Escalamiento.
Para conocer la salida o la entrada de un transmisor se usan los escalamientos. Mediante el
escalamiento se puede convertir una señal dentro de un rango a otro rango, esto se hace
buscando la relación entre la entrada y la salida del transmisor. La mayoría de los transmisores
son lineales, por esta razón, la relación corresponde a la ecuación de una línea recta. Para el
ejemplo del tanque, si el transmisor tiene una salida de 16,8 mA (suponiendo el rango de 4 a
20mA) y se quisiera encontrar el porcentaje de nivel del tanque (en el rango de 0 a 100%) el
valor correspondiente sería de 80%, como se ilustra en la figura.
Escalamento
Algunas características de la de salida del transmisor se muestran a continuación
Transmisión analógica de voltaje
Usado para distancias cortas.
El error se incrementa la medida se incrementa con la longitud del cable.
Los rangos de voltajes más usados son: 0 a 5, 1 a 5 y 0 a 10 Vdc
La carga deber ser mayor a 1KΩ
Transmisión analógica de corriente
El rango más usado es 4 a 20 mA.
Se verifica de forma natural fallas en el sistema
Puede transmitir a distancias de 1 Km
La carga puede ir desde 0 hasta 1000 Ω
Tiene mayor inmunidad al ruido que la transmisión de voltaje
La señal no se degrada con la distancia.
facebook
twitter
google-plus
linkedin
CURSO PRÁCTICO DE INSTRUMENTACION
La señal 4-20mA y su proporción a variables fisicas: nunca
esta de mas repasarlo
POSTED ONENERO 23, 2011 AuthorJose Carlos Villajulca
La forma mas popular para transmitir señales en instrumentacion
industrial, aun hoy en dia, es el estandar 4 a 20 miliamperios DC. Esta
es una señal estandar, que significa que la señal de corriente usada
es usada proporcionalmente para representar señales de medidas o
salidas (comandos).
Tipicamente, un valor de 4 miliamperios de corriente representa 0% de
medida, y un valor de 20 miliamperios representa un 100% de la
medida, y cualquier otro valor entre 4 y 20 miliamperios representa un
porcentaje entre 0% y 100%.
Por ejemplo, si estamos calibrando un transmisor de temperatura a 4-
20mA para medir rango de 50 a 250 grados C, podriamos representar
los valores de corriente y temperatura como el siguiente grafico:
Esta señal de 4-20mA tambien es usada para sistemas de control para
comandar posicionadores en una valvula de control o en variadores de
velocidad. En estos casos, el valor de miliamperios no representa una
medida del proceso, pero si un grado el cual el elemento final de
control influye en el proceso. Tipicamente (pero no siempre !!) los 4
miliamperios comandan a cerrar la valvula de control o parar un motor,
mientras que 20 miliamperios comandan a abrir totalmente una valvula
de control o poner un motor a su maxima velocidad.
Por tanto, casi todos (aun hoy en dia) sistemas de control usan dos
diferentes señales de 4-20mA: una para representar variables de
proceso (PV) y una para representar comandos hacia un elemento
final de control (la variable manipulada o MV).
La relacion entre estas dos señales depender enteramente de la
respuesta del controlador. No hay razon para decir que las dos
señales van a ser iguales, por que representan dos cosas totalmente
diferentes. De hecho, si el controlador es de accion inversa, es
totalmente normal que las dos señales sean inversamente
proporcionales, cuando la señal de proceso PV de incrementa va
hacia el controlador de accion inversa entonces la señal de salida se
decrementara. Si el controlador es puesto en modo “manual” por el
operador, la señal de salida no sera automaticamente proporcionada a
la señal de entrada PV del todo, en cambio esta señal sera totalmente
manipulada a gusto del operador.
Proporcionando señales 4-20mA a variables medidas
Una señal 4 a 20 mA representa alguna señal en una escala de 0 a
100 en porcentaje. Usualmente, es una escala lineal, como:
Siendo una funcion lineal, podemos usar la ecuacion de una recta
para proporcional las señales medidas a sus respectivos valores de
corriente:
y = mx + b
Donde:
y = Salida del intrumento
x = Entrada del Instrumento
m = Pendiente de la recta
b = punto de intercepto respecto a y (por ejemplo el “live zero” cero del
rango del instrumento)
Una vez determinada los valores adecuados para m y b, podemos
entonces usar esta ecuacion lineal para predecir cualquier valor para y
dado un valor x, y vice-versa. Esto sera muy util para nosotros cuando
busquemos determinar el valor de señal 4-20mA de salida de
cualquier transmisor, o la posicion de vastago de una valvula ente una
salida de señal 4-20mA, o cualquier otra correspondencia entre una
señal 4-20mA y alguna variable fisica.
Antes que podamos usar la ecuacion para cualquier proposito,
debemos determinar los valores de la pendiente (m) y el intercepto (b)
apropiados para el intrumento que deseamos aplicar la ecuacion.
Luego, veremos algunos ejemplos para hacer esto.
Para la ecuacion lineal mostrada, podemos determinar el valor de la
pendiente (m) dividiendo el “rise” entre el “run” es decir los rangos en
miliamperios (4-20mA) y rango de apertura (0 -100 %).
Para calcular el intercepto (b), todo lo que necesitamos hacer el
resolver la ecuacion en un punto determinado (x – y). En este caso
probamos el punto (0,4) es decir a 0% tenemos 4 miliamperios y
calculamos:
Ahora que tenemos nuestra ecuacion completa podemos describir la
relacion entre la señal 4-20mA y un señal de apertura 0-100%,
podemos usarla para determinar cuantos miliamperios representan
cuaquier porcentaje de señal. Por ejemplo, supongamos que
necesitamos convertir un porcentaje de 34.7% a su correspondiente
señal de corriente de 4-20mA, como se representa en la siguiente
grafica
Entonces haríamos algo como esto:
Por tanto, 34.7% es equivalente a 9.552 miliamperios en una rango de
señal de 4-20mA.
En el siguiente ejemplo vamos a realizar el escalado de una señal
analógica mediante una operación de proporcionalidad directa.
Vamos a realizar el ejemplo suponiendo que tenemos una entrada
analógica de 4-20mA (en la cual estamos leyendo 12mA) y un
transmisor de presión de 2-6Bar.
4mA=Entrada mínima, 20mA=Entrada máxima, 12mA=Entrada real,
2Bar=Salida mínima, 6Bar=Salida máxima.
El primer paso a realizar es calcular la longitud que tiene la entrada y
la salida que queremos escalar, para ello restamos el máximo y
mínimo de la entrada analógica y el máximo y el mínimo del
transmisor de presión.
Entrada máxima – Entrada mínima= Longitud de entrada 20-4=16
Salida máxima – Salida mínima= Longitud de salida 6-2=4
En el siguiente paso vamos a dividir la longitud de la salida por la
longitud de la entrada para calcular el coeficiente de
proporcionalidad que tienen entre ellas.
Longitud de salida / Longitud de entrada = Coeficiente de
proporcionalidad 4/16=0.25
El siguiente paso es calcular un offset para compensar el resultado ya
que los valores mínimos son superiores a 0, para ello multiplicamos el
valor mínimo de entrada por el coeficiente de proporcionalidad y le
restamos el valor mínimo de salida.
Salida mínima - (Entrada mínima * Coeficiente de proporcionalidad) =
Offset 2-(4*0.25)=1
En el siguiente y último paso calculamos el valor de salida ya
escalado, para ello multiplicamos el valor de entrada real, por el
coeficiente de proporcionalidad y le sumamos el offset.
Valor de entrada real * Coeficiente de proporcionalidad + Offset= Valor
de salida 12*0.25+1=4Bar
Resumen:
Entrada máxima – Entrada mínima= Longitud de entrada 20-4=16
Salida máxima – Salida mínima= Longitud de salida 6-2=4
Longitud de salida / Longitud de entrada = Coeficiente de
proporcionalidad 4/16=0.25
Salida mínima - (Entrada mínima * Coeficiente de proporcionalidad) =
Offset 2-(4*0.25)=1
Valor de entrada real * Coeficiente de proporcionalidad + Offset= Valor
de salida 12*0.25+1=4Bar
Con esto ya está terminado el escalado, yo tengo bloques de función
preparados con esta función y se puede limitar la entrada y la salida o
lo que se nos ocurra una vez esté escalado.
