Actividad 3.

Ecuaciones diferenciales y series.

Proyecto integrador. Etapa 1.

Descripción de un circuito RCL.

Rodrigo Hernández Peña.

Maestro: Julio Cesar Cerecedo Márquez.

28 de marzo del 2023.

Introducción.

El presente proyecto tiene como objetivo presentar de manera gráfica la descripción de un

circuito RCL, el cual expondremos sus diversas formas para calcular el voltaje y la corriente de
cada componente pasivo incluido en este tipo de circuitos; así como los sistemas dinámicos
lineales variantes e invariantes en el tiempo y los diversos sistemas con sus relaciones en forma
de analogías con otros sistemas.

Como primer paso expondremos las diferentes formas de calcular el voltaje y la corriente en los
componentes pasivos a continuación:

ELEMENTO FÓRMULA DE VOLTAJE FÓRMULA DE CORRIENTE

Resistor 𝑉𝑅 = 𝑖(𝑡) ∗ 𝑅 𝑉𝑅
𝑖𝑅 (𝑡) =
𝑅
 Inductor 𝑑 𝑖𝐿 (𝑡) 1
𝑉𝐿 = 𝐿 ∗ 𝑖𝐿 (𝑡) = ∫ 𝑉𝐿 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝐿
Capacitor 1 𝑑 𝑉𝐶
𝑉𝐶 = ∫ 𝑖(𝑡)𝑑𝑡 𝑖𝐶 (𝑡) = 𝐶 ∗
𝐶 𝑑𝑡

Como podemos observar la corriente, independientemente de que componente estemos

estudiando, depende del tiempo transcurrido; y a su vez la mayoría de fórmulas aplican
ecuaciones diferenciales.

Mediante un mapa conceptual, incluiremos diversos conceptos que conllevan los sistemas
dinámicos lineales.

Figure 1. Mapa conceptual realizado en Lucidchart.

A continuación, la siguiente tabla expondrá analogías de los diferentes sistemas técnicos
estudiados:

ANALOGÍA TIPO DESCRIPCIÓN DE DESCRIPCIÓN DE

ANALOGÍA ANALOGÍA
Fuerza – Voltaje Simbolismo Un sistema mecánico Un sistema eléctrico usa
(Sistema mecánico – utiliza la fuerza para el voltaje permite el flujo
Sistema eléctrico) producir un cambio en el de electrones a través
desplazamiento de un de un circuito.
cuerpo.
Fuerza – Presión Simbolismo Un sistema mecánico La presión en sistemas
(Sistema mecánico – implementa el uso de la hidráulicos hace fluir
Sistema hidráulico) fuerza para el diversos fluidos en
desplazamiento de un sistemas abiertos y
cuerpo. generar presión cuando
el sistema está cerrado.
Fuerza – Simbolismo Un sistema mecánico Dentro de los sistemas
Transferencia utiliza la fuerza para térmicos se busca
(Sistema mecánico – desplazar elementos principalmente la
Sistema térmico) sólidos. transferencia de calor de
diversas formas; por
ejemplo, la conducción,
convección y radiación.
Cadena – Cable Semejanza En un sistema mecánico En un sistema eléctrico
(Sistema mecánico – en ciertos casos se hace los cables permiten en
Sistema eléctrico) uso de una cadena, la su totalidad el paso de la
cual transmite la energía corriente.
cinética.
Tomacorriente – Intensidad En un sistema eléctrico En un sistema hidráulico
Transmisión él tomacorriente permite la transmisión a presión
(Sistema eléctrico – el acceso seguro al de los líquidos facilita la
sistema hidráulico) suministro de energía visualización correcta de
eléctrica. la inyección de fluidos
mediante jeringas.
 Pedal – Freno Semejanza En un sistema mecánico En un sistema hidráulico
(Sistema mecánico – él pedal tiene la función el freno al trabajar
Sistema hidráulico) de transformar energía principalmente por el
muscular en energía movimiento muscular
cinética. genera una presión en
un líquido para activar
un pistón.
Depósito – Semejanza En un sistema hidráulico En un sistema térmico
Almacenamiento dentro posee debió a algunos
(Sistema hidráulico – componentes fenómenos térmicos,
Sistema térmico) hidráulicos, uno de ellos debe ser almacenada la
es un depósito donde se energía que estos
guarda el fluido disipan para mantener
hidráulico. un balance en un
determinado cuerpo
involucrado.
Componente – Calor Utilidad En un sistema eléctrico En un sistema térmico el
(Sistema eléctrico – el uso de los principales flujo de calor requieres
Sistema térmico) componentes (Resistor, de un balance para
capacitor e inductor) se determinado cuerpo, se
consideran transfiere de manera
componentes pasivos común y compleja en
los cuales disipan la caso del calentamiento
energía en calor de un líquido desde
abajo.
Resistor – Agente – En un sistema eléctrico En un sistema térmico
Resistencia Característica la resistencia o resistor existe un concepto
(Sistema eléctrico – tiene la función de conocido como
Sistema térmico) oponerse al paso de resistencia térmica, el
corriente eléctrica en un cual es la oposición de
circuito. un material al ser
traspasado por calor.
 Resorte – Inductor Semejanza En un sistema mecánico En un sistema eléctrico
(Sistema mecánico – el resorte tiene la un inductor, siendo un
Sistema eléctrico) función de almacenar componente pasivo,
energía mecánica, almacena energía en
sirviendo en su mayoría forma de campo
como amortiguador. magnético debido al
fenómeno de
autoinducción.
Amortiguador – Comparación En un sistema mecánico En un sistema hidráulico
Válvula el amortiguador, además las válvulas detienen o
(Sistema mecánico – de otros componentes regulan la intensidad con
Sistema hidráulico) derivados como la masa, la que circulan
retiene una cierta determinados líquidos.
energía potencial y
cinética.

Conclusión.

Para finalizar esta primera etapa de este proyecto, hemos analizado a fondo diversos conceptos
que la ingeniería conlleva, los cuales hacen uso de diferentes sistemas que llevan a soluciones
y experimentaciones eficientes dentro de un ámbito laboral y profesional; existiendo muchas
relaciones de diversos tipos que resultan interesantes para el análisis de muchos de ellos; dentro
de la ingeniería mecatrónica hemos observado que dentro de los sistemas invariantes en el
tiempo aplicados hacia circuitos se miden por medio de oscilaciones en un osciloscopio que
visualmente podemos ver como en diversos puntos se repiten y no cambia a menos que exista
un fallo o un cambio en el tiempo.

Referencias.

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Lineales (LTI) [Introducción] #001. Youtube. Recuperado el 26 de marzo de 2023, de:
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Invariantes en el tiempo [Sistemas de CONTROL] #008. Youtube. Recuperado el 26 de
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