FACULTAD DE INGENIERÍA

INGENIERÍA CIVIL

RESISTENCIA DE
MATERIALES II

ESFUERZOS COMBINADOS
Y TRANSFORMACIÓN DE
ESFUERZOS.
Esfuerzos Combinados y Ecuaciones para determinar esfuerzos en cualquier
dirección
 o s
b i nad
C o m
rz o s
s f ue
E
 ESFUERZOS COMBINADOS

Hasta ahora se han estudiado elementos estructurales

sometidos a un solo tipo de esfuerzo: axiales, cortantes,
o producidos por fuerzas transversales (flexión).

Recordemos:
Cuando un elemento está sometido solamente a
FUERZAS AXIALES (a lo largo de su eje longitudinal) en
su sección transversal se producen esfuerzos
normales.
𝑷
𝝈=
𝑨
 ESFUERZOS COMBINADOS

σy ζyx

Tensiones Perpendiculares
ζxy Normales σ a la sección
σx
σx
ζxy

ζyx Tracción o Compresión en la

σy dirección del eje de la viga

Tensiones Tangenciales ζ Paralelo a la sección

Esfuerzo Cortante
¿Como se genera la Tensión Normal? (σ)
➢ Por Carga Axial (N)

σx σx

𝑷 z DISTRIBUCION
𝝈𝒙 = ESFUERZOS (+)
𝑨
x
 ➢ Por Momento Flector (M)

𝝈𝒙 𝝈𝒙

𝝈𝒙 𝝈𝒙

E.N.
y
(+)
𝑴𝒛 𝒚 E.N.
𝝈𝒙 = − z DISTRIBUCION
ESFUERZOS
𝑰𝒛
M
𝑰𝒛 =
𝒃𝒉𝟑 x (-)
 Por Momento Flector (M)

𝝈𝒙 𝝈𝒙

𝝈𝒙 𝝈𝒙

E.N.

y
𝑴𝒚 𝒛 M (+) E.N.
𝝈𝒙 = z DISTRIBUCION
ESFUERZOS
𝑰𝒚 (-)
𝑰𝒛 =
𝒉𝒃𝟑 x
¿Como se genera la Tensión Tangencial? (ζ)
➢ Por Cortante (V)

P
ζyx

ζxy ζxy

ζyx

P y

𝑽. 𝑸 z DISTRIBUCION E.N.
ζmax
𝝉𝒙𝒚 = ESFUERZOS
𝑰𝒛 . 𝒕
Q
x
 Momento Estático.

𝒉 𝒉
𝑸 = 𝒃( )( ) Posición de
𝟐 𝟒
la fibra
Distancia del C.G.

c y
h/4

𝒉
𝑸 = 𝒃( − 𝒚)(𝒄)
𝟐

𝟑𝑽
𝝉𝒎𝒂𝒙 =
𝟐𝑨
 ➢ Por Momento Torsor (T)

𝑻 (𝒓)
𝝉𝒙𝒚 = DISTRIBUCION
𝑱 ESFUERZOS

Momento Polar
de Inercia
Tal es el caso de las siguientes situaciones: ESFUERZOS COMBINADOS
Elementos estructurales sometidos a fuerzas axiales
Hemos visto también el caso de elementos sometidos únicamente a FUERZAS
TRANSVERSALES (perpendiculares a su eje longitudinal), caso en el cual
quedan sometidos a FLEXIÓN y cuyas secciones transversales quedan sujetas a
esfuerzos normales.
𝑴𝒄
𝝈=
𝑰
Recordemos algunos casos: Elementos estructurales sometidos a fuerzas transversales:
Sin embargo, en las situaciones más generales en las estructuras los miembros quedan
sometidos SIMULTÁNEAMENTE a fuerzas AXIALES y TRANSVERSALES debido tanto a la
forma de aplicación de las cargas como a la manera como se construyen dichas
estructuras.
Veamos los siguientes casos:
EJEMPLO: Al poner los cables inclinados para levantar la viga, se generan componentes
horizontales de la tensión que generan esfuerzos axiales y componentes verticales que
generan flexión.
Aplicando el principio de superposición, el efecto total es igual a la
suma de los efectos de las fuerzas axiales mas el efecto de las
transversales:

AXIALES FLEXION

COMBINADOS
Al aplicar la carga Por superposición, el
excéntricamente efecto final es igual a
también se generan la suma de los
esfuerzos individuales:
combinados.

LA FUERZA PUEDE TRASLADARSE

AL CENTRO AGREGANDO EL
MOMENTO QUE PRODUCE

AXIALES FLEXION

COMBINADOS
 ESFUERZOS COMBINADOS

COMBINADOS

C
O
M w
B
I
N
A
D
O
S
 ESFUERZOS COMBINADOS

= +

FLEXION
AXIALES

COMBINADOS
De la misma forma que hemos aplicado el PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN a las fuerzas,
podemos hacerlo a los esfuerzos producidos (siempre que se encuentren dentro del
rango elástico lineal, como es el caso de este curso).

Recordemos que en general los esfuerzos 𝑷

normales producidos por fuerzas axiales son: 𝝈=±
𝑨
Mientras que los esfuerzos normales
producidos en flexión son: 𝑴𝒄
𝝈=±
𝑰
Por lo tanto, cuando se hace la superposición
de esfuerzos el esfuerzo resultante en 𝑷 𝑴𝒄
general será: 𝝈=± ±
𝑨 𝑰
Veamos el siguiente ejemplo:
AXIALES FLEXION
Esfuerzos axiales producidos en la sección A (empotramiento):

Esfuerzos producidos por flexión en la sección A (empotramiento):

=
Ahora superponemos los esfuerzos para obtener el esfuerzo
resultante en la sección estudiada:

+ =
 ESFUERZOS COMBINADOS

Esfuerzo resultante en la sección A:

𝑴𝒄 𝑷 𝒔𝒆𝒏 𝜶
𝝈=+ −
𝑰 𝑨

𝑴𝒄 𝑷 𝒔𝒆𝒏 𝜶
𝝈= − −
𝑰 𝑨
 ESTADO GENERAL DE ESFUERZOS
En capítulos anteriores se desarrollaron métodos para
determinar las distribuciones de esfuerzo normal y/o cortante en una
sección transversal de un miembro cuando se somete a carga axial,
fuerza cortante, momento flector y/o momento torsor.

Si consideramos un elemento
diferencial cuadrado, notaremos que éste
tiene seis caras, y que en cada una de
ellas puede existir un esfuerzo normal y
dos esfuerzos cortantes.

En la figura mostrada, se muestran solo los

esfuerzos de las caras visibles. En las
caras paralelas no visibles, deben ocurrir
esfuerzos de la misma magnitud y sentido
contrario para que el elemento esté
equilibrado
 En este capítulo enfocaremos nuestra atención en el estado
plano de esfuerzos, el cual ocurre cuando todos los esfuerzos que
actúan sobre el elemento diferencial pueden visualizarse en una
representación plana, como se muestra en la figura. Note que en el
elemento diferencial tridimensional sólo se muestran los esfuerzos
en las caras visibles, de forma análoga al caso anterior.
QUE SON ESFUERZOS
COMBINADOS?

En general cuando hablamos de un

esfuerzo combinado se refiere a los
casos en que dos o más tipos de
esfuerzos actúan en un punto dado al
mismo tiempo. Los esfuerzos pueden
ser normales (tensión o compresión) o
esfuerzos cortantes. Elemento sometido
a esfuerzo completo.
 Esfuerzo Axial

Esfuerzo De Flexión
ESFUERZOS
COMBINADOS
Esfuerzo Cortante Por Flexión

Esfuerzo Cortante Por Torsión

 Por lo General los Elementos
de Maquina

Para poder Dimensionar

No están Sometidos a un solo
y seleccionar el Material
tipo de Esfuerzos
Adecuado para el mismo

Se Analizara como Interactúa

Si no mas bien a la Interacción
dichos esfuerzos , para localizar
de varios esfuerzos de manera
el punto mas Critico en la
simultanea
Estructura
 ESFUERZOS COMBINADOS
(Metodo Analitico)

Metodología de Analisis

➢ Se elige un punto en la Estructura para determinar los Esfuerzos y las

Deformaciones unitarias. (Por lo general se escoge un punto en una sección
Transversal, donde los Esfuerzos son grandes).

➢ Para cada carga sobre la Estructura se determinan las Resultantes de los

Esfuerzos en la Sección Transversal . (Las posibles Resultantes de Esfuerzos
son una Fuerza Axial, un Momento de Torsión , un Momento Flexionante o una
Fuerza Cortante).

➢ Se calculan los Esfuerzos Normal Y Cortante en el Punto Seleccionado

debidos a cada una de las resultantes de Esfuerzos).

➢ Los Esfuerzos individuales se Combinan para obtener los Esfuerzos

Resultantes en el Punto Seleccionado. En otras palabras, se Obtienen los
Esfuerzos 𝝈𝒙 , 𝝈𝒚 , ζ𝒙𝒚 que actúan sobre un elemento de Esfuerzo en un
Punto.
 TRANSFORMACIÓN DE ESFUERZOS

ESFUERZO PLANO

Estado de esfuerzos en un Estado de esfuerzos Estado de esfuerzos

punto cualquiera de un solido Plano Rotados o girados
Transformación de esfuerzos es el cálculo de
esfuerzos distintos al de los planos cartesianos.

Estado de esfuerzos en un
punto cualquiera de un solido
 Estado de esfuerzos TRANSFORMACION DE
PLANO (Plano Cartesiano) ESFUERZOS
¿Como fallan los componentes en una estructura?
 Como fallan los componentes en una estructura?

DMF

DFC
 Como fallan los componentes en una estructura?

PLANOS DE FALLA
Como fallan los componentes en una estructura?

PLANOS DE FALLA
TRANSFORMACION DE ESFUERZOS
 En el plano de corte, el punto Q
presenta esfuerzos cortantes y normal
ESTADO GENERAL DE ESFUERZOS
EN EL PUNTO “Q”
ESTADO GENERAL ESFUERZO PLANO
DE ESFUERZOS (PLANO CARTESIANO)
 Convencion de Signos y Notacion de Esfuerzos

Esfuerzo Normal
(+) Si es de Tracción - Saliendo
(-) Si es de Compresión - Entrando

Esfuerzo Cortante
(+) Si produce giro Antihorario
(-) Si produce giro Horario

Esfuerzo Normal
Símbolo: σ
Subíndices: Eje Cartesiano (x, y, z)

Esfuerzo Cortante
Símbolo: ζ
Subíndices: Eje Cartesiano (x, y, z)
+ Dirección de eje Cartesiano (x, y, z)
ESFUERZOS: Sentido

(-)
(-)

Sentido del Esfuerzo

Sentido del Esfuerzo
Cortante
Normal: (+)
(+)
- Tracción (+) Anti horario (SAH) +)
- Compresión (-) Horario (SH) (-)
REPRESENTACIÓN DEL ESTADO
TENSIONAL 2D

𝝈𝒚

𝝉𝒙𝒚
𝝈𝒙
𝝈𝒙
𝝉𝒙𝒚

𝝈𝒚
 σy
ζyx

y ζxy
σx
σx
x

ζxy

ζyx
Cara donde Dirección del
σy
Se aplica esfuerzo
¿Como determino esfuerzos en un plano diferente
a los cartesianos ?
 TRANSFORMACION DE ESFUERZOS

¿Como determino esfuerzos en un plano diferente

a los cartesianos ?

θ
A
 TRANSFORMACION DE ESFUERZOS

Consideremos un elemento diferencial sometido al estado plano de

esfuerzos que se muestra en la figura. Si realizamos un corte sobre él,
deben aparecer en el plano de corte un esfuerzo normal (sq) y uno
cortante (txy) para que el elemento se mantenga en equilibrio. El ángulo q
indica la dirección normal al plano de corte.
Elemento diferencial sometido al TRANSFORMACION DE ESFUERZOS
estado plano de esfuerzos

σ n dA

σ x dA cos θ

ζnt dA
ζxy dA cos θ

ζyx dA sen θ

σ y dA sen θ

ESFUERZOS EN PLANOS n-t

 TRANSFORMACION DE ESFUERZOS
ESFUERZOS EN PLANOS n-t

෍ 𝐹𝑛 = 0

𝜎𝑛 𝑑𝐴 − 𝜏𝑦𝑥 𝑑𝐴𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝜏𝑥𝑦 𝑑𝐴𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜃

−𝜎𝑥 𝑑𝐴𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝜎𝑦 𝑑𝐴𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 0

𝝈𝒏 = 𝝈𝒙 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜽 + 𝝈𝒚 𝒔𝒆𝒏𝟐 𝜽 + 𝟐𝝉𝒙𝒚 𝐬𝐞𝐧𝜽 𝒄𝒐𝒔𝜽

෍ 𝐹𝑡 = 0 𝜏𝑛𝑡 𝑑𝐴 − 𝜏𝑥𝑦 𝑑𝐴𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝜏𝑦𝑥 𝑑𝐴𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝜎𝑥 𝑑𝐴𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜃

−𝜎𝑦 𝑑𝐴𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 0

𝝉𝒏𝒕 = −(𝝈𝒙 − 𝝈𝒚 )𝒔𝒆𝒏 𝜽𝒄𝒐𝒔𝜽 + 𝝉𝒙𝒚 (𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜽 − 𝒔𝒆𝒏𝟐 𝜽)

 TRANSFORMACION DE ESFUERZOS
ESFUERZOS EN PLANOS n-t

𝝈𝒏 = 𝝈𝒙 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜽 + 𝝈𝒚 𝒔𝒆𝒏𝟐 𝜽 + 𝟐𝝉𝒙𝒚 𝒔𝒆𝒏𝜽𝒄𝒐𝒔𝜽

𝝉𝒏𝒕 = −(𝝈𝒙 − 𝝈𝒚 )𝒔𝒆𝒏 𝜽𝒄𝒐𝒔𝜽 + 𝝉𝒙𝒚 (𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜽 − 𝒔𝒆𝒏𝟐 𝜽)

Utilizando Identidades trigonométricas tenemos

𝝈𝒙 + 𝝈𝒚 𝝈𝒙 − 𝝈𝒚
𝝈𝒏 = + 𝒄𝒐𝒔𝟐𝜽 + 𝝉𝒙𝒚 𝒔𝒆𝒏𝟐𝜽
𝟐 𝟐
Esta expresión nos permite hallar el Esfuerzo Normal
sobre cualquier plano de un elemento diferencial con
una inclinación q respecto a la dirección x.
𝝈𝒙 − 𝝈𝒚
𝝉𝒏𝒕 =− 𝒔𝒆𝒏𝟐𝜽 + 𝝉𝒙𝒚 𝒄𝒐𝒔𝟐𝜽
𝟐
Esta expresión nos permite hallar el esfuerzo cortante
sobre cualquier plano de un elemento diferencial con
una inclinación q respecto a la dirección x.

𝝈𝒙 + 𝝈𝒚 𝝈𝒙 − 𝝈𝒚
𝝈𝒕 = − 𝒄𝒐𝒔𝟐𝜽 − 𝝉𝒙𝒚 𝒔𝒆𝒏𝟐𝜽
𝟐 𝟐
 TRANSFORMACION DE ESFUERZOS
ESFUERZOS EN PLANOS n-t

𝝈𝒙 + 𝝈𝒚 𝝈𝒙 − 𝝈𝒚
𝝈𝒏 = + 𝒄𝒐𝒔𝟐𝜽 + 𝝉𝒙𝒚 𝒔𝒆𝒏𝟐𝜽
𝟐 𝟐

𝝈𝒙 + 𝝈𝒚 𝝈𝒙 − 𝝈𝒚
𝝈𝒕 = − 𝒄𝒐𝒔𝟐𝜽 − 𝝉𝒙𝒚 𝒔𝒆𝒏𝟐𝜽
𝟐 𝟐

Sumemos los esfuerzos normales en n - t

𝝈 𝒏 + 𝝈𝒕 = 𝝈𝒙 + 𝝈𝒚
La suma de los esfuerzos normales actuando en dos planos ortogonales es
un valor constante, independiente del ángulo θ

Esta característica matemática del esfuerzo se denomina INVARIANTE DE ESFUERZO

FIN