FACULTAD DE INGENIERÍA
INGENIERÍA CIVIL
RESISTENCIA DE MATERIALES II
Circulo de Mohr para esfuerzos Planos
(Método Grafico)
Teoría de falla del esfuerzo cortante máximo
(Seminario)
Circulo de Mohr para Esfuerzos Planos- Teoría de falla del esfuerzo cortante
máximo
r
h s
o o
M z
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d e
o fu s
l s o
c u e n
r a l a
í
C a r p
p
CÍRCULO DE MOHR
El Círculo de Mohr es un método el cual permite obtener de
forma GRÁFICA esfuerzos Principales, esfuerzos NORMALES,
CORTANTES y esfuerzos sobre Planos Inclinados a partir de
las características geométricas de una circunferencia. Este
además de permitir obtener la relación entre esfuerzos,
también se pueden usar para calcular otras cantidades
como deformaciones unitarias y momentos de inercia.
A continuación, presentaremos un paso a paso para realizar
el trazado de un círculo de Mohr para esfuerzo plano:
ESTADO INICIAL
DE ESFUERZOS
CIRCULO DE
MOHR
Las dos formas del circulo de Mohr se muestran en la
figura, la dirección son el eje de las ordenadas “ζ” y su
correspondiente sentido positivo de los ángulos.
UTILIDAD DEL CIRCULO DE MOHR
➢ Calcular los Esfuerzos Principales
➢ Calcular los Esfuerzos Cortantes Máximos
➢ Esfuerzos en Planos Inclinados
➢ Permite conocer los ángulos de orientación del
elemento sometido al esfuerzo Principal y del
elemento sometido al Esfuerzo Cortante Máximo.
VENTAJAS DE TRABAJAR CON EL CÍRCULO DE MOHR
Para definir el círculo de Mohr, sólo necesitan conocerse los
parámetros 𝞂x, 𝞂y y 𝞃xy, pero a partir de él pueden determinarse
de forma rápida precisa:
➢ El esfuerzo normal y cortante para cualquier plano del
elemento diferencial.
➢ Los esfuerzos principales (1 y 2).
➢ Las orientaciones de los planos donde ocurren los esfuerzos
principales (p1 y p2).
➢ El esfuerzo cortante máximos (𝞃max)
➢ Las orientaciones de los planos donde ocurre el
esfuerzo cortante máximo.
SOLUCIÓN ANALÍTICA
𝝈𝒙 + 𝝈𝒚 𝝈𝒙 − 𝝈𝒚
𝝈𝑷𝟏,𝑷𝟐 = ∓ ( )𝟐 +(𝝉𝒙𝒚 )𝟐
ESFUERZOS 𝟐 𝟐
PRINCIPLES
NORMALES 𝟐 𝝉𝒙𝒚
𝑻𝒂𝒏𝒈 𝟐𝜽𝑷 =
(𝝈𝒙 − 𝝈𝒚 )
𝝈𝒙 − 𝝈𝒚
𝝉𝒎𝒂𝒙 =∓ ( )𝟐 +(𝝉𝒙𝒚 )𝟐
ESFUERZOS
𝟐
CORTANTES 𝝈𝒙 − 𝝈𝒚
𝑻𝒂𝒏𝒈 𝟐𝜽𝑷𝑺 =
𝟐𝝉𝒙𝒚
FÓRMULAS DE TRANSFORMACIÓN DE ESFUERZO
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝜎𝑥ʼ = + 𝑐𝑜𝑠2𝜃 − 𝜏𝑥𝑦 𝑆𝑒𝑛2𝜃
2 2
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝜎𝑦ʼ = − 𝑐𝑜𝑠2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 𝑆𝑒𝑛2𝜃
2 2
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝜏𝑥ʼ𝑦ʼ = 𝑠𝑒𝑛2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 𝑐𝑜𝑠2𝜃
2
SOLUCIÓN GRAFICA
SOLUCIÓN GRAFICA
Determinacion de Esfuerzos en el El círculo de Mohr
Para definir el círculo de Mohr, sólo necesitan conocerse
los parámetros x, y y xy, pero a partir de él pueden
determinarse de forma rápida precisa:
- El esfuerzo normal y cortante para cualquier plano del elemento
diferencial.
- Los esfuerzos principales (1 y 2).
- Las orientaciones de los planos donde ocurren los esfuerzos
principales (p1 y p2).
- El esfuerzo cortante máximos (max)
- Las orientaciones de los planos donde ocurre el esfuerzo
cortante máximo.
CONVENCIÓN DE SIGNOS
Al analizar el circulo se tiene:
Centro:
𝝈𝑿 + 𝝈𝒀
𝑪=
𝟐
Radio:
𝝈𝒙 − 𝝈𝒚 𝟐
𝑹𝟐 = ( )
𝟐
Ángulo de corte máximo:
𝝈𝒙 − 𝝈𝒚
𝐭𝐚𝐧 𝟐𝜽𝝉 =
𝟐𝝉𝒙𝒚
Ángulo de esfuerzo normal máximo:
𝟐𝝉𝒙𝒚
𝐭𝐚𝐧 𝟐𝜽 = −
𝝈𝒙 − 𝝈𝒚
Concepto de Direcciones Principales y Tensiones
o Esfuerzos Principales
Se denominan direcciones principales en un punto de una
pieza cargada a las direcciones en las que hay que orientar
las caras de un paralelepípedo diferencial alrededor de
dicho punto, de modo que las tensiones cortantes sean
nulas en todas las caras de dicho paralelepípedo. A las
tensiones normales en las direcciones principales se les
llama tensiones principales.
El cálculo de las tensiones y direcciones principales equivale a
una diagonalización del tensor de tensiones en el punto. La
máxima de dichas tensiones principales (σ1) es la máxima
tensión normal de todas las que se dan al cambiar la
orientación del plano en dicho punto. Del mismo modo la
mínima (σ2) es la mínima tensión normal de todas las que
pueden darse al cambiar la orientación del plano en dicho
punto.
PROCEDIMIENTO PARA LA CONSTRUCCIÓN DE
CIRCULOS DE MOHR.
PASO N0 01
Identificar los valores de
los esfuerzos
σx , σy y τxy
(Convención de los esfuerzos)
PASO N0 02
Dibujar un sistema
de ejes coordenados
σ como abscisa (positivo a
la derecha) y τ como
ordenada (positivo hacia
abajo)
PASO N0 03
ζ
Localizar el punto “A”
𝑨 (𝝈𝒙 , 𝝉𝒙𝒚 )
ζxy Las coordenadas de este
punto son las que
representan las condiciones
de Esfuerzo sobre el plano X
del elemento es decir los
σx σ puntos σx y ζxy
PASO N0 04
ζ
Localizar el punto “B”
𝑨
ζxy Las coordenadas de este
punto son las que representan
las condiciones de esfuerzo
σy sobre el plano y del
elemento σy y -τxy
σx σ
-ζyx 𝑩 (𝝈𝒚 , −𝝉𝒚𝒙 )
PASO N0 05
ζ Localizar el centro del
circulo (Punto “C”
𝑨 Este se localiza en el punto
ζxy con coordenadas σprom y τxy=0
σy 𝑪
σprom σx σ (Ecuación 1)
-ζyx 𝑩 𝝈𝒙 + 𝝈𝒚
𝝈𝒑𝒓𝒐𝒎 =
𝟐
PASO N0 06
ζ Trazar una línea entre
los puntos A y B
𝑨
ζxy
La longitud de esta
línea corresponde al
σy 𝑪 diámetro del circulo y
σprom σx σ
pasa por el punto C,
correspondiente al
-ζyx centro del círculo.
𝑩
PASO N0 07
Trazar el circulo
𝑨
ζxy
Utilizando como centro
σy 𝑪 el punto C, se hace el
σprom σx trazado del circulo de
σ Mohr, pasando por los
puntos A y B.
-ζyx 𝑩
PASO N0 08
ζ Calcular el Radio
del circulo
𝑨 Se puede determinar la
ζxy longitud de las líneas
𝑹 = ζmax CA y CB que
corresponden al radio
𝑪 del círculo o
σy σprom σx
σ también 𝞃max
-ζyx 𝑩 (Ecuación 2)
𝝈𝒙 − 𝝈𝒚
𝑹= ( )𝟐+(𝝉𝒙𝒚)𝟐
𝟐
PASO N0 09
𝑹 = ζmax
ζ
𝝈𝒎𝒂𝒙 = 𝝈𝒑𝒓𝒐𝒎 + 𝑹
Calcular Esfuerzos
Principales
𝑨
ζxy Los esfuerzos principales
son los correspondientes
a σmax y σmin y se
σmin determinan como:
𝑪 σ
σy σprom σx σmax
(Ecuación 3)
-ζyx 𝑩
𝝈𝒎𝒂𝒙,𝒏𝒊𝒏 = 𝝈𝒑𝒓𝒐𝒎 ± 𝑹
𝝈𝒎𝒊𝒏 = 𝝈𝒑𝒓𝒐𝒎 − 𝑹 𝝈𝟏,𝟐 = 𝝈𝒑𝒓𝒐𝒎 ± 𝑹
PASO N0 10
ζ
Dirección de los
esfuerzos: “θ”
ζxy 𝑨
(Ecuación 4)
σmin 𝑪 2θ σmax
σy σprom σx σ 𝟐𝝉𝒙𝒚
𝟐𝜽 = 𝒕𝒂𝒏𝒈( )
𝝈𝒙 − 𝝈𝒚
-ζxy
𝑩
PASO N0 11
Esfuerzos en
elementos inclinados
(Ecuación 5)
𝝈𝒙ʼ = 𝝈𝒑𝒓𝒐𝒎 + 𝑹 𝒄𝒐𝒔𝜽
(Ecuación 6)
𝝈𝒚ʼ = 𝝈𝒑𝒓𝒐𝒎 − 𝑹 𝒄𝒐𝒔𝜽
(Ecuación 7)
𝝉𝒙ʼ𝒚ʼ = 𝑹 𝒔𝒆𝒏𝜽
¿COMO TRAZAR EL CIRCULO DE MOHR?
PROCEDIMIENTO PARA TRAZAR EL CIRCULO DE MOHR
En resumen se tiene:
1. Escoger los ejes apropiados “X e “Y”
2. Determinar σX , σY y ζXY
𝝈𝒙 + → 𝑻𝒆𝒏𝒔𝒊𝒐𝒏 𝝉𝒙𝒚 → Consideramos el
sentido del vector de la cara
que intercepta al eje “X”
𝝈𝒚 − → 𝑪𝒐𝒎𝒑𝒓𝒆𝒔𝒊𝒐𝒏 positivo
3. Calcular el centro (C) y el radio (R) del circulo
𝝈𝒙 + 𝝈𝒚 𝝈𝒙 − 𝝈𝒚
𝑪= 𝐑= ( )𝟐 +(𝝉𝒙𝒚 )𝟐
𝟐 𝟐
4. Posicionar el punto “A”
5. Posicionar un punto “B” con σx y ζxy sobre la circunferencia
6. Trazar el diámetro que pase por “A” y “B”
7. Con el punto “C” como centro, trace el circulo de Mohr por los puntos A y B. El
circulo dibujado de esta manera tiene radio “R”.
𝝈𝒙 − 𝝈𝒚 𝟐
𝑹= ( )
𝟐
8. Calculo de los esfuerzos principales y ubicación en la figura:
𝝈𝟏,𝟐 = 𝝈𝑷𝒓𝒐𝒎 ∓ 𝑹
9. Calculo del ángulo θ de la ecuación:
(−𝟏)
𝟐𝝉𝒙𝒚
𝟐𝜽 = 𝑻𝒂𝒏𝒈
𝝈𝒙 − 𝝈𝒚
10. Calculo del esfuerzo cortante máximo, ζMax , y del ángulo “β”
𝝉𝑴𝒂𝒙 = 𝑹
11. Con el punto “C” como centro, trace el circulo de Mohr por los puntos A y B.
El circulo dibujado de esta manera tiene radio “R”.
𝝈𝒙 − 𝝈𝒚
𝑹= ( )𝟐
𝟐
12. Calculo de los esfuerzos principales y ubicación en la figura:
𝝈𝟏,𝟐 = 𝝈𝑷𝒓𝒐𝒎 ∓ 𝑹
13. Calculo del ángulo θ de la ecuación:
𝟐𝝉𝒙𝒚
𝟐𝜽 = 𝑻𝒂𝒏𝒈(−𝟏)
𝝈𝒙 − 𝝈𝒚
14. Calculo del esfuerzo cortante máximo, ζMax , y del ángulo “β”
𝝉𝑴𝒂𝒙 = 𝑹
Teoría de falla del esfuerzo cortante máximo
INTRODUCCIÓN
MATERIALES: DÚCTILES / FRÁGILES
En general, los materiales dúctiles e isotrópicos con cargas estáticas de
tensión están limitados por sus resistencias al cortante; mientras que los
materiales frágiles están limitados por sus resistencias a la tensión.
Esta situación provoca que existan teorías de falla diferentes para las dos
clases de materiales, dúctiles y frágiles.
La ductilidad se define de varias maneras, la más común de las cuales la
define en función del porcentaje de elongación en la fractura del material
que, si es > 5%, se considera dúctil. La mayoría de los metales dúctiles
tienen elongaciones en la fractura > 10%.
Teoría de falla del esfuerzo cortante máximo
CARGAS: ESTÁTICAS / DINÁMICAS
Otro factor relevante en las fallas es el tipo de carga, ya sea estática
o dinámica.
➢ Las cargas estáticas se aplican lentamente y, en esencia,
permanecen constantes en el tiempo.
➢ Las cargas dinámicas se aplican repentinamente (cargas de
impacto) o con variaciones cíclicas en el tiempo (cargas de
fatiga), o ambas.
Los mecanismos de falla son muy diferentes en cada caso, y debido
a las grandes diferencias en los mecanismos de falla bajo cargas
estáticas y dinámicas, se considerarán por separado.
MATERIAL DÚCTIL Teoría de falla del esfuerzo cortante máximo
Si bien los materiales dúctiles se fracturan si se esfuerzan estáticamente
más allá de su resistencia última a la tensión, por lo general se considera
que fallan como piezas de una máquina cuando ceden bajo una carga
estática, es decir, sobrepasan la resistencia a la fluencia (en un material
dúctil es mucho menor que su resistencia última).
A pesar de que existen varias teorías para explicar esta falla, estudiaremos
únicamente una.
➢ Teoría de la Energía de Distorsión (ED).
➢ Teoría del Esfuerzo Cortante Máximo (ECM)
➢ Teoría de Mohr-Coulomb Dúctiles (CMD)
➢ Teoría de Esfuerzo Normal Máximo (ENM
En Conclusión: Teoría de falla del esfuerzo cortante máximo
Se consideran materiales dúctiles a aquellos que pueden
deformarse considerablemente antes de llegar a la rotura.
Para este tipo de materiales existen dos teorías, la Teoría
Máxima Tensión Cortante y la Teoría de la máxima
Energía de Distorsión.
Para nuestro caso estudiaremos la Teoría de la Máxima
Tensión Cortante.
Teoría de falla del esfuerzo cortante máximo
TERORÍA DE FALLA DEL ESFUERZO CORTANTE MÁXIMO
INTRODUCCION
Cuando se aplica una carga sobre una pieza, de modo que el
estado de esfuerzo sea uniaxial , este se puede comparar
directamente con la resistencia a fin de determinar la seguridad o
bien para prevenir la falla.
El problema se complica cuando el estado de esfuerzo es biaxial o
triaxial. En tales casos existen diversas clases de esfuerzo pero
sigue habiendo sólo una resistencia significativa.
De tal manera que el pronóstico de la falla se hará a través de las
diferentes teorías de falla de un material.
Teoría de falla del esfuerzo cortante máximo
TERORÍA DE FALLA DEL ESFUERZO CORTANTE MÁXIMO
La teoría del esfuerzo cortante máximo estipula que la fluencia comienza
cuando el cortante máximo de cualquier material de cualquier elemento
iguala al esfuerzo de cortante máximo en una pieza de ensayo a tensión
del mismo material cuando esa pieza comienza a fluir (Teoría de Tresca o
Guest).
La teoría dice:
“La falla se producirá cuando el esfuerzo cortante máximo absoluto en
la pieza sea igual o mayor al esfuerzo cortante máximo absoluto de
una probeta sometida a un ensayo de Tensión en el momento que se
produce la Fluencia”
EJEMPLO:
Por lo tanto, para el
estado de Fluencia, será:
Para un ensayo de 𝝈 𝝈𝒇
Tensión Simple se tiene 𝝉𝒎𝒂𝒙 = 𝝉𝒎𝒂𝒙 =
𝟐 𝟐
Si se ordenan los esfuerzos principales normales como σ1 > σ2 > σ3 ,
entonces la Teoría del Cortante Máximo anticipa que la falla por fluencia
ocurrirá siempre que:
𝜎𝑓 𝜎𝑓 𝜎𝑓
𝜏1 = 𝜏2 = 𝜏3 =
2 2 2
O de la misma forma, en función de los esfuerzos principales
se tiene que:
𝜎2 − 𝜎3 ≥ 𝜎𝑓 𝜎1 − 𝜎3 ≥ 𝜎𝑓
𝜎1 − 𝜎2 ≥ 𝜎𝑓
Para aplicar esta teoría en materiales homogéneos, isotrópicos, dúctiles,
con esfuerzos estáticos bidimensionales o tridimensionales, se calculan
primero los tres esfuerzos normales principales σ1, σ2 y σ3 (uno de los
cuales será cero para el caso bidimensional) y el esfuerzo máximo
cortante, ζmax .
Luego se compara el esfuerzo cortante máximo con el criterio de falla:
Esta Teoría señala además que la fluencia en cortante está dada por la
ecuación:
𝝈𝒚
Sys = 0.50Sy 𝝉𝒎𝒂𝒙 ≥
𝟐
Siendo:
σy , Esfuerzo (la tensión) de límite elástico del material de la pieza;
ζ max = (σ1 - σ3)/2 , la tensión cortante máxima del punto considerado;
σ1 , σ3 , la mayor y la menor tensión principal en el punto considerado
Según esta teoría, en un estado tensional multiaxial el fallo se produce
cuando la máxima tensión cortante supera la tensión cortante de fluencia,
es decir cuando ζ max = ζyp
ζ ZONA DE FALLA
ζyp
ζmax
ZONA DE NO
FALLA
ζyp
FACTOR DE SEGURIDAD PARA LA TEORÍA DEL ESFUERZO
CORTANTE MAXIMO
Para obtener el factor de seguridad (FS) en 2D por la teoría de Tresca, primero
debemos obtener el esfuerzo cortante máximo mediante las ecuaciones:
𝝈𝟏 − 𝝈𝟐 𝝈 𝟏 − 𝝈𝟑 𝝈𝟐 − 𝝈𝟑
𝝉𝑴𝑨𝑿 =
𝟐
(𝟏) 𝝉𝑴𝑨𝑿 = (2) 𝝉𝑴𝑨𝑿 = (𝟑)
𝟐 𝟐
Dónde 𝜎3 siempre valdrá 0 debido a que se está analizando un sistema en
2D. Entonces, podemos obtener el factor de seguridad (FS), usando el valor
más grande de las ecuaciones (1), (2) y (3) el factor de seguridad (FS)
quedará expresado como:
𝝈𝒄𝒆𝒅
𝑭𝑺 =
𝟐𝝉𝒎𝒂𝒙
Dónde 𝜎𝑐𝑒𝑑 es el esfuerzo de cedencia del material
El factor de seguridad (N) para la teoría del esfuerzo cortante máximo
también puede expresarse como:
𝑺𝒚
𝑺𝒚𝒔 𝟎. 𝟓𝟎 𝑺𝒚 ൗ 𝑺𝒚
𝑵= = = 𝟐 =
𝝉𝒎𝒂𝒙 𝝉𝒎𝒂𝒙 (𝝈𝟏 − 𝝈𝟑 ) 𝟐 (𝝈𝟏 − 𝝈𝟑 )
Donde
ζ máx : Es el resultado mayor.
Recuerde que en el caso de un esfuerzo aplicado
tridimensional, quizás haya tres esfuerzos cortantes
principales, el mayor de los cuales es ζ máx .
RESUMEN
➢ Esta teoría fue propuesta por Henri Tresca, bajo este criterio una
pieza resistente o elemento estructural falla cuando en alguno de sus
puntos sucede que:
𝝈𝒚
𝝉𝒎𝒂𝒙 ≥
𝟐
➢ El factor de seguridad para la teoría del esfuerzo cortante máximo es:
𝝈𝒄𝒆𝒅
𝑭𝑺 =
𝟐𝝉𝒎𝒂𝒙
𝑺𝒚
𝑺𝒚𝒔 𝟎. 𝟓𝟎 𝑺𝒚 ൗ 𝑺𝒚
𝑵= = = 𝟐 =
𝝉𝒎𝒂𝒙 𝝉𝒎𝒂𝒙 (𝝈𝟏 − 𝝈𝟑 ) 𝟐 (𝝈𝟏 − 𝝈𝟑 )
FIN
Para el elemento de Concreto presentado, se solicita:
➢ Representación del estado tensional en el circulo de Mohr.
➢ Determinar la magnitud de esfuerzos principales y orientación
➢ Determinar los esfuerzos actuantes sobre planos en dirección x e y.
➢ Determinar la cortante máxima y orientación de esta.
➢ Evaluar el estado tensional para un plano con orientación 16º en SH.
11 MPa
5 MPa
41 MPa
35o
SOLUCION
La sección transversal de un miembro axial de madera es de 2 x
4 pulg: El miembro fue unido con adhesivo a lo largo de la línea A – A ,
como se ilustra en la figura. Determinar la fuerza “P” máxima que puede
aplicarse al membro axial reparado si, en el adhesivo, el esfuerzo normal
máximo no puede exceder de 800 Psi, y el esfuerzo cortante máximo es
de 350 Psi.
SOLUCION
Concepto de Direcciones Principales y Tensiones
Principales
Se denominan direcciones principales en un punto de una pieza
cargada a las direcciones en las que hay que orientar las caras de un
paralelepípedo diferencial alrededor de dicho punto, de modo que
las tensiones cortantes sean nulas en todas las caras de dicho
paralelepípedo. A las tensiones normales en las direcciones
principales se les llama tensiones principales.
El cálculo de las tensiones y direcciones principales equivale a una
diagonalización del tensor de tensiones en el punto. La máxima de
dichas tensiones principales (σ1) es la máxima tensión normal de
todas las que se dan al cambiar la orientación del plano en dicho
punto. Del mismo modo la mínima (σ2) es la mínima tensión normal
de todas las que pueden darse al cambiar la orientación del plano
en dicho punto.
Ventajas de trabajar con el círculo de Mohr
Para definir el círculo de Mohr, sólo necesitan conocerse los
parámetros x, y y xy, pero a partir de él pueden determinarse
de forma rápida precisa:
- El esfuerzo normal y cortante para cualquier plano del elemento
diferencial.
- Los esfuerzos principales (1 y 2).
- Las orientaciones de los planos donde ocurren los esfuerzos principales
(p1 y p2).
- El esfuerzo cortante máximos (max)
- Las orientaciones de los planos donde ocurre el esfuerzo cortante
máximo.
Para determinar el esfuerzo normal y cortante de cualquier
plano con dirección , se traza un radio que corte el círculo y esté
inclinado un ángulo igual a 2 respecto al eje x. Las coordenadas
del punto de corte son los valores de los esfuerzos y ’ en el
plano en cuestión.
Es importante acotar que
se considerarán positivos los
ángulos medidos en sentido
antihorario.
Note que para el caso
mostrado, el esfuerzo es de
tracción (+) y el esfuerzo cortante
’ trata de hacer girar el elemento
en sentido antihorario, según las
convenciones establecidas.
Los esfuerzos principales son los cortes de la circunferencia
con el eje de las abscisas (). Las orientaciones de los planos
principales se miden desde el eje x hasta el eje horizontal.
Note que en los planos
donde ocurren los esfuerzos
principales, el esfuerzo cortante
es nulo.
Observe también que
para cualquier círculo de Mohr, el
ángulo entre los planos
principales 1 y 2 siempre es
2=180º, es decir, =90º.
El esfuerzo cortante máximo puede determinarse
trazando un radio perpendicular al eje de las abscisas.
Puede observarse que es
posible determinar la orientación del
plano donde ocurre este esfuerzo
respecto al eje x.
Note que para cualquier
círculo de Mohr, entre los planos
donde ocurren los esfuerzos
principales y los esfuerzos cortantes
máximos existe siempre un ángulo
2=90º, es decir, =45º.
MÉTODOS O PROCEDIMIENTOS PARA GRAFICAR
EL CÍRCULO DE MOHR
PROCEDIMIETO 01
A continuación describiremos un procedimiento para graficar el círculo
de Mohr para un elemento diferencial sometido a un estado plano de
esfuerzos.
Se tomarán la siguiente convenciones:
- Los esfuerzos normales se representarán en la abscisa y los esfuerzos
cortantes en la ordenada.
- Los esfuerzos normales de tracción (positivos) se ubicarán en la parte
derecha de la abscisa.
- Los esfuerzos cortantes se tomarán como positivos si en su plano de
acción hacen girar al elemento en sentido contrario a las agujas del reloj.
- Los esfuerzos cortantes positivos se ubicarán en la parte superior de las
ordenadas.
Los pasos a seguir son:
1. Graficar los puntos (x,xy) y (y,yx), que indican los
esfuerzos que actúan sobre los planos x e y respectivamente.
Note que en
este caso, xy hace girar
al elemento en sentido
antihorario y yx lo hace
girar en sentido horario,
por lo cual el primero se
ubica en el sector
positivo de las
ordenadas, siguiendo la
convención establecida.
También es importante señalar que para el caso mostrado,
ambos esfuerzos normales (x y y) son de tracción.
2. Trazar una línea que una los puntos (x,xy) y (y,yx) y
definir la dirección x, como se muestra. Observe que la línea trazada
corta el eje de las abscisas en el valor prom.
3. Con centro en el punto (prom,0), trazar una circunferencia
que pase por los puntos (x,xy) y (y,yx).
PROCEDIMIETO 02
1. Dibujo de un sistema de ejes coordenados con σ como abcisa. Positivo hacia la
derecha, y ζ como ordenada , positivo hacia abajo.
2. Localice el centro “C” del circulo en el punto con coordenadas σPromedio y ζ = 0.
𝝈𝒙 + 𝝈𝒚
𝝈𝑷𝒓𝒐𝒎 =
𝟐
3. Localice el punto A que representa las condiciones de esfuerzo sobre la cara X1 del
elemento mostrado en la figura, marcando sus coordenadas σ = σX y ζ = ζXY . Note que el
punto “A” corresponde a θ = 00
4. Localice el punto B que representa las condiciones de esfuerzo sobre la cara del
elemento mostrado en la figura, trazando sus coordenadas σ = σY y ζ = - ζXY . Observe que
el punto “B” sobre el circulo corresponde a θ = 900
5. Trace una línea del punto “A” al punto “B”. Esta línea es el diámetro del circulo y pasa
por el centro “C”. Los puntos A y B , que representan los esfuerzos sobre los planos a 900
uno del otro están en extremos opuestos del diámetro ( y, por lo tanto, están a 1800 uno
del otro sobre el circulo).
6. Con el punto “C” como centro, trace el circulo de Mohr por los puntos A y B. El circulo
dibujado de esta manera tiene radio “R”.
𝝈𝒙 − 𝝈𝒚
𝑹= ( )𝟐
𝟐
7. Calculo de los esfuerzos principales y ubicación en la figura:
𝝈𝟏,𝟐 = 𝝈𝑷𝒓𝒐𝒎 ∓ 𝑹
8. Calculo del ángulo θ de la ecuación:
2𝜏𝑥𝑦
2𝜃 = 𝑇𝑎𝑛𝑔 (−1)
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
9. Calculo del esfuerzo cortante máximo, ζMax , y del ángulo “β”
𝝉𝑴𝒂𝒙 = 𝑹
PROCEDIMIENTO PARA LA CONSTRUCCIÓN DE
CIRCULOS DE MOHR.
PASO N0 01
Identificar los valores de
los esfuerzos
σx , σy y τxy
(Convención de los esfuerzos)
PASO N0 02
Dibujar un sistema
de ejes coordenados
σ como abscisa (positivo a
la derecha) y τ como
ordenada (positivo hacia
abajo)
PASO N0 03
ζ
Localizar el punto “A”
𝑨 (𝝈𝒙 , 𝝉𝒙𝒚 )
ζxy Las coordenadas de este
punto son las que
representan las condiciones
de Esfuerzo sobre el plano X
del elemento es decir los
σx σ puntos σx y ζxy
PASO N0 04
ζ
Localizar el punto “B”
𝑨
ζxy Las coordenadas de este
punto son las que representan
las condiciones de esfuerzo
σy sobre el plano y del
elemento σy y -τxy
σx σ
-ζxy 𝑩 (𝝈𝒙 , −𝝉𝒙𝒚 )
PASO N0 05
ζ Localizar el centro del
circulo (Punto “C”
𝑨 Este se localiza en el punto
ζxy con coordenadas σprom y τxy=0
(Ecuación 1)
σy 𝑪
σprom σx σ
-ζxy 𝑩
PASO N0 06
ζ Trazar una línea entre
los puntos A y B
𝑨
ζxy La longitud de esta línea
corresponde al diámetro del
circulo y pasa por el punto
σy 𝑪 C, correspondiente al centro
del círculo.
σprom σx σ
-ζxy 𝑩
PASO N0 07
ζ
Trazar el circulo
𝑨
ζxy
Utilizando como centro el
punto C, se hace el trazado
del circulo de Mohr, pasando
σy 𝑪 por los puntos A y B.
σprom σx σ
-ζxy 𝑩
PASO N0 08
ζ Calcular el Radio del
circulo
Se puede determinar la
𝑨 longitud de las líneas CA y
ζxy
CB que corresponden al
𝑹 = ζmax radio del círculo o
también τmax
𝑪
σy σprom σx
σ (Ecuación 2)
-ζxy 𝑩
PASO N0 09
𝑹 = ζmax
ζ
𝝈𝒎𝒂𝒙 = 𝝈𝒑𝒓𝒐𝒎 + 𝑹
Calcular Esfuerzos
Principales
𝑨
ζxy Los esfuerzos principales
son los correspondientes
a σmax y σmin y se
σmin determinan como:
𝑪 σ
σy σprom σx σmax (Ecuación 3)
-ζxy 𝑩 𝝈𝒎𝒂𝒙,𝒏𝒊𝒏 = 𝝈𝒑𝒓𝒐𝒎 ± 𝑹
𝝈𝒎𝒊𝒏 = 𝝈𝒑𝒓𝒐𝒎 − 𝑹
PASO N0 10
ζ
Dirección de los
esfuerzos: “θ”
ζxy 𝑨
(Ecuación 4)
σmin 𝑪 2θ σmax
σy σprom σx σ 2𝜏𝑥𝑦
2𝜃 = 𝑡𝑎𝑛𝑔( )
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
-ζxy
𝑩
PASO N0 11
Esfuerzos en
elementos inclinados
(Ecuación 5)
𝜎𝑥ʼ = 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 + 𝑅 𝑐𝑜𝑠𝜃
(Ecuación 6)
𝜎𝑦ʼ = 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 − 𝑅 𝑐𝑜𝑠𝜃
(Ecuación 7)
𝜏𝑥ʼ𝑦ʼ = 𝑅 𝑠𝑒𝑛𝜃
¿COMO TRAZAR EL CIRCULO DE MOHR?
PROCEDIMIENTO PARA TRAZAR EL CIRCULO DE MOHR
1. Escoger los ejes apropiados “X e “Y”
2. Determinar σX , σY y ζXY
𝝈𝒙 + → 𝑻𝒆𝒏𝒔𝒊𝒐𝒏 𝝉𝒙𝒚 → Consideramos el
sentido del vector de la cara
que intercepta al eje “X”
𝝈𝒚 − → 𝑪𝒐𝒎𝒑𝒓𝒆𝒔𝒊𝒐𝒏 positivo
3. Calcular el centro (C) y el radio (R) del circulo
𝝈𝒙 + 𝝈𝒚 𝝈𝒙 − 𝝈𝒚
𝑪= 𝐑= ( )𝟐 +(𝝉𝒙𝒚 )𝟐
𝟐 𝟐
4. Posicionar el punto “A”
5. Posicionar el punto “A” con σx y ζxy sobre la circunferencia
6. Trazar el diámetro que pase por A e identificar el punto “B”
Convención de signos
