Prof. Claudio del Pino O.

SECCIÓN

14

Teorema de Stokes (Clases)

Índice
14.1 Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
14.2 Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
14.2.1 Comentarios sobre la fórmula (14.1), correspondiente al Teorema de Stokes 7
14.3 Actividades Sección 14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

1
Cálculo vectorial. Sección 14 Teorema de Stokes
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14.1 Introducción

En la presente sesión se revisa el último teorema clave del cálculo vectorial,

el teorema de Stokes. Este teorema establece una relación entre una
integral de lı́nea sobre una curva del espacio y una integral de superficie.
Si bien este teorema lleva el nombre del fı́sico matemático Stokes*, en
realidad éste fue descubierto por el, también fı́sico y matemático irlandés
William Thomson„, más conocido por Lord Kelvin.

George Gabriel Stokes William Thomson

* Matemático y Fı́sico irlandés, 1819-1903. Stokes estableció la ciencia de la hidrodinámica con su ley de viscosidad
que describe la velocidad de una pequeña esfera a través de fluido viscoso. „ Matemático y Fı́sico irlandés, 1824-1907.
Thomson hizo importantes contribuciones en muchas áreas de la fı́sica, incluyendo la electricidad, magnetismo y
termodinámica.

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Nota 14.1. El teorema de Green en el plano (??) tiene una extensión

natural al espacio R3, conocido con el nombre de Teorema de Stokes. Este
teorema relaciona una integral de superficie sobre una superficie orientada
S con una integral de lı́nea sobre la curva C correspondiente a la frontera
de dicha superficie. La orientación de la superficie S induce la orientación
positiva de su curva frontera C, de modo que la orientación de la curva
y la dirección de los vectores normales a S cumplen la regla de la mano
derecha. En otras palabras, si se camina en la dirección positiva de
C, manteniendo la cabeza en la dirección del vector normal a S, la
superficie se mantiene a la izquierda.

Orientación positiva de C inducida por la orientación positiva de S

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14.2 Teorema de Stokes

Sean
→
−
ˆ S una superficie paramétrica d (u, v) = (α(u, v), β(u, v), γ(u, v)),
con (u, v) ∈ D, orientada y suave en R3 (con vector unitario n b)
ˆC: → −r (t) = (x(t), y(t), z(t)), con a ≤ t ≤ b, la curva suave, cerrada y
simple correspondiente a la frontera de S, C = ∂(S), con orientación
coherente con la orientación de n b (regla de la mano derecha para C y
*
n
b )
→
−
ˆ F (x, y, z) = (P (x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)) un campo vectorial
con componentes C 1 sobre una región que contiene a S,
entonces
→
− → →
−
I ZZ
F · d−
r = rot( F ) · n
b dS (14.1)
C
S

* Ver Nota (13.1)

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14.2.1 Comentarios sobre la fórmula (14.1), correspondiente al Teo-

rema de Stokes

1) La integral del lado izquierdo es una integral de lı́nea. Se puede

interpretar ası́:
→
− →
−
a) Si F es un campo de fuerzas, como el trabajo realizado por F ,
al mover una partı́cula a lo largo de la curva cerrada C.
→
−
b) Si F es un campo de velocidades del flujo de un fluido, como la
→
−
circulación de F , a lo largo de la curva cerrada C,
2) La integral del lado derecho es una integral de superficie. Es el flujo
→
− →
−
del rotacional de F (el rotacional de un campo vectorial, rot( F ), es
nuevamente un campo vectorial) a través de la superficie S.
3) La orientación de la curva C y de la superficie S deben ser compatibles.

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Ejemplo 14.1. Verificar el teorema de Stokes para el campo vectorial

→
−
F (x, y, z) = (y, −x, 0) = ybi − xb
j

sobre el paraboloide S : z = x2 + y 2 con la circunferencia x2 + y 2 = 1,

z = 1 como su frontera.

Desarrollo: Se debe comprobar que

→
− → →
−
I ZZ
F · d−
r = rot( F ) · n
bdS
C
S
→
− →
I
1) Cálculo de F · d−
r.
C
→
−r: x = cos t y = sin t z = 1 t ∈ [2π, 0]
Luego,
d→
−r: dx = − sin t dt dy = cos t dt dz = 0
Entonces
→
− →
I I
F · d−
r = (sin t, − cos t, 0) · (− sin t dt, cos t dt, 0)
IC Z 0 Z 2π
→
− →
F · d−
r = (− sin2 t − cos2 t)dt = dt = 2π (14.2)
C 2π 0
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→
−
ZZ
2) Cálculo de rot( F ) · n
b dS.
S
→
− →
−
Ahora, rot( F ) = (0, 0, −2), N = (2x, 2y, −1) (¿por qué?). Luego,
→
−
ZZ ZZ
rot( F ) · n
b dS = 2dA = 2π (14.3)
S R
Luego, (14.8) y (14.9) verifican el teorema de Stokes para el caso
pedido.

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Ejemplo 14.2. Sea S la superficie correspondiente a la porción del plano

→
−
x+y +z = 1 que está en el interior del cilindro x2 +y 2 = 1 y F (x, y, z) =
(y, 2x, 0). Si C es la elipse que resulta de la intersección del plano con
el cilindro, cuya proyección en el plano XY está orientada positivamente.
Calcular, usando las definiciones correspondientes:
Z
1) F~ d~r
C
Solución: Una parametrización de la curva C es

C:→−
r (t) = (cos t, sin t, 1 − sin t − cos t), 0 ≤ t ≤ 2π.
Z 2π Z 2π
→
−
Z
Luego, F~ d→
−r = F (→−r (t))·→
−
r 0(t) dt = (− sin2 t+2 cos2 t)dt =
0 0
C
π
→
−
ZZ
2) rot(F~ ) · d S
S
Solución:
Cálculos previos:
→
−
ˆ rot( F ) = (0, 0, 1)
ˆ Una parametrización de la superficie S correspondiente a la porción
del plano x + y + z = 1 que se encuentra al interior del cilindro
x2 + y 1 = 1, es
→
−
r (u, v) = (u, v, 1−u−v), con (u, v) ∈ D, donde D = {u2+v 2 ≤ 1}

ˆ→
−
r u ×→
−
r v = (1, 1, 1), que es el vector consistente con la orientación
de la curva C.
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Luego,
→
−
ZZ ZZ ZZ
rot(F~ )· d S = (0, 0, 1)×(1, 1, 1) dA = 1 dA = area(D) = π
S D D
3) Comparar y comentar en detalle, los resultados obtenidos en (a) y
(b).
Solución: En la situación planteada, se satisfacen todas las condi-
ciones del Teorema de Stokes, el cual establece justamente que
→
−
Z ZZ
F~ d→
−
r = rot(F~ ) · d S
C S
Por lo tanto, era seguro que los valores obtenidos en las partes (a) y
(b) debı́an ser iguales.

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14.3 Actividades Sección 14

1) En el siguiente dibujo H es una semi esfera y P una porción de un

paraboloide

→
−
Sea F un campo vectorial con componentes C 1, explicar por qué:
→
− → − →
− → −
ZZ ZZ
F · dS = F · dS
H P
→
−
2) Verificar el teorema de Stokes para el campo F = (2xy − z, x + y +
z, x2 + y 2 + z) y S la superficie del hiperboloide z = xy + 1 cortado
por el cilindro x2 + y 2 = 1.
Hint: Para parametrizar la intersección cilindro-hiperboloide se puede
tomar x = cos t, y = sin t, z = sin t cos t + 1. Resp.: Ambas
integrales son iguales a π.
→
−
3) Verificar el teorema de Stokes para el campo p vectorial radial F =
(x, y, z) y S la semiesfera superior z = 1 − x2 − y 2 y z ≥ 0.
Resp.: Ambas integrales son iguales a 0.
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→
− →
−
ZZ
4) Usar el teorema de Stokes para calcular rot( F ) · d S , para
→
− S
F (x, y, z) = yzbı + xzb + xy b
k y S la parte del paraboloide z =
9 − x2 − y 2 que se encuentra sobre el plano z = 5, orientada hacia
arriba. Resp.: 0
R →− − →
−
5) Usar el teorema de Stokes para calcular C F ·d→ r , para F (x, y, z) =
e−x bı+ex b+ez b
k y C es la frontera de la parte del plano 2x+y+2z = 2
que se encuentra en el primer octante y orientada contra reloj cuando
se la mira desde arriba. Resp.: 2e − 4
R → − − →
−
6) Comprobar que C F · d→ r = π, donde F = (−y 2, x, z 2) y C es la
curva de intersección del plano y + z = 2 y el cilindro x2 + y 2 = 1 (C
orientada contra-reloj cuando se mira desde arriba).

→
− →
−
ZZ
7) Usar el teorema de Stokes para calcular rot( F ) · d S , donde
→
− S
F = (xz, yz, xy) y S la parte de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 4 que está
en el interior de cilindro x2 + y 2 = 1 y sobre el plano z = 0.
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Resp.: 0

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