TALLER. Procesamiento absoluto en Leica.

Presentado por:
Wilson Daniel Buitrago Mendoza - 20182025069

Docente:

Miguel Antonio Ávila Angulo

UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS

Facultad de Ingeniería, Ingeniería Catastral y Geodesia
Geodesia Satelital
Grupo 025-63
Bogotá D.C, Colombia
2023
Tabla de contenido
PROCESAMIENTO ABSOLUTO EN LEICA..............................................................................................3
1. Creación de las carpetas del Modelo Digital “FechaDatos- Procesamiento absoluto”...........3
2. Conversión de datos crudos a archivos RINEX........................................................................4
2.1. Software genérico tps.....................................................................................................4
2.2. Software de casa - Topcon Link...........................................................................................5
3. Descarga de antenas...............................................................................................................6
4. Descarga de Efemérides.........................................................................................................7
5. Procesamiento en Leica Geo Office........................................................................................9
5.1. Creación del proyecto.....................................................................................................9
5.2. Importar RINEX del punto.............................................................................................11
5.3. Propiedades del punto.....................................................................................................14
5.4. Cargar la antena............................................................................................................15
5.5. Cargue de las efemérides.............................................................................................21

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 PROCESAMIENTO ABSOLUTO EN LEICA
1. Creación de las carpetas del Modelo Digital “FechaDatos- Procesamiento
absoluto”
Ilustración 1. Modelo digital 04062011 - Procesamiento absoluto.

Ilustración 2. Datos del modelo digital 04062011 - Procesamiento absoluto.

3
Ilustración 3. Archivos del modelo digital 04062011 - Procesamiento absoluto.

2. Conversión de datos crudos a archivos RINEX

Se cuentan con los siguientes datos crudos en [Link]
Ilustración 4. Crudo base [Link]

2.1. Software genérico tps

Se arrastra [Link] a [Link] (TPS to Rinex Translator). Genera dos archivos con
extensión (.n) y (.o):
Ilustración 5. Archivos genetrados por TPS to Rinex Translator.

4
Se abre con el bloc de notas para el archivo gps-096p.11o:
Ilustración 6. Datos del archivo Rinex Base procesado con software genérico.

2.2. Software de casa - Topcon Link

En Topcon Link, clic en File -> Convert Files. La ruta de destino de guardado es Rinex Rover y el
formato de destino es RINEX – GPS + Raw Data. Se selecciona Overwrite existing.

Clic en Add files, se carga archivo.o. Clic en Convert.

5
 Ilustración 7. Convert Files.

Clic en Convert:
Ilustración 8. Conversión exitosa en software de la casa.

Se abre con el bloc de notas para el archivo GPS-096p.11O:

6
  Rojo corresponde al tipo y versión del archivo RINEX.
 Amarillo corresponde al software (Topcon Link 7.2.3) y la fecha de conversión del RINEX.
 Azul corresponde al número, tipo y versión de la antena.
 Verde corresponde a las coordenadas geocéntricas (X, Y, Z) donde se posiciono la antena.
 Gris corresponde a la fecha y hora inicial y final de la observación.

Nota. Cada punto debe tener una hoja de campo.

3. Descarga de antenas
Las antenas se descargan el siguiente enlace: [Link]
Ilustración 9. Antenna Calibrations NOAA.

 Se descarga ANTINFO (legacy NGS format – GPS only) para procesar en el software
genérico o pirata. En Leica se procesa con el archivo mas pequeño.
 Se descarga ANTEX (IGS format – GNSS) para procesar en el software de la casa.

4. Descarga de Efemérides
Se debe consultar la fecha de calendario GNSS del dato (4 de junio de 2011), disponible en
[Link]

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  GPS Week: 1638
 GPS Week Number: 16386

Las efemérides se descargan en [Link] en especifico .igr

y .igs:

 IGS Ultra-rapid products (.igu): El IGS las publica conjunto con las previstas cada 6 horas
(00, 06, 12, 18) de UTC. Contiene informacion de 48 horas, de las cuales 24 horas son
previstas a la publicación y 24 horas son posteriores. Se descargar. sp3 (precisión estándar
versión 3).
 IGS Rapid products (.igr): Se publican con un lapso temporal de 17 a 41 horas después del
paso del satélite, todos los días a las 17 horas de UTC, con precisión de 2.5 cm y 75ps
(entre satélites y estación).
 IGS Final products (.igs): El IGS las publica entre 12-18 días después del día de
observación, todos los jueves.
Ilustración 10. Carpeta GNSS products. GPS Week 1638.

8
Ilustración 11. Efemérides IGR1638.

Ilustración 12. efemérides IGS1638.

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 5. Procesamiento en Leica Geo Office
5.1. Creación del proyecto
Clic en File-> New Project.
Ilustración 13. Configuración general Project.

Ilustración 14. Configuración Coordenadas.

10
 Ilustración 15. Codelist Template.

Ilustración 16. Carpeta creada del proyecto ABS 4 JUNIO 2011.

11
En File->Open Project.
Ilustración 17. Open Project.

5.2. Importar RINEX del punto.

Ilustración 18. Raw Data.

12
 Ilustración 19. Import raw data.

Ilustración 20. General. Assign data to project ABS 4 JUNIO 2011.

13
Ilustración 21. Settings. Assign data to project ABS 4 JUNIO 2011.

Ilustración 22. Datos GPS. Assign data to project ABS 4 JUNIO 2011

14
 Ilustración 23. Pestaña Poinst.

5.3. Propiedades del punto.

Clic en Properties.

15
 Ilustración 24. General. Point Properties.

Ilustración 25. Stochastics. Point Properties.

16
 5.4. Cargar la antena.
En la pestaña GPS-PROC, en la zona de rastreo, ir a Graphical Settings.
Ilustración 26. GPS-Proc.

Ilustración 27. Graphical Settings.

17
 Clic derecho en la zona de trabajo (barra gris) en SPP.
Ilustración 28. Activación zona de trabajo en SPP.

Clic en el Punto->Properties.
Ilustración 29. Seleccionando en GPS-Proc.

18
 Ilustración 30. Configuración inicial de la antena. Interval Properties (Track).

Clic en View para ver los metadatos de la antena. A continuación, las fases (offset) de la antena se
presentan en ceros , estos offset no pueden quedar ceros, debido a que no se haría el
procesamiento.
Ilustración 31. Fases de la antena inicial (en ceros).

19
En la pestaña Antennas. Clic en la carpeta Antennas->Import Antenna.
Ilustración 32. Pestaña Antennas.

Ilustración 33. Import Antenna.

20
 Ilustración 34. Antenas importadas.

En la pestaña GPS-Proc, clic en el punto->Properties. Se cambia a la antena TPSHIPER_PLUS NONE

en Antenna Type:
Ilustración 35. Configuración final de la antena. Interval Properties (Track).

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 Ilustración 36. Fases de la antena configurada final.

Los offset ya no están en ceros.

Ilustración 37. Información del punto y la antena.

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 5.5. Cargue de las efemérides.
En la pestaña Import->Precise Ephemeris.

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 Ilustración 38. Pestaña Import Leica.

Se deben cargar las efemérides “rápidas” (Rapid products. igr) y las finales (Final products. igs) de
la semana 1638 (cada una en su respectiva carpeta), en total 14 archivos.
Ilustración 39. Efemérides IGS y IGS de la semana GPS 1638

Ilustración 40. Importación de las 7 Efemérides rápidas(.igr) de la semana 1638.

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CARGANDO LAS EFEMERIDES

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CLICI EN SHOW ADVANCED PARAMETRES

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27
MUESTRA RESULTADOS

EL REPORTE GENERADO SE GUARDA EN LA CARPETA LOG FILE. CLIC EN SAVE AS Y SE GUARDA

28
Para exportar las coordenadas en la carpeta SET COR:

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30