Capitulo 2: Control Realimentado
Sistema de Medición y Control
Es el cerebro y el sistema nervioso de cualquier planta
moderna
•Monitorean y regulan los procesos
Automatización
•Un sistema o metodo en el cual una parte o todo el
proceso de movimiento de producción e inspección de
partes y materiales son automaticamente realizados o
controlados por equipamientos auto-controlados por
equipamientos auto operados, dispositivos electronicos,
etc...
Control: Monitoreo de un proceso mediante un
instrumento o aparato que regula un mecanismo...
Instrumento: son equipos para indicar o medir
condiciones, rendimiento, posición, direccion, etc,..
aveces operaciones de control...
Medición: Cantidad o tamaño determinada por una
unidad.
PROCESOS
Los procesos industriales tienen como propósito principal
el de transformar materias primas en un producto final.
Durante el proceso de la producción de estos bienes, se
tienen diversos procesos, ya sea que sean reutilizados los
materiales, o se convierta energía para producir el
producto final.
PROCESOS:
La secuencia de cambios puede ocurrir en el aspecto
químico, físico o ambos en la composición de una
sustancia incluyendo
PARAMETROS
• flujo, nivel, presión, temperatura densidad volumen,
acidez y gravedad especifica,
Los procesos requieren de TRASFERENCIA de energía.
La mezcla de fluidos, el calentamiento o el enfriamiento
de substancias, el bombeo de agua de un lugar a otro, el
enlatado de comida, la destilación de gasolina, el
pasteurizado de la leche, y convertir la luz solar en
energía eléctrica todos pueden ser descritos como
procesos.
VARIABLES.
Las variables, afectan las entradas o salidas del proceso.
Son monitoreadas y controladas por medio de la
instrumentación del proceso.
Temperatura, nivel, flujo, presión, son las variables más
comunes en los procesos industriales,
EL PROCESO DE CONTROL y MEDICION
Un proceso industrial comienza con la medición de una
variable.
Ejemplo, la temperatura del fluido del proceso del
intercambiador de calor.
Esta información es utilizada para llevar a cabo una
decisión acerca el proceso. Finalmente, se lleva a cabo la
acción basada en la decisión tomada.
MEDICION DECISION
ACCION
VARIABLES UTILIZADAS EN EL PROCESO DE CONTROL.
El termino utilizado para llamar a la variable que a sido
manipulada, es el de “VARIABLE MANIPULADA”.
A la o las variables que han sido medidas con
anterioridad se les denomina “VARIABLE MEDIDA”.
El termino utilizado para expresar el valor de ajuste, es
“SET POINT”,
La diferencia entre el valor actual de la variable y el set
point, se denomina “DESVIACIÓN”.
La acción es realizada para eliminar la desviación.
En el proceso de control, la acción es el ajuste de la
variable, a este ajuste se le denomina “VARIABLE
MANIPULADA”.
COMPONENTES DE CONTROL.
Feedback es el termino utilizado para indicar una
medición y respuesta continuas a la información
generada.
Esta es la forma mas simple de control.
El termino usado para definir los instrumentos en un
sistema de control da información, decide y toma acción
en un sistema de control retroalimentado, es un lazo de
control retroalimentado.
•un Sensor,
•un transmisor,
•un controlador,
•un elemento final de control.
El termino “tiempo de respuesta” es utilizado para
designar al tiempo que requiere un instrumento como
puede ser un censor para responder a los cambios en la
variable medida .
DIFERENCIA ENTRE EXACTITUD Y PRECISIÓN.
El término exactitud es usado para denotar que tan
estrechas son las lecturas de las mediciones de un
instrumento, como puede ser un censor.
El término precisión es usado para designar que tan
consistentes son las lecturas realizadas por un
instrumento. Las diferencias entre exactitud y precisión
son ilustradas en las siguientes gráficas.
El termino “tiempo de respuesta” es utilizado para
designar al tiempo que requiere un instrumento como
puede ser un censor para responder a los cambios en la
variable medida .
DIFERENCIA ENTRE EXACTITUD Y PRECISIÓN.
El término exactitud es usado para denotar que tan
estrechas son las lecturas de las mediciones de un
instrumento, como puede ser un censor.
El término precisión es usado para designar que tan
consistentes son las lecturas realizadas por un
instrumento. Las diferencias entre exactitud y precisión
son ilustradas en las siguientes gráficas.
Nuevamente tenemos cuatro lecturas de presión, otra vez el
valor de la presión actual es constante, pero podemos considerar
que estas lecturas son precisas, porque las lecturas son
consistentes y reproducibles.
SENSORES Y TRANSMISORES.
Los sensores detectan el valor de la variable medida.
La capacidad de un sensor está determinada por tres
características:
tiempo de respuesta, exactitud, y precisión.
Sensores de distintos tipos están disponibles para usarse
en diferentes procesos, consecuentemente tenemos un
vasto rango de posibles señales de salida.
Por ejemplo,
• un sensor puede proveer un movimiento mecánico,
• variación de flujo,
•variación de mili voltajes,
• variación en la resistencia o en la capacitancia.
Cuando una o varias de estas señales es recibida por el
transmisor, estas son convertidas a una señal
estandarizada.
SENSORES Y TRANSMISORES.
SEÑALES ESTÁNDAR MAS COMUNES.
ELEMENTOS FINALES DE CONTROL.
La posición del elemento final de control está determinada
por los controladores. Específicamente la posición del
elemento final de control está determinada por la o las
señales representando el valor de la desviación que es
transmitida al controlador
Válvulas de control, bombas, bombas de medición,
ventiladores con aspas ajustables,
Otros tipos de elementos finales de control son:
variadores de velocidad, bombas o compresores, y bandas
ajustables de velocidad en sistemas de transportación.
La aplicación es la que dicta que tipo de mecanismo es el
adecuado para el control de las variables en el proceso.
Perturbaciones o Ruidos en el Proceso
En una planta industrial, por condiciones mismas de la carga
existente para su operación, el ruido esta implícito en ellas, por
lo tanto hay que tomar en cuenta sus efectos en la regulación
de alguna variable.
1. Ruidos eléctricos: 2.3. Reacciones exotérmicas
1.1. Variación de tensión
1.2. Variación de corriente 3. Ruidos por tiempos muertos:
1.3. Armónicas en la señal 3.1. En motores
eléctrica 3.2. En tanques
1.4. Factor de potencia 3.3. En tuberías
1.5. Cortos circuitos 3.4. En reacciones químicas
1.6. Inductivos 3.5. En transmisiones de señal
1.7. Por semiconductores electrónicas
1.8. Etc. 3.6. En transmisiones de
señales eléctricas
3.7. En transmisiones de
2. Ruidos térmicos: señales mecánicas
2.1. Temperatura ambiente 2.8. Etc.
2.2. Constante térmica de los
materiales 4. Ruidos por transmisión de
señales:
4.1. Vía inalámbrica
• CONTROL REALIMENTADO
• Objetivo: Mantener constante una
variable en un valor deseado o variable a
través del tiempo.
•
• El control retroalimentado, es la forma
más simple de aplicar un control en lazo
cerrado. El problema en este tipo de
control, es que la corrección se hace
después de que se presentó el problema y
una cantidad del producto no lleva la
calidad deseada, ya que la corrección llega
un tiempo después.
• Control en cascada
•
• Objetivo: Mejorar la estabilidad
de una variable del proceso aun
con una optima sintonización del
controlador en lazo
retroalimentado.
•
• La aplicación de esta técnica de
control, es conveniente cuando la
variable no puede mantenerse
dentro del valor de set point
deseado, debido a las
perturbaciones inherentes al
proceso.
Para que un sistema de control en cascada esté bien
aplicada es necesario que se tomen en cuenta algunos
aspectos importantes para su aplicación, estos son:
1. Localizar las variables mas importantes del proceso.
2. Localizar la variable básica a controlar.
3. Localizar la variable que introduce la inestabilidad.
4. Determinar la velocidad de cambio de ambas señales.
5. Hacer un arreglo en cascada, de tal forma que el lazo
mayor sea más lento y el controlador también (control
maestro).
6. El lazo menor deberá contener la variable más rápida y
el controlador debe ser de respuesta con retardos mínimos
(control esclavo).
7. La relación de la constante de tiempo: TM/TE = 5 ó
mayor.
8. El controlador del lazo menor deberá sintonzarse con
la ganancia más alta posible.
9. El controlador esclavo se selecciona con set point
remoto, mientras que el controlador maestro es de tipo local.
• Control de relación
•
• Objetivo: Controlar el flujo o el
volumen de una variable en función de
otra.
•
• Esta técnica de control, se aplica por lo
general a dos cantidades de flujos, que
deben mantener una relación prefijada
por el usuario.
•
• Por lo general se tiene una línea de flujo
de un fluido libre y sobre esta se mide
la cantidad del fluido existente en
velocidad o volumen, este valor se
envía a un controlador que contiene un
factor multiplicador o un divisor, cuya
señal actúa sobre la válvula de control
de otra línea con flujo proporcional al
valor censado (flujo controlado).
•
• El flujo libre se llama variable
independiente y el flujo controlado se
llama flujo dependiente.
Para este tipo de estrategia de control, es muy
importante tomar las siguientes consideraciones:
1. Ambas señales deben tener las mismas unidades.
2. Ambas señales deben estar linealizadas o en
forma cuadrática.
3. El rango de los controladores deben ser
compatibles con las señales recibidas de un 0% a un
100%.
4. Tomar en cuenta que en la medición de fluidos la
linealidad se pierde en los extremos de la medición.
5. Las características de los fluidos deben ser muy
similares.
CONTROL REALIMENTADO
El diagrama ilustra un lazo de control
retroalimentado monitoreando un
intercambiador de calor.
La temperatura de salida es la
variable controlada. El suministro de
vapor es la variable manipulada.
Como la temperatura de salida del
proceso varía, el controlador abre o
cierra la válvula de vapor para subir o
bajar la temperatura dentro del
intercambiador de calor.
Con este modo de control, puede
desviarse desde el set point antes de
que la acción de control sea aplicada.
El lapso de tiempo entre el punto en
el que la desviación ocurre y el punto
en el que se realiza la acción
correctiva, provoca que la
temperatura del proceso varíe.
CONTROL AVANACCION
Objetivo: Sensar la perturbación
de una variable, antes de afectar
al proceso y tomar la acción
correctiva para evitar un efecto
dañino al producto
Este diagrama ilustra un lazo de
control (feedforward) avanaccion
es combinado con un control
retroalimentado. Con el control
feedforward, dos sensores son
usados para monitorear el
proceso.
Uno de los sensores monitorea la temperatura que
entra al proceso, mientras que el segundo
monitorea la razón de flujo, basado en las señales
de salida de los dos censores, el controlador
calcula la cantidad de vapor necesaria para
mantener el valor de la variable controlada.
El resultado final es que la temperatura de la
variable controlada, está más exacta o
precisamente controlada ,
FIN DEL CAPITULO
GRACIAS POR LA ATENCIÓN
