MOMENTO DE INERCIA I-II
GRUPO 4
PRESENTADO POR
Leydy Sofia Lopez Suarez 1104117
Sergio Alejandro Barrera Ruiz 1104138
Duyesner Ramírez Delgado 1401520
Deivid Johany Cifuentes Hincapie
DOCENTE
LUZ DENNY ROMERO MEJIA
UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
BOGOTA D.C.
07/02/2024
OBJETIVOS:
Determinar experimentalmente el momento de inercia de un anillo y un disco,
mediante el uso de conceptos de conservación de la energía y cinemática.
Calcular el momento de inercia teórico del anillo, disco y aro.
Medir experimentalmente el momento de inercia de un disco para diferentes ejes de
rotación aplicando el teorema de los ejes paralelos y el teorema de ejes
perpendiculares.
MARCO TEÓRICO:
1. ¿A qué se le llama cuerpo rígido?
Un cuerpo rígido es aquel cuya forma no varía pese a ser sometido a
la acción de fuerzas externas. Eso supone que la distancia entre las diferentes
partículas que lo conforman resulta invariable a lo largo del tiempo. El cuerpo
rígido es un modelo ideal que se utiliza para realizar estudios de cinemática y de
mecánica.
2. Mencione la definición de momento de inercia, de manera conceptual y matemática.
Es la sumatoria de los productos que se obtienen al multiplicar la masa de los
distintos elementos de un cuerpo por el cuadrado de la distancia hacia su eje de
rotación.
Dicho de otro modo, el momento de inercia está vinculado a cómo se distribuye la
masa del cuerpo respecto a un cierto eje de giro. Se determina, de esta manera, de
acuerdo a la geometría corporal y a la posición del eje, más allá de las fuerzas que
producen el movimiento.
Ecuación Del Momento De Inercia
N
I =∑ mi ∙r 2i
i
Donde
I es el momento de inercia, medido en kilogramos por metro cuadrado
( Kg ∙ m2 )
mi Son las masas individuales, medidas en kilogramos (kg).
r i son las distancias perpendiculares al eje de rotación, medida en metros
(m)
3. ¿Qué mide el momento de inercia de un cuerpo rígido?
Se determina mediante la suma de los productos de las masas (m) de los elementos,
multiplicados por el cuadrado de cada distancia mínima (r) de cada elemento a su
eje.
Se obtiene mediante la expresión:
I =∑ [ mi ∙r 2i ]
4. Cuál es la expresión matemática del momento de inercia de un disco plano, de un
anillo delgado y de un anillo con radio interior y radio exterior, cuyos ejes pasan por
el centro de masas.
Momento de inercia de un disco
Vamos a calcular el momento de inercia de un disco de
masa M y radio R, respecto de uno de sus diámetros.
Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de
rotación. El elemento es un rectángulo de longitud 2y de
anchura dx. La masa de este rectángulo es
El momento de inercia del disco es
Haciendo el cambio de variable
y=R·cosθ
x=R·senθ
Llegamos a la integral
Momento De Inercia De Un Cilindro
Dividimos el cilindro en discos de radio R y espesor dx. El momento de inercia de
cada uno de los discos respecto de uno de sus diámetros es
Aplicando el teorema de Steiner, calculamos el momento de inercia de este disco,
respecto de un eje paralelo situado a una distancia x.
EL MOMENTO DE INERCIA DEL CILINDRO ES
Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotación. El elemento es una
capa cilíndrica cuyo radio interior es x, exterior x+dx, y de longitud L, tal como se
muestra en la figura. La masa dm que contiene esta capa es
El momento de inercia del cilindro e
5. Enuncie el teorema de ejes paralelos y explique en qué situaciones se aplica.
Este teorema establece que el momento de inercia de un cuerpo alrededor de un eje
paralelo a su eje de simetría se puede calcular sumando el momento de inercia del
cuerpo alrededor de su eje de simetría más el producto de su masa por la distancia al
cuadrado entre los dos ejes.
nos permite calcular el momento de inercia de un cuerpo alrededor de un eje
paralelo a su eje de simetría, sin necesidad de realizar complicados cálculos
geométricos.
en el cálculo de momentos de inercia de ejes de rotación en maquinaria
industrial.
calcular el momento de inercia total del cuerpo y así determinar su
comportamiento dinámico.
6. Enuncie el teorema de ejes perpendiculares y exprese la ecuación que permite
calcular el momento de inercia de un disco, cuyo eje pasa perpendicular al centro de
masas.
Es la suma de los momentos de inercia sobre dos ejes perpendiculares, a través del
mismo de cruce entre el objeto y su plano perpendicular. La utilidad de este teorema
va más allá del cálculo de los momentos de los objetos estrictamente planos. Es una
herramienta valiosa en la construcción de los momentos de inercia de objetos
tridimensionales tales como cilindros troceándolos en discos planos y sumando los
momentos de inercia de todos los discos.
Momento De Inercia De Un Disco
Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotación. El elemento es un
anillo de radio x y de anchura dx. Si recortamos el anillo y lo extendemos, se
convierte en un rectángulo de longitud 2px y anchura dx, cuya masa es
El momento de inercia del disco es
BIBLIOGRAFÍA
Porto, J. P., & Merino, M. (2021, 10 diciembre). Cuerpo rígido - qué es, definición
y concepto. Definición. De. [Link]
Momento de inercia: concepto, ecuación | StudySmarter. (s. f.). StudySmarter ES.
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inercia/
Certicalia. (2022, 19 octubre). ¿Sabes calcular el momento de inercia? | Certicalia.
Certicalia | Soluciona todos tus trámites y gestiones.
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%20momento%20de%20inercia%20se,cada%20elemento%20a%20su%20eje.
Certicalia. (2022, 19 octubre). ¿Sabes calcular el momento de inercia? | Certicalia.
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Santos, M. D. (2023b, noviembre 13). El teorema de los ejes paralelos: concepto y
aplicaciones - [Link]. [Link]. [Link]
paralelos/#:~:text=Este%20teorema%20establece%20que%20el,cuadrado%20entre
%20los%20dos%20ejes.