3.

MODULADORES Y DEMODULADORES
3.1 Modulación de amplitud (AM)

Señal con modulación de amplitud:

S t = g t sin ω! t
donde:

g t = señal moduladora
ω!
f! = = frecuencia de la portadora
2π

Según sea g t distinguiremos diferentes casos posibles de

modulación de amplitud.

1
 3.1 Modulación de amplitud (AM)

1º) Modulación de AM convencional

En este caso: g t = 1 + m(t)

Con la restricción: m(t) ≤ 1 , ∀t

S t = A 1 + m(t) sin ω! t

m t = mensaje a transmitir (señal continua

periódica o no, secuencia de bits, etc.

2
 3.1 Modulación de amplitud (AM)

Supongamos que m t = m sin ω"t

(el mensaje es una nota pura, por ejemplo un LA, DO,

w"
MI etc. de frecuencia f" = 52π )

S t = A sin ω! t + m sin ω"t sin ω! t

𝐴𝑚 𝐴𝑚
S t = A sin ω! t + cos ω! − ω" t − cos ω! + ω" t
2 2

sin
A

cos cos
Am/2

f! − f" f! f! + f"

3
 3.1 Modulación de amplitud (AM)

4
 3.1 Modulación de amplitud (AM)

- Ancho de banda de la señal de AM convencional

*
BW = 2f"

- Potencia de la señal de AM convencional

' '
'
𝐴𝑚 m
P#$#%& =A +2 = A' 1 +
2 2

P! 1 P!
= ≥ 253
P#$#%& m' P#$#%&
1+ m≤1
2

* Si hay más de una componente en la modulación f" correspondería a la

frecuencia máxima.

5
 3.1 Modulación de amplitud (AM)

El esquema de modulación de AM convencional es muy ineficiente

desde el punto de vista energético (la portadora no contribuye al
mensaje pero supone por lo menos 2/3 de la potencia radiada).

Un esquema que solventa esta ineficiencia es la modulación (AM)

de doble banda lateral con supresión de portadora (DSB - SC).

6
 3.1 Modulación de amplitud (AM)

g t ≠ 1 + m(t)
Am/2 Am/2
g t = m(t)

f! − f" f! f! + f"

7
 3.1 Modulación de amplitud (AM)

Con el esquema de modulación DSB-SC sólo se necesita radiar

como mucho 1/3 de la potencia de AM convencional para enviar
el mismo mensaje.

Sin embargo este esquema es igual de ineficiente que el anterior

en términos de aprovechamiento del espectro:
- Ambas bandas laterales contienen la misma información. ¿Es
posible eliminar una para reducir el BW?

8
 3.1 Modulación de amplitud (AM)

La respuesta es que si, con los esquemas de banda lateral única

(SSB - SC). *

A A

Am/2 Am/2 Am/2 Am/2

f! − f" f! f! + f" f! − f" f! f! + f"

LSB - SC USB - SC

“Lower” “Upper”

* “Single Side Band Suppressed Carrier”

9
 3.1 Modulación de amplitud (AM)

Los esquemas de modulación de amplitud de banda lateral única

son los más eficientes desde el punto de vista energético.
- Potencia radiada ≤ 1/6 AM convencional

Además son los que aprovechan mejor el espectro.

- BW(() = 15 BW*+,
2

No obstante, es muy complicado implementar moduladores y

demoduladores de SSB.

10
 3.1 Modulación de amplitud (AM)

Moduladores de AM convencional
- La principal característica de la AM convencional es la
presencia completa de la portadora “Full Carrier”.
Antena
(DSB - FC) * RFout

Mixer
RFout
Micrófono
RF m(t)
portadora
1 + m(t) RF
portadora
moduladora

Nivel funcional Nivel práctico

Potencia de pico máxima m=1 P! = 4 A'

* Double Side Band Full Carrier

11
 3.1 Modulación de amplitud (AM)

Moduladores DSB - SC

RF RFout
portadora

m(t)
moduladora

- m(t) señal sin componente de continua

- El mixer debe tener una transferencia lineal entre Rfin y Rfout

tan pequeña como sea posible (aislamiento entre puertos de
entrada y salida).

12
 3.1 Modulación de amplitud (AM)

Moduladores SSB - SC

- La señal con modulación SSB – SC se puede obtener a partir

de la DSB – SC mediante filtrado.

Filtro SSB
RFin Banda RFout
portadora Lateral

m(t)
moduladora

- El principal inconveniente es que las prestaciones del filtro

han de ser extremas (se requieren factores del orden de
100.000 !!).

13
 3.1 Modulación de amplitud (AM)

- Al igual que ocurre con la eliminación de la frecuencia imagen,

también existe una alternativa al filtrado para eliminar una de
las bandas laterales.

−A m sin ω" t cos ω! t

90º m sin ω" t

90º + −A m sin ω! + ω" t

A sin ω! t

−A m cos ω" t sin ω! t

- En este caso la salida solo contiene la banda lateral superior

(USB - SC).
- ¿Como se conseguiría (LSB - SC)?

14
 3.1 Modulación de amplitud (AM)

Al igual que ocurre con los Mixers de rechazo de imagen, este

esquema de supresión de banda lateral tiene unas prestaciones
muy dependientes de:
- La atenuación diferencial de los diferentes caminos de la
señal.
- La precisión en el desfase de 90º.

Este último punto es particularmente crítico cuando

consideramos la moduladora que es la que tiene una distribución
espectral más amplia.

15
 3.2 Demodulación de amplitud

La demodulación de amplitud se puede realizar de manera

síncrona o asíncrona, dependiendo de si se dispone de un
oscilador sincronizado en frecuencia y fase con la portadora de
señal recibida.

La sincronización en frecuencia es relativamente fácil de

conseguir, no así la sincronización de fase.

16
 3.2 Demodulación de amplitud

Demodulación AM asíncrona
- En este caso no disponemos de un oscilador sintonizado en
frecuencia y fase con la portadora.
- El sistema que permite la demodulación asíncrona de señales
con modulación AM es el detector de envolvente.

S t V- t

17
 3.2 Demodulación de amplitud

- Vamos a considerar en primer lugar el rectificador de media

onda:

S t V. t

S t si S t ≥0
V. t = F
0 si S t <0

18
 3.2 Demodulación de amplitud

Vr(t) también puede expresarse como:

V. t = P t S(t)

1 si S t ≥0
𝑃(𝑡) = F
0 si S t <0

La función P(t) es una onda cuadrada entre 0 y 1. Las

transiciones entre ambos valores se producen en los pasos por
cero de la señal S(t).

19
 3.2 Demodulación de amplitud

Consideremos que S(t) es una señal modulada en amplitud con:

S t = A 1 + m(t) sin w! t

- Como que m(t) ≤ 1

la señal P(t) presentará transiciones de 0 y 1 exactamente en
los pasos por cero de la señal portadora.

- Tendremos una sincronización en frecuencia y en fase !!

20
 3.2 Demodulación de amplitud

S t = A 1 + m(t) sin w! t
m(t) ≤ 1 ∀𝑡

P t = señal periódica
con frecuencia
fundamental fc
y sincronizado
en fase con la
portadora

V r = señal rectificado

21
 3.2 Demodulación de amplitud

S t V. t
S t V. t ≈
P(t)
donde:

1
1 2 sin 2n + 1 w! t
P t = + L
2 π 2n + 1
/0-

el término correspondiente a n=0 sincronizado

en frecuencia
2 y fase con la
P(t)M = sin w! t portadora
/0- π

22
 3.2 Demodulación de amplitud

- Substituimos P(t) en la expresión de Vr(t)

1
1 2 sin 2n + 1 w! t
V. t = A 1 + m t sin w! t N + L =
2 π 2n + 1
/0-

sin w! t 2
=A 1+m t + sin' w! t + . . . =
2 π

1 sin w! t cos 2w! t

=A 1+m t + − + ...
π 2 2

- El término en banda base será:

A 1+m t
V. (t)M =
,, π

23
 3.2 Demodulación de amplitud

- La componente de BB reproduce la modulación original con una

atenuación de un factor 1/p.

- En consecuencia la potencia de la señal de modulada se habrá

reducido en u factor 1/p2 ≈ 0.1.

- El detector de envolvente puede realizar la demodulación de

AM convencional pero con unas pérdidas del 90% de la señal
recibida.

- Esto será cierto siempre que las componentes espectrales de

m(t) sean de frecuencia muy inferior a fc (fm ‹ fc/2).

24
 3.2 Demodulación de amplitud

Veamos que ocurre si el factor de modulación es mayor del 100%.

∃t / 𝑚(𝑡) > 1
- La contribución de las bandas laterales puede ser más importante
que la portadora.

- Esta modulación ya no sería de AM convencional. Sería DSB – RC

(doble banda lateral con portadora residual).

25
 3.2 Demodulación de amplitud

S t = A 1 + m(t) sin w! t
∃t / m(t) > 1

P t = señal no periódica
no reproduce la
portadora

error
V t = señal rectificado
que no reproduce
la modulación

26
 3.2 Demodulación de amplitud

Demodulación de amplitud síncrona

- Cuando el factor de modulación es superior al 100% no

tenemos suficiente portadora en la señal como para que
funcione el detector de envolvente.
- Necesitamos un oscilador a nivel local que esté sincronizado
con la portadora original. En tal caso:

Ref
LO = sin ω! t + ∅

S t = A m t sin ω! t A m(t)
2

27
 3.2 Demodulación de amplitud

La pregunta es ¿cómo sincronizamos un oscilador local con la

portadora que ha viajado, se ha reflejado, a atravesado
diferentes medios, etc. ; y llega con una frecuencia y fase a
priori desconocidas.

El único rastro que tenemos de la portadora está contenido en la

propia señal recibida, S(t).

Deberemos realizar una “Recuperación de la portadora” a partir

de S(t) “Carrier Recovery”.

28
 3.2 Demodulación de amplitud

Consideremos:

S t = m t sin ω! t + ∅

donde m(t) es la moduladora sin restricciones

Realizamos el producto de esta señal con ella misma.

S t S23 t = S(t) '

29
 3.2 Demodulación de amplitud

m' t
S23 t = m' t sin' ω! t + ∅ = 1 − cos 2 ω! t + ∅
2

- Además de un término en banda base tenemos una señal a

frecuencia doble de la portadora con modulación de AM
convencional !!

m' t
>0 ∀t
2

30
 3.2 Demodulación de amplitud

Esta señal de frecuencia doble la utilizaremos como entrada de

un bucle de sintonización de fase PLL* .

S t PLL 2 RC

A nivel funcional el esquema es correcto pero nos falta saber

como dividir la frecuencia por dos.

* Phase Locked Loop

31
 3.2 Demodulación de amplitud

Veamos matemáticamente a que es equiparable dividir la

frecuencia por 2:

cos w! t = real (e45# )

e45#
sin w! t = imag ( e45# )

5#
Dividir la frecuencia por 2 4'
e

5# 6/'
pero e4'
= e45# = e45#

Dividir la frecuencia por 2 es equiparable a hacer una raíz

cuadrada.

32
 3.2 Demodulación de amplitud

Una raíz cuadrada siempre tiene 2 soluciones + y -, o lo que es lo

mismo dos soluciones desfasadas 180º .

Como conclusión vemos que un proceso de recuperación de

portadora tendrá una indeterminación en la fase de 180º que no
podremos evitar.

Divisores de frecuencia existen de tipo digital (Flip-Flops) y de

tipo analógico, dependiendo de la aplicación se usa uno u otro.

33
 3.2 Demodulación de amplitud

Un ejemplo práctico de implementación de un esquema de

recuperación de portadora es el “Bucle de Costas”.

m t
sin ω! − ω# t + θ − ∅
2

S t sin ω# t + ∅
ξ
:
V!
m t sin ω! t + θ 90º VCO

m t
cos ω! − ω# t + θ − ∅
2

m$ t
ξ= sin 2 ω! − ω# t + 2 θ − ∅
8

34
 3.2 Demodulación de amplitud

El equilibrio se consigue cuando ξ = 0

sincronización
1º) ξ = 0 , ∀t ω! = ω$
en frecuencia

2º) ξ = 0 sin 2 θ − ∅ =0

2 θ−∅ =nπ ; n∈Z

sincronización
θ − ∅ = n π/2 en fase

m(t)
Si n es par I=± ; Q=0
2

m(t)
Si n es impar I=0 ; Q=±
2

35
 3.2 Demodulación de amplitud

Nos queda por analizar el caso de modulación AM SSB.

m
S(t) = sin ω! ± ω" t
2

Si introducimos esta señal en un Bucle de Costas obtenemos:

m
· En I o Q =±
4

· ω$ = ω! ± ω"

Podría parecer que funciona, pero que pasa si tenemos más de

una componente espectral en el mensaje (múltiples ω") ?

· El Bucle no se sincroniza correctamente !!

36
 3.2 Demodulación de amplitud

Un procedimiento que permite demodular señales SSB consiste

en inyectar una señal con la misma frecuencia que la portadora,
en la que se conoce como: “Inyección de Portadora”.

Portadora inyectada

R t = A sin w$t + SSB =

m A2
= A sin w$t + sin ω! ± ω" t =
2
m
= sin w! t Acos ∆wt + cos w"t + A!
2
∆w = w$ − ω!
m
+ cos w! t Asin ∆wt ± sin w"t +
2

37
 3.2 Demodulación de amplitud

Amplitud de la señal R t

R t ' = A'! + A'2

A8 sin w! t
w! t

A! cos w! t

m'
R t ' = A' + + Am cos w" ∓ ∆w t
4
Si A ≫ m
m
R t ≈ A + cos w" ∓ ∆w t
2

Señal de AM convencional que se puede demodular usando un

detector de envolvente.

38
 3.2 Demodulación de amplitud

Si la señal SSB tiene más de una componente espectral, el

procedimiento sigue siendo válido siempre que:

A ≫ $ m<
<

Es importante destacar que el error en la frecuencia de la

portadora inyectada, respecto de la portadora original, Δw, se
traslada directamente a las componentes frecuenciales de la
señal demodulada.

- ”Corrimiento del mensaje a agudos o graves”

39