La transformada z

Oscar Rene Muoz Arias Escuela de Post-Grado UNJBG, oscarmunar@[Link]

Este documento es una presentacin de la herramienta matemtica denominada transformada z que puede ser usada como gua introductoria a estudios particulares en temas de la ingeniera de telecomunicaciones donde la aplicacin de esta herramienta es fundamental para el desarrollo de sistemas de control digital y que tambin puede ser extendida muchos sistemas sociales y econmicos que pueden describirse con modelos de datos discretos. El presente artculo se desarrolla desde un concepto formal, detalle de propiedades, aplicaciones relacionadas que se utilizan en soluciones ejemplo que se indican. El propsito del presente artculo es permitir a la comunidad de educandos de la escuela de Post Grado manejar el concepto y fundamento de las tecnologas utilizadas por las telecomunicaciones en el dominio discreto.

This document is a presentation of the mathematical tool called Z transform can be used as an introductory guide to special studies in areas of telecommunications engineering where the application of this tool is essential for the development of digital control systems and can also be extended many social and economic systems that can be described by discrete data models. This article is developed from a formal concept, details of properties related applications used in such solutions as indicated. The purpose of this article is to enable the community of learners in the school of Post Graduate handle the concept and foundation of the technologies used by telecommunications in the discrete domain Palabras clave transformada, discreto, transformada inversa, funcin de transferencia.

I. INTRODUCCIN

A transformada Z es una herramienta clsica empleada bsicamente, para describir, analizar y resolver sistemas discretos, definidos por una ecuacin en diferencias de tipo finito 1. Formalmente la transformada z, es una generalizacin de la transformada de Fourier. Aunque las propiedades de ambas transformadas son semejantes, la transformada z permite trabajar con un conjunto ms amplio de secuencias y da lugar a expresiones ms fciles de manipular y de interpretar. En la prctica la transformada z se emplea, bsicamente, como forma compacta de describir y resolver sistemas discretos definidos por una ecuacin en diferencias finitas. En este sentido, su funcin es equivalente a la que cumple la transformada de Laplace en los sistemas analgicos caracterizados por ecuaciones diferenciales2. A continuacin se definen el concepto formal y su convergencia, as como tambin sus propiedades. II. DEFINICION Y PROPIEDADES La transformada z de una secuencia , - es la funcin de variable compleja ( ) definida como: ( ) * , -+ (1) Al contrario de lo que sucede con la transformada de Fourier, la convergencia de la serie de potencias que define la transformada no depende slo de la secuencia x[n], sino , -

tambin del valor de la variable compleja z. Dada una secuencia, al conjunto de valores de z para los cuales la serie de potencias converge uniformemente se le denomina regin de convergencia (ROC) de la transformada z: | , | | , -| | | ( )

Obsrvese que la convergencia es funcin del mdulo de z. En particular, si r1 y r2 son los valores reales mnimo y mximo, respectivamente, que acotan exponencialmente la secuencia x[n] de tal forma que: | , -| | , -| Para un determinado valor de A1 y A2, el sumatorio correspondiente a la parte causal de x[n] | , -| | | ( | | ) ( ) | |

Converge si el mdulo de z es mayor que r1, mientras que el sumatorio correspondiente a la parte anticausal de x[n] | , -| | | ( | | ) ( | | )

Converge si el mdulo de z es inferior a r2. Por lo tanto, si caso contrario la secuencia no tiene transformada z. Dado que la variable z de la transformada z es compleja, resulta til pensar en ella como un punto sobre el plano complejo representado en la figura 1. A dicho plano lo denominamos plano z.

Este cambio de variable es el origen de la notacin ( ) utilizada para la transformada de Fourier de seales discretas. Con esta interpretacin, la periodicidad de la transformada de Fourier resulta evidente, ya que el valor de esta transformada en la pulsacin corresponde a la transformada z evaluada en el punto de la circunferencia de radio unidad. Esta relacin entre transformadas puede extenderse a cualquier valor de z. En general, si en la definicin (1) la variable z se expresa en forma polar como

Se obtiene (4) ( ) , -( ) ( , )

que es la transformada de Fourier de la secuencia , . Figura 1 El plano z Con esta representacin puede afirmarse que la ROC es, en general, un anillo con radio inferior r1 y radio superior r2, tal como se muestra en la figura 2. Tanto el origen (z=0) como el infinito pueden pertenecer a la ROC. En el primer caso, correspondiente a las secuencias anticausales, el anillo degenera en un crculo de radio r2; en cambio, en el segundo caso, correspondiente a las secuenciales causales, la ROC es el exterior de un circunferencia de radio r1. B. Propiedades

Figura 2 La regin de convergencia (ROC) es en el caso general un anillo A. Relacin con la transformada de Fourier Al comparar la ecuacin (1) que define la transformada z con la definicin de la transformada de Fourier resulta evidente la relacin existente entre ambas transformaciones. Si la variable z se toma con mdulo unidad y fase , la ecuacin (1) se convierte en la definicin de la transformada de Fourier. Por lo tanto, si la circunferencia de radio unidad representada en la figura 1 est dentro de la ROC, la transformada de Fourier converge uniformemente y se obtiene a partir de la transformada z mediante el cambio de variable ( ) ( )| (3)

C. Funcin de Transferencia Los sistemas lineales e invariantes tienen una propiedad bsica: quedan completamente caracterizados mediante su respuesta impulsional. A continuacin se estudia la funcin de transferencia del sistema o transformada z de la

respuesta impulsional, que tambin describe al sistema y al mismo tiempo permite una manipulacin ms gil. La funcin de transferencia de un sistema lineal e invariante es la transformada z de su respuesta impulsional h[n]: ( ) * , -+ , ( )

la respuesta frecuencial tiene la forma ( ) ( )|

La funcin de transferencia H(z) tambin puede interpretarse como el autovalor asociado a las auto funciones zn. En efecto, cuando la entrada x[n] a un sistema lineal e invariante es la secuencia exponencial ( ) Su salida es esta misma seal afectada de un factor constante o autovalor H(z). (6) , , ( , ) ( )

Habitualmente suele ser conveniente disponer por separado del mdulo y la fase de la respuesta frecuencial. Recurdese que, para entradas sinusoidales, el mdulo de la respuesta frecuencial proporciona el factor sobre la amplitud de la sinusoide, mientras que la respuesta de fase proporciona la diferencia de fase entre la entrada y la salida Para obtener las expresiones correspondientes al mdulo y la fase resulta conveniente considerar la expresin de ( ) en funcin de los ceros y polos de H(z) ( ) ( ( ) )

De esta forma puede expresarse el mdulo y la fase de la respuesta frecuencial como: | ( )| ( ) { } * * + + | | | | * ( )+ | |

Tal como indica (6), el autovalor asociado a la autofuncin zn es la transformada z de h[n] o funcin de transferencia del sistema. Esta interpretacin slo es posible si de H(z). Por otro lado, ya se ha visto que la transformada z de la convolucin de dos secuencias es el producto de la transformada z de cada secuencia. Por tanto, la salida y[n] de un sistema con respuesta impulsional h[n] y entrada x[n] , , , -

Puede expresarse como el producto en el dominio transformado ( ) ( ) ( ) ( ) En el caso del mdulo tambin resulta habitual utilizar una escala logartmica, definiendo la ganancia en dB de la respuesta frecuencial ( ) | ( )|

Donde X(z), Y(z) y H(z) son las transformadas z de x[n], y[n] y h[n], respectivamente. Esto permite interpretar y obtener H(z) como el cociente entre la transformada z de la salida y la transformada z de la entrada o la atenuacin ( ) ( ) ( )

( )

| (

)|

donde Href es un valor de referencia (por defecto, se considera en lo sucesivo que Href = 1). III. APLICACIONES TIPICAS 3.1 La respuesta frecuencial de un sistema lineal, invariante y estable es el factor de proporcionalidad entre la entrada y la salida, cuando la excitacin es la exponencial , y tambin la transformada de Fourier de su respuesta impulsional. En el caso de sistemas con funcin de transferencia racional ( ) De esta forma, cada polo y cero contribuye de forma aditiva a la ganancia total del filtro ( ) | | | | | |

REFERENCIAS En el estudio de un filtro, ms que su respuesta de fase, suele interesar la linealidad de esta respuesta. Por ello se suele representar su derivada o retardo de grupo definido como ( ) * ( )+
1

Jairo Jos Pertuz Campo Ecuacin en diferencia y la transformada z aplicadas a la solucin de un problema de amortizacin de prstamo bancario. Francesc Vallverd Bays; Jos Adrin Rodrguez Fonollosa, Jos B. Mario Tratamiento digital de la seal. Una introduccin experimental.

que en funcin de los ceros y polos se puede calcular mediante la siguiente expresin

( )

| | | |

* * ( * * * * )+

+ + + +

| | | |

3.2 Modelo de datos discretos para un problema de pago de intereses Consideremos el monto inicial p (0) de un prstamo. La tasa de inters sobre el saldo insoluto es de R% por perodo. Consideremos tambin que la deuda ms los intereses, U, deben liquidarse en N pagos, todos ellos iguales. Sea p (k) la cantidad adeudada al final del k-simo perodo. Luego, para este problema podemos escribir la siguiente ecuacin en diferencias: P (k+1) = (1+R) p (k) U (3.2.1) . Donde P (k+1) denota la cantidad adeudada al trmino del (k+1)-simo perodo. Las condiciones de frontera son p (0), la cual est dada, y P(N) = 0. La ecuacin en diferencia (1) puede resolverse para U mediante el mtodo recursivo, el mtodo de la transformada Z. En la mayora de las operaciones de crdito, se acostumbra saldar la deuda mediante amortizaciones constantes, de manera que incluyan capital e intereses, y realizadas a intervalos de tiempo iguales.

IV. CONCLUSIONES La transformada Z est relacionada inherentemente a un proceso de muestreo. De hecho, nicamente puede aplicarse sobre seales muestreadas, y en el proceso de realizacin de la antitransformada Z se obtiene una seal muestreada. Para una secuencia causal, la ROC es |z|>|a|, mientras que para la anticausal |z|<|a|. La ROC depender de si la seal es causal (definida en el eje positivo), anticausal (eje negativo) o no causal (dos ejes).