Universidad Rafael Landívar

Facultad de Ingeniería
Física II
Sección 08
Ing. Omar García

PRÁCTICA NO. 2
DINÁMICA DE LA ROTACIÓN
MOMENTO DE INERCIA DE UN CONJUNTO
DE DISCOS

Laura Lucía Calderón Tobar – 1088821

María Alejandra Cabrera del Cid – 1066921
César Daniel Bocel Morales – 1094921

Guatemala de la Asunción, 16 de febrero del 2023.

Contenido
RESUMEN ........................................................................................................................................ 3
FUNDAMENTOS TEÓRICOS............................................................................................................. 4
DISEÑO EXPERIMENTAL ................................................................................................................. 6
DATOS OBTENIDOS ......................................................................................................................... 7
CÁLCULOS EFECTUADOS ................................................................................................................. 7
RESULTADOS ................................................................................................................................. 11
DISCUSIÓN DE RESULTADOS ............................................................................................. 12
CONCLUSIONES ................................................................................................................................. 13
 RESUMEN

Esta práctica tiene como objetivos el estudiar la dinámica del movimiento rotacional,
determinar el momento de inercia total de un juego de discos y comparar el momento de
inercia total obtenido de manera experimental con el teórico, mediante el cálculo de la
masa y volumen de cada disco.
El experimento consistió en armar un equipo de un conjunto de discos, colocarlo en
un soporte universal y medir un metro de altura desde la basa de una masa que cuelga en
el disco hacia el suelo. Se liberó el sistema a partir del reposo y se midió el tiempo que tardó
en caer repitiéndolo 5 veces y anotando los datos. Se agregó una masa de 50 gramos a la
masa colgante y se repitió el mismo proceso agregando masas hasta completar los 500g.
Con los datos obtenidos se calculó en el analizador de datos de Excel un gráfico de torque
vs aceleración tangencial y angular y se interpretaron los datos. Posteriormente se midieron
los radios y las alturas de los discos para posteriormente encontrar su volumen, masa y
momento de inercia.
Esto con el fin de sacar dos inercias, la inercia experimental que se obtuvo por medio de la
relación de torque y la aceleración angular en una gráfica de 𝜏 vs 𝛼, obteniendo un valor
de Iexp = 0.0071 kg*m2. Posteriormente se sacó el valor teórico por medio de la formula de
inercia de un disco y se le saco la inercia a cada disco del sistema para así sumar todas las
inercias dando que la teórica es de la It =0.0067073 ± 0.0652 kg*m2. Se comparo la inercia
teórica con la experimental la cual se obtuvo que su porcentaje de error es 5.53%. La
practica concluyo que este modelo esta siendo afectado la aceleración y la inercia pero esto
no significa que sean directamente proporcionales.
 FUNDAMENTOS TEÓRICOS
MOMENTO DE INERCIA
Si un cuerpo rígido es una distribución continua de masa, como un cilindro o una
esfera sólidos, no puede representarse con unas cuantas masas puntuales. En este caso, la
suma de masas y distancias que define el momento de inercia se vuelve una integral.
Imagine que divide el cuerpo en elementos muy pequeños de masa dm, de modo que todos
los puntos de un elemento estén prácticamente a la misma distancia perpendicular del eje
de rotación. Llamamos r a esta distancia, como antes. El momento de inercia es:

𝐼 = ∫ 𝑟 2 𝑑𝑚

El momento de inercia también depende de la forma del cuerpo y el deje en donde está
girando.

TORQUE
Sabemos que las fuerzas que actúan sobre un cuerpo pueden afectar su movimiento
de traslación, es decir, el movimiento del cuerpo como un todo en el espacio. Ahora
queremos aprender qué aspectos de una fuerza determinan qué tan efectiva es ésta para
provocar o modificar el movimiento de rotación. La magnitud y la dirección de la fuerza son
importantes, al igual que el punto de su aplicación sobre el cuerpo. La fuerza F S b aplicada
cerca del extremo del mango es más eficaz que una fuerza igual F S a aplicada cerca del
tornillo. La fuerza F S c no sirve de nada, ya que se aplica en el mismo punto que F S b y tiene
la misma magnitud que ésta, pero se dirige a lo largo de la longitud del mango. La medida
cuantitativa de la tendencia de una fuerza para provocar o modificar el movimiento de
rotación de un cuerpo se conoce como torca, par de torsión o par; decir que F S a genera
una torca sobre el punto O, F S b aplica una torca mayor en torno a O, y F S c aplica una torca
nula alrededor de O.
La formula de torque es:
𝜏 = 𝑟 ∗ 𝐹 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜃
TORQUE Y ACELERACIÓN ANGULAR DE UN CUERPO RÍGIDO
La fuerza neta F S 1 que actúa sobre esta partícula tiene una componente F1, rad a lo
largo de la dirección radial, una componente F1, tan qué es tangente al círculo de radio r1
en el que la partícula se mueve conforme gira el cuerpo, y una componente F1z a lo largo del
eje de rotación. La segunda ley de Newton para la componente tangencial es
𝐹1 tan = 𝑚1𝑎1𝑡𝑎𝑛
Así como la segunda ley de Newton establece que la fuerza neta que actúa sobre una
partícula causa una aceleración en la dirección de la fuerza neta, la ecuación dice que la torca
neta que actúa sobre un cuerpo rígido con respecto a un eje causa una aceleración angular
en torno a ese eje:
∑T = Iα
En donde la α es la aceleración angular en torno al eje de rotación e I es le momento de
inercia del objeto respecto del eje de rotación. La aceleración angular está por la derivada
de la velocidad angular y la dirección del vector es la de la normal al plano de rotación.
 DISEÑO EXPERIMENTAL
El presente experimento se realizó utilizando el siguiente equipo:
1. Juego de discos giratorios con su eje
2. Un cronómetro
3. Un soporte universal
4. Una cinta metro
5. 2 sargentos
6. 9 masas de 50g con su gancho
7. Una nuez doble
8. Un vernier
Con el equipo mencionado anteriormente se procedió a armar el siguiente montaje:

A continuación, se listan los pasos principales llevados a cabo para realizar el experimento:
1. Se midió un metro desde el suelo hasta la masa y se colocó una marca de
referencia
2. Se colocó la masa y se enrolló el hilo amarrado al sistema hasta que la masa
estuviera en el punto de referencia.
3. Se soltó el sistema del reposo y se tomó el tiempo que le tomaba caer el piso a la
masa 5 veces.
4. Se añadieron masas de 50g a la inicial hasta completar los 500g y se repitieron los
pasos anteriores.
5. Se tabularon los datos y se analizaron.
 DATOS OBTENIDOS

Tabla 1. Desplazamiento vertical y tiempo promedio

No.1 Masa (kg) t1 (s) t2 (s) t3 (s) t4 (s) t5 (s) t (prom)(s)

1 0.0486 ± 0.00005 6.62 6.43 6.65 6.54 6.63 6.57 ± 0.091
2 0.0588 ± 0.00005 5.56 5.76 5.76 5.76 5.76 5.72 ± 0.089
3 0.0690 ± 0.00005 5.32 5.21 5.11 5.14 5.01 5.16 ± 0.115
4 0.0792 ± 0.00005 4.43 4.54 4.83 4.92 4.8 4.70 ± 0.143
5 0.0894 ± 0.00005 4.32 4.21 4.21 4.43 4.54 4.34 ± 0.143
6 0.0996 ± 0.00005 3.68 4.60 3.98 4.03 3.98 4.05 ± 0.335

Tabla 2. Datos obtenidos

Radio(m) 0.0330 ± 0.0005
Distancia(m) 1.0000 ± 0.001
g (m/s^2) 9.77

Tabla 3. Datos del disco

disco altura radio masa
1 0.017 ± 0.0005 0.0191 ± 0.0005 0.2040 ± 0.005
2 0.012 ± 0.0005 0.0382 ± 0.0005 0.2040 ± 0.005
3 0.013 ± 0.0005 0.0572 ± 0.0005 0.2040 ± 0.005
4 0.020 ± 0.0005 0.1250 ± 0.0005 0.7920 ± 0.005

CÁLCULOS EFECTUADOS
1. Cálculo del tiempo promedio por medio de la función Excel Desvesta

𝐷𝐸𝑆𝑉𝐸𝑆𝑇𝐴(𝑡0 : 𝑡𝑓 )

𝐷𝐸𝑆𝑉𝐸𝑆𝑇𝐴 = (6.62; 6.43; 6.65; 6.54; 6.63)

𝐷𝐸𝑆𝑉𝐸𝑆𝑇𝐴 = 0.090719
2. Cálculo del tiempo promedio

𝑡𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 ∑ 𝑡𝑛

6.62 + 6.43 + 6.65 + 6.54 + 6.63

𝑡𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 =
5
𝑡𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 = 6.57
 3. Cálculos para la aceleración tangencial y su incerteza
2ℎ
𝑎𝑡 =
𝑡^2
2(1)
𝑎𝑡 =
(6.57)^2
𝑎𝑡 = 0.0463

2ℎ ∆ℎ 2 ∆𝑡^2 2
∆𝑎𝑡 = √
∗ 2( ) +( )
𝑡^2 ℎ 𝑡^2

∆0.001 2 0.836 2
∆𝑎𝑡 = 0.0463 ∗ √2 ( ) +( )
1 43.16

∆𝑎𝑡 = 0.0000899
4. cálculos para la aceleración radial y su incerteza
𝑎𝑡
𝛼=
𝑟
0.0463
𝛼=
0.0330
𝛼 = 1.4024

𝑎𝑡 ∆𝑎𝑡 2 ∆𝑅 2
∆𝛼 = ∗ √( ) +( )
𝑟 𝑎𝑡 𝑅

2
8.99x10−4 0.005 2
∆𝛼 = 1.4024 ∗ √( ) +( )
0.0611 0.330

∆𝛼 = 0.030
5. cálculos para la tensión y su incerteza
𝑇 = 𝑚(𝑔 − 𝑎)
𝑇 = 0.0486(9.77 − 0.0463)
𝑇 = 0.4740

∆𝑚 2 ∆𝑔 2 ∆𝑚 2 ∆𝑎 2
∆𝑇 = √𝑚𝑔√( ) + ( ) + 𝑚𝑎√( ) + ( )
𝑚 𝑔 𝑚 𝑎

2
0.00005 2 0 2 0.00005 2 8.99𝑥10−4
∆𝑇 = √(0.0486)(9.77)√( ) +( ) + (0.0486)(0.0463)√( ) +( )
0.0486 9.77 0.0486 0.0463

∆𝑇 = 0.028
 6. Calculo para torque y su incerteza

𝜏 =𝑇∗𝑟
𝜏 = 0.4740 ∗ 0.0330
𝜏 = 0.0156

∆𝑟 2 ∆𝑇 2
∆𝜏 = 𝑇 ∗ 𝑟 ∗ √( ) +( )
𝑟 𝑇

0.0005 2 0.028 2
∆𝜏 = 0.0156 ∗ √2 ( ) +( )
0.0330 0.4740

∆𝜏 =0.000953

7. Grafica No.1 Aceleración angular vs torque

Ecuación: = 0.0071x + 0.0058

Coeficiente de correlación lineal: 0.995

aceleracion angular vs torque

0.0350

0.0300

0.0250
y = 0.0071x + 0.0058
𝜏(N*M)

0.0200
R² = 0.9995
0.0150

0.0100

0.0050

0.0000
0.0000 0.5000 1.0000 1.5000 2.0000 2.5000 3.0000 3.5000 4.0000
𝛼(RAD/S^2)

Elaboración: propia a partir de datos experimentales

8. Calculo para el volumen y su incerteza

y = altura del disco

𝑉 = 𝜋𝑦𝑟 2

𝑉 = 𝜋0.017(0.0191)2

𝑉 = 1.95𝑥10−5
 2
2√
∆𝜋 2 ∆𝑦 2 ∆𝑟 2
∆𝑉 = 𝜋𝑦𝑟 ( ) + ( ) +( 2 )
𝜋 𝑦 𝑟

∆0 2 ∆0.0005 2 0.001298 2
∆𝑉 = 𝜋0.017(0.0191)2 √( ) +( ) +( )
𝜋 0.017 0.000365

∆𝑉 = 3.69𝑥10−5
1. cálculos para la Inercia y su incerteza
1
𝐼= 𝑚𝑟 2
12
1
𝐼= (0.2040)(0.0191)^2
12
𝐼 = 0.0000372

2
1 ∆𝑚 2 ∆𝑟 2
∆𝐼 = 𝑚𝑟 2 ∗ √( ) + ( 2 )
12 𝑚 𝑟

0.005 2 0.001298 2
∆𝐼 = 0.0000372 ∗ √( ) +( )
0.2040 0.000365

∆𝐼= 0.005000493

2. Calculo para la Inercia Total y su incerteza

𝐼𝑡 = ∑ 𝐼𝑁

𝐼𝑡 = 0.0000372 + 0.0001488 + 0.0003337 0.0061875

𝐼𝑡= 0.0067073

∆𝐼𝑡 = ∑ ∆𝐼𝑁

∆𝐼𝑡 = 0.005 + 0.005 + 0.005 + 5.02x10−2

∆𝐼𝑡 = 0.0652
3. Cálculo de porcentaje de error
|𝐼𝑒𝑥𝑝 − 𝐼𝑡 |
𝐸% =
𝐼𝑒𝑥𝑝
|0.0071 − 0.006707|
𝐸% =
0.0071
𝐸% = 5.53%
 RESULTADOS
Tabla 4. cálculos con datos experimentales

No. a (m/s²) α (rad/s²) Tensión (N) Torque (Nm)

-4
1 0.0463 ± 8.99x10 1.4024 ± 0.035 0.4740 ± 0.028 0.0156 ± 9.53x10-4
2 0.0611 ± 1.35x10-3 1.8524 ± 0.049 0.5726 ± 0.032 0.0189 ± 1.09x10-3
3 0.0752 ± 2.37x10-3 2.2780 ± 0.080 0.6710 ± 0.040 0.0221 ± 1.36x10-3
4 0.0904 ± 5.65x10-3 2.7389 ± 0.176 0.7690 ± 0.048 0.0254 ± 1.63x10-3
5 0.1061 ± 4.95x10-3 3.2147 ± 0.157 0.8666 ± 0.051 0.0286 ± 1.73x10-3
6 0.1217 ± 1.42x10-2 3.6876 ± 0.434 0.9640 ± 0.068 0.0318 ± 2.29x10-3

Tabla 5. cálculos de la Inercia teórica

Disco volumen inercia

-5
1 0.0000195 ± 6.92x10 0.0000372 ± 0.005
-5
2 0.0000550 ± 9.76x10 0.0001488 ± 0.005
3 0.0001336 ± 1.59x10-4 0.0003337 ± 0.005
-4
4 0.0009818 ± 5.35x10 0.0061875 ± 5.02x10-2
Total 0.0067073 ± 0.0652

Tabla 6. Porcentaje de error

inercia exp 0.0071

inercia 0.006707
teorica
% de error 5.53
 DISCUSIÓN DE RESULTADOS

Durante la práctica de laboratorio se tomó una serie de 5 tiempos en los cuales la masa
descendía por una altura establecida de 1.000 m, estas masas iban aumentando en 0.05 ±
0.00005 kg iniciando con una masa de 0.0486 ± 0.00005 kg hasta llegar a 0.0996 ± 0.00005
kg, con los tiempos obtenidos con cada masa se determinó el tiempo promedio, ya con el
2ℎ
tiempo promedio y la altura se obtuvo su aceleración tangencial con la formula 𝑎𝑡 = 𝑡^2,
seguidamente la aceleración angular dividiendo la aceleración tangencial dentro del radio
𝑎
𝛼 = 𝑟𝑡 , para la tensión se usó sumatoria de fuerzas dando que la 𝑇 = 𝑚(𝑔 − 𝑎), por último
para el torque se multiplico la aceleración angular con la tensión 𝜏 = 𝑇 ∗ 𝑟, ya con estos
datos se formuló la gráfica 𝜏 vs 𝛼.
Basándonos en la gráfica No.1 de la sección de cálculos efectuados, se observa que la
ecuación lineal posee una pendiente de m=0.0071, este valor representa la inercia
experimental del sistema siendo Iexp = 0.0071 kg*m2. Esta inercia es constante para todos
los casos ya que todas las masas fueron colocados a la misma distancia del circuito.
Para los cálculos de la inercia teórica se sacó la altura, masa y el radio de cada disco del
circuito, obteniendo que para cada disco seria y1 =0.017 ± 0.0005m, r1= 0.0191 ± 0.0005m,
m1 = 0.2040 ± 0.005; y2 =0.012 ± 0.0005m, r2= 0.0382 ± 0.0005m, m2 = 0.2040 ± 0.005; y3
=0.013 ± 0.0005m, r3= 0.0572 ± 0.0005m, m3 = 0.2040 ± 0.005; y4 =0.020 ± 0.0005m, r4=
0.1250 ± 0.0005m, m4 = 0.7920 ± 0.005. Con estos datos se sacó la Inercia de cada disco por
1
medio de la siguiente formula 𝐼 = 12 𝑚𝑟 2 dando las siguientes inercias, I1= 0.0000372 ±
0.005 kg*m2, I2= 0.0001488 ± 0.005 kg*m2, I3=0.0003337 ± 0.005 kg*m2 y I4=0.0061875 ±
5.02x10-2 kg*m2. Por último, se saca la sumatoria de todas las Inercias siendo que la I t
=0.0067073 ± 0.0652 kg*m2. Al comparar los dos resultados no da que el porcentaje de
error es de 5.53% siendo bastante cercano. Un factor que influye en el porcentaje error sea
el uso de cifras significativas ya que mientras más se usen será más exacto, otro factor que
pudo afectar puede ser las mediciones tomadas en el laboratorio.
 CONCLUSIONES

1. La inercia de un sistema puede ser deducida por modelos matemáticos de inercia

de cuerpos rígidos como la pendiente de una grafica 𝜏 vs 𝛼 Iexp = 0.0071 kg*m2.
2. El momento de inercia depende de la masa de cada uno de ellos y de su distancia al eje de
rotación. Esta propiedad es fundamental para el diseño de máquinas rotatorias como
motores, turbinas y generadores, ya que permite calcular la cantidad de energía necesaria
para acelerar o desacelerar el conjunto de disco.
3. La dinámica de la rotación es fundamental para entender el movimiento de objetos que
giran alrededor de un eje fijo. En particular, la ley de Newton para la rotación nos permite
predecir cómo la velocidad angular de un objeto cambiará en función de las fuerzas que
actúan sobre él.

Referencias
Young, H. D. (2018). FISICA UNIVERSITARIA CON FISICA MODERNA 1 DE SEARS Y ZEMANSKY (1.a
ed.). PEARSON.