UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA, CENTRO

UNIVERSITARIO DE CIENCIAS EXACTAS E

INGENIERÍA.

Automatización

I7274

INGENIERÍA EN COMUNICACIONES
Y ELECTRÓNICA

Practica 5 – Control de
temperatura con LM35
Profesor: Alfredo Netzahualcóyotl Torres López

Díaz Iñiguez Miguel Ángel. 218721252

24 de octubre del 2023

 INTRODUCCIÓN temperatura, su voltaje de salida se verá
reflejado como 0.46 mV/°C (por cada
Esta práctica se realizó con el sensor de grado Celsius que se caliente en la
temperatura LM35 y configuraciones de carcasa). Donde el más común de los
manera inversoras y no inversoras de los empaquetados es el LM35CZ (ilustración
LM358 (Amplificadores Operacionales u
OPMAP).
Complementando que se utilizó de
manera primordial y principal la practica
simulada (en el software de Proteus 8.2)
dado que hay a veces complicaciones al
hacerlo directamente en hardware,
rectificando que en la simulación
funcione de manera eficiente y buena para
realizarla a físico. Ilustración 1.- Sensor de temperatura LM35
(empaquetado más común).
OBJETIVO 1).
Su rango va desde los -55°C hasta los
Aprender como es el funcionamiento del 150°C con la resolución dicha de ¼ °C
sensor de temperatura LM35, aplicando desde (0 – 150)°C y un máximo de ¾ en
las configuraciones dadas por el profesor la escala completa.
(igual se investigará el “por qué” dentro Donde de manera convencional, sus
del desarrollo). parámetros son muy difíciles de ampliar
Esto con la finalidad de que, a un ya que sus valores son de los mV,
nivel de temperatura detectado por el haciendo que se vuelva complicado para
LM35 (control de la temperatura de una un comparador que reciba tal tolerancia
resistencia en un valor predeterminado), (debido a los elementos resistivos).
haga que el circuito apague el LED, es Para ello, se requiere un circuito llamado
decir, si se tiene un sistema regulado y Amplificador Operacional (OPAMP),
llega a una temperatura muy alta, deberá donde según la página web “330ohms1]
desactivar el sistema para prohibir el paso dice: “…es un circuito integrado que
de corriente. permite realizar una gran variedad de
circuitos electrónicos útiles. Desde un
DESARROLLO (teórico y simulado) comparador de voltaje, un amplificador
de señal, hacer operaciones aritméticas y
Al leer la hoja de datos del LM35 filtrar señales. Los amplificadores
podemos saber que es un sensor de operacionales están compuestos por una
temperatura en la escala de los grados gran cantidad de transistores
Celsius, donde puede soportar desde los 4 internamente, que permiten controlar
V a 20 V, donde su salida se verá corrientes y tensiones, para darle sus
reflejada de los 0 mV + 10 mV/°C, es características eléctricas.”
decir, su salida (coeficiente de conversión En ese caso, se debe amplificar su
de temperatura) se basa en que si voltaje con un amplificador operacional
deseamos una temperatura de manera (OPAMP), haciéndolo cambiar de escala
exacta esta la determinara en 0.xx mV/°C, a base de su operación de no inversor. Es
ejemplo: si se desean 46°C el sensor al decir, se configura a partir de una
alimentarlo y comenzar a aumentar su caracterización de tener la señal de
entrada (voltaje) a la terminal no Entonces, en el ejemplo 1 se puede
inversora, indicando que la ganancia sera apreciar y verificar la respuesta de los
positiva, agregando que se hace una cálculos.
retroalimentación negativa (R_f o R_2),
haciendo que la configuración de la
entrada este en fase con la salida, es decir,
no hay desfase de señal alterna (a
diferencia de la inversora).[2].
Para el caso de este, se debe realizar un
acondicionamiento de la señal desde los
(0 – 1-5)V, es decir, de 0°C a 150°C a
niveles de 0V a 5V, donde para medir la
temperatura de un objeto en específico se
usará una resistencia de 15Ω @ 25W, es Ejemplo 1.- Acondicionamiento de la señal
sin el control.
decir este sera la planta para que el sensor
absorba el calor gracias a que la misma
resistencia aumente o disminuya su Es decir, la salida del LM358 da los 5V
intensidad de temperatura sin poder cometidos por 1.5*3.333 dada la
quemarse. Entonces, el sistema quedaría temperatura máxima de 150°C con la
como en la ilustración 2. relación de 1.5V a su salida del sensor, es
decir, está bien acondicionado. Donde se
puede medir una salida acondicionada a
una temperatura deseada (colocar el
sensor a una temperatura deseada para
apreciar el cambio en la salida). Entonces,
la fórmula es:
Ilustración 2.- Sistema con diagrama a
bloques del control de temperatura. 𝑥 ∗ 3.333 = 𝑦 𝑉
Formula 1.- acondicionamiento de señal
Entonces, volviendo al Donde:
acondicionamiento de la señal, se 𝑥 = el valor de la temperatura por cada
pretende utilizar una sola fuente se grado Celsius.
propone utilizar un LM358 a partir de la 𝑦 = el valor resultante de la salida
configuración de manera no inversora acondicionada.
debido al cambio de polaridad en la señal
de realimentación. Dicho esto, se procede Dado esto, se puede completar que el
a los cálculos ara un voltaje de salida sistema puede ajustar a una temperatura
deseado: deseada para cumplir con el objetivo de la
práctica, esto en base al funcionamiento
5 practico de un potenciómetro con un
𝑉𝐼𝑁𝑚𝑎𝑥 = 1.5𝑉 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑉𝑂𝑈𝑇 = 5𝑉 ∴ 𝐴𝑣 = ≈ 3.333
1.5 rango igualitario (0V a 5V de 0°C a
𝑅1
150°C), es decir, cumple con la misma
∴ 𝐴𝑣 = 1 + → 𝑅1 = 𝑅2 (𝐴𝑣 − 1) ≅ 2.333𝑅2 condición de la fórmula 1. Es decir, como
𝑅2
en el ejemplo 2 se muestra un voltaje de
𝑅2 = 39𝑘Ω ∴ 𝑅1 = 90.98𝑘Ω ≈ 91𝑘Ω entrada mismo que se alimenta el sistema
(12 V), se usara el mismo para el
potenciómetro de un valor comercial la temperatura de referencia, que trabaja
común (5kΩ) con la fórmula 1).
Entonces, una vez ajustada a la
misma temperatura de ambas etapas (el
sensor y el ajuste) se pueden comparar
ambas señales. Donde se encenderá el
LED si el voltaje de referencia es mayor
al de la salida acondicionada, caso
Ejemplo 2.- Acondicionamiento de un contrario, se apagará (ejemplo 4 ON,
potenciómetro
ejemplo 5 OFF).

Entonces:

𝑇𝑟𝑒𝑓 = 38°𝐶
𝑉𝑟𝑒𝑓 = 0.38𝑉 ∗ 3.333 ≈ 1.266𝑉

Esto quiere decir que, dependiendo a un

porcentaje, se realiza un ajuste en el
potenciómetro para ver en que porcentaje
esta referente a una temperatura de Ejemplo 4.- Sistema ON (𝑇𝑟𝑒𝑓 > 𝑇𝑎𝑐𝑜𝑛 )
referencia (V/°C).

Realizado lo anterior, se procede a

realizar la configuración del control en
base a una comparación, es decir, se toma
el ejemplo 1 junto al ejemplo 2, para
poder conectarse entre si de manera no Ejemplo 5.- Sistema OFF (𝑇𝑟𝑒𝑓 < 𝑇_𝑎𝑐𝑜𝑛 )
inversora en base a la temperatura de
referencia (ejemplo 3). Entonces, si se mide que la temperatura
del resistor de potencia (15Ω @ 25W) es
alta sobrepasando el voltaje de referencia,
entonces el sistema se apagará, caso
contrario si el resistor está a una
temperatura por debajo del calculado en
la referencia, el LED encenderá, dejando
pasar corriente. Sin embargo, la salida del
OPAMP no provee la energía necesaria
Ejemplo 3.- Sistema con ambas etapas
para producir un aumento significativo en
la temperatura de el resistor de potencia,
Se coloca otro OPAMP debido a que se entonces se opta por usar un interruptor
debe comparar la salida acondicionada electrónico (transistor BJT). Es decir, si
respecto a la ajustada, esto para poder recibe un pulso mayor a los 0.7V en su
apagar el sistema una vez sobrepasada la base, este comenzara a entregar energía a
temperatura ajustada (esta se da gracias a él resistor de potencia.
 El circuito quedaría como en el
ejemplo 6.

Ejemplo 6.- Sistema con todas las etapas

Para agregar, se puede colocar un diodo

para entregar al menos 2A con los 12 V
de la fuente, esto para que la resistencia
cuando intente apagar el LED provee
menos de 1V.
 DESARROLLO (físico) Entonces, la resistencia no esta
aumentando su temperatura, es decir, se
Dada la practica anterior, se deberá queda un valor por debajo del que se
realizar el ejemplo 6 en físico (optando requiere para que apague el LED,
por agregar el diodo en la base del BJT), entonces se mantiene encendido
entonces los resultados son los siguientes. (resultado 4).

Resultado 4.- Temperatura por debajo de la

Resultado 1.- Etapa de acondicionamiento. temperatura de referencia.
(Mismo caso con la imagen del
multímetro, sin embargo, misma
respuesta ya que el profesor estaba
presente, pero por deducción se da que su
voltaje de acondicionamiento estaba por
debajo de los 1.06V).
Resultado 2.- Etapa de ajuste de
temperatura. Y finalmente, si el voltaje de
acondicionamiento supera al de referencia
(No se pudo tomar foto cuando se realizo (es decir, sus temperaturas son
el armado del TIP41, sin embargo, el diferentes), el sistema se apaga (resultado
profesor estuvo presente en el armado y 5).
configuración de este en físico).
Entonces, las mediciones que se dieron en
este caso fueron de 32°C, es decir:

En la referencia:

0.32 ∗ 3.333 ≈ 1.066

Lo medido se ve en el resultado 3.
Resultado 5.- T_acon del sistema (sobrepasa el
de ref).

Dado esto, el LED se apaga, cumpliendo

con el funcionamiento del mismo
circuito. Es decir, tiene una temperatura
de 34.2°C.
Como observaciones se puede decir que
al principio como había quemado el
LM35, no funciono muy bien dado que
Resultado 3.- T_ref del sistema no me leía bien los datos arrojados por la
temperatura del resistor de Potencia. En
otro caso, se olvidó tomar varias fotos, sin
embargo, de madera teórica se sabe cómo
y el porqué del funcionamiento del
sistema. Agregando que este sistema
estaba dando fallas después de conseguir
un nuevo LM35, configure mal la salida
del OPAMP haciendo que cuando
sobrepasara el valor de referencia, se
enciende el LED en vez de apagarse.

FIRMA
 CONCLUSIÓN [3] LM35 Datasheet(PDF) - Texas
Instruments. (s.f.).
Este sistema de control de temperatura ALLDATASHEET.COM - Electronic
con un sensor muy básico y lineal es fácil Parts Datasheet Search.
de manejar, debido a que ya esta https://www.alldatasheet.com/datasheet-
“linealizado” (vaya la redundancia), y de pdf/pdf/517588/TI1/LM35.html
manera aplicada a un sistema a nivel
académico es relativamente aplicado para
la comprensión de lo que es un sistema de
control básico. Además de que se retomo
el tema de las configuraciones no
inversoras e inversoras de los OPAMP, se
puede agregar que este sistema a partir de
que consta de 3 etapas
(acondicionamiento, ajuste y potenciado)
es importante recalcar que el uso de este
es la base de lo que es regular el estado
térmico de algún proceso, para que (si
sobrepasa el valor) se desconecte para no
provocar una sobrecarga del sistema. Es
por ello por lo que en las maquinarias
grandes de manera eléctrica se
implementan con otros componentes mas
robustos para dar un buen uso de esta
teoría aplicada.
En cuanto al objetivo, se logro
controlar la temperatura del resistor de
potencia en base a la comparación de
ambas señales, cumpliendo el criterio de:

𝑇𝑟𝑒𝑓 > 𝑇𝑎𝑐𝑜𝑛 = +𝑉

𝑇𝑟𝑒𝑓𝑧 < 𝑇𝑎𝑐𝑜𝑛 = 0

BIBLIOGRAFIAS

[1] ¿Qué es un amplificador operacional?

(2020, 7 de julio). 330ohms.
https://blog.330ohms.com/2020/07/27/qu
e-es-un-amplificador-operacional/
[2] Amplificador No inversor -
Amplificadores operacionales. (s.f.).
Inicio - Solución ingenieril.
http://solucioningenieril.com/amplificado
res_operacionales/amplificador_no_inver
sor