TIPOS DE ROBOT DESCRIPCIÓN APLICACIONES
Manipulación de
Diseñados para manipular materiales,
I Robot de objetos en el espacio, como ensamblaje de
N manipulación levantar, mover, ensamblar o productos, carga
D cargar y descargar materiales. y descarga de
máquinas.
U
Robots Selectivamente
S Ensamblaje,
ComplianT Assembly Robot Arm,
paletización,
T Robot SCARA son robots de brazo articulado
manejo de
con movimientos rápidos y
R materiales.
precisos.
I Utilizan sistemas de coordenadas Pintura, corte,
A Robot cartesiano cartesianas para el movimiento manipulación
L lineal en tres ejes ortogonales. precisa.
Modelados según
E
Modelados según la estructura la estructura del
S Robot
del brazo humano, con varios brazo humano,
antropomórfico
grados de libertad. con varios grados
de libertad.
Soldadura de
E
piezas de
S Diseñados específicamente para
automóviles,
Robot de soldadura realizar tareas de soldadura,
P construcción de
como unir piezas metálicas.
E estructuras
metálicas.
C
Pintura de
I Equipados con sistemas de automóviles,
A Robot de pintura pulverización para aplicar pintura muebles,
de manera uniforme. productos
L
electrónicos.
I Utilizados en aplicaciones de Industria del
Robot de corte por
Z corte y grabado de materiales metal, corte de
láser
A mediante láser. textiles.
Ensamblaje de
D
Diseñados para realizar tareas de dispositivos
O Robot de ensamblaje
ensamblaje de productos de electrónicos,
automático
S manera eficiente. productos
médicos.
VENTAJAS DESVENTAJAS
Los robots industriales pueden
La adquisición e implementación de
realizar tareas repetitivas de
robots industriales puede tener un costo
manera constante, lo que mejora
inicial significativo, que puede ser una
la eficiencia y la productividad en
I barrera para pequeñas y medianas
comparación con los trabajadores
empresas.
N humanos.
D Algunos robots industriales pueden ser
Son capaces de realizar tareas con
menos flexibles en comparación con los
U una precisión milimétrica, lo que
trabajadores humanos, especialmente en
contribuye a una mayor calidad y
S entornos donde se requiere
consistencia en la producción.
T adaptabilidad a cambios frecuentes.
Los robots pueden trabajar en
R La automatización con robots puede
entornos peligrosos o inhóspitos,
I llevar al desplazamiento de trabajadores,
como en aplicaciones de
especialmente en tareas rutinarias, lo que
A soldadura o manipulación de
puede plantear desafíos sociales y
L materiales tóxicos, sin poner en
económicos.
riesgo la seguridad humana.
E
Los robots pueden operar de
S La programación y configuración inicial
manera continua sin necesidad de
de los robots industriales puede ser
descanso, lo que permite una
compleja y requerir habilidades
producción ininterrumpida y
especializadas, lo que podría aumentar
aumenta la capacidad de
los costos y la dependencia de expertos.
producción.
E Los robots especializados están Los robots especializados tienen
S altamente optimizados para limitaciones en cuanto a la variedad de
P realizar tareas específicas, lo que tareas que pueden realizar, lo que puede
E resulta en un rendimiento hacerlos menos versátiles en
C excepcional en esas aplicaciones. comparación con robots más generales.
I Dado que están diseñados para Pueden tener un costo inicial más
A tareas específicas, pueden ser más elevado y requerir más tiempo para la
L eficientes energéticamente en implementación debido a la
I comparación con robots más especialización y personalización
generalistas. necesarias.
Z
En tareas especializadas, la Los robots especializados pueden
A
probabilidad de cometer errores volverse obsoletos más rápidamente si
D
suele ser menor, lo que contribuye hay cambios en los procesos de
O
a la calidad del producto. producción o avances tecnológicos.
S
