a la detección de límites de temperatura
que a la medición exacta.
2.3.2.2 Sensor de Temperatura LM335
2.3.2.2.1 Especificaciones
El LM335 es un sensor de temperatura de fácil calibración, que opera como un
zener de 2 terminales, este tiene un voltaje de ruptura directamente proporcional a la
29
temperatura absoluta a +10 mV/K. Con menos de 1 ohmio de impedancia dinámica, que
opera con un rango de corriente de 400uA a 5mA. Cuando se calibra a 25 ºC tiene un
error de menos de 1 ºC sobre 100 ºC, y a diferencia de otros sensores este tiene una
salida lineal. Las aplicaciones del sensor de temperatura abarca un rango de – 55 ºC a +
150 ºC. La baja impedancia y la salida lineal hacen que la interfaz de lectura o de
control sea un circuito esencialmente sencillo.
Para la calibración de estos dispositivos, conectamos un potenciómetro a través
del LM335 entre la pata de calibración, que permite un punto de calibración del sensor
que corrige la inexactitud sobre el rango completo de temperatura. Este sencillo punto
de calibración trabaja porque la salida del sensor es proporcional a la temperatura
absoluta con la salida extrapolada del sensor que va desde 0v de salida a 0 K (273.15
ºC).
Los errores de voltaje de salida contra la temperatura son picos que calibrados a
una temperatura se corrigen a cualquiera.
Figura 2. 6 Diagrama electrónico del sensor de temperatura
La salida del dispositivo calibrado o no calibrado puede ser expresado como:
Ecuación 2. 6 Salida LM335
Donde T es la temperatura desconocida y To es la temperatura de referencia,
ambas expresadas en grados kelvin.
2.4 AMPLIFICADORES OPERACIONALES
Un amplificador operacional es un circuito integrado consistente en un grupo
miniaturizado de transistores, diodos, resistencias y condensadores, que se han
30
fabricado sobre un pequeño chip de silicio para formar el circuito amplificador. El
amplificador operacional es básicamente un amplificador diferencial con dos entradas,
una inversora (-) y otra no inversora (+). Tienen una ganancia extremadamente alta (un
valor típico es A=105) y frecuentemente puede considerarse infinita en el análisis y
diseño de circuitos con estos componentes. La impedancia de entrada también es
elevada (del orden de 4 MΩ) por lo que representa una carga que en muchos casos
puede no tenerse en consideración. La impedancia de salida es otra de sus ventajas,
(unos 100Ω) y es suficientemente baja por lo que puede ser ignorada en muchas
aplicaciones. Otra de sus grandes virtudes es su bajo precio.
Figura 2. 7 Op-Amp básico
2.4.1 Características Técnicas Básicas
- Ganancia en lazo abierto (A 0).- Relación que existe entre la tensión de salida y
la tensión de entrada, cuando no se utiliza realimentación (puede alcanzar los
100000).
- Impedancia de entrada.- Resistencia que se ve desde los terminales de entrada.
Sus valores se dan en Megaohmios.
- Impedancia de salida.- Es la resistencia existente entre el terminal de salida y
masa, los valores de esta oscilan alrededor de unos cientos de ohmios.
- Tensión de alimentación.- En general, se necesitan tensiones simétricas.
- Tensión de offset.- La tensión de salida debería ser nula cuando la tensión de las
entradas es cero; esto no ocurre en los operacionales reales. Se define la tensión
de offset como la tensión que es necesario aplicar entre los terminales de entrada
para conseguir que la tensión a la salida sea nula.
31
- Frecuencia de transición.- En un operacional la ganancia depende de la
frecuencia. Al aumentar esta la ganancia disminuye. Por ello es necesario
disminuir la ganancia y obtener un ancho de banda más amplio. Esto se consigue
con la realimentación, que es el modo de uso más común con los amplificadores
operacionales. La frecuencia de transición del operacional es la unidad (0dB).
2.5 MICROCONTROLADORES
2.5.1 Definición
Un microcontrolador es un circuito integrado programable que contiene todos
los componentes de un computador, se emplea para realizar una tarea determinada para
la cual ha sido programado.
2.5.2 Aplicaciones
Los sistemas basados en microprocesador y microcontrolador se usan
extensivamente en robótica. Muchas tareas específicas están distribuidas entre un gran
número de controladores dentro de un sistema. Estos pequeños controladores pueden
estar comunicados con un procesador central (o micro / mini / mainframe).Una
aplicación especial de los microcontroladores es la captura de datos: Temperatura,
humedad, lluvia, etc.
2.5.3 Tipos de microcontroladores
Por tamaño de bus de datos: de 4, 8, 16, y 32 bits de ancho de palabra.
Por aplicación: Comunicaciones, manejo del teclado, procesamiento de la señal,
proceso vídeo, otras tareas, etc.
2.5.4 Características de los microcontroladores
2.5.4.1 Tipos de arquitectura
32
2.5.4.1.1 Arquitectura Von-Neuman. Los uC. Von-Neuman tienen un solo bus de
datos por el cual circulan instrucciones y datos. Las instrucciones del
programa y los datos se guardan conjuntamente en una memoria común.
Cuando la CPU se dirige a la memoria principal, primero saca la instrucción
y después saca los datos necesarios para ejecutarla, esto retarda el
funcionamiento de la CPU.
2.5.4.1.2 Arquitectura Harvard. Los uC. Harvard tienen separados el bus de datos y
el bus de instrucciones. Esto permite el proceso paralelo: Cuando una
instrucción esta siendo "captada", la instrucción actual está utilizando el bus
de datos. Una vez que la instrucción actual está finalizada, la siguiente
instrucción está disponible dentro de la CPU. Este procedimiento de trabajo
permite una ejecución más rápida.
2.5.4.2 Juego de Instrucciones
2.5.4.2.1 CISC. Casi todos los microcontroladores actuales, tienen en un juego de
instrucciones complejo (CISC: Complex Instruction Set Computer). El
conjunto de instrucciones típico de un microcontrolador es de más de 80.
2.5.4.2.2 RISC. La tendencia actual es la de tener un juego de instrucciones reducido
(RISC: Reduced Instruction Set Computers). El chip es más pequeño,
sencillo, rápido (al ser más simples las conexiones internas dentro del
circuito, con lo que se puede aumentar la frecuencia de reloj) además tiene un
consumo menor.
2.5.4.3 Características adicionales
Temporizadores.
Cronómetros "perro guardián".
Circuitos para "dormir/despertar" al microcontrolador.
33
Modos potentes de direccionamiento de entrada/salida.
Circuitos conversores analógico/digital etc.
2.5.5 Microcontrolador PIC16F877
2.5.5.1 Recursos fundamentales
Procesador de arquitectura RISC avanzada
Juego de 35 instrucciones con 14 bits de longitud. Todas ellas se ejecutan en un
ciclo de instrucción, menos las de salto que tardan dos.
Frecuencia de 4 a 20 MHz.
Hasta 8 K palabras de 14 bits para la Memoria de Código, tipo FLASH.
Hasta 368 bytes de Memoria de Datos RAM.
Hasta 256 bytes de Memoria de Datos EEPROM.
Encapsulados compatibles con los PIC 16C73/74/76/77.
Hasta 14 fuentes de interrupción internas y externas.
Pila con 8 niveles.
Modos de direccionamiento directo, indirecto y relativo.
Perro Guardián (WOT).
Código de protección programable.
Modo SLEEP de bajo consumo.
Programación serie en circuito con dos patitas.
Voltaje de alimentación comprendido entre 2 y 5,5 V
Bajo consumo (menos de 2 mA a 5 V y 5 MHz).
2.5.5.2 Dispositivos periféricos
34
Timer0: temporizador-contador de 8 bits con predivisor de 8 bits.
Timer1: temporizador-contador de 16 bits con predivisor.
Timer2; temporizador-contador de 8 bits con predívisor y postdivisor.
Dos módulos de Captura-Comparación-PWM.
Conversor A/D de 10 bits.
Puerto Serie Síncrono (SSP) con SPI e I2C.
USART
Puerta Paralela Esclava (PSP). Sólo en encapsulados con 40 patitas.
2.5.5.3 Organización de la Memoria de Programa
Los dispositivos de PIC 16F87X tienen un contador de programa de 13-bits
capaz de direccionar 8Kxl4 posiciones de memoria. Acceder a una posición de memoria
no implementada, provoca la lectura o escritura de la posición de memoria envolvente.
El vector de Reset está en la posición de memoria 0000h y el vector de interrupción está
en la posición de memoria 0004h.
Figura 2. 8 Mapa de Memoria y STACK del PIC16F877/878
2.5.5.4 El Contador del Programa
El contador del programa (PC) está formado por 13 bit que sirven para
direccionar la memoria de código, estos bits se encuentran en dos registros específicos.
2.5.5.5 EL STACK
La familia de los PIC 16F87X dispone de una pila de 8 niveles de profundidad
para un tamaño de PC de 13 bits. Esta pila es transparente al programador, es decir,
35
funciona automáticamente y no dispone de instrucciones para guardar o sacar de ella
información.
2.5.5.6 Paginación de la Memoria de Programa
Los dispositivos de la familia PIC 16F87X son capaces de direccionar un bloque
de hasta 8K de memoria continua. Las instrucciones CALL y GOTO proporcionan solo
11 bits de la dirección de memoria, lo que permite un salto de bifurcación dentro de una
página de 2K de la memoria de programa.
2.5.5.7 Organización de la Memoria de datos
La memoria de los datos se divide en los múltiples bancos que contiene los
Registros del Propósito Generales y Los Registros de la Funciones especiales Los bit
RP1 (el ESTADO <6>) y RP0 (el ESTADO <5>) seleccionan cada uno de estos bancos,
de acuerdo a la Tabla 2.2.
RP1 RP0 Banco
0 0 Banco 0
0 1 Banco 1
1 0 Banco 2
1 1 Banco 3
Tabla 2. 2 Selección de los bancos de memoria RAM con RP0 y RP1
2.5.5.8 El Conversor A/D del Microcontrolador 16F877
Los microcontroladores PICI6F87x poseen un conversor A/D de 10 bits de
resolución y 5 canales de entrada en los modelos con 28 patitas (P1C16F873/6) y 8
canales en los que tienen 40 patitas (P l 6F874/7).
La resolución que tiene cada bit procedente de la conversión tiene un valor que
es función de la tensión de referencia Vref. de acuerdo con la fórmula siguiente:
Resolución = (Vref+ - Vref -)/ 1.024 = Vref/ 1.024
36
En los P1C16F873/6 los 5 canales de entrada están soportados por las 5 líneas
multifunción de la Puerta A. En la configuración de dichas líneas habrá que expresar la
función que realizan.
2.5.5.8.1 Registros de Trabajo
El funcionamiento del conversor A/D requiere la manipulación de cuatro registros:
ADRESH: parte alta del resultado de la conversión.
ADRESL: parte baja del resultado de la conversión.
ADCON0: registro de Control 0.
ADCON1: registro de Control 1.
2.5.5.9 Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter (USART)
Los módulos de I/O USART también se conocen como Serial Communications
o Interface o SCI. En modo asíncrono se utilizan formatos estándar: un bit de Start y
ocho bits o nueve bits de Stop, siendo el más común el de ocho bits de datos.
2.5.5.10 Generador de Baudios Rate (BRG)
Sirve para calcular la velocidad de transmisión. La frecuencia de transmisión se
calcula de acuerdo a la siguiente tabla:
SYNC BRGH=0(baja velocidad) BRGH=1 (Alta Velocidad)
0 (Modo asíncrono) Baud rate = FOSC/(64(X+1)) Baud rate = FOSC/16(X+1))
1 (Modo Síncrono) Baud rate = FOSC/(4(X+1)) --
Tabla 2. 3 Frecuencia de Tx.
2.6 TEORÍA DE CONTROL
2.6.1 Sistemas en bucle abierto y cerrado
Figura 2. 9 Sistemas de control de bucle abierto y cerrado.
37
En un sistema de control en bucle abierto, la salida del sistema no afecta a la
señal de entrada. En un sistema de control en bucle cerrado, en cambio, la salida sí
afecta a la señal de entrada, modificándola para mantener la señal de salida al valor
preciso.
2.6.2 Elementos Básicos de un Sistema en Bucle Cerrado
Consta de los siguientes elementos:
1. El elemento comparativo. El elemento comparativo compara el valor
requerido o de referencia de la variable que está siendo controlada, con
el valor de la medida que se está llevando a cabo y genera una señal de
error. Señal de error = señal del valor de referencia — señal del valor
medido
2. El elemento de control. El elemento de control decide qué acción se
debe llevar a cabo cuando se recibe una señal de error.
3. El elemento de corrección. Éste envía una señal al proceso para que se
produzca un cambio que corrija la situación controlada.
4. El elemento de proceso. El proceso es lo que está siendo controlado.
5. El elemento de medida. El elemento de medida produce una señal con
relación a la situación variable que está siendo controlada.
Figura 2. 10 Sistema de bucle cerrado
2.6.3 Control de encendido-apagado (ON-OFF) o de dos pasos
En el modo de control de encendido-apagado, el dispositivo corrector final sólo
tiene dos posiciones, o estados de operación. Por esta razón, el control de encendido-
apagado es también conocido como control de dos posiciones y también como control
bang-bang. Si la señal de error es positiva, el controlador envía el dispositivo corrector
38
final a una de sus dos posiciones. Si la señal de error es negativa, el controlador envía el
dispositivo corrector final a la otra posición.
% apertura de Temperatura
la válvula real (ºF)
100
125
120
115
0 Tiempo
110 115 120 125 T 0 1 2 3 (min)
(ºF)
% apertura de
(a) la válvula
100
0
Tiempo
(min)
0 1 2 3
(b)
Figura 2. 11 Sistema de control ON/OFF.
En esta figura 2.11, se considera que la variable controlada es la temperatura,
con un punto de ajuste igual a 120°F. Como puede verse, si el valor medido de la
temperatura es menor que 120°F, aun en una cantidad muy pequeña, la válvula es
posicionada a una apertura de 100%. Si el valor medido de la temperatura es mayor que
120°F, aun en una cantidad mínima, la válvula está abierta al 0%, o completamente
cerrada.
2.6.3.1 Brecha diferencial
La brecha diferencial de un controlador de encendido-apagado se define como el
rango menor de valores que debe atravesar el valor medido para hacer que el dispositivo
corrector pase de una posición a la otra. La brecha diferencial está definida
específicamente para el control de encendido-apagado. No hay algo similar a una brecha
39
diferencial en los otros modos de control. Con frecuencia se expresa como un porcentaje
de una escala completa.
La brecha diferencial es una expresión que dice cuanto debe pasar el valor
medido por encima del punto de ajuste una cierta cantidad pequeña (la señal de error
debe alcanzar un cierto valor positivo) para cerrar la válvula. En el ejemplo la brecha
diferencial es de 6°F.
Figura 2. 12 Brecha diferencial
La brecha diferencial también puede expresarte como un porcentaje del rango
completo del controlador.
Por tanto, en este caso la brecha diferencial puede expresarse como 2.5% en
lugar de 6°F. El efecto práctico de la brecha diferencial se muestra en la gráfica de
tiempo de la figura 2.12.
La brecha diferencial de un controlador de encendido-apagado tiene el mismo
efecto que la histéresis en un núcleo magnético.
40
2.7 SISTEMAS DE MEDIDA
En ingeniería, los sistemas de medida se usan esencialmente con tres finalidades
principales:
1. Para obtener datos acerca de algún fenómeno o elemento;
2. Para inspección o prueba, esto es, para determinar si un elemento funciona de
acuerdo con sus especificaciones;
3. Como elemento de un sistema de control.
2.7.1 Elementos de los Sistemas de Medida
En los sistemas de medida se pueden considerar tres elementos constitutivos:
2.7.1.1 Elemento transductor/sensor. El elemento sensor o, llamado frecuentemente,
transductor, es el primero de ellos. Produce una señal relacionada con la
magnitud que está siendo medida. Por ejemplo, un termómetro de resistencia
tiene una resistencia como transductor. Éste produce un cambio de resistencia
cuando la temperatura varía: a mayor variación de temperatura, mayor cambio
de resistencia. Los elementos sensores tornan la información sobre los datos
que están siendo medidos y la cambian de alguna manera, lo que permite al
resto del sistema darle un valor.
Transductor: Dispositivo que opera bajo el principio de transformar una
señal de entrada, que representa una variable física, en una señal
eléctrica.
Sensor: dispositivos capaces de reaccionar ante cualquier efecto
instantáneo de una cantidad variable en el tiempo. El estudio de los
sensores no es más que el aprovechamiento de las señales ocasionadas
41
por los fenómenos físicos y químicos mediante mecanismos o sistemas
capaces de manifestarse ante cualquier alteración del sistema.
Un sensor a diferencia de un transductor es un dispositivo diseñado
específicamente para las magnitudes de la variable a evaluar de acuerdo a las
compatibilidades físicas de lo que se desea medir, mientras que el transductor es un
dispositivo compuesto de un sensor del que se toma una señal generalmente dinámica
que se aprovecha con los diferentes principios de transducción para determinar una
salida por variación del medio físico.
Puede decirse también que, un transductor, es un elemento que traduce una se
mecánica (presión, velocidad, posición,...) a una eléctrica (tensión, corriente o
impedancia), por lo que puede entenderse como un convertidor. En la figura 2.13 puede
verse un esquema de este concepto.
Figura 2. 13 Esquema de Transductor.
2.7.1.2 Acondicionador de la señal. El segundo elemento es un acondicionador de la
señal, conversor de señal o procesador de señal que toma la señal del elemento
sensor y la convierte en información adecuada para el elemento de
visualización del sistema de medida o, en el caso de un sistema de control, para
mezclarse con la señal de referencia. Un ejemplo de esto puede ser un
amplificador que toma una pequeña señal del elemento sensor y la hace lo
suficientemente grande como para activar dicha visualización. En el caso del
transductor de temperatura citado antes, el cambio de resistencia producido
como consecuencia de la alteración de temperatura puede ser convertido en
una corriente variable circulando por un circuito eléctrico.
2.7.1.3 El visualizador, o elemento indicador, Es donde se visualiza la salida del
sistema de medida. Puede ser, por ejemplo, una aguja que se mueve a lo largo
42
de una escala. En el caso del termómetro con su elemento de resistencia en un
circuito eléctrico, la salida puede visualizarse en un amperímetro. El elemento
visualizador toma la información del conversor de señal y la presenta de tal
forma que permita al observador reconocerla.
2.8 PROCESAMIENTO Y ACONDICIONAMIENTO DE SEÑALES.
Los acondicionadores de señal, adaptadores o amplificadores, en sentido amplio,
son los elementos del sistema de medida que ofrecen, a partir de la señal de salida de un
sensor electrónico, una señal apta para ser presentada o registrada o que simplemente
permita un procesamiento posterior mediante un equipo o instrumento estándar.
Normalmente, son circuitos electrónicos que ofrecen, entre otras funciones, las
siguientes:
Amplificación.
Filtrado.
Adaptación de impedancias.
Modulación.
Demodulación.
Si se considera, por ejemplo, el caso en que una de las etapas de tratamiento de
la señal de medida es digital, si la salida del sensor es analógica, que es lo más
frecuente, hará falta un convertidor A/D. Éstos tienen una impedancia de entrada
limitada, exigen que la señal aplicada sea continua o de frecuencia de variación lenta, y
que su amplitud esté entre unos límites determinados, que no suelen exceder de 10
voltios. Todas estas exigencias obligan a interponer un acondicionador de señal entre el
sensor, que muchas veces ofrece señales de apenas unos milivoltios, y el convertidor
A/D.
43
La presentación de los resultados puede ser de forma analógica (óptica o
acústica) o numérica (óptica). El registro puede ser magnético o sobre papel, e incluso
electrónico (memorias eléctricas), y exige siempre que la información de entrada esté en
forma eléctrica.
2.9 PROTOCOLO RS-232
La abreviatura para estándar recomendado 232C (recommended standard-
232C), es una interfaz estándar aprobada por la Alianza de Industrias electrónicas (EIA:
Electronic Industries Alliance) para la conexión de dispositivos seriales.
La característica esencial del RS-232 es que las señalas son transportadas como
voltajes sencillos referidos a una tierra común (pin 7 ó pin 5).
Los datos son transmitido y recibidos por los pines 2 y 3 respectivamente. Data
set ready (DSR) es una señal del Dataset (por ejemplo el módem o DSU/CSU) que está
encendido. De manera similar DTR indica al Dataset que el DTE está encendido. Data
Carrier Detect (DCD) indica que el medio para transmitir datos está encendido.
El reloj de señales, es utilizado solamente en comunicaciones síncronas
La tabla de verdad para RS-232
Señal > +3v = 0
Señal < -3v = 1
El nivel de la señal de salida oscila usualmente entre +12V y -12V. El “área
muerta” entre +3V y -3V está diseñada para absorber el ruido de línea. Dentro de las
varias definiciones de RS-232, esta área muerta puede variar. Por ejemplo, la definición
de V.10 tiene un área va de +0.3V a -0.3V. Muchos receptores diseñados para RS-232
son sensibles para diferencias de 1 voltio o menos.
Figura 2. 14 Señales digitales RS-232
44
ESPECIFICACIONES RS232
SIMPLE
Modo de operación
-TERMINADO
1 DRIVER
Número total de drivers y receptores en una sola línea
1 RECEPTOR
Longitud máxima del cable 50 ft. (15 m)
Velocidad de transmisión máxima 20kb/s
Máximo voltaje de salida de drivers +/-25V
Nivel de señal de salida de drivers (carga min) Con carga +/-5V a +/-15V
Nivel de señal de salida de drivers (sin carga máx.) Sin carga +/-25V
Impedancia de carga del driver (Ohmios) 3k to 7k
Máx. corriente de driver en alta impedancia Con Aliment. N/A
Max. Driver Current in High Z State Sin Aliment. +/-6mA @ +/-2v
Slew Rate (Máx.) 30V/uS
Rango de voltaje de entrada del receptor +/-15V
Sensibilidad de entrada del receptor +/-3V
Resistencia de entrada del receptor (Ohmios) 3k to 7k
Tabla 2. 4 Especificaciones RS-232
2.9.1 RS-232: Conectores y cableado
- DB-9. Son comúnmente encontrados en PCs. Parecen versiones más pequeñas
del DB-25 y proveen ocho señales seriales comunes.
Asignación de pines en DB-9
DB-9 Pin Pin correspondiente en DB-25 Señal Función
2 3 RD Received data
3 2 TD Transmitted data
8 5 CTS Clear to send
7 4 RTS Request to send
6 6 DSR Data set ready
5 7 SG Signal ground
4 20 DTR Data terminal ready
1 8 DCD Data carrier detect
Tabla 2. 5 Distribución de pines del DIN-9
Figura 2. 15 Forma física del conector DB-9
2.9.2 El MAX-232
El dispositivo utilizado para la conversión de niveles de voltaje TTL/RS-232 es
el MAX232, que convierte los niveles RS-232 (cerca de +10 y -10 V) a voltaje TTL ( 0
45
a +5 V ) y viceversa sin requerir nada mas que una fuente de +5 V. El chip contiene dos
drivers TTL-->RS-232 y dos RS-232-->TTL y necesita cuatro condensadores externos
de 1uF para generar el voltaje RS-232 internamente.
Figura 2. 16 Diagrama interno del MAX-232
2.9.2.1 Descripción
El MAX232 dispone internamente de 4 conversores de niveles TTL al bus
standard RS232 y viceversa, para comunicación serie como los usados en los
ordenadores y que ahora están en desuso, el Com1 y Com2.
2.9.2.2 Funcionamiento
El circuito integrado lleva internamente 2 conversores de nivel de TTL a RS232
y otros 2 de RS232 a TTL con lo que en total podremos manejar 4 señales del puerto
serie del PC, por lo general las mas usadas son; TX, RX, RTS, CTS, estas dos ultimas
son las usadas para el protocolo handshaking pero no es imprescindible su uso. Para que
el MAX232 funcione correctamente deberemos de poner unos condensadores externos,
todo esto lo podemos ver en la figura 3.6 en la que sólo se han cableado las líneas TX y
RX que son las más usualmente usadas para casi cualquier aplicación.
2.9.2.3 Usos del MAX232
Este integrado es usado para comunicar un microcontrolador o sistema digital
con un PC o sistema basado en el bus serie RS-232.
2.10 TECNOLOGÍAS DE TRANSMISIÓN INALÁMBRICA DE DATOS
2.10.1 Redes De Área Local Inalámbricas
Una red inalámbrica presta esencialmente el mismo servicio que una red
cableada tradicional. Sin embargo, la carencia de un cableado hace a la red mucho más
46
flexible: la relocalización de un nodo es inmediata, a diferencia del trabajo que implica
mover un nodo en una red convencional. Una red inalámbrica también es una ventaja
cuando la disposición física del edificio haga imposible la instalación del cableado. Las
redes inalámbricas son particularmente apropiadas para la utilización de computadores
portátiles o dispositivos de telemetría, lo cual permite movilidad sin sacrificar las
ventajas de estar conectado a una red. Por lo general, un gran ancho de banda no es
necesario en este tipo de aplicación.
Las técnicas de transmisión empleadas en las redes inalámbricas son espectro
esparcido y microonda de banda estrecha.
2.10.1.1 Espectro Esparcido
La técnica de espectro esparcido es actualmente la más utilizada en las LANs
inalámbricas. Inicialmente, las técnicas de espectro esparcido fueron desarrolladas con
el propósito de combatir las interferencias en las comunicaciones militares, lo cual se
logra esparciendo el espectro de la señal transmitida sobre determinadas bandas de
frecuencias. Esta técnica utiliza radio frecuencia de espectro disperso a 900 MHz ó 2.4
GHz
- Técnica de salto de frecuencia (FHSS). En esta técnica la información se
transmite utilizando una serie pseudoaleatoria de frecuencias; posteriormente, el
mensaje es recibido por un receptor que cambia de frecuencias en sincronía con
el transmisor. El mensaje es recibido únicamente cuando la secuencia de
frecuencias de transmisión es conocida por el receptor. Esto hace posible que
varios transmisores y receptores funcionen simultáneamente en una misma
banda de frecuencias sin interferir el uno con el otro.
La información se transmite brincando de de manera aleatoria en intervalos de
tiempo fijos, llamados “chips”, de un canal de frecuencia a otro en la banda total.
47
Aquel receptor sincronizado con el transmisor y tenga exactamente el mismo código de
salto podrá brincar a las frecuencias correspondientes y extraer la información.
Sus características principales son:
o Menor inmunidad al ruido.
o Mayor alcance, menor velocidad.
- Técnica de secuencia directa (DSSS). En este tipo de técnica la información a
ser transmitida es multiplicada por una secuencia binaria pseudoaleatoria; por lo
que un receptor recibirá correctamente dicha información únicamente si dicha
secuencia es conocida. Como cada transmisor emplea una secuencia distinta, es
posible que varios transmisores operen en la misma área sin interferirse.
La información se mezcla con un patrón pseudo aleatorio de bits, con una
frecuencia mucho mayor que la de la información a transmitir. Aquel receptor que tenga
el mismo código de extensión, será capaz de regenerar la información original.
Sus características son:
o Menor alcance, mayor velocidad.
o Puede enviar mayor número de paquetes en un mismo tiempo.
Los sistemas que usan la técnica de salto de frecuencia consumen menos
potencia que los que emplean secuencia directa y generalmente son más económicos.
Por otra parte, los radios que operan con secuencia directa alcanzan velocidades de bits
del orden de 8 Mbps, en tanto que la velocidad de transmisión en aquellos radios que
operan con salto de frecuencia está limitada en la práctica a alrededor de 2 Mbps. Por lo
tanto, si se requiere un óptimo desempeño y la interferencia no es un problema, es
recomendable utilizar radios de secuencia directa. Pero si lo que se desean son unidades
móviles pequeñas y baratas la técnica de salto de frecuencia es la más adecuada. Es
importante resaltar que con cualquiera de los dos métodos el resultado es un sistema que
48
es extremadamente difícil de violar, que no interfiere con otros sistemas y que
transporta grandes cantidades de información.
2.10.1.2 Microonda de Banda Estrecha
La tecnología de microonda no es realmente una tecnología de LANs. Su papel
principal es el de interconectar LANs vecinas, lo que requiere antenas de microonda en
ambos extremos del enlace y visibilidad entre dichas antenas. La microonda es
usualmente empleada para evitar el tendido de un cableado entre edificios. Una
desventaja del uso de esta tecnología es que el uso de una determinada banda de
frecuencias requiere la autorización del organismo regulador local. En el caso
norteamericano, una vez que una cierta banda de frecuencias es asignada a un
determinado usuario, ella no puede ser asignada a ningún otro dentro de un radio de
aproximadamente 30 Km.
2.10.1.3 Estándares
- Estándar 802.11 a. Trabaja en la banda de 5 GHz y provee tasas de intercambio
de información entre los 6 y los 54 Mbps. Fue la primera en aparecer y los
productos que la soportan hicieron su aparición a fines del 2001. Por trabajar en
los 5GHz es más resistente a las interferencias que sus posteriores “b” y “g” que
trabajan en los 2,4GHz.
- Estándar 802.11 b. Esta siguiente versión del estándar fue finalizada a fines de
1999 y, entre otras, una de sus mejoras pasa por la compatibilidad con otros
sistemas inalámbricos, pero su velocidad llega a los 11 Mbps aún contando con
nuevas técnicas de modulación que aprovechan de manera más eficiente el
espectro radiofónico. Esta versión resultó más difundida que la anterior y es el
soporte para la certificación Wi-Fi de la Wireless Ethernet Compatibility
Alliance (WECA) y también se adoptó como estándar de las VPN´s.
49
- Estándar 802.11 g. La cercanía entre la aparición de las dos normas anteriores y
su incompatibilidad generó disputas, polémicas y otras movidas para tratar de
imponer una sobre la otra y hubo que esperar hasta la versión “g” para que
llegue la paz ya que resulta compatible con estas dos anteriores porque
comparten la banda de los 2,5GHz. Pero esta nueva versión puede alcanzar una
velocidad de 54Mbps y resultó la vedette de la alicaída Comdex que se realizó
en noviembre en Las Vegas en la que se presentaron procesadores y equipos a
cargo de firmas importantes como AMD, Bromax, Fujitsu, HP o Broadcom.
2.10.2 Tipos De Modulación
Una onda podemos caracterizarla, en un instante determinado, por su frecuencia,
amplitud y fase. Por este motivo, son estos parámetros los únicos que podemos variar
para que incorporen la información que debe transmitir la onda: los datos.
2.10.2.1 Modulación en Frecuencia.
En este sistema se adecua la frecuencia de la transmisión en función de la trama
de bits. Este método recibe la denominación FSK (Frequency Shift Keying,
modulación por desplazamiento de frecuencia). El sistema, básicamente cambia la
frecuencia de la transmisión cuando hay un 0 o cuando hay un 1. Así, los ceros se
transmiten a 980 Hz y los unos a 1.180 Hz.
La modulación en frecuencia requiere bastante ancho de banda. El concepto de
ancho de banda es el más importante y complicado de entender en la comunicación de
datos.
Para entenderlo, pensamos que cualquier onda de cualquier forma puede
conceptualmente conseguirse sumando ondas senoidales de diversas frecuencias, cada
una con un peso específico en la suma. Cuanto más diferente a una senoide es la forma
50
de la onda, esta descomposición conceptual requiere más frecuencias. El ancho de
banda es la diferencia entre la frecuencia más alta y la más baja (despreciando las que
tienen un peso específico muy pequeño) que requiere esta descomposición.
En el caso de la modulación FSK, se requiere, en esta descomposición
conceptual, frecuencias en torno a la que representa el "uno" y a la que representa el
"cero". Cuantos más cambios se produzcan, más ancho es el sector de frecuencias en
torno a estas centrales. Es decir, cuanto mayor es la velocidad de los datos, más
separados tienen que estar las distancias que representan al cero y al uno. Si
transmitimos a alta velocidad, estas frecuencias se salen del ancho de banda telefónico.
2.10.2.2 Modulación en Fase.
Mediante esta técnica, los módems interrumpen la continuidad de la onda, no
dejando que complete un ciclo, de tal forma que cambian la fase de la señal.
2.10.3 Banda de frecuencia ISM
Las redes inalámbricas se diseñaron para operar en un espectro de radio donde
no necesita una licencia FCC (Comisión Federal de Comunicaciones). Por esto surgió la
banda de frecuencia libre o Bandas de ISM (Instrumentación, Científica y Médica),
cuyos rangos son: 902 – 928 MHz, 2.4 – 2.483 GHz, 5.15 – 5.35 y 5.725 – 5.875 GHz
2.10.4 Módems inalámbricos
2.10.4.1 Largo alcance
- CDPD (cellular digital data packet). Es una tecnología de transmisión de datos
desarrollada para usarse en frecuencias de teléfonos celulares. CDPD usa los
canales de celulares no utilizados (en el rango de 800 a 900 MHz) para
transmitir datos en paquetes. Esta tecnología ofrece ratios de transferencia de
datos hasta 19.2 Kbps, conexión más rápida, y una mejor corrección de errores
que usando módems o un canal celular analógico.
51
- SMS (short message service). Mensajería y correo electrónico (teléfonos
celulares)
2.10.4.2 Corto alcance
- IEEE 802.11
o Redes Inalámbricas
o DSSS
- Bluetooth
o Redes usuario – usuario
o FHSS
o Cel – PC; PC – PC; PC – Palmpilot
2.11 COMUNICACIÓN INALÁMBRICA DE DATOS (RADIO MÓDEMS)
Cualquier tipo de módem (MOdulador/DEModulador) se encarga de convertir
un flujo de datos digitales banda base en una señal analógica apropiada para ser
transmitida sobre el medio, y viceversa. La principal diferencia entre un radio módem y
un módem de cable se refiere a la aplicación a la que se destina. De este modo, los
módems de cable están preparados para conectarse a redes de cable como pueda ser la
red telefónica conmutada o una red híbrida de fibra óptica y coaxial (HFC). Por su
parte, los radio módems están destinados a aplicaciones en las cuales sea necesario
transmitir la señal vía radio, como por ejemplo interconexión de ordenadores a través de
LAN o MAN inalámbricas, sistemas MMDS o LMDS, envío y recepción de mensajes o
faxes a través de GSM, telemetría, localización automática de vehículos, vending, etc.
Así pues, los radio módems deben estar preparados para transmitir sobre un
entorno más hostil que el cable, a menudo sujeto a desvanecimientos, propagación
multicamino (multipath) o interferencias. Esto obliga a emplear mecanismos de
52
modulación distintos a los empleados en los módems de cable. Al mismo tiempo, dado
que en algunos casos es necesario dotar de movilidad al dispositivo, aparecen nuevos
problemas como el tamaño o la autonomía del dispositivo. Para la transmisión, los radio
módems disponibles comercialmente suelen utilizar las bandas ISM de 900 MHz (902-
928 MHz), 2,4 GHz (2400-2483,5 MHz) y 5,8 GHz (5725-5850 MHz).
2.11.1 Caracteristicas
Los módems de cable tienen su propio estándar, DOCSIS (Data Over Cable
Service Interface Specification), pero éste no incluye a los sistemas inalámbricos. Los
radio módems requieren una serie de modificaciones y mejoras para que puedan
funcionar correctamente. A continuación se comentan algunas de ellas.
2.11.2 Bandas de Frecuencia
En la figura 2.17 se muestran precisamente cuáles son estas bandas de
frecuencia. Normalmente, se emplea un conversor de frecuencia para colocar los
canales de FI del radio módem en estas bandas.
Figura 2. 17 Bandas de frecuencia de sistemas inalambricos
2.11.3 Xstream Wireless Modules (900 MHz & 2.4 GHz Wireless OEM Modules)
2.11.3.1 Características
No requiere configuración (conecta-y-comunícate)
Verdadera interconexión usuario-a-usuario (no se requiere un radio maestro)
Operación transparente que soporta software y sistemas existentes.
Direccionamiento para redes punto-a-punto y punto-multipunto.
Configuración simple usando el estándar AT o comandos binarios.
Soporta protocolos RS-485/422 (multi drop bus).
Reintentos y aceptación para envío de datos garantizados.
53
Características de red permite hasta 7 pares independientes (redes) operando juntas.
Modos de bajo consumo incluyen pin de apagado, sep cíclico y dormir puerto serial
para consumos de corriente inferiores a 1 mA.
Tasa de baudios de 1200 bps hasta 57.6 kbps.
Control de flujo con hardware XON y XOFF.
Registro de fuerza de señal para monitoreo de calidad de conexión y depuración.
Soporta múltiples formatos de datos (7/8 bits, paridad par, paridad impar, sin
paridad).
2.11.3.2 Opciones
Frecuencias de 900 MHz o 2.4 GHz con licencia libre
Tasas de datos por aire de 9600 bps o 19.2 kbps.
Versiones comercial (0º to +70º C) o industrial (-40º to +85º C)
2.12 LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN GRÁFICA LABVIEW
Labview es un lenguaje de programación gráfico para el diseño de sistemas de
adquisición de datos, instrumentación y control. Labview permite diseñar interfaces de
usuario mediante una consola interactivo basado en software.
2.12.1 Características de Labview
Una de las principales características de Labview es su modularidad, es decir, la
capacidad de utilizar bloques funcionales para la definición de la especificación.
Labview permite conectarse a otras aplicaciones mediante un intercambio de datos
como Active X, librerías dinámicas, bases de datos, Excel y/o a protocolos de
comunicación como DataSocket, TCP/IP, UDP, RS-232, entre otras.
2.12.2 Aplicaciones de Labview
54
Labview tiene su mayor aplicación en sistema de medición, como monitoreo de
procesos y aplicaciones de control, un ejemplo de esto pueden ser sistemas de
monitoreo en transportación, Laboratorios para clases en universidades, procesos de
control industrial.
Labview es muy utilizado en procesamiento digital de señales (wavelets, FFT,
Total Distorsion Harmonic DH), procesamiento en tiempo real de aplicaciones
biomédicas, manipulación de imágenes y audio, automatización, diseño de filtros
digitales, generación de señales, entre otras, etc.
Figura 2. 18 Aplicaciones con Labview.
2.12.3 Programación gráfica con Labview
En Labview se trabaja utilizando VI, es decir, un instrumento virtual. Se pueden
crear VI a partir de especificaciones funcionales que uno diseñe. Este VI puede
utilizarse en cualquier otra aplicación como una subfunción dentro de un programa
general. Los VI's se caracterizan por: ser un cuadrado con su respectivo símbolo
relacionado con su funcionalidad, tener una interfaz con el usuario, tener entradas con
su color de identificación de dato, tener una o varias salidas y por supuesto ser
reutilizables.
Figura 2. 19 Diagrama de bloques con Labview.
2.13 SISTEMAS DE RIEGO
2.13.1 Riego por Aspersión
Es un sistema de riego mediante el cual el agua se aplica a los cultivos en forma
de lluvia, mojando la totalidad de la superficie cultivada. Se adapta muy bien a los
cultivos extensivos, en los que los sistemas de riego localizado frecuentemente resultan
55
inviables por razones técnicas o económicas. Tanto los caudales como las presiones de
funcionamiento, así como los alcances de los aspersores, son mucho mayores que en
microaspersión, lo que permite una mayor separación entre dichos aspersores y, por
tanto, el abaratamiento de las instalaciones. Otro factor de abaratamiento lo constituyen
los elementos móviles y semimóviles (tuberías y aspersores), que pueden ser utilizados
para el riego de varias parcelas. Sin embargo, esto último supone un encarecimiento en
cuanto a manejo.
2.13.2 Riego Localizado o por Goteo
Con este sistema de riego sólo se humedece una parte del suelo, de donde la
planta podrá obtener el agua y los nutrientes que necesita e implica una alta frecuencia
de aplicación. Estas características de localización y alta frecuencia suponen una serie
de ventajas tanto agronómicas como económicas, así como algunos inconvenientes.
Entre las ventajas de tipo agronómico cabe destacar las siguientes:
- Supone un ahorro de agua, debido a la reducción de la evapotranspiración y, de
las pérdidas de agua en las conducciones y durante la aplicación, a la alta
uniformidad de riego, siempre que el sistema esté bien diseñado y mantenido, y
a la posibilidad de medir y controlar la cantidad de agua aportada.
- Es posible mantener el nivel de humedad en el suelo más o menos constante y
elevado, sin que lleguen a producirse encharcamientos que provoquen la asfixia
radicular o faciliten el desarrollo de enfermedades.
- Posibilita la utilización de aguas de menor calidad, debido a la alta frecuencia de
riego, que hace que las sales estén más diluidas, disminuyendo su efecto
osmótico y lavando de forma continua el bulbo húmedo que se forma alrededor
del gotero.
56
- Hace posible la fertirrigación, lo que conlleva un ahorro de fertilizantes y de
mano de obra, una mejor distribución de estos en el tiempo y en el espacio y una
mejora en la asimilación de fertilizantes y permite actuar rápidamente ante
deficiencias.
- Permite la aplicación de otros productos, a parte de los fertilizantes, a través del
agua de riego.
- Facilita el control de malas hierbas, ya que éstas se localizan tan sólo en el área
húmeda.
En cuanto a las ventajas de tipo económico y de manejo, las principales son las
siguientes:
- El gasto energético es menor, debido a la reducción de los consumos de agua y a
las menores necesidades de presión.
- Se reduce la mano de obra necesaria para el manejo del riego.
- Se presta a una fácil automatización.
Los principales inconvenientes se refieren a:
- Facilidad de obturación de los emisores.
- Aumento del coste de las instalaciones respecto a otros sistemas de riego.
- Necesidad de presión para su funcionamiento.
- Creación de zonas de acumulación salina, debido al lavado localizado de sales,
de forma que son necesarios riegos por inundación u otro sistema para el lavado
de sales.
2.13.2.1 Elementos de una Instalación de Riego por Goteo
- Cabezal De Riego. Está constituido por los sistemas de impulsión, fertirrigación
y filtrado.
57
- Red De Distribución. Está constituida por una red de tuberías que distribuyen el
agua de riego desde la entrada en el cabezal, donde suele colocarse una llave de
paso para regular la presión y a veces un manómetro, a las tuberías portagoteros.
Generalmente son tuberías de polietileno, frecuentemente con diámetros de 32,
40 50 ó 63 mm, o de PVC (policloruro de vinilo) y diámetros de 75 ó 90 mm.
Las tuberías o ramales portagoteros están fabricados a base de polietileno y
suelen presentar diámetros de 12 ó 16 mm y una separación entre goteros de 50
cm. en los cultivos hortícolas.
- Emisores o Goteros. Los emisores pueden clasificarse según en la forma en
que disipan la presión distinguiéndose lo que son goteros propiamente dichos
de las mangueras y las cintas de exudación. Dentro de los primeros destacan
los de largo conducto (microtubo, helicoidales y de laberinto), los goteros
vórtex y los autocompensantes. Los emisores o goteros deben dar un caudal
bajo, por lo que conviene que los diámetros sean pequeños, pero esto puede
provocar que se produzcan obturaciones, de forma que existen diversos diseños
de goteros en el mercado que intentan resolver este problema.
2.14 MEDICION DE AGUA EN EL SUELO
Para medir la humedad en el suelo, se utilizan distintos tipos de sensores
(presión, resistencia eléctrica, etc.).
2.14.1 Riego basado en Tensiometría (TSH)
Es un instrumento que indica el esfuerzo que han de realizar las raíces del
cultivo para extraer del suelo la humedad que necesita, actuando como una raíz
artificial. Consiste en un tubo sellado herméticamente, equipado con una punta cerámica
porosa y un vacuómetro, este último con una escala de 0 a 100 cb. Se coloca en el suelo
58
de forma que controle la humedad disponible en toda la zona de crecimiento de las
raíces. La tierra seca extrae líquido del tensiómetro produciendo un vacío parcial en el
instrumento que queda reflejado en el vacuómetro, de forma que cuanto más seca esté la
tierra, más elevado es el valor registrado en el dial del vacuómetro. Cuando se
humedece la tierra, el tensiómetro vuelve a absorber humedad del suelo, reduciéndose la
tensión, con lo que el vacuómetro señalará un valor menor.
La interpretación de las lecturas es la siguiente:
Lecturas de 0 a 10 cb: indican que el suelo está saturado o cuanto menos “La
capacidad de campo”. Son normales si se considera un periodo de un día o dos
después de un riego, aunque si perduran indican exceso de humedad,
generalmente debido a un riego demasiado abundante.
Lecturas de 10 a 20 cb: indican que la humedad está a disposición de la planta
con un esfuerzo mínimo. Con el riego por goteo generalmente se procura
mantener las lecturas dentro de esta gama, cuando se coloca el tensiómetro a una
distancia aproximadamente de medio metro del gotero.
Lecturas de 30 a 60 cb: en esta gama de lecturas está asegurada una buena
oxigenación de las raíces. En zonas cálidas y cuando se trate de regar zonas muy
arenosas, es recomendable iniciar los riegos con lecturas de 40 a 45 cb. En las
zonas frescas o en las tierras con un gran poder de retención, se iniciarán con
lecturas de 45 a 60 cb.
Lecturas de 70 o superiores: indican que la planta está padeciendo estrés y se
acerca al punto de marchitamiento, ya que le resulta muy difícil extraer la
humedad
Los tensiómetros miden la tensión de humedad o el potencial métrico de un
medio poroso (tal como suelo o sustrato de enraizamiento). En la jerga científica, el
59
"potencial mátrico" es apenas un concepto de una amplia gama de términos que se usan
para describir el estatus del agua en suelos y plantas. Está en "unidades de la presión”.
Los valores positivos indican la presión, los valores negativos indican la succión o la
tensión. Así el potencial métrico de suelos o de sustratos generalmente es negativo. El
término "tensión de humedad" representa el grado de tal succión y está dado como un
número positivo. Por ejemplo, si el potencial métrico de algún suelo es -10 kPa
(kilopascales), entonces la tensión de la humedad es 10 kPa. Esto es bastante simple
pero puede conducir a la confusión cuando los científicos y los cultivadores se reúnen y
comienzan a hablar de tensiones altas o bajas y de potenciales.
Cuanto más alto es el número, más alta es la tensión, mayor el grado de secado.
Cuanto más bajo es el número, más baja es la tensión, más mojadas son las
condiciones.
Grafica 2. 1 Especificaciones de riego.
Hay varias estrategias posibles para usar los tensiómetros. La más simple es
utilizar un set-point de tensión alta que indique cuando es necesario aplicar riego.
Mediante esta técnica se puede programar el riego. Después se puede seguir el progreso
del riego usando el tensiómetro y parar una vez que se haya alcanzado la humedad
deseada (generalmente saturación
2.15 ELECTROVÁLVULAS (VÁLVULAS ELECTROMAGNÉTICAS)
La fnción de una válvula es controlar el flujo o paso de una sustancia. Una
electroválvula cumple esa función pero no es operada manualmente sino que se activa al
ser energizado su bobinado o solenoide, con una tensión o corriente eleéctrica.
Estas válvulas se utilizan cuando la señal proviene de un temporizador eléctrico,
un final de carrera eléctrico, presostatos o mandos electrónicos. En general, se elige el
60
accionamiento eléctrico para mandos con distancias extremamente largas y cortos
tiempos de conexión.
Las electroválvulas o válvulas electromagnéticas se dividen en válvulas de
mando directo o indirecto. Las de mando directo solamente se utilizan para un diámetro
luz pequeño, puesto que para diámetros mayores los electroimanes necesarios
resultarían demasiado grandes.
Figura 2. 20 Válvula distribuidora 3/2 (de mando electromagnético).
2.15.1 Funcionamiento:
Al conectar el imán, el núcleo (inducido) es atraído hacia arriba venciendo la
resistencia del muelle. Se unen los empalmes P y A. El núcleo obtura, con su parte
trasera, la salida R. Al desconectar el electroimán, el muelle empuja al núcleo hasta su
asiento inferior y cierra el paso de P hacia A. El aire de la tubería de trabajo A puede
escapar entonces hacia R. Esta válvula tiene solapo; el tiempo de conexión es muy
corto.
Para reducir al mínimo el tamaño de los electroimanes, se utilizan válvulas de
mando indirecto, que se componen de dos válvulas: Una válvula electromagnética de
servopilotaje (312, de diámetro nominal pequeño) y una válvula principal, de mando
neumático.
El conducto de alimentación P de la válvula principal tiene una derivación
interna hacia el asiento de la válvula de mando indirecto. Un muelle empuja el núcleo
contra el asiento de esta válvula. Al excitar el electroimán, el núcleo es atraído, y el aire
fluye hacia el émbolo de mando de la válvula principal, empujándolo hacia abajo y
levantando los discos de válvula de su asiento. Primeramente se cierra la unión entre P y
R (la válvula no tiene solapo). Entonces, el aire puede fluir de P hacia A y escapar de B
hacia R.
61
Al desconectar el electroimán, el muelle empuja el núcleo hasta su asiento y
corta el paso del aire de mando. Los émbolos de mando en la válvula principal son
empujados a su posición inicial por los muelles.
62
CAPITULO III
DISEÑO DEL SISTEMA
3.1 DIAGRAMA DE BLOQUES DE HADWARE
63
Pulsadores
Sensor de
temperatura LCD y Leds
Microcontr-
olador
Sensor de Acondicion- Transmisión
presión amiento de serial
señal
Control Etapa de PC
manual potencia
Válvula
Electromag-
nética
64
Figura 3. 1 Diagram de Bloques del Hardware del Sistema
3.2 MEDICION DE HUMEDAD EN EL SUELO
Para la medición de la humedad en el suelo utilizamos el tensiómetro
electrónico. Dicho instrumento internamente cuenta con un sensor de presión
MPX2102AP. Las especificaciones del mismo se detallan en su hoja de datos en la
sección de anexos.
3.2.1 Acondicionamiento y tratamiento de la señal del sensor de presión
(MPX2102AP).
De acuerdo a las características de este sensor:
“Resolución 0.4 mv / kPa (40 mV a fondo de escala típico)”.
Optamos por el diseño de un amplificador diferencial, diseñado con el OPAMP
LM358 (Low Power Dual JFet OPAMP) con una ganancia de 150
Análisis eléctrico
R2
R1
V1
V2
R1
R2
Figura 3. 2 Amplificador Diferencial.
65
Ecuación 3. 1 Amp. Diferencial
(1)
I1 + I 2 = 0
(2)
Reemplazamos (1) en (2)
1.5M
10K LM358
Vi-
VoD
Vi+
10K
1.5M
Figura 3. 3 Amplificador Diferencial con Valores Finales
3.3 MEDICIÓN DE LA TEMPERATURA DEL MEDIO AMBIENTE
66
3.3.1 Procedimiento de diseño
Ecuación 3. 2 Ley de Ohm
Parámetro Condiciones LM335
Voltaje de salida T = 25°C, I = 1 mA VS = 2.98 V (típico)
Tabla 3. 1 Especificaciones del fabricante.
Vcc
I R
VOUT
LM335
Figura 3. 4 Análisis eléctrico del sensor de Temperatura
Análisis en DC (Kirchoff)
Reemplazando
67
5V
I 2K
VOUT
LM335
Figura 3. 5 Sensor de temperatura con valores reales.
68
3.4 DIAGRAMAS DE FLUJO DEL PROGRAMA DE SISTEMA AUTOMÁTICO DE RIEGO
69
70
71
72
73
74
A continuación se detalla la secuencia del diagrama de flujo del programa:
1. Primero inicializamos el microcontrolador, dando a conocer el tipo de μC,
etiquetando y creando registros de propósito general que serán procesados
posteriormente por el μC.
2. Se configuran los registros de propósito específico (los que gobiernan al
microcontrolador y sus periféricos) y los registros de propósito general (los que
gobiernan el proceso del sistema, LCD, tiempos, etc).
3. Inicializamos y configuramos el Módulo Contador TMR0 en modo contador de
eventos externos, una vez que el contador recibe los pulsos externos, los guarda
en registros de propósito general y los procesa.
4. Se procede al conteo de pulsos ingresados a través del botón “SELECT”, y de
acuerdo al número de pulsos contados se muestra en la pantalla un mensaje
indicando el tipo de cultivo correspondiente al número de pulsos. Cabe anotar
que cuando el número de pulsos es mayor a 2 el contador se resetea a 0 y el
conteo empieza nuevamente, por lo que sólo aparecerán alternadamente los dos
cultivos presentes en nuestro programa.
5. Una vez realizada la selección del producto, el programa consulta si se ha
producido una interrupción externa (provocada al momento de presionar el
botón “ENTER”), si esta tiene lugar entonces el programa primero almacena en
un registro general el producto seleccionado y después salta a la segunda parte
del programa (Conector fuera de página 1).
6. En esta parte del programa, primero reinicializamos el contador TMR0 y se
repiten los pasos 4 y 5, pero esta vez al presionar la tecla “ENTER” se almacena
en un registro general el estado del producto y se salta a la siguiente parte del
programa (2).
75
7. Se cargan los límites de Humedad en sus respectivos registros para que sean
procesados por el microcontrolador posteriormente. Se activan los periféricos
incluidos en el μC que son el conversor analógico / digital de 10 bits de
resolución y el módulo USART para la comunicación del μC con el
computador.
8. Seleccionamos el primer canal del conversor (A/D) para adquirir y procesar los
datos del primer sensor (habilitamos un registro S=0), tomamos 40 muestras y
las promediamos almacenando luego el dato en su registro correspondiente
(RS=0), luego se incrementa en uno la variable de control de los sensores (S=1)
para adquirir, procesar y almacenar (R S=1) los datos del segundo sensor y así
sucesivamente hasta el último sensor. Una vez concluido el proceso
continuamos con la siguiente parte del programa (3)
9. Se verifican los registros de producto y estado de producto para seleccionar el
registro que contiene el tiempo de riego predeterminado, luego consultamos el
registro que contiene el dato del sensor de temperatura para, de acuerdo al valor
de ésta, seleccionar alguna de las alternativas. Por ejemplo si la temperatura en
el registro es 17º, entonces el tiempo de riego será al igual al cargado en el
registro que determina el tiempo de riego; si la temperatura es mayor a 28
entonces el tiempo de riego será igual al tiempo cargado en el registro T +
15minutos (en verano se necesita regar más tiempo). Pasamos a la siguiente
parte (4)
10. Una vez definidos los tiempos de riego, procedemos a preguntar por la humedad
(primer sensor RS=0), de acuerdo a éste y los registros de producto y estado de
producto el uC toma la decisión respecto a enviar la señal de control para abrir o
cerrar la electroválvula durante el tiempo que contenga el registro T.
76
11. Finalmente se procede a la transmisión de datos de los sensores, cultivo y estado
del cultivo hacia el computador donde serán procesados por el programa
LABVIEW para su registro gráfico y almacenamiento en el mismo.
12. Adicionalmente existe un programa secundario que se ejecuta cuando se
presionen los botones “GRABAR” y “Tx”. El primero activa la grabación de los
datos de los sensores, el cultivo, el estado del cultivo y el estado de la válvula en
la memoria EEPROM del μC (la interrupción que se provoca al pulsar el botón
desvía el programa principal hacia un subprograma que atenderá a la memoria
para luego volver al programa principal); la grabación se hará con una
frecuencia de 1 hora, pudiendo almacenarse datos hasta por dos días. El segundo
botón sirve para hacer el volcado de la memoria EEPROM del uC hacia una
computadora, estos datos son nuevamente recopilados y almacenados en la
computadora con ayuda de un programa.
3.5 EXPLICACION DEL PROGRAMA DEL MICROCONTROLADOR
3.5.1 CONFIGURACIÓN DE REGISTROS ESPECÍFICOS
Registro Palabra de configuración Significado
Divisor de frecuencia, tipo
OPTION REG 11101000 de reloj, el flanco de la
señal.
Para acceder a los bancos
STATUS 00111000
de la memoria de datos.
Canales de entrada del
conversor y para justificar
ADCON1 10000000
el resultado de la
conversión.
INTCON 11010000 Permite las interrupciones.
TMR0 00000000 Inicializacion.
Tiempo de conversión de
cada bit, el canal de señal
ADCON0 01001001
analógica, inicio de la
conversión.
Modo de Tx e indicar la
TXSTA 00100100
velocidad de baudios
Tabla 3. 2 Configuracion de Registros del uC.
77
3.5.2 Funciones de los Pines del Microcontrolador
Nombre Nº de pin Funcion
Entrada de reset & voltaje
MCLR#/VPP/THV 1
de Programación.
Entrada del sensor de
RA0/AN0 2
temperatura.
Entrada del sensor de
RA1/AN1 3
humedad.
RA2/AN2/VREF- 4 Sin conexión.
RA3/AN3/VREF+ 5 Sin conexión.
RA4/TOCKI 6 Selección.
control de la
RA5/SS#/AN4 7
electrovalvula.
RE0 8 Control del LCD.
RE1 9 Control del LCD.
RE2 10 Control del LCD.
VDD 11 Alimentación.
VSS 12 Tierra.
OSC1/CLKIN 13 Entrada oscilador externo
OSC2/CLKOUT 14 Salida del oscilador.
RC0 15 Sin conexion
RC1 16 Sin conexión
RC2 17 Sin conexión
RC3 18 Sin conexión
RD0 19 Datos del LCD
RD1 20 Datos del LCD
RD2 21 Datos del LCD
RD3 22 Datos del LCD
RC4 23 Sin conexión
RC5 24 Sin conexión
RC6 25 Tx del USART asincrono.
RC7 26 Sin conexión
RD4 27 Datos del LCD
RD5 28 Datos del LCD
RD6 29 Datos del LCD
RD7 30 Datos del LCD
VSS 31 Tierra.
VDD 32 Alimentación.
RB0/INT 33 Enter.
RB1 34 Salida de los leds.
RB2 35 Salida de los leds.
RB3 36 Salida de los leds.
RB4 37 Salida de los leds.
RB5 38 Salida de los leds.
RB6 39 Grabacion de memoria
RB7 40 Tx de datos.
Tabla 3. 3 Funciones de pines uC.
78
3.5.3 Cálculo de la proporción del error de velocidad de transmisión.
FOSC = 4 MHz
Velocidad de transmisión deseada = 9600 baudios
BRGH = 1
SYNC = 0
Como puede apreciarse, el error no tiene ninguna importancia para la mayoría de
las aplicaciones.
A continuación se explica detalladamente el funcionamiento del programa.
1. Se configura los registros de propósito específico los cuales gobiernan al
microcontrolador:
a. OPTION_REG (opciones)
b. INTCON ( interrupciones)
c. STATUS (estado)
d. Registros que gobiernan el ADC, USART, EEPROM y otros.
2. Se crean los registros de propósito especial los cuales servirán para el control de
tiempos, control de productos, resolución de ecuaciones, LCD y otras rutinas.
79
3. Se configura el TMR0 (contador/temporizador) en modo contador de pulsos
externos, el cual servirá para seleccionar el cultivo y el estado de cultivo
deseado.
4. Se configura al microcontrolador con las siguientes interrupciones:
a. Interrupción externa del pin RB0/INT.
b. Interrupción por cambio de estado del pin RB6.
c. Interrupción por cambio de estado del pin RB7.
La primera interrupción se menciona anteriormente servirá para provocarme un
enter una vez que se ha seleccionado el producto y el estado del producto
respectivamente.
La segunda interrupción es para empezar a grabar la memoria EEPROM del
microcontrolador (RB6).
La tercera interrupción es para controlar la transmisión del grabado de memoria
hacia la base de datos de la computadora (RB7).
5. Una vez que se ha seleccionado el producto y el estado de producto, se guardan
los datos en registros de propósito especial para que después sean procesados.
6. Después se displaya el producto y el estado de producto, y se procede a adquirir
los datos tomados por el Tensiómetro y los sensores; multiplexando el ADC.
Para la conversión de la señal analógica a digital se hace uso del ADC del
microcontrolador el cual posee una resolución de 10 bits, el cual se configuro al
inicio del programa.
7. Se empieza a cargar los límites dependiendo del tipo de cultivo y estado de
cultivo para luego ser procesados junto con los datos adquiridos por los sensores
de humedad y temperatura.
8. De aquí en adelante se procede a controlar la electrovalvula.
80
9. Dependiendo de la humedad del terreno se hace un control para abrir la
electrovalvula o seguir sensando la humedad en el terreno.
10. En el caso de abrir la electrovalvula (humedad mínima) se procede a enviar una
cabecera de datos hacia la computadora indicando este caso para luego
procesarlos por el lenguaje de programación gráfica Labview, después se carga
los limites de tiempo de que va a durar el riego dependiendo del cultivo y estado
de cultivo, nuevamente se procede a adquirir datos (humedad/temperatura) de
los cuales se toma 40 muestras para promediarlos y guardarlos en registros de
propósito especial y así poder tener datos reales los cuales son trasmitidos
automáticamente en un paquete hacia la computadora y son procesados en
Labview, además son visualizados mediante el LCD y los leds.
Para la transmisión se configura el USART del microcontrolador que es una
interface serial para la transmisión y recepción sincrona y asíncrona; en este
caso la transmisión va ha ser asíncrona por lo que los datos van a ir precedidos
por un bit de inicio y otro de parada que son los de control de la transmisión.
11. Una vez que ha transcurrido el tiempo de riego preestablecido, el
microcontrolador envía una orden de cerrar la electrovalvula, en el caso que
empiece a llover el microcontrolador inmediatamente enviara una orden de
cerrar la electrovalvula, después seguirá controlando y sensando
automáticamente el estado de humedad del cultivo.
12. El sistema también puede guardar los datos sensados lo único que se tiene que
hacer es pulsar el botón de grabado de memoria, que es un subprograma de
grabación de la memoria EEPROM el cual se produce por una interrupción de
cambio de estado en el pin 6 del microcontrolador, también se podrá grabar
automáticamente cada hora durante dos días, además podrá transmitir los datos
81
almacenados en la memoria solamente pulsando el botón de transmisión el cual
producirá una interrupción por cambio de estado en el pin 7 de
microcontrolador, que es un subprograma de transmisión.
13. En el caso de que el suelo este saturado de humedad el Tensiómetro registrara un
valor pequeño de tensión con lo que el microcontrolador tendrá la electrovalvula
cerrada, además se repite el paso 10 con la excepción de abrir la válvula,
siempre se estará sensando / adquiriendo / displayando / transmitiendo y
controlando.
14. Cabe resaltar que la programación de este programa ha sido pensando en
usuarios que no tienen conocimiento necesario, además es bastante familiar y
esta protegido contra errores que pueda cometer el operador
3.5.4 Justificación del Uso del Microcontrolador PIC16F877
El mercado de microntroladores ofrece múltiples alternativas para el desarrollo
de sistemas. Nosotros, en el desarrollo de nuestro proyecto, optamos por el uso del
microcontrolador PIC16F877 de la empresa Microchip, fundamentalmente por las
siguientes razones:
- Conocimiento previo del mismo a niveles de hardware como de software.
- Disponibilidad de las herramientas necesarias para su programación
(MPLAB gratuito, FlashPIC para grabar).
- Características del microcontrolador: ADC, USART, etc.
- Disponibilidad en el mercado local.
- Costo del microcontrolador y hardware adicional.
3.6 INTERFAZ DE COMUNICACIÓN RS-232 (MAX-232)
82
El sistema viene provisto de una interfaz de comunicación con el protocolo RS-
232. para la transmisión de los datos de humedad del terreno, temperatura del medio
ambiente, cultivo, estadio del cultivo y estado de la válvula.
La implementación del protocolo de transmisión es una de las características que
se explotan del microcontrolador PIC16F877, que tiene incorporada una interfaz
USART para transmisión de datos (RS-232, I2C).
Al estar implementada una comunicación de datos vía RS-232, el sistema puede
comunicar datos tanto mediante un cable convencional RS-232 (no más de 15 m.) o por
medios inalámbricos (radio módems, RF PIC, GPRS, etc.).
Figura 3. 6 Interfaz con la PC y uC.
La elección de los condensadores sólo depende del modelo específico del
MAX232. En nuestro caso los condensadores utilizados fueron de 10 F.
3.7 MODULO DE COMUNICACIÓN INALAMBRICA MAXSTREAM
Este módulo (o módulos ya que trabajan en parejas) permiten establecer la
comunicación inalámbrica entre dos dispositivos que utilizan el protocolo RS.232.
83
En nuestro caso específico, transmitimos datos desde el microcontrolador con
una velocidad de 9600 bps, hacia una PC. La función de estos módulos es modular
(modulación en fase) y transmitir los datos digitales que envía el microcontrolador
(previamente adapatados al protocolo con un MAX232), utilizando la banda de
frecuencias ISM (2,4 GHz) con una técnica de modulación de espectro esparcido
(FHSS). Los módulos trabajan con alimentación de 5V y permiten un rango de
cobertura de hasta 3 Km (línea de vista) con el modelo utilizado
Figura 3. 7 Modulo MaxStream.
3.8 PROGRAMA DE LABVIEW
3.8.1 Diagrama de flujo del programa de Labview
84
85
3.8.2 Panel Frontal
86
3.8.3 Panel del Diagrama de Bloques.
En el diagrama apreciamos el diagrama principal, es decir el programa, en si. Como se
aprecia, dentro de la estructura principal (un bucle “WHILE”) se encuentran incluidas
dos secuencias del tipo “CASE”. La primera de ellas es para definir la operación a
seguir cuando se detecte un dato recibido del puerto serial igual al valor señlado en la
parte superior de la secuencia. El segundo case es para cerrar el puerto cuando se haya
pulsado el botón de detener adquisición de datos. A continuación se muestran las
variantes de estas estructuras.
87
3.8.4 Explicación del programa
Una vez implmentados todos los controles e indicadores en el panel frontal,
pasamos a definir las conexiones, operaciones y lógica entre los mismos.
El primer paso es inicializar el puerto serial y todos los registros de
desplazamiento incluidos. Luego pasamos a la ejecución en si del programa. Todo el
código está contendio dentro de un bucle “While”, es decir se ejcutará “mientras que” la
condición en su Terminal de control sea verdadera. Dentro del bucle tenemos el VI de
lectura de puerto (“0” indica que leeremos el puerto COM1), donde le indicamos que
lea 2 bytes, esto se ha definido en concordancia con el programa del microcontrolador
PIC16F877. los datos recibidos son de tipo “string” o cadena, por lo que para poder
manipularlos necesitamos convertirlos en datos numéricos, usando el VI Convert string
to byte array; en este array sabemos que el primer byte (ìndice 0) es la cabecera del dato
e indica a que corresponde el dato a continuación (dato de presión, dato de temperatura,
cultivo, estado, válvula), en nuestro caso las cabeceras transmitidas por el
microcontrolador son las siguientes:
Variable Cabecera en ASCII Cabecera en decimal
Presión + 43
Temperatura - 45
Cultivo ( 40
Estadio ) 41
Estado de la válvula * 42
Tabla 3. 4 Cabeceras de Transmision.
El byte indexado en la posisicón 1 corresponde al dato que representa la
variable; en el caso de las variables de presión y temperatura este dato, también
88
transmitido en ASCII, está conformado por tres bytes, mientras que en las otras
variables por un byte.
Variable Valor ASCII Valor decimal Equivalente
Cultivo 49 1 Alfalfa
50 2 Lúcuma
Estadio 49 1 Brote
50 2 Siembra
52 4 Cosecha
Estado de la 48 0 Válvula cerrada
válvula 49 1 Válvula abierta
Tabla 3. 5 Variables de control
La selección se hace con una estructura tipo “Case”, donde de acuerdo al valor
del byte de cabecera se ejecuta una tarea distinta. Luego que los datos son convertidos a
su equivalente decimal, son enviados a los indicadores. En el caso de los datos de
presión y temperatura, que son datos numéricos, la representación la hacemos mediante
indicadores numéricos (un indicador de aguja y un termómetro) y en una gràfica tipo
“Waveform Graph”. En el caso de las otras variables, los indicadores son boléanos,
luego tenemos que encender o apagar sus respectivos indicadores.
Para el alamacenamiento de los datos usamos los VIs de File I/O, donde el
primer paso es abrir el archivo (Open Create VI). Los datos leídos se configuran de
forma que sean alamacenados en columnas (Format Into String VI), una vez
configurada la cadena de datos a escribir estos ingresan al VI de escribir archivo “Write
File VI”; el proceso de escribir el archivo continúa hasta que finalice el bucle “While”
en períodos determinados por el VI “Wait until next ms multiple”. Una vez finalizado el
bucle los datos son grabado s en el archivo anteriormente abierto por el VI “Close File
VI”.
3.9 Etapa de Potencia
El diseño de la etapa de potencia fue realizado en base conceptos básicos de
operación de un transistor y un relevador. Ya que el trabajo requerido sólo consiste en
89
activar o desactivar un relé, se usó un transistor trabajando en modo de switch (corte –
saturación).
Las características del transistor debían ser tales que trabajara sin problemas con
los requerimientos de carga del relé.
De acuerdo a las pruebas realizadas y las características del relé se determinó que
su consumo de corriente era 50 mA, por lo que se optó por un transistor de baja
potencia comercial y de bajo costo. El transistor seleccionado fue el BC538 (ECG
123AP), las características principales del mismo son:
- Transistor BJT Si AF/RF, 0.6A hfe 300
EV +
9V
+V 12V
RLY1
V3 D6
5V 1N4001 6VSPDT
+V
Del PIC 4N35
330 Q1 S5
BC548A
Figura 3. 8 Circuito eléctrico de la etapa de potencia.
Al ser un sistema de control on-off, la inclusión de un relevador se justifica en el
hecho de diseño propio, simplicidad de uso e instalación; ya que lo único que se
requiere es activar o desactivar la válvula. Además se logra un aislamiento total entre
90
las alimentaciones del sistema y de la electroválvula y también nos da la opción de
poder manejar diferentes tipos de electroválvulas con el mismo relé
El diseño de la etapa de potencia se completa con la inclusión de un diodo de
marcha libre (protección contra corrientes inversas provocadas por la bobina de la
electroválvula) y un elemento de aislamiento óptico (Opto acoplador 4N35), este último
para evitar un posible ingreso del voltaje de alimentación de la electroválvula (24VDC)
al circuito principal del sistema por falla del transistor (cruce).
3.10 ESQUEMA ELÉCTRICO DEL SISTEMA
91
1 2 3 4
U6
LM7805CT
Vcc
J4 +12V 1 3
IN OUT
RV1
GND R7
Phonejack2 R16 2K U4 1K
C9 10K 1 3
A 1uF ADJ V- A
2
2
V+
S3 GND
LM335Z
Enter
C4 X1
1uF 1 2
R6
D7 XTAL C2
10K C1
1N4148
S1
R3 27pF 27pF
U1
Vcc
1.5M Reset
C10 13 11
R5 OSC1/CLKI VDD Vcc
1 32
MCLR/VPP VDD
Vcc
Vcc 8
330 C5
JP2 1uF 14 C7
U3A OSC2/CLKO 1uF 1uF
1 R1 LM358AN
2 2 15 U2
B 2 RA0/AN0 RC0/T1OSI/T1CKI B
10K 1 3 16 1 2
3 R2 RV2 RA1/AN1 RC1/T1OSI/CCP2 C1+ VDD
3 4 17 3 16
4 1K RA2/AN2 RC2/CCP1 C1- VCC
10K 5 18 4
RA3/AN3/VREF RC3/SCK/SCL C6 C2+
Header 4H 6 23 5
R9 RA4/T0CKI RC4/SDI/SDA 1uF C2-
R4 7 24
Vcc
RA5/SS/AN4 RC5/SDO R21
1.5M 25 11 14
4
330 RC6/TX/CK T1IN T1OUT
U5 26 330 10 7 JP3
RC7/RX/DT T2IN T2OUT
R8
Vcc 1
10K 33 19 12 13
RB0/INT RD0/PSP0 R1OUT R1IN 2
34 20 9 8
RB1 RD1/PSP1 R2OUT R2IN
35 21
2N35 RB2 RD2/PSP2
36 22 15 6
RB3 RD3/PSP3 GND VEE
S2 37 27
Entrada de pulsos RB4 RD4/PSP4
D1 38 28 MAX232ACPE
C3 R11 RB5 RD5/PSP5
39 29 C8
1uF RB6 RD6/PSP6
330 40 30 1uF
RB7 RD7/PSP7
D2
R12 8
RE0/RD/AN5
+12V
330 12 9
C VSS RE1/WR/AN6 C
D3 31 10
J5 R13 VSS RE2/CS/AN7
Vcc
330 PIC16F877
D6 D4
1N4002 R14
Phonejack2
330
D5 JP1
R15
86 10
42
1412
Q1 330
2N222 R10
Vcc
1311
97
53
1
S6
1K S4
Modo manual
Activar grabación en memoria
R19
10K S5
Volcado de datos de la memoria Title
D D
R20 SISTEMA AUTOMATIZADO DE RIEGO
10K
Size Number Revision
1
A4
Date: 25/11/2003 Sheet 1of 1
File: D:\Electronica\. \Tesis.SCHDOC Drawn By: JRD/YPP
1 2 3 4
3.11 DISEÑO DE PLACA IMPRESA EN PROTEL DXP
92
Figura 3. 9 Diseño de la placa del sistema.
93
Figura 3. 10 Vista frontal de la placa del sistema.
Figura 3. 11 Vista en 3D de la placa del sistema
94
CAPITULO IV
PRUEBAS Y RESULTADOS
4.1 SENSOR DE HUMEDAD (TENSIOMETRO ELECTRONICO)
4.1.1 SIMULACIÓN DE AMPLIFICADOR DIFERENCIAL
-40m/40mV 1500k
A
A
1kHz 5V
10k LM358
-50m/50mV + C
B C
B
1kHz 10k
1500k
Figura 4. 1 Simulación del amplificador diferencial.
1.750 V
A: v1_1
B: v2_1
1.500 V
C: r2_2
1.250 V
1.000 V
0.750 V
0.500 V
0.250 V
0.000 V
-0.250 V
0.000ms 0.500ms 1.000ms 1.500ms 2.000ms 2.500ms 3.000ms 3.500ms 4.000ms 4.500ms 5.000ms
Gráfica 4. 1 Señales de entrada y salida del amplificador diferencial.
95
-300m/300mV 1500k
A
A
1kHz 5V
10k LM358
-100m/100mV + C
B C
B
1kHz 10k
1500k
Figura 4. 2 Amplificador Diferencial Saturado
3.500 V
A: v1_1
B: v2_1
3.000 V
C: r2_2
2.500 V
2.000 V
1.500 V
1.000 V
0.500 V
0.000 V
-0.500 V
0.000ms 0.500ms 1.000ms 1.500ms 2.000ms 2.500ms 3.000ms 3.500ms 4.000ms 4.500ms 5.000ms
Gráfica 4. 2 Señales de entrada y salida del amplificador diferencial saturado
En las siguientes gráficas vemos el resultado de las mediciones efectuadas con el
tensiómetro.
96
Gráfica 4. 3 Voltaje Vs. Tensión
Gráfica 4. 4 Tensión Vs. dato Decimal del ADC
Para la corrección y linealización de los valores de voltaje obtenidos, utilizamos
el método de ajuste por software, es decir es el microcontrolador el encargado de
realizar las operaciones matemáticas para la linealización de las señales.
97
En el caso del sensor de presión, su respuesta es prácticamente lineal (como
vemos en los gráficos 4.3 y 4.4), por lo que la ecuación de ajuste también es lineal. Para
la obtención de dicha ecuación utilizamos el programa de Hoja de Cálculo Excel, que de
acuerdo a los valores ingresados nos da la ecuación de la recta y nos grafica la misma.
4.1.2 Justificación del Uso del Sensor de Presión MPX2102APX.
Dadas sus características, como rango de presiones, linealidad, tiempo de
respuesta, alimentación, señal de salida y costo, el sensor de presión MPX2102APX es
el utilizado para la fabricación del instrumento de medición de humedad “tensiómetro
electrónico”, y se adapta a los requerimientos de la etapa de acondicionamiento y
tratamiento de las señales, tarea efectuada por el microcontrolador que se detalla más
adelante.
Hay que tener en cuenta que el rango de salida del sensor es de 0 a 40 mV, por
lo que para un tratamiento de la señal y una correcta realización de mediciones, es
indispensable la amplificación de esta señal, optando preferentemente por un
amplificador operacional de alta calidad en configuración de amplificador diferencial.
4.2 SENSOR DE TEMPERATURA (LM335)
El intervalo de voltajes de salida de este sensor (10mV/ K) depende de la
temperatura sensada por el mismo es decir abarca un rango de 2.33 a 3,73 V, por lo que
dicha señal no necesita ser amplificada, sino simplemente acondicionada.
El procedimiento de acondicionamiento es realizado por el microcontrolador,
proceso similar al utilizado en el sensor de presión.
98
Gráfica 4. 5 Voltaje Vs. Temperatura.
De la gráfica 4.5, podemos sacar las siguientes conclusiones:
- La respuesta del sensor es, efectivamente, lineal.
- El intervalo de temperaturas corresponde al rango de voltajes, de acuerdo a las
especificaciones técnicas proporcionadas por el fabricante del sensor.
- El coeficiente del elemento cuadrático es muy pequeño, por lo que podemos
despreciarlo y considerar la ecuación como lineal.
Gráfica 4. 6 Temperatura Vs. Dato decimal ADC.
99
En la gráfica 4.6 se puede observar la ecuación que tendrá que resolver el
microcontrolador y que corresponde al acondicionamiento de la señal del sensor de
temperatura LM335Z.
4.2.1 Justificación del uso del sensor de temperatura LM335Z
El LM335 es preferido para el desarrollo del prototipo del “Sistema de Riego
Automatizado Para Varios Tipos de Cultivos de Alimentos en Base a Las Variables de
Humedad y Temperatura Aplicados en el Proyecto Majes-Pedregal”, por que sus
características se adaptan a los requerimientos del mismo como rango de temperaturas a
medir, linealidad, voltaje de salida, costo, estructura física.
Por las características de la señal de salida del sensor de temperatura, no es
necesaria una etapa de acondicionamiento de la señal para su posterior tratamiento.
Dicho acondicionamiento es realizado completamente por el microcontrolador
(PIC16F877), labor que se ve simplificada al contar este con un ADC incorporado de 10
bits. La tarea de linealización, también es realizada por el microcontrolador, realizando
la ecuación, calculada y resuelta en Excel, de linealización de la señal del sensor.
4.3 JUSTIFICACIÓN DEL USO DEL OPAMP LM358
El motivo fundamental para la elección del LM358 como el OPAMP utilizado
para la implementación del amplificador diferencial para el sensor de presión fue su
característica “Single Power” es decir, alimentación con fuente de una sola polaridad, a
diferencia de la mayoría de OPAMPs, y con 5 VDC. Sumados a este, están las
características propias del OPAMP, su offset, inmunidad al ruido, etc., como se aprecian
en la hoja de datos adjuntada en la sección de anexos.
100
4.4 SIMULACIONES Y PRUEBAS DE LA ETAPA DE POTENCIA
44.82uV
DC V
5V 9V
+ V1
12V
9.000 V
S1 DC V
+ R1
5V 1k Q1
2N2222A S2
Figura 4. 3 Mediciones de la Etapa de Potencia (electrovalvula cerrada).
8.965 V
DC V
5V 9V
+ V1
12V
35.27mV
S1 DC V
+ R1
5V 1k Q1
A 2N2222A S2
Figura 4. 4 Mediciones de la Etapa de Potencia (electrovalvula abierta).
101
5.000 V
A: u1_4
4.900 V
4.800 V
4.700 V
4.600 V
0.000us 0.500us 1.000us 1.500us 2.000us 2.500us 3.000us 3.500us 4.000us 4.500us 5.000us
Gráfica 4. 7 Señal de entrada en la base del Transistor
20.00mA
A: q1[ic]
19.00mA
18.00mA
17.00mA
16.00mA
0.000us 0.500us 1.000us 1.500us 2.000us 2.500us 3.000us 3.500us 4.000us 4.500us 5.000us
Gráfica 4. 8 Ic en Saturacion.
4.5 ANÁLISIS DE LAS VARIABLES
4.5.1 Análisis de la Variable de Humedad del Suelo
La medición de la humedad en el suelo se efectúa con el tensiómetro electrónico.
Las unidades en que se miden son kilo Pascales (kPa) o centibares (cb), ya que en
agronomía la medición de la humedad en el suelo se efectúa por medio de la medición
de la tensión matricial del terreno.
La calibración de nuestro instrumento se hizo comparando el voltaje de salida de
este contra el valor registrado por un tensiómetro analógico (IRROMETER U.S.A.).
Los puntos de referencia utilizados fueron:
- Medio ambiente (al aire)
- Agua
- Tierra seca
102
- Tierra húmeda
Estas mediciones nos permitieron efectuar la calibración de nuestro equipo.
La variable de humedad del suelo es la que determina cuando se debe regar.
4.5.2 Análisis de la Variable de Temperatura del Medio Ambiente
La medición de la temperatura del medio ambiente la efectuamos con el sensor
de temperatura LM335 (10mV/K) y nuestras referencias estuvieron dadas por un
termómetro de mercurio ambiental.
Los parámetros de comparación fueron los siguientes:
- Temperatura ambiental.
- Temperatura corporal (termómetro clínico)
- Hielo (0ºC)
La variable de temperatura es la que, en nuestro sistema, determina los ntervalos
de tiempo de riego.
NOTA. Las mediciones efectuadas durante las pruebas en campo (Fundo La Católica,
Pampas de Majes), se hicieron en horas de la mañana, dejando el instrumento por
períodos de 2 días.
4.6 ANALISIS DE CONFIABILIDAD.
La confiabilidad de un sistema es una función exponencial que usa una tasa de
falla compuesta X que es la suma de las tasas de fallas individuales de los componentes.
La confiabilidad está dada entonces por:
Donde:
e = 2.7182
103
t = tiempo
= factor de intensidad de fallos.
El factor de intensidad de fallas o tasa de fallas se expresa generalmente en FIT,
donde:
Otra medida de la confiabilidad de un componente o de un sistema es el tiempo
medio entre fallas (MTBF), que es el tiempo medio que le toma fallar a un componente
o a un sistema. Entonces tenemos que:
El factor de intensidad de fallos () de un sistema está dado por la suma
algebraica de los factores de intensidad de fallos de cada uno de los componentes.
De acuerdo al diagrama de bloques general mostrado en la figura 3.2,
procederemos a hallar la confiabilidad del sistema electrónico.
104
COMPONENTE CANTIDAD FIT Unitario FIT Total
IC Microcontrolador PIC 16F877 1 500 500
IC MAX 232 1 90 90
IC OPAMP LM 358 1 140 140
IC Optoacoplador 2N35 1 90 90
IC Regulador LM7805 1 90 90
Resistencias 22 5 110
Condensadores cerámicos 9 3 27
Condensadores electrolíticos 9 3 27
Transistor BC 548 1 40 40
Diodo 1N4001 1 80 80
Conectores Molex 20 10 200
Diodos LED 5 50 250
Pulsadores 5 10 50
Switches 2 10 20
Display LCD 1 90 90
Jack mono 1 10 10
Jack RCA 1 10 10
Jack DIN-5 1 10 10
Plug mono 1 10 10
Plug RCA 1 10 10
Plug DIN-5 1 10 10
Tensiómetro electrónico 1 90 90
Sensor de temperatura LM335 1 90 90
Potenciómetros 2 10 20
Conector DB-9 1 15 15
Cristal oscilador 4MHz 1 10 10
Placa de circuito impreso 1 1 000 1 000
Relé 5VDC 1 200 200
Software microcontrolador 1 500 500
Software Labview 1 500 500
Batería 9VDC 1 30 30
Conector de batería 1 10 10
Cables 40 10 400
FIT TOTAL 4 729
Tabla 4. 1. Relaciónde componentes del Sistema para el cálculo del FIT
Entonces:
Y el tiempo medio entre fallas:
105
Finalmente, concluimos que la probabilidad d falla del equipo es de 1 en 24
años.
4.7 CARACTERISTICAS ELECTRICAS.
Características de los sensores
o Sensor de Humendad tensiómetro electrónico equipado con sensor de
presión Motorota MPX2102:
- Rango: 0 a 100kPa
- Sensibilidad: 0.4mV/kPa
- Resolución: 1kPa
- Error: ±1%
o Sensor de temperatura LM335Z
- Rango: -40 a 150ºC
- Sensibilidad: 10mV/ºC
- Resolución: 1ºC
- Error: ±1%
Impedancias:
o De entrada: 18Ω
o De salida:
Alimentación: typ 9VDC
Max 15VDC
Consumo: 500mA (relé desactivado); 600 mA (relé activado)
106
Canales de entrada 2 (ampliable hasta 8)
Canales de salida 1
Transmisión RS-232 9600 bps
4.8 ESTUDIO DE MERCADO
4.8.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
El SIRIA es un producto que permitirá al agricultor lograr un riego óptimo de
sus cosechas, al dosificar la cantidad de agua para cada cultivo.
En la actualidad no existe ningún producto similar que pueda ser considerado
como competencia, esto aparte de ser una ventaja, tiene el inconveniente de no contar
con datos de productos similares, por lo que la investigación de mercado que se le hará
al producto, tendrá que enfocarse directamente en el consumidor final, que es el
agricultor o el propietario de las parcelas.
El análisis de mercado se centrará en obtener información para saber:
1. En que grado el agricultor cree, que la tecnificación del riego optimice sus
cultivos.
2. La inversión que aportaría para esta tecnificación.
4.8.2 JUSTIFICACIÓN DEL PROBLEMA
Actualmente como no se conoce competencia alguna para nuestro producto, no
se sabe si la tecnificación en el riego satisface a los agricultores, es por eso, que el
estudio aplicado tendrá por objetivo demostrar que la tecnificación del riego con el
SIRIA beneficiará a los futuros usuarios.
4.8.2.1 METODOLOGÍA DE APLICACIÓN PARA LA INVESTIGACIÓN
Lugar de realización:
- Irrigación de majes, Distrito de El Pedregal, Sectores A, B, C.
107
Tipo de encuesta:
- Preguntas cerradas (estructurada)
o De alternativa constante
o Opción multiple
Método de contacto:
- Personal, en forma individual
Tamaño de la muestra:
Se dispondrá de 20 personas por un plazo de 15 días.
Grupos de personas a analizar
- Propietarios de parcelas y agricultores de sexo masculino, con ingresos
estables.
Encuesta y Resultados
1. ¿Qué tipo de regado utiliza en su terreno?
a) Aspersión
b) Goteo
c) Canal
d) Secano
2. ¿Cuál de las siguientes opciones usted considera como un problema para la
producción de su terreno?
a) Administración del Agua
b) Tipo de terreno
c) Falta de crédito
108
d) Otras
Especifique:
3. ¿Consideraría que la asistencia técnica mejoraría la producción de su
terreno?
a) Si
b) No
¿Cómo?:
4. En las campañas agrícolas anteriores ¿Ha registrado pérdidas por exceso de
riego/falta de riego?
a) Si
b) No
5. ¿Considera adecuada la administración de agua a su cultivo?
a) Si
b) No
6. ¿Considera que la implementación de tecnología al sistema de riego
mejoraría la producción?
a) Si
b) No
7. ¿Ha considerado la inversión en tecnología para su terreno?
109
a) Si
b) No
Una inversión de cuanto:
8. ¿A qué fuente recurre para solicitar asistencia técnica cuando lo requiere?
a) Ministerio de Agricultura
b) ONG’s
c) Familiares
d) Particulares
e) Otros
9. ¿Para usted cuál es la importancia de la administración de agua a su
cultivo?
a) Muy importante
b) Importante
c) Normal
d) Poco importante o nulo
10. ¿Cuánto estima usted que está un sistema automatizado de riego?
a) Menos de US$ 100.00
b) De US$ 100.00 a US$ 500.00
110
c) De US$ 500.00 a US$ 1000.00
d) Más de US$ 1000.00
4.8.3 ANÁLISIS E INTERPRETACIÓN DE DATOS
Las conclusiones más importantes de la encuesta se resumen en los siguientes
puntos.
1. La administración del agua a los cultivos es deficiente.
2. Necesidad de tecnología aplicada al riego.
3. Alta posibilidad de inversión para mejorar los sistemas de administración de
agua.
4.8.3.1 CANALES DE DISTRIBUCIÓN
Como nuestro producto es innovador en el mercado, al comienzo su
comercialización se hará directamente con el consumidor final, es decir los agricultores
y dueños de parcelas que cuentes con sistemas de riego de aspersión y goteo, otorgando
un servicio de demostración de los beneficios del producto, haciendo que los usuarios
promuevan una recomendación activa total.
4.8.3.2 LUGARES DE VENTA
En un comienzo la venta se hará de manera personalizada, directamente al
consumidor, una vez posicionado el producto en el mercado, nuestro producto estará
disponible mediante empresas que comercialicen sistemas de riego, apoyando en la
parte de post-venta, creando así una buena relación tanto como con nuestros
intermediarios como con nuestros usuarios finales.
4.8.3.3 PRECIOS DEL PRODUCTO
El SIRIA tendrá un precio introductorio de US $450.00 incluido I.G.V., una vez
posicionado el producto en el mercado el precio sugerido que se manejará con el
intermediario será de US $500.00
111
4.8.4 ANÁLISIS FODA
FORTALEZAS
1. Primer instrumento electrónico para la medición de humedad y determinación de
las necesidades reales de agua de los cultivos desarrollado en el país y adaptado
totalmente al medio.
2. Diseño hecho a la medida o requerimientos del agricultor o profesional
encargado del riego.
3. Capacidad de ampliación de sensores, de acuerdo a los requerimientos del
profesional agrícola.
4. Facilidad de instalación y operación.
5. Soporte y mantenimiento disponibles a nivel local.
OPORTUNIDADES
1. Primer instrumento de su género en el mercado local.
2. Precios inferiores a productos similares producidos en el extranjero.
3. Necesidad de instrumentos de medición de este tipo para el agro.
4. Desarrollo agrícola permanente en la región.
DEBILIDADES
1. Poca difusión de necesidades tecnológicas en el agro.
2. Materiales para su fabricación extranjeros y disponibilidad de acuerdo a ellos.
112
3. Sistema ideal para sistemas de riego de microaspersión o microgoteo, ambos de
poca difusión y costosos.
AMENAZAS
1. Posible surgimiento de competencia en el mercado local.
2. Existencia de marcas extranjeras.
3. Mercado en recesión.
113
CAPITULO V
ANALISIS DE COSTOS
5.1 CÁLCULO DE COSTOS
5.1.1 Costos de fabricación o de producción.
5.1.1.1 Costos directos
Material Precio
Sensores electrónicos 85.00 $
Componentes electrónicos 50.00 $
Display LCD 7.00 $
Dispositivos eléctricos 5.00 $
Otros 10.00 $
Total 157.00 $
Tabla 5. 1 Materia Prima
Trabajo Precio
Ensamblado de parte mecánica 7.50 $
Ensamblado de parte electrónica 7.50 $
Diseño de hardware 20.00 $
Diseño de software 50.00 $
Acabados 7.00 $
Total 92.00 $
Tabla 5. 2 Mano de Obra Directa
5.1.1.2 Costos de fabricación o indirectos
Material Precio
Materiales accesorios (pegamentos, cables, cintas, papel, 7.50 $
Total
etc.) 7.50 $
Tabla 5. 3 Materiales Indirectos
Gasto Precio
Electricidad, teléfono, trasporte, entre otros. 10.00 $
Total 10.00 $
Tabla 5. 4 Gastos Indirectos
114
5.1.2 Costos de operación.
1. Gastos de ventas
Material Precio
Cartas de presentación, tarjetas de 10.00 $
presentación, proformas, etc.
Total 10.00 $
Tabla 5. 5 Estrategias de Ventas
5.1.3 Cálculo del precio final del equipo.
Subtotal Precio
Materia prima 157.00 $
Mano de obra 92.00 $
Materiales indirectos 7.50 $
Gastos indirectos 20.00 $
Gastos de ventas 10.00 $
TOTAL 286.50 $
Tabla 5. 6 Precio Final
Precio de costo total 286.50 $
Utilidad 85.95 $
IGV (18 %) 70.77 $
TOTAL 443.22 $
Tabla 5. 7 Precio de Venta Final
Notas. El precio de venta final obtenido está dentro de los rangos considerados en el
estudio de mercado, por lo que podemos concluir que su venta es totalmente factible. Es
importante tomar en cuenta que el precio de costo del equipo disminuye
considerablemente si la producción de este se realiza en serie.
5.1.4 Cálculo de Beneficios
Para un análisis proyectado de beneficios utilizamos el criterio del valor actual neto
(VAN)
115
Proyectamos una inversión inicial de $10000 (30 unidades) y un beneficio anual inicial
de $4500, para los cinco años siguientes, con una tasa de interés bancaria de 6%.:
Año 2003 2004 2005 2006 2007
Beneficios 4500 5500 6500 7500 8500
Ecuación 5. 1 Valor Actual Neto
En nuestro caso:
Este resultado mayor que cero indica que es conveniente ejecutar el proyecto.
116
CONCLUSIONES
1. En primer lugar comprobamos nuestra hipótesis “Es probable lograr un
sistema de riego automatizado para cualquier tipo de cultivo de acuerdo a los
requerimientos de éste considerando la humedad del terreno, la temperatura
del ambiente, el tipo de cultivo y el estado de desarrollo del cultivo.”, como
verdadera, ya que acorde a lo mostrado en el capítulo de pruebas y
resultados, el riego se efectúa sólo cuando la humedad del terreno esté por
debajo del valor estipulado para el cultivo y su estadio, por un período de
tiempo dependiente de la temperatura del medio.
2. El riego depende de los siguientes elementos: tipo de cultivo, estadio o etapa
de desarrollo del cultivo, humedad del terreno y temperatura del medio
ambiente.
3. La administración del riego basado en mediciones con elementos
electrónicos es muy confiable, precisa y de larga duración.
4. La transmisión de datos medidos mediante protocolo RS232 por medios
inalámbricos (utilizando los módulos MaxStream) es igual de confiable que
la transmisión utilizando un medio físico de transmisión.
5. De acuerdo al análisis de costo beneficio, la producción de estos módulos
sería rentable y de gran utilidad no sólo para el agricultor y profesionales del
agro, sino redundaría en beneficios al consumidor final, ya que al disminuir
el uso de agua, se podrían irrigar más terrenos (más oferta) y disminuirían
los costos de producción.
117
RECOMEDACIONES
1. El prototipo del “Sistema De Riego Automatizado Para Varios Tipos De
Cultivos De Alimentos En Base A Las Variables De Humedad Y Temperatura
Aplicados En El Proyecto Majes-Pedregal”, está implementado para dos tipos
de cultivos: alfalfa y lúcuma. Si bien es cierto los parámetros agronómicos
utilizados para establecer los riegos pueden ser similares para otros tipos de
cultivos, es recomendable ajustar estos parámetros si se desea usar este protipo
con otros cultivos.
2. El diseño del prototipo considera aspectos de seguridad tanto eléctricos como
mecánicos, sin embargo se debe evitar manipulaciones bruscas de los controles
así como golpes, contacto directo con el agua y exposición directa y prolongada
a los rayos del sol.
3. La etapa de potencia del prototipo del “Sistema De Riego Automatizado Para
Varios Tipos De Cultivos De Alimentos En Base A Las Variables De Humedad
Y Temperatura Aplicados En El Proyecto Majes-Pedregal”, se basa en un
relevador, éste puede manejar corrientes de hasta 15ª. Tomar en cuenta esto
para la elección de la electroválvula a utilizar.
4. La transmisión inalámbrica tiene una cobertura máxima de 3Km en línea d
vista, de querer ampliarse esta distancia sólo habría que cambiar el módulo de
transmisión por uno de mayor potencia, ya que nuestro sistema es totalmente
compatible con cualquier módulo de este tipo.
5. Para la instalación de nuestro prototipo es conveniente consultar con un
especialista (ingeniero agrónomo) para ver la mejor ubicación, generalmente
coincidente con el cabezal de riego, para el equipo.
118
BIBLIOGRAFIA
LIBROS Y MATERIAL IMPRESO
José María Angulo Usategui, Ignacio Angulo Usategui. Microcontroladores
PIC, Diseño Práctico de aplicaciones.
3ra Ed. McGrawHill, 1998
Maloney, Timothy J. Electrónica Industrial Moderna.
3ra Ed. México: Prentice-Hall Hispanoamericana, 1997.
Benjamín C. Kuo. Sistemas De Control Automático.
4ta. Ed. Prentice-Hall Hispanoamericana, 1995.
Coughlin, Driscoll. Amplificadores Operacionales Y Circuitos Integrados
Lineales
5ta Ed. Prentice-Hall Hispanoamericana, 1994.
Wayne Tomassi. Sistemas de Comunicaciones Electrónicas.
2da. Ed. Prentice Hall. México, 1996.
Alberto Losada. El Riego.fundamentos Hidráulicos.
1ra. Ed. Ediciones Mundi-Prensa, Madrid, 1988
Alan Wild. Condiciones del Suelo y Desarrollo de las Plantas Según Russell.
1ra. Ed. Ediciones Mundi-Prensa, Madrid, 1988
National Instruments, LabView Basics I,
PÁGINAS WEB Y ENLACES EN INTERNET
www.ni.com National Instruments (Labview e instrumentación)
www.maxstream.com Maxstream (Radiomódems y equipos afines)
www.rs232.com Información del protocolo RS-232
www.ieee.org IEEE (normas y protocolos de transmisión)
www.minag.gob.pe Ministerio de Agricultura del Perú.
119
www.inei.gob.pe INEI Estadísticas del Perú
www.indecopi.gob.pe INDECOPI registro de patentes.
www.microchip.com MICROCHIP, microcontroladores PIC
www.aerocomm.com AEROCOMM, radiomódems
120
ANEXOS
121
ANEXO I
DATA SHEETS
PIC
MAX
LM335
MPX2102
LM358
4N35
TIP122
Display LCD
122
ANEXO II
MANUAL DEL USUARIO
MANUAL DEL USUSARIO
El Sistema de riego Automatizado “SIRIAU” pretende solucionar problemas de
administración de agua a los cultivos, teniendo en cuenta sus necesidades de agua
obtenidas en base a la medición de la tensión de humedad usando tensiómetros
electrónicos.
Esta señal será luego tratada para su manipulación por un microcontrolador, que
será el que en base a una pre-programación controle la apertura y cierre de las válvulas
o elementos de riego para el cultivo.
Además, los datos recabados pueden ser almacenados hasta por un período de 2
días con una frecuencia de 1 hora, pudiendo estos intervalos modificarse para ampliarse
o disminuirse.
El Prototipo del Sistema de riego Automatizado, también cuenta con la opción
de transmisión de la data sensada a un PC ya sea por medios físicos (cableados) o
inalámbricos.
MODO DE INSTALACION
La instalación del sistema es sencilla.
1. Primero elija el lugar donde colocará el tensiómetro electrónico (consultar con
un ingeniero agrónomo o agrícola).
2. Una vez colocado en la tierra el tensiómetro coloque la caja de control del
sistema cerca de éste y
3. Conecte el tensiómetro electrónico a la entrada de la caja señalada con
“Tensiómetro”.
4. Instalar la electroválvula en la matriz del sistema de irrigación (generalmente el
lugar de la electroválvula debe ser cercano al de colocación del tensiómetro)
5. Conectar la electroválvula y la batería de alimentación a la caja de control.
Nota: El sistema se ha diseñado para evitar confusiones en las conexiones eléctricas,
además cada entrada está señalada claramente en la caja de control..
MODO DE OPERACIÓN
Para operar el Sistema de Riego Automatizado, basta con encender el sistema
con el switch “POWER” de la caja de control y sensado y el sistema arrancará
automáticamente. A continuación aparecerá en la pantalla de visualización mensajes
que lo guiarán para su correcta operación
El panel frontal está compuesto por cuatro (04) botones pulsadores y cinco (05) Leds
indicadores (ver figura)
123
Selecciones Cultivo…
Pulse Enter
Siembra
Alfalfa
Brote
Lúcuma
Producto
Sensor de
Selección Enter Grabar Tx
temperatura
Descripción de controles
Selección: permite seleccionar alternadamente entre las opciones mostradas en la
pantalla de cristal líquido (tipo de cultivo, estadio del cultivo).
Enter: Fija la selección hecha con el botón selección.
Grabar: activa el modo de grabación en memoria de los datos registrados. Estos datos
se grabarán con una frecuencia de 1 hora por un intervalo máximo de 48 horas.
Tx: Transmite los datos almacenados en la memoria a una computadora, para su análisis
e interpretación. Los datos almacenados están referidos a las variables medidas
(humedad y temperatura).
Power: Sirve para encender o apagar el sistema.
Manual/Auto: Switch que en modo manual prende la electroválvula cuando lo
activamos. En modo automático el sistema es gobernado por el microcontrolador.
Conectores y controles adicionales
124
6
1 2 3 4
1. Conector para la electroválvula tipo RCA hembra.
2. Conector para la entrada del sensor de humedad (tensiómetro electrónico) tipo
DIN-5.
3. Conector de alimentación +12VDC tipo plug mono.
4. Switch de “Power”.
5. Conector DB-9 hembra para transmisión de datos usando protocolo RS-232.
6. Botón de Reset o reinicio del sistema.
Características
Las características del Prototipo de Sistema de Riego Automatizado son:
- Sensado de la Tensión de Humedad utilizando Tensiómetro
Electrónico
- Sensado de temperatura ambiente.
- Alimentación de 12V (batería).
- Transmisión de datos a la PC y visualización de los mismos en
software proporcionado con el prototipo.
- Registro de datos en la memoria a intervalos de 1 hora, por un
período máximo de 2 días. El usuario puede vaciar la información a
la computadora cuando lo requiera.
- Capacidad de hasta 8 sensores por módulo. Los sensores pueden ser
de distintos tipos.
- Control de activado/desactivado de válvula de riego.
- Totalmente adaptado a las condiciones ambientales locales.
- Costo ostensiblemente menor que alternativas extranjeras.
- Soporte técnico disponible a nivel local.
Módulo Estándar
El prototipo del Sistema Automatizado de Riego viene con los siguientes implementos:
- Módulo de control, visualización y transmisión.
- Tensiómetro Electrónico
- Sensor de Temperatura.
- Software de visualización y registro de datos para PC.
125
- Batería de 9VDC.
- Válvula de control (de acuerdo al sistema de riego utilizado).
Módulo Ampliado
Adicionalmente el prototipo se puede ampliar con:
- Módulo de Transmisión/recepción inalámbrica.
Características Técnicas
Sensor de Humendad tensiómetro electrónico equipado con sensor de presión
Motorota MPX2102:
- Rango: 0 a 100kPa
- Sensibilidad: 0.4mV/kPa
- Resolución: 1kPa
- Error: ±1%
Sensor de temperatura LM335Z
- Rango: -40 a 150ºC
- Sensibilidad: 10mV/ºC
- Resolución: 1ºC
- Error: ±1%
Impedancias:
o De entrada: 18Ω
o De salida:
Alimentación: typ 9VDC
Max 15VDC
Consumo: 500mA (relé desactivado); 600 mA (relé activado)
Dimensiones Largo: 15cm
Ancho: 11 cm
Altura: 5cm
Peso: 300g
Canales de entrada 2 (ampliable hasta 8)
Canales de salida 1
Transmisión RS-232 9600 bps
126
ANEXO III
TESTIMONIOS FÍLMICOS
En esta sección hacemos referencia al material fílmico que se adjunta en el CDROM del
presente documento.
Consignamos entrevistas a ingenieros agrónomos del Fundo La Católica en las Pampas
de Majes y también la evaluación del trabajo de nuestro proyecto por ellos mismos.
Los ingenieros entrevistados son trabajadores de la Universidad Católica de Santa María
en el Fundo La Católica y mediante sus testimonios ellos certifican el funcionamiento
de nuestro sistema y sus beneficios.
127
ANEXO IV
PROGRAMA DEL SISTEMA AUTOMÁTICO DE RIEGO
LIST P = 16F877 org 0x04
include "p16F877.inc" btfss INTCON,INTF
include "macro9.inc" goto _otra_int
ACCA EQU 0X20 btfss RFLAG,4
ACCB EQU 0X22 goto si_rb0
ACCC EQU 0X24 bsf RFLAG,1
ACCD EQU 0X26 bcf INTCON,INTE
ACCE EQU 0X28 bcf INTCON,INTF
muestra EQU d'40' retfie
EE_ADDR EQU H'71'
EE_DATA EQU H'72' _otra_int
btfss INTCON,RB0
CBLOCK 0x2A retfie
TEMP btfsc PORTB,6
JOHAN goto eeprom_enable
MARCO btfsc PORTB,7
YURI goto pc_enable
LCD_VAR retfie
OFFSET inicio_1
RESUL BANCO1
TEMPO movlw b'10000100'
CONTA movwf ADCON1
REG2_L movlw b'00010011'
REG3_L movwf TRISA
REG2_H movlw b'11101000'
REG3_H movwf OPTION_REG
HUMEDAD_H movlw b'11010000'
HUMEDAD_L movwf INTCON
TEMPERATURA_H movlw b'11000001'
TEMPERATURA_L movwf TRISB
X_H movlw b'11008000'
X_L movwf TRISC
Y_H bcf TXSTA,BRGH
Y_L bcf TXSTA,SYNC
CULTIVO movlw d'25'
ESTADOO movwf SPBRG
RFLAG
BCD1 BANCO0
BCD2 bsf RCSTA,RX9
UNIT bsf RCSTA,CREN
DEC bcf RCSTA,SPEN
CENT clrf PIR1
MIL clrf PIR2
DMIL clrf PORTB
ascii clrf PORTC
GRADOS_CENT clrf PORTA
VARES clrf RFLAG
MIN_15 clrf VALVULA
SEG_60 ;bsf RFLAG,6
temp_intcon movlw d'192'
CONT1 movwf pos_eeprom
TEMP_H movlw d'1'
TEMP_L movwf HORA_2
CONT_EEPROM movlw d'1'
HORA_1 movwf HORA_1
HORA_2 call UP_LCD
pos_eeprom call LCD_INIC
temp_W movlw b'00001100'
VALVULA call LCD_REG
ENDC movlw b'00000001'
call LCD_REG
org 0x00 call visual1
goto inicio_1 call demora
128
call demora call delay_100
bcf ESTADOO,0
call UP_LCD bcf ESTADOO,2
call LCD_INI bcf PORTB,3
movlw b'00001100' bcf PORTB,5
call LCD_REG bsf ESTADOO,1
movlw b'00000001' bsf PORTB,4
call LCD_REG btfss RFLAG,7 ;bit para
call pulse saltar brote la 2º vez
goto pii
ii clrf TMR0 call vrote ;mensaje LCD
clrf PORTB call enter
clrf CULTIVO
bcf RFLAG,4 check_3 movlw D'3'
duerme movlw D'1' subwf TMR0,w
iorwf TMR0,0 btfss STATUS,Z
btfss STATUS,Z goto pii
goto doz clrf TMR0
call delay_100 call delay_100
bcf PORTB,2 bcf ESTADOO,0
bcf CULTIVO,1 bcf ESTADOO,1
bsf PORTB,1 bcf PORTB,3
bsf CULTIVO,0 bcf PORTB,4
btfsc RFLAG,7 bsf ESTADOO,2
goto pi bsf PORTB,5
call alfalfo call broducto
call enter call enter
doz movlw D'2' pii btfss RFLAG,1
subwf TMR0,W goto duermo
btfss STATUS,Z bcf RFLAG,0
goto pi goto no_rb0
clrf TMR0 alfalfa
call delay_100 call selection
bcf PORTB,1 return
bcf CULTIVO,0 lugma
bsf PORTB,2 call selection
bsf CULTIVO,1 return
call lugmo siembra
call enter btfss RFLAG,3
pi btfss RFLAG,0 call siemvra
goto duerme call demora
movlw b'11011000' call _adc_t_2
movwf INTCON call ecuacion_hume
clear clrf TMR0 ;movwf VARES
clrf ESTADOO call cargar_limites
bsf RFLAG,4 call pregunta
duermo movlw D'1' return
iorwf TMR0,0 brote
btfss STATUS,Z btfss RFLAG,3
goto check_2 call vrote
call delay_100 call demora
bcf ESTADOO,1 call _adc_t_2
bcf ESTADOO,2 call ecuacion_hume
bcf PORTB,4 ;movwf VARES
bcf PORTB,5 call cargar_limites
bsf ESTADOO,0 call pregunta
bsf PORTB,3 return
btfss RFLAG,7 producto
goto pii btfss RFLAG,3
call siemvra ;mensaje LCD call broducto
call enter call demora
call _adc_t_2
check_2 movlw D'2' call ecuacion_hume
iorwf TMR0,0 ;movwf VARES
btfss STATUS,Z call cargar_limites
goto check_3 call pregunta
129
return call bcd_ascii
senso call LCD_DATOS
bcf PORTA,5 movfw UNIT
bsf RFLAG,3 call bcd_ascii
movlw muestra call LCD_DATOS
movwf CONT1 movlw ''
clrf TEMP_H call LCD_DATOS
clrf TEMP_L movlw 'k'
_muestreo_A call LCD_DATOS
call _adc_t_2 movlw 'P'
call ecuacion_hume call LCD_DATOS
call _sumar1 movlw 'a'
decfsz CONT1,f call LCD_DATOS
goto _muestreo_A movlw d'1'
call _promediar movwf PCLATH
movwf VARES return
movlw muestra abrir_v bsf PORTA,5
movwf CONT1 bsf RFLAG,3
clrf TEMP_H ; movlw d'1'
clrf TEMP_L movwf VALVULA
_muestreo_B call delay_riego
call _adc_t_1 bucle_2
call ecuacion_temp movlw d'60'
call _sumar movwf SEG_60
decfsz CONT1,f bucle_1
goto _muestreo_B movlw muestra
call _promediar movwf CONT1
movwf GRADOS_CENT clrf TEMP_H
call tx_paquete clrf TEMP_L
clrf HUMEDAD_H _muestreo_E
clrf HUMEDAD_L call _adc_t_2
clrf TEMPERATURA_H call ecuacion_hume
clrf TEMPERATURA_L call _sumar1
nop decfsz CONT1,f
call censo goto _muestreo_E
movlw 0xC0 call _promediar
call LCD_REG movwf VARES
clrf BCD2
movfw GRADOS_CENT movlw muestra
movwf BCD1 movwf CONT1
call conv_bcd clrf TEMP_H
;movfw CENT clrf TEMP_L
;call bcd_ascii _muestreo_F
;call LCD_DATOS call _adc_t_1
movfw DEC call ecuacion_temp
call bcd_ascii call _sumar
call LCD_DATOS decfsz CONT1,f
movfw UNIT goto _muestreo_F
call bcd_ascii call _promediar
call LCD_DATOS ;dato hacia LCD movwf GRADOS_CENT
movlw '' call tx_paquete
call LCD_DATOS
movlw h'DF' clrf X_H
call LCD_DATOS movfw VARES
movlw 'C' movwf X_L
call LCD_DATOS clrf Y_H
nop movlw d'1'
movlw 0xC9 movwf Y_L
call LCD_REG call _comparar
clrf BCD2 andlw H'01'
movfw VARES btfsc STATUS,Z
movwf BCD1 goto _cerrar
call conv_bcd clrf HUMEDAD_H
movfw CENT clrf HUMEDAD_L
call bcd_ascii clrf TEMPERATURA_H
call LCD_DATOS clrf TEMPERATURA_L
movfw DEC nop
130
call avrir bsf RFLAG,0
movlw 0xC0 movfw temp_W
call LCD_REG retfie
clrf BCD2
movfw GRADOS_CENT no btfss CULTIVO,1
movwf BCD1 goto leo
call conv_bcd call lugma
;movfw CENT bsf RFLAG,0
;call bcd_ascii movfw temp_W
;call LCD_DATOS retfie
movfw DEC
call bcd_ascii no_rb0
call LCD_DATOS bcf INTCON,INTE
movfw UNIT bcf RFLAG,7
call bcd_ascii btfss PORTB,0
call LCD_DATOS goto no_rb0
movlw '' movwf temp_W
call LCD_DATOS call delay_100
movlw h'DF' call delay_100
call LCD_DATOS bcf INTCON,INTF
movlw 'C'
call LCD_DATOS btfss ESTADOO,0
nop goto never
movlw 0xC9 call siembra
call LCD_REG bsf RFLAG,1
clrf BCD2 bcf INTCON,RBIF
movfw VARES movfw temp_W
movwf BCD1 btfsc RFLAG,0
call conv_bcd retfie
movfw CENT btfss RFLAG,6
call bcd_ascii goto no_rb0
call LCD_DATOS decfsz HORA_1,f
movfw DEC goto no_rb0
call bcd_ascii movlw d'1'
call LCD_DATOS ;dato hacia LCD movwf HORA_1
movfw UNIT decfsz HORA_2,f
call bcd_ascii goto no_rb0
call LCD_DATOS movlw d'1' ; 4
movlw '' movwf HORA_2
call LCD_DATOS call _grabar
movlw 'k' btfss STATUS,Z
call LCD_DATOS goto no_rb0
movlw 'P' bcf RFLAG,6
call LCD_DATOS movlw d'192'
movlw 'a' movwf pos_eeprom
call LCD_DATOS goto no_rb0
movlw d'1'
movwf PCLATH
nop never btfss ESTADOO,1
nop goto never1
decfsz SEG_60,f call brote
goto bucle_1 bsf RFLAG,1
decfsz MIN_15,f bcf INTCON,INTF
goto bucle_2 movfw temp_W
_cerrar bcf PORTA,5 btfsc RFLAG,0
clrf VALVULA retfie
call serrar btfss RFLAG,6
call demora goto no_rb0
call demora decfsz HORA_1,f
return goto never
si_rb0 movlw d'1'
bcf INTCON,INTF movwf HORA_1
bsf RFLAG,7 decfsz HORA_2,f
movwf temp_W goto never
leo btfss CULTIVO,0 movlw d'1'
goto no movwf HORA_2
call alfalfa call _grabar
131
btfss STATUS,Z eeprom_enable
goto never call delay_100
bcf RFLAG,6 call delay_100
movlw d'192' btfsc PORTB,6
movwf pos_eeprom goto eeprom_enable
goto never call delay_100
call delay_100
never1 bsf RFLAG,7 bsf RFLAG,6
btfss ESTADOO,2 bcf INTCON,RBIF
retfie bsf PORTC,3
bcf RFLAG,7 call demora
call producto bcf PORTC,3
bsf RFLAG,1 retfie
bcf INTCON,INTF pc_enable
movfw temp_W call delay_100
btfsc RFLAG,0 call delay_100
retfie btfsc PORTB,7
btfss RFLAG,6 goto pc_enable
goto no_rb0 call delay_100
decfsz HORA_1,f call delay_100
goto never1 bcf INTCON,RBIF
movlw d'1' bcf RFLAG,6
movwf HORA_1 movlw d'192'
decfsz HORA_2,f movwf pos_eeprom
goto never1 ;call demora
movlw d'1' ;call demora
movwf HORA_2 ;call demora
call _grabar ;call demora
btfss STATUS,Z bsf PORTC,3
goto never1 call demora
bcf RFLAG,6 ;bcf PORTC,0
movlw d'192' movlw h'EE'
movwf pos_eeprom call enviarPC_byte_inicio
goto never1 _XX movlw d'192'
movwf CONT_EEPROM
_grabar movfw pos_eeprom bucle_3 nop
movwf EE_ADDR movfw CONT_EEPROM
movfw VARES movwf EE_ADDH
movwf EE_DATA call LEER_EEPROM
call ESCRIBIR_EEPROM movfw EE_DATA
decf pos_eeprom,f call enviarPC_byte
btfsc STATUS,Z decfsz CONT_EEPROM,f
return goto bucle_3
movfw pos_eeprom movlw h'FF'
movwf EE_ADDR call enviarPC_ultimo_byte
movfw GRADOS_CENT bcf PORTC,3
movwf EE_ADDR retfie
call ESCRIBIR_EEPROM ecuacion_hume
decf pos_eeprom,f movfw HUMEDAD_H
btfsc STATUS,Z movwf X_H
return movfw HUMEDAD_L
movfw pos_eeprom movwf X_L
movwf EE_ADDR movlw h'1'
movfw CULTIVO movwf Y_H
movwf EE_ ADDR movlw h'C7'
call ESCRIBIR_EEPROM movwf Y_L
decf pos_eeprom,f call _comparar ;si humedad > 455
btfsc STATUS,Z andlw d'1'
return btfss STATUS,Z
movfw pos_eeprom goto _fuera_rango
movwf EE_ADDR movlw d'23'
movfw ESTADOO movwf ACCA+1
movwf EE_ ADDR clrf ACCA
call ESCRIBIR_EEPROM movfw HUMEDAD_H
decf pos_eeprom,f movwf ACCB
return movfw HUMEDAD_L
movwf ACCB+1
132
call MPY return
movlw d'100' _sumar1 clrf ACCA
movwf ACCA+1 movfw VARES
clrf ACCA movwf ACCA+1
call DIV movfw TEMP_H
comf ACCB+1,f movwf ACCB
incf ACCB+1,w movfw TEMP_L
addlw d'80' movwf ACCB+1
movwf VARES call MADD
return movfw ACCB
_fuera_rango movwf TEMP_H
movlw d'0' movfw ACCB+1
movwf VARES movwf TEMP_L
return return
_promediar
ecuacion_temp clrf ACCB
movlw d'49' clrf ACCB+1
movwf ACCA+1 movfw TEMP_H
clrf ACCA movwf ACCC
movfw TEMPERATURA_H movfw TEMP_L
movwf ACCB movwf ACCC+1
movfw TEMPERATURA_L clrf ACCA
movwf ACCB+1 movlw muestra
call MPY movwf ACCA+1
movfw ACCC call DIV
movwf ACCB movfw ACCB+1
movfw ACCC+1 return
movwf ACCB+1 enviarPC_byte_inicio
movlw h'94' BANCO1
movwf ACCA bsf TXSTA,TIF
movlw h'94' bcf TXSTA,TXEN
movwf ACCA+1 BANCO0
call MADD movwf TXREG
movfw ACCB looptx0 clrwdt
btfss STATUS,Z btfss PIR1, TXEN
goto _salto3 goto looptx0
movlw d'100' call delay_25ms
subwf ACCB+1,w return
btfss STATUS,C enviarPC_bytes
goto _salto2 movwf TXREG ; envia dato
_salto3 clrf ACCA looptx1 clrwdt
movlw d'100' btfss PIR1, TXEN
movwf ACCA+1 goto looptx1
movfw ACCB return
movwf ACCC enviarPC_ultimo_byte
movfw ACCB+1 movwf TXREG
movwf ACCC+1 looptxfin
clrf ACCB clrwdt
clrf ACCB+1 BANCO1
call DIV ; /100 btfss TXSTA, TXEN
movfw ACCB+1 goto looptxfin
movwf GRADOS_CENT bcf TXSTA,TXEN
return BANCO0
_salto2 clrf GRADOS_CENT return
return
_sumar clrf ACCA ESCRIBIR_EEPROM
movfw GRADOS_CENT movff INTCON,temp_intcon
movwf ACCA+2 bcf INTCON,GIE
movfw TEMP_H BANCO2
movwf ACCB movff EE_ADDR,EEADR
movfw TEMP_L movff EE_DATA, EE_ADDR
movwf ACCB+2 BANCO3
call MADD bcf EECON1,EEPGD
movfw ACCB bcf EECON1,WREN
movwf TEMP_H movlw h'55'
movfw ACCB+1 movwf EECON2
movwf TEMP_L movlw h'JRD'
133
movwf EECON2 movwf REG2_L
bsf EECON1,WR btfsc ESTADOO,1
loopEEPROM_WR return
clrwdt movlw d'16'
btfss EECON1,WR movwf REG2_L
goto loopEEPROM_WR
bcf EECON1,WREN return
BANCO0 tx_paquete
movff temp_intcon,INTCON movfw INTCON
return movwf temp_intcon
LEER_EEPROM bcf INTCON,GIE
movff INTCON,temp_intcon movlw '('
bsf INTCON,GIE call enviarPC_byte_inicio
BANCO2 clrf BCD2
movff EE_ADDR,EEADR movfw CULTIVO
BANCO3 movwf BCD1
bcf EECON1, EE_ADDR call conv_bcd
bsf EECON1,RH movfw UNIT
BANCO2 call bcd_ascii
movff EEDATA,EE_DATA call enviarPC_byte
BANCO0 movlw ')'
movff temp_intcon,INTCON call enviarPC_byte
return clrf BCD2
movfw ESTADOO
delay_riego movwf BCD1
btfss CULTIVO,0 call conv_bcd
goto _salto4 movfw UNIT
movlw d'9' call bcd_ascii
movwf MIN_15 call enviarPC_byte
btfsc ESTADOO,0 movlw '*'
return call enviarPC_byte
movlw d'7' clrf BCD2
movwf MIN_15 movfw VALVULA
btfsc ESTADOO,1 movwf BCD1
return call conv_bcd
movlw d'5' movfw UNIT
movwf MIN_15 call bcd_ascii
return call enviarPC_byte
_salto4 movlw d'10' movlw '+'
movwf MIN_15 call enviarPC_byte
btfsc ESTADOO,0 clrf BCD2
return movfw VARES
movlw d'8' movwf BCD1
movwf MIN_15 call conv_bcd
btfsc ESTADOO,1 movfw CENT
return call bcd_ascii
movlw d'6' call enviarPC_byte
movwf MIN_15 movfw DEC
cargar_limites call bcd_ascii
btfss CULTIVO,0 call enviarPC_byte
goto _salto5 movfw UNIT
movlw d'5' call bcd_ascii
movwf REG2_L call enviarPC_byte
btfsc ESTADOO,0 movlw '-'
return call enviarPC_byte
movlw d'10' clrf BCD2
movwf REG2_L movfw GRADOS_CENT
btfsc ESTADOO,1 movwf BCD1
return call conv_bcd
movlw d'15' movfw CENT
movwf REG2_L call bcd_ascii
return call enviarPC_byte
_salto5 movlw d'7' movfw DEC
movwf REG2_L call bcd_ascii
btfsc ESTADOO,0 call enviarPC_byte
return movfw UNIT
movlw d'12' call bcd_ascii
134
call enviarPC_ultimo_byte nop
movfw temp_intcon DISABLE
movwf INTCON return
return LCD_DATOS
OFF_COMANDO
movwf PORTD
include "lcdd.asm" call LCD_BUSY
include "adc_cod.asm" ON_COMANDO
include "visual.asm" call LCD_E
include "question.asm" return
include "retardos.asm" LCD_REG
include "BCD.asm" OFF_COMANDO
include "matt.asm" movwf PORTD
end call LCD_BUSY
call LCD_E
include "lcdd.asm" return
#define DISABLE bsf LCD_INI
PORTE,2 movlw b'00111000'
#define DISABLE bcf call LCD_REG
PORTE,2 call LCD_DELAY
#define LEER bsf ;Temporiza
PORTE,1 movlw b'00111000'
#define ESCRIBIR bcf call LCD_REG
PORTE,1
#define OFF_COMANDO bcf call LCD_DELAY
PORTE,0 ;Temporiza
#define ON_COMANDO bsf movlw b'00111000'
PORTE,0 call LCD_REG
CBLOCK
LCD_VAR call LCD_DELAY
LCD_TEMP_2 return
LCD_TEMP_1 BORRA_Y_HOME
ENDC movlw b'00000001'
call LCD_REG
UP_LCD return
bsf STATUS,RP0 DISPLAY_ON_CUR_OFF
movlw b'00001100'
bcf STATUS,RP1 call
clrf PORTD LCD_REG
clrf PORTE return
bcf STATUS,RP0 LCD_DELAY
OFF_COMANDO clrwdt
DISABLE movlw 10
return movwf LCD_TEMP_1
LCD_BUSY clrf LCD_TEMP_2
LEER LCD_DELAY_1
bsf STATUS,RP0 decfsz LCD_TEMP_2,F
bcf STATUS,RP1 goto LCD_DELAY_1
movlw H'FF' decfsz LCD_TEMP_1,F
movwf PORTD goto LCD_DELAY_1
bcf STATUS,RP0 return
ENABLE include "adc_cod.asm"
nop _adc_t_2
L_BUSY BANCO0
btfsc PORTD,7 movlw b'01001001'
movwf ADCON1
goto L_BUSY call delay_25ms
DISABLE bcf PIR1,ADIF
bsf STATUS,RP0 bsf ADCON0, ADIF
bcf STATUS,RP1 esperan
clrf PORTD btfss PIR1,GO
bcf STATUS,RP0 goto esperan
ESCRIBIR BANCO1
return movfw ADRESH
LCD_E BANCO0
ENABLE movwf HUMEDAD_L
movfw ADRESH
135
movwf HUMEDAD_H call LCD_DATOS
return movlw 's'
call LCD_DATOS
_adc_t_1 movlw 'e'
BANCO0 call LCD_DATOS
bcf ADCON1,3 movlw ''
call delay_25ms call LCD_DATOS
bcf PIR1,ADIF movlw 'E'
bsf ADCON0,GO call LCD_DATOS
esperar movlw 'n'
btfss PIR1,6 call LCD_DATOS
goto esperar movlw 't'
BANCO1 call LCD_DATOS
movfw ADRESL movlw 'e'
BANCO0 call LCD_DATOS
movwf TEMPERATURA_L movlw 'r'
movfw ADRESH call LCD_DATOS
movwf TEMPERATURA_H return
return pulse
movlw 'S'
include"visual.asm" call LCD_DATOS
visual1 movlw 'e'
movlw 'S' call LCD_DATOS
call LCD_DATOS movlw 'l'
movlw 'i' call LCD_DATOS
call LCD_DATOS movlw 'e'
movlw 's' call LCD_DATOS
call LCD_DATOS movlw 'c'
movlw 't' call LCD_DATOS
call LCD_DATOS movlw 'c'
movlw 'e' call LCD_DATOS
call LCD_DATOS movlw 'i'
movlw 'm' call LCD_DATOS
call LCD_DATOS movlw 'o'
movlw 'a' call LCD_DATOS
call LCD_DATOS movlw 'n'
movlw 0xC0 call LCD_DATOS
call LCD_REG movlw 'e'
movlw 'A' call LCD_DATOS
call LCD_DATOS movlw 0xC0
movlw 'u' call LCD_REG
call LCD_DATOS movlw 'C'
movlw 't' call LCD_DATOS
call LCD_DATOS movlw 'u'
movlw 'o' call LCD_DATOS
call LCD_DATOS movlw 'l'
movlw 'm' call LCD_DATOS
call LCD_DATOS movlw 't'
movlw 'a' call LCD_DATOS
call LCD_DATOS movlw 'i'
movlw 't' call LCD_DATOS
call LCD_DATOS movlw 'v'
movlw 'i' call LCD_DATOS
call LCD_DATOS movlw 'o'
movlw 'c' call LCD_DATOS
call LCD_DATOS return
movlw 'o' selection
call LCD_DATOS call LCD_REG
return movlw b'00000001'
enter call LCD_REG
movlw 0xC0
call LCD_REG movlw 0x80
movlw 'P'
call LCD_DATOS call LCD_REG
movlw 'u' movlw 'S'
call LCD_DATOS call LCD_DATOS
movlw 'l' movlw 'e'
136
call LCD_DATOS movlw 'A'
movlw 'l' call LCD_DATOS
call LCD_DATOS return
movlw 'e' siemvra
call LCD_DATOS call LCD_REG
movlw 'c' movlw b'00000001'
call LCD_DATOS call LCD_REG
movlw 'c'
call LCD_DATOS movlw 0x80
movlw 'i'
call LCD_DATOS call LCD_REG
movlw 'o' movlw 'S'
call LCD_DATOS call LCD_DATOS
movlw 'n' movlw 'I'
call LCD_DATOS call LCD_DATOS
movlw 'e' movlw 'E'
call LCD_DATOS call LCD_DATOS
movlw '' movlw 'M'
call LCD_DATOS call LCD_DATOS
movlw 'E' movlw 'B'
call LCD_DATOS call LCD_DATOS
movlw 's' movlw 'R'
call LCD_DATOS call LCD_DATOS
movlw 't' movlw 'A'
call LCD_DATOS call LCD_DATOS
movlw 'a' return
call LCD_DATOS vrote
movlw 'd' call UP_LCD
call LCD_DATOS movlw b'00000001'
movlw 'o' call LCD_REG
call LCD_DATOS
return movlw 0x80
alfalfo
call LCD_REG call LCD_REG
movlw b'00000001' movlw 'B'
call LCD_REG call LCD_DATOS
movlw 'R'
movlw 0x80 call LCD_DATOS
call LCD_REG movlw 'O'
movlw 'A' call LCD_DATOS
call LCD_DATOS movlw 'T'
movlw 'L' call LCD_DATOS
call LCD_DATOS movlw 'E'
movlw 'F' call LCD_DATOS
call LCD_DATOS return
movlw 'A' broducto
call LCD_DATOS call LCD_REG
movlw 'F' movlw b'00000001'
call LCD_DATOS call LCD_REG
movlw 'A'
call LCD_DATOS movlw 0x80
return
lugmo call LCD_REG
call LCD_REG movlw 'P'
movlw b'00000001' call LCD_DATOS
call LCD_REG movlw 'R'
call LCD_DATOS
movlw 0x80 movlw 'O'
call LCD_REG call LCD_DATOS
movlw 'L' movlw 'D'
call LCD_DATOS call LCD_DATOS
movlw 'U' movlw 'U'
call LCD_DATOS call LCD_DATOS
movlw 'G' movlw 'C'
call LCD_DATOS call LCD_DATOS
movlw 'M' movlw 'T'
call LCD_DATOS call LCD_DATOS
137
movlw 'O' call LCD_REG
call LCD_DATOS
return movlw 0x80
serrar call LCD_REG
call LCD_REG movlw 'S'
movlw b'00000001' call LCD_DATOS
call LCD_REG movlw 'E'
call LCD_DATOS
movlw 0x80 movlw 'N'
call LCD_REG call LCD_DATOS
movlw 'V' movlw 'S'
call LCD_DATOS call LCD_DATOS
movlw 'A' movlw 'A'
call LCD_DATOS call LCD_DATOS
movlw 'L' movlw 'N'
call LCD_DATOS call LCD_DATOS
movlw 'V' movlw 'D'
call LCD_DATOS call LCD_DATOS
movlw 'E' movlw 'O'
call LCD_DATOS call LCD_DATOS
movlw '_' return
call LCD_DATOS
movlw 'C' include "question.asm"
call LCD_DATOS pregunta
movlw 'L' movfw HUMEDAD_H
call LCD_DATOS movwf X_H
movlw 'O' movfw HUMEDAD_L
call LCD_DATOS movwf X_L
movlw 'S' movfw REG2_H
call LCD_DATOS movwf Y_H
movlw 'E' movfw REG2_L
call LCD_DATOS movwf Y_L
movlw 'D' call _comparar
call LCD_DATOS andlw H'01'
return btfsc STATUS,Z
avrir goto abrir_v
call UP_LCD goto senso
movlw b'00000001'
call LCD_REG _comparar
movfw Y_H
movlw 0x80 subwf X_H,w
call LCD_REG btfss STATUS,C
movlw 'V' retlw 0
call LCD_DATOS btfss STATUS,Z
movlw 'A' retlw 1
call LCD_DATOS movfw Y_L
movlw 'L' subwf X_L,w
call LCD_DATOS btfss STATUS,C
movlw 'V' retlw 0
call LCD_DATOS retlw 1
movlw 'E'
call LCD_DATOS include "retardos.asm"
movlw '_' demora
call LCD_DATOS movlw .255
movlw 'O' movwf JOHAN
call LCD_DATOS
movlw 'P' x3 movlw .255
call LCD_DATOS movwf YURI
movlw 'E'
call LCD_DATOS x1 movlw .4
movlw 'N' movwf MARCO
call LCD_DATOS
return x2 decfsz MARCO,1
censo goto x2
call LCD_REG decfsz YURI,1
movlw b'00000001' goto x1
decfsz JOHAN,1
138
goto x3 movwf BCD2
return movlw 0xJ8
subwf BCD1,w
delay_100 movwf BCD1
movlw .255 btfss STATUS,C
movwf JOHAN decf BCD2,f
x4 movlw .130
movwf YURI d3 incf MIL,f
goto d_mil
x5 decfsz YURI,1
goto x5 d4 movlw 0xE8
decfsz JOHAN,1 subwf BCD1,w
goto x4 btfss STATUS,C
return goto d_cent
movwf BCD2
delay_25ms clrf BCD1
movlw .255 goto d3
movwf JOHAN d_cent
movlw 0x64
x6 movlw .32 movf BCD2,f
movwf YURI btfsc STATUS,Z
goto d5
x7 decfsz YURI,1 subwf BCD1,w
goto x7 btfss STATUS,C
decfsz JOHAN,1 decf BCD2,f
goto x6 movwf BCD1
return incf CENT,f
goto d_cent
include "BCD.asm"
conv_bcd d5 movlw 0x68
clrf DMIL subwf BCD2,w
clrf MIL btfss STATUS,C
clrf CENT goto d_dec
clrf DEC incf CENT,f
clrf UNIT movwf BCD1
d_dmil goto d5
movlw 0x27
sublw BCD2,w
btfss STATUS,Z d_dec movlw 0x0A
goto d_mil subwf BCD2,w
btfsc STATUS,C btfss STATUS,C
goto d2 goto d_unit
movwf BCD2 incf DEC,f
movlw 0x50 movwf BCD1
subwf BCD2,w goto d_dec
movwf BCD1 d_unit
btfss STATUS,C movf BCD1,w
decf BCD5,f movwf UNIT
d1 retlw 0
incf DMIL,f org 0x550
goto d_dmil bcd_ascii
d2 movwf ascii
movlw 0x10 movlw d'5'
subwf BCD1,w movwf PCLATH
btfss STATUS,C movfw ascii
goto d_mil addwf PCL,0
movwf BCD1 retlw '0'
clrf BCD2 retlw '1'
goto d1 retlw '2'
d_mil retlw '3'
movlw 0x80 retlw '4'
subwf BCD2,w retlw '5'
btfss STATUS,C retlw '6'
goto d_cent retlw '7'
btfsc STATUS,Z retlw '8'
goto d4 retlw '9'
139
subwf ACCC,f
include "matt.asm" SETC
MADD NOGO
movfw ACCA rlf ACCB+1,f
addwf ACCB,f rlf ACCB,f
btfsc 3,0 decfsz TEMP,f
decf ACCB,f goto DLOOP
movfw ACCA retlw 0
addwf ACCB,f
retlw 0
MPY
call SETUP
MLOOP
rrf ACCD,f
rrf ACCD,f
SKPNC
call MADD
rrf ACCB,f
rrf ACCB,f
rrf ACCC,f
rrf ACCC,f
decfsz TEMP,f
goto MLOOP
retlw 0
SETUP
movlw H'10'
movwf TEMP
movfw ACCB
movwf ACCD
movfw ACCB+1
movwf ACCD+1
movfw ACCC
movwf ACCE
movfw ACCC
movwf ACCE+1
clrf ACCB
clrf ACCB+1
retlw 0
DIV call SETUP
Movlw 20
movwf TEMP
clrf ACCB
clrf ACCC
DLOOP
CLRC
rlf ACCE,f
rlf ACCE,f
rlf ACCD,f
rlf ACCD,f
rlf ACCC+1,f
rlf ACCC,f
movfw ACCA
subwf ACCC,w
SKPZ
goto NOCHK
movfw ACCA+1
subwf ACCC+1,w
NOCHK
SKPC
goto NOGO
movfw ACCA+1
subwf ACCC+1,f
btfss 3,0
decf ACCC,f
movfw ACCA
140
ANEXO V
ELABORACIÓN DE PLACA IMPRESA
La serigrafía ó método serigráfico está basado en un proceso fotoquímico donde
determinados compuestos reaccionan de diferentes maneras al ser expuestos a la luz.
Los parámetros más importantes que se deben tomar en cuenta y en los que debemos
tener especial cuidado para asegurar el éxito del proceso, los más importantes son:
Tiempo de exposición a la luz.
Proporción de mezcla.
Los materiales necesarios para llevar cabo el proceso serigráfico aplicado al
desarrollo de circuitos impresos, son:
Seda serigráfica o malla # 120 o aproximada.
Emulsión fotosensible.
Sensibilizador.
Rodo o raqueta de goma semi-rígida.
Pintura sericol o pintura sintética.
Retardador.
Fotolito (diseño del circuito impreso en papel transparencia)
Descripción del proceso. Primero mezclamos la emulsión fotosensible con el
sensibilizador en una proporción de 3:1, con esta mezcla se unta o recubre la malla
serigráfica de manera pareja y se deja secar. Una vez seca, el conjunto fotolito — malla
se expone a la luz durante aproximadamente 25 segundos (si se trata de luz solar) o 4 a
5 minutos (si se trata de luz artificial de aproximadamente 200w de intensidad)
Transcurrido el tiempo de exposición se procede a lavar la malla; una vez
terminado este proceso, se obtiene una copia fiel del fotolito en la malla, la cual debe ser
impresa finalmente en la placa de cobre utilizando el rodo o raqueta, esta impresión se
realiza con la pintura sintética o sericol que estemos utilizando, mezclada con su
respectivo retardador.
El proceso final consiste como ya es sabido en la introducción de la placa de
cobre en ácido cloruro férrico para la obtención del circuito impreso final.
ANEXO VI
INDICE DE ECUACIONES
ECUACIÓN 2. 1 PRESIÓN...............................................................................................................................26
ECUACIÓN 2. 2 ºC A ºF.................................................................................................................................29
ECUACIÓN 2. 3 ºF A ºC.................................................................................................................................29
ECUACIÓN 2. 4 K A ºC.................................................................................................................................29
ECUACIÓN 2. 5 ºC A K.................................................................................................................................29
Ecuación 2. 6 Salida LM335...........................................................................................31
ECUACIÓN 3. 3 AMP. DIFERENCIAL.............................................................................................................69
ECUACIÓN 3. 2 LEY DE OHM...........................................................................................70
Ecuación 5. 1 Valor Actual Neto...............................................................................................................122
INDICE DE FIGURAS
FIGURA 2. 1 TENSIÓMETRO ELECTRÓNICO...................................................................................................25
FIGURA 2. 2 DIAGRAMA INTERNO DEL SENSOR DE PRESIÓN........................................................................25
FIGURA 2. 3 ESQUEMA INTERNO DEL SENSOR DE PRESIÓN..........................................................................26
FIGURA 2. 5 ESCALAS DE TEMPERATURA....................................................................................................28
FIGURA 2. 6 DIAGRAMA ELECTRÓNICO DEL SENSOR DE TEMPERATURA.....................................................31
FIGURA 2. 7 OP-AMP BÁSICO.......................................................................................................................32
FIGURA 2. 8 MAPA DE MEMORIA Y STACK DEL PIC16F877/878.............................................................37
FIGURA 2. 9 SISTEMAS DE CONTROL DE BUCLE ABIERTO Y CERRADO.........................................................39
FIGURA 2. 10 SISTEMA DE BUCLE CERRADO................................................................................................40
FIGURA 2. 11 SISTEMA DE CONTROL ON/OFF...........................................................................................41
FIGURA 2. 12 BRECHA DIFERENCIAL............................................................................................................42
FIGURA 2. 13 ESQUEMA DE TRANSDUCTOR.................................................................................................44
FIGURA 2. 14 SEÑALES DIGITALES RS-232..................................................................................................47
FIGURA 2. 15 FORMA FÍSICA DEL CONECTOR DB-9.....................................................................................48
FIGURA 2. 16 DIAGRAMA INTERNO DEL MAX-232....................................................................................49
FIGURA 2. 17 BANDAS DE FRECUENCIA DE SISTEMAS INALAMBRICOS........................................................57
FIGURA 2. 18 APLICACIONES CON LABVIEW...............................................................................................59
FIGURA 2. 19 DIAGRAMA DE BLOQUES CON LABVIEW................................................................................60
FIGURA 2. 20 VÁLVULA DISTRIBUIDORA 3/2 (DE MANDO ELECTROMAGNÉTICO)...........66
FIGURA 3. 1 DIAGRAM DE BLOQUES DEL HARDWARE DEL SISTEMA..........................................................68
FIGURA 3. 2 AMPLIFICADOR DIFERENCIAL..................................................................................................69
FIGURA 3. 3 AMPLIFICADOR DIFERENCIAL CON VALORES FINALES...........................................................70
FIGURA 3. 4 ANÁLISIS ELÉCTRICO DEL SENSOR DE TEMPERATURA............................................................71
FIGURA 3. 5 SENSOR DE TEMPERATURA CON VALORES REALES..................................................................71
FIGURA 3. 6 INTERFAZ CON LA PC Y UC....................................................................................................86
FIGURA 3. 7 MODULO MAXSTREAM............................................................................................................87
FIGURA 3. 8 CIRCUITO ELÉCTRICO DE LA ETAPA DE POTENCIA...................................................................95
FIGURA 3. 9 DISEÑO DE LA PLACA DEL SISTEMA.........................................................................................98
FIGURA 3. 10 VISTA FRONTAL DE LA PLACA DEL SISTEMA.........................................................................99
FIGURA 3. 11 VISTA EN 3D DE LA PLACA DEL SISTEMA................................................100
FIGURA 4. 1 SIMULACIÓN DEL AMPLIFICADOR DIFERENCIAL....................................................................101
FIGURA 4. 2 AMPLIFICADOR DIFERENCIAL SATURADO.............................................................................102
FIGURA 4. 3 MEDICIONES DE LA ETAPA DE POTENCIA (ELECTROVALVULA CERRADA)............................107
Figura 4. 4 Mediciones de la Etapa de Potencia (electrovalvula abierta)..................................................107
INDICE DE GRAFICAS
GRÁFICA 1. 1 SUPERFICIES NO CULTIVADAS Y SUS CAUSAS........................................................................14
GRÁFICA 1. 2 ASISTENCIA TÉCNICA.............................................................................................................15
GRÁFICA 1. 3 ENTIDADES DE ASISTENCIA TÉCNICA........................................................16
GRÁFICA 2. 1 RESPUESTA DE TEMPERATURA DE UN DIODO............................................30
GRÁFICA 4. 1 SEÑALES DE ENTRADA Y SALIDA DEL AMPLIFICADOR DIFERENCIAL..................................101
GRÁFICA 4. 2 SEÑALES DE ENTRADA Y SALIDA DEL AMPLIFICADOR DIFERENCIAL SATURADO................102
GRÁFICA 4. 3 VOLTAJE VS. TENSIÓN........................................................................................................103
GRÁFICA 4. 4 TENSIÓN VS. DATO DECIMAL DEL ADC.............................................................................103
GRÁFICA 4. 5 VOLTAJE VS. TEMPERATURA..............................................................................................105
GRÁFICA 4. 6 TEMPERATURA VS. DATO DECIMAL ADC..........................................................................105
GRÁFICA 4. 7 SEÑAL DE ENTRADA EN LA BASE DEL TRANSISTOR............................................................108
Gráfica 4. 8 Ic en Saturacion.....................................................................................................................108
INDICE DE TABLAS
TABLA 1. 1 SUPERFICIE AGRÍCOLA BAJO RIEGO...........................................................................................12
TABLA 1. 2 DPTO. AREQUIPA: NUMERO DE UNIDADES AGROPECUARIAS Y SUPERFICIE AGRÍCOLA BAJO
RIEGO. SEGÚN PROCEDENCIA DEL AGUA DE RIEGO...........................................................................12
TABLA 1. 3 SUPERFICIE AGRÍCOLA DEL DPTO. DE AREQUIPA NO CULTIVADA Y CAUSAS..........................13
TABLA 1. 4 CUADRO COMPARATIVO DE SISTEMA DE RIEGO..........................................21
TABLA 2. 1 CONVERSIÓN DE UNIDADES DE PRESIÓN...................................................................................27
TABLA 2. 2 SELECCIÓN DE LOS BANCOS DE MEMORIA RAM CON RP0 Y RP1...........................................38
TABLA 2. 3 FRECUENCIA DE TX...................................................................................................................39
TABLA 2. 4 ESPECIFICACIONES RS-232.......................................................................................................48
TABLA 2. 5 DISTRIBUCIÓN DE PINES DEL DIN-9.............................................................48
TABLA 3. 1 ESPECIFICACIONES DEL FABRICANTE........................................................................................70
TABLA 3. 2 CONFIGURACION DE REGISTROS DEL UC..................................................................................80
TABLA 3. 3 FUNCIONES DE PINES UC...........................................................................................................81
TABLA 3. 4 CABECERAS DE TRANSMISION..................................................................................................93
TABLA 3. 5 VARIABLES DE CONTROL.............................................................................94
Tabla 4. 1. Relaciónde componentes del Sistema para el cálculo del FIT................................................111
TABLA 5. 1 MATERIA PRIMA.....................................................................................................................120
TABLA 5. 2 MANO DE OBRA DIRECTA.......................................................................................................120
TABLA 5. 3 MATERIALES INDIRECTOS.......................................................................................................120
TABLA 5. 4 GASTOS INDIRECTOS...............................................................................................................120
TABLA 5. 5 ESTRATEGIAS DE VENTAS.......................................................................................................121
TABLA 5. 6 PRECIO FINAL..........................................................................................................................121
Tabla 5. 7 Precio de Venta Final................................................................................................................121
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