UNIVERSIDAD DEL BÍO-BÍO
FACULTAD DE INGENIERÍA
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
Ejercicios 2
410 377 Mod. y Sim. de Proc. y Mecanismos
Ejercicio 1: Tanques de calentamiento en cascada.
En el estanque de la parte superior ingresa un fluido con Flujo volumétrico F1(t), el cual
puede ser manipulado por la válvula de flujo y con una Temperatura T1(t), la cual está
determinada por el medio exterior. La temperatura T2(t) del fluido dentro del estanque se
puede manipular con una válvula de vapor, la cual suministra Q1(t) al fluido. También se
cuenta con un revolvedor, el cual asegura que la temperatura T2(t) sea la misma en todo el
estanque. La altura h1(t) varía en función de F1(t) y F2(t). El flujo volumétrico de salida del
F2(t) ingresa al siguiente estanque, el cual también cuenta con una válvula de vapor que
suministra Q2(t) la cual modifica F3(t). A su vez, el nivel del estanque h2(t) varía en función
de F2(t) y F3(t). Finalmente, se tiene un flujo de salida F3(t) con temperatura T3(t).
F1(t), T1(t)
ρ, cp
T2(t)
h1(t)
Q1(t)
F2(t), T2(t)
A1
vapor
T3(t)
h2(t)
Q2(t)
F3(t), T3(t)
A2
vapor
a) Realice una clasificación de las variables que rigen el proceso (manipulables,
perturbadoras, parámetros, salidas).
b) Determine el modelo dinámico del sistema mediante balance de masa, balance de energía
y ecuaciones de relación.
c) Considerando los siguientes parámetros y puntos de operación deseados/conocidos:
Parámetros: ρ = 1000 [kg/m3], g = 10 [m/s2], cp = 1 [kcal/kg°C], A1 = 0.5 [m2], A2 = 0.4 [m2]
Profesor Daniel Quezada., Septiembre 2023
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Puntos de operación: F1o = 1 [m3/min], h1o = 0.8 [m], h2o = 0.5 [m], T1o = 20 [°C],
T2o = 60 [°C], T3o = 100 [°C].
Determine los puntos de operación para:
• Flujo volumétrico 2, F2o
• Flujo volumétrico 3, F3o
• Calor suministrado 1, Q1o
• Calor suministrado 2, Q2o
• Constantes k1 y k2 de las ecuaciones de relación.
d) Realice un código en Matlab donde defina los parámetros constantes, los puntos de
operaciones conocidos/deseados y los puntos de operación encontrados.
e) Realice un diagrama en bloques del proceso completo.
f) Implemente el diagrama en bloques de d) en Simulink y considere las siguientes
variaciones:
• Flujo volumétrico F1(t) comienza en el punto de operación y aumento 0.5 [m3/min]
en 10 segundos.
• Temperatura T1(t) comienza en el punto de operación y aumenta 5 [°C] en 30
segundos.
• Calor Q1(t) comienza en el punto de operación y aumenta 10000 [kcal/min] en 50
segundos.
• Calor Q2(t) comienza en el punto de operación y aumenta 7000 [kcal/min] en 70
segundos.
Profesor Daniel Quezada., Septiembre 2023
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Ejercicio 2: Tanque de mezclado.
La figura muestra un tanque de mezclado en la que ingresan dos fluidos F1(t) y F2(t) con
temperatura T1(t) y T2(t) respectivamente. Para este sistema, se debe controlar el nivel y la
temperatura de salida a través de las válvulas que controlan los fluidos de entrada. Los flujos
de entrada son manipulables por la válvula de flujo y las temperaturas de cada uno dependen
del proceso anterior. Además, la variación del flujo de salida es proporcional la diferencia de
presiones que lo provoca.
F1(t), T1(t) F2(t), T2(t)
ρ, cp
h(t)
F3(t), T3(t)
a) Realice una clasificación de las variables que rigen el proceso (manipulables,
perturbadoras, parámetros, salidas).
b) Determine el modelo dinámico del sistema mediante balance de masa, balance de energía
y ecuaciones de relación.
c) Considerando los siguientes parámetros y puntos de operación deseados/conocidos:
Parámetros: ρ = 1100 [kg/m3], g = 10 [m/s2], cp = 0.8 [kcal/kg°C], A = 2 [m2]
Puntos de operación: F1o = 10 [m3/min], F3o = 50 [m3/min], ho = 3 [m], T1o = 80 [°C],
T2o = 40 [°C].
Determine los puntos de operación para:
• Flujo volumétrico 2, F2o
• Temperatura de salida, T3o
• Constante k de la ecuación de relación.
d) Realice un código en Matlab donde defina los parámetros constantes, los puntos de
operación conocidos/deseados y los puntos de operación encontrados.
e) Realice un diagrama en bloques del proceso completo.
Profesor Daniel Quezada., Septiembre 2023
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f) Implemente el diagrama en bloques de d) en Simulink y considere distintas variaciones
en la entrada.
• Flujo volumétrico F1(t) comienza en el punto de operación y aumento 10 [m3/min] en
10 segundos.
• Flujo volumétrico F2(t) comienza en el punto de operación y disminuye 25 [m3/min]
en 50 segundos.
• Temperatura T1(t) comienza en el punto de operación y disminuye 10 [°C] en 30
segundos.
• Temperatura T2(t) comienza en el punto de operación y aumenta 5 [°C] en 70
segundos.
Profesor Daniel Quezada., Septiembre 2023
