Universidad de los Andes

Análisis y diseño de un sistema

SCADA del sistema de microrred no
convencional del edificio Julio Mario
Santo Domingo de la Universidad de
los Andes

Proyecto de Grado
Universidad de los Andes

Firma: _____________________________________
Profesor Asesor: Guillermo Andrés Jiménez Estévez

Firma: _____________________________________
Profesor Co-asesor: Michael Bressan

Esteban Boada Robayo, 29 de enero del 2024

Tabla de contenido
Índice de figuras.......................................................................................................................................... 3
Índice de tablas ........................................................................................................................................... 3
Resumen...................................................................................................................................................... 3
Introducción ................................................................................................................................................ 4
Objetivos Generales ................................................................................................................................ 5
Objetivos Específicos ............................................................................................................................. 5
I. Marco Teórico ........................................................................................................................................ 6
1.1. Introducción a microrredes y SCADA ........................................................................................... 6
1.2. Integración de SCADA en microrredes No Convencionales .......................................................... 7
1.3. SCADA en plantas solares fotovoltaicas ........................................................................................ 8
1.4. Desarrollo y Costo .......................................................................................................................... 9
1.5. Comunicación en microrredes ........................................................................................................ 9
1.6. Control y Monitoreo de microrredes ............................................................................................ 10
1.7. Retos en la Implementación de SCADA en microrredes No Convencionales ............................. 11
II. Metodología ........................................................................................................................................ 11
2.1. Caracterización de los sensores .................................................................................................... 11
2.2. Diagrama esquemático ................................................................................................................. 14
2.3. Calibración y Pruebas ................................................................................................................... 16
2.4. Costos ........................................................................................................................................... 23
III. Análisis y resultados ........................................................................................................................... 23
3.1. Irradiancia ..................................................................................................................................... 24
3.2. Temperatura .................................................................................................................................. 24
3.3. Voltaje y corriente ......................................................................................................................... 25
3.4. Potencia ........................................................................................................................................ 26
IV. Desafíos ............................................................................................................................................... 27
4.1. Problemas de Señalización en el Panel de Control ....................................................................... 27
4.2. Diseño Original con Módulo de Internet ...................................................................................... 28
4.3. Limitaciones del Divisor de Voltaje.............................................................................................. 28
4.4. Desgaste del Sensor de Irradiancia ............................................................................................... 28
4.5. Medición de Voltaje y Corriente Post-Regulador ......................................................................... 28
4.6. Restricciones de Internet de la Universidad ................................................................................. 28
4.7. Limitaciones en la Implementación de la Interfaz ........................................................................ 28
4.8. Interferencia de Ruido en las Mediciones .................................................................................... 28

2
 4.9. Limitaciones con el Uso de ADC y Compatibilidad de Librerías en Arduino ............................. 29
Conclusiones ............................................................................................................................................. 29
Trabajo a futuro ......................................................................................................................................... 29
Referencias................................................................................................................................................ 31

Índice de figuras
Figura 1 Paneles solares de la microrred del edifico Julio Mario Santo Domingo ........................................ 5
Figura 2 Esquemático del sistema SCADA ................................................................................................. 15
Figura 3 Diagrama de bloques del sistema SCADA .................................................................................... 16
Figura 4 Circuito de un piranómetro de bajo costo [15] .............................................................................. 18
Figura 5 Sistema montado en el edificio SD donde se visualiza la conexión a internet por medio del
módulo Ethernet Mini ENC28J60................................................................................................................ 20
Figura 6 Interfaz en tiempo real de los resultados de cinco días ................................................................. 21
Figura 7 Página principal de la interfaz del sistema de monitoreo .............................................................. 22
Figura 8 Segunda pestaña de la interfaz de monitoreo ................................................................................ 22
Figura 9 Irradiancia medida a lo largo de un día de operación. ................................................................... 24
Figura 10 Temperatura a lo largo del día ..................................................................................................... 25
Figura 11 Corriente y voltaje obtenidos por el conjunto de paneles solares. ............................................... 26
Figura 12 Potencia generada por los paneles fotovoltaicos ......................................................................... 27

Índice de tablas
Tabla 1 Tabla de caracterización SR05-D1A3 [14] ..................................................................................... 17
Tabla 2 Costo total del sistema SCADA ...................................................................................................... 23

Resumen
El proyecto desarrolla un marco teórico y práctico para la implementación de sistemas SCADA (Sistemas
de Control y Adquisición de Datos) de bajo costo, enfocados en la monitorización de instalaciones
fotovoltaicas. Se ha diseñado y construido un sistema específico con el objetivo de monitorizar y recolectar
datos en tiempo real de irradiancia, temperatura, corriente y voltaje de dos paneles solares conectados en
paralelo. Estos paneles están situados en la cubierta del edificio Julio Mario Santo Domingo de la
Universidad de los Andes.
En este proyecto se implementó un piranómetro de bajo costo integrado al sistema SCADA, que permite una
medición eficiente y económica de la irradiación solar, un factor crítico en la evaluación del rendimiento de
los paneles solares. El sistema de monitoreo desarrollado transmite los datos censados mediante una
conexión LAN, asegurando la disponibilidad de la información en tiempo real y proporcionando una
herramienta valiosa para el análisis energético y la toma de decisiones basada en datos.
Este trabajo contribuye significativamente al campo de la energía renovable, demostrando que es posible
aplicar tecnología de monitoreo avanzada en un contexto de reducción de costos, sin comprometer la calidad
y precisión de la información recolectada. Los resultados obtenidos y la metodología aplicada ofrecen un
modelo replicable y escalable para futuras aplicaciones en la universidad y potencialmente en otros entornos

3
que busquen integrar soluciones sostenibles y tecnológicamente avanzadas en la gestión de su infraestructura
energética.

Introducción
La transición hacia un futuro energético más sostenible se encuentra en un punto crítico en la historia
moderna, y en medio de este cambio significativo, las microrredes se presentan como una solución
energética prometedora con el potencial de redefinir la infraestructura energética a nivel mundial [1]. Estos
sistemas avanzados, diseñados para operar tanto de forma independiente como en sincronía con la red
eléctrica tradicional, ofrecen ventajas significativas en términos de resiliencia, flexibilidad y eficiencia. Estas
cualidades son particularmente notables cuando se integran con fuentes de energía renovables.
En este contexto innovador, las microrredes no convencionales, especialmente aquellas que utilizan fuentes
de energía renovable como la solar, eólica y el almacenamiento en baterías, representan un cambio
paradigmático hacia la descentralización de la generación de energía. Esta descentralización facilita una
distribución de energía más localizada y reduce la dependencia de las grandes infraestructuras y fuentes de
energía no renovables. A pesar de las ventajas que ofrece, la descentralización también introduce
complejidades adicionales en la gestión y supervisión de la red, lo que subraya la importancia de integrar
sistemas de Control de Supervisión y Adquisición de Datos (SCADA) [2]. Los sistemas SCADA son
plataformas tecnológicas sofisticadas que permiten la monitorización, el control y la adquisición automática
de datos en tiempo real, proporcionando una vista detallada y un control operativo de los procesos
industriales a distancia. Sin embargo, la integración de SCADA en las microrredes no convencionales
conlleva sus propios retos, incluyendo la necesidad de interoperabilidad entre diferentes tecnologías, la
gestión de la variabilidad inherente a las fuentes de energía renovables y los riesgos asociados con la
ciberseguridad.
Esta tesis se centra en la integración de sistemas SCADA con microrredes no convencionales, analizando en
profundidad desde los componentes de generación y almacenamiento hasta las infraestructuras de
distribución y comunicación. Se examina el diseño y la adaptación de sistemas SCADA para estas
microrredes, identificando tanto las oportunidades como los desafíos que conlleva.
Se toma como caso de estudio la Universidad de los Andes, que ha implementado sistemas de microrred en
sus infraestructuras, edificio Julio Mario Santo Domingo. Este edificio no solo cuenta con dos paneles
fotovoltaicos de 400 Wp en paralelo, con tecnología monocristalina y una eficiencia del 19.3%, sino que
también incluye componentes actualmente inactivos, como una turbina eólica y un generador eléctrico,
reflejando la diversidad y la capacidad de adaptación necesarias para la gestión de energía renovable.
El propósito de este proyecto va más allá de la comprensión de la interacción entre las microrredes y los
sistemas SCADA; busca proporcionar un marco teórico y práctico que sirva de guía para futuras
implementaciones en el campo de la energía renovable y su gestión dentro de la universidad. Este trabajo es
una invitación a visualizar y construir un futuro energético integrado, inteligente y sostenible, utilizando
tecnologías de monitoreo en tiempo real para optimizar el rendimiento de las microrredes no convencionales.
El proyecto planteado tiene como objetivo primordial la reactivación y optimización de su microrred
eléctrica. Esta iniciativa se centra especialmente en la supervisión y mejora de la sección fotovoltaica, un
componente crucial de la microrred. La ubicación de esta sección, situada en un corredor particularmente
afectado por las sombras proyectadas por el cuarto de máquinas de los ascensores del edificio, impide el
aprovechamiento total del potencial solar durante las horas del día. El abordar este problema, no solo busca

4
reactivar su infraestructura existente, sino también establecer un modelo de sostenibilidad y eficiencia
energética que pueda ser replicado en otros contextos similares.

Figura 1 Paneles solares de la microrred del edifico Julio Mario Santo Domingo

Objetivos Generales
Desarrollar una plataforma SCADA con fines de monitorear la microrred no convencional del edificio SD
de la Universidad de los Andes.

Objetivos Específicos
• Realizar un marco teórico de sistemas SCADA que pueden ser utilizados.
o Investigar, documentar, comparar y estudiar los fundamentos de los Sistemas de Control y
Adquisición de Datos (SCADA), incluyendo su historia, evolución y aplicaciones actuales,
analizando características como escalabilidad, compatibilidad con distintos tipos de
hardware, facilidad de integración, características de seguridad y costos.

• Diseñar el sistema SCADA siguiendo lo investigado en el marco teórico.

o Planificar la instalación, configuración del software e integración con otros sistemas, y
establecer protocolos de prueba para garantizar que el sistema cumpla con los requisitos.

5
 • Analizar los resultados obtenidos del sistema.
o Monitorear y recopilar datos del sistema SCADA una vez que esté operativo.

I. Marco Teórico
1.1. Introducción a microrredes y SCADA
Las microrredes representan una evolución significativa en los sistemas eléctricos modernos, capaces de
operar tanto de forma autónoma como en conjunto con la red eléctrica principal. Estas redes suelen integrar
fuentes de energía renovable, sistemas de almacenamiento de energía y cargas controlables. Esta integración
ofrece flexibilidad y eficiencia en la gestión de energía, pero también introduce complejidades en su
operación y control.
En este contexto, los sistemas SCADA (Control Supervisado y Adquisición de Datos) se han convertido en
un componente esencial para la gestión eficiente de las microrredes [2]. Tradicionalmente asociados con
aplicaciones industriales debido a su alto costo [3], que se deriva de la necesidad de registradores de datos,
controladores, sensores y otros dispositivos, los sistemas SCADA están siendo rediseñados para adaptarse a
las microrredes [4]. Se han desarrollado versiones de bajo costo de SCADA, diseñadas para operar en una
réplica física de una microrred, lo que permite una mayor accesibilidad y aplicabilidad en este campo.
Los sistemas SCADA son especialmente relevantes en subestaciones eléctricas y puntos específicos a lo
largo de las líneas de transmisión [5]. Su funcionalidad y capacidades operativas son fundamentales para el
control y operación tanto de las microrredes eléctricas como de la red principal, asegurando una gestión
eficaz y una respuesta rápida a las variaciones y demandas del sistema.
La creciente adopción de recursos energéticos distribuidos (DERs), como los recursos energéticos
renovables (RERs) y los sistemas de almacenamiento de energía (ESSs), junto con el uso de convertidores
de electrónica de potencia en redes de distribución (DNs), ha llevado a la necesidad de nuevos marcos
operativos. Redes de distribución activas (ADNs), microrredes (MGs) y plantas de energía virtual (VPPs)
son ejemplos de estos marcos, permitiendo una aplicación efectiva de DERs, que incluyen sistemas de
generación eólica, unidades de generación fotovoltaica, celdas de combustible, microturbinas y vehículos
eléctricos [6].
La integración de RERs y ESSs en DNs de bajo voltaje ofrece numerosas ventajas, como una mejor calidad
de energía, estabilidad de voltaje mejorada y mayor confiabilidad. Sin embargo, también plantea desafíos
significativos. Estos incluyen la coordinación de relés de protección para ambas direcciones de flujo de
corriente, la protección contra el aislamiento de microrredes y la gestión de la energía de las microrredes
considerando su generación intermitente. En este escenario, los sistemas SCADA adaptados para
microrredes desempeñan un papel crucial, proporcionando las herramientas necesarias para la supervisión,
el control y la optimización eficiente de estas complejas redes de energía.
Tipos de microrredes según su generación:

• Convencionales: Usan fuentes tradicionales, como el gas natural.

• No convencionales: Usan predominantemente fuentes renovables y tecnologías emergentes.

El sistema SCADA, como alternativa para la gestión de energía en microrredes, se ha establecido como un
componente esencial en la modernización de la infraestructura eléctrica. Este sistema se compone de dos
elementos fundamentales: el hardware para la adquisición de datos, comunicación, comando y control; y el
software para la recopilación de datos, elaboración, visualización, optimización y mentoría.

6
El hardware en un sistema SCADA es responsable de la recopilación de datos en tiempo real y de la ejecución
de comandos de control. Esta parte del sistema es crucial para la interacción directa con los componentes
físicos de la microrred. Por otro lado, el software de SCADA se encarga de procesar y presentar estos datos
de manera útil, permitiendo a los operadores visualizar y optimizar el rendimiento de la red. Un componente
adicional, el sistema Power Hardware in the Loop (PHIL) [2], se emplea en SCADA para implementar un
control de microrred en tiempo real, lo que es fundamental para la gestión efectiva de estas redes.
Estos sistemas son particularmente relevantes tanto para operaciones locales como remotas. En el ámbito de
la energía renovable, fuentes como la solar y la eólica presentan múltiples beneficios, incluidos los
económicos y de confiabilidad. Sin embargo, su naturaleza intermitente representa desafíos significativos al
integrarse en microrredes, como los desequilibrios y fluctuaciones en la red eléctrica.
Con el crecimiento de la demanda mundial de electricidad, impulsado por el aumento de la población y el
desarrollo tecnológico, las redes eléctricas tradicionales están evolucionando hacia redes más inteligentes, o
"Smart Grids" [7]. Estas redes avanzadas facilitan una mayor integración de fuentes de energía renovable y
han llevado a una tendencia hacia la descentralización de la generación de energía. Las microrredes juegan
un papel clave en este cambio, permitiendo no solo la integración de diversas fuentes de energía renovable,
sino también incorporando tecnologías de la información para mejorar la gestión de la energía y las
comunicaciones.
Al operar a una escala más pequeña, las microrredes ofrecen una gestión y control más eficiente de los
sistemas eléctricos. Combinadas con convertidores de electrónica de potencia, estas estructuras permiten
nuevos paradigmas como las redes de distribución activas y las plantas de energía virtual. Permiten integrar
una variedad de fuentes de energía, desde la generación eólica y fotovoltaica hasta celdas de combustible y
vehículos eléctricos [8]. Una de las principales ventajas de las microrredes es su capacidad para mejorar la
calidad de la energía, garantizar una mayor estabilidad del voltaje y proporcionar una confiabilidad superior.
Finalmente, el monitoreo en tiempo real, facilitado por sistemas como SCADA, es crucial para garantizar la
eficiencia y confiabilidad de estas redes. Este monitoreo permite realizar ajustes óptimos basados en datos
en tiempo real, asegurando así el funcionamiento efectivo y eficiente de las microrredes.
Componentes principales:
Un sistema de gestión de microrredes debe estar al tanto del estado actual del sistema, incluyendo la
detección, recopilación de datos y comunicaciones. Los parámetros estándar para medir en microrredes son
variables ambientales como la irradiación solar, temperatura y velocidad del viento. Además, se deben
recopilar parámetros eléctricos como frecuencia, potencias eléctricas aparente, activa y reactiva [4].
• Unidades de Terminal Remota (RTU): Dispositivos que se colocan en diversos puntos de una
instalación y recopilan datos.
• Controladores Lógicos Programables (PLC): Dispositivos programables utilizados para controlar
máquinas y procesos.
• Red de comunicaciones: Conecta las RTU y PLC con la estación central.
• Estación central: Recopila, monitoriza y procesa la información de las RTU y PLC, proporcionando
interfaces para los usuarios.

1.2. Integración de SCADA en microrredes No Convencionales

La monitorización en tiempo real de la generación y el consumo es una de las capacidades más valiosas de
los sistemas SCADA en las microrredes [7]. Esta función permite una visión detallada y actualizada de la

7
dinámica energética de la red, facilitando la identificación de patrones de consumo y producción. Este nivel
de visibilidad es esencial para asegurar que la generación de energía se alinea con las necesidades de
consumo, maximizando así la eficiencia y reduciendo el desperdicio.
En términos de optimización, los sistemas SCADA permiten una operación de recursos más precisa y basada
en la demanda y oferta de energía. Esto significa que la microrred puede ajustar de manera dinámica la
generación y distribución de energía en respuesta a las fluctuaciones en la demanda y las condiciones de
suministro. Esta capacidad de respuesta no solo mejora la eficiencia general, sino que también contribuye a
la estabilidad y fiabilidad de la red.
El control y la protección del sistema de microrred frente a fallos o anomalías son otro aspecto crucial en el
que los sistemas SCADA desempeñan un papel importante. Estos sistemas pueden identificar rápidamente
condiciones anómalas o fallos en la red y tomar medidas correctivas automáticamente o alertar a los
operadores para una intervención manual [3]. Esto no solo previene daños a la infraestructura, sino que
también asegura la continuidad del suministro de energía a los consumidores.
La gestión del almacenamiento y liberación de energía es una función adicional importante de los sistemas
SCADA en las microrredes. La capacidad de almacenar energía excedente y liberarla cuando sea necesario
es fundamental. Los sistemas SCADA pueden controlar y optimizar este proceso, asegurando que la energía
esté disponible cuando se necesite, lo que aumenta la eficiencia y la resiliencia de la red.
Además, la evolución de la iniciativa de la red inteligente, que busca mejorar la infraestructura eléctrica,
ofrece oportunidades significativas para aumentar la eficiencia y el rendimiento. Sin embargo, esto también
implica desafíos en términos de seguridad, confiabilidad y protección para las microrredes y los
consumidores. La integración de sistemas SCADA en el marco de la red inteligente es crucial para permitir
a las empresas de servicios públicos monitorear y controlar dispositivos de red de forma remota [9]. Esta
capacidad no solo mejora la gestión de la red, sino que también refuerza la seguridad y la confiabilidad del
sistema eléctrico, beneficiando tanto a los operadores de la red como a los consumidores finales.

1.3. SCADA en plantas solares fotovoltaicas

El papel de SCADA en las plantas fotovoltaicas (PV) es multifacético. Permite a operadores y técnicos
monitorear en tiempo real una variedad de parámetros críticos, como la irradiación solar, la temperatura
ambiente, la producción de energía y el estado de los equipos. Esto es crucial para mantener la eficiencia y
prevenir cualquier fallo o ineficiencia. Por ejemplo, si se detecta una disminución en la producción de
energía en un día soleado, esto podría indicar un problema con los paneles o el sistema de seguimiento,
permitiendo así una intervención rápida y efectiva.
Una de las funcionalidades clave de SCADA en las plantas PV es la recopilación de datos detallados sobre
el rendimiento de los paneles solares. Esta capacidad de monitoreo detallado facilita la identificación de
áreas problemáticas, lo que a su vez permite tomar decisiones informadas sobre mantenimiento o ajustes
operativos [5]. Además, el sistema SCADA puede generar alertas automáticas en caso de condiciones
anómalas o fallos, lo que es esencial para una rápida respuesta y mitigación de problemas.
La conexión con estaciones meteorológicas es otra característica importante de los sistemas SCADA en
plantas PV [5]. Estas estaciones proporcionan información vital en tiempo real sobre las condiciones
climáticas, lo que permite correlacionar el rendimiento de la planta con factores ambientales externos. Esta
información es invaluable para entender las variaciones en la producción de energía y para predecir posibles
problemas relacionados con las condiciones climáticas.

8
En términos de interfaz y visualización, los sistemas SCADA modernos ofrecen interfaces gráficas intuitivas
y detalladas [10]. Estas interfaces muestran visualizaciones completas de la planta, incluyendo la ubicación
y el estado de cada panel, convertidores, baterías y otros componentes críticos. Esta claridad visual facilita
enormemente la identificación de problemas y la toma de decisiones basada en datos.
Además de monitoreo y control, el sistema SCADA también juega un papel vital en la seguridad de las
plantas PV. Puede detectar y alertar sobre intentos de acceso no autorizado y fallos en el sistema, además de
condiciones que podrían llevar a daños o accidentes [10].
Finalmente, la implementación de SCADA en la red eléctrica trae consigo beneficios significativos. Reduce
la necesidad de operaciones manuales en la red de distribución, tales como conectar o interrumpir la energía
a las cargas, eliminar fallos, restaurar el servicio y tomar lecturas de voltaje y corriente. Esto no solo
disminuye la dependencia del trabajo manual, sino que también facilita operaciones automáticas más suaves
con mínimas perturbaciones de carga, mejorando así la eficiencia y confiabilidad del sistema de distribución
eléctrica.

1.4. Desarrollo y Costo

El desarrollo de un sistema SCADA de bajo costo para microrredes experimentales representa un avance
significativo en el campo de la energía renovable, especialmente en el ámbito de laboratorios y aplicaciones
a pequeña y mediana escala. Este sistema, como se propone en el estudio de Vargas et al. [4], es una
alternativa viable a los costosos sistemas SCADA comerciales, brindando una solución modular y accesible
para el monitoreo y control de diversas fuentes de energía renovable y sistemas de almacenamiento de
energía.
En la experimentación, el sistema demostró su capacidad para manejar fluctuaciones en la demanda de
energía, variando de 800 W a casi 4 kW, y gestionando eficazmente las contribuciones de un array
fotovoltaico, la red eléctrica y un banco de baterías. Este enfoque de bajo costo no solo reduce
significativamente los gastos asociados con el monitoreo y control de microrredes, sino que también abre
puertas para la investigación y desarrollo en energías renovables, permitiendo a los laboratorios y pequeñas
instalaciones implementar tecnología avanzada de manera económica. La implementación de un sistema
SCADA de bajo costo para una microrred experimental, comparado con las opciones comerciales estándar,
evidencia una reducción significativa en el presupuesto, como lo demuestran el informe. El coste total para
un sistema SCADA estándar asciende a 9,360€, mientras que el sistema SCADA de bajo coste desarrollado
alcanza solo 1,315€. Esta alternativa económica integra eficazmente el control y monitoreo inalámbrico,
utilizando hardware accesible como Arduino y Raspberry Pi, para manejar diversas fuentes de energía
renovable y sistemas de almacenamiento. Este enfoque no solo hace que la tecnología SCADA sea más
accesible para laboratorios de energía renovable y aplicaciones de menor escala, sino que también fomenta
la innovación y la investigación al reducir las barreras económicas para el desarrollo de microrredes.

1.5. Comunicación en microrredes

En el campo de las microrredes, los modos de operación son fundamentales para su eficiencia y estabilidad,
destacando especialmente los modos conectados a la red y modos de isla. En el modo de isla, es crucial
minimizar el corte de carga y disrupción durante la transición operativa. Para lograr esto, se implementan
sistemas de control de estabilidad de frecuencia y voltaje que aseguran un flujo de energía óptimo. Además,
durante la transición del modo de isla al modo conectado a la red, es esencial que el sistema permita la
resincronización con un impacto mínimo en las cargas sensibles.

9
Las comunicaciones en una red inteligente se llevan a cabo a través de una variedad de tecnologías,
protocolos y dispositivos que incluyen redes inalámbricas y cableadas, comunicaciones de datos por radio,
redes de fibra óptica, portadoras de línea eléctrica, portadoras de línea de distribución y satélite. El software
SCADA apoya la gestión dinámica de la red que abarca el monitoreo de segmentos de línea y otros puntos
de control en la red eléctrica [7].
Existen varios protocolos de comunicación utilizados en las microrredes, incluyendo el Protocolo de Internet
(IP), Modbus, Protocolo de Red Distribuida (DNP) y el estándar IEC 61850. Estos protocolos son cruciales
para asegurar una comunicación eficiente y segura entre los distintos componentes de la microrred [11].
La evolución de los sistemas de comunicación en las microrredes ha pasado de sistemas de transmisión
cableada a tecnologías inalámbricas avanzadas. Según la revisión sistemática de Muhammet Şamil Kalay
[9], se observa un incremento en la adopción de tecnologías como Arduino y procesadores ATMega, útiles
en la adquisición de datos. A pesar de que los sistemas cableados fueron predominantes en sus inicios,
desafíos como la atenuación y el efecto piel han motivado un cambio hacia soluciones inalámbricas,
particularmente en mediciones a nivel de módulo fotovoltaico.
Entre las tecnologías inalámbricas, Zigbee sobresale en la comunicación inalámbrica de corto alcance,
mientras que la tecnología LoRa es preferida para la transmisión de datos a larga distancia, esencial en
grandes plantas fotovoltaicas [9]. Además, el servicio GPRS, aunque adecuado para ubicaciones remotas,
enfrenta retos en términos de costos operativos más elevados. Este panorama destaca la importancia de
seleccionar el método de transmisión de datos más adecuado, teniendo en cuenta la eficiencia, alcance, y los
costos de implementación y operación, aspectos clave para el desarrollo y optimización de sistemas de
monitoreo fotovoltaico.

1.6. Control y Monitoreo de microrredes

El control y monitoreo en el contexto de las microrredes son fundamentales para su funcionamiento óptimo
y eficiente. El sistema de control de una mirorred se centra en mediciones locales esenciales, como datos de
generación y consumo de energía, así como en el estado de carga de las baterías. Generalmente, este sistema
de control obedece a los comandos emitidos por controladores de nivel superior, ubicados en el Controlador
Supervisor de Microrred (MGSC).
Arévalo et al utilizó un sistema SCADA [3], que se conectó a través de Modbus desde la estación
meteorológica. Esto permitío obtener en tiempo real datos críticos como la irradiación solar y la temperatura
ambiente, los cuales son esenciales para el rendimiento de las plantas de energía fotovoltaica. Estos datos se
utilizaron para alimentar algoritmos de control, asegurando así una gestión precisa de la generación de
energía. Además, se establecieron rangos limitados para la variación de la temperatura ambiente (entre 8°C
y 22°C) y la radiación solar (±10%), a través de ecuaciones específicas, con el fin de prevenir mediciones
incorrectas y garantizar la precisión en el monitoreo.
Este sistema integral de monitoreo, diagnóstico y suavizado de la energía se visualizó a través de
representaciones gráficas específicas, incluyendo transiciones de estado para una mejor comprensión de las
dinámicas del sistema. La integración de sistemas SCADA en plantas solares fotovoltaicas abarca
componentes como estaciones meteorológicas, convertidores Modbus, paneles de distribución de CA,
estaciones de monitoreo independientes y otros elementos clave. Este enfoque holístico permitió no solo
monitorear los valores de potencia fotovoltaica mediante modelos de regresión lineal y la potencia real
medida, sino también gestionar de manera efectiva la respuesta del sistema de almacenamiento de energía
(ESS), compuesto por baterías de súper condensadores (SC) y de ion-litio (LI), aplicando algoritmos para

10
suavizar la potencia y reducir las fluctuaciones. Esta metodología, probada en el estudio de caso en tiempo
real, demuestra la eficacia del sistema propuesto en el control y monitoreo de microrredes, enfatizando la
importancia de un sistema de gestión de energía integral y adaptativo.

1.7. Retos en la Implementación de SCADA en microrredes No Convencionales

El contexto de las microrredes, especialmente en lo que respecta al monitoreo y la comunicación, hay tres
aspectos clave que son cruciales para su funcionamiento eficiente y seguro: interoperabilidad, seguridad y
comunicación [6] [10] [12] [13].

• Interoperabilidad: Este es uno de los aspectos más importantes en las microrredes. La

interoperabilidad se refiere a la capacidad de diferentes componentes y partes de la microrred para
comunicarse y colaborar sin restricciones técnicas, de coste o tiempo significativas. Esto implica
que los diversos dispositivos y sistemas dentro de la microrred, a pesar de sus diferencias en
fabricantes y tecnologías, deben ser capaces de interactuar y operar de manera conjunta. La
interoperabilidad facilita la integración de nuevas tecnologías y la expansión de la red, permitiendo
que los sistemas de diferentes proveedores trabajen en armonía. Esto no solo mejora la eficiencia
del sistema, sino que también reduce los costos asociados con la implementación y mantenimiento
de la microrred.
• Seguridad: Los sistemas de Control Supervisor y Adquisición de Datos (SCADA), que son
fundamentales en la gestión de las microrredes, son susceptibles a ciberataques. La seguridad en las
microrredes no es solo una cuestión de proteger los datos, sino también de asegurar la operación
continua y segura de la red eléctrica. Un ciberataque podría comprometer no solo la integridad de
los datos y la privacidad, sino también la funcionalidad de la microrred, pudiendo resultar en cortes
de energía o incluso daños a la infraestructura física. Por lo tanto, es esencial implementar protocolos
de seguridad robustos que incluyan encriptación, autenticación y medidas de protección contra
intrusiones, para proteger los sistemas SCADA y otros componentes de la microrred de amenazas
externas.
• Comunicación: La comunicación efectiva y en tiempo real entre todos los componentes de una
microrred es fundamental para su operación óptima. Esto incluye la transmisión de datos de control,
monitoreo, y gestión entre diferentes dispositivos y sistemas. Una comunicación ininterrumpida
permite una respuesta rápida a cambios en la demanda o en las condiciones de suministro, así como
la detección y solución de problemas en tiempo real. Para lograr esto, se deben establecer redes de
comunicación fiables y de alta velocidad, que puedan soportar el volumen y la velocidad de los
datos generados por los componentes de la microrred. Además, estas redes deben ser flexibles para
adaptarse a la evolución y expansión de la microrred, asegurando así la escalabilidad del sistema.

II. Metodología
La Microred en estudio consta de dos paneles solares y un sistema de baterías. El propósito fundamental de
implementar un sistema SCADA es obtener un monitoreo eficiente de esta Microred, considerando variables
críticas como la temperatura, el voltaje, la corriente y la irradiancia. Para esto se planteó un sistema de
prototipo en el Kiosol.

2.1. Caracterización de los sensores

• Sensor de temperatura: Este sensor monitorea la temperatura de los paneles
solares. Una temperatura elevada puede indicar un problema o ineficiencia en el
sistema.

11
• El sensor LM35 es un dispositivo de medición de temperatura con una salida
proporcional a la temperatura en grados Celsius. Es conocido por su precisión y
bajo costo, lo que lo hace popular para una variedad de aplicaciones. A
continuación, están unos detalles clave sobre el sensor LM35:
• Rango de Medición: El LM35 tiene un rango de temperatura que típicamente va de
-55 °C a +150 °C. Esta amplitud de rango lo hace adecuado para una variedad de
condiciones ambientales.
• Salida Lineal: La salida del LM35 es lineal, lo que significa que cada grado Celsius
de cambio en la temperatura resulta en un cambio proporcional y predecible en la
salida de voltaje. Generalmente, la salida aumenta 10 mV por cada grado Celsius
de aumento en la temperatura.
• No requiere calibración externa: El LM35 no requiere calibración externa o ajuste
para proporcionar lecturas de temperatura típicamente precisas.
• Bajo consumo de energía: Este sensor consume poca energía, lo que lo hace ideal
para dispositivos alimentados por baterías o aplicaciones de bajo consumo.
• Facilidad de uso: El LM35 puede ser fácilmente conectado con microcontroladores
electrónicos debido a su salida de voltaje analógica, que puede ser leída
directamente por microcontroladores o circuitos de procesamiento de señales
analógicas.
• Aplicaciones variadas: Se utiliza en una variedad de aplicaciones, incluyendo
sistemas de control ambiental, dispositivos médicos, dispositivos electrónicos de
consumo y experimentos científicos.

• Sensores de voltaje y corriente: Estos sensores serán esenciales para monitorizar

la salud y la eficiencia del sistema. Además, ayudarán a estimar la cantidad de
energía producida.
• En la medición del voltaje se utilizó un divisor de voltaje ya que el microcontrolador
es un Arduino Uno y tiene una capacidad máxima de entrada de voltaje analógico
de 5V.
• El sensor ACS712 es un sensor de corriente basado en el efecto Hall, utilizado para
medir tanto corrientes AC como DC. Este sensor es popular en aplicaciones de
electrónica y robótica debido a su facilidad de uso y precisión razonable. Aquí están
algunos detalles clave sobre el ACS712:
• Principio de Funcionamiento: Utiliza el efecto Hall para medir el campo magnético
generado por el flujo de corriente, convirtiéndolo en una señal de voltaje
proporcional a la corriente que pasa a través de su terminal.
• Rango de Medición: El ACS712 está disponible en varios rangos de corriente, como
±5 A, ±20 A y ±30 A, lo que permite a los usuarios elegir el modelo adecuado según
la magnitud de la corriente que necesitan medir.

12
• Salida Analógica: Proporciona una salida de voltaje analógica que es directamente
proporcional a la corriente detectada. Esto facilita su integración con
microcontroladores y otros circuitos electrónicos.
• Aislamiento Galvánico: Debido a que el sensor utiliza el efecto Hall, ofrece
aislamiento eléctrico entre el circuito de medición y el circuito de corriente, lo que
es crucial para la seguridad en aplicaciones de alta corriente.
• Aplicaciones: Se utiliza en aplicaciones de monitoreo de carga, sistemas de
protección de sobrecorriente, controladores de motores, y en proyectos de
electrónica DIY para medir y controlar el flujo de corriente.
• Tamaño y Formato: Suele venir en un módulo pequeño y compacto, lo que lo hace
conveniente para incorporar en una variedad de proyectos.
• Precisión y Respuesta en Frecuencia: Aunque es suficientemente preciso para
muchas aplicaciones, la precisión puede variar con la temperatura y la respuesta en
frecuencia. Es importante tener en cuenta estas limitaciones en aplicaciones críticas.
• Fácil de conectar: Se puede conectar fácilmente con una variedad de plataformas
de microcontroladores como Arduino, proporcionando una manera sencilla de
incorporar la medición de corriente en proyectos electrónicos.

• Sensor de irradiancia: Este sensor medirá la cantidad de radiación solar que llega
a los paneles solares, proporcionando datos cruciales sobre el potencial de
generación de energía en tiempo real.
• El BPW21 es un fotodiodo sensible a la luz visible y a la luz ultravioleta (UV). Este
componente es comúnmente utilizado en aplicaciones que requieren la detección
precisa de la luz en estos rangos de espectro. Aquí hay algunos detalles clave sobre
el BPW21:
• Rango Espectral: El BPW21 es sensible principalmente a la luz en el rango del
espectro visible y el ultravioleta. Su rango de respuesta espectral se extiende desde
alrededor de 400 nm (UV) hasta 600 nm (luz visible).
• Aplicaciones: Debido a su sensibilidad a la luz UV y visible, se utiliza en una
variedad de aplicaciones, incluyendo sistemas de monitoreo ambiental, medidores
de intensidad de luz, y circuitos de control de iluminación.
• Salida de Corriente: Al igual que otros fotodiodos, el BPW21 genera una corriente
en respuesta a la luz incidente. La intensidad de esta corriente es proporcional a la
intensidad de la luz, lo que permite medir la intensidad luminosa.
• Alta Sensibilidad: Ofrece una alta sensibilidad a la luz en su rango espectral, lo que
lo hace adecuado para aplicaciones donde se requiere detectar niveles bajos de luz.
• Velocidad de Respuesta: El BPW21 tiene una velocidad de respuesta rápida, lo que
lo hace útil en aplicaciones donde se necesitan mediciones de luz dinámicas y en
tiempo real.

13
 • Pequeño y Versátil: Este fotodiodo es pequeño en tamaño, lo que facilita su
integración en una amplia gama de dispositivos electrónicos.
• Filtros Integrados: Algunas versiones del BPW21 vienen con filtros integrados para
mejorar la selectividad espectral y reducir la sensibilidad a la luz fuera de su rango
de respuesta deseado.

Integración con el sistema SCADA:

• Adquisición de Datos: Los sensores recopilarán datos en tiempo real. Estos datos
serán enviados a un Arduino Uno este a su vez envía los datos mediante un puerto
LAN al servidor ubicado en el Kiosol.
• El Ethernet Shield para Arduino Uno es un componente que permite a las placas
Arduino conectarse a una red a través del protocolo Ethernet. Está equipado con un
controlador de red Wiznet W5100, que proporciona la funcionalidad de red. Este
shield se utiliza para conectar el Arduino a internet o a una red local, permitiendo
así la transmisión de datos entre el Arduino y otros dispositivos o servidores. Es
ideal para proyectos de Internet de las Cosas (IoT), donde se requiere la
recopilación y envío de datos a través de la red.

• Monitoreo: Una interfaz gráfica de usuario muestra las lecturas en tiempo real y
permite a los usuarios monitorear el estado de la Microred.
• La interfaz gráfica de usuario, diseñada como una página web, presenta diferentes
pestañas para monitorear en tiempo real aspectos clave de la Microred. Cada
pestaña corresponde a un módulo específico: irradiancia, temperatura, voltaje,
corriente y potencia. Esto permite a los usuarios acceder fácilmente a la información
relevante sobre el estado y rendimiento de la Microred, facilitando así un monitoreo
efectivo y una rápida toma de decisiones basada en datos actualizados y específicos
de cada parámetro.

2.2. Diagrama esquemático

La siguiente figura muestra un diagrama esquemático del monitoreo implementado utilizando un Arduino
Uno como unidad central de procesamiento. Los componentes están etiquetados y conectados de la siguiente
forma.
1. Arduino Uno
2. Sensor BPW21
3. Fuente de alimentación externa
4. Sensor LM35
5. Sensor de corriente ACS712
6. Paneles solares
7. Divisor de voltaje

14
 Figura 2 Esquemático del sistema SCADA

La figura 3 muestra un diagrama de bloques del sistema SCADA a implementar el cual incorpora el diagrama
esquemático mostrado anteriormente. El microcontrolador actúa como el centro de procesamiento de las
señales de estos sensores. Este está conectado a un puerto LAN en el edificio SD, que facilita la transferencia
de datos a un servidor. A su vez, un puerto LAN de recepción ubicado en el KIOSOL representa una interfaz
de monitoreo adicional. El servidor recopila y procesa los datos enviados desde el microcontrolador y,
finalmente, los datos se integran en una red más amplia para su visualización o análisis posterior. Este flujo
desde la recopilación de datos ambientales y eléctricos hasta su integración en la red ilustra la trayectoria de
la información a través del sistema.

15
 Figura 3 Diagrama de bloques del sistema SCADA

2.3. Calibración y Pruebas

Temperatura
La calibración del sensor LM35, siguió un método establecido. Primero, se conectó el sensor a una fuente
de tensión regulada, asegurándose de la correcta polaridad. Luego, se colocó el sensor en un baño de hielo,
que proporciona una condición estándar de 0°C, y procedió a medir la tensión de salida con un multímetro
calibrado, anticipando una señal de 0V. Al encontrar desviaciones, se reemplazó el sensor en dos ocasiones
ya que encontraba defectos de fábrica. Este proceso se repitió a diferentes temperaturas utilizando un
encendedor y una pistola de calor para comprobar la linealidad de la respuesta del sensor y asegurar su
precisión en todo el rango operativo.
Corriente y Voltaje
La calibración del sensor ACS712 de 20A, primero se conectó a una fuente de corriente y a un sistema de
medición, como un microcontrolador o un multímetro. Luego se aplicó una corriente conocida y controlada
a través del sensor, preferiblemente cerca del rango máximo de 20A para una mayor precisión. Se midió la
salida del sensor y comparó con el valor esperado basado en las especificaciones del ACS712 (normalmente
100 mV/A para el modelo de 20A). Por último, se ajustó al sistema de medición.
Con el fin de medir el voltaje se diseño del divisor de voltaje para reducir un voltaje de entrada de 49.3 V a
5 V, adecuado para la entrada analógica de un Arduino. Se emplearon resistencias con valores comerciales
de 2 kΩ y 6.7 kΩ. La selección de estas resistencias se basó en un cálculo preciso para dividir el voltaje de
entrada de 49.3 V y obtener un voltaje de salida de 5 V, manteniendo la proporción adecuada entre ellas.
El circuito se configuró conectando la resistencia de 2 kΩ (resistencia superior) directamente al voltaje de
entrada de 49.3 V, mientras que la resistencia de 6.7 kΩ (resistencia inferior) se conectó a tierra. El punto de
unión entre ambas resistencias, donde se forma el voltaje de salida deseado de 5 V, se conectó a la entrada
analógica del Arduino.
𝑅2

16
 𝑉𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 = 𝑉𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 ∗ 𝑅1
+ 𝑅2
Donde:

• 𝑉𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 es el voltaje de salida a través de la resistencia 𝑅2

• 𝑉𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 es el voltaje de entrada al circuito.

• 𝑅1 y 𝑅2 son las resistencias en serie a través de las cuales se divide el voltaje.

En este diseño las resistencias seleccionadas son capaces de manejar la potencia disipada debido a la
diferencia de voltaje. En este caso, las resistencias de 2 kΩ y 6.7 kΩ fueron elegidas no solo por su
disponibilidad como referencias comerciales, sino también por su capacidad para soportar las condiciones
de trabajo del circuito, evitando así el sobrecalentamiento y garantizando la estabilidad y fiabilidad del
divisor de voltaje en el uso prolongado.

Irradiancia
En la calibración del sensor de irradiancia se primero se utilizó un piranómetro SR05-D1A3 el cual está
instalado en el techo del KIOSOL. El KIOSOL es un laboratorio especializado con una microrred. Esta
microrred incluye paneles solares, baterías para almacenamiento de energía, junto con la infraestructura
necesaria para controlar y proteger el sistema. Además, cuenta con un servidor dedicado para monitorear el
rendimiento y realizar experimentos. El piranómetro SR05-D1A3 tiene una salida de 0 a 1 V. Esta tensión
de salida, representativa de la irradiancia, se mide en voltios y se multiplica por un factor denominado rango
transmitido (r), que se especifica en el certificado del producto del SR05-D1A3. Con base en la convención
de que 0 W/m^2 corresponde a 0 V de salida, el rango transmitido típico, que es la irradiancia para un voltaje
de salida de 1 V, suele ser de 1600 W/m^2. La relación entre la irradiancia (E) y la tensión medida (U) se
describe con la ecuación E = r·U, siendo el ajuste estándar E = 1600·U. A continuación, se observa la tabla
de caracterización y paso con el cual se obtuvieron los datos medidos por el piranómetro.
1. Se identificó la fuente de alimentación y se conectó a un valor de 12V
2. Se conectó el cable marrón al terminal positivo ([+]) de la fuente de alimentación.
3. Se conectó el cable negro al terminal negativo ([-]) de la fuente de alimentación.
4. El cable amarillo se conectó al terminal de tierra (ground) de la fuente de alimentación.
5. El cable azul es la salida de 0 a 1 V.
6. Se colocó un voltímetro en paralelo con la salida azul y se realizó una toma de datos.

Tabla 1 Tabla de caracterización SR05-D1A3 [14]

PIN CABLE SR05-D1A3 Modbus sobre RS-485 SR05-D1A3 Salida de 0 a 1 V
1 Marrón VDC [+] VDC [+]
4 Negro VDC [−] VDC [−]
3 Azul no conectado Salida de 0 a 1 V
2 Blanco RS-485 B / B' [+] no conectado
5 Gris RS-485 A / A' [−] no conectado
-- Amarillo blindaje blindaje

17
Una vez se configuro el piranómetro se diseñó un sensor de irrandiancia de bajo costo tal como indica el
esquema a continuación. El proceso de calibración del amplificador de transimpedancia en torno al
amplificador operacional LM308N para el fotodiodo BPW21 se detalla en el artículo "A New and
Inexpensive Pyranometer for the Visible Spectral Range". Este proceso implica conectar el fotodiodo
BPW21 al circuito, considerar su corriente fotodiodo (Ip) y su capacitor parasitario (C), y se agregaron
elementos de compensación (Cc), corrección (Rc) y estabilización (Cr). Se establecio la resistencia de
retroalimentación (Rf) en 1KΩ para una irradiación nominal de 1,000 W/m^2, usando un potenciómetro de
2 KΩ para ajustes precisos. Se incluyó un resistor (Rc) para corregir errores de CC y se agrega un capacitor
de compensación (Cc) de 100 pF. Se conecta un filtro de paso bajo en la salida del amplificador para
minimizar interferencias en la entrada del ADC, ajustando la frecuencia en 10 Hz (R = 6K8 Ω y C = 2.2 μF
[15].

Figura 4 Circuito de un piranómetro de bajo costo [15]

Tras configurar y conectar ambos dispositivos, el piranómetro SR05-D1A3 de alta precisión y el sensor de
irradiancia de bajo costo, se llevó a cabo un proceso de calibración. Utilizando las mediciones precisas del
piranómetro instalado en el techo del KIOSOL como referencia, se calibró el sensor de bajo costo. Se
registraron los valores de irradiancia y se aplicó la relación matemática E = r·U, donde E es la irradiancia y
U la tensión medida, para ajustar la respuesta del sensor de bajo costo. Este proceso garantizó que el sensor
económico proporcionara mediciones de irradiancia confiables y comparables a las del piranómetro de
referencia, permitiendo así su uso en aplicaciones donde se requiere precisión a un costo reducido.

18
Microcontrolador y Servidor
El procedimiento de interconexión entre el microcontrolador y el servidor se ejecutó mediante la
configuración de un puerto de red LAN, lo cual fue imperativo para la comunicación bidireccional entre el
servidor central y el dispositivo Arduino. Una vez establecido el enlace de red, se procedió a la codificación
del firmware del Arduino, programación que permitió la recolección y el procesamiento de los datos
provenientes de los sensores ambientales.
Cada sensor fue sometido a un proceso de calibración independiente, asegurando que las lecturas fuesen
fiables y representativas de las condiciones ambientales. Se implementó un algoritmo de muestreo que
efectúa la recolección de 1000 muestras por cada variable censada, cuyo promedio es utilizado para suavizar
las fluctuaciones transitorias y asegurar la integridad de los datos.
Las muestras promediadas se transmiten al servidor a intervalos regulares de 10 segundos. Este lapso fue
estratégicamente seleccionado para optimizar la carga de la red y mantener una comunicación constante y
robusta entre el servidor y el microcontrolador, minimizando así la posibilidad de pérdida de datos y
garantizando un flujo continuo de información.
En la etapa de recepción, el servidor desempeñó un papel clave al segmentar los datos entrantes de acuerdo
con el sensor de origen. Posteriormente, se realizaron operaciones de procesamiento de datos y se generaron
representaciones gráficas en tiempo real. Estas visualizaciones proporcionaron una visión dinámica del
comportamiento del sistema, permitiendo a realizar supervisión y análisis detallados de las condiciones
operativas.
En el siguiente enlace está la recopilación de códigos utilizados tanto en el servidor como en el
microcontrolador: [Link]

Conexión a internet
La metodología avanzada para la conexión de un Arduino a una red LAN implica dos fases distintas con
hardware específico. Inicialmente, se utilizó un Módulo Ethernet Mini ENC28J60, el cual, aunque
proporciona una conexión funcional, tiene limitaciones en términos de velocidad y capacidad de manejo de
datos. Posteriormente, se implementó un Ethernet Shield con Wiznet W5100, el cual es ampliamente
reconocido por su fiabilidad y eficiencia en la comunicación de red. Este shield se integra directamente a la
placa Arduino, permitiendo no solo una conexión LAN más estable sino también la posibilidad de ejecutar
protocolos de red complejos como TCP/IP, lo que amplía significativamente las capacidades del sistema. La
transición hacia el Ethernet Shield con Wiznet W5100 requirió una configuración más detallada y
programación específica para aprovechar sus características avanzadas. Este proceso de mejora en la
conectividad posibilita el manejo de mayores volúmenes de datos y una interacción más sofisticada con la
red, lo cual es esencial para proyectos de IoT y para aplicaciones que requieren una conectividad de red
confiable y de alta velocidad.

19
Figura 5 Sistema montado en el edificio SD donde se visualiza la conexión a internet por medio del módulo Ethernet Mini
ENC28J60

Interfaz del servidor

La transmisión de datos desde el Arduino a través del puerto serial hacia una interfaz Python se realizó
mediante un flujo de trabajo definido. El Arduino, recoge lecturas de sensores y envía estos datos
serializados. Por otro lado, un script de Python, ejecutándose en el entorno de desarrollo adecuado, está
constantemente escuchando el puerto serial correspondiente. Utiliza bibliotecas especializadas para leer y
decodificar los datos entrantes. Este script de Python, generalmente ejecutándose en un bucle infinito, recoge
los datos y actualiza una interfaz gráfica de usuario (GUI) o un dashboard dinámico en tiempo real. La GUI
está diseñada para reflejar cambios inmediatos y proporcionar visualizaciones actualizadas, tales como
gráficos o medidores, que representan de forma efectiva y precisa el flujo de datos sensoriales recibidos,
permitiendo una supervisión y análisis continuo de las variables monitoreadas.

20
 Figura 6 Interfaz en tiempo real de los resultados de cinco días

Interfaz del Sistema

La metodología de la implementación de la interfaz de usuario del sistema está diseñada para ser intuitiva y
de fácil navegación, ofreciendo acceso en tiempo real a datos clave de la microrred de energía renovable del
edificio. En la página principal, se presenta una breve introducción al proyecto, destacando la integración
de paneles solares en la azotea y cómo la plataforma permite supervisar eficientemente variables como la
irradiación, temperatura, voltaje, corriente y potencia generada por los paneles solares.

21
 Figura 7 Página principal de la interfaz del sistema de monitoreo

La interfaz contiene una barra de navegación en la parte superior con pestañas etiquetadas como Inicio,
Irradiación, Temperatura, Voltaje, Corriente y Potencia, lo que permite a los usuarios seleccionar cada una
de estas pestañas para visualizar y analizar datos específicos relacionados con cada parámetro.

Figura 8 Segunda pestaña de la interfaz de monitoreo

22
 2.4. Costos
La tabla presentada a continuación es una estimación detallada de los costos involucrados en el diseño y
construcción del sistema SACAD para la microrred, utilizando componentes específicos. Cada elemento
listado fue utilizado en la construcción del proyecto, y los precios están expresados en pesos colombianos.
En comparación, un sistema SCADA comercial puede superar los cuatro millones de pesos [4]. Estos
sistemas generalmente incluyen hardware y software más avanzados, junto con soporte técnico y garantías
extendidas. La comparación de estos costos con la inversión requerida para un sistema diseñado de forma
independiente es crucial para evaluar la viabilidad y la rentabilidad de la construcción de un sistema
personalizado.
Esta comparación entre un sistema SCADA hecho a medida y uno comercial permite a los interesados tomar
decisiones informadas basadas en el presupuesto, las necesidades específicas del proyecto y la escala de la
microrred. A continuación, se presenta la tabla con el análisis de costos detallado para la construcción de un
sistema SCADA para una microrred.
Tabla 2 Costo total del sistema SCADA
Componente Costo unitario unidades Costo total
Arduino Uno $ 29.449,00 1 $ 29.449,00
LM35 $ 16.500,00 1 $ 16.500,00
Ethernet Shield $ 60.990,00 1 $ 60.990,00
ACS712 20A $ 10.500,00 1 $ 10.500,00
LM308n $ 9.600,00 1 $ 9.600,00
Jumper MM x10 $ 11.700,00 1 $ 11.700,00
Jumper MH x10 $ 11.700,00 1 $ 11.700,00
Resistencias $ 300,00 5 $ 1.500,00
Capacitores $ 500,00 3 $ 1.500,00
Protoboard $ 10.000,00 1 $ 10.000,00
Cable x metro $ 1.300,00 30 $ 39.000,00
Costo total $ 202.439,00

III. Análisis y resultados

En la siguiente sección se analizarán los datos obtenidos del sistema de paneles solares a lo largo de un día
operativo. El propósito de esta sección es comprender las interacciones entre los componentes del sistema,
así como identificar los patrones y las anomalías en el rendimiento del panel. Esto nos permitirá evaluar la
eficiencia del sistema y proponer mejoras o ajustes para optimizar la producción de energía.
El análisis se centrará en cuatro elementos clave: i) la irradiancia, que es la potencia de la luz solar que llega
al panel; ii) la temperatura, la cual está directamente relacionada con la irradiancia y si llega a ser muy
elevada afecta la potencia del panel; iii) el voltaje y la corriente producidos por el panel, que están
directamente influenciados por la irradiancia y son regulados para proteger y optimizar el rendimiento del
sistema; y iv) la potencia resultante, que es el producto del voltaje y la corriente y representa la energía
eléctrica generada por el panel.
Las gráficas a continuación representan un conjunto de datos corregidos mediante el uso de algoritmos
avanzados. Estos algoritmos han sido diseñados para ajustar las mediciones en función de la geometría
anticipada, basándose en patrones conocidos y consistencias observadas en el ciclo diario. Mediante un
proceso de refinamiento, los valores extremos han sido identificados y eliminados, o ajustados para

23
alinearlos dentro de los márgenes promedio. Este tratamiento de los datos asegura que la información
presentada refleje una interpretación más precisa y confiable permitiendo así un análisis detallado y una
toma de decisiones informada.

3.1. Irradiancia
La figura 9 muestra la irradiancia esperada a lo largo del día. Se observa que sigue un patrón típico de
campana, con un incremento en la mañana, alcanzando un pico alrededor del mediodía y luego descendiendo
hacia la tarde. Esta forma es característica de un día claro sin nubes. La variabilidad observada se debe a la
naturaleza fluctuante de la irradiancia debido a factores como la dispersión atmosférica y el ángulo del sol.
El ruido observado en las mediciones puede ser atribuido a la sensibilidad de los sensores, la variabilidad
inherente en la irradiancia y los voltajes del Arduino. Este ruido puede ser reducido mediante el uso de
componentes electrónicos que filtren las fluctuaciones de señal, aunque estos pueden requerir mayor
memoria y capacidad de procesamiento en un sistema como Arduino.

Figura 9 Irradiancia medida a lo largo de un día de operación.

3.2. Temperatura
La figura 10 a continuación muestra la temperatura a lo largo del día con un patrón característico diurno:
comienza con una temperatura más alta de lo esperado a las 6 AM, posiblemente debido al calor generado
por el equipo dentro del cuarto de máquinas, incrementa hacia un pico al mediodía, y luego decrece hacia la
tarde. La presencia de variaciones frecuentes en la temperatura sugiere una influencia de las condiciones
dinámicas dentro del cuarto, que podrían afectar la precisión de las mediciones. Teniendo en cuenta que el
sensor no está situado al lado de los paneles fotovoltaicos, hay una mayor susceptibilidad a fallas o errores
a variaciones de temperatura que corresponden a los valores de la temperatura del sistema.

24
 Figura 10 Temperatura a lo largo del día

3.3. Voltaje y corriente

La figura 11 muestra la corriente y el voltaje del panel solar. La corriente sigue un patrón similar a la
irradiancia, lo cual tiene sentido ya que la generación de corriente en un panel fotovoltaico es directamente
proporcional a la irradiancia. El voltaje se mantiene relativamente constante ya que este responde al
comportamiento natural del panel. Sin embargo, gracias a un regulador que lo limita este itera cercano a los
15 voltios durante el día y lo baja a 0 voltios después de las 5:30 PM cuando ya no recibe luz. Esto demuestra
que el regulador está diseñado para proteger el sistema evitando sobretensiones que podrían dañar los
componentes conectados.
En las mediciones de corriente el ruido es un fenómeno común y puede ser causado por varias fuentes. En
el contexto de los paneles solares, puede ser el resultado de fluctuaciones en la irradiancia debido a
condiciones ambientales cambiantes, como el paso de nubes, variaciones en la intensidad del sol debido a la
atmósfera, y efectos de sombreado parcial en la superficie del panel. Además, el ruido eléctrico puede ser
introducido por el propio circuito de medición, incluyendo los sensores y el cableado, que pueden captar
señales eléctricas o electromagnéticas no deseadas del entorno.

25
 Figura 11 Corriente y voltaje obtenidos por el conjunto de paneles solares.

3.4. Potencia
La figura 12 muestra la potencia del panel solar, que es el producto de la corriente y el voltaje. La potencia
sigue la tendencia de la irradiancia y la corriente, pero nunca alcanza el máximo teórico del panel debido a
la limitación del voltaje por el regulador y la pérdida de potencia por la sombra después de la 1 PM. Este
fenómeno de pérdida de potencia es una consecuencia directa de la reducción de la irradiancia causada por
la sombra, lo cual reduce la corriente generada por el panel.

Figura 12 Potencia generada por los paneles fotovoltaicos

26
En el análisis de la ubicación de los paneles solares, es evidente que se requiere una reconsideración de su
posición actual debido a los problemas generados por la sombra que afecta significativamente su
funcionamiento. La presencia de sombra sobre los paneles solares tiene un impacto negativo en la cantidad
de energía que pueden generar. La sombra puede reducir drásticamente la eficiencia de los paneles, ya que
incluso una pequeña área sombreada puede causar una disminución significativa en la producción de energía.
Además, otro aspecto importante que se debe abordar es el funcionamiento del regulador. El regulador
desempeña un papel crucial en el sistema de paneles solares, ya que controla y gestiona la carga de la batería
al limitar tanto el voltaje como la corriente que fluyen hacia ella. Sin embargo, es necesario considerar que
una regulación excesiva puede tener un impacto negativo en el rendimiento general del sistema. En este
caso, parece que el regulador está limitando el voltaje y la corriente de manera excesiva, lo que impide que
los paneles solares aprovechen todo su potencial de generación de energía. Esta limitación está llevando a
una pérdida de potencia disponible y, en última instancia, a un bajo rendimiento del sistema.
En resumen, se recomienda reevaluar la ubicación de los paneles solares para evitar la sombra que afecta su
funcionamiento y ajustar la configuración del regulador para permitir un flujo de corriente y voltaje más
adecuado, de modo que los paneles puedan generar la cantidad máxima de energía disponible. Esto mejorará
la eficiencia y la capacidad del sistema para aprovechar al máximo la energía solar disponible.

IV. Desafíos
En la sección que sigue, se examinarán detalladamente los desafíos técnicos y operativos enfrentados durante
la implementación y el funcionamiento del sistema SCADA para la microrred no convencional del edificio
Julio Mario Santo Domingo de la Universidad de Los Andes. A través de una introspección crítica, se
abordan los problemas más significativos que surgieron, desde la señalización en el panel de control hasta
la recopilación y transmisión de datos críticos. Se discutirá cómo la interacción con la infraestructura
existente, la selección de componentes y las restricciones de la red universitaria influyeron en el diseño y
desempeño del sistema.
Cada punto de discusión se presentará como una lección aprendida, ofreciendo insights valiosos sobre los
requisitos de un sistema robusto y la importancia de la adaptabilidad en la ingeniería de sistemas complejos.
Se desglosarán tanto las soluciones implementadas como las recomendaciones para futuras iniciativas,
proporcionando así un marco de referencia para el desarrollo de sistemas SCADA y la gestión de proyectos
tecnológicos en el ámbito educativo. Con un enfoque en la mejora continua y la innovación, esta sección no
solo sirve como un relato de los obstáculos superados, sino también como una guía para la optimización de
proyectos similares en el futuro.

4.1. Problemas de Señalización en el Panel de Control

La inadecuada señalización en el panel de control del edificio presentó un desafío significativo,
complicando tanto la instalación como el mantenimiento del sistema SCADA. Este problema
subraya la necesidad de una documentación clara y una infraestructura bien organizada. Las
dificultades encontradas sugieren la importancia de colaborar estrechamente con los
administradores de edificios para garantizar que todos los sistemas estén adecuadamente etiquetados
y accesibles.

27
4.2. Diseño Original con Módulo de Internet
Inicialmente, se optó por un diseño que incluía un módulo de Internet para la conectividad. Sin
embargo, este enfoque no cumplió con las expectativas debido a problemas de estabilidad y
compatibilidad. La transición a un Ethernet Shield ofreció una solución más robusta, asegurando
una conexión de red más estable y confiable, esencial para la transmisión continua de datos.

4.3. Limitaciones del Divisor de Voltaje

El uso del divisor de voltaje, aunque es una solución de bajo costo y fácil implementación, presentó
limitaciones en términos de precisión y confiabilidad de las mediciones. Esto evidencia la necesidad
de explorar alternativas más precisas para futuros proyectos, como el uso de sensores de alta
precisión, aunque puedan incrementar el costo del sistema.

4.4. Desgaste del Sensor de Irradiancia

El sensor de irradiancia, al estar expuesto al aire libre, sufrió desgaste y fallas, afectando la calidad
de los datos recopilados. Este desafío resalta la importancia de considerar factores ambientales en
el diseño de sistemas de monitoreo. La implementación de carcasas protectoras o el uso de sensores
diseñados específicamente para condiciones exteriores podrían ser soluciones viables.

4.5. Medición de Voltaje y Corriente Post-Regulador

Realizar las mediciones de voltaje y corriente después de un regulador condujo a datos que no
reflejaban las condiciones reales de los paneles solares. Esto destaca la importancia de medir
directamente desde las fuentes de energía para obtener lecturas más precisas. En proyectos futuros,
se debería considerar la integración de sensores antes de cualquier elemento que altere las
características eléctricas.

4.6. Restricciones de Internet de la Universidad

Las limitaciones de la red de Internet de la universidad causaron interferencias y pérdida de datos.
Este factor subraya la necesidad de realizar una evaluación exhaustiva de la infraestructura de red
disponible antes de la implementación del sistema y considerar soluciones alternativas como redes
independientes o sistemas de almacenamiento de datos localizados para garantizar la integridad de
los datos.

4.7. Limitaciones en la Implementación de la Interfaz

Debido a problemas de autorización con el servidor, la interfaz de usuario se redujo a un dashboard
con gráficas, limitando la experiencia del usuario final. Aunque esto fue un contratiempo, el
dashboard implementado aún proporcionó una visión efectiva y en tiempo real del rendimiento de
los paneles solares. Esto demuestra la importancia de la flexibilidad y adaptabilidad en el desarrollo
de proyectos tecnológicos.

4.8. Interferencia de Ruido en las Mediciones

Una complicación significativa en el proyecto fue la interferencia de ruido en las mediciones. Este
fenómeno, común en entornos con múltiples dispositivos electrónicos, puede distorsionar los datos
recopilados, afectando la precisión y la fiabilidad de las mediciones. El ruido puede provenir de
diversas fuentes, como la interferencia electromagnética o las fluctuaciones en la fuente de
alimentación. Este desafío subraya la importancia de implementar estrategias de mitigación de
ruido, como el uso de filtros, el diseño de circuitos con blindaje adecuado y la implementación de
técnicas de software para filtrar datos anómalos. Estas medidas son esenciales para garantizar que
los datos recopilados reflejen con precisión las condiciones reales de los paneles solares.

28
 4.9. Limitaciones con el Uso de ADC y Compatibilidad de Librerías en Arduino
Otro desafío que surgió fue la limitación al intentar utilizar convertidores analógico-digitales (ADC)
adicionales debido a la compartición de puertos y a las complicaciones entre las librerías en el
Arduino. El Arduino, aunque es una plataforma versátil y de bajo costo, tiene limitaciones en
términos de memoria y número de puertos disponibles. Estas restricciones se hicieron evidentes
cuando se intentó expandir la capacidad del sistema para incluir más sensores o para mejorar la
precisión de las mediciones. La compartición de puertos entre las librerías de los ADC y los puertos
LAN resultó en conflictos que afectaron el rendimiento del sistema. Este problema destaca la
necesidad de considerar plataformas con mayores capacidades de memoria y una mayor cantidad
de puertos de entrada/salida cuando se diseñan sistemas que requieren una amplia gama de sensores
y dispositivos de comunicación.

Conclusiones
El desarrollo de un sistema SCADA de bajo costo para el monitoreo de dos paneles solares, a pesar de sus
desafíos, ha sido un logro significativo. Este proyecto no solo consiguió implementar un sistema funcional
que permitió el monitoreo en tiempo real, sino que también demostró la viabilidad de gestionar
eficientemente la energía renovable con recursos limitados. La capacidad para adaptarse y superar obstáculos
técnicos y logísticos subraya la solidez del proyecto y abre camino para futuras innovaciones en este campo.
Durante el proceso de diseño e implementación se aprendieron lecciones valiosas. Una de las más críticas
fue la necesidad de una planificación detallada y una evaluación exhaustiva de las condiciones existentes,
como la infraestructura de red y las instalaciones del edificio. La selección y prueba de componentes,
especialmente en un contexto de balance entre costo y rendimiento, demostraron ser fundamentales. Estos
aprendizajes son cruciales para el desarrollo futuro de proyectos similares.
Por otro lado, el proyecto también destacó áreas clave para mejoras futuras. La precisión en las mediciones
y la fiabilidad de los datos emergieron como aspectos esenciales, lo que sugiere la necesidad de explorar
tecnologías más avanzadas. Las limitaciones enfrentadas con la red y la interfaz de usuario señalaron hacia
la importancia de diseñar sistemas más flexibles y robustos, especialmente útiles en entornos impredecibles
o cambiantes.
El impacto de este proyecto se extiende más allá de sus logros inmediatos. La creación de un sistema SCADA
accesible y de bajo costo tiene un gran potencial en la promoción de las energías renovables, especialmente
en comunidades con recursos limitados o en regiones en desarrollo. Esto podría facilitar una mayor adopción
de estas tecnologías y mejorar su gestión y monitoreo.
En resumen, este proyecto ha sentado una base sólida para futuras investigaciones y desarrollos en el campo
de los sistemas SCADA aplicados a la energía solar. Aunque se enfrentaron varios desafíos, las experiencias
y conocimientos adquiridos son invaluables para futuras iniciativas que busquen mejorar la eficiencia,
accesibilidad y sostenibilidad en la gestión de energías renovables. La combinación de logros, lecciones
aprendidas y oportunidades de mejora demuestra el valor y el potencial de este proyecto en el ámbito de la
tecnología energética renovable.

Trabajo a futuro
En el marco del desarrollo futuro del sistema SCADA para el monitoreo de paneles solares, se contempla
una serie de mejoras técnicas y funcionales que pueden realzar significativamente su eficiencia y

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confiabilidad. Una de las principales mejoras propuestas es el diseño y la implementación de una placa de
circuito impreso (PCB) personalizada. Esta PCB integraría todos los componentes necesarios, optimizando
el diseño del sistema para reducir la complejidad, los errores de conexión y mejorar la robustez general del
conjunto. La integración de circuitos en una sola PCB facilitaría el mantenimiento y la escalabilidad del
sistema.
Además, dada la vulnerabilidad de los sensores de irradiancia y temperatura a las condiciones ambientales,
se plantea el desarrollo de un sistema de protección avanzado. Este sistema incluiría carcasas resistentes a
la intemperie, lo que prolongaría la vida útil de los sensores y garantizaría la fiabilidad de los datos
recopilados. La implementación de tales medidas de protección es crucial para asegurar la integridad y
precisión de las mediciones en entornos exteriores.
Otra mejora significativa sería la transición de un Arduino a una Raspberry Pi o a un microcontrolador con
mayor capacidad de memoria y procesamiento. La utilización de Raspberry Pi en lugar de Arduino trae
consigo beneficios adicionales. Por ejemplo, la Raspberry Pi posee capacidades de conectividad más
robustas, incluyendo Ethernet, Wi-Fi y Bluetooth, facilitando así la transmisión de datos. También permite
el uso de sistemas de almacenamiento más flexibles, como tarjetas SD, y soporta interfaces de usuario más
complejas, lo que es esencial para desarrollar sistemas de visualización y control más sofisticados. Además,
la Raspberry Pi puede ser utilizada para implementar algoritmos de inteligencia artificial y aprendizaje
automático, lo que podría ser clave para analizar y optimizar el rendimiento de los paneles solares.
Finalmente, se considera fundamental la incorporación de mejoras en la seguridad del sistema, especialmente
en lo que respecta a la transmisión y almacenamiento de datos. Esto incluye el desarrollo de protocolos de
cifrado y medidas para que la transmisión se efectiva y sin interrupciones dadas las condiciones de uso de
la universidad. Además, se propone el desarrollo de una interfaz de usuario más intuitiva y accesible,
aprovechando las capacidades avanzadas de visualización y control de la Raspberry Pi. Esto no solo
mejoraría la experiencia del usuario, sino que también facilitaría la gestión y el monitoreo del sistema en
tiempo real.

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