TORSIÓN
TORSIÓN
INTRODUCCIÓN E HIPÓTESIS FUNDAMENTALES
A continuación se dará inicio al estudio al problema de la torsión en el caso de árboles de sección circular
o tubos de pared delgada. Con el fenómeno de la torsión se inicia el estudio de problemas en los que el
esfuerzo no se distribuye de manera uniforme en una sección.
Para los casos donde la distribución de esfuerzos no es uniforme, se usa el siguiente proceso general:
1. A partir de las deformaciones elásticas según el tipo de carga y aplicar la ley de Hooke, se deducen
relaciones entre esfuerzos en diferentes puntos denominadas ecuaciones de compatibilidad.
2. Utilizando la estática en un DCL de una sección del cuerpo, se obtienen otras relaciones entre
esfuerzos denominadas ecuaciones de equilibrio.
3. Comprobar que la solución del sistema de ecuaciones de compatibilidad y equilibrio satisfagan las
condiciones de frontera impuestas.
En la teoría de elasticidad se demuestra que si existe una solución que satisface estos tres grupos de
ecuaciones, esta solución es única.
TORSIÓN
INTRODUCCIÓN E HIPÓTESIS FUNDAMENTALES
Para deducir las formulas de torsión se establecen una seria de hipótesis fundamentales, las cuales son:
1. Las secciones circulares permanecen circulares después de la torsión
2. Las secciones planas permanecen planas y no se alabean después de la torsión
3. La proyección sobre una sección transversal de una línea radial de una sección permanece radial
después de la torsión
4. El árbol está sometido a la acción de pares torsores o torsionantes que actuan en planos
perpendiculares a su eje
5. Los esfuerzos no sobrepasan el límite de proporcionalidad
TORSIÓN
DEDUCCIÓN DE LA FÓRMULA DE TORSIÓN
Al aplicar un momento torsionante T a los extremos del árbol, se obtiene lo siguiente:
𝑻
𝑪
𝑻 𝑬
𝑨 𝑪 𝝆
𝑫 𝜽
𝜽 𝑨, 𝑩 𝑶
𝑶
𝑩
𝑳 𝝉
𝝉𝒎𝒂𝒙
TORSIÓN
DEDUCCIÓN DE LA FÓRMULA DE TORSIÓN
𝑺𝒆 𝒑𝒓𝒐𝒅𝒖𝒄𝒆 𝒖𝒏𝒂 𝒅𝒆𝒇𝒐𝒓𝒎𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒕𝒂𝒏𝒈𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂𝒍:
𝑪
𝜹𝒔 = 𝑫𝑬 = 𝝆𝜽 [𝑬𝒄. 𝟏]
𝑬
𝑳𝒂 𝒅𝒊𝒔𝒕𝒐𝒓𝒔𝒊ó𝒏 𝒔𝒆𝒓á: :
𝝆
𝑫 𝜽 𝜹𝒔 𝝆 𝜽
𝑨, 𝑩 𝑶 𝜸= = [𝑬𝒄. 𝟐]
𝑳 𝑳
𝑬𝒔𝒇𝒖𝒆𝒓𝒛𝒐 𝒄𝒐𝒓𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆 𝒔𝒆𝒈ú𝒏 𝑳𝒆𝒚 𝒅𝒆 𝑯𝒐𝒐𝒌𝒆
𝝉
𝝉𝒎𝒂𝒙 𝑮𝜽
𝝉 = 𝑮𝜸 = 𝝆 [𝑬𝒄. 𝟑]
𝑳
𝑳𝒂 𝒅𝒊𝒔𝒕𝒓𝒊𝒃𝒖𝒄𝒊ó𝒏 𝒅𝒆 𝒆𝒔𝒇𝒖𝒆𝒓𝒛𝒐𝒔 𝒂 𝒍𝒐 𝒍𝒂𝒓𝒈𝒐 𝒅𝒆 𝒄𝒖𝒂𝒍𝒒𝒖𝒊𝒆𝒓 𝒓𝒂𝒅𝒊𝒐
𝒗𝒂𝒓í𝒂 𝒍𝒊𝒏𝒆𝒂𝒍𝒎𝒆𝒏𝒕𝒆 𝒄𝒐𝒏 𝒍𝒂 𝒅𝒊𝒔𝒕𝒂𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒂𝒍 𝒄𝒆𝒏𝒕𝒓𝒐 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒔𝒆𝒄𝒄𝒊ó𝒏
TORSIÓN
DEDUCCIÓN DE LA FÓRMULA DE TORSIÓN
𝑻 𝜹𝒔 = 𝑫𝑬 = 𝝆𝜽 [𝑬𝒄. 𝟏]
𝜹𝒔 𝝆 𝜽
𝜸= = [𝑬𝒄. 𝟐]
𝑳 𝑳
𝝆
𝒅𝑷 = 𝝉𝒅𝑨
𝑶 𝑮𝜽
𝝉 = 𝑮𝜸 = 𝝆 [𝑬𝒄. 𝟑]
𝑳
𝚺𝐌 = 𝟎
𝑻 = 𝑻𝒓 = න 𝝆𝒅𝑷 = න 𝝆(𝝉𝒅𝑨) 𝑴𝒐𝒎𝒆𝒏𝒕𝒐 𝒑𝒐𝒍𝒂𝒓 𝒅𝒆 𝒊𝒏𝒆𝒓𝒄𝒊𝒂: 𝑱 = න 𝝆𝟐 (𝒅𝑨)
𝑮𝜽
𝑻= න 𝝆𝟐 (𝒅𝑨)
𝑳
𝑻 𝑮𝜽 𝑻𝝆 𝑻𝒓
𝑮𝜽 𝑻𝑳 = ⇒𝝉= 𝝉𝒎𝒂𝒙 =
𝑻= 𝑱⇒𝜽= 𝑱 𝑳 𝑱 𝑱
𝑳 𝑱𝑮
TORSIÓN
DEDUCCIÓN DE LA FÓRMULA DE TORSIÓN
𝑬𝒋𝒆 𝒎𝒂𝒄𝒊𝒛𝒐
𝒓 𝑻𝒓𝒂𝒏𝒔𝒎𝒊𝒔𝒊ó𝒏 𝒅𝒆 𝒑𝒐𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂
𝝅𝒓𝟒 𝝅𝒅𝟒
𝑱= = 𝚸 = 𝑻𝝎
𝟐 𝟑𝟐
𝟐𝑻 𝟏𝟔𝑻 𝝎: 𝒗𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒂𝒏𝒈𝒖𝒍𝒂𝒓 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆
𝝉𝒎𝒂𝒙 = =
𝝅𝒓𝟑 𝝅𝒅𝟑
𝒅 𝝎 = 𝟐𝝅𝒇
𝑬𝒋𝒆 𝒉𝒖𝒆𝒄𝒐
𝚸 = 𝑻𝟐𝝅𝒇
𝑹 𝒓
𝝅 𝟒 𝝅
𝑱= 𝑹 − 𝒓𝟒 = (𝑫𝟒 − 𝒅𝟒 ) 𝑴𝒐𝒎𝒆𝒏𝒕𝒐 𝒕𝒐𝒓𝒔𝒊𝒐𝒏𝒂𝒏𝒕𝒆 𝒕𝒓𝒂𝒏𝒔𝒎𝒊𝒕𝒊𝒅𝒐
𝟐 𝟑𝟐
𝟐𝑻𝑹 𝟏𝟔𝑻𝑫 𝚸
𝝉𝒎𝒂𝒙 = = 𝑻=
𝒅 𝝅(𝑹𝟒 − 𝒓𝟒 ) 𝝅 𝑫𝟒 − 𝒅𝟒 𝟐𝝅𝒇
𝑫
TORSIÓN
ESFUERZO CORTANTE LONGITUDINAL
𝑻 𝒅𝒓
𝑻 𝒅𝒙
𝝉′
𝝉 𝒅𝜽
𝒃
𝒂
𝜮𝑴𝒂𝒃 = 𝟎
𝝉 ∗ 𝒅𝒓 ∗ 𝒓 ∗ 𝒅𝜽 𝒅𝒙 − 𝝉′ ∗ 𝒅𝒓 ∗ 𝒅𝒙 𝒓𝒅𝜽 = 𝟎
𝝉′ = 𝝉
TORSIÓN
TORSIÓN Y ROTACIÓN EN ESTRUCTURAS
𝑻
𝑻
𝑻
𝑻
TORSIÓN
TORSIÓN Y ROTACIÓN EN ESTRUCTURAS
La figura muestra un árbol macizo de dos materiales y diámetros distintos, firmemente unidos y
perfectamente empotrado en sus extremos. La parte de aluminio tiene 75 mm de diámetro y G vale
28*10^9 N/m2 y la de acero tiene 50 mm de diámetro y G vale 83*10^9. El par torsor aplicado es de 1000
Nm, y como se observa en la figura, se aplica en la unión de las dos partes. Calcular el máximo esfuerzo
cortante en el acero y en el aluminio.
𝟏. 𝟎 𝒌𝑵𝒎
𝑻𝑨𝒄
𝑻𝑨𝒍
𝑨𝒍𝒖𝒎𝒊𝒏𝒊𝒐 𝑨𝒄𝒆𝒓𝒐
𝟑𝒎 𝟏. 𝟓 𝒎
TORSIÓN
TORSIÓN Y ROTACIÓN EN ESTRUCTURAS
𝑨𝒍𝒖𝒎𝒊𝒏𝒊𝒐 𝑨𝒄𝒆𝒓𝒐 𝜮𝑴 = 𝟎
𝟏. 𝟎 𝒌𝑵𝒎
−𝑻𝑨𝒍 + 𝟏𝟎𝟎𝟎 − 𝑻𝑨𝒄 = 𝟎
𝑻𝑨𝒍 𝑻𝑨𝒄
𝑻𝑨𝒍 + 𝑻𝑨𝒄 = 𝟏𝟎𝟎𝟎 [𝑬𝒄. 𝟏]
𝟑𝒎 𝟏. 𝟓 𝒎
𝜽𝑨𝒍 = 𝜽𝑨𝒄
𝑻𝑨𝒍 + 𝟏. 𝟏𝟕𝟏𝟏𝑻𝑨𝒍 = 𝟏𝟎𝟎𝟎
𝑻𝑨𝒍 ∗ 𝑳𝑨𝒍 𝑻𝑨𝒄 𝑳𝑨𝒄
= 𝟏𝟎𝟎𝟎
𝑱𝑨𝒍 𝑮𝑨𝒍 𝑱𝑨𝒄 𝑮𝑨𝒄 𝑻𝑨𝒍 = = 𝟒𝟔𝟎. 𝟓𝟗𝟔𝟎 𝑵𝒎
𝟐. 𝟏𝟕𝟏𝟏
𝑻𝑨𝒍 ∗ 𝟑. 𝟎𝟎 𝑻𝑨𝒄 ∗ 𝟏. 𝟓𝟎
= 𝑻𝑨𝒍 = 𝟒𝟔𝟎. 𝟓𝟗𝟔𝟎 𝑵𝒎 ↞
𝝅 ∗ 𝟎. 𝟎𝟕𝟓 𝟒 𝟗 𝝅 ∗ 𝟎. 𝟎𝟓𝟎 𝟒 𝟗
∗ 𝟐𝟖 ∗ 𝟏𝟎 ∗ 𝟖𝟑 ∗ 𝟏𝟎
𝟑𝟐 𝟑𝟐
𝑻𝑨𝒄 = 𝟏. 𝟏𝟕𝟏𝟏 ∗ 𝟒𝟔𝟎. 𝟓𝟗𝟔𝟎 = 𝟓𝟑𝟗. 𝟒𝟎𝟒𝟎 𝑵𝒎
𝟑. 𝟒𝟒𝟗𝟏𝟗𝟗 ∗ 𝟏𝟎−𝟓 𝑻𝑨𝒍 = 𝟐. 𝟗𝟒𝟓𝟑𝟐𝟓 ∗ 𝟏𝟎−𝟓 𝑻𝑨𝒄
𝑻𝑨𝒄 = 𝟓𝟑𝟗. 𝟒𝟎𝟒𝟎 𝑵𝒎 ↞
𝑻𝑨𝒄 = 𝟏. 𝟏𝟕𝟏𝟏 𝑻𝑨𝒍 [𝑬𝒄. 𝟐]
TORSIÓN
TORSIÓN Y ROTACIÓN EN ESTRUCTURAS
𝑻𝑨𝒍 = 𝟒𝟔𝟎. 𝟓𝟗𝟔𝟎 𝑵𝒎 ↞ 𝑻𝑨𝒄 = 𝟓𝟑𝟗. 𝟒𝟎𝟒𝟎 𝑵𝒎 ↞
𝟏𝟔𝑻𝑨𝒍 𝟏𝟔 ∗ 𝟒𝟔𝟎. 𝟓𝟗𝟔𝟎 𝑵 𝑴𝑵
𝝉𝑨𝒍 = = = 𝟓𝟓𝟔𝟎𝟒𝟎𝟓. 𝟕𝟐𝟓𝟎 𝟐 = 𝟓. 𝟓𝟔𝟎𝟒 𝟐
𝝅𝒅𝟑 𝝅 ∗ 𝟎. 𝟎𝟕𝟓𝟑 𝒎 𝒎
𝑴𝑵
𝝉𝑨𝒍 = 𝟓. 𝟓𝟔𝟎𝟒 𝟐
𝒎
𝟏𝟔𝑻𝑨𝒄 𝟏𝟔 ∗ 𝟓𝟑𝟗. 𝟒𝟎𝟒𝟎 𝑵 𝑴𝑵
𝝉𝑨𝒄 = = = 𝟐𝟏𝟗𝟕𝟕𝟐𝟗𝟔. 𝟏𝟏𝟎𝟎 = 𝟐𝟏. 𝟗𝟕𝟕𝟑
𝝅𝒅𝟑 𝝅 ∗ 𝟎. 𝟎𝟓𝟎𝟑 𝒎𝟐 𝒎𝟐
𝑴𝑵
𝝉𝑨𝒄 = 𝟐𝟏. 𝟗𝟕𝟕𝟑
𝒎𝟐
TORSIÓN
TORSIÓN Y ROTACIÓN EN ESTRUCTURAS
Determinar el giro en el punto A y el diámetro necesario de las barras si el esfuerzo permisible a cortante
es de 800 kg/cm2. Considere G = 8*10^5 kg/cm2
𝑪 𝑩 𝑨
𝟔𝟎 𝒌𝒈𝒎
𝟒𝟎 𝒌𝒈𝒎
𝟐𝒎 𝟏𝒎
TORSIÓN
TORSIÓN Y ROTACIÓN EN ESTRUCTURAS
𝑪 𝑩 𝑨
𝜮𝑴 = 𝟎
𝟔𝟎 𝒌𝒈𝒎
𝑻𝑪 𝟒𝟎 𝒌𝒈𝒎 𝑻𝑪 − 𝟔𝟎 − 𝟒𝟎 = 𝟎 𝑻𝑪 = 𝟏𝟎𝟎 𝒌𝒈𝒎 ↠
𝑻𝑪 = 𝟏𝟎𝟎 𝒌𝒈𝒎
𝟐𝒎 𝟏𝒎 𝟏𝟔𝑻 𝟑 𝟏𝟔𝑻
𝑪 𝝉𝒎𝒂𝒙 = ⇒𝒅=
𝝅𝒅𝟑 𝝅𝝉𝒎𝒂𝒙
𝟏𝟎𝟎 𝒌𝒈𝒎 𝑻𝑪𝑩
𝑻𝑪𝑩 = 𝟏𝟎𝟎 𝒌𝒈𝒎 ↞
𝟑 𝟏𝟔 ∗ 𝟏𝟎𝟎 ∗ 𝟏𝟎𝟐
𝒅𝑪𝑩 = = 𝟑. 𝟗𝟗𝟐𝟗 = 𝟒. 𝟎𝟎 𝒄𝒎
𝑪 𝑩 𝝅 ∗ 𝟖𝟎𝟎
𝟔𝟎 𝒌𝒈𝒎 𝒅𝑪𝑩 = 𝟒. 𝟎𝟎 𝒄𝒎
𝟏𝟎𝟎 𝒌𝒈𝒎 𝑻𝑩𝑨 𝑻𝑩𝑨 = 𝟒𝟎 𝒌𝒈𝒎 ↞
𝒅𝑩𝑨 = 𝟐. 𝟗𝟒 𝒄𝒎
𝟑 𝟏𝟔 ∗ 𝟒𝟎 ∗ 𝟏𝟎𝟐
𝒅𝑩𝑨 = = 𝟐. 𝟗𝟒𝟐𝟎 = 𝟐. 𝟗𝟒 𝒄𝒎
𝝅 ∗ 𝟖𝟎𝟎
TORSIÓN
TORSIÓN Y ROTACIÓN EN ESTRUCTURAS
𝑻𝑪𝑩 = 𝟏𝟎𝟎 𝒌𝒈𝒎 ↞ 𝒅𝑪𝑩 = 𝟒. 𝟎𝟎 𝒄𝒎
𝑻𝑩𝑨 = 𝟒𝟎 𝒌𝒈𝒎 ↞ 𝒅𝑩𝑨 = 𝟐. 𝟗𝟒 𝒄𝒎
𝜽𝑨 = 𝜽𝑪𝑩 + 𝜽𝑩𝑨 "𝑻𝒆𝒏𝒔𝒊ó𝒏" 𝒔𝒆𝒓á 𝒑𝒐𝒔𝒊𝒕𝒊𝒗𝒐, "𝑪𝒐𝒎𝒑𝒓𝒆𝒔𝒊ó𝒏" 𝒏𝒆𝒈𝒂𝒕𝒊𝒗𝒐
𝑻𝑪𝑩 ∗ 𝑳𝑪𝑩 𝑻𝑩𝑨 ∗ 𝑳𝑩𝑨
𝜽𝑨 = − −
𝑱𝑪𝑩 𝑮𝑪𝑩 𝑱𝑩𝑨 𝑮𝑩𝑨
𝑻𝑪𝑩 ∗ 𝑳𝑪𝑩 𝑻𝑩𝑨 ∗ 𝑳𝑩𝑨
𝜽𝑨 = − −
𝝅𝒅𝟒𝑪𝑩 𝝅𝒅𝟒𝑩𝑨 𝑨
𝟑𝟐 𝑮 𝟑𝟐 𝑮
𝟏𝟎𝟎 ∗ 𝟏𝟎𝟐 ∗ 𝟐𝟎𝟎 𝟒𝟎 ∗ 𝟏𝟎𝟐 ∗ 𝟏𝟎𝟎
𝜽𝑨 = − − = −𝟎. 𝟏𝟔𝟕𝟔𝟒𝟎 𝒓𝒂𝒅 𝜽𝑨 = 𝟎. 𝟏𝟔𝟕𝟔𝟒𝟎 𝒓𝒂𝒅 ↻
𝝅 ∗ 𝟒. 𝟎𝟎𝟒 𝝅 ∗ 𝟐. 𝟗𝟒 𝟒
∗ 𝟖 ∗ 𝟏𝟎𝟓 ∗ 𝟖 ∗ 𝟏𝟎𝟓
𝟑𝟐 𝟑𝟐
