SECCIONES

131 SISTEMA ELECTRIC0

SISEMA E&CTRICO

CONTENIDO
MANTENIMIENTO DE MOTORES E&CTRICOS ........... 3-1
MOTOR DE TRACCION ................................. 3-1
MOTORES DE BOMBA HIDRAUUCA ..................... 3-1
Desmontaje ......................................... 3-1
Montaje ............................................. 3-1
INSPECCION DE LAS ESCO8lLLAS Y EL COLECTOR ...... 3-2
Supenicie de Conmutador normal ...................... 3-3 .- ..
Problemas del Colector ............................... 3-3 '.
ALINEADO QE U S ESCOBlllAS EN LOS MOTORES
DE TRACCION E HlDRAULlCO ........................... 3-5
SUSTITUCION DE U S ESCOBILLAS ..................... 3-5
PRUEBAS PARA VER SI ES~TAND A N ~ O S
INDUCTOR E INDUCIDO ................................ 3-7
Prueba de Circuitto Abierto en el lnducido ............... 3-7
Prueba de Cortocircuito en un Devanado del lnducido .... 3-7
Prueba de Cortocircuito en el lnducido .................. 3-8
Prueba de Circuitto Abierto en una Bobina del Inductor .... 3-9
Prueba de Cortocircuito en una Bobina lnductora ......... 3-9
Prueba de Cortocircuito entre Inductor y Carcasa del Motor 3-9
Prueba de Portaescobillas ............................ 3-9
CONTROLADOR DE MOTOR TRANSISTORIZADOS
N - T 1 OOTM ............................................ 3-11
GENERAUDADES ...................................... 3-11
DATOS DEL NUMERO DE MODEL0 DEL CONTROLADOR
N-T100 ............................................... 3-11
PARAMETROS DE REGISTRO ........................... 3-20
Generalidades ....................................... 3-20
NLimeros de funcion .................................. 3-20
CARTA LOGICA. COMPROBACIONES Y LOS AJUSTES .... 3-20
S l S l E M INFORMAnCO ................................ 3-21
Conexion de un PC a una carfa l6gica .................. 3-22
Programa de comunicacion (MODEM) .................. 3-32
Fichero README .................................... 3-32
GE SENTRY SOmUARE)
(Programa de supervision)* ........................... 3-32
lnicio ............................................... 3-34
Ayuda .............................................. 3-34
Requisitos de hardware y software ..................... 3-34
Instalacion del GE SENTRY SOFTWARE ............... 3-34
Configuracion de GE SENTRY SOFTWARE ............. 3-34
lnicio del programa MONjTOR ......................... 3-35
Puesta a cero de la visualization de MIN y MAX ......... 3-36
 Salida del programa MONITOR ........................ 3-36
Modo Graphing ...................................... 3-36
Pantalla de seleccion de canal ........................ 3-36
Definicion de la pantalla del osciloscopio de
almacenarniento digital (DSO) ......................... 3-37
Salida del modo Graphing ............................. 3-37
Error Codes ......................................... 3-38
HAND SET ............................................. 3-39
Comprobacion y ajuste de 10s registros ................. 3-39
Desplazamiento a traves de 10s codigos de averia y
eliminacion de 10s rnismos ............................ 3-39
Comprobacionesy ajustes en el taller .................. 3-40
Conexion del Hand Set a una carta lbgica instalada en
un carretilla elevadora ................................ 3-41
DESCRIPC!ONES DE LOS NUMEROS
DEFUNCION ........................................... 3-42
CARTAS LOGICAS DE TRACCION
(lETRAS DE LA ETIQUETA JH Y Jy) ..................... 3-43
_. CARTAS LOGICAS DE LA BOMBA
(LETRAS DE LA ETIQUETA LP) ..........................
....
..... 3-48
...
REGISTROS DE PARAMETROS .......................... 3-51
RESOLUCION DE PROBLEMAS .......................... 3-64
Cbdigos de estado ................................... 3-64
MAPAS DE REGISTROS ................................. 3-64
DIAGRAMAS DE LOS CODIGOS DE ESTADO ............. 3-77
REPARACIONES ....................................... 3- 105
FUSIBLES ............................................. 3-108
CONJUNTO DE TRANSISTOR DE POTENCIA (TR1) ........ 3- 108
Protector termico (TP) ................................ 3- 108
Extramion del conjunto de TRl ........................ 3-108
Comprobacion del conjunto de TR1 .................... 3- 108
Insfalacion del wnjunto de TRl ........................ 3- 108
Comprobacion del wndensador C l .................... 3-109
DIODOS 0 3 Y 0 4 ....................................... 3-110
Comprobacion de 10s diodos 0 3 y 0 4 ................... 3-110
SUPRESORES ......................................... 3-110
SENSOR DE CORRIENTE DEL MOTOR ................... 3-110
CONTACTORES ........................................ 3-111
Reparacion de 10s contactores ......................... 3-111
CARTA LOGICA ........................................ 3-112
CONECTORES DE LA CARTA LOGICA ................... 3-113
lndicadores de desgaste de las escobillas ............... 3-114
TEORh SOBRE EL FUNCIONAMIENTO .................. 3-115
CONTROLES ELECTRONICOS DE VELOCIDAD ........... 3-115
El einterruptor" de transistor de potencia ................. 3-115
Funcionarniento de un circuito de motor con impulsos ..... 3-116
Circuito de Traccion .................................. 3-117
Motor de la bomba hidriulica .......................... 3-117
FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUIT0 BASIC0 .............. 3-117
Circuito SRO (solo circuito de traccion) ................. 3-117
PMT (rnaniobra supervisada por punteo)
(solo circuito de traccion) ............................. 3-118
CORRIENTE DE INDUCCION DEL MOTOR ................ 3-118
..
. .. . . CARTAS LOGICAS ...................................... 3-119
..
. .. .
L.. . Ajustes de la carta Iogica
(circuito de traccion) .................................. 3-119
SISTEMA ELkTRICO

Control del acelerador ................................ 3-122

CONTROL TRANSISTORIZ4DO
(MOTOR DE LA BOMBA HIDRAULICA) .................... 3- 122
CONTACTORES ........................................ 3- 123
PROTECCION DEL CIRCUIT0 ........................... 3- 123
Traction Circuit Fuse ................................. 3- 123
Limite de corriente ................................... 3- 124
Proteccion temica ................................... 3- 124
Supresores ......................................... 3- 124
MODULO DE ADMINISTRACION DE LA CARRETILLA (TMM1) 3- 124
DIAGRAMAS 3-128/3-145 .......................... 3- 146

I
.....
.
 SISTEMA EGCTRICO

MANTENIMIENTO DE MOTORES Consulte la SECCION 8, SISTEMA HIDRkJLICO,

ELECTRICOS para obtener instruccionessobre la instalaciony desin-
stalacion de la bomba y el motor hidraulicos.
Esta seccion describe las operaciones de desarmado
y armado, montaje de escobillas, inspeccionesy prue- Consulte INSPECCION DE LAS ESCOBIUS Y EL
bas de funcionamiento incorrect0 de 10s motores de COLECTOR e INSTAlAClON DE ESCOBILIAS, MO-
CC (DC). Revisar el colector y las escobillas cada 350 TORESDETWCCION E HIDdULICOSen estasec-
horas de funcionamiento. El colector es la conexion cion, para obtener mas inforrnacionsobre estos com-
electricagiratoriaentre el inducido y la potenciaelectri- ponentes del motor.
ca suministrada por la bateria. AI girar el colector, las Desrnontaje
escobillas, realizadas a base de compuestos de (Ver la Figura 3-2.6 Figura 3-3.)
carbon, se deslizan sobre el, estableciendo lavia para NOTA: Existen nurnerosos tipos de motoresde estruc-
el paso de corrienteentre la bateriay el colector e indu- tura diferente. Los procedimientos descriios a conti-
cido. El mantenirniento del colector y de las escobillas nuacion tienen caracter general y deben utilizarse
es importante para el buen funcionamiento de 10s mo- wmo guia. La diferente estructura de cada motor pue-
tores de CC. de hacer necesaria alguna variacion de estos procedi-
Los motores de traccion y de b o m b hiqraulicason si- mientos.
milares en cuanto a disefio. Los motores de bombas Limpie las superficies externas del motor antes del
hidraulicas son mas pequefios que 10s de traccion, desmontaje. Marque 10s extrernos del motor y su anillo
per0 su desarmado y mantenimiento son similares. El inductor a fin de colocarlos en la posicion correcta al
ventilador de 10s motores de traccion va unido a1 indu- volver a montarlos.
cido mediante tres tornillos de cabeza hexagonal, pu-
diendo desmontarse del inducido, operacion que pue- Marque latapa y el conjuntode escobillas paraalinear-
de efectuarse durante el d e s m a d o del motor de trac- 10s de forma correcta durante la instalacion. Retire la
cion. tapa de las escobillas. Retire 10s conjuntos de escobil-
las y muelles.
El ventilador de 10s motores de bornbas hidraulicasva
normalmenteencajadoa presion en el eje del inducido, Retire 10s tornillos del extremo de colector del motor.
no siendo facil desmontarlos durante la operacion de Deslice con cuidado la tapa final para retirarla del mo-
desarmado del motor. El inducido y el ventilador deben tory el eje del inducido sin dafiar las piezas. En ocasio-
desmontarsedellado final de arrastre del motor duran- nes es preciso utilizar un extractor para separar latapa
te el desarmado. final del anillo inductor del motor.

A PRECAUCION
4. Latapafinal del piiion y el inducido son piezas pesa-
das. Preste atencion para no daiiar la bobina inducto-
ra, las piezas polares ni el inducido durante el montaje
y desrnontaje.
5. Retire 10s tornillos que sujetan la tapa final del pifion
al anillo inductordelmotor. Retire latapafinal y el indu-
cido. Si es preciso, utilice un mattillo de plastic0 o de
goma para aflojar la tapa final.
I 2 3 6. Retire la tapa final del piion del inducido.
1
1. EJE DE ARRASTRE DEL INDUCIDO 7 . Retire 10s tornillos que sujetan el conjunto del por-
2. ENTILADOR taescobillas a la tapa final del colector.
3. TAPA DE LAS ESCOBILLAS
Montajewer la Figura 3-2.0 Figura 3-3.)
Figura 3-1. Motor de Traccion 1. Verifique que todos 10s componentes estan limpios.
MOTOR DE TRACCION lnstale cojinetes nuevos en las tapas finales. Siempre
Consulte la SECCION 4, EJE MOTOR, para obtener que se retiren las tapas finales, deben cambiarse 10s
instrucciones sobre la instalacion y desinstalacion del cojinetes.
motor de traccion. 2. Si ha extraido el ventilador de refrigeracion, instalelo
sobre el inducido. Compruebe si la instalacion de las
MOTORES DE BOMBA HIDRAULICA bobinas inductorasy las piezas polares en el anillo in-
Consulte la SECCION 7, SISTEMA DE SERVODI- ductor del motor es correcta.
RECCION para obtener instrucciones sobre la instala- 3. lnstale el conjunto del portaescobillasen latapafinal
cion y desinstalacion de la bomba y el motor de la di- del colector de acuerdo con las marcas realizadas en
reccion. el desmontaje.

3- 7
SISE M A ELlkTRICO

Figura 3-2. Motor de Traccion

4. lnstale la tapa final del piion sobre el inducido. 2. Retire la placa de acceso a 10s motores y las tapas
de las escobillas del motor. Protejase 10s ojos.
5. Instale con cuidado el inductor y la tapa final del
3. Utilice un aspirador o aire comprimido para retirar la
pihon en el anillo inductor del motor. Las marcas deben
suciedad y el “polvo de la escobilla” del k e a del colec-
estar alineadas. Coloque y apriete 10s tornillos.
tor.
6. Instale con cuidado la tapafinal del colector sobre el NOTA: Los fabricantes de productos electrims reco-
inducido y fijelo a1 anillo inductor del motor. Coloque y miendan la utilizacion de aspirador siempre que sea
apriete 10s tornillos de cabeza hexagonal. posible. El aire comprimido puede desplazar particu-
las de suciedad a 10s cojinetes u otras areas del motor
7. lnstale las escobillas y 10s conjuntos de 10s muelles. y ocasionar daiios.
Consulte INSTALACION DE IAS ESCOBILLAS, MO-
4. lnspeccione la superficie del colector. Gire el induci-
TORES DE TRACCION E HIDdULICOS, en esta
do con cuidado. Si utiliza alguna herramienta, preste
seccion.
atencion para NO dafiar el colector.
INSPECCldN DE LAS ESCOBILLAS Y EL 5. lnspeccioneelaislamiento blanco o gris (mica) entre
COLECTOR las barras del colector. La mica no debe tocar las esco-
billas; de lo contrario estas se desgastan con rapidez.
1. Retire la bateria. Consulte “Retirada de la bateria”
en la SECCION 2. Enfuncionamiento normal, el colector tiene un desgas-
te lento. La mica debe cortarse por debajo de la super-
Levante las ruedas motrices de la superficie. Consulte ficie de las barras del colector tras un period0 largo de
“Elevacionde las ruedas motrices” en la SECCION 2 o funcionamientoo despues de que se haya torneado un . ,
en el MANUAL DEL USUARIO. colector.

3-2
 SISTEMA E&CTRICO

.-
I .
, .- .

Figura 3-3. Motor de la Bomba Hidr5ulica

Superficie de Conmutador normal Funcionamientocontinuo del motor con carga li-

gera.
Un conmutador que haya estado en servicio tendra
una superficie lisa y brillante con un color marron m&s Presion de las escobillas demasiado baja.
oscuro en el lugar donde rota bajo las escobillas. Es Escobillasdesgastadas.
normal una variaciondel color de la superficie del con-
mutador entre marron claro y marron oscuro. Este es- Estrias y lineas que salen a continuacionde las zonas
tad0 de la superficiees la lubricacion entre el conmuta- veteadasfuertes y estrias finas mostradas. Debe des-
dory las escobillas. Las escobillas se desgastaran ra- montarse el inducido del motor para poder reparar el
pidamentesi la superficie no adquiere esta caracterk- colector. En un colector en este estado, las escobillas
tica durante las primerasseis adiez horas defunciona- se desgastaran rapidamente.
miento a partir de la instalacionde un conmutador con
una nueva superficie. Estrias de la anchura de las escobillas.
Posibles causas:
Si la superficie del conmutador no es lisa, las escobi-
llas se desgastaranrapidamente. Si el conmutador tie- Funcionamiento del motor en ambientes sucios
ne una superficie Aspera, es sehal de que hay un pro- y abrasivos.
blema. Tip0 incorrect0 de escobillas para este motor y
modo de funcionamiento.
Problemas del Colector
Presion de las escobillas demasiado alta.
Zonas veteadas fuertes y estrias finas indican que el
colector est6 empezando a dafiarse. Cuando el cobre de las delgasdelconmutador se intro-
Possible Causes: duce en la ranura entre delgas, se produce un estado
denominado "arrastre de cobre", que si no se corrige
* Funcionamiento del motor en ambientes sucios provocara un cortocircuito entre las delgas del colec-
y abrasivos. tor. Las escobillas se desgastaran rapidamente.

3-3
SISTEMA E&CTRlCO

14. ARANDELADE
AISIAM IENTO
15. ARANDELA
1. PERNO PASANTE 16. ARANDELA
2. PLACAFINAL 17. TUERCA(4)
3. ARANDEIA ELASTICA, 18. CARCASA
4. COJINETE 19. TAPA
5. TORNILLO, SOPORTE 9. MUELLE DE ESCOBILLAS 20. JUNTA
DEL PORTAESCOBILIAS 10. TERMUNAL Y CABLE 21. RODAMIENTO DE BOLAS
6. CONJUNTO DE 11. ARANDEIA DE 22. PIACA FINAL
PORT~SCOBILLAS AISLAMIENTO 23. RETEN DEL EJE
7. ESCOBILLA 12. CASQUILLO 24. INDUCIDO
8. TERMINAL Y CABLE 13. S E P A W O R 25. NUCLEO

Figura 3-4. Motor de la Bornba de la Servodireccion

Posibles causas: Si el cobre del borde de las barras del colector tiene un
Funcionamiento del motor en condiciones de desgaste rapido, las causas pueden ser las siguientes:
suciedad y abrasion. Funcionamiento del motor en condiciones de
Ajuste electric0 del portaescobillas incorrecto suciedad y abrasion.
para el motor. Tip0 incorrecto de escobilla para este motor y
Tip0 delescobilla incorrecto para este motor y funcionamiento.
funcionamiento. Pueden indicarse otros datios de la forma indicada en
Presion de la escobilla incorrecta (muy alta o la Figura 3-5.
muy baja). 1. Las descargas disruptivas ocasionan quemaduras
Si aparecen quemaduras electricas en las barras del en 10s extrernos de la barra del colector.
colector en lados opuestos de este, las causas pueden
2. La apertura del circuit0 durante el bobinado provoca
ser las siguientes:
quemaduras profundas de las barras del colector
El inducido gira rnientras esta abierto adyacentes. .
El motor se ha averiado 3. El recalentamiento daAa el aislamiento de barniz.

3-4
YaleML SISEMA E L ~ T R I C O

6413 \ \ Puede haber delgas Desgaste rapido de las

1 2 1. FLASHOVER sobresaliendo en la escobillas debido a
2. OPEN CIRCUIT posicion de cada deigas que sobresalen.
3. OVERHEATING escobilla si se ha
Posibles causas: calado el motor.
El motor se ha calentado excesivamente. La
carretilla elevadora no es del tip0 adecuado para la Comprobar si hay delgas flojas o que
aplicacion. sobresalgan.
El motor se ha calado. Posibles eusas: 6942
Devanado del inducido abierto. El motor se ha calado.
Bobina inductora abierta. El motor se ha calentado en exceso.

Figura 3-5. Problemas del Colector

ALINEADO DE U S ESCOBILLAS EN
LOS MOTORES DE TRACCION E
HIDRAULICO

NOTA El portaescobillas de estos motores puede gi-

rarse para ajustar el punto neutro de las escobillas con
el colector. Este proceso exige nonalmente herra-
mientasy formacionespeciales. El alineamiento de las
escobillas para el ajuste correcto del punto neutro pre- \
cisa un servicio de reparacion especial para motores 3
electricos. Si las escobillas no est6n ajustadas correc-
1. PORTAESCOBILLAS
tamente con el colector, el motor tendra una menor po-
2. MUELLEDE
tencia de salida. Los procedimientos de ajuste de 10s ESCOBILLA
motoreselectricos nose describenen esta seccion. No 3. ESCOBllLA
girar el portaescobillasde su posicion original. 4. PIEZA DE FIJACION

Ver la Figura 3-6. Si hay que aflojar o desmontar el Figura 3-6; Portaescobillas y Pieza d e Fijacion
portaescobillas (1) de la tapa final para su reparacion,
posteriormente debera montarse de nuevo en su mis- SUSTITUCION DE LAS ESCOBILLAS
ma posicion original. Poner marcas de referenciaentre 1. Deben montarse escobillas nuevas en el motor an-
el portaescobillas y latapa final antes de soltar la pieza tes de que las instaladas se desgasten lo suficiente
de fijacion (4). Posteriormente, el portaescobillasdebe como para daAar la superficie del colector. Mover 10s
montarse de nuevo en su misma posicion original. muelles de escobillas y desmontar estas de su por-
taescobillas. Montar las escobillas nuevas como un
Si hay que montar un portaescobillas nuevo, este no solo conjunto si cualquiera de ellas esta desgastada
Ilevara ninguna marcade referencia. Hacer una marca hasta una longitud minima. Si 10s terminales de las es-
de referencia en la tapa final, con un punto de referen- cobilla van unidos a estas con un remache, montar un
cia en el portaescobillas que se vaya a desmontar. juego nuevo de escobillas si se desgastan hasta una
Montar el portaescobillasnuevo de forma que queden distancia del remache de unos 3 mm o menos. Si algu-
alineadas la marcay el punto de referencia. El portaes- na de las escobillas no se mueve con facilidad en su
cobillas nuevo debe rnontarse en la misma posicion portaescobillas, debe montarse un juego nuevo de es-
que el sustituido para que el ajuste sea correcto. cobiIlas.

3-5
SISTEMA ELl%TRICO

El terminal deiconexion de algunas escobillas se lrnon- cobillas queden bien sujetos a1 puente portaescobillas
ta directarnenteen el cornpuesto de carbon de la esco- en el extremo del motor. Asegurarse de que las esco-
billa. En este cas0 deben montarse escobillas nuevas billas nuevas se muevan libremente y con suavidad en
antes de que el terminal de conexion haga una estria sus portaescobillas. Cornprobar que la pieza de fija-
en el colector. Montar un juego nuevo de escobillas cion inrnovilice el puente portaescobillas.
cuando algunade ellas este desgastada hasta una lon-
gitud demasiado corta.

. ...,

___-

4 4 1. ESCOBILLA
1. PORTAESCOBILLAS (4) 2. MUELLE DE ESCOBILLA
2. PUENTE PORTAESCOBILLAS Figura 3-8. Desmontajee Inspeccionde las
3. MUELLE DE ESCOBILLA (4) Escobillas
4. JUEGO DE ESCOBILIAS
7. Conectar el terminal de conexion de las escobillas
Figura 3-7. Conjunto de Escobillas nuevas a su soporte de montaje.
Las escobillas se fabrican conforme a especificacio- NOTA: Cuando haya que montar las escobillas, se re-
nes diferentes en funcion de las diferentes aplicacio- cornienda montar tambien muelles nuevos.
nes de 10s rnotores. Usar solamenteescobillas nuevas 8. Cornprobar si 10s muelles de las escobillas presen- .
aprobadas por Yale Company para el motor del que se tan daRos debidos a1 calor y la corrosion, en cuyo cas0
I. '

trate. deberan ser sustituidos por otros nuevos. Cornprobar

2. Desrnontar la bateria. Ver el apartado "Cotno Ides- tarnbien si todos tienen una tension aproximadarnente
rnontar la Bateria" del SECTION 2. igual.
3. Desrnontarla plancha de acceso a 10s rnotores'ylas Los muelles de las escobillas tienen una tension corn-
tapas de las escobillas de 10s motores. Ver la FIGURA prendida aproximadamente entre 1 ,Oa 2,O Newtons
3. Llevar proteccion para 10s ojos. Elirninar la suciedad por cada c d , medida con un dinamornetro.
y el "polvo de escobillas" de la zona del colector con Las escobillas de 10s rnotores de traccion tienen una
una aspiradora o con aire comprirnido. superficie aproximada de 5,33 x 1,27cm = 6,8cm2
4. Tornar nota de la disposicion y conexiones del Los rnuelles de las escobillas para rnotores de traccion
conjunto de escobillas. Las escobillas nuevas deberan normalrnente tienen una fuetza de aproxirnadarnente
rnontarse en las rnisrnas posiciones ocupadas por las 10,22 1,l Newtons, rnedida con un dinamometro tal y
que se desmonten por estar desgastadas. corn0 se rnuestra en la Figura 3-9.
5. Aflojar el tornillo que sujeta el terminal de conexion Las escobillas para motores de bombashidraulicastie-
de las escobillas en su borna. Desrnontar 10s rnuelles nen un superficieaproximada de 4,42x 0,95 crn = 4,21
de las escobillas y las escobillas. cm2
6. lnspeccionar 10s portaescobillas por si presentaran Los muelles de las escobillas para rnotores de bombas
quemaduras o dafios. Asegurarse de que 10s portaes- hidraulicas tienen normalmente una fuerza de aproxi-

3-6
 SISEMA EGCTRICO
madamente 6,3 1 , l Newtons, medida con un di- ficadoras de ajuste de escobillas de menos de 60
namometro tal y como se muestra en la Figura 3-9. mm de longitud.

NOTA: Los muelles de escobillas usados en motores PRUEBAS PARA VER SI ESTAN
fabricados por Hyster tienen un disetio de fuerza cons- DANADOS INDUCTOR E INDUCIDB
tante. La fuerza del muelle contra la escobilla perma- Las pruebas que se describen en 10s siguientes parra-

P
nece practicamente constante a medida que la esco- fos sirven de ayuda a1 personal del servicio tecnico
billase desgastay disminuye su longituden el portaes- para comprobar si un motor esta datiado y para deter-
cobillas. minar si hay que enviarlo a un servicio de reparacio-
nes. Las comprobaciones de resistencia no indicaran
normalmente si hay un cortocircuito en un devanado
del motor. Una resistenciamayor de entre 1y 2 ohmios
I . DINAMOMETRO puede indicar que el devanado esta datiado, debiendo
2. E S C O B I U EN SU desmontar el motor de la carretilla elevadora y desar-
PORTAESCOBILLAS marlo tal y como se muestra en la ilustracion, antes de
3. COLECTOR
4. MUELLEDE
poder proceder con las pruebas.

lbl ESCOBIU

h
Prueba de Circuit0 Abierto en el lnducido
Los devanados del inducido de rnotores electricos
grandes, normalmente tienen una resistencia de me-
nos de un ohmio. Las dos delgas de un devanado se
encuentran separadas en el colector formando un
angulo de 180 grados. Si se utiliza un ohmetro (escala
R x l ) para comprobar la resistencia entre las dos del-
gas del colector, una la lectura de mas de un ohmio
quiere decir que el devanado en cuestion tiene a l g h
problema. Una resistencia infinita a indica que el deva-
nado esth abierto (dafiado).
Figura 3-9. Comprobacion de la Presion de 10s Si hay un circuito abierto en el inducido, normalmente
Muelles de Escobillas habra dos delgas quernadas en lados opuestos del co-
lector. Estas zonas quemadas provocaran el rapido
9. Si hay que mecanizar las escobillas nuevas para desgaste de las escobillas. Cuando el motor esta en
que se acoplen a la superficie del colector, ver el apar- marcha, se producen grandes chispas y arms electri-
tad0 de "Rectificado del Colector". Usar un Adaptador cos a1girar las delgas datiadas por debajo de cada es-
de Escobillas y una Piedra Rectificadora de Colector cobilla.
(NO 23-007M de Ideal Company o una piedra rectiifica-
Prueba de Cortocircuito en un Devanado del
dora equivalente para adaptar escobillas).
lnducido
NOTA: Las escobillas nuevas entregadas por el fabri- La existencia de un cortocircuito en un devanado del
cante se hacen normalmente de modo que se ajusten inducido es dificil de determinar debido a que la resis-
a la superficie del colector en el rnomento del montaje. tencia normal de un inducido en buen estado es muy
Estasuperficie de contacto debe comprobarsecuando baja (menos de un ohrnio). Para hacerlo es necesario
se vayan a montar escobillas nuevas. Si la superficie contar con equipos especiales. Un motor con un corto-
de contacto no es aproximadamente igual a185% de la circuito en un devanado del inducido tendra un sonido
superficie de la escobilla en la parte en que hace diferente cuando empieza a funcionar, per0 el perso-
contacto con el colector, habra que realizar el proceso nal del servicio tecnico debera tener experiencia Sufi-
denominado "rectificado del colectof' para que las es- ciente para identificarlo. Un devanado en cortocircuito
cobillas se ajusten mejor a1 colector. Una superficie de tambien se calentara mas que uno en buen estado y
contacto pequetia puede ocasionar quemadurasy una puede que tenga indicacionesde dafios debidos a1 ca-
superfcie aspera en el conmutador. Si la superficie de lor. Si un devanado presenta daAos debidos a1 calor
contacto es inferior a1 86%, ha de procurarse que las cuando el resto aparece normal puede tener un corto-
nuevas escobillas se adapten rnejor a1 conmutador. circuito.

A ADVERTENCIA
Uevar proteccion para 10s ojos. Elevar las ruedas
Otra indicacionde la existenciade un cortocircuitosera
un consumo de corriente del motor superior a lo nor-
mal. El excesivo consumo de corriente del motor pue-
rnotrices. Poner el motor a baja velocidad. Prote- de indicar tambien otros problemas o la necesidad de
gerse 10s dedos. Se va a realizar un trabajo cerca ajustes, no siendo siempre indicacion de la existencia
de partes moviles del motor. No usar piedras recti- de un cortocircuito en un devanado del motor.

3-7
SISTEMA E&CTRICO
Yale&
1. ELEVAR U S RUEDAS MOTRICES
2. PUENTE
"\ 3.
4.
BATER~A
PIEDRA RECTIFICADORA DE AJUSTE
DE ESCOBILLAS

1. Si el colector tiene estrias u otro tip0 de dafios,

debe desrnontarse el inducido para poder
repararlo. Los rnotores son reparados nonnalmente
por personal del servicio tecnico con 10s equipos
especiales necesarios. Conectar la bateria para

/
. poder poner en marcha el motor. La bateria debe
desmontarse para poder acceder al motor.
1 Conectar la bateria a la carretilla elevadora con un
cable de puente. Elevar las ruedas motrices. Ver el
apartado "Gmo elevar las Ruedas Motrices" en el
MANUAL DEL QPERADOR.
2. Cerrar el interruptor de asiento y el de la llave de
contacto para que pueda ponerse en rnarcha el
motor.
3. Poner en rnarcha el motor de forma que el
colector gire lentarnente.Aplicar las piedras
rectificadoras de ajuste de escobillas en el colector
en rnovirniento con una ligera presion. Mover la
piedra rectificadorahacia atras y hacia adelante a
traves de la superficie del colector hasta que
Q O desaparezcan las marcas del colector. Aplicar la
piedra rectificadora a1 colector antes de cada juego
- -I
de escobillas, de manera que las particulas de la
misma se distribuyan uniformemente.

11418
A PRECAUCION
lmpedir que la piedra rectificadorade ajuste
de escobillas permanezca en contacto con
el colector un tiempo excesivo, provocando
un desgaste mayor del necesario.
4. Poner la llave de contacto en la posicion OFF
(apagado) y desconectar la bateria. Cornprobar la
supetficie de contacto de todas las escobillas. Las
escobillas se ajustaran correctamentecuando haga
contacto con el colector un 85% de su superficie de
contacto. Este procedimiento de rectificado lleva
nonnalmente entre 15 y 45 minutos.
5. Una vez que las escobillas tengan una superficie
de contacto correcta con el colector, eliminar el
polvo abrasivo de la zona del colector y motor con
una aspiradora.
NOTA: Las piedras rectificadorasde ajuste de 6. Cuando se finalicen las cornprobaciones, rnontar
escobillas pueden fijarse tambien con pegamento a un la tapa de las escobillas. Asegurarse de que 10s
palo tal y corn0 se rnuestra en la ilustracion. Esta cables de conexion de las escobillas no toquen
disposici6n permite aplicar mas facilrnente las piedras ninguna parte de la carcasa del motor provocando
rectificadoras en espacios pequefios. cortocircuitos.

Figura 3-10. Rectificar el Colector

Prueba de Cortocircuito en el lnducido prueba en el eje del inducido y la otra en una delga del
colector. Ver la Figura 3-11. Una lectura de menos de
Para comprobar si hay a l g h cortocircuito entre un de-
un megaohmio indica que hay un problema entre el de-
vanado del inducido y el eje del inducido puede utilizar-
vanado y el eje del inducido.
se un ohmetro (escala R x 10000). Poner una punta de

3-8
 SISEMA ElkCTRICO

NOTA Limpiarla suciedady "polvode escobillas" de la Prueba de Cortocircuito en una Bobina

zona del colector antes de hacer esta prueba. lnductora

La existencia de un cortocircuito en un devanado del

inductor es dificil de determinar debido a que la resis-
tencia normal de un inductor en buen estado es muy
baja (menos de un ohmio). Para hacerlo es necesario
contar con equiposespeciales. Un motor con un corto-
circuit0 en un devanado del inductortendra un sonido
diferente cuando empieza a funcionar, p r o el perso-
nal del servicio tecnico debera tener experiencia sufi-
ciente para identificarlo. Un devanado en cortocircuito
tambien se calentara mas que uno en buen estado y
puede que tenga indicacionesde datios debidos al ca-
1. EJE DEL INDUCIDO lor.
2. COLECTOR
3. PUNTAS DE PRUEBA DEL OHMETRO
Figura 3-11. Prueba de de Cortocircuito en el Otra indicacionde la existenciade un cortocircuitosera
lnducido un consumo de corriente del motor superior a lo nor-
mal. El excesivo consumo de corriente del motor pue-
de indicar tambien otros problemas o la necesidad de
Prueba de Circuito Abierto en una Bobina
ajustes, no siendo siempre indicacidnde la existencia
del Inductor
de un cortocircuito en un devanado del motor.
Los devanados del inductor de motores electricos
grandes tienen normalmenteuna resistencia inferior a
un ohmio. Si se utiliza un ohmetro (escala R x 1) para
comprobar la resistencia entre 10s dos terminates del Prueba de Cortocircuito entre Inductor y
devanado, una lectura superior a un ohmio indicara Carcasa del Motor
que hay un problema en ese devanado o corrosion en
la conexion del terminal. Ver la Figura 3-12.
Para comprobar si hay algljn cortocircuito entre el in-
ductor y la carcasa del motor puede utilizarseun ohme-
tro (escala R x 10000). Poner una punta de prueba en
la carcasa del motor y la otra en una boma del inductor
y cornprobar la resistencia entre ambos. Una lectura
de menos de un megaohmio indica que hay un proble-
ma entre la borna del inductor y la carcasa del motor.
Asegurarse de que se haya limpiado el polvo de
carbon del motor antes de hacer esta prueba.

Prueba de Portaescobillas

Asegurarse de haber eliminado el poh'o de carbon de

1. BORNAS DE BOBINA INDUCTORA 10s portaescobillas.Medir con un ohmetro (escala R x
2. OHMETRO
~~ ~ 10000) la resistencia entre el portaescobillas y la car-
Figura 3-12. prueba de Circuito Abierto en el casa del motor (escala R x 10000). La lectura correcta
Inductor es infinito (m).

3-9
 CONTROLADOR DE MOTOR N-T100

CONTROLADOR DE MOTOR TRANSISTORIZADOS EV-TlOOTM

GENERALIDADES En la seg.cion sobre reparaciones se incluye una des-
cripcion del visor del cuadro de instrumentos y el pro-
En esta seg.cion se describe el funcionamiento del cedimiento de cambio de este dispositivo.
controlador de motor EV-T1 00. Los controladoresde
motor de la serie EV-T1 00, utilizados en el control del La mayor parte de 10s componentes del controladorde
funcionamiento de carretillas elevadoras electricas, motor EV-lo0 no pueden repararse y deben sustituir-
e m fabricados por laempresaGeneralElectric Com- se en cas0 necesario. En esta seg.cion se describen
10s procedimientos de utilizacion de 10s dispositiios
pany.
electronicos de diagnostico y ajuste para controlar y
Los "EV-T1 00" son controladoresde motor electroni- ajustar el funcionamiento del controlador de motor.
co transistorizados que disponen de cartas logicas de Los siguientes componentes no forman parte del con-
diagnostico. Estas pueden emplear un adaptador para
trolador de motor, sino que le proporcionansefiales de
un cable en serie que conecta con un puerto en serie
entrada:
de un PC para realiir controles o ajustes y resolver
problemas. a lnterruptor de lave
a Es necesario un juego de cable de la carta logi- b lnterruptor de arranque
ca al PC (Ngde pieza Yale 518802649). c lnterruptor de freno
b El programa de software de EV-T100 para PC d lnterruptor de pedal
& disponibleen un disquete de 3,5pulgadas. e lnterruptor de asiento
c El juego de cable y el programade software de f lnterruptores direccionales
N-Ti00 e d n disponibles en su distribuidor (AVANCE y RETROCESO)
de carretillas elevadoras Yale.
g Potenci6metro del acelerador
Estas cartas logicas utilizan el protocolo ' X y tienen
h Sistemas de guia y direccion
circuitos logicos y contadoresque controlany registran
las operaciones del controlador de motor. Los conta- Los controles y recambios de estos componentes se
dores tambien registran10s posiblesfallos del controla- describen en "Reparaciones" en la seg.CI0N 3.
dor de motor que pueden indicar 10s problemas en la
reparacion de averias. DATOS DEL NUMERO DE MODEL0 DEL
CONTROLADOR EV-T1 00
Esta segxion incluye 10s siguientes apartados:
Los ncmeros de modelo del controlador EV-8100 pro-
a La descripcion, las comprobaciones y 10s ajus- porcionan la siguiente inforrnacion:
tes del controlador de motor EV-T1 00. Ejemplo:
b Unaserie de "Diagramasde cixligos de estado" IC3645EVTlOO GH 2 T JH 0
que describen indicacionesde fallos y sus posi- (01) (02) (03) (04) (os) (os)
bles causas cuando se rnuestra el cixligo en el (01) La prirnera serie de letras y nljrneros indica el nli-
visor del cuadro de instrumentos. mer0 de catalog0 Msico del controlador.
c Las comprobacionesy 10s cambios de 10s com- (02) El grupo de letras indica 10s datos de potenciabA-
ponentes del controlador de motor se describen sicos del controlador:
en 'Reparaciones". FH = Traccion, MOSFnY, 600 amperios - 24/48
d Unas nociones %sicas de Teoria sobre el fun- vcc
cionarniento" de un controlador de motor de GH = Traccion, IGBP, 450 amperios - 72/80 VCC
transistor.
LP = Bomba, IGBT, 450 amperios - 72/80 VCC
Tarnbien es posible utilizar un dispositiio electronico HP = Bomba, MOSFET, 600amperios-24/48VCC
de diagnostico y ajuste para revisar y ajustar las cartas
I6gicas. Este dispositivo se denomina "Hand Set" y se (03) Este nlimero indica el vottaje:
describe mas adelante en esta mismaseg.cion. Un PC 1 = 24 a 48 VCC (base de potencia MOSFET)
con el software de control instalado, puede acceder a
todos 10s registros de funcion de las cartas logicas. El 2 = 24 a 80 VCC (base de potencia IGBT)
HandSet tiene acceso a menos registros de funcion de (04) Esta letra indica
la carta Iogica, per0 accede a todas las funciones ne-
T = Controlador de motor de traccion
cesarias para el funcionamiento de la carretilla eleva-
dora. P = Controlador de motor de la bomba

3-11
CONTROLADOR DE MOTOR N - T I 0 0 Yale&
(05) Estas letras indican las opciones de la JH = Controlador de traccion IGBT, 24 a 80
carta Iogica: *MOSFET = Metal Oxide Silicon Field Ef- VCC, con indicador de descarga de bateria
fect Transistor (transistor de efecto de campo deisilico- (W
na de oxido metalico)
JY = Controlador de traccion IGBT, 24 a 8OVCC,
*IGBT = Insulated Gate Bipolar Transistor (transistor sin indicador de descarga de bateria (BDI)
bipolar de puerta aislada) Consutte la seg.cion
TEORiA SOBRE EL FUNCIONAMIENTO si desea LP = Controlador de la bornba IGBT, 24 a 80
una descripcion de estos transistores de potencia. VCC, 450 amperios
JH = Controlador de traccion, 24 a 80 VCC, frenado Los controladores de motor de esta sene tienen una
de CONTRAMARCHNregenerativo automati- salida para una pantalla luminosa de cuatro digitos.
co, con indicador de descarga de bateria (BDI) Existe una pantalla luminosa digital (visor del cuadro
JY = Controlador de traccion, 24 a 80 VCC, Frena- de instrumentos) parael cuadro de instrumentosde al-
do de CONTRAMARCHNregenerativo auto- gunas carretillas elevadoras. Puede utilizarse un
matico, sin indicador de descarga de bateria adaptador para cable en serie a fin de conectar a un
puerto en serie RS-232-C de un PC para las compro-
(BDI)
baciones y 10s ajustes. Tambien existe un Hand Set
LP = Controlador de la bornba, 24 a 80 VCC, 450 con pantalla luminosadigital. Todos 10s parametros de
amperios control se definen mediante un PC o el Hand Set.
HP = Controlador de la bornba, 24 a 80 VCC, 600
La carta Ibgica es un circuit0 impreso con piezas elec-
ampenos
tronicas dentro de una carcasa de plastico. La coloca-
(06) Este numero indica el c6digo de revision: cion de las cartas logicas en 10s controladores puede
verse en la Figura 3-39. Su fijacion a la placa de mon-
1=ActiV0
taje se realiza mediante dos tornillos para metal en la
La configuracion normal para carretillas elevado- parte inferior de la caja de plistico.
ras de 36 a 48 voltios con control transistorizado
para motoresde tracciony de bomba hidriulicaes: La carta l6gicatiene dos conectores de 6 patillas (PA y
PB) que conectan 10s cables de sefiales que unen las
JH = Controlador de traccion MOSFET, 24 a 48
piezas del controladory la carta Iogica. Las 6 conexio-
VCC, con indicador de descarga de bateria
nes de tornillo de la bandaterminalson entradas de 10s
(BW componentes de controlde la carretilla. Un conector de
JY = Controlador de traccion MOSFET, 24 a 48 14 patillas (PZ) conecta la carta logica con 10s cables
VCC, sin indicador de descargadebateria (BDI) de seiial que controlan las funciones de la carta Iogica.
Vease la Figura 340. El conector PY tiene 14 patillas
HP = ControladordelabombaMOSFET, 24a48 y conecta el visor del cuadro de instrumentos, un PC o
VCC, 600 amperios un Hand Set con la carta 16gica. Algunas de sus pati-
La configuracion normal para carretillas elevado- Ilas, tambien se utilizan paraconectar esta carta lbgica
ras de 72 a 80 voltios con control transistorizado con la del motor de la bornba hidraulica. Las funciones
para motoresdetraccion y de bomba hidriulicaes: de 10s cables de sefial se describen en las tablas 1 a 7. 1- .

3-12
 YaIegL CONTROLADOR DE MOTOR EV-T100

Tabla 1. Conexiones de cable del conector y el terminal para la carta Iogica JH

Con: Control transistorizado de bornba hidraulica, frenado regenerativo, servodireccion sobre pedido, pantalla luminosa
mejorada con corte de elevaci6n e indicadores de desgaste de escobillas y de temperatura
NOTA Las tablas 1 y 4 son cornponentes de la misrna opcion del controlador.

NQde Color o
=onector o numero de Funcion
terminal cable

PA1 A la bobina del contactor de debiliimiento de campo (solo ERP20-30ALF)

PA2 A AZ-L y, a continuacion, a PB3 en la carta logica de la bornba hidraulica.
PA3 No se utiliza.
PA4 No se utiliza.
PA5 No se ub'liza.
PA6 No se vb'liza.
~~~ ~ ~ ~ ~~~~

PB1 12 Polo positivo de la bateria desde el fusible 5

PB2 24 A la bobina del contactor de linea
PB3 60 A la bobina del contactor del motor de la bornba de la direccion
PB4 27 Polo negativo de la bobina del contactor de avance
PB5 23 Polo negativo de la bobina del contactor de retroceso
PB6 41 Polo negativo de la bobina del contactor 1A

TB1 AMmos Entrada del potenciometro del acelerador

TB2 VER Entrada del intermptor de arranque
15 Suministro de vottaje del fusible 7
TB3 ROS Entrada del intermptor de asiento
TB4 RJ/AZ-L Entrada del intermptor de lave. Surninistro de energia de bateria del intermptor de Have
10 VoQe de suministro de la bateria a TB4 de la carta logica de la bornba hidr6ulica
10-1 Voitaje de suministro de la bateria
RJ/BL Surninistro de vobje de la bateria a1 intermptor de asiento
TB5 BL-5 Entrada de interruptor direccional de AVANCE
TB6 AZ-L Entrada de intermptor direccional de RETROCESO

PY1 - No se Irtiliza.
PY2 - No se utiliza.
PY3 - No se utiliza.
PY4 NG-1 A entrada nljmero 9 (TGND) del visor del cuadro de instnrrnentos (tierra)
PY5 BL-1 A entrada n6mero 1 (T5)del visor del cuadro de instrumentos
PY6 - No se utiliza.
PW - No se utiliza.
PY8 MRN/BL Cable de seiial desde PY12 en la carta logica de la bomba hidraulica
PY9 MRN/ROS Cable de seiial desde PY11 en la carta I6gica de la bomba hidraulica
PYlO MRN/NRJ Cable de seiial desde PYlO en la carta Iogica de la bomba hidhulica
PY11 AM/VER
PY12 - No se utiliza.
PY13 BL-2 A entrada numero 5 (PY13) del visor del cuadro de instrurnentos
PY14 NG2 A entrada nlimero 4 (PY14) del visor del cuadro de instrurnentos

PZ1 BWRN Polo negativo de la bateria

PZ2 VI0 Cable de sefial desde el protector termico de TR1
PZ3 MRN Cable de seiial para control de voltaje a lo largo de TR1
PZ4 RJ Cable de seiial a puerta para TR1
PZ5 BL/VlO Cable de seiai desde el protector termico de TR1
PZ6 32 A Suministro de voltaje al potenciometro del acelerador
VEFUBL
PZ7 17 Polo positivo de la bateria (control del vottaje en el d i d o de frenado regene& 07)
PZ8 31 Polo negativo del contactor de frenado regenerativo
PZ9 AZ Cable de sefial para control de voltaje a lo largo de TR1
PZ10 VERa22 Cable de seiial desde el sensor de corriente para frenado regenerativo
PZ11 AMa21 Cable de seiial desde el sensor de corriente para frenado regenerativo
PZ12 VER Cable de seiial desde el sensor de corriente del motor

-
....
%<. .' PZ13 AM Cable de sefial desde el sensor de corriente del motor
PZ14 BL Cable de sefial para control de voltaje de la bateria

3-13
 eyapq el ap a!qoA ap loww wed legas ap a i q q 19
-
P 1Zd
JOIOW lap azua.wm ap iosuas la apsap legas ap aiqe:: w E CZd
J O ~ W
lap azua!iim ap J O S U ~ Sla apsap legas ap alqec H A Z CZd
oweiaua6ai opeua4 eied azuawo3 ap iosuas la apsap legas ap aiqe:: 1ze wv 11Zd
o~geiauabaiopeua4 eied azuauJo9 ap iosuas la apsap legas ap alqe:: zz e tl3A 0 1Zd
O ~ leuas ap aiqe::
1 ~ap1o6~elole ~ ! W O A ap ~ O J ~ Ueied zv 6Zd
o~geiaua6aiopeuar) ap J O P W O ~ lap otypbu OIOC 1S 8Zd
(La o~geiauatjaiopeua4 ap opo!p la ua a ! q o ~lap lowm) e p p q e1 ap o*sod oiod Ll LZd
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P 1Ad
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Z 1Ad
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0l A d
6Ad
8Ad
LAd
9Ad
SAd
PAd
E M
ZAd
CAd
7-ztl
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1-01
SOH
SC
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sowwv
LP 98d
&z S9d
LZ t%d
09 C0d
PZ tad
Zl lad
 CONTROLADORDE MOTOR N-TIOO
~

Tabla 3. Terminal And Plug wire Connections For Control Card JH (GE Display Option)
Con: Control transistorizado de bornba hidraulica, frenado regenerativo, sewodireccion sobre pedido, opci6n de
visualizacion del rendimiento con cotte de elevation e indicadores de desgaste de escobillas y de temperatura
NOTA Las tablas 3 y 5 son componentes de la misma opcion del controlador.

N9 de Color o

-
conector a numero de Funcion
terminal cable

PA1 A la bobina del contactor de debilitamiento de campo (solo ERP2O-SOALF)

PA2 A AZ-L y, a continuacion, a PB3 en la carta Iogica de la bomba hidraulica.
PA3 No se u t i l i .
PA4 No se u t i l i .
PA5 No se u t i i i .
PA6 No se utiliza.

PBl 12 Polo positivo de la bateria desde el fusible 5

PB2 24 A la bobina del contactor de linea
PB3 60 A la bobina del contactor del motor de la bomba de la direccion
PB4 27 Polo negativo de la bobina del contactor de avance
PB5 23 Polo negativo de la bobina del contactor de retroceso
PB6 41 Polo negativo de la bobina del contactor 1A

TB1 AMmos Entrada del potencidmetrodel acelerador

TB2 VER Entrada del interruptor de arranque
15 Suministro de vokaje del fusible 7
TB3 ROS Entrada del intemptor de asiento
TB4 RJIAZ-L Entrada del interruptor de Nave. Suministro de energia de bateria del interruptor de llave
10 Vokaje de suministro de la bateria a TB4 en la carta 16gica de la bomba hidraulica
10-1 Vohaje de suministro de la bateria
RJ/BL Suministro de vottaje de la bateria al interruptor de asiento
TB5 BL-5 Entrada de intemptor direccional de AVANCE
TB6 AZ-L Entrada de interruptor direccional de RETROCESO

PY1 BL-3 A nljmero 4 (PY1) del visor del cuadro de instrumentos GE

PY2 NG-2 A n6mero 3 (PY2) del visor del cuadro de instrumentos GE
PY3 BL-2 A n6mero 1 (PY3) del visor del cuadro de instrumentos GE
PY4 NG-1 A nljmero 2 (PY4) del visor del cuadro de instmmentos GE
PY5 BL-1 A nljmero 5 (PY5) del visor del cuadro de instrumentos GE
PY6 - No se utiliza.
PY7 I No se utiliza.
pya MRN/BL Cable de seiial desde PY12 en la carta Iogica de la bornba hidraulica
PY9 MRNmOS Cable de seiial desde P Y l l en la carta 16gica de la bomba hidraulica
PYlO MRN/NRJ Cable de seiial desde PYlO en la carta l6gica de la bornba hidraulica
PYll AM/VER
PY12 - No se utiliza.
PY13 No se Ut'liza.
No se utiliza.
I

PY14 I

PZ1 BUMRN Polo negativo de la bateria

PZ2 VI0 Sable de sehal desde el protector termico de TR1
PZ3 MRN Sable de setial para control de vottaje a lo largo de TR1
PZ4 RJ Cable de seiial a puerta para TR1
PZ5 BLfVlO Sable de sefial desde el protector termico de TR1
PZ6 32 A Suministro de vottaje al potenci6rnetrodel acelerador
VEWL
PZ7 47 '010 positivo de la bateria (control del voltaje en el diodo de frenado regenerativo D7)
PZ8 31 '010 negativo del contactor de frenado regenerativo
PZ9 Az Sable de sefial para control de voltaje a lo largo de TR1
PZ10 VER a 22 Sable de sefial desde el sensor de comente para frenado regenerativo
PZ11 AM a 21 Sable de seiial desde el sensor de comente para frenado regenerativo
PZ12 VER Sable de serial desde el sensor de coniente del motor

- PZ13 AM =able de seiial desde el sensor de comente del motor

PZ14 BL Sable de sefial para control de voltaje de la bateria

3-15
CONTROLADORDE MOTOR EV-T100 Yale&
Tabla 4. Conexiones de cable del conector y el terminal para la carta logica de bomba hidhulica LP
Con: Control transistorizado de bomba hidraulica, frenado regenerativo, servodireccion sobre pedido, pantalla lurninosa
rnejorada, indicador de descarga de bateria(BD1) GE con corte de elevacion e indicadores de desgaste de escobillas y de
ternperatura
NOTA: Las bias 1 y 4 son cornponentes de la misrna opcion del controlador.
NQde Color o
conector o n i h e r o de Funcion
terminal cable
PA1 VEWGRI Cable de seiial entre la carta Iogica de la bomba y el indicador de desgaste de las escobillas
bornba de la direccion
PA2 AZ-DIAM Cable de sefial entre la carta 16gica de la bomba y el indicador de desgaste de las escobilla2
bomba de la direccion
PA3 NRJ/ROS Cable de seiial entre la carta Iogica de la bomba y el interruptor de ternperatura, motor di
traccion
PA4 AZ-D/ROS Cable de seiial entre la carta logica de la bomba y el indicador de desgaste de las escobillas
motor de traccion
PA5 VER/PUR Cable de seiial entre la carta I6gicade la bomba y el indicador de desgaste de las escobillas
motor de traccion
PA6 NRJIAM Cable de seiial entre la carta Iogica de la bomba y el interruptor de ternperatura, motor de Ii
bomba hidraulica
~ ~~

PB1 VoGje de s u ~ & o desde el fusible 3

PB2 No se Utiliza.
PB3 A 50 y, a continuacion, a PA2 en la carta logica de traccibn
PB4 No se utiliza.
PB5 No se utiliza.
PB6 No se utiliza.
TB1 - No se utiliza.
TB2 GRI Ai circuito impreso de la palanca de control, bomba hidraulica
TB3 AZ-D/GRI Al circuito impreso de la palanca de control, bomba hidraulica
TB4 10 Entrada del interruptorde Ilave. VoRaje de surninistrode la bateriaa TB4 en la carta l6gica di
traccibn
TB5 - No se utiliza.
TB6 AZ-D Ai circuito impreso de la palanca de control, bornba hidraulica
PY1 - No se utiliza.
PY2 - No se utiliza.
PY3 - No se utiliza.
PY4 NG-3 A entrada ndrnero 10 (PGND) del visor del cuadro de instrumentos (tierra)
PY5 BL-3 A entrada ndrnero 2 (P5) del visor del cuadro de instrurnentos
PY6 - No se utiliza.
PY7 - No se utiliza.
PY8 - No se utiliza.
PY9 No se utiliza.
PYlO MRN/NRJ Cable de seiial a PYlO en la carta logica de traccion
PY11 MRN/ROS Cable de seiial a PY9 en la carta I6gica de traccion
PY12 MRN/BL Cable de sefial a PY8 en la carta I6gica de traccion
PY13 BL-4 A entrada ndmero 7 (P13) del visor del cuadro de instrumentos
PY14 NG4 A entrada ndrnero 6 (P141del visor del cuadro de instrumentos
~~

PZ1 BL/MRN Polo negativo de la bateria

PZ2 VI0 Cable de seiial desde el protectortermico de TR1
PZ3 MRN Cable de seiial de mntrol de vottaje en TR1
PZ4 RJ Cable de seiial a la puerta del TR1
PZ5 BWlO Cable de seiial desde el protectortermico de TR1
PZ6 - No se utiliza.
PZ7 No se utiliza.
PZ8 - No se ubliza.
PZ9 Az Cable de sefial de control de voltaje en TR1
PZ10 98 Cable de seiial entre la carta I6gica de la bomba y el indicador de desgaste de la escobillz
motor de la bomba hidraulica
PZll AZ-DIGR I Cable de sefial entre la carta 16gica de la bomba y el indicador de desgaste de la escobillz
motor de la bornba hidraulica
PZl2 99 w o s Cable de seiial desde el sensor de comente del motor
PZ13 VER Cable de seiial desde el sensor de corriente del motor
PZ14 AM Cable de sefial de control de voltaje de la bateria .. .
-. .
BL

3-16
Yale& CONTROLADOR DE MOTOR EV-TlOO

Tabla 5. Conexiones de cable del conector y el terminal para la carta logica de bomba hidhulica LP
(opcion de visualizacion GE)
Con: Control transistorizado de la bomba hidraulica, frenado regenerativo, servodireccion sobre pedido, opci6n de visua-
lizacion GE completa, pantalla luminosa mejorada, indicador de descarga de bateria (BDI) GE con corte de elevacion e
indicadoresde desgaste de escobillas y de temperatura
NOTA Las tablas 3 y 5 son componentes de la misma opcion del controlador.
NQ de Color o
onector o nlSmero de Funcion
terminal cable
PA1 VER/GRI Sable de sehal entre la carta I6gica de la bomba y el indicador de desgaste de la escobilla
Domba de la direccion
PA2 AZ-D/AM Sable de sefial entre la carta I6gica de la bomba y el indicador de desgaste de la escobilla
DOmba de la direccion
PA3 NRJ/ROS Sable de seiial entre la carta I6gica de la bornba y el intermptor de temperatura, motor dc
traccion
PA4 AZ-D/ROS Cable de seAal entre la carta 16gica de la bomba y el indicador de desgaste de la escobilla
motor de traccion
PA5 VEWPUR Cable de seiial entre la carta logica de la bomba y el indicador de desgaste de la escobilla
motor de traccion
PA6 NRJ/AM Cable de sehal entre la carta 16gica de la bomba y el intermptorde temperatura, motor de I:
bomba hidraulica
PB1 Vobje de suministro desde el fusible 3
PB2 No se utiliza.
PB3 A 50 y, a continuacion, a PA2 en la carta 16gica de traccion
PB4 No se utili.
PB5 No se utili.
PB6 No se u t i l i .
TB1 - No se utiliza.
TB2 GRI AJ circuito impreso de la palanca de control, bomba hidraulica
TB3 AZ-D/VER AI circuito impreso de la palanca de control, bomba hidraulica
TB4 10 Vottaje de suministro de la bateria de TB4 en la carta 16gica de traccion
185 - No se Utiliza.
TB6 AZ-D AI circuito impreso de la palanca de control, bomba hidraulica
PY1 NG4 Ndmero 4 (PY1) del visor del cuadro de instrumentos GE
PY2 BL4 Nirmero 3 (PY2) del visor del cuadro de instrumentos GE
PY3 NRJ Ndmero 1 (PY3) del visor del cuadro de instrurnentos GE
PY4 NG3 NIjmero 2 (PY4) del visor del cuadro de instnrmentos GE (tierra)
PY5 - No se u t i l i .
PY6 - No se ub'li.
PY7 - No se utiliza.
PY8 - No se utiliza.
PY9 - No se utiliza.
PY10 MRN/NRJ Cable de setial a PY10 en la carta I6gica de traccion
PY11 MRN/ROS Cable de setial a PY9 en la carta logica de traccion
PY12 MRN/BL Cable de seiial a PY8 en la carta kgica de traccion
PY13 - No se utiliza.
PY14 - No se ub'lira.
PZ1 BMRN Polo negativo de la bateria
PZ2 VI0 Cable de seiial desde el protector termico de TR1
PZ3 MRN Cable de seiial de control de vokaje en TRl
PZ4 RJ Cable de seiial a la puerta del TR1
P2S ByVlO Cable de seiial desde el protectortermico de TR1
PZ6 - No se utiliza.
Pz7 No se utiliza.
PZ8 - No se utiliza.
PZ9 AZ Cable de seiial de control de vottaje en TR1
PZ10 98 Cable de sefial entre la carta l6gica de la bomba y el indicador de desgaste de la escobillz
PZ11 motor de bomba hidraulica
PZ12 AZ-D/GRI Cable de seiial entre la carta logica de la bomba y el indicador de desgaste de la escobilk
PZ13 motor de la bomba hidraulica
PZ14 99 GRN/ROS Cable de serial desde el sensor de coniente del motor
VER Cable de seiial desde el sensor de corriente del motor
AM Cable de serial de control de voltaje de la bateria

3-17
CONTROLADOR DE MOTOR N-T100

Tabla 6. Conexiones de cable del conector y el terminal para el modulo TMMl

NQde Color o
conector 0 numero de Funci6n
terminal cable
~ ~~ ~~~

TB1 NRJ/ROS Cable de seiial del interruptor de temperatura, motor de traccion

TB2 - No se utilba.
TB3 NRJ/AM Cable de seiial del interruptor de temperatura, motor de la bomba hidraulica
TB4 - No se ut'liza.
TB5 VEFUGRI Cable de seiial de indicador de desgaste de escobilla, bomba de la direcci6n
TB6 AZ-D/AM Cable de seiial de indicador de desgaste de escobilla, bomba de la direcci6n
TB7 MRN/ROS Cable de seiial a PY9 en la carta de traccion
TB8 AZ-D/ROS Cable de seiial de indicador de desgaste de escobilla, motor de tracci6n
TB9 AZ-L Cable de seAal a PY8 en la carta de traccion
TB10 VEWUR Cable de seiial de indicador de desgaste de escobilla, motor de traccibn
TB11 AZ-D/GRI Cable de seiial de indicador de desgaste de escobilla, motor de la bomba hidhulica
TB12 1 VEFUROS Cable de sefial de indicador de desgaste de escobilla, motor de la bomba hidriiulica
TB13 1 MRN/NRJ Cable de seiial a PY10 en la carta de traccion

Figura 3-13. Modulo de Administracion de la Canetilla (TMM1)

3-18
 CONTROLADOR DE MOTOR EV-T100

Tabla 7. Conexiones de cable del conector o el terminal para la carta logica JY

Con: Control de contactor de bomba hidraulica, frenado regenerativo, opcion de servodireccion sobre pedido, opci6n de
pantatla luminosa economica y BDI Curtis u opcion de visualiicion GE parcial
Sin: lndicador de descarga de bateria (BDI) con corte de elevacion ni indicadores de desgaste de escobilla ni de temperatura

NP de Color o
conector 0 nljmero de Funcion
terminal cable

PA1 A la bobina del contactor de debilitamientode campo (solo ERP20-30ALF)

PA2 No se utiliza.
PA3 No se utiliza.
PA4 No se utiliza.
PA5 No se utilii.
PA6 No se utilii.

PB1 12 Polo positivo de la bateria desde el fusible 5

PB2 24 A la bobina del contactor de linea
PB3 60 A la bobina del contactor del motor de la bomba de la direccion
(No se u t i l i i si esti equipado con servodireccion %obre pedido".)
PB4 27 Polo negativo de la bobina del contactor de avance
PB5 23 Polo negativo de la bobina del contactor de retroceso
PB6 41 Polo negativo de la bobina del contactor 1A

TB1 AMPOS Entrada del potenciometro del acelerador

TB2 VER Entrada del intemptor de arranque
15 Surninistro de voltaje del fusible 7
TB3 ROS Entrada del intemptor de asiento
10-1 Voltaje de suministro de la bateria
TB4
RJIAZ-L Entrada del intemptor de Ilave. Surninistro de energia de la bateria del interruptor de llav
RJ/BL Surninistro de voltaje de la bateria a1 interruptor de asiento
TB5 ROS Entrada al visor del cuadro de instrumentos (interruptor de asiento SSW 16)
TB6 BL-5 Entrada de interruptor direccional de AVANCE
Az-L Entrada de interruptor direccional de RETROCESO

PY1 BL-3 No se u t i l i .
PY2 NG2 No se utili.
PY3 BL-2 NO se u t i l i
PY4 NG-1 Entradanumero 2 (PY4) del visor del wadro de instruments ( d o opcih de visualhaon GE
PY5 BL-1 Entradanumero 5 (PY5) del visor del cuadro de instrumentos ( d o opcion de visualization GE
PY6 - Entrada a Hand Set
PW - No se u t i l i
PY8 - No se u t i l i
PY9 - No se u t i l i
PY10 - No se u t i l i
PY11 - No se u t i l i
PY12 - No se u t i l i .
PY13 BL-2 de visuaIiidtKl GE
Entrada numero 1 (PY3) del visor del cuadro de instruments ( d o 0 ~ 4 1 %
PY14 NG-2 Entrada numero3 (PY2) del visor del wadro de instruments ( d o opci6n de visualizaaon GE

PZ1 3LmllRN Polo negativo de la bateria

PZ2 A0 Cable de seiial desde el protector termico de TR1
PZ3 vlRN Cable de seiial para control de voltaje a lo largo de TR1
PZ4 3J Cable de seiial a puerta para TR1
PZ5 3LNIO Cable de seiial desde el protector termico de TR1
PZ6 32 A Surninistro de voltaje a1 potenciometrodel acelerador
EWBL
PZ7 17 Polo positivo de la bateria (control del vottaje en el diodo de frenado regenerativo D7)
PZ8 31 Polo negativo del contactor de frenado regenerativo
PZ9 v Cable de seiial para control de voltaje a lo largo de TR1
PZl 0 JERa22 Cable de seiial desde el sensor de corriente para frenado regenerativo
PZ11 Wa21 Cable de seiial desde el sensor de corriente para frenado regenerativo
PZ12 JER Cable de seiial desde el sensor de comente del motor
PZ13 w Cable de seiial desde el sensor de comente del motor
PZ14 3L Cable de seiial para control de voltaie de la bateria
I

3-19
 CONTROLADOR DE MOTOR N-T100

PARAMETROS DE REGISTRO CARTA LOGICA, COMPROBACIONESY

LOS AJUSTES
Generalidades
El personal autorizado puede emplear un PC o un
Las cartas logicas tienen un dispositiio denorninado Hand Set pararealizar 10s siguientes ajustesy compro-
EEPROM (memoriadeso10 lecturaque puedeprogra- baciones:
marse y borrarsede forma elktrica). El EEPROM dis-
pone de una serie de elementos de memoria denomi- Comprobacion de 10s codigos de estado del
nados registros,en 10s que pueden almacenarse da- sistema para 10s controladorestransistoriza-
tos electronicos para controlar operaciones. La serie dos de bomba hidraulica y traccion.
de datos que pueden alrnacenarse en 10s registros se
denomina un pahmetro, quees un nurnerode medida Comprobacion de 10s codigos de estado que
que junto con1otros nirmero de medida definen un sis- no son ni regulares ni constantes.
tema El EEPROM de la carta logica es un sistema de
control del funcionamiento de la carretilla elevadora. Comprobacion del estado de carga de la ba-
teria en 10s controladoresde motor con cartas

A ADVERTENCIA
Cada registro de cada carta logica tiene una serie
logicas tipo ZH y ZY.

Comprobacion de las lecturas del cuentahoras

de numeros ipara que la carta pueda utilizarse en en 10s controladorestransistorizados de bom-
diferentesmodelos de carretillas elevadoras. Est0 ba hidraulicay de circuit0 de traccion.
es debido a la variedad de tamafios y voltajes de
funcionamientode las carretillas. Si ajusta el regis- Supervision o ajuste de las siguientes funcio-
tro can un ndmero incorrect0 para ese modelo de nes:
carretilla,el funcionamientopuedeser diferentede + Velocidad de arrastre
lo normal y est0 puede ocasionat daiios. + Aceleracion controladay tiempo 1A
Utilice SIEMPRE 10s par6metros indicados en las + Limite de corriente
Tabla 8. y Tabla 9. para ajustar 10s registros. + Definicion de entrada de setial y retardo de
bomba de la direccion y (interruptor de
NOTA: Las Tabla 8. y Tabla 9. muestran las series per- asiento o direccional). Este valor tambien
mitidas y 10s parhetros predeterrninados para cada controla el retardo del interruptor de asien-
funcion de control. Los parametros definidos en la fa- to.
bricason 10s recomendadospara las unidadesnclevas
y proporcionan un rendirnientosatisfactorio en la ma-
+ Distancia de frenado de contramarcha
(corriente)
yoria de aplicaciones.
+ Posicibn de pedal del acelerador, frecuen-
Algunas funciones pueden ajustarse dentro de la serie cia de conexion o desactivar.
permitida a fin de modificar el funcionarnientode Pa ca- + Corriente de caida 1A o desactivar
rretilla para una aplicaci6n especifica. Es posible asig- + Limite de corriente de caida de debilita-
nar a un registro un nurnero distinto del parametro de miento del campo inductor (solo
fibrica, per0 es importante que siga las instrucciones EO-3OALF)
con cuidado y que el valor este dentro de 10s limites su- + Toma de debilitamientodel campo inductor
perior e inferior. AI utilizar ajustes diferentes de 10s pa- (solo E20-30ALF)
rametros de fabrica, el funcionamiento de la carretilla + Limite de corriente de frenado regenerativo
tambien varia y est0 puede incrementar el desgaste de
algunas piezas.
+ Caida de frenado regenerativo
+ Puntos de limite de velocidad (SL1, SL2 y
SL3)
Niheros d e funcion + Compensacion de resistenciainterna para
Los numeros de funcion son codigos para 10s diferen- indicacion de estado de carga de la bateria
tes parametrosque puedendefinirse en las cartas logi- + Vokaje de la bateria
cas.Debe utilizar un PC o el Hand Set para ajustar 10s
parametros de la carta Iogica. En PARAMETER RE- Seleccion del tipo de funcionamiento de la
GISTERS CHECKS AND ADJUSTMENTS, en esta carta:
misma seg.cion, se describen 10s codigos de las dife- + Circuit0 de traccidn con frenado regenera-
rentes cartas. Las Tabla 8. y Tabla 9. contienen 10s va- tivo
lores correctos para 10s parametros de cada una de + Limite de corriente alta o baja para todas
ellas. las funciones anteriores

3-20
 CONTROLADOR DE MOTOR N - T l 0 0

Toma DB9 a PC Conector Y Conector 2

macho a hembra (extremo de cable) (extremo de cable)

A TB.3 y TB4
NOTA Si u t i l i el Hand Set
con este suministro de NEG (-) POS (+)
energia, las conexiones TB3
y TB4 deben estar Suministro de energio
disponibles para que puedan 24 VDC
utilizarse todas las teclas de 0.5 Amps
funcih. Vease la NOTA Si utiliza un PC
puede emplear una
bateria de 12voltios que

suministro de energia.

1. CONJUNTO DE CABLE EN SERlE BLINDADO [NePIEZAYALE 518802627 (PARTE DEL JUEGO DE

CABLE 518802649)]CONEXION DE MACHO A HEMBRA DE NUEVE PATILLAS DB-9, PARA CABLE
EN SERIE
2. CABLE ADAPTADOR [Ne P l u A YALE. 518802670 (PARTE DEL JUEGO DE CABLE 518802649)l

Figura 3-14. Conexiones del Sistema Informatico para Ajustes y Resolucion de Problemas de !as
Cartas Ggicas

SISTEMA INFORMATICO a. PC IBM8 (0compatible) (286o superior) con

640 K de memoria RAM y una unidad para dis-
quetes de 3,5pulgadas. Se recomienda la utili-
Puede emplearse un PC para detectar las funciones zacion de unasegundaunidadde discoo un dis-
del motor de la bombao de traccion, indicar 10s codigos co duro para el almacenamiento de 10s datos.
de estado (posiblesfallos) y ajustar el conjunto de limi-
tes de funcionarniento de las cartas logicas. El PC b. Un puerto de cornunicacionesen sene abierto,
debe tener las siguiente configuracion minima: COMl o COM2 en el PC (si dispone de puertos

3-2 I
CONTROLADOR DE MOTOR N-T100

COM3 o COM4 que pueden utilizarse con el sis- correctamente en su subdirectorio; de otra forma 10s
tema operativo, tambien puede emplear uno de programas no funcionan.
ellos).
NOTA: Las proxirnas versiones del disquete de soft-
c. Conjunto de cable blindado [Ne de pieza Yale ware contendranprogramasdeotros tipos de controla-
518802627 (parte del juego de cable dores. Compruebesi esta utilizando el programa cor-
518802649)l recto para el controlador del motor.

d. Conexion de macho a hembrade nueve patillas Conexion de un PC a una carta logica

DB-9 para cable en serie. [Se trata de un cable (ver la Tabla 8. And Tabla 9.)
para PC de extension estandar con cableado
recto. Pueden emplearse otros cables per0 su
longitud no debe sobrepasar 10s limites de 10s
A ADVERTENCIA
Eviteque la carretillaelevadora se mueva mientras
cables en serie para PC (se recomiendaque no
realizacomprobaciones y ajustes. Antes de conec-
excedan 10s 10 metros (30 pies).]
taro desconectarel PC a una carta logica instalada
e. Cable adaptador [Ng pieza Yale. 518802670 en la carretilla, levante las ruedas motrices. A con-
(parte deljuego de cable 518802649)lpara con- tinuacion gire el interruptorde llave a la posicion
troles ZX. OFF.
El disquete del software de EV-T1 00 tiene tres La alimentadon debe estar desconectada como se
programas principales: describeen la ADVERTENCIA. Si la carretillatiene co-
nectado un visor del cuadro de instrumentos, desco-
Un programa que detecta las funciones del mo- necteel conectorYde la carta logica (bomba hidraulica
tor de la bomba o de la traccion, indica 10s h d i - o traccion). Conecte el cable adaptador del PC en el
gos de estado (posiblesfallos) y ajusta 10s valo- conector Y de la carta Ibgica. Conecte la bateria. El in-
res de 10s limites de funcionamiento en las car- terruptor de llave debe estar apagado.
tas logicas.
lntroduzca el disquete de software en el PC (en gene-
Un programa de comunicacion que permite co- ral en la unidad B). Escriba:
nectar un PC remoto con el local atraves de una B:\>CD YALESC [REIURN]
conexion telefonica y un modem. Este progra- Cuando aparezca B:\>YALESC escriba:
ma permite que un tecnico de servicio pereda YALE [RETURN]
ejecutafiprogramas localesy realice comproba- En la pantalla del PC aparece la seg.uencia mostrada
ciones y ajustes en la carretilla desde un Uugar en la Figura 3-15.
lejano. NOTA Si el software EV-T100 e& instalado en la
unidad de disco duro del PC (en general, en la unidad
Un programade supervisionque crea un enlace
C), escriba:
direct0 con el rnicroprocesadorde la carretilla y C:\>CD YALESC [RETURN]
proporcionaal usuarioacceso en "tiempo real" a Cuando aparezca C:\>YALESC escriba:
16 parametros de control durante el funciona- YALE [RETURN]
miento de la carretilla. En la pantalladel PC aparece la seg.uencia mostrada
en la Figura 3-15.
NOTA Los programas del disquete pueden copiarse
en la unidad de disco duro del PC. Algunos ficheros de NOTA: La pantalla de la Figura3-15. solo aparece si
10s subdirectoriostienen el mismo nombre que otros fi- nose encuentra el puerto COMM de forma automatica
cheros de otros subdirectorios, per0 no son iguales. a1 ejecutar la primera vez el programa tras la instala-
Todos 10s ficheros de un programa deben instalarse cion.

3-22
 CONTROLADOR DE MOTOR N-T100

Comrnunicati o n s Port Set t ins

Corn P o r t 3
Corn P o r t 4

Be sure t o choose the p o r t

YOUR computer i s u s i n g .

Figura 3-1 5. Seleccion de Puerto

Utilice la teclaTab paradesplazarse hastael puertoen vos. Los datos de copyright aparecen durante un mo-
serie adecuado para el PC. Utilice la tecla Return (0 mento en la pantalla. A continuacidnel software deter-
Enter) para seleccionar el puerto. El prograrna "re- mina si se trata de una carta logica de traccion o de
cuerda" el puerto utilizado en la Gltima ocasi6n. Si de- bomba hidraulica y rnuestra las pantallas de PC para
sea utilizar otro puerto, debe introducir 10s datos nue-

-
esa carta.

Settings
Tmck S e r i a l Numbep: 51@8fI@15Bl
User Truck Number: 8827
C a r d Hourmeter: 8665
OK Cancel Reset

Figura 3-16. Verificacion del Controlador y de la Carretilla Elevadora

Vease la Figura 3-1 6. El PC compruebael n h e r o de tos. Los datos del cuentahoras indicanel tiernpo que la
sene de la carretilla elevadora, el nirrnero de cliente carta Iogica ha estado en funcionamientodesde la dlti-
asignado (si se utiliza) y 10s datos del cuentahoras de ma vez que se pus0 a cero este campo de datos. Si se
la carta Iogica. La hora del cuentahoras es la misma instala una carta nueva, introduzcala hora del cuenta-
que la indicada en el visor del cuadro de instrurnentos. horas de la carretilla.
Si este dato es incorrect0 (por ejernplo, si la carta Iogi-
case ha cambiado a otra carretilla), introduzca 10s da-
tos correctos en 10s campos de datos. Pulse la tecla Si pulsaReturn en el campo "OK", el prograrnaacepta
Tab para desplazarse a 10s diferentes campos de da- 10s carnbios y pasa a la pantalla siguiente.

3-23
CONTROLADOR DE MOTOR N-T100

Si pulsa Return en el campo "Cancel", el prograrna cion de las teclas del cursor puede ocasionar el cierre
deshace 10s cambios y pasa a la pantalla siguiente. del programa o la introduccion de datos erroneos.
Si pulsa Return en el campo 'Reset" el programades-
NOTA: Los campos solo aceptan nurneros y letras
hace 10s cambios y espera a que se introduzcan nue-
corno se muestra en la Figura 3-1 6. (el primer y quint0
vos datos en esta pantalla.
digitos deben ser tetras y el resto ntlmeros). Los cam-
NOTA: Pulse la tecla Tab solo para desplazarse entre pos para el nGmero del usuario y el cuentahoras solo
10s distintos campos de datos de la pantalla. La utiliza- aceptan numeros.

tlain Menu

Status Codes
Model U n d e f i n e d
New Card S e t t i n g
Quit

Control: ZH-IC
Hodel: EiB8AB1561
U s e r Truck #: 8827
CardAecure Htl: 8665/8665

Figura 3-17. Seleccion de la Sene de la Carretiila Elevadora

Utilice las teclas del cursor hacia arriba y hacia abajo Si selecciona la opcion Status Codes, aparece la pan-
para seleccionar la serie de la carretilla. Vease la talla del PC de la Figura 3-17. Esta opcion se utiliza
Figura3-17. El programa determina de forma au- para buscar las posiblesfallos en la resolucionde pro-
tornatica si la carta Iogicaes de latraccion o de la born- blemas.
ba hidraulica.
Si selecciona New Card Setting aparece la pantalla
Si selecciona Model Undefined el software no mnoce de la Figura 3-28.Se utiliza esta opcion para volver al
la carretilla y debe introducir 10s datos correctos en to- mend principal de la Figura 3-16. o para iniciar com-
dos loscarnposde datos paraponer la carretillaenfun- probaciones y ajustes en otra carta logica (por ejem-
cionarniento. Si selecciona esta opcion en el menu plo, paso de comprobacionesy ajustesde la carta logi-
principal, aparece la pantalla de la Figura 3-16. ca de traccion a la de la bomba hidraulica).

3-24
 CONTROLADOR DE MOTOR N-T100

Uoltage L e u e l

80 Uolts

I Control: ZH-IC
Model: EIESFIBI501
Yale ERC28-38bGF I? 72/88
S e a t h a k e : NO
User Truck #: 6827
Card/Secure HM: 8665/8665

Figura 3-1 8. Seleccion del Voltaje Correcto para la Carretilla Elevadora (72-80 vottios)

Vease la Figura 3-18. Estapantallasoloesvalidapara ros del campo Card/seg.ure HM: indican el tiempo del
una carta de traccion. Seleccione el tamaiio de motor cuentahoras definido en la Figura 3-1 6. Los cuatro
correcto parala carretilla. Los distintostamaiios tienen nljmerossiguientes son 10s datos yfjosndel cuentaho-
diferentes parametros de funcionamiento. El valor al- ras sobre el tiempo total que la carta logica ha estado
fanumerico despues de Control: indica el t i p de carta en funcionamiento y este campo de datos no puede
I6gicay el nivelde revision. Los cuatro primeros nljme- modificarse.

Motor S i z e s

Control: ZH-1C Yale ERC20-30BGF I? 72/80

Hodel: Ei88c181581 Seat Brake: NO
User Truck #: 8827
Card/SecuPe HM: 8665/8665

Figura 3-19. Seleccion del Tamaiio Correcto de Motor para la Carretilla Uevadora (72-80 voltios)

Vease la Figura 3-1 9. Esta pantallasoloesvaida para rentes parametros de funcionamiento. Los motores
las cartas de traccibn. Seleccione el voltaje correcto precisan diferentes parametros de funcionamiento
para la carretilla. Los distintos voltajes precisan dife- s e g h el tamaiio.

3-25
CONTROLADOR DE MOTOR N-TlOO YaIegL
I
I Fcn.# Function Name Min
~~ ~~

Card Ualue Pac Hax

==> 1 m F i l e 1 1 Fi a

1
S t o r e d Fault Code 8 255
2 Creep Speed 0 2.00 x 0 0 255
3 C o n t r o l l e d Acce 1. 1.78 sec 8 20 255
4 Current L i m i t MfW * 0 125 138
5 P l u g g i n g Current 514 A 0 50 55

=
6 IQ Dropout C u r r e n t 138 897 $ 0 12 250
7 FW Pickup Cru-rent 36 109 D 0 22 36
8 FW h-opout Current 487 0 55 60
9 Regen Current L i m i t 115 328 D 0 102 125
10 Regen S t a r t 80 29-68 z 0 10 255

Control: ZH-IC Yale ERC28-38fiGF I?32/88

Model: El08A01501 Seat Brake: NO
User Truck #: 0827 Plotor Dia: 11"
Cnrd/Secure HM: 8665/8665

Figura 3-20. Pakrnetros de Funcionamientode la Carretilla Elevadora (72-80 voltios)

Vease la Figura 3-20. Esta pantalla muestra las diez dos en el software. Pongase en contact0 con su distri-
primerasfunciones que definen10s parametrosde fun- buidor de carretillasYale si la version de softwareque
cionarniento de la carretilla. La pantalla puede despla- utiliza no es la correcta.
zarse hacia arriba o hacia abajo para mostrar el rest0
Max indicael nljmero miximo de parametrosque pue-
de las funciones (de 1 a 60).Las columnas muestran la
den definirse en el registro.
siguiente informacion:

A
NOTA: El software impide que se introduzcan en 10s
registros parametros inferiores a1 minimo (MIN) o su-
PRECAUCION
Si el numero asignado a la Funcion 25 (registro de
periores a1 miximo o. Si intenta introducir un va-
lor no permitido, el parametro "parpadea"en la pantalla
almacenamiento temporal de datos de error) y la
y no puede escribirse en el registro de la carta Iogica.
Funcion 26 (registro de almacenamientotemporal
de datos de carga de la bateria) es superior a cero, lntroduccionde un pariimetro nuevo
el visor del cuadro de instrurnentos puede no fun- Utilice las teclas de cursor para desplazarse hasta el
cionar correctamente y la carretilla puede AVE- parametro Card. Cuando el parametro est& seleccio-
RIARSE. nado, aparece resaltado. Escriba 10s nuevos valores.
NOTA: La Funci6n28 (Contador de averias) debe po- Utilice Return (Enter) paraintroducirel cambio. El pro-
nerse a cero para eliminar 10s c6digos de estado des- grama no acepta el cambio si no se pulsa latecta Re-
pues de la reparacionde una averia. El programa HY- turn.
TECH pone lafunci6n a cero de forma automaticasi se Ayuda
utiliza la funcion Fac.
Las funciones indicadas en la parte inferior de la pan-
Fcn.# indicael registrode datos mostrado en lastablas talla realizan las siguientes operaciones:
8y9.
Fac. (pulse F para seleccionarla)Los parametrospre-
Function Name indica el nombre de la funciom del determinados se escriben en 10s registros de la carta
parametro que puede comprobarse o ajustarse. Iogica.
Card indica el parhetro actual definido en el registro. SaveCard (pulse S para seleccionarla) Los parame-
Value indica la cantidadreal que representael nljmero tros actuates de la carta logica mostradosen la pantal-
de Card. la del PC se escriben en 10s registros de la carta Iogica.
Read (pulse R para seleccionarla) Este comando lee
Min indicael nljmero minimo de parametroque puede
10s parametrosde un fichero que se ha almacenado en
definirse en el registro.
un disco del PC.
Fac indica 10s nljmeros de parametro definidos en el
Write (pulse W paraseleccionarla)Los parametrosac-
controlador durante la fabncacion de la carretilla.
tuales de la carta logica se escriben en la unidad de
NOTA. Si 10s parametros indicados en las columnas disco del PC. Si la carta I6gicaes una carta de traccion,
Predeterminadode las tablas 8 y 9 son diferentes de el nombre de fichero predeterminado sera el numero '..
10s indicados en el software, utilice siempre 10s indica- de carretilladefinido por el usuario (TRUCKNO.NAC).

3-26
 CONTROUDOR DE MOTOR EV-TI00

Si se trata de una carta para la bomba hidraulica, el ca. Si la respuesta es afirmativa (Y) 10s cambios se
nombre de fichero predeterminado sera TRUCK- guardan y si es negativa (N) no. A continuacion,confir-
NO.NAP. El usuario puede asignar otro nombre al fi- me con la tecla Retum y el programa sale a la linea de
chero dentro de 10s lirnites del sistema operativo DOS. comandos.
Quit (pulse Q para seleccionarla) AI seleccionar este
comando, el sistema pregunta al usuario si desea Help hace que aparezca esta lista de mensajes en la
guardar los cambios de 10s parametrosen la carta Iogi- pantalla del PC.

Fcn - 8 Functio A p i t e
==> 1 Stored Enter filename t o s a v e to: 0 255
2 Cpeep S 0 255
3 Control 10150l . n a t - 20 255
4 Cuprent 125 130
5 Pluscrin 50 55
6 In Kop 12 250
7 PW Pick 22 36

Control: ZH-IC Yale ERC26-30RGF @ 72/86

Model: Ei08fi815@l Seat Brake: NO
User Truck #: 0027 Motor D i a : I t "
Capd/Secwe Htl: 8665/8665

- . ) 1.
P e - e

-
Figura 3-21. Escritura de Par6metros de la Carta IAgica en un Fichero del Disco del PC (72 80 Voltios)

Vease la Figura 3-21. Tras confirmar el comando Wri- terminado sera el nljmero de carretilla definido por el
te, 10s parhetros actualesde la cartade controlse es- usuario (TRUCKNO.NAC). Si la cartaIbgicaes para la
criben en un fichero en la unidad de disco del PC. El bomba hidraulicael nombre sera TRUCKNO.NAP. Se
programasolicitaun nombre para el fichero. Si el nom- recomienda utiliiar siempre las extensiones .NAC o
bre predeterminado es correcto, pulse Return. Si se .NAP en el nombre del fichero. NO utilice la extension
trata de una carta 16gicade tracciun, el nombre prede- .X.

I
Fcn .# Functio -uit l i n Fac pla>c

=>, 1 Stored Save changes t o card? 0 255

2 Creep S 0 255
3 Control m No 20 255
4
5
6
Current
Pluggin
l n Drop
I I 125
50
12
13B
55
256
7 FW Picku 22 36
8 FW Dropout C u r r e n t 55 60
9 Reuen CurPent L i m i t 115 328 I 0 102 125
10 Regen S t n r t 80 29.60 z 0 10 255

C o n t m l : ZH-IC Yale ERC20-381GF @ 72/80

Model: EIBBCI81501 S e a t Brake: NO
User Truck #: 6827 Motor D i a : 11"
CardA3ecure HM: 8665/8665

-
Figura 3-22. Comando Quit (72 80 voltios)
Vease la Figura 3-22. Si se emplea el cornando Quit tros en lacarta lbgica. Tras seleccionar si (Y) o no (N) y
(pulse Q para seleccionarlo) el prograrna pregunta al confirmar con Return el programa sale de la linea de
usuario si desea guardar 10s carnbios de 10s parame- comandos.

3-27
CONTROLADOR DE MOTOR N-TI00 Yale&
i

I
Fcn .# Functio
I s sn
a
Fac nax
g
==> 1 Stored Saving t o Card. .. 0 255
2 Creep S 0 255
3 Contro 1 20 255
4 CuPrent 125 130
5 Pluggin 50 55
6 12 250
7 22 36
8 55 60
9 Regen Current L i m i t 115 328 A 0 102 125
10 Regen S t a r t 80 29-60 x 0 10 255

Control: ZH-1C Yale ERC28-30flGF e 72/88

tlodel: E108CI01581 S e a t Brake: NO
User Truck #: 8827 Motor D i a : 11"
CardAedrrre HM: 8665/8665

-
Figura 3-23. Consewacion de 10s Cambios en la Carta L6gica (72 80 voltios)

Vease la Figura 3-23. Este mensaje aparece en la que desea guardar 10s cambios de 10s parametros en
pantalla del PC cuando el usuario indica al programa la cartalogica.

Fcn.# Functio in Fac Max

SI=> 1 0 255
2 Creep S 0 255
3 Control 20 255
4 Current 125 130
5 Pluggin 50 55
6 1 A hop 12 250
7 FW Picku 22 36
8
9
10
FW Dropout Current
Regen C u r r e n t L i m i t
Regen S t a r t
!8 8 487 II
328 A
29.66 x
0
0
0
55
102
10
60
125
255

Control: ZH-IC Yale ERC28-38RGF E! 72/88

Model: E1081iB1581 S e a t Brake: NO
User TPuck #: 8827 n o t o r D i a : 11"
CarUSecuPe HH: 8665/8665

-
Figura 3-24. Lectura de un Fichero de Parfrmetros desde un Disco del PC (72 80 voltios)

Vease la Figura 3-24. Este mensaje aparece en la nombre delfichero serael nljmerode carretilladefinido
pantalla cuando se seleccionaelcomando para la lec- por el usuario (TRUCKNO.NAC). Si la carta Iogica es
turade parametros de unfichero guardadoen un disco para la bomba hidraulica el nombre sera TRUCK-
en el PC. Si se trata de una carta logica de traccion, el NO.".

3-28
 CONTROLADOR DE MOTOR N-T100

Fcn .# Functio Fac MaX

==> 2
in
0 255
2 Creep S 0 255
3 Control 20 255
4 Current 125 130
5 Pluggin 50 55
6 10 h o p 12 250
7 R-4 Picku 22 36
8 55 60
9 Regen Current Limit 115 328 A 0 102 125
10 Regen S t a r t 80 29.60 z 0 10 255

C o n t r o l : ZH-IC Yale ERC20-38AGF @ 72/80

Model: EIB8fiBi501 S e a t B r a k e : NO
User TPuck 8 : 6827 HotoP Din: 11"
Card/Secure HM: 8 6 6 5 A 6 6 5

-
Figura 3-25. Definicion de 10s pahmetros de f5brica en una carta logica (72 80 voltios)

Vease la Figura 3-25. Este mensaje aparece en la parametros de fabrica del software del PC en 10s regis-
pantalla cuando se da una orden para escribir 10s tros de la carta logica.

Fcn .# Function Name Card Ualue Mill Max.

==> 1 S t o r e d Fault Code F i l e 4 F4 0 255
2 CPeep Speed 0 2.00 z 0 255
3 -
C o n t r o l l e d Acce 1 20 1.78 sec 0 255
4 Cuprent L i m i t 125 nclx * 0 255
5 Plugging Current 50 357 A 0 255
6 IA Dropout Current 138 897 A 0 250
7 FW Pickup Current 36 109 A 0 255
8 Fw Dropout C u r r e n t 136 487 A 0 255
9 Regen Current Limit 115 328 d 0 255
10 Regen S t a r t 80 29.60 z 0 255

I C o n t r o l : =C
Model: El08A81501
I- Undefined Model
User Tpuck 8: 0027
Card/Secure HM: 8665/8665

Figura 3-26. Cuando la carretilla Elevadora es un Modelo no Definido

A PRECAUCION
NOTA La Funcion 28 (Contador de averias) debe po-
nerse a cero para eliminar 10s cbdigos de estado des-
Esta opcion de software permite al usuario definir pues de que se haya reparado una averia
valores para Card (par6metros) y Values que p u e Vease la Figura 3-26. Esta pantalla muestra las diez
den ocasionar dafios en el controlador de motor y primerasfunciones que definen 10sparametrosde fun-
la carretilla. No utilice esta opcion sin contar con cionamiento de la carretilla. La pantalla puede despla-
las instrucciones de un t b n i c o de servicio de Yale. zarse hacia arriba o hacia abajo para rnostrar el rest0
Si el ncmero asignado a la Funcion 25 (registrode de funciones (de 1a 60).Las columnas muestran la si-
almacenamiento temporal de datos de error) y la guiente informacion:
Funcion 26 (registro de almacenamiento temporal
Fcn.# indica el registro de datos mostrado en las
de datos de carga de la bateria) es superior a cero,
Tabla 8. y Tabla 9.
el visor del cuadro de instmmentos puede no fun-
cionar correctamente y la carretilla puede averiar- Function Name indica el nombre de la funcion del
se. parametro que puede comprobarse o ajustarse.

3-29
CONTROLADOR DE MOTOR EV-7100 Yale8L
Card indica el parametro actual definido en el registro. Read (pulse R para seleccionarla) Este comando lee
Value indica la cantidad real que representael nljmero 10s parametros de unfichero que se ha almacenadoen
de Card. un disco del PC.

Min indica el numero minimode parametro que puede

Write (pulseW paraseleccionarla) Los parametrosac-
definirse en el registro.
tuales de la carta logica se escriben en la unidad de
NOTA: No existen parametros de fabrica debido a que disco del PC. Si lacarta logicaes unacartade traccion,
la carretilla no est6 definida. el nombre de fichero predeterminadoser6 el numero
Max indicael nlimero mkimo de parametro que pue- de carretilla definido por el usuario (TRUCKNO.NAC).
de definirse en el registro. Si se trata de una carta para la bomba hidraulica, el
nombre fichero predeterminado seraTRUCKNO.NAP.
lntroduccionde un parametro nuevo El usuario puede asignar otro nombreal fichero dentro
Utilice las teclas de cursor para desplazarse hasta el de 10s limites del sistema operativo DOS, pero se rem-
parametro Card. Cuando el parametro e s t i seleccio- mienda utilizar siempre las extensiones .NAC o .NAP
nado, aparece resaitado. Escriba 10s nuevos valores. en el nombre del fichero.
Utilice Return (Enter) para introducirel cambio. El pro-
grama no acepta el cambio si no se pulsa la tecla Re- Quit (pulse Q para seleccionarla) AI seleccionar este
turn. comando, el sisterna pregunta al usuario si desea
Ayuda guardar 10s cambiosde 10s parbmetrosen la carta16gi-
ca. Si la respuesta es afirmativa (Y) 10s cambios se
Las funciones indicadas en la parte inferior de la pan-
guardan y si es negativa (N) no. A continuacion,confir-
talla realizan las siguientes operaciones:
me con la tecla Return y el programasale a la linea de
Fac. No se utiliza. comandos.
SaveCard (pulse S para seleccionarla) Los parame-
tros actuales de la carta ldgica mostrados en la pantal- Help hace que aparezca esta lista de mensajes en la
la del PC se escriben en 10s registrosde la carta Iogica. pantalla del PC.

I I

Control: W-IC s t a t u s codes

Model: E188RBi5Bi
User T ~ u c k#: 6827
Card/Secure HH: 8665/8665

Figura 3-27. Codigos de Estado

Vease la Figura 3-27.Esta pantalla aparece cuando el Description muestra el titulo del diagrama de ujdigo
software del PC comprueba 10s registros de fallos. Los de estado.
codigos de estado y diagramas para la resolucion de
problernas de - 01 a - 157 se encuentran en las dlti- BDI muestra la carga de la bateria en el momentode la
mas paginasdeestaseg.cion. Las columnas muestran deteccion del ujdigo de estado (solo cartas de control
las siguiente inforrnacion: de traccion y si la carretilla tiene un indicador de des-
carga de la bateria GE).
# indica 10s codigos de estado en el orden en el que se
detectan. El mas reciente tiene el numero 1. Hours muestra el .ndmero de horas indicado en el
cuentahoras en el momento de la deteccion del ddigo -_
Code indica el ddigo de estado (de - 01 a - 157). de estado.

3-30
 CONTROLADOR DE MOTOR EV-T100

._ Ayuda rativo DOS, per0se recomiendaNO utilicela extension

.TXT en el nombre del fichero.
Las funciones indicadasen la parte inferior de la pan- Quit (pulse Q para seleccionarla) Al seleccionar este
talla realizan las siguientes operaciones: comando, el sistema pregunta a1 usuario si desea
guardar 10s cambios de 10s parametrosen la carta Iogi-
Reset (pulse R para seleccionarla) Esta seleccion ca. Si la respuesta es afirmatiia (Y) 10s wnbios se
pone a cero todos 10s registros de 10s codigos de esta- guardan y si es negativa(N) no. Acontinuacion,confir-
do y tambien pone a cero la Funcion 28 (Contador de me con la tecla Return y el programasale a la lineade
averias). comandos.
Help hace que aparezca esta lista de mensajes en la
Write (pulse W para seleccionarla) Los registros
pantalla del PC.
erroneos actuales de la carta 16gica se escriben en la
unidad de disco del PC. Se solicita al usuario un nom- NOTA La Funcibn 28 (Contador de averias) debe po-
bre para el fichero. El usuario puede asignar cualquier nerse a cero para eliminar 10s ckligos de estado des-
nombrealficherodentro de 10s limitesdel sistemaope- pues de que se haya reparado una averia.

-hanse Card I

Quit

1 I .

Figura 3-28. lnicio de Comprobacionesy Ajustes en otra Carretilla

Vease la Figura 3-28. Esta pantalla aparece cuando pantalla. Si la conexion a una carta I6gicase interrum-
se selecciona New Card Setting en el menlj principal. pe en otro momento en que se est6 ejecutando, el pro-
En el programa de software, solo puede conectarse grama se apaga y d e b reiniciar el PC para poder vol-
con una carta Iwica diferente cuando aDarece esta ver a utilizarlo.

Modem D i a l i n g Program U I A
Press CPII to d i a l a c a l l
CP21 to hang up
CP31 to s e t remote modem
CP41 to s e t l o c a l modem
CF51 speaker t o g g l e < o n >
CP61 port t o g g l e <coml:)
CP71 i n i t t o g g l e < d e f a u l t )
[ F I B 1 Exit
3mmand: -
Figura 3-29. Definicion de Parhetros de Fabrica en una Carta Logica

3-3 1
CONTROLADOR DE MOTOR EV-TlOO
~

Programa de comunicacion (MODEM) Vease la Figura3-29. Este mensaje aparece en al

pantalla cuando se introduce el comando MODEM.
El disquete de software contiene un programalde co-
Las teclas de funcion realizan las siguientes operacio-
municacion (MODEMBE) que permite conectar un
nes:
ordenador remoto con una carta logica local a traves
de una conexion telefonica y un modem. Este progra- F1- Este comando se utiliza para conectar el mcjdem
ma permite que un tecnico de servicio pueda ejecutar local con uno remoto conectado a un controlador de
programas y realice comprobacionesy ajustes en la motor Ev1OOZX.
carretilla desde un lugar lejano. En la Figura 3-30. se F2 - Este comando interrurnpe la conexion entre 10s
muestra un conexion de modem normal. mcjdems.
NOTA El usuario debe tener suficiente experiencia F3 - Este comando permite definir un modem (que se
para conectar un modem a un PC y ser capaz de intro- utilizara como m a e m remoto) de recepcion cuando
ducir 10s comandos correctos en 10s registros del se conecta a un controlador de motor EV1OOZX.En pri-
modem. mer lugar, el modem debe conectarse a un PC y esta
NOTA: Este programa se ha desarrollado para un funcion permite prepararlopara su utilizacion. Unavez
modem Intel 14.4EX (Existen otros programas de ini- preparado el maem, se desmnecta del PC.
ciacion de modem y se instalan en el disco. Pongase NOTA No es precis0 utilizar el programa de software
en contact0 con un tecnico de servicio de campo de parapreparar el modem remoto. El usuario puede utili-
Yale si precisa un programa diferente.) No todos 10s zar muchos otros programas de comunicacion para
modems son compatiblesentre si. Puede ser necesa- programarlo (definir10s registrosde comunicacion)an-
no realizar algunas pruebas hasta encontrar 10s tes de utilizarlo. La mayoria de ellos incluyen al adqui-
parametros correctos que permitan la comunicacion rirlo un programa de comunicacion que permite al
entre 10s modems. usuarioprogramarel m6dem y la cadena de inicializa-
NOTA: Se necesita una conexion telefhica analogica cion. Consutte el manual del usuario del aparato. La
estAndar. El programa de m6dem no funciona correc- cadena de inicializaciondel modem Intel 1 4 . 4 s utili-
tamente si se conecta directamente a un sistema te- zado en el programa de software es
lefonico digital. La conexion tampoco sera fiable si se VO&DO&CO&SO&\QOB8SO=1
realiza a traves de algunostipos antiguos de sistemas F4-Este comando permitedefinir el modem local para
PBX. llamar a un m a e m remoto. Debe conectarseal PC en
Requisitos el que se ejecuta el programa de comunicacion.
Los requisitos para la conexion con la carta Iogicason F5 - Este comando permite activar y desactivar el
10s siguientes: microfono del modem.
Una conexion telefonica entre el modem y una F6- Debe seleccionarse el puerto COM para que fun-
linea de telefono de llamada entrante. Esta cione el programa.
conexion suele realizarse a traves de un cable
de extension telefonica con conectores RJ-11 F7- Este comando permite introducir una nuevacade-
en ambos extremos. Si la linea pasa a traves na de inicializacionpara el modem. Consulte el manual
de una centrali la conexion puede no ser del usuario del m6dem para utilizarlo.
fiable.
Fichero README
Un m a e m 9600 bps que u t i l i un juego de
comandos Hayes@compatible con el m6dem Cadadisquete incluye un fichero README que contie-
remoto. No todos 10s modems son compati- ne importante informacion acerca del programa de
bles entre si debido a las funciones de correc- software. ConsCltelo para obtener informacion sobre
cion de errores que se utilizan en algunos y las Ckimas novedades.
que son especiales para cada modelo. Se re-
comienda desactivar estas funciones si sur- GE SENTRY SOFIWAREa
gen problemas en la comunicacion. (Programa de supervision)*
Un cable en serie entre el maem y la carta NOTA: El disquete de software tiene un programa de
Iogica. Vease la Figura 3-30. En general, este regulacionque permite a untknico de servicio conec-
cable precisa un conector DB-25 (RS-232) tar un PC porthtil al controlador de motor y controlar su
para el modem y un conector Y para conectar funcionamiento en "tiempo real". Se trata de un progra-
la carta Iogica. Las patillas 2,3 y 7 son las ma de diagnostic0que, en general, solo se utiliza para
Qnicas conexiones utilizadas en el conector la resolucion de problemas especiales que no se en- .,...
DB-25. La patilla 2 esta conectada a la 14 de cuentran con facilidad con 10s codigos de estado. La .I ..
-
,:. .:.:,.

la torna Y, la 3 a la 13 y la 7 a la 4 respediva- mayoriade10s usuariosnunca tienen necesidadde uti- , w -'

(0 )'

mente. lizarlo.

3-32
 CONTROLADOR DE MOTOR N-T100

NOTA La carta logica se muestra fuera del

controlador de motor para mayor clandad.

I. PC REMOTOY MODEM
2. CONEXION TELEFONICA
3. MODEMLOCAL
4. CONECTOR Y A LA CARTA LOGICA
5. CABLE DEL MODEM AL CONECTOR Y

CONECTOR DE MODEM D E 2 5 (RS-232) CONECTOR Y

MACHO A HEMBRA (EXTREMO DE CABLE)

CONECTOR DE MODEM D-9 CONECTOR Y

MACHO A HEMBRA (DCTREMO DE CABLD

I I 1

P A T I U S EQUIVALENTES
SPIN SPIN FUNCION
1 8 DETECCION DE PORTADORA DE DATOS (NO SE UTILIZA)
2 3 RECEPCION DE DATOS
3 2 TRANSMlSlON DE DATOS
4 20 TERMINAL DE DATOS LlSTA (NOSE UTILIZA)
5 7 RETORNO DE TIERRA DE LA SENAL
6 6 CONJUNTO DE DATOS LIST0 (NO SE UTIUZA)
7 4 SOLlClTUD DE EWiO (NO SE UTILIZA)
a 5 ELlMlNAR PARA ENViO (NO SE UTILIZA)
9 22 INDICADOR DE LLAMADA (NO SE UTILIZA)
Figura 3-30, Conexiones del Sistema Infonnatico Para ajustes d e
la Carta Lbgica y Resoiucion de Problemas

3-33
CONTROLADOR DE MOTOR EV-T100

lnicio
*La informacionde esta seg.cion puede modificar- I '

se, sin que esto suponga ningun compromiso para

I

El programaGE SENTRY es un softwareejecutablede . ..

forma autonoma diseiiado para su instalacion en un GE. Este software se suministra bajo un acuerdo
PC IBM8 o lalmayoriade PC compatibles. Puede utili- de licencia y de no divulgacion. El software solo
zarse con todos 10s controladoreselectronicos que uti- puede utilizarse o copiarse de acuerdo con 10s ter-
licen el protocolo"B". minos del acuerdo.
Copyright de General Electric Company,
Permite realizar las tareas de mantenimiento,
1994,1995. Reservados todos 10s derechos.
diagnostic0y resolucion de problemas sin la ayuda de
otros equipos de prueba. Este programacrea un enla- GE SENTRY SOFMlARE es una marca registra-
ce direct0con el microprocesador de la carretillaeleva- da de GE Company.
dora y proporciona acceso en "tiempo real" a 16 Microsoft, MS y MS-DOS son marcas registradas
parametros de control diferentes. de Microsoft Corporation.
El GE SENTRY puede realizar las siguientes funcio- IBM y PS/2 son marcas registradas de Internatio-
nes: nal Business Machines Corporation.

Visualizacion de la identificacion de software Ayuda

del controlador El programa GE SENTRY tiene menus y mensajes
para facilitar la utilization. Si precisa ayuda adicional,
Visualizacion del nivel de revision del software
phgase en contact0 con el tecnico de servicio de cam-
del controlador.
po de carretillas elevadoras Yale mas cercano.
Redefinicionde 10s valores mkimo y minim0 Requisitos de hardware y software
de las funciones de frecuencia.
GE SENTRY SOFlWARE puede instalarse en cual-
Registro y visualizacion de datos de forma quier unidadde disco quetenga unespacio de almace-
similar a un osciloscopio de dos canales (con namiento disponible de al menos 256 bytes. Tambien
el modo Graphing). puede ejecutarse desde un disquete, per0 el rendi-
miento es menor. Esti disefiado para ofrecer el m k i -
El GE SENTRY puede supervisar 10s siguientes mo rendimientoen un PC IBM 486 DX 33 MHr o supe-
parametros del sistema:
rior. El PC debe tener 10s siguientes cornponentes:
Estado de todos 10s interruptores de entrada Memoria RAM de al menos un megabyte y una
de control unidad de disco duro.
Valor real del vottaje de entrada del acelerador Tarjeta adaptadora para un monitor en color o
blanco y negro VGA.
La corriente del motor Adaptador de comunicaciones asincrono confi-
Aceleracion controlada, porcentaje de tiernpo gurado como COMl o COM2.
en ON AI menos una unidad para disquete.
Conector de comunicaciones en serie DB de 9
Voltaje de la bateria
patillas adaptado a un conector Y GE. Vease
Voltaje del condensador la Figura 3-30.
Laversion5.0 del sistemaoperativoMS-DOS@
Voltaje del motor T2
o posterior.
Corriente de frenado regenerativo Yale dispone de GE SENTRY SOFWARE atraves de
Estado de proteccion termica un disco maestro y est& autorizado a distribuir este
software a 10s usuarios de carretillas elevadoras Yale
Porcentajede carga de la bateria cuando sea necesario.
Condiciones de 10s interruptoresde limitede ve- lnstalacion del GE SENTRY SOFTWARE
locidad (si se utiliza) El programa GE SENTRY se instala en el disco duro
como una tarea del programa de instalacionde fiche-
Posicion de entrada del interruptor del cuenta- ros de MS-DOS que forma parte del software de EV-
horas (si se utiliza) T100. El programase instala en un directorio denomi-
El programade comunicaciones y un modem permiten nado "MONITOR".
al software GE SENTRY supervisar el funcionamiento Configuracion de GE SENTRY SOFlWARE
de una carretilla elevadora electrica en cualquier lugar Unavez instalado, para ejecutar GE SENTRY en cual-
del mundo donde pueda realizarse una conexion te- quier rnomento, cambie al directorio "MONITOR" don-
lefonica. de esta instalado e introduzca MONITOR.

3-34
 CONTROLADOR DE MOTOR N-T700

A PRECAUCION fuente de corriente continuay despues solo con la ba-

teria.
No intente ejecutar GE SENTRY a travtk de MS-
WINDOWS. -
Una vez finalizada la wnfiguracion, la informacion se
almacena en un fichero de informacion y aparece el
Si est&ejecutando WINDOWS, cierre todas las aplica- mend principal. Puede moditicar la configuracion de
ciones antes de intentar cargar MONITOR. La primera este mend en cualquier momento atraves de Option 2.
vez que lo ejecute, el programa solicitara cierta infor-
macion sobre la aplicacion y el PC: lnicio del programa MONITOR
Puerto de comunicaciones: Escriba 1 o 2. 1. Compruebe que el cable RS232 esth bien conecta-
do al puerto COM y a latoma "Y" de la carta logica N a
Contraseiia: Puede utilizar cualquier combina- traves de la conexion de interfaz.
cion de hasta 128 caracteres alfanumericos. 2.Compruebesi la bateriaest&conectadaa la carretil-
MONITOR comprueba lavelocidadde la unidad la elevadora y si el intemptor de llave e& en la posi-
cion OFF.
central de procesoy la registracomo porcentaje
de la velocidad de un PC 486DX 33MHz. Si la 3. Seleccione "1" en el menlj principal para arranw
velocidad es inferior al60% se desactiva la fun- GE SENTRY (introduzca1yacontinuacionRETURN).
cion de representacion grafica, per0 10s datos
numericos e&n disponibles. 4. GE SENTRY intentaestablecercomunicacion con la
carta logica a traves del puerto de comunicaciones en
NOTA Los PC pohtiles que disponen de una funcion serie. Si la wnexidn se realiza con exito, aparece una
de ahorro de bateriafuncionan al50% de velocidad si pantalla de identificacionde control y la revision de la
no se conectan a un suministro de corriente continua. microprogramacion(por ejemplo, "HT-1 A", que signifi-
Si utiliza un PC pohtil haga una prueba con ambas ca: tipo de control HT con revision de microprograma-
configuraciones, en primer lugar conectado a una cion 1A).

STATUS CONTROL STATUS MONITOR m

I MONITORACTIVE 1
FUNCTION VALUE READING MINIMUM MAXIMUM UNITS
4CCEL VOLTS 160 3.48 0.1 3.52 VOLTS
MOTOR AMPS 52 7 0 452 AMPS
iEGEN AMPS 51 0 0 200 AMPS
3AlTERY VOLTS 60 22 22 24 VOLTS
I2VOLTS 58 21 21 23 VOLTS
!6 ON TIME 180 0 0 97 % ON TIME
IIiERMAL PROTECTOR 125 32 24 41 DEGREES C
STATE OF CHARGE 150 87 87 98 % CHARGE
XPACITOR VOLTS 59 22 22 VOLTS
SPEED LIMIT 1 255
SPEED LIMIT 2 255
SPEED UMlT 3 255
SPEED LIMIT 4 255
SWITCH REGISTER 4 LREV ON
(EY SWITCH 61
4OUR METER 18

ESC=Quit "R" = Reset Values "G"= Graph

Figura 3-31. Pantalla del Monitor de Estado de Control

Si no se produce el enlace de comunicacion, aparece vuelve a aparecer el menic principal. Consulte "CiKi-
un &igo de error en la pantalla durante 3 segundosy gos de error" en esta seg.cion, si desea un resumen de

3-35
CONTROLADORDE MOTOR N-T100

10s codigos de error. Si aparece uno de ellos, veriifique Cuando aparece la pantalla Control Status Monitor, la
que el cable en serie est6 conectado al puerto COM carretilla elevadora puede funcionar con normalidad.
adecuado, la bateriade la carretilla esti conectaday el El monitor muestra en todo momento el "estado en
interruptor de llave en la posicion OFF. tiempo real" de la carta 16gicaytambien graba 10s valo-
res MAX y MIN de las funciones seleccionadas.
5. Una vez que MONITOR encuentra la identificacion
de control y la revisionde la microprogramacion,busca Salida del programa MONITOR
de forma automatica una base de datos que incluya
esa carta Iogica. Si no localizala carta logics, la pantal- En la pantallaControl Status Monitor con el interruptor
la solicita la seleccion del controlador utilizado. de llaveen la posicion ON, pulse lateclaESCAPE. Si el
interruptor de Have esta en la posicion OFF durante
6. Despues de finalizar el paso 5, aparece la pantalla mas de 20 segundos, el programa MONITOR se apa-
Control Status Monitor. Vease la Figura 3-31. El PC ga de forma automatica. Cuando el interruptor de llave
emite un tono y a partir de ese momento tiene 20 se- esta en la position O f f latecla ESCAPE no tiene efec-
gundos para girar el interruptor de Have hasta la posi- to.
cion ON. NO gire el interruptor de llave antes de oir el
tono, ya que el programafallariay emitiria un &dig0 de Modo Graphing
error.
El programa MONITOR incluye un modo "Graphing "
Si no gira el intenuptor de llave a la posicion OM en 20 en el que el PC simula un osciloscopio de almacena-
segundos, el programa Control Status Monitorfinaliza. miento digital de dos canales (DSO).Este programa
Lacabecera de la pantalla cambia de "Active" a "Inacti- permite trazar una combinacion seleccionada de dos
ve". Pulse cualquier tecla para salir del programa MO- funciones del controlador con referencia al tiempo.
NITOR O vuelva al menlj principal. Puede ser muy iRil cuando dos eventos separados tie-
nen lugar al mismotiempo y el usuariodeseaverlos de
Duranteel funcionamiento de MONITOR, si el interrup
forma simulthnea.
tor de llave est& en la posicionOFF durante m& de 20
segundos, el programase apaga de forma autornatica. Si el programa MONITOR ha detectado durante la
configuracion que la velocidad de la unidad central de
7. En la parte superior izquierdade la pantalla Control
proceso es superior a1 60%, se activa el modo "Gra-
Status Monitor se encuentra el "cuadro de estado de
phing". Cuando est6 activado, en la pantalla Control
control" (STATUS), que muestra10s ddigos de estado
Status Monitorel indicador de modo "GRAPH" aparece
en el mismo formato que el visor del cuadro de instru-
resaltado. Si la funcion no esti disponible, este indica-
mentos (-01, 0-2, etc.).
dor no est6 resaltado.
8. La pantalla Control Status Monitor muestra seis co-
Pulse la tecla "G" del teclado para iniciar el modo Gra-
lumnasy 16filas de datos. Las seis columnas tienen la
phing.
siguiente informacion:
a. Descripcion de la funcion Pantalla de seleccion de canal
(Ver la Figura 3-32,)
b. Valor digital recibidode un registro de la cam lo-
gica AI activar el modo Graphing, aparece en primer lugar la
pantalla Channel Selection. Ahora el PC puede actuar
c. Tempo real actual convertido a lectura analogi- como un osciloscopio. AI utilizar un osciloscopio, en
ca primer lugar conectaria las conexiones de prueba en
10s puntos que desea rnedir. Con el programa MONI-
d. Lectura minima retenida, lectura mas baja des-
TOR se realiza esta funcion mediante la seleccion del
de la t3tima puesta a cero
canal en la pantalla Channel Selection.
e, Lectura mkima retenida, lectura mas atta des- Utilice la tecla TAB para desplazar la barra resaltada
de la liltima puesta a cero hasta el punto especifico que desee medir y pulse la
f. Unidad, lectura de la unidad de medida real tecla ENTER. Una vez seleccionado el canal uno, el
mostrada en vottios, amperios, etc. cursor pasa de forma automatica al canal dos.
Si se pulsa latecla ESCAPE en la pantallaChannel Se-
Puesta a cero de la visualizacion de MIN y lection, se sale del modo "Graphing"y aparece la pan-
MAX talla Control Status Monitor.
En la pantalla Control Status Monitor, pulse la tecla "R" Una vez seleccionados ambos canales, aparece la
del teclado para poner a cero la visualizaciondel mini- pantalla del osciloscopio de alrnacenamiento digital.
mo y el rnhximo y registrar nuevos niveles para estos En esta pantalladebe introducir la informacionde "acti-
valores. vador y base temporal".

3-36
 CONTROLADOR DE MOTOR N-T100

Definael nivel de activacion mediante la entradade un

CHANNEL SELECTION SCREEN valor digitalentre 0 y 255. Antes de seleccionar el nivel,

- CHANNEL2 - compruebe si la serie de la funcion de 10s valores que

aparecen en la pantalla Control Status Monitor es cor-
MOTOR AMPS MOTOR AMPS recta.
ACCEL VOLTS ACCEL VOLTS La seleccion del modo de activacion es como la de un
Mv REFBEGEN AMPS Mv REFmEGENAMPS osciloscopio normal exceDto en el modo "OFF". Si se
BAlTERY VOLTS BAlTERY VOLTS selecciona OFF como modo, al final de la corrfigura-
T2 VOLTS
cion de la pantalla DSO, el programa vuetve a la pan-
tala Channel Selection. En este punto el programa no
CAPACITOR VOLTS CAPACITOR VOLTS
toma ninglin dato.
Laseleccion de tiempo es el nljmero de segundos para
la adquisicion de datos. Si la pantallamuestra un 5, to-
dos 10s datos se muestran por un period0de cinco se-
Figura 3-32. gundos despues de la activacion.
Unavez seleccionados10s parhetros de 10s bloques,
lnformaciondel disparador: la pantallaaparece wmo la de un osciloscopio. Si pul-
sa la tecla ESCAPE mientrasesta pantalladactiva,
SLOPE: Activador de arista de cruce positivo o el programa vuetve a la pantalla Channel Selection.
negativo.
Una vez localizados 10s parhetros de activacion, el
SOURCE: Canal que realiza la activacion: indicador de estado del activador muestra YRG'D",
CH1 o CH2. que indica que el monitor e d realizando un registro.
AI terminar el registro, el dato se visualiza de forma
TRGLN: Valor digital de 0 a 255 en el que comienza
grafica en la pantalla.
el registro de datos.

MODE: Modo de activador: niveles de barrido Salida del modo Graphing

simple, normal, automatico u OFF. Puede utilizar dos formas para salir del modo Gra-
phing.
Informacionde base temporal:
Cadavez que pulse la tecla ESC, el programa retroce-
TIME: Longitud de grabacion de base temporal dera un nivel de pantalla. Si e& en el modo Graphing
en segundos; de 1 a 20 segundos. y pulsa esta tecla, el programa pasara a la pantalla
El ljltimo bloque, el recuadro de indicacion del estado Channel Selection.
del activador, muestra el estado actual que puede ser El segundo procedimientode salida es definir el modo
-
Idle (inactivo), Armed (el activador e d esperando 10s de activacion en "OFF". A continuacion el programa
parametros de activation) o Triaaered (estaadquirien- pasa al campo de base temporal. Una vez introducido
do datos para mostrar). un dato en este campo, el programavuehre a la paw-
la Channel Selection.
Definicion de la pantalla del osciloscopio de
almacenamiento digital (DSO) Cuando se selecciona el modo de activaci6n "Single"
(ver la Figura 3-33.) (disparosencillo) el programa DSO wetve al modo de
configuraciony reajusta el modo wmo "OFFy se re-
El cursor parpadea en el bloque activo y pueden reali- salta el campo de base temporal. Todavia es posible
zarse las seleccionescon IateclaTAB.Cuando la pan- cambiar el modo con la tecla TAB. Si no se cambia, el
talla muestra la seleccion deseada, confirmela con programa vuetve a la pantalla Channel Selection tras
ENTER y desplace el cursor al siguiente bloque. introducir la informacionsobre la base temporal.

3-37
 CONTROLADOR DE MOTOR N-T100

I NEG I

I I

Error Codes ERR006 lmposible recibir datos validos

OPROOO Operacion finalizada Tras varios intentos de comunicacioncon
No se ha detectado ninglin error lacarta Iogica, el programadel PC no pue-
ERR001 Recibido wdigo de operacion no de recibir datos validos.
valida ERR007 Registro de solo lectura
Durante la funcion de Ilamada, el valor Se ha intentado escribir en un registro de
de la variable OPCODE no estaba den- acceso restringido.
tro de la serie valida. No se ha produci- ERROOS Dispositivo de puerto COM no list0
do transmision a la carta Iogica.
El programadel PC ha intentado comuni-
ERR002 Funcion no v6lida carse con la carta Ibica,per0esta no est6
Durante la funcion de Ilamada, el valor conectada al PC o las condiciones ‘SRO”
de la funcion Key # no estaba dentro de no estin definidas de forma adecuada
la serie vaida. No se ha producido para el establecimiento de un enlace de
transmision a la carta logica. datos.
ERR003 Valor no valido ERROOS Fallo de transmision
Durante la funcion de Ilamada, el valor El programadel PC ha intentado 10 veces
de la funcion Value # no estaba dentro comunicarse con la carta I6gica.
de la serie valida. No se ha producido
ERR0010 Fallo de escritura en registro de avena
transmision a la carta Icjgica.
Se ha intentado escribir un valor mayor
ERR004 ldentificado puerto COM no valido que cero en uno de 10s registros de codigo
Durante la funcion de Ilamada, la var;iable de averia. Los registros 33 hasta 96 solo
COM no estaba dentro de la sene valida. pueden tener el valor cero o ponerse a
No se ha producidotransmision a la carta cero.
Ibgica. ERR0011 lmposible sincronizar 10s datos
ERR005 Superado tiempo en recepcion El programa de PC no ha sido capaz de
sincronizar el flujo de datos con la carta
Fallo de comunicacion entre la carta Iogi-
Iogica.
ca y el PC.Se han transmitido 10s datos a
la carta Iogica, pero han transcurrido diez ERR0012 Error de comunicacion
segundos sin que esta devuelva ningljn El programa del PC no ha podido recibir
dato. una respuesta inicial de la carta 16gica.

3-38
Yale& CONTROLADORDE MOTOR EV-T100

ERR0013 lmposible salir del programa de tope para que el control pueda funcionar a velocidad
supervision mkxima.
El programade supervision no ha podido
salir o desconectarse de la carta Iogica.
Desconecteel suministro de energia de la
carta logica y vuelva a conectar con ella
para resolver el problema.
ERR0014 Direccion RAM no valida

1
Se ha intentado leer o escribir en una di- I \ I I I

reccion RAM no valida.

ERR0015 Advertencia de memoria intermedia
de comunicacion
-
3
La memoria intermedia del puerto COM
del PC est6 ocupada en m& de un 60%.
En general, este problema murre cuando
10s datos de la carta Irjgica se reciben a
mayor velocidad de lo que puede p r o w
sar el PC.
ERR0016 Exceso de la memoria intermedia
de comunicacion
La memoria intermedia del puerto COM
del PC est6 ocupada en exceso. El pro- 1 4
grama limpiara la memoria intermedia
14
I- \
para evitar un error del sistema, per0 10s
datos se perderan.
ERR020 identificacion de carta logica no valida 1-.
12653

1. MANDODE 4. CABLEENROLLADO
Durante la seg.uencia de conexibn, el pro- AJUSTE 5. CONECTOR PY (14
grama del PC ha recibido un ctjdigo de 2. VISUAUZADOR PATIUS)
identificacionde la cartalogica no valido. LED 6. CONECTOR
La causa m& probable es un modern u 3. TECIADO MODULAR (HAND
otro dispositive de comunicacion conecta- NUMERICO SET DE 8 PATIUAS)
do al PC. Figura 3-34. Hand Set
HAND SET Estaseg.ci6n cont-enelas comprobacionesy 10s ajus-
tes de la carta loaica que pueden realizarse con el
Comprobacion y ajuste de 10s registros Hand Set. En general, se realizan con la carta I6gica
El Hand Set Duede utilizarse con 10s controladoresde instalada en la carretilla elevadora. Las comprobacio-
motor de la serie EV-1OODc El Hand Set se utiliia nes y 10s ajustes en el tallertarnbien puedenrealizarse
para acceder a 10s registros de las funciones de motor con la carta Iogica conectada, como se muestra en la
de la bomba y de traccion, indicar 10s wdigos de esta- Figura3-36. Los controles muestran 10s parametros
do (posibles averias) y ajustar el juego de limites de almacenados para las distintas funciones de la carta
funcionamiento en las cartas I6gicas. El Hand Set no Iogica. Esta seg.cion tambien incluye una description
puede acceder a algunos de 10s registrosde las cartas de cada unade las diferentesfunciones. Utiliceel rnan-
I6gicas de las serie "ZX".Tiene acceso a 10s registros do de ajuste del Hand Set para 10s parametros de las
que controlanel funcionamientode la carretilla. Los va- funciones. Vease la Figura 3-34.
lores de 10s limites de las funciones de la carta Iogica Desplazamiento a traves de 10s codigos de
deben definirse con un PC o el Hand Set. Este tiene un averia y eliminacion de 10s mismos
visualizador LED, un teclado numerico y un rnando de (ver la Figura 3-35.)
ajuste para cambiar 10s valores de las funciones. Vea-
se la Figura 3-34. El controlador EV1OOZX tiene registros de funcion (del
31 al47) que almacenan 10s Cttimos 16 ccidigos de es-
NOTA: La carretilla elevadora puede funcionar con el tad0 que provocaronla detencion de la carretilla eleva-
Hand Set conectado; no obstante, el mando de ajuste doray la carga de la bateriaen el momento que se pro-
DEBE girarse en sentido de lasagujas del reloj hastael dujo la averia (para reajustar una averia PMT, gire el

3-39
CONTROLADOR DE MOTOR N-T10O

interruptorde llave a la posicionOFF y, a continuacion, NOTA: El vottaje de suministro de taller no tiene que
a la posicionON).El primero de 10s 16hdigos de esta- ser necesariarnenteigual que el vottaje de la carretilla
do se sobrescribe cada vez que aparece uno nuevo. elevadora.
Los estados almacenados pueden eliminarse del re-
gistro a traves del Hand Set (Los programas del PC eli- El Hand Set tambien puede utilizarse para comprobar
minan el registro de averia de forma automatica. y ajustar las funciones de la carta logica cuando est6
conectado al suministro de energia para realizar com-
probaciones y ajustes de taller. Se precisan 10s si-
Intemptor de Have: OFF guientes componentes:
a. Una fuente de energia que suministreal menos
Pulse ESC y CONT al 24 VCC a 0,5 amperios. Puede emplearse una
misrno tiernpo. bateria de 12 voltios que suministre 50 miliam-
4 perios si se utiliza un PC para las comprobacio-
nes y 10s ajustes. Un Hand Set requiere mayor
SueRe ESC y CONT. suministro de energia para su funcionamientoy
I deben emplearse dos baterias de automovil de
12 voltios en sene. Puede emplearse un sumi-
C6digo de estado nistro de energia de un mkirno de 84 voltios.
b. Un adaptador electric0 para conectar al conec-
t
tor Z de la carta Iogica.
Pulse el b o t h COW.
c. Un interruptor para el circuit0
4 d. Aproximadamente 45 cm (18 pulgadas) de ca-
Carga de la bateria
visualizada cuando ocumo
ble de calibre 18
la averia [solo si dispone de e. Un PC o Hand Set
BDI; de otro modo cero (O)].
Si no utiliza baterias, el suministro de energia debe te-
ner un rectificador puente completo con un filtro para

-
Pulse el boton CONT. proporcionar voltaje de corriente continua de buena
calidad. Para realizar comprobacionesy ajustes de tal-
4
Visualizacion de lectura Pulse ESC
ler, haga las siguientes conexiones:
de hora cuando ocum6 la para borr=r a. Conecte el conector Z a la fuente de alimenta-
10s datos
averia.
almacenados cion con el cable corno se muestra en la Figura
3-36.
Puke el boton CONT b. Compruebe si el interruptor estA en la posicion
OFF y conecte el cable a TB4. ._
Figura 3-35. Desplazamientoa Travb de c. Conecte el conector Z a su toma de la carta logi-
C6digos de Averia y su Eliminacion ca y el PC o el Hand Set al conector PY
NOTA No hay conexioncon lastomas de 10s conecto-
Comprobaciones y ajustes en el taller res A o B de la carta logica.
(ver la Figura 3-36.)

A PRECAUCION
NOTA: Las comprobaciones y 10s ajustes de taller se
realizan con 10s procedimientos descritos en las pagi-
nas siguientes.
Evite daiiar la carta Iogica. La carta logica puede
suftir daiios si no se conecta o desconecta la ali-
mentacion de forma correcta. Desconectesiennpre
el conector de la batenaantes de canectar o desco-
A ADVERTENCIA
Ajuste SIEMPRE 10s parametros con 10s procedi-
nectar 10s conectores de la carta Iogica. mientos descritos en esta seg.cion.

3-40
 CONTROLADOR DE MOTOR W-T100

1. CARTA LOGICA
2. TOMA DE CONECTOR A
3. TOMA DE CONECTOR 6
4. TERMINALESTB
5. TOMA DE CONECTOR Y
6. TOMA DE CONECTOR Z
7. SUMlNlSTRO DE ENERGiA 0
BATERiAS DE 24 VCC Y 0,5
AMPERIOS
8. PATILL4 P27 (B+)
9. PATILIA P22 (B-)
10. TERMINAL TB4 (&)
NOTA: Si se utiliza el Hand Set con este suministro
de energia, las conexiones a TB3 y TB4 deben
estar disponibles para que todas las teclas de
funcion puedan utilizarse. Vease la Figura 3-1 4.

12668
Figura 3-36. Comprobacionesy Ajustes de Taller
Conexion del Hand Set a una carta logica este conector. Conecte la bateriay gire la lave a la po-
instalada en un carretilla elevadora sicion ON. Aparece la siguiente seg.uencia de visuali-
(ver la Tabla 8. y Tabla 9.) zacion:
8888 durante un segundo paraverificar10s seg-
A ADVERTENCIA mentos del visor.
Evitecualquier movimientode la carretilla durante El &dig0 de estado 4 1 si el asiento est5 en la
las comprobaciones y 10s ajustes. Antes de conec- posicion UP.
taro desconectar el Hand Set de la carta logica ins-
Otro W i g 0 de estado si ha ocurridouna averia.
talada en la carretilla, levante las ruedas motn'ces.
A continuacion gire el intemptor de llavea la posi- El visor aparecevacio si el operador e d senta-
cion OFF, desconecte la bateda y descargue el do y m e s t i instalada lafuncion de indicador de
condensador C1. bateria.

A
Estadode w g a de la bateriasi el operador e*
PRECAUCION sentado y instalada la funcion de indicador
No utilice el modo "contramarcha"cuando las rue- de bateria.
das motrices e s t h levantadas. El aumento de la Gire el interruptor de Nave a la posicion OFF. Apare-
velocidad del motor puede generar comentey vol- cerii la siguiente seg.uencia de visualization:
taje elevados capaces de daiiar el controlador.
La lecturadel cuentahoras del motor de traccion
NOTA Una vez desconectada la bateria, accione el durante cuatro segundos.
pulsador de bocina para descargar el condensador La lectura del cuentahorasdel motor de la bom-
C1. El sonido de la bocina ira descendiendo hasta el ba hidraulica durante cuatro segundos. Si no
silencio. Presionelo durante 15 segundosaproximada- hay control de TR1 para la bornba hidrhulica, el
mente despues de que haya cesado el sonido a fin de visor aparecera vacio.
descargar el condensador C1 por completo.
Pueden definirse10s registros cuando el operadoresta
Compruebe si el suministro de energia esta apagado sentado o fuera de la carretilla. Desconecteel conector
wmo se describe en la advertencia. Si se ha conecta- Y de la carta Iogica (motor de traccion o motor de la
c i do un visor del cuadro de instrumentos a la carretilla, bomba hidraulica) si esticonectadoel visor del cuadro
'.., -' desconecte el conector Y de la carta 16gica (traccion o de instrumentos. Vease la Figura 340. lntroduzca el
bomba hidraulica) y conecte el Hand Set a la toma de conector del Hand Set en la conexion PY de la carta

3-41
Iogica. Conecte la bateria. Pulse y mantenga pulsado Extraigael conector de latomaY de la carta Iogicapara
el boton CONT del Hand Setal aplicar potencia.Gire la desconectar el Hand Set e introduzcaen ella el conec-
lave a la posicion ON o mueva el interruptor de confi- tor del visor csl cuadro de instrumentos.
guracion del taller a la posicion ON.El visor muestra Numeros de :rsncion del 48 a1 62
“8888” para veriicar el funcionarniento de todos 10s (El interruptor de asiento debe estar cerrado.)
segrnentos del visor. Ahora pueden comprobarse y
modificarse 10s parametros de 10s registros. 1. Gire el interruptorde Have a la posicion ON tras co-
nectar el Hand Set a la carta detraccion. Girelo a la po-
Numeros de funcion del 1 a l l 5 sicion OFF tras conectar el Hand Set a la carta de la
bomba hidraulica.
1. Pulse 10s nirmeros del teclado nurnerico para locali-
zar el registro deseado. Los registros y 10s numeros del Considere que lateclaCONTtiene el valor 47. Manten-
Hand Set aparecen en las tablas 8 y 9. ga pulsada esta tecla y pulse otra cuyo valor afiadido a
47 sume el nljmero de Hand Set requerido. Cierre el
Numeros de funcion del 16 a130 (El interruptor de interruptor de asiento y el de Ilave. Ejemplo: para el
asiento debe estar abierto) nljmero de funcion 48, pulse la tecla CONT mas late-
Considere que la tecla CONT tiene el valor 15. IMan- cla 1 (47+1=48,47+2=49,47+3=50,47+5=52,etc.). El
tenga pulsada esta tecla y pulse otra cuyo valor visor mostrarael registroseleccionado. Tras un segun-
afiadido a 15 sume el numero de Hand Set requeri- do, mostrarael parametro que se haya definido en di-
do. Ejernplo: parael nljmero de funcion 18, pulse la te- cho registro.
cla CONT m& latecla 3 (15+3=18). El visor muestrael NOTA Los nljmeros HS 47,51,55 y 59 son 10s regis-
registro seleccionado. Tras un segundo, muestra el tros de 10s nlimerosde modo y no se utilizan. No inten-
parametro que se ha definido en dicho registro. te definir estos nljmeros con el Hand Set.
2. Mantenga pulsada la tecla CONT durante un segun- 2. Mantenga pulsada la tecla CONT durante un segun-
do. El nurnero del visor parpadeara. do. El numero del visor parpadeara.
3. Para modificar el parametro, compruebe en las 3. Para modificar el parametro, compruebe en las
Tabla 8. y Tabla 9. que el valor es correcto para el Tabla 8. y Tabla 9. que el valor es correcto para el re-
registro. Gire el mando de ajuste del Hand Set para gistro. Gire el mandodeajuste del Hand Set para modi-
modificarel parametro. El visor continuaraparpadean- ficar el parametro. El visor continuara parpadeando
do mientras 10s numeros cambian. mientras 10s valores cambian.
4. Mantenga pulsada la tecla STORE durante un se-
4. Mantenga pulsada la tecla STORE durante un se- gundo. Unavezdefinido(guardado) el parametro, el vi-
gundo. Unavez definido (guardado)el parametro, el vi- sor dejara de parpadear.
sor dejara de parpadear.
5. Mantenga pulsada la tecla ESC durante un segun-
5. Mantenga pulsada la tecla ESC durante un segun- do. El visor mostrari “8888” durante un segundo. Para
do. El visor rnuestra “8888” durante un segundo. IPara controlar o definir otro registro, repita 10s p s o s 1 a 3.
controlar o definir otro registro, repita 10s pasos 1 a 3. Paravolver al funcionamiento normal (modo de ejecu-
Para volver al funcionamiento normal (modo de ejecu- cion) vuelva a pulsar la tecla ESC y mantengalapulsa-
cion) vuelva a pulsar y mantener pulsada la tecla ESC da durante un segundo o mas.
durante un segundo o mas. Elvisor welve al modo de
wdigos de estado o muestra el estado de carga de la DESCRIPCIONES DE LOS NUMEROS
bateria si el operador esta sentado. El visor tambien DE FUNCION
puede aparecer vacio (si no hay codigos de estado y En las paginas siguientes se describen 10s distintos
no se ha instalado el indicador de bateria).
nlimeros de funcibn. El p a h e t r o de cada funcion es
NOTA: Cornpruebesi el controlador del motor est6 en especifico para cada carta Iogica. Para identificar la
el modo de ejecucion antes de desconectar el Hand carta Iogica, consuke la etiqueta del borde superior de
Set. De lo contrariose debe desconectar y volver a co- cada una. En la parte inferior de la etiqueta hay varias
nectar la bateria para reiniciar el sistema. letras y nlimeros seguidos de letras pintados. Las dos
ljltimas letras identificanel @Q de carta. Se utilizan 10s
Mora es posible poner en funcionamiento la carretilla tipos siguientes:
elevadora con el Hand Set conectado, o desconectar
este dispositiio. M = Controlador de traccion con potenciometrotrifilar
y con indicador de descarga de bateria.
NOTA: Si pone en funcionamiento la carretilla eleva-
dora con el Hand Set conectado, el mando de ajuste N = Controlador de traccion con potenciometrotrifilar
debe estar girado a fondo en el sentido de las agujas y sin indicador de descarga de bateria.
del reloj para que el control puedafuncionar a la mhxi- ZP = Controlador de motor de la bomba con modulo de
ma velocidad. administracionde la carretilla (TMM1).

3-42
 CONTROLADOR DE MOTOR EV-T100

Estas tetras tambien aparecen en las Tabla8. y dos antes de que se cierre el contactor 1A. Los ndme-
Tabla 9. y en 10s titulos de las seg.ciones referentesa ros entre parentesis son 10s parametros para el tiempo
las cartas 16gicas para 10s motores de traccion y de la indicado. El contactor 1A se cierra automaticamente
bomba hidraulica. 0,2 segundos despues de la detencion de la acelera-
cion controlada. La entradadel control de velocidad es
CARTAS LOGICAS DE TRACCION inferior a 0,5 voltios (el potencibmetro del acelerador
(LETRAS DE LA ETIQUETA JH Y JY) e dconfiguradoenmenosde 50 ohmios). No asigne a
(Ver la Tabla 8.) este registroun ndmero inferior a1parametrominimo8.
NOTA: Estas cartas logicas se utilizan con 10s contro- Numero de funcion 4
ladores de motor para la velocidad del motor de trac- UMTTE DE CORRIENTE
cion. (Pulse 4)

A ADVERTENCIA
Si se modifica alguno de 10s pahmetros, debe ad-
Este registro permite el ajuste del limite de corriente
del controlador del motor. La potencia de servicio del
controlador del motor determina la sene del ajuste de
vertirsea 10s operarios queel funcionamiento de la este registro. Consutte las tablas de registros de
carretilla s e h diferente. parametros. No ajuste el registro con un ndmero dife-
No ajuste 10s pahmetros con valores diferentes a rente del parhetro de fabrica.
10s de la sene indicada en las tablas. De lo contra- Numero de funcion 5
no pueden daiiarse 10s componentes del sistema DlSTANClA DE FRENADO DE CONTRAMARCHA
de traccion y el funcionamiento de la carretilla p u e (CORRIENTE)
de ser diferente de lo normal. Esto, a su vez, puede (Pulse 5)
provocar dafios personales.
Este registro permite el ajuste de la distancia que re-
Numero de funcion 1 come la carretilla elevadora en el frenado de contra-
CODIGO DE ESTADO ALMACENADOI marcha. Los parhetros m& altos aumentan laveloci-
(Pulse 1) dad de frenado y 10s mas bajos la reducen.
El registro contiene el liltimo &igo de estado de una
posible averia de PMT que demo el funcionamiento
de la carretilla. Para eliminar estos ctjdigos del visor,
A ADVERTENCIA
es
Si el pahmetro superior a lo indicado en las ta-
gire el interruptor de llave a la posicion OFF. El d i g 0 blas de registros de pahmetros, la carretilla eleva-
se almacena en registros de la carta I6gica. Este mi- dora se detiene a una velocidad mayor de lo nor-
go de estado se reemplaza con el mismo c6digo si mal. Si el pahmetro es inferior, el efecto del frena-
murre otra averia de PMT. Paraeliminarlode la memo- do de contramarcha se ralentiza. El funcionamien-
ria, ajuste el parametro en cero. Paraguardarel ndme- to distinto de lo habitual, puede ocasionar daiios.
ro, pulse latecla STORE durante un segundo. El ajuste Un frenado mas hpido tambien puede causar da-
de 10svalores de este registrono modifica el funciona- iios en el sistema de control del motor de traccion.
miento de la carretilla.
Si no se utilizaPosicionde pedal enfrenado de contra-
Numero de funcion 2 marcha (ndmero de funcion 16), el valor de comente
MLOCIDAD DE ARRASTRE de este parametro debe localizarse. Paraello utilice10s
(Pulse 2) datos siguientes:
Este registro permite ajustar la velocidad de arrastre Sene 200 a 1000 amperios
de la carretilla. La serie de ajuste est& entre 0 (5%) y Sene de parhetros 0 a 255
255 (15%). Los valores porcentualesindican el "tiem- Resolucion 3,14 amperios por unidad
PO en ON" de TR1. Para que la frecuencia de veloci- definida
dad de arrastre sea constante,el voltaje de entrada del Ejemplo; Parametro de 29 = 263 A
aceleradord e b mantenerseentre 3,7y 3 3 voltios (un (Ev-100)
valor de resistenciadel potenciometroentre 6K y 4,7 K 20 x 3,14A = 62,8 A o 63 A
ohmios). 63 A + 200 A (serie minima) =
Numero de funcion 3 263 A
ACELERACION CONTROLADA Y TIEMPO 1A Numero de funcion 6
(Pulse 3) CORRIENTE DE CAiDA 1A
Este registro permite el ajuste de la mkima acelera- (Pulse 6)
cion. El parhetro determinael tiempo permitido para Este registro permite ajustar el parametro del valor de
alcanzar la velocidad mkima de TR1 tras acelerar ai corriente en el cual se desactiva (abre) el contactor 1A.
mkimo desde la parada. El control permanece en la El contactor se abre y la torsion del motor se limita a la
aceleracion de TR1 entre 0,77(8) y 213 (255) segun- corriente TR1 para impedir que la corriente sea dema-

3-43
CONTROLADOR DE MOTOR EV-T100

siado elevada. Un valor de 255 desactiva la funcion de parametro, menor es la distancia de frenado. Una dis-
caida de 1A. tancia de frenado menor provoca un desgaste mas
rapido del conjunto de engranajes conductoresy de las
Nlimero de funcion 7
escobillas del motor de traccion.
ACTNADOR DE DEBIUTAMIENTO DE CAMPO
(Pulse 7) Numero de funcion 10

A
INlClO DEL FRENADO REGENERATNO
PRECAUCION (Pulse 10)
Un par6metro SUPERIOR ai indicado en las tablas
de registros de par6metros hace que el contactor
A PRECAUCION
Un par6metro superior al indicado en las tablas de
de debilitamiento de campo se excite demasiado
pronto. Esto puede dafiar el motor de traccion. registros de par6metros puede impedir el frenado
regenerativo. La carretilla elevadora permanece
Este registro permite el ajuste del valor de corriente mas tiempo en el modo de frenado de contramar-
con el que el contactor FW se excita (cierra). Este cha e incrementa el desgaste de las escobillas del
parametro permite que el contactor FW se cierre cuan- motor de traccion.
do la carretilla elevadora ha vuelto aproximadamente
Este parhetro permite el ajuste del porcentaje de
al150% de la corriente de funcionamiento con la carga
tiempo en ON en el que el control comienza a excitar el
completa en una superficie de nivel.
circuito de frenado regenerativo. Este valor puede es-
NO asigne a este registro un valor superior a1 asig- tar entre 0 y 95%. Este ajuste define la velocidad a la
nado al numero de funcion 8. Si asigna un numero que comienza el frenado regenerativo e impide que el
inferior a 5, la funcion de debilitamiento de campo controlador excite el circuito cuando la coniente del
se desactiva. motor es demasiado baja.
Numero de funcion 8 Numero de funcion 13
CA~DADE DEBIUTAMIENTO DE CAMPO UMITEDE VELOCIDAD 3 (sui
(Pulse 8) (Pulse 13)

A PRECAUCION
Un par6metro SUPERIOR al indicado en las tablas
Este parametro permite el ajuste del limite de veloci-
dad (vottaje mkimo de la bateria a1 motor). Estevalor
puede estar entre 0 y 96%. El ajuste determinael limite
de registros de par6metros hace que el contactor de velocidad para el tiempo en que la cartalogica reci-
de debilitamiento de campo se mantenga exciUado be la sefial de entradadel interruptorde limite SL3. Es-
a corrientes elevadas. Est0 puede ocasionar el ca- ta sefial puede provenir del sensor del motor de trac-
lentarniento del motor y dafios en el motor de trac- cion o del de la bomba hidraulica. Si el sensor indica
cion. que uno de 10s motores estA demasiado caliente, el
control reduce la velocidad mhima del motor a este
Este registro permite el ajuste del valor de corriente
parametro de velocidad. El interruptorde limite SL3 es
con el que el contactor RN se desactiva (abre). Este
un intemptor normalmente cerrado que e& conecta-
parametro permite que el contactor se abra cuando la
do al polo negativo de la bateria. Cuando se abre, acti-
carretilla elevadora precisa mas del 300% de la cor-
va la funcion de limite de velocidad. El parametrocero
rientede funcionamiento con unacargacompleta en la
desactiva la funcion y permite la velocidad m6xima
superficie de nivel.
cuando no se ha conectado un interruptor de limite.
Numero de funcion 9 Con estevalor el motor no se ralentizacon las entradas
UMITEDE CORRIENTE DE FRENADO del sensory esto puede dMar el motor. Algunos mode-
REGENERATNO 10s de carretillas elevadoras no utilizan esta funcion,
(Pulse 9) que se activa con 10s ajdigos de estado -90 y -93.

A ADVERTENClA
Un par6metro superior al indicado en las tablas de
Numero de funcion 14
COMPENSACION DE RESISTENCIA INTERNA
(Pulse 14)

A
registros de par6metros hace que la carretilla el+
vadora frene a mas velocidad de lo normal. Un pa- PRECAUCION
r6metro inferior a lo indicado, ralentiza el frenado La asignacion de un numero incorrect0 al par6me-
regenerativo. El funcionamiento distinto de lo ha- tro de esta funcion puede dafiar la bateria.
bitual, pueden ocasionar daiios. Un frenado mas
Este registro se utiliza cuando la carta Iogica tiene la
rapido tambien puede causal dafios en el sistema
funcion de indicador de descarga de la bateria (BDI),
de control del motor de traccion.
es decir, pertenece al tip0 ZH.Las tablas de 10s regis-
Este registro permiteel ajuste del valor de corriente del tros de parametros muestran 10s valores para una ba-
frenado regenerativo Cuanto mayor sea el valor del teria en condiciones normales.

3-44
 CONTROLADOR DE MOTOR N-TI00

Para aprovechar al mbximo la energia de la bateria, CONT mas la tecla 3 (15+3=18). El visor mostrara el
ajuste el registro con el siguiente procedimiento. En registro seleccionado. Tras un segundo, mostrara el
cualquier caso, d e b utilizarel procedimientopara mo- parametro que se ha definido en dicho registro.
dificar el parametro del registro, de acuerdo con 10s NOTA El interruptor de asiento debe estar ABIERTO
cambios de la bateriaa lo largo de 10s meses de us0 de para las funciones 16 a 30.
la misma; de lo contrario puede daiiarse. Un valor de-
masiado bajo para la bateria permitiria que se descar- Nurnero de funcion 16
gase por debajodelvalor de gravedad especifico mini- POSICION DEL PEDAL EN FRENADO DE
mo, que es la especificacionque proporcionael fabri- CONTRAMARCHA
cante de la bateria para evitar dahos. (Pulse CONT y 1)

Utilice el siguiente procedimiento para ajustar el Esteregistro permiteel ajuste de los valores para la po-
parametro: sicion del pedal en el frenado de contramarcha. El
parametro del registro permite controlar la coniente y
a. Ponga en funcionamiento la canetillaelevadora la distancia del frenado de contramarchaatraves de la
en un ciclo de trabajo normal. Elijavelocidades posicion del pedal. El valor de corriente asignado en
medias. este registro se activa cuando el aceleradorvuelvea la
b. Cuando ocurra un corte de elevacion, detenga posicionde velocidadde arrastre. La corriente mkima
la carretilla y espere unos 10 rninutos. se da cuando el aceleradorest& en la posicion de mbxi-
ma velocidad. Para desactivar esta funcion, asigne al
c. Compruebe la gravedad especifica de varias valor de corriente el valor de la corriente de distancia
celdas de la bateria Si se encuentraentre 1,140 del frenado de contramarcha. Consulte la descripcion
y 1,150, el parametro es correcto. Si la lectura del n h e r o de funcion 5.
es superior, asigne un numero inferior a1 para-
metro del registro y si es inferior asigne un nli- Ejemplo: Si el valor de la corriente de distancia de fre-
mer0 superior. nado de contramarcha (ndmero de funcidn 5) es de
500 amperios, asigne este valor tambien a la corriente
NOTA Puede ser necesariocargar la bateriay repetir de posicion de pedal en frenado de contramarcha De
10s pasos 1 a 3 para asignar un nljmero precis0a la ba- esta forma la posiciondel pedal no tendra ninglinefec-
teria. to sobre la distancia del frenado de contramarcha.
Numero de funcion 15 Utilice 10s datos siguientes para ajusta el valor de cor-
VOLTAJE DE LA BATERh riente:
(Pulse 15) Serie 100 a 930 amperios
Este registro permite ajustar el voltaje de funciona- Serie de parametros 0 to 255
mientodela carretilla. El ajustetambien permiteel fun- Resolucion 3.2A per set unit
cionarniento correcto de la funcion del indicador de Ejemplo; Parameter of 20 = 164 amps
descarga de la bateria para las canetillas equipadas 20 x 3.2A = 64A
con BDI. Para que el controlador y el BDI funcionen 64A+100(range min)=l64A
correctamente, deben introducirse10s parametros in- Nurnero de funcion 17
dicados en las tablas de 10s parhetros de registros. SELECCION DEL TIP0 DE CARTA
Voltios de la bateria Padmetro (Pulse CONT y 2)
72 voltios Entre 70 y 80
80 voltios
36/48 voltios
Entre 81 y 183
Entre 184 y 250
A ADVERTENCIA
La introduccion de padmetros incorrectos en el
No BDI Entre251 y255 registro de la funcibn numero 17 puede provocar
NOTA Si asigna a1parhetro un valor diferentedel in- un funcionamiento de la carretilla diferente de lo
dicado en las tablas de parhetros de registros para habitual y esto, a su vez, puede ocasionar dafios.
esta carretillaelevadora, aparece un ddigo de estado No asigne NUNCA un padmetro que no este indi-
-1 5 o -1 6. ComDruebe si la bateria est& cargada y si cado para esta carretilla elevadora.
las conexiones son correctas antes de realirar este
Este registro permite el la seleccion del tip de carta
ajuste. Esta comprobacion es especialmente impor-
utilizada para el empleo de la carretilla.
tante al realizar el ajuste para el funcionamiento de
36/48 voltios (Nlimeros 184 a 250). Nurnero de funcion 18
RETARDO DE LA BOMBA DE LA DIRECC~ON
Numeros de funci6n POR ENUMA DE 15
(Pulse CONT y 3)
NOTA Considere aue la tecla CONT tiene el valor 15.
Mantenaa Dulsada esta tecla v Dulse otra cuvo valor
aiiadido a 15 sume el nljmero de Hand Set reauerido.
A ADVERTENCIA
Los padmetros inferiores a 10s numeros indica-
Ejemplo: para el numero de funcion 18, pulse la tecla dos en las tablas de registros de padmetros pue-

345
CONTROLADOR DE MOTOR EV-T100

den permitir la detencion de la bomba de la direc- de datos de carga de la bateria) es superior a cero,
cion si el interruptorde asiento se abre un momen- el visor del cuadro de instrumentospuede no fun-
to durante el funcionamiento normal. Si la bsmba cionar correctamente y la carretilla puede averiar-
se detiene no hav sewodireccion. Este inesperado se.
esfuerzo de direccion repentinoy cornplicado pue-
de provocar lesiones y daiios materiales. Nurnero de funcion 27
PUNT0 DE AJUSTE DE PARADA DEL FRENADO
Este registro permite seleccionar la entrada del DE CONTRAMARCHA
contactor de bomba de la direccion. Esta entrada pue- (Pulse CONT y 12)
de ser el cierre de 10s interruptores de asiento o de En general, la funcion de frenado de contramarcha se
avance y retroceso. Este parametrotambien define el detiene cuando el tiempo en ON de TR1 baja hasta
retardo de la apertura del contactor tras la del intenup- 15%. Esta funcion permite una reduccion del punto de
tor. ajuste de parada con frenado de contramarcha hasta
NOTA: No existe retardo del cierre del contactor tras un porcentajeentre13,4y6,8. En general, seconserva
recibir la sefial de entrada de 10s interruptores de el parametrode fabrica. Consulte a untecnico deservi-
asiento o de avancey retroceso. Los parametrosentre cio para modificar este punto de ajuste.
0 y 128 ajustan el retardotras la aperturadel interruptor Nurnero de funcion 28
de asiento. Los parhetros entre 129 y 255 ajustan el REGISTRO DEL CONTADOR DE AMRhS
retardo tras la apertura del interruptor de avance v re- Este registro puede leerse con el Hand Set. La funcion
troceso. Asiane el Darametro indicado en las tablas de numero28 es el contador de averias y debe ponerse a
parametros de reaistros. -cero cuando todas las averias y fallos se hayan repara-
Numero de funcion 19 do o eliminado del controlador.
ALERTA DE MANTENIMIENTO Numero de funcion 29
(DecenasRInidades) CUENTAHORAS (DecenasNnidades)
(Pulse CONT y 4) (Pulse CONT y 14)
El personalde mantenimientopuede definir este regis- Este registro contiene 10s datos de las horas defuncio-
tro para que muestre el codigo de estado -99 cuando namiento acumuladas de la carretilla elevadora. En
sea necesario el mantenimiento programado. Los va- general, no se modfica a menos que se cambie la car-
lores para este registro estan entre 0 y 99 horas. ta logica. En este caso, debe introducirseel numeroto-
Numero de funcion 20 tal de horas de la cartaantigua para que se registre el
ALERTA DE MANTENIMIENTO (Millares/centenas) numerototal de horas de funcionamiento de la carretil-
(Pulse CONT y 5) la.
NQmerode funcion 30
El personalde mantenimientopuededefinir este regis-
CUENTAHORAS (Millares/centenas)
tro para que muestre el wdigo de estado -99 cuando
(Pulse CONT y 15)
sea necesario el mantenimiento programado. Los va-
lores para este registro est& entre 100 y 9900 horas. Este registrocontiene 10s datos de las horas defuncio-
namiento acumuladas de la carretilla elevadora. En
Numero de funcion 21 general, no se modfica a menos que se cambie la car-
UMITE DE VELOCIDAD DE MANTENIMIENTO ta I6gica. En este caso, d e b introducirseel nljmeroto-
(Pulse CONT y 6) tal de horas de la carta antigua para que se registre el
El personalde mantenimientopuededefinir este regis- nljmerototal de horas de funcionamiento de la carretil-
tro paracontrolarel limite de velocidad (miximo vottaje la.
de la bateria al motor) cuando se activa una alerta de Los numeros de funcion del 48 a162 DEFINEN EL
mantenimiento (c6digo de estado-99) en la carta logi- RENDMENTO DE LA CARRETILIA
ca.Los valores para este registro estan entre 0 y 180.
Si la carretilla est6 equipada con un cuadro de instru-
Numeros de funcion entre 22 y 26 rnentos mejorado, el operario puede definir cuatro ni-
REGISTROS DE DATOS TEMPORALES veles de rendimiento (si el cliente no desea que estA
Estos registros pueden leerse con el Hand Set, p r o funcion este disponible para el operario, un thnico de
sus datos cambian durante el funcionamiento de la setvicio puede asignar a 10s cuatro niveles el mismo
carretilla elevadora. No cambie 10s parametros de 10s valor). Cadavez que el operario pulsael boton del cua-
registros de 10s nlimeros de funcion 22 a 26. dro de instrumentos el rendimientoasciende un nivel.

A PRECAUCION
AI alcanzar el nivel mkimo (conejo), vuelve a comen-
zar por el mas bajo (tortuga). Los cuatro nivelesde ren-
dimiento definidos por el fabricante son 10s siguientes:
Si el nurnero asignado a la Funcion 25 (registro de
almacenamiento temporal de datos de error) y la a. Rendimiento bajo para el manejo de cargas fra-
Funcion 26 (registro de almacenamiento temporal giles.

3-46
 CONTROLADOR DE MOTOR w - n o 0

b. Velocidad media para reducir el consumo de desactiva cuando se asigna el valor cero al parametro
carga de la bateria durante un turno de trabajo. del registro. No asigne a este registro un valor inferior
Mayor rendimientocon mayor consumo de car- al asignado al nljmerode funcion 54 ni superior a 180.
C.
ga de la bateria durante un turno de trabajo. Numero de funcion 52
ACELERACION CONTROLADA Y TIEMPO IA
d. Rendimiento mkimo con mayor consumo de (Pulse CONT y 5 con 10s interruptores de llave y
carga de la bateria.
asiento cerrados)
10s cuatro niveles de rendimiento pueden definirse Este registro permite el ajuste de la mbima acelera-
con cualquier nivel dentrode 10s limites mhximos. Pue- cion en el MODO 2. El parhetro determina el tiempo
de asignar 10s mismos limites a dos o mas niveles permitido para alcanzar la velocidad mbxima de TR1
adyacentes per0 deben definirse siempre en el mismo tras acelerar al mkimo desde la parada. El control per-
orden o en orden ascendente (de tortuga a conejo). manece en la aceleracion de TR1 durante 2,6 segun-
Los bloqueos internos de 10s registros no permiten de- dos (valor 30)antes de que se cierre el contactor 1A.
finir un nivel de rendimiento superior hacia la tottuga Los nljmerosentre parentesis son 10s parametrospara
que 10s registros adyacentes hacia el conejo. el tiempo indicado. El contactor 1A se cierra autornati-
NOTA: El interruptorde asiento d e b estar CERRADO camente 0,2 segundos despues de la detencion de la
para 10s nljmeros de funcion 48 ale. aceleracioncontrolada. La entrada del control de velo-
cidad es inferiora 0,5 vottios (el potenciometro del ace-
Numero de funcion 48 lerador est4 configurado en menos de 50 ohmios). No
ACELEMCION CONTROLADAY TIEMPO 1A asigne a este registro un ndmero inferior ai parametro
(pulse CONT y 1 con 10s interruptores de llave y del registro del nljmero de funcion 56 ni un nljmero su-
asiento cerrados) perior al del registro de la funcion 48.
Este registro permite el ajuste de la m6xima acelera- Numero de funcion 53
cion en el modo 1 (tortuga). El parametrodeterminael ACTNADOR DE DEBIUTAMIENTO DE CAMPO
tiempo permitido para alcanzar la velocidad mhima (Pulse CONT y 6 con 10s interruptores de Have y
de TR1 tras acelerar al m&mo desde la parada. El asiento cerrados)
control permanece en la aceleracion de TR1 durante
Este registro permite el ajuste del valor de corriente
3,5segundos (40) segundos antes de que se cierre el
con el cual el contactor FW se excita (cierra). Este
contactor 1A. Los nljmeros entre parentesis son 10s
parhetro permiteque el contactor RNse cierre cuan-
parametros parael tiernpo indicado. El contactor 1A se
do la carretilla elevadora ha vuelto aproximadamente
cierra automaticamente 0,2 segundos despues de la
al150% de la corriente de funcionamiento con la carga
detencion de la aceleracioncontrolada. La entrada del
completa en la superficie de nivel. No asigne a este re-
control de velocidad es inferior a 0,5 vottios (el poten-
gistro unvalor inferioral asignado al nljmerodefuncion
ci6metro del aceleradorest6 configuradoen menos de
49 ni un valor superior al asignado al numero de fun-
50 ohmios). No asigne a este registro un numero infe-
cion 57.
rior al parhetro del registro del nljmerode funcion 52.
Numero de funcion 54
N h e r o de funcion 49 UMITE DE VELOCIDAD 1
ACTNADOR DE DEBIUTAMIENTO DE CAMPO (Pulse CONT y 7 con 10s interruptores de llave y
(pulse CONT y 2 con 10s interruptores de Have y asiento cerrados)
asiento cerrados)
Este m e t r o permite el ajuste del limite de veloci-
Este registro permite el ajuste del valor de comente dad (voltaje mhximo de la bateria al motor). Este valor
con el cual el contactor RN se excita (cierra). Este puede estar entre 0 y 96%. No existe interruptor de
parametropermite que el contactor RNse cierre cuan- limite de velocidad para esta funcion. Esta funcion se
do la carretilla elevadora ha vuelto aproximadamente desactiva cuando se asigna el valor cero al parametro
a1 150%de la corrientede funcionamientocon la carga del registro. No asigne a este registro un valor inferior
completa en la superficie de nivel. El p h e t r o mini- al asignado al nljmero de funcion 58 ni superior al asi-
mo es cero. No asigne a este registro un valor superior gnado al nljmero de funcion 50.
al asignado al ndmero de funcion 53.
Numero de funcion 56
Numero de funcion 50 ACELERACION CONTROLADA Y TIEMPO 1A
UMITE DE VELOCIDAD 1 (Pulse CONT y 9 con 10s interruptores de llave y
(Pulse CONT y 3 con 10s interruptores de Have y asiento cerrados)
asiento cerrados) Este registro permite el ajuste de la m ~ i m acelera-
a
Este parametro permite el ajuste del limite de veloci- cion en el modo 3.El parametro determina el tiempo
dad (vottaje mhximo de la bateria al motor). Este valor permitido para alcanzar la velocidad mkima de TR1
puede estar entre 0 y 96%. No existe interruptor de tras acelerar al mkimodesde la parada. El control per-
limite de velocidad para esta funcion. Esta funcion se manece en la aceleracion de TR1 durante 1,8 segun-

347
CONTROLADOR DE MOTOR EV-T100

dos (valor 20) antes de que se cierre el contactor 1A. (Pulse CONT y 14 con 10s interruptores de llave y
Los numerosentre parentesisson 10s parametrospara asiento cerrados)
el tiempo indicado. El contactor 1A se cierra automati-
Este registro permite el ajuste del valor de corriente
camente 0,2 segundos despues de la detencion de la
con el cual el contactor FW se excita (cierra). Este
aceleracioncontrolada. La entrada del control de veto-
parametro permite que el contactor FW se cierre cuan-
cidad es inferior a 0,5voltios (el potenciometro del ace-
do la carretilla elevadora ha vuelto aproximadamente
lerador est& configurado en menos de 50 ohmios). No
al150% de la corriente de funcionamientocon lacarga
asigne a este registro un nljmero inferior al parametro
completa en la superficie de nivel. No asigne a este re-
del registro del numero de funcion 60 ni un nurnero su-
gistro unvalor inferior al asignado al numero defuncion
perior a1 del registro de la funcion 52.
57 ni un valor superior a 110.
Numero de funcion 57
ACTNADOR DE DEBIUTAMIENTODE CAMPO CARTAS LOGICAS DE LA BOMBA
(Pulse CONT y 10 con 10s interruptores de Nave y (LETRAS DE LA ETIQUETA LP)
asiento cerrados) (Ver la Tabla 9.)
Este registro permite el ajuste del valor de corriente NOTA: Esta carta I6gica se utiliza con 10s controlado-
con el cual el contactor Fw se excita (cierra). Este res de motor que controlan lavelocidad del motor para
par6metro permiteque el contactor Fw se cierre cuan- la bomba hidraulica.
do la carretilla elevadora ha vueRo aproximadamente
al150% de la corrientede funcionamiento con la carga
completa en la superficie de nivel. No asignea este re-
A ADVERTENCIA
Si se modifica alguno de 10s par6metros, debe ad-
gistro un valor inferioral asignado al nljmerode funcion
vertirsea losoperariosque e1funcionamientode la
53 ni un valor superior al asignado al nljmero de fun-
carretilla ser6 diferente.
cion 61.
No ajuste 10s par6metros con valores distintos de
Numero de funcion 58 10s de la serie indicadaen lastablas de registrosde
UMITE DE VELOCIDAD 1 par6metros. De lo contrario pueden daiiarse 10s
(Pulse CONT y 11 con 10s interruptores de Nave y componentes del sistema hidr6ulico y el funciona-
asiento cerrados) mientode la carretillapuedeser diferentede lo nor-
Este parametro permite el ajuste del limite de veloci- mal. Esto, a su vez, puede provocar daiios pets+
dad (voitaje mbimo de la bateriaal motor). Este valor nales.
puede estar entre 0 y 96%. No existe interruptor de Numero de funcion 1
limite de velocidad para esta funcion. Esta funcion se CODIGO DE ESTADO ALMACENADO
desactiva cuando se asigna el valor cero al parametro (Pulse 1)
del registro. No asigne a este registro un valor superior
al asignado al nljrnero de funcion 58. El registro contiene el ultimo wdigo de estado de una
posible averia que provoc6 que el motor de la bomba
Numero de funcion 60 funcionaracontinuamente. Debe desconectarsela ba-
ACELERACION CONTROLADA Y TIEMPO A I teria para detener el motor si funciona de forma conti-
(Pulse CONT y 13 con 10s interruptores de llave y nua Ested i g 0 de estado se reemplazaconel rnismo
asiento cerrados) d i g 0 si ocurre otra averia. Para eliminarlo de la me-
Este registro permite el ajuste de la mixima acelera- moria, ajuste el parhetro en cero. Para guardar el
cion en el modo 4 (conejo). El parirnetro determina el nljrnero (incluido el cero), pulse latecla STORE duran-
tiempo permitido para alcanzar la velocidad rndxirna te un segundo. El ajuste de 10s valores de este registro
de TR1 tras acelerar al mAximo desde la parada. El no rnodifica el funcionarnientodel sistema hidraulico.
control permanece en la aceleracion de TR1 durante Numero de funcion 2
0,94segundos (valor 10) antes de que se cierre el COMPENSACIONDE LA RESISTENCIA INTERNA
contactor 1A. Los nljmeros entre parentesis son 10s INICIACION
parametrosparael tiempo indicado.El contactor 1Ase (Pulse 2)
cierra automaticamente 0.2 segundos despues de la
detencion de la aceleracion controlada. La entrada del Este registropermite el ajuste del nivel de corrientene-
control de velocidad es inferior a 0,5 voltios (el poten- cesario para iniciar la compensacion de resistencia in-
ciometro del acelerador esta configuradoen menos de tema (nljmero de funcion 16).
50 ohmios). No asigne a este registro un ndmero onfe- Numero de funcion 3
rior a 8 ni un nljmero superior al del registro de la fun- ACELERACION CONTROLADA
cion 56. (Pulse 3)
Numero de funcion 61 Este registro permite el ajuste de la rnkima acelera-
ACTNADOR DE DEBIUTAMIENTO DE CAMPO cion. El parametro determina el tiempo permitido para

3-48
alcanzar la velocidad mkima de TR1 despues del No se conecta.
cierre del interruptor. Este parhetro determina la ve-
Numero de funcion 14
locidad con que comienzan a funcionar las funciones LhITE DE VELOCIDAD 4 (SL4)
hidraulicas. El control permite el funcionamiento de Elevacion r6pida
TR1 entre 0,l y 22 segundos tras el cierre del interrup
(Pulse 14)
tor.
Este registroutilizaelinterruptorde limitacion SL4 para
Numero de funcion 4 una entrada a TB6. Esta funcion permite el ajuste del
UMITE DE CORRIENTE lirnite de velocidad (voltajemhximo de la bateriaal mo-
(Pulse 4) tor). La serie es de 96 a 0% Si se define un parametro
Este registro permite el ajuste del limite de corriente con un valor superior a lo indicado en la Tabla 9 puede
del control. En general, el limite de corriente se define provocar un recalentamiento del motor o el controla-
con el valor mkimo (255). dor.

Numero de funcion 7 Numeros de funcion por encima de 15

COMPENSACION DE ACELERACION NOTA En 10s reaistrossumriores a 15. mantenaaoul-
CONTROLADA sada la tecla CONT v Dulse otra cuvo valor afiadido a
(Pulse 7) 15 sume el ncmero de registro reauerido. Ejemplo:
parael niimero de funcion 18, pulse lateclaCONT mas
Este registro permite el ajuste del tiempo (en segun-
la tecla 3 (15+3=18).El visor muestra el registro selec-
dos) que precisa el controlador para afiadir el voltaje
de compensacion de resistencia intema que se aplica cionado. Tras un segundo, muestra el parametro que
al motor. Estafuncion afiade 0,375 vottios al motor a la se ha definido en dicho registro.
frecuenciadefinida en el registrohasta que se ha Ma- NOTA El interruptor de asiento debe estar ABIERTO
dido el voltaje de compensaciontotal (corrientexresis- para las funciones 16 a 30.
tencia). Numero de funcion 16
Serie 0,0015 a 0,383segundos COMPENSACION DE RESISTENCIA INTERNA
Parametros 0 a 255 (Pulse CONT y 1)
Resolucion 0,375 voltios por unidad definida Este registro se utiliza para mejorar la estabilidad de la
Ejemplo: Un parhetro de 20 = 0,032 segundos velocidad de la bombaa traves del incrementodel vol-
Ejemplo: Si en la funcion nirmero 16 se definen 2,08 taje del motor con las cargas pesadas. Para definir
voltios y se Maden al motor, este ejemplo precisaria este parametro, utilice la informacion de la culva de
0,18 segundos para afiadir un total de 2,08 voltios. torsion de velocidad del motor utilizado. Consutte 10s
(2,08vottios/0,375 voltios por unidad) 0,032segundos parametros adecuados en la Tabla 9.
= 0,1775 o 0,18 segundos Elvoltaje seleccionadose aiiade al motor paracada in-
Numero de funcion 11 crementode 100 amperiosy se comienza con la defini-
UMITE DE VELOCIDAD 1 (SL1) cion del parametrodel nirmero de funcion 2. El voltaje
(Velocidad lenta) Inclinaciony auxiliar lenta seleccionadose va aadiendo en etapas de 0,375 vol-
(Pulse 11) tios hastaque se completatodo el vottaje. Por ejemplo,
un parametro de 10 afiade 2,28 vottios en seis pasos
Este registro permite el ajuste del limite de velocidad de 0,375 voltios cada uno.
(vottaje mkimo de la bateriaapliwdoel motor). Cuan-
Numero de funcion 17
do el intemptor SL-1 esta cerrado, la seiial a1TB2 de
SELECCION DEL TIP0 DE CARTA
la carta I6gica hace que el controlador aplique el limite
(Pulse CONT y 2)
en el voltaje de la bateria hacia el motor.
Numero de funcion 12
UMITEDE VELOCIDAD 2 (SEI
A ADVERTENCIA
La introduccion de partimetros incorrectos en el
(Velocidad media) Elevacion lenta y media registro de la funcion numero 17 puede provocar
(Pulse 12) un funcionamiento de la carretilla diferente de lo
Este registro permite el ajuste del limite de velocidad habitual y esto, a su vez, puede ocasionar daiios.
(voltajemkimo de la bateriaaplicadoel motor). Cuan- No asigne NUNCA un partimetro que no este indi-
do el intemptor SL-2 est6 cerrado, la senat al TB3 de cado para esta carretilla elevadora.
la carta Iogica hace que el controlador aplique el limite Este registro permite el la seleccion del tip0 de carta
en el vohaje de la bateria hacia el motor. utilizada para el empleo de la carretilla. Consulte 10s
Numero de funcion 13 parametros adecuados en la Tabla 9.
UMITE DE VELOCIDAD 3 (SL3) Numeros de funcion entre 18 y 28
(Pulse 13) REGISTROS DE DATOS TEMPORALES

349
Estos registros pueden leerse con el Hand Set, per0 tro minimo es cero. No asigne a este registro un valor
sus datos cambian durante el funcionamiento de la superior a1 asignado al nlimero de funcion 53.
carretilla elevadora. No cambie 10s parametros de 10s
NQmero de funcion 50
registrosde 10s nlimeros de funcidn 21 a 27. El nume-
UMITE DE MLOCIDAD 3
ro 28 del Hand Set es el contador de avenas y debe
(Pulse CONT y 3 con 10s interruptores de llave y
ponersea cero cuando todas las averiasy fallos se
asiento cerrados)
hayan reparado o eliminado del controlador.

A
Este parametro permite el ajuste del limite de veloci-
PRECAUCION dad (vottaje mixirno de la bateria a1 motor). Este valor
Si el numero asignado a la Funcion 25 (registro de puede estar entre 0 y 96%. No existe intemptor de
almacenamiento temporal de datos de error) y la limite de velocidad para esta funcion. Esta funcion se
Funcion26 (registro de almacenamiento temporal desactiva cuando se asigna el valor cero al par6metro
de datos de carga de la bateria) es superior a cero, del registro. No asigne a este registro un valor inferior
el visor del cuadro de instrumentos puede no fun- a1asignado al nlimero de funcion 54 ni superior a 255.
cionar correctamente y la carretilla puede averiar- NLmero de funcion 52
se. ACELERACION CONTROLADA
(Pulse CONT y 5 con 10s intemptores de Have y
Numero de funcion 29 asiento cerrados)
CUENTAHORAS (DecenasNnidades)
(Pulse CONT y 14) Este registro permite el ajuste de la mkima acelera-
ci6n en el modo 2. El parametro determina el tiempo
Este registrocontiene 10s datos de las horas defuncio- permitido para alcanzar la velocidad mihima de TR1
namiento acumuladas del sistema hidraulico. En ge- tras acelerar al mkimo desde la parada. No asigne a
neral, no se modifica a menos que se cambie la carta este registro un nlimero inferior a1 registro del nljmero
lhica. En este caso, debe introducirse el nlimero'total de funcion 56 ni superior al numero del registro de la
de horas de la carta antigua para que se registre el funcion 48.
nlirnero total de horas de funcionamiento del sistema
hidraulico. Numero de funcion 53
UMITE DE VELOCIDAD 2
NQmero de funcion 30 (Pulse CONT y 6 con 10s interruptores de llave y
CUENTAHORAS (Millaresbentenas) asiento cerrados)
(Pulse CONT y 15)
Este registro permite el ajuste del limite de velocidad
Este registrocontiene 10s datos de las horas defuncio- para la bornba hidraulica en el modo 2. No asigne a
narniento acumuladas de la carretilla elevadora. En este registro un valor inferior al asignado al nirmero de
general, nose modifica a menos que se cambie la car- funcion 49 ni superior al asignado a1n h e r o defuncion
ta lbgica. En este caso,debe introducirseel nlimeroto- 57.
tal de horas de la carta antigua para que se registre el Numero de funcion 54
nlimerototal de horas de funcionamientode la carretil- LiMITE DE MLOCIDAD 3
la. (Pulse CONT y 7 con 10s interruptores de llave y
NQmero de funcion 48 asiento cerrados)
ACELERACION CONTROLADA Este parametro permite el ajuste del limite de veloci-
(Pulse CONT y 1 con 10s interruptores de Nave y dad (voltaje mbirno de la bateria al motor). Este valor
asiento cerrados) puede estar entre 0 y 96%. No existe interruptor de
limite de velocidad para esta funcion. Esta funcion se
Este registro permite el ajuste de la aceleracion mihi- desactiva cuando se asigna el valor cero al parametro
ma en el modo 1 (tortuga). El parametro determina el del registro. No asigne a este registro un valor inferior
tiempo permitido para alcanzar la velocidad mAxima al asignado al nljmero de funcion 58 ni superior al asi-
de TR1 tras acelerar a1 mhimo desde la parada. No gnado al numero de funcion 50.
asigne a este registro un nlimero inferior a1 parametro
del registro del ndrnero de funcion 52. Numero de funcion 56
ACELERACION CONTROLADA
Numero de funcion 49 (Pulse CONT y 9 con 10s interruptores de llave y
UMITE DE VELOCIDAD 2 asiento cerrados)
(Pulse COW y 2 con 10s interruptores de Nave y
asiento cerrados) Este registro permite el ajuste de la mikima acelera-
cion en el modo 3. El parametro determina el tiempo
Este parametro permite el ajuste del lirnite de veloci- permitido para alcanzar la velocidad mihima de TR1
dad para la bornba hidraulicaenel modo 1. El parame- tras acelerar al mhimo desde la parada. No asigne a

3-50
 CONTROLADOR DE MOTOR N-T100

este registroun numero inferior al parhetro del regis- este registro un valor inferioral asignado a1 nljmerode
tro del nlimero de funcion 60 ni superior a1 nljmero del funcion 57 ni superior a 110.
registro de la funci6n 52.
N h e r o de funcion 62
NBmero de funcion 57 UMITE DE VELOCIDAD 3
LJMITE DE VELOCIDAD 2 (Pulse CONT y 14 con 10s interruptores de llave y
(Pulse CONT y 10 con 10s interruptores de llave y asiento cerrados)
asiento cerrados)
Este parametro permite el ajuste del limite de veloci-
Este registro permite el ajuste del limite de velocidad dad (vottaje mkimo de la bateriaa1motor). Este valor
para la bomba hidraulica en el modo 3. No asigne a puede estar entre 0 y 96%. No existe interruptor de
este registro un valor inferior al asignado al nlimero de limite de velocidad para esta funcion. Esta funcion se
funcion 53 ni superior al asignado al nirmero de funcion desactiva cuando se asignael valor cero al parametro
61. del registro. El nljmero mkimo del registro es 255.
Numero de funcion 58
UMITE DE VELOCIDAD 3 REGISTROS DE PAMMETROS
(Pulse CONT y 11 con 10s interruptores de llave y (ver la Tabla 8. y Tabla 9.)
asiento cerrados)
Los parametros deben estar entre 10s valores rnkximo
Este parametro permite el ajuste del limite de veloci- y minimo indicados. NO ajuste ningun parhetro con
dad (voltaje m&imo de la bateria al motor). Este valor valores que no esten en la tabla. Aseairrese de aue
puede estar entre 0 y 96%. No existe interruptor de consutta la tabla adecuada al hacer 10s aiustes. Es r e
limite de velocidad para esta funcion. Esta funcion se comendable comprobar el parhetro y compararlo
desadiva cuando se asigna el valor cero al parametro con el nlimero de la tabla antes de hacer el ajuste. El
del registro. El nljmero mhximo del registro es 255. parhetro de fabrica y su valor (corriente, tiempo, etc.)
aparecen en las columnas con el encabezamiento
Numero de funcion 60 Predeterminado. Los parametros minimo y rnkimo y
ACELERACION CONTROLADA sus valores aparecen en las commas con el encabe-
(Pulse CONT y13 con 10s interruptores de Nave y zamiento Sene pennitida.
asiento cerrados)
NOTA Compruebe la etiqueta del borde superior para
Este registro permite el ajuste de la mkima acelera- identificar la carta logica de la carretillaelevadora. En
cion en el modo 4 (conejo). El parametro determina el la parte inferior de la etiquetahay varias letrasy nume-
tiempo permitido para alcanzar la velocidad mkima ros seguidos de letras. Las dos bltimas letras identifi-
de TR1 tras acelerar al mhximo desde la parada. No canel @l de carta.Los titulos de las tablas muestran
asignea este registro un nljmero inferiora 8 ni superior estos t i p s de carta para 10s controladores de motor
al nlimero del registro de la funcion 56.
EV-T1 00.
Numero de funcion 61
Lea atentamente las ADVERTWCIAS y PRECAUCIO-
UMITE DE VELOCIDAD 2
NES que aparecen bajo la descripcion de cada
(Pulse C O W y 14 con 10s interruptores de llave y
parametro y en la seg.cion PARAMETERS, CHECKS
asiento cerrados)
AND ADJUSTMENTS. Debe leer estas notas de
Este registro permite el ajuste del limite de velocidad introducir parhetros diferentes a 10s valores defini-
para la bomba hidraulica en el modo 4. No asigne a dos en f6brica.

3-51
 CONTROLADORDE MOTOR EV-T100

-
Tabla 8. Pahimetros para ERP20-30ALF EV-T100 72 a 80 V {Carta de traccion tipos JH y JY con
frenado regenerativo
I I Predeterminado 1 Serie permitida
NQ Descripcion Pahrnetro Valor Parhetro Valor (NlinAdix)
Fnc. tibrica tibrica MinWx
1 C6digo de estado almacenado 0' - 0'1255 -
I
~~ ~ ~ ~~ ~

Cualquier otro numero distinto de kero" puede leerse como una posible averia.
1 2 Velocidad de arrastre 0 5% 01255 5% to 15%
3 Aceleracion controlada y tiempo 1A 20 2.6 seg. 81255 0.77 to 21.5 segundos
4 Limite de corriente ( C k ) 125 max. amp 01130 max. amperios
5 Distancia de frenado de 66 357 amp OD4 200 to 373 amperios
contramarcha (comente)
6 Comente de caida 12 489 amp 012502 450 to 1260 amperios
Los parametros mayores de 250 desactivan esta funcion
7 Activador de debiliimiento de 22 88 amp 0136 0 to 110 amperios
campo (comente)
8 Caida de debilitamientode campo 55 244 amp OF0 65 to 293 amperios
(comente)
9 Limite de comente de frenado 50 185 amp 0155 75 to 196 amp
regenerativo
10 lnicio del frenado regenerativo 10 3.70% 01255 0% to 95% del voltaje de la
-
11 Limite de velocidad 1 (velocidad 0 95% 01180
bateria
95%to 0% del voltaje de la
mkima del motor, vokaje con vottios de bateria
interruptor normalmente cerrado, la bateria
- abierto)
12 Limite de velocidad 2 (velocidad 0 95% 01180 95% to 0% del voltaje de la
mkima del motor, vokaje con voltios de bateria
interruptor normalmente cerrado, la bateria
- abierto)
13 Lirnite de velocidad 3 (velocidad 120 64% 01180 95% to 0% del voltaje de la
mkxima del motor, vottaje con voltios de bateria
interruptor normalmente cerrado, la bateria
-
14
abierto)
Compensacionde resistencia 123 - 5/25
intema

15 I Voltaje de la bateria 75 I 72V I 70180 I 72 voltios de funcionamiento

1 80 voltios de funcionamiento
~~ ~ ~~ ~ ~~~ ~~

15 Vokaje de la bateria 85 80 V 811183

16 Posicion del pedal en frenado de 47 228 amp 01100 100 to 373 amperios
I contramarcha
17 Seleccion del tipo de carta 42 42 Seleccion de carta I6gica
con funciones correctas: RB,
Fw
18 Retardo de la bomba de la 25 14 seg. 01128 1.5 to 65 segundos
direccion
19 I Alerta de mantenimiento(horas) I
I 20 I Alerta de mantenimiento (horas) I 99 I I I 100 to 9900

3-52
 Tipos JH y JY (72 a 80 V)(Continuacion) Predeterminado Sene brmitida
Descnpcion

Limite de velocidad de
Parhmetro
f5briw
0
Valor
tibnca
Ninguno
Padmetro
MinlMk
0
Valor (Min/M&x)

180
-
mantenimiento
Referenciade modo (Registro de - -
Ninguno
- -
Ninguno -
referencia del visor del cuadro de
instrumentos con la bateria
conectada
Cuentahoras (minutos) 0
Cuentahoras (segundos) 0
Registro de supervision 0 - Ninguno (Registro de
almacenamiento temporal)
Monitor Register 0 - Ninguno (Registro de
alrnacenamiento temporal)
Punto de ajuste de parada con 20 13.4% 20/100 13.4 to 6.8%
Ifrenado de contramarcha
- -
28 Registro del contador de averias Ninguno (Registro de
:Debe ponerse a cero para eliminar alrnacenamiento temporal
10s wdigos de estado.) que indica la localizacionde
la ljkima avefia reaistradal
0 0-99
~~ ~

29 Definir cuentahoras 0
(decenas/unidades)
30 Definir cuentahoras 0 0 100 to 9900
(millares/centenas~
Los nljmeros de funcion 31 a 47 pueden leerse y eliminarse con el Hand Set. Estos registros guardan 10s ddigos de
averia y otros datos que el controlador detecta durante el funcionamiento de la carretilla elevadora y solo pueden
ponerse a cero. El software del PC pone a cero estos registros de forma automatica.
Los n6meros de funcion 48 a 62 permiten que el operario defina cuatro niveles de rendimiento en la carretilla (si el
cliente no desea que esta funcion est6 disponible para 10s operarios, un tecnico de servicio puede asignar a 10s cuatro
niveles el mismo parametro). Cada vez que el operario pulsa el b o t h del cuadro de instrumentos el rendimiento
asciende un nivel. AI alcanzar el nivel miximo (conejo), vueive a comervar por el m b bajo (tortuga).

MODO 2
52 Aceleracibn controlada 30 2.6 seg. NQfcn. 56 NQfcn. 48
~~~~~~~

53 Coniente del activador de 0 Ninguno NQfcn. 49 NQfcn. 57

debilitamiento de campo
54 Limite de velocidad 1 0 Ninguno NQfcn. 58 NQfcn. 50
55 No se utiliza

3-53
CONTROLADOR DE MOTOR EV-T100

Tipos JH y JY (72 a 80 V)(Continuacion) Predetenninado Serie pennitida

NQ Descripcion Pahmetro Valor Pahmetro Valor (Min/M&)
Fnc. f6brica fribrica Min/M5x
MODO 3
56 Aceleracion controlada 20 1.a seg. NPfcn. 60 NQfcn. 52

No se utiliza
Cuentahoras fijo Solo lectura
(decenashnidades)
Cuentahoras fijo Solo lectura
(millaresbentenas)
Cuentahoras auxiliar fijo %lo lectura
(decenashmidades)
Cuentahoras awciliar fijo Solo lectura
(millares/centenas)
Reservado Oara us0 del GE Solo us0 con GE

elevadora
Numero de sene de la carretilla
elevadora
Nlimero de sene de la carretilla
elevadora
Nlimero de la carretilla asignado
por el usuario
Nljmero de la carretilla asignado

3-54
 CONTROLADOR DE MOTOR N-T100

Tabla 9. Parhetros para ERP20-30ALF EV-T100 (Carta de bomba hidraulica t i ~ o

LP)

Predeterminado Sene permitida

NQ Descripcion Pariimetro Valor Parametro Valor (Min/Mk)
Fnc. tibrica tibrica MinA4-k

2 lnicio de compensacion de 10 65 amp. 01255

resistencia intema
3 Aceleracidn controlada 50 1.04 seg. 251150 0.52 seg. a 3.1 seg.
4 Lirnite de corriente (CL) 255 rnax. amp 01255 rnax. amperios
5 No se utiliza.
6 No se utiliza.
7 Cornpensacion de aceleracion 15
-
8
--- - -
No se utiliza.
controlada

9 No se utili.
10 No se utiliza.
11 Limite de velocidad 1 70 26 voltios 601106 22 a 40 voltios
12 Limite de velocidad 2 80 30 voltios 601106 22 a 40 voltios
13 Limite de velocidad 3 255 NQ r n k . 601255 Desde 22 hasta el rn%rno
vottios de voltios
14 Limite de velocidad 4 255 Ng m k . 601255 Desde 22 hasta el m%mo
voltios de voltios
15 No se utiliza.
16 Cornpensacion de resistencia 10 2.28
intema vottios
Seleccion del tip0 de carta Limite de corriente elevada 54, con bloqueo de funci6n
con funcion BDI baja Limite de corriente elevada 57, con bloqueo de funcion
Limite de comente elevada 62. con bloaueo de funci6n
Seleccion del tip0 de carta Limite de comenteelevada 36,sin bloqueo de funcion
sin funcion BDI Limite de comente elevada 40,sin bloqueo de funcion
Limite de comente elevada 44. sin bloaueo de funcion
No se u t i l i .
~~~ ~

18
19 No se utilii.
~-
No se u t i l i .
~~ ~ ~~~~

20
21 No se utiliza.
22 No se utiliza.
23 No se utiliza.
24 I No se ufiliza. I I 1 1

3-55
CONTROLADOR DE MOTOR EV-T100

Tip0 LP (72 a 8Ov) Predeterminado Sene permitida

NP Descripcion Parhetro Valor Padmetro Valor (Min/M&)
Fnc. tibrica tibrica MinlMb
25 Registro de supervision 0 - Ninguno (Registro de
almacenamientotemporal)
26 Registro de supervision 0 (Registro de
almacenamiento temporal)

+I--
27 No se u t i l i .
28 Registro del contador de averias Ninguno (Registro de
(Debe ponerse a cero para eliminar almacenamientotemporal
10s cbdigos de estado.) que indica la localizacion de
la Bltima averia registrada)
Definir cuentahoras 0-99
(decenas/unidadesl
30
~ ~ ~~

Definir cuentahoras 0 0 100a9900

(millares/centenas)

NQ
Fnc 1 Pakmetro
minimo
Parametro
rnkirno

54 Limite de velocidad 3 160 60 voltios 70 (26voltios) 255 (memo de vottios)

55 No se utiliza.
MODE 3
56 50 1.04seg. 25 150 (3.1 seg.)
~~~~~~~~ ~

Controlled Acceleration
(0.52seg.)
57 Limite de velocidad 2 101 38 voltios 60 (22 voltios) lo6 (40voltios)
58 Limite de velocidad 3 255 miximo 70 (26vottios) 255 (memo de vottios)
de vokios
59 No se utiliza.
MODO 4
60 Aceleraci6n controlada 25 25 150 (3.1 seg.)
(0.52seg.)
61 Limite de velocidad 2 70 26 voltios 60 (22vottios) 106 (40voltios)

3-56
 CONTROLADORDE MOTOR w-rioo

Tip0 LP (72 a 80 V) Predeterminado Sene pennitida

NQ Descripcion Partimetro Valor Pahmetro Valor (MirVMiix)
Fnc. tibrica tibrica hlinhliix
62 Limite de velocidad 3 255 mkimo 70 (26 voltios) 255 ( W m o de voltios)
de voltios

No se utiliza.
Cuentahoras fijo Solo lectura
(decenadunidades)
Cuentahoras fijo S610 lectura
(millares/centenas)
Cuentahoras auxiliar fijo Solo lectura
(decenadunidades)
Cuentahoras auxiliar fijo so10 lectura
ImiIlares/centenas)
Reservado para us0 del GE Solo us0 con GE
Reservado para us0 del GE Solo us0 con GE
Reservado para us0 del GE Solo us0 con GE
Reservado para us0 del GE Solo us0 con GE
Nhnero de sene de la carretilla
elevadora
Nbmero de serie de la carretilla
elevadora
Numero de sene de la carretilla

3-57
CONTROLADORDE MOTOR EV-T100

. Predeterminado Serie pennitida

I-
NQ Descripcion Parhrnetro Valor Pakrnetro Valor (MinlMAx)
Fnc. fabrica f5brica Min/M&
1
1 %dig0 de estado almacenado 0’ - 0’1255 -
Cualquier otro nljmero distinto de ycero”puede leerse mmo una posible averia.
2 1 Velocidad de arrastre I 40 I I 01255 I 5% to 15%
3 Aceleracion controlada y tiempo 1A 20 1.8 seg. 81255 0.77a 21.5 segundos
4 Limite de comente ( C L ) 100 440 01255 max. amperios
~

5 Distanciade frenado de 670 amp 01205 200 a 682 amperios

contramarcha (comente)
-5 Motor Lenoir 95D
Distancia de frenado de 400 amp 01205 200 a 411 amperios
contramarcha (comente)
- Motores restantes
6 Corriente de caida 90 740 amp 450 a 1260 amperios

I
Motor GE Dara tareas DeSadaS
6 Comente de caida
Motor GE para tareas pesadas
23
525amp I 450 a 1260 amperios

6 Corriente de caida 48 605 amp 012502 450 a 1260 amperios

Motor GE para tareas pesadas
* Los parametros suwiores a 250 desactivan esta funcion
1
=F
7 0 NIA NIA NIA
NIA
a 0 N/A
WWFWNIA
9 Limite de corriente de frenado 0 01255 NIA
reaenerativo (Motor Lenoir 95B)
9 Lirnite de corriente de frenado 328 amp 01214 75 to 390 amp
regenerativo (Motores restantes)
10 lnicio del frenado regenerativo (?? 01255 NIA
tiempo funcionamiento) (Motor
Lenoir 95B)
10 lnicio del frenado regenerativo (?%, ia 30% 01255 0% to 95% del voltaje de la
tiempo funcionamiento) (Motores bateria
restantes)
11 Lfmite de velocidad 1 (velocidad 0 Ninguno 01180 del vottaje de la bateria
m k i m a del motor, voltaje con
intermptor normalmente cerrado,
abierto)
12 Lfmite de velocidad 2 (velocidad 0 Ninguno 01180 del voltaje de la bateria
m k i m a del motor, voltaje con
intermptor normalmentecerrado,

I
abierto)
Limite de velocidad 3 (velocidad 120 64% 01180 del voltaje de la bateria
m k i m a del motor, voltaje con vokios de
intermptor normalmente cerrado, la bateria
l3 abierto)
Compensacion de resistencia- 103
intema
Valor medio de la mayoria de las baterias. Consulte el procedimiento para obtener un valor mas
15 Vokaje de la bateria 200 36/48 V 1841250 36148 voltios de
funcionamiento

3-58
 CONTROLADOR DE MOTOR EV-T100

I n p o s JH y JY (36a 48 V) (Continuacibn) I Predeterminado I Serie permitida i

Ne Descripcion Pahmetro Valor Pahmetro Valor (MinlMiix)
Fnc. fi5brica tibrica Min/Mk
16 Posicion del pedal en frenado de 47 229 amp 01156 100 a 530 amperios
contramarcha
17 Selection del tip0 de carta 2 - 014 -
(Solo motor Lenoir 958)
17 Seleccibn del tip0 de carta 47 REGEN 45/49 High CR, REGEN, FW.
(Motores restantes)
18 Retardo de la bomba de la 154 14 seg. 129/255 1.5 a 65 segundos
direccion (Intermptor de asiento)
19 Alerta de mantenimiento (horas) 99 - - Oa99
20 Alerta de mantenimiento (horas) 99 - - 100 a 9900
21 Limite de velocidad de 0 Ninguno 01180 Ninguno a 0%
mantenimiento

27 Punto de ajuste de parada con 65 9.7% 201100 13.4 a 6.8%

frenado de contramarcha
29 Definir cuentahoras 0 0 - 0-99
(decenas/unidades)
30 Definir cuentahoras 0 0 - 100 a 9900
(millares/centenas)

3-59
CONTROLADOR DE MOTOR N-T100 YaIeaL

3-60
 CONTROLADOR DE MOTOR N-T100

Tabla 11. P a h n e t m para ERCPl2-20AAF EV-T100 - 36 a 48 voltios (Carta de b o m b hidriulica tip0 LP)
I Predeterminado I Serie permitida

NQ
Fnc.
1
II Descripcion

Gdigodeestadoalmacenado I
Parimetro
f6brica
0’ I
Valor
ffrbrica
- I
Parimetro
Minp4Ax
0’1255 I
Valor (MinNk)

-
Cualquier otro nljmero distinto de “cero” puede leerse como una posible averia.
2 lnicio de compensacion de 10 65 amp. 01255 -
resistencia interna
3 Aceleracion controlada 50 1.04 seg. 251150 0.52 seg. a 3.1 seg.
4 Limite de corriente (CA) 255 rnax. amp 01255 max. amperios
5 No se utiliza.
6 No se utiliza.
7 Cornpensacion de aceleracidn
controlada
8 No se utiliza.
9 No se utiliza.
10 No se utiliza.
11 Limite de velocidad 1 35 13 vottios 30/70 11 a 26 voltios
12 Limite de velocidad 2 55 21 vottios 30/70 11 a 26 voltios
13 Limite de velocidad 3 255 mAxirno 301255 Desde 11 hasta el m e m o
de vottios de voltios
14
I
~~

Limite de velocidad 4 301255 Desde 11 hasta el m4ximo

devoltios
15 No se utiliza.
16 Compensacion de resistencia 10 2.28 - -
intema voltios
17 Seleccion del tip0 de carta
rnfuncion BDI baja

17 Seleccion del tip0 de carta

-
sin funcion BDI

29 Definir cuentahoras 0 0 0-99

(decenaslunidades)
30 Definir cuentahoras 0 0 100a9900
(millares/centenas)

MODO 1
48 Aceleracion controlada 120 2.5 seg. 25 150 (3.1 seg.)
(0.52 seg.)
49 I Limite de velocidad 2 I 35 ~ 1 1 3 t t i o s30
l (11 vottiosj I 70 (426VObOS)
50 Limite de velocidad 4 84 30 vottios 30 (11 voltios) 255 (mihim0 de voltios)
51 No se utiliza.

3-61
CONTROLADOR DE MOTOR N-T100

TipoLP(36a48V) Predeterminado Serie permitida

NP Descripcion Pariimetro Valor Padmetro Valor (MinlMik)
Fnc. tibrica tibrica Min/Wx
MODO 2
52 Aceleracibn controlada 80 1.7 seg. 25 150 (3.1seg.)
(0.52 seg.)
53 Lirnite de velocidad 2 48 18 voltios 30 I1 1 vottiosl 70 (26 vottios~
54 Lirnite de velocidad 4 196 36 vottios 30 (11voltios) 255 (m&mo de vottios)
55 No se utiliza.
MODO 3
56 Aceleracion controlada 50 1.04 seg. 0- 150 (3.1seg.)
61 30 (11 vottios) 70 (26voltios)
~~~~

57 Lirnite de velocidad 2 23 voltios

58 Limite de velocidad 4 255 rnkimo 30 (11 voltios) 255 (marno de voRios)
de vottios

60 Aceleracion controlada 25 0.52 seg. 25 150 (3.1 seg.)

(0.52 seg.)
61 Lirnite de velocidad 2 70 26 voitios 30 (11voltios) 70 (26 voltios)
62 Lirnite de velocidad 4 255 mkimo 30 (11voitios) 255 (mkimo de voltios)
de voitios
Los registros siguientes guardan informacionque utilizan el controlador ' el software HMECH y no tienen numero de
funcion asignado

S610 lectura

Cuentahoras fijo Solo lectura

Irnillareslcentenasl
Cuentahoras auxiliar fijo Solo lectura
(decenashnidades)
Cuentahoras auxiliar fijo Solo lectura
Imiliareslcentenasl
Reservado para us0 del GE Solo us0 con GE
Reservado para us0 del GE S i 0 us0 con GE
Reservado para us0 del GE Solo us0 con GE
Reservado Dara us0 del GE Solo us0 con GE
Ndmero de sene de la carretilla
elevadora
Nljmero de sene de la carretilla
elevadora
I I Nlimero de sene de la carretilla I I I I

3-62
 CONTROLADOR DE MOTOR N-TlOO

Predeterminado Serie permitida

Descripcion Valor (Min/Mhx)
---
NQ Pakmetro Valor Parfirnetro
Fnc. Gbrica fbbrica MinlTd&c
Nljmero de sene de la carretilla
elevadora
Nljmero de sene de la carretilla
elevadora
N6mero de sene de la carretilla
elevadora
NLimero de la carretilla asignado
por el usuario
Ndmero de la carretilla asignado
w r el usuario

3-63
CONTROLADOR DE MOTOR N-T100

RESOLUCION DE PROBLEMAS En las carretillas elevadoras se emplean diferentes

cartas logicas. Si cambia una carta, la nueva debe te-
Muchos de 10s fallos electricosde la carretillaelevado- ner el mismo nljmero de pieza que la anterior. Los tec-
ra aparecen como ccjdigo de estado en la pantallalumi- nicos de servicio no pueden reparar las cartas logicas
nosa digital. Hay una pantalla digital en el Hand Set o en mal estado, es necesario reemplazarlas.
visor del cuadro de instrumentos (opcionalen algunas
carretillas). Esta seccion contiene una tabla de 10s Codigos de estado (ver la Tabla 12.)
codigos de estado con una descripciondel fallo, el cir- Los c6digos de estado son ndmeros que indican 10s
cuito que tiene la entrada incorrectay las posiblesicau- fallos que puede detectar la carta Iogica. La cartalogi-
SaS. ca muestra el c6digo en la pantallaluminosadigital del
NOTA: Compruebe si 10s parametros son correctos visor del cuadro de instrumentos (opcional en algunas
para la carretillay si el problema no se debe solo ia un unidades) o en el del Hand Set. La carta 16gica hace
parametro erroneo. Consuite las tablas 8 y 9 para asi- que se iluminen dos veces (intermitente) 10s numeros
gnar a 10s parametros el valor adecuado. Si no aparece en la pantallacada dos segundos. El tercer destellode
ningdn codigo de estado, per0 la carretillano funciona la pantalla muestra la carga de la bateria en lugar del
correctarnente, puede haber una averia en la carta ccjdigo de estado.
Iogica. La carta Iogica detecta 10s fallos siguientes:
Consuite 10s procedimientospara conectar y utilizar el voltajes de entrada demasiado elevados o de-
Hand Set. masiado bajos
Los siguientes codigos de estado indican posibles voltajes de entrada con polaridad incorrecta .-
averias en estas areas: voltajes de entrada en una secuencia erronea
AREA DE AVERiA - Ne DE CODIGO DE ESTADO voltajes de entrada correctos que se producen
Entradas de la carta logica - Vacio hasta-1 7 en un momento erroneo
-
Panel del contactor 23 hasta -26 NOTA Un wdigo de estado no siempre indicaque se
-
Modulo de control TR1 41 hasta -57 haya producido un fallo. Un estado de funcionamiento
Frenado regenerativo70 hasta -76
-
Administracion de la carretilla 90 hasta -99
temporal puede provocar la aparicion de un codigo de
estado.
-
Control de bomba hidraulica 117 hasta -1 57
Todos 10s wdigos de estado tienen un guion (-) antes
NOTA 1:Si la pantailaluminosa del visordel cuadro de del numero. Si la bateria esti desconectada, el guion
instrumentos o el Hand Set aparece vacia durante el desaparece de la pantalla luminosa del Hand Set a1
funcionamiento puede indicar que se ha producido un vower a conectarla. Si aparece un ddigo de estado en
cortocircuito en el diodo D7 del frenado regenerativo. la pantalla, no pueden realizarse controles ni ajustes.
La indicacionde este fall0 es un fusible de potenciade V k s e la Tabla 12. y 10s siguientes diagramas de 10s
traccion abierto. Si hay un cortocircuito en D7, tan codigos de estado para localii y corregir el fallo. No
pronto mmo el contactor del frenado regenerativo se existen controies ni ajustes para 10s wdigos de estado.
cierre habra un cortocircuitoen la bateriay el fusible se Estos ndmerosson s610 &igos que ayudan a identifi-
abre. Si D7 est& abierto, el frenado regenerativo no car un posible fallo. La Tabla 12. contiene una breve
funciona y el de contramarcha es demasiado rapido. descripcion de 10s distintos wdigos de estado.
NOTA 2: Un cortocircuito en la bobina del contactor Esta seccion contiene un diagrama para cada d i g 0
provoca una parada repentina de la carretilla cuando de estado. Estos diagramas contienen una descrip-
funcionaaaltas velocidades. La carretillafunciona con cion mas detalladadel codigo de estado, el circuit0que
normalidad hasta que se excita el contact0 1A. En este ha generado la entrada, el sintoma y las posiblescau-
momento se detiene el motor de traction y 10s contac- SaS.
tores de direccion se abren.
La carta Iogica del controlador del motor tiene un siste-
MAPAS DE REGISTROS
ma de resolucion de averias que controla de forma La informacion de 10s mapas de registros mostrados
continuael estado e&tico y de funcionamiento de 10s en las Tabla 13. y Tabla 14. no es necesaria para la
circuitos de control y de energia del motor. La carta mayoria del personal de servicio. Se trata de inforrna-
logica muestra un &dig0 de estado en una pantallalu- cion tecnicaadicional para 10s tecnicos de servicioque
minosaconectada ai conector PY si 10s circuitos de re- se encargan de la resolucionde problemasespeciales.
solution de problemas encuentran un estado que no Estos registros y su descripcion estan disetiados por
es normal. Algunas carretillas pueden disponer de un General Electric Company y muchos de ellos e d n
visor del cuadro de instrumentos que muestra 10s codi- programados por Yale para realizar ciertas funciones.
gos de estado de las cartas logicaspara 10s motoresde Los mapas de registros programados por Yale se
traccion y de bomba hidraulica. muestran en las Tabla 8. y Tabla 9.

3-64
 CONTROLADOR DE MOTOR N-TlOO

NOTA: El nljrnero de registro del EEPROM estd des- El EEPROM cornienza su cuentadesde cero (0)rnien-
plazado en un nljmero en relacion con el registro del tras el PC y el Hand Set cornienzan desde uno (1).
PC y el nljrnero de funcion en las tablas de rnapas de NOTA: EEPROM= memoriadesololecturaquepuede. .
registros. programarse y borrarse de forma elktrica

-
CODIGC DESCRIPCION

ENTRADAS DE CARTA
-
CODIGC
ESTADC
DESCRIPCION

FRENADO REGENERATNO
BLANK Sin voltaje de entrada a la carta I6gica o la -70 No hay entrada del sensor de corriente
pantalla. (cable verde).
-01 Sin sefial de entrada del interruptor de asiento. -71 No hay entrada del sensor de comente
-02 lnterruptorAVANCE cerrado en el arranque (cable arnarillo).
inicial. -72 El contactor de frenado regenerativo no se
-03 lnterruptor RETROCESO cerrado en el arranque cierra.
inicial. -73 El contactor de frenado regenerativo no se
-05 Los interruptoresde arranque o freno no se desactiva o lo hace de forma lenta.
han cerrado. -74 El contactor de frenado regenerativo se excita
-06 Acelerador presionado, sin direccion de forma rnuy lenta.
seleccionada. -76 El v o b j e de C1 es muy alto durante el .
-07 Voltaje de entrada del acelerador rnuy alto. frenado regenerativo.
-08 Voltaje de entrada del acelerador muy bajo o -80 El voltaje de C1 es inferior a 14 vottios tras el
energia a la carta I6gica tras conexion de cierre del contactor L
interruptorde Ilave. -81 El voltaje de la bateria es inferior a 14 vottios.
-09 lnterruptoresAVC. y RET. cerrados al mismo
tiernpo. ADMlNlSTRAClON DE LA CARRETILLA
-1 1 El interruptor de arranque e& cerrado cuando el ELEVADORA*
intemptor de llave e& cerrado y se aplica voltaj -90 Temperatura muy aka, motor de traccion."
a la carta l6gica. -91 Ternperatura muy alta, motor de la bomba
-1 5 Voltaje de la bateria muy bajo. hidraulica.*
-1 6 Vottaje de la bateria rnuy alto. -93 Desgaste de escobilla, motor de la bomba de
-1 7 Carta logica incorrecta instalada. la diremion.*
-21 Entrada del acelerador inferior a 0,25 vokios -94 Desgaste de escobilla, motor de traccion.'
-95 Desgaste de escobilla, motor de la bomba
PANEL DE CONTACTOR, CIRCUIT0 DE hidraulica.*
TRACCION -99 %dig0 de alerta de mantenirniento.
-23 Corriente de bobina baja, contactor Avance o
Retroceso. MODULO DE CONTROLTRI,
-24 Voltaje en T2 menor del 88% del voltaje de la BOMBA HIDRAUUCA
bateria. -117 Tarjeta de control instalada equivocada
-26 Cottocircuitoen el excitador del contactor -1 24 Vottaje en T2 inferior a1 88% del vokaje de
FW, SP o RB. la bateria.
-27 Voltaje de la carta I6gica inferior a 10 VCC. -1 27 Vottaje de la tarjeta de control inferior a
10 VDC.
MODULO CONTROLADOR mi,TRACCION -1 41 protector terrnico abierto o ternperatura del
4 1 Protector termico abierto o temperatura del motor motor dernasiado alta
demasiado elevada. -1 42 No hay entrada del sensor del motor
-42 No hay entrada del sensor del motor (cable verde)
(cable verde). -1 43 No hay entrada del sensor del motor
-43 No hay entrada del sensor del motor (cable amarillo)
(cable arnarillo). -1 44 TRl no se apag6 conectarnente
-44 El controlador TR1 no se apag6 correctarnente. -1 45 TR1 no se encendio correctamente
4 5 El controlador TR1 no se encendid correctamentc -1 46 Cortocircuitoen TR1 (Fallo de SRO)
-46 Cortocircuito en TR1 (Fallo de SRO). -1 48 Cornprobacion en T2 es superior ai 88% del
-48 La comprobacion en T2 es superior a1 88% del vottaje de la bateria
voltaje de la bateria. -1 50 Bajo voltaje de C1
-50 El vottaje C1 es demasiado bajo tras el cierre del -1 51 El capacitor C1 no carga en el arranque.
contactor L -1 57 Cornprobar la polaridad, el voltaje de salida
-51 El condensador C1 no carga en arranque. del sensor activo
-53 TR1 no se apaga durante el frenado de
contrarnarcha.
-54 Cortocircuito en excitador electronico lA, AVC.
o RET.
-57 Prueba de polaridad, voltaje de salida del sensor
de comente.
*No se utiliza en todos 10s rno, 10s de carretillas elevadoras.
Los ddigos de estado de este grupo parpadeanen la pantalla luminosa.
NOTA La velocidad del motor se reduce cuando aparecen 10s codigos de estado 4 1 y -1 41.

3-65
CONTROLADOR DE MOTOR N - T I 0 0 YaleHL
Tabla 13. Mapa de registros para las cartas logicas JH y JY (Traccion)
NQ NQ NQ Descripcion Acceso Restricciones
registro registro Hand
EEPROM PC Set

0 1 1 C6digo de averia HS o PC Se borra al desconectar

la bateria
1 2 2 Arrastre HS o PC Ninguno
2 3 3 Aceleracibn controlada HS o PC Ninguno
3 4 4 Limite de corriente HS o PC Ninguno
Limite de corriente HS o PC Ninguno
(frenado de contramarcha)
HS o PC Ninguno
HS o PC Ninguno
HS o PC Ninguno
HS o PC Ninguno

HS o PC Ninguno
HS o PC Ninguno
HS o PC Ninguno
HS o PC Ninguno
HS o PC Ninguno
HS o PC
HS o PC Ninguno

HS o PC Ninguno
HS o PC Ninguno
HS o PC Ninguno

HS o PC Ninguno

HS o PC Ninguno
HS o PC
HS o PC Ninguno
HS o PC Ninguno
HS o PC Almacenamiento temporal de
GE
HS o PC Almacenamiento temporal de
GE
HS o PC

27 I 28 1 28 I
Registro del contador de averias HS o PC Ninguna (Localizacion de hlti-
ma averia registrada
28 29 29 Cuentahoras (decenashnidades) HS o PC Ninguno
29 30 30 Cuentahoras (millares/centenas) HS o PC Ninguno
30 31 Cuentahoras auxiliar so10 PC Solo poner a cero
(decenashnidades)
31 32 Cuentahoras auxiliar (millareslcentenad so10 PC Solo wner a cero

3-66
 CONTROLADOR DE MOTOR w-rioo

Tabla 13. Mapa de registros para las cartas logicas JH y JY (Traccion) (continuacion)
NQ Acceso Restricciones
~~ ~

NQ Descripcion
registro registro

-q+
EEPROM PC

S610 poner a cero

S610 poner a cero
34 35 S610 poner a cero
35 I 36 Horas ImilIares/centenad 1 so10 PC S610 wner a cero
36 37 Averia 2 S610 PC S610 poner a cero
37 38 BDI 2 S610 PC Solo poner a cero
I Horas (decenashnidades) 2 I S ~ I OPC IS ~ I Oponer a cero
1 3 9 1 4 0 1 I Horas (rnillares/centenas) 2 I S ~ I OPC I so10poner a cero
40 41 Averia 3 so10 PC S610 poner a cero
41 42 BDI 3 so10 PC Sblo Doner a cero
42 43 Horas (decenas/unidades) 3 so10 PC S610 poner a cero
43 44 Horas Imillares/centenasl3 so10 PC S610 Doner a cero
I Averia 4 I PC
S~IO I S ~ I Oponer a cero
1 4 5 1 4 6 1 IBDI 4 I ~ 6 1 0PC IS ~ I ODoner a cero
46 47 Horas (decenas/unidades) 4 so10 PC Solo poner a cero
47 48 Horas (millares/centenas) 4 S610 PC S610 poner a cero
S610 poner a cero
S610 poner a cero
S610 poner a cero
Sblo poner a cero
Solo Doner a cero
53 54 BDI 6 so10 PC Solo poner a cero
54 55 Horas Idecenashnidades) 6 S610 PC Solo poner a cero
I Horas (millares/centenas) 6 I S610 PC S610 poner a cero
56 57 Averia 7 so10 PC S610 Doner a cero
57 58 BDI 7 so10 PC S610 poner a cero
58 59 Horas (decenas/unidades) 7 so10 PC S ~ I Oponer a cero

59 60 Horas (millares/centenas) 7 S6Io PC S610 poner a cero

3-67
CONTROLADOR DE MOTOR EV-T100 Yale@
Tabla 13. Mapa de registros para las cartas logicas JH y JY (Traccion) (continuacion)
NQ NQ NQ Descripci6n Acceso Restricciones
registro registro Hand
EEPROM PC Set
(HS)
65 66 BDI 9 Solo PC Solo poner a cero
66 67 Horas (decenaslunidades) 9 Solo PC Solo Doner a cero
67 68 Horas (millareslcentenas) 9 Solo PC Solo poner a cero
68 69 Averia 10 Solo PC Solo poner a cero
69 70 BDI 10 Solo PC Solo poner a cero
70 71 Horas (decenaslunidades) 10 Solo PC Solo poner a cero
71 72 Horas (millareslcentenas) 10 Solo PC Solo poner a cero
72 73 Averia 11 Solo PC Solo poner a cero
73 74 BDI 11 Solo PC Solo Doner a cero
74 75 Horas (decenaslunidades) 11 so10 PC Solo poner a cero
75 76 Horas (millareslcentenas) 11 so10 PC Solo poner a cero
76 77 Averia 12 so10 PC Solo poner a cero
77 78 BDI 12 so10 PC Solo poner a cero
78 79 Horas (decenaslunidades) 12 Solo PC Solo poner a cero
79 80 Horas (millareslcentenas) 12 so10 PC Solo poner a cero
80 81 Averfa 13 so10 PC Solo poner a cero
81
~~ ~
82 BDI 13 so10 PC Solo poner a cero
~~~ ~

82 83 Horas (decenaslunidades) 13 S610 PC Solo poner a cero

83 84 Horas (millareslcentenas) 13 so10 PC Solo poner a cero
84 85 Averia 14 so10 PC Solo Doner a cero
85 86 BDI 14 so10 PC Solo poner a cero
86 87 Horas (decenas/unidades) 14 so10 PC Solo Doner a cero
87 188 Horas (millareslcentenas) 14 so10 PC Solo poner a cero
88 #89 Averia 15 so10 PC Solo Doner a cero
89 90 BDI 15 Solo PC Solo poner a cero
90 91 Horas (decenadunidades)15 Solo PC Solo Doner a cero
91 92 Horas (millareslcentenas) 15 Solo PC Solo poner a cero
92 93 Averia 16 Solo PC Solo Doner a cero
93 94 BDI 16 Solo PC Solo poner a cero
94 95 Horas (decenas/unidades) 16 Solo PC Solo Doner a cero
95 96 Horas (millareshentenas) 16 Solo PC Solo poner a cero

I
96 97 48 Visor del cuadro de instrumentos CA-1 HS o PC Ninauno
Visor del cuadro de instrumentos HSoPC Ninguno
RNPL J-1

3-68
 CONTROLADOR DE MOTOR EV-T100

Tabla 13. Mapa de registros para las cartas logicas JH y JY (Traccion) (continuacion)
NQ NQ NQ Descripcion ACCeSO Restricciones
registro registro Hand
EEPROM PC Set

Ninguno
Ninguno
Ninguno
Ninguno

Ninguno
103 104 55 Noseutiliza. HS o PC Ninguno
104 105 56 Wsor del cuadro de instrumentos CA-3 HS o PC Ninguno
105 106 57 Visor del cuadro de instruments HS o PC Ninguno
FPWU-3
106 107 58 Visor del cuadro de instruments SL1-3 HS o PC Ninauno
107 108 59 Noseutiliza. HS o PC Ninguno
108 109 60 V i o r del cuadro de instrumentos CA-4 HS o PC Ninguno
109 110 61 Visor del cuadro de instrumentos HS o PC Ninguno
FwPU-4
110 111 62 V i o r del cuadro de instrurnentos SL1-4 HS o PC Ninauno
111 112 No se utiliza. so10 PC
112 113 Cuentahoras fiio [decenashnidades) so10 PC S610 lectura

3-69
CONTROLADOR DE MOTOR N-T100

NQ NQ NQ Descripcion Acceso Restricciones

registro registro Hand
EEPROM PC Set

I I I
(HS)
0 1 1 IGdigodeaveria HS o PC
I Se b o r a al desconectar la
bateria
1 2 2 lnicio de cornpensacion de resistencia HS o PC Ninguno
intema
2 3 3 Aceleracion controlada HS o PC Ninguno
3
~~

4 4 Limite de corriente - HSOPC INinguno

4 5 5 Nose utiliza. I
5 1 6 1 6 No se utiliza.

6 1 7 1 7 Velocidad de cornpensacion de resisten-

cia intema
HS o PC Ninguno

7 8 8 No se utiliza.
8 9 9 No se utiliza.
9 10 10 No se utiliza.
10 11 11 Lirnite de velocidad 1 HS o PC Ninguno
_ _ _ _ _ _ _ _ ~ ~ _ _

11 12 12 Limite de velocidad 2 HS o BC Ninguno

12 13 13 Lirnite de velocidad 3 HS o PC Ninguno
13 14 14 Lirnite de velocidad 4 HS o PC Ninguno
14 15 15
15 16 16 Cornpensacion de torsion y velocidad HS o PC Ninguno
Seleccion del tip0 de cam logica HS o PC Ninguno
No se utiliza.

e instrurnentos con energia

28 29 29 Cuentahoras (decenas/unidades) HS o PC Ninguno

29 30 30 Cuentahoras (millares/centenas) HS o PC Ninguno
30 I 31 I I Cuentahoras auxiliar I Solo PC I Ninguno

3- 70
 CONTROLADOR DE MOTOR N-TlOO

Tabla 14. MaDa de reaistros Dara la carta loaica LP Bornba hidrhulica) (continuacion)
Ng NQ NQ Descripcion Acceso Restricciones
registro registro Hand
EEPROM PC Set
(HS)
I 31 I 32 I I Cuentahoras auxiliar Imillares/centenas) I Solo PC Ninguno
32 33 Averia 1 so10 PC S610 poner a cero
33 34 No se Ut-liza.
34 35 Horas (decenas/unidades) 1 so10 PC S610 poner a cero
35 36 Horas (rnillares/centenasl1 so10 PC S610 Doner a cero
Solo poner a cero

Solo poner a cero

Solo Doner a cero
Solo poner a cero

Solo poner a cero

Solo poner a cero
Solo poner a cero

, Sblo poner a cero

63 64 Horas (millares/centenas) 8 Solo PC S610 poner a cero

64 65 Averia 9 Solo PC Solo poner a cero

3-71
CONTROLADOR DE MOTOR EV-T100

NQ NQ NQ Descripcion Acceso Restricciones

registro registro Hand
EEPROM PC Set
(HS)
66 67 Horas (decenasiunidades)9 Solo PC Solo poner a cero
67 68 Horas Imillares/centenasl9 Solo PC Solo Doner a cero
68 69 Averia 10 so10 PC Solo poner a cero
69 70 No se utiliza.
70 71 Horas (decenashnidades) 10 Solo PC Solo poner a cero
71 72 Horas (millares/centenas)10 Solo PC So10 poner a cero
72 73
~~ ~~

Averia 11 so10 PC Solo poner a cero

73 74 No se utiliza.
74 75 Horas (decenashnidadesl 1 1
~ ~ ~~~

so10 PC Solo poner a cero

75 76 Horas (millaresicentenas) 1 1 so10 PC
~~

Solo poner a cero

76 77 Averia 12 so10 PC Solo poner a cero
77 78 No se utiliza.
78 79 Horas (decenasiunidades)12 so10 PC Solo poner a cero
79 80 Horas (millares/centenas)12 so10 PC Solo poner a cero
80 81 Averia 13 so10 PC
~~ ~~~ ~

So10 poner a cero

81 82 No se utiliza.
82 83 Horas Idecenas/unidades)13 so10 PC Solo Doner a cero
83 Horas (millaresicentenas)13
~~~ ~

84 so10 PC Solo poner a cero

84 85 Averia 14 so10 PC Solo poner a cero

94 95 Horas (decenasiunidades)16 Solo PC Solo poner a cero

95 896 Horas (millares/centenas)16 Solo PC Solo poner a cero
96 97 48 Visor del cuadro de instrurnentos CA-1 HS o PC Ninguno
97 98 49 Visor del cuadro de instrurnentos SL2-1 HS o PC Ninauno
98 99 50 Visor del cuadro de instrumentos SL4-1
~ ~~

HS o PC Ninguno
99 100 51 No se utiliza. HS o PC Ninauno
101 I 52 I Visor del cuadro de instrurnentos CA-2 I HS o PC 1 Ninguno

3- 72
 CONTROLADOR DE MOTOR EV-T100

Tabla 14. Mapa de registros para la carta Iogica LP (Bornba hidriulica) (continuacion)
NQ NQ NQ Descripcion Acceso Restricciones
registro registro Hand
EEPROM PC Set
(HS)
101 I 102 I 53 IVisor del cuadro de instrumentos SL2-2 I HS o PC I Ninauno
102 103 54 Visor del cuadro de instrumentos SL4-2 HS o PC Ninguno
103 104 55 No se utiliza. HS o PC Ninguno
104 105 56 Visor del cuadro de instrumentos CA-3 HS o PC Ninguno
105 106 57 Visor del cuadro de instrumentos SL2-3 HS o PC Ninguno
____

106
~~

107 ~ 58 Vkor del cuadro de instrumentos SL4-3- HS o PC ~~ Ninguno

107 108 59 Noseutiliza. HS o PC Ninguno
108 109 60 Visor del cuadro de instrumentos CA-4 HS o PC Ninguno
109 110 61 Visor del cuadro de instrumentos SL2-4 HS o PC Ninguno
~~

110 111 62 Vior del cuadro de instrumentos SLH- HS o PC Ninguno ~

111 112 No se utiliza. so10 PC

-

112 113 Cuentahoras fijo (decenadunidades) Solo PC Solo lectura

113 114 Cuentahoras iijo (millareslcentenas) Solo PC So10 lectura
~~ ~ -
114 115 Cuentahoras auxiliar fijo Solo PC Solo lectura
(decenas/unidades)
115 116 Cuentahoras auxiliar fijo Solo PC Solo lectura
(millares/centenas)
Solo utilizacioncon GE
~ ~

116 117 so10 PC

117 118 so10 PC Solo utilizacidncon GE
Solo utilizacioncon GE
-

so10 PC
~

118 119
119 120 so10 PC 1 solo utilizacioncon GE
r-
120 121 so10 PC 1 Ninauno
Ninguno
,
~

- ~ ~~

Ninguno
1 Ninguno
- ~~

Ninguno
Ninguno
- ~~~~

Ninguno
Ninauno

3-73
CONTROLADORDE MOTOR N - T 1 0 0

CONTROL TRANSISTORIZADO PARA EL MOTOR DE 6

T~CC~~NYCONTROLDECONTACTORPARAMOTOR jo 9, ,8 /
l7 l5
DE LA BOMBA HID~ULICA

1
‘
17
I. CONTROI+OR TRANSISTORIZADO DEL 11. FUSIBLE 2, CIRCUIT0 DE LA
MOTOR YEASE LA FIGURA 3-39) BOMBA HIDRAULICA
2. CONTACTOR DE DEBILITAMIENTO 12. CONTACTOR DE LA BOMBA DE
DE CAMPO LA DIRECCION
3. CONTACTOR DE DlRECClON DE AVANCE (F) 13. CONTACTOR DE LA BOMBA
4. CONTACTOR DE DlRECClON HIDFL~ULICA
DE RETROCESO (R) 14. UNIDAD ELECTRONICA, CONTACTOR
5. CONTACTOR DE FRENADO DE LA BOMBA HIDFUkJLICA
REGENERATIVO (RB) 15. MODULO TMM1
6. JUEGO DE DlODO D7, FRENADO 16. CONTROL TRANSISTORIZADO,
REGENERATIVO MOTOR DE LA BOMBA HlDRbtULlCA
7. FUSIBLE 4, CIRCUIT0 DE SERVODIRECCION ( V h S E LA FIGURA 3-39)
8. CONTACTOR L 17. CAJA DE FUSIBLES
9. FUSIBLE 1, CIRCUIT0 DE TRACCION (FU 7, FU 3, FU 5,FU 6 )
10. CONTACTOR 1A

Figura 3-37. ConfiguracionesTipicas del Controlador del Motor EV-T100 para ERP20-30 ALF

3- 74
 CONTROLADORDE MOTOR N-T10O

CONTROL TRANSISTORIZADO PARA LOS MOTORES DE

TRACCION Y DE LA BOMBA HIDRAULICA
/1 I
10

,l 10

CONTROL TRANSISTORIZADO PARA MOTOR DE TRACCION Y

CONTROL DE CONTACTOR PARA MOTORDE LA BOMBA HIDR~ULICA
1. CONTROLADOR DE MOTOR 10. CONTACTOR 1A
TRANSISTORIZADO @SE LA FlGURA 3-39) 11. FUSIBLE 21 ClPCUlTO DE LA
2. CONTACTOR DE DEBlLlTAMlENTO DE BOMBA HIDRAULICA
CAMPO (NO INSTALADO EN ESTOS 12. CONTACTOR DE LA BOMBA DE LA
MODELOS) DlRECClON (BAJO LA CAJA DE
3. CONTACTOR DE DlRECClON DE AVANCE (F) FUSIBLES 17)
4. CONTACTOR DE DIRECCION DE 13. CONTACTOR DE LA BOMBA
RETROCESO (R) HIDRAULICA
5. CONTACTOR DE FRENADO REGENERATIVO 14. UNIDAD ELECTRONICA, CONTACTOR
(RB) DE LA BOMBA HIDf3hLICA
6 . JUEGO DE DIODO D7, FRENADO 15. MODULO TMMl
REGENERATWO 16. CONTROL TRANSISTORIZADO, MOTOR
7. FUSIBLE 4, ClRCUlTO DE SERVODIRECCION DE LA BOMBA HIDWULICA (EASE LA
8 . CONTACTOR DE LiNEA (L) FIGURA 3-39)
9. FUSIBLE 1, ClRCUlTO DE TRACCION 17. CAJA DE FUSIBLES
(FU 7, FU 3, FU 5, FU 6 )
Figura 3-38. Configuraciones Tipicas del Controlador d e Motor EV-Ti00 para ERCP12-2OAAF

3-75
 CONTROLADOR DE MOTOR EV-T100 Yale&
1. TRANSISTOR DE
POTENCIA TR1
2. CONJUNTO DE
SUPRESOR PARA
TR1
3. CONDENSADOR C1
(ClA, ClB, C1C)
4. CARTA LOGICA
5. CONJUNTO DE
SUPRESOR PARA
LOSDlODOSD3Y

yl
D4
6. UBICACION DEL
3
DIODO D3
7. UBICACION DEL CAP l b CAPlc I I
DIODO D4
4

Figura 3-39. Configuracion del Modulo Controlador del Motor EV-T100

1. CARTA LOGlCA FRACCION

0 BOMBA HIDRAULICA)
2. TERMINALES DE
TORNILLOS TB (6)
3. GU~ASDE CONECTORES
4. CONECTOR PA (6 PATILLAS)
(GUfAS ANCHAS)
A 5. CONECTOR PB f6 PATILLAS
(GU~ASESTRECHAS)
6. CONECTOR PY (14
PATILLAS)
7. CONECTOR PZ (14
12671
3 - 4 PATILLAS)

Figura 3-40. Conexiones de la Carta Logica

3- 76
 CONTROLADOR DE MOTOR N-T100
DIAGRAMAS DE LOS COD~GOSDE ESTADO

DIAGRAMAS DE LOS CODIGOS DE ESTADO

Codigo de Descripcion Causa de indicacion de estado

estado No aparece nada en el visor del cuadro de instrumentos No hay voltaje de entrada en la carta Iogica o
NINGUNO del Hand Set. la pantalla luminosa.
Retorno a Indicacion de averia DESCONEXION CONTACTOR FUSIBLE DE
DE EMERGENCIA DE L~NEA POENCIA
memoria No aparece nada en el visor del cuadro de instrumentos
No del Hand Set.
Circuito Causa posible
Traccion lnterruotor de desconexion de emeraencia abierto.
Compruebe si el interruptor de desconexion de
bomba emergencia esta correctamente cerrado.
hidraulica No hav voltaie de control.
Y Compruebe si el interruptor de Have esG en la posicion
ON y hay alimentacion entre PBl y el polo negativo de la
bateria. Compruebe si hay alimentacion entre TB4 y el t t :
polo negativo de la bateria.
Circuito abierto entre el conector Y de la carta 16aica v el
visor del cuadro de instrumentos o el Hand Set:
Compruebe si hay alglin circuito abierto o conexiones
Rojas entre cada cable que va al conector de la carta
logica y el visor del cuadro de instrumentos o el Hand
Set.
Fallo del visor del cuadro de instrumentos o del Hand
-
Set:
Cambie el visor del cuadro de instrumentos.
NOTA: Si el visor aparece vacio durante el
funcionarniento puede deberse a un cortocircuito en el
diodo D7 del frenado regenerativo. Los sintomas de este
fallo son: no funciona y el fusible de potencia de traccion
esta abierto. Si hay un cortocircuito en el diodo D7,
tambien lo hay en la bateria tan pronto corn0 el contactor
de frenado regenerativo (RB) se cierra y el fusible se
abre. Si el diodo de frenado regenerativo es un circuito
abierto, no se indica ninglin fallo except0 que se produce
un frenado de contramarcha abrupt0 y no hay frenado
reaenerativo.

Codigo de Descripcion I Causa de indicacion de estado

estado No hay voltaje desde el interruptor de asiento. Este codigo de estado aparece cuando el
-01 voltaje de TB3 es inferior al50% del de la
bateria.
Retorno a Indicacion de averia I MERRUPTOR INTERRU PTOR
memoria Los contactores de avance y retroceso no se cierran. DE U A V E
No Causa posible
Circuito El interruotor de asiento falla o necesita un aiuste.
Cornpruebe si el intermptor de asiento cierra bien.
Traccion Circuito abierto entre el DOIO oositivo de la bateria y
-
TB3

Cornpruebe si hay conexiones flojas o cables rotos

entre el interruptor de asiento y TB3, entre el
interruptor de Have y el polo positivo de la bateria del
interruptor de asiento entre el interruptor de asiento y
TRA

3-77
CONTROLADOR DE MOTOR EV-T100
DIAGRAMAS DE LOS CODIGOS DE ESTADO

Codigo de Descripcion Causa de indicacion de estado

estado El interruptor de conexion AVANCE esta cerrado cuandc Este codigo de estado aparece cuando el
-02 el interruptor de Have esta en la posicion ON. voltaje de TB5 supera en un 60% al de la
bateria estando el interruptor de Have en la
posicion ON.
Retorno a Indicacion de averia
~~ ~

e - I NTERRUPTOR INTERRUPTOR
memoria El contactor de avance no se cierra. Esta activado el DE ASIENTO
circuito de retorno estatico a la posicidn OFF (SRO).
No
Circuit0 Causa posible
El interruDtor direccional AVANCE esta cerrado cundo e h
Traccion TB4 TB3
el interruotor de Have esta en la loosicion ON. +
Desplace la palanca de control direccional a la
posicion NEUTRAL y seleccione una direccion. R DE AVANC
El interrwtor direccional AVANCE tiene un
cortocircuito. TB5

Cambie o ajuste el interruptor direccional para que se

abra cuando la palanca de control direccional esta en
NEUTRAL

Cortocircuito entre TB2 v TB5.

Desconecte el cable que sale de TB5 y compruebe si
hay un cortocircuito entre TB2 y el cable.

Fallo de la carta Ibaica.

Desconecte el cable de TB5. Cornpruebe si hay
rnenos del 60% del voltaje de la bateria en este punto.

-
Codigo de Descripcion Causa de indicacion de estado
estado El intermptor de conexion RETROCESO esta cerrado Este codigo de estado aparece cuando el
-03 cuando el interruptor de llave esta en la posicion ON. voltaje de TB6 supera en un 60% al de la
bateria estando el interruptor de llave en la
posicion ON.
Retorno a
memoria
Indicacion de averia
El contactor de retroceso no se cierra. Esti activado
a -
INTERRUPTOR I
el circuito de retorno estatico a la posicion OFF
No (SRO).
Circuit0
Causa posible
Traccion El interruDtor direccional RETROCESO esta cerrado
cuando el interrmtor de llave esta en la Dosicidn ON.
Desplace la palanca de control direccional a la
posicion NEUTRAL y seleccione una direccion.
El interruotor direccional RETROCESO tiene un
cortocircuito.

Cambie o ajuste el interruptor direccional para que se

abra cuando la palanca de control direccional este en
NEUTRAL

Cortocircuito entre TB2 v TB6.

Desconecte el cable que sale de TB6 y cornpruebe si
hay un cortocircuito entre TB2 y el cable.

Fallo de la carta Ioaica.

Desconecte el cable de TB6. Cornpruebe si hay
rnenos del 60% del voltaje de la bateria en este punto.

3- 78
 CONTROLADOR DE MOTOR EV-T100
DIAGRAMAS DE LOS CODIGOS DE ESTADO

Codigo d e Descripcion Causa de indicacion d e estado

&ado
El interruptor de arranque o el del freno no se cierran. Este codigo de estado aparece cuando TB es
-05 inferior a 2,5voltios y TB2 es inferior a1 60%
del vokaje de la bateria.
Retorno a Indicacion de averia
memoria Los contactores de avance y retroceso no se cierran. I NTERRUPTOR
DE ASIENTO
No Causa posible
Circuito Fallo del circuito del interruDtor del freno.
Cornpruebe si el interruptor del freno se cierra al
Traccion
soltar el pedal del freno.
Cornpruebe si hay algun circuito abierto o conexiones
flojas en 10s cables que unen el interruptor del freno al
intenuptor de asiento, a TB3 y del interruptor del keno
al interruptorde arranque. TB1 PZ6

Fallo del circuito del interruotor de arranaue

Cornpruebe si el interruptor de ananque se cierra al
POTENCI~METRO
activar al acelerador.
DEL ACELERADOR
Cornpruebe si hay a l g h circuito abierto o conexibn
floja en 10s cables que unen el intemptor del freno al
interruptor de arranque y TB2 con el intemptor de
arranque.

POLO NEGATIVO

m i g o de Descripcion Causa de indicacion de estado

estado Se ha activado el acelerador y no hay un interruptor Este codigo de estado aparece cuando TB5 y
-06 direccional seleccionado. TB6 son inferiores al 60% del voltaje de la
bateria y TB1 es inferior a 2,5vokios.
Retorno a Indicacion de avefia
I NTERRUPTOR
memoria Los contactores de avance y retroceso no se cierran.
DE ASIENTO
No Causa posible INTERRUPTOR
Se ha activado el Dedal acelerador antes de aue se DE
Circuito
cerrara el interruDtor direccional. & & ARWQUE
Traccion TB4 TB3
*
?3
El cddigo de estado se elirnina cuando se cierra un
interruptor direccional o se suelta el pedal acelerador. TB2

Fallo en el circuito de 10s intermDtores AVANCE o

RETROCESO
TB1 PZ6 DE AVANCE
Cornpruebe si 10s interruptores direccionales cierran
cuando la palanca de control direccional se desplaza INTERRUPTOR
hacia esa posicion. RETROCESO

Circuito abierto entre 10s interruDtores direccionales v POTENCI~METRO

TB5 o TB6 DEL ACELERADOR
Cornpruebe si hay a l g h circuito abierto o conexiones
flojas en 10s cables de 10s circuitos de control de
direccion a TB5 o TB6.
POLO NEGATIVO

3- 79
 Codigo de Descripcion Causa de indicacion de estado
estado Voltaje de entrada del acelerador dernasiado alto. Este codigo de estado aparece cuando el
-07 vottaje de entrada del acelerador en TB1 es
superior a 3,7 voltios y un contactor de
direccion esta cerrado.

Retorno a Indicacion de averia

memoria Los contactores de avance y retroceso se cierran
per0 el controlador del motor no funciona cuando se
No activa el pedal acelerador o el codigo de estado -07
Circuito se borra cuando la carretilla cornienza a acelerar. TB1 PZ6

Traccion
Causa posible
El Dotenciometro del acelerador tiene alalin fa110 o
necesita un aiuste.
El vottaje de entrada correcto en TBI es de 3,46 a
3,69 voltios cuando el interruptor de arranque esta POTENCI~METRO
cerrado. Repare o ajuste el potenciometrodel DEL ACELERADOR
acelerador o el interruptor de arranqee para que el
vottaje sea correcto a1 activar el pedal acelerador.

Circuito abierto entre el DOIO neaativo de la bateria v POLO NEGATIVO

TB1 en el circuito de entrada del acelerador.
Compruebe si hay cables rotos o conexiones flojas en
el circuito del potenciornetrodel acelerador.

Cortocircuitoentre el ~ o l o
Dositivo de la bateria v un
cable del circuito de entrada del acelerador.
Desconecte el cable TB1 y rnida el vottaje entre el
extrerno del cable y el polo negativo de la bateria. El
vottaje correcto es cero en un acelerador con
potenciornetro.

Codigo de Descripcion Causa de indicacion de estado

r l
estado Voltaje de entrada del acelerador dernasiado bajo tras el Este codigo de estado aparece cuando el
-08 cierre del interruptor de Ilave. voltaje de entrada del acelerador en TB1 es
inferior a 3,O voltios o se abre y cierra el
interruptor de asiento o el de Ilave.

Retorno a Indicacion de avena

memoria Los contactores de avance y retroceso no se cierran.
No Causa posible
Circuito El Dotencibrnetro del acelerador tiene alalin fall0 o
TB1 PZ6
necesita un aiuste.
Traccion El vottaje de entrada correcto en TB1 es superior a
3,O.Repare o ajuste el potenciornetrodel acelerador
para que carnbie de 3 3 a 0,5vottios (minirno 0,30
voltios) a1 activar el pedal acelerador.
'
Cortocircuito entre el DOIO neaativo de la bateria y POTENCIOMETRO
TB1 en el circuito de entrada del acelerador.

Fl
DEL ACELERADOR
Desconecte el cable de TB1. Cornpruebe si hay un
lcortocircuito entre el extrerno del cable y el polo
negativo de la bateria. La resistencia correcta es de
4,7 ohrnios POLO NEGATIVO

Fallo de la carta Ioaica.

Desconecte el cable TB1 y rnida el voltaje entre el
extrerno del cable y el polo negativo de la bateria. El
voltaje correcto es superior a 4 3 voltios. Si el voltaje
no es correcto, carnbie la carta Iogica.

3-80
 CONTROLADOR DE MOTOR N-T100
DIAGRAMAS DE LOS CODIGOS DE ESTADO

Codigo de Descripcion
~~

Causa de indicacion de estado

estado Los dos intemptores direccionales,AVANCE y Este codigo de estado aparece cuando TB5 y
-09 RETROCESO estan cerrados al rnisrno tiernpo. TB6 son superiores al60% del voltaje de la
bateria al rnisrno tiernpo.

TB
Retorno a Indicacion de averia
memoria Los contactores de avance y retroceso no se cierran.
No Causa posible
Circuit0 Los intemptores direccionales AVANCE o
RETROCESO estbn soldados o necesitan un aiuste.
Traccion Carnbie o ajuste 10s interruptoresdireccionales para TB1 PZ6 DE AVANCE

wc
garantizar que ambos estan abiertos cuando la
palanca de control direccional est5 en NEUTRAL.
RETROCESO
Cortocircuitoentre el polo ~ o s i t i i ode la bateria v TB5
o TB6.
Desconecte 10s cables de TB5 y TB6 y cornpruebe si
hay un cortocircuito entre el extremo del cable y el
POTENCIOMETRO
polo positivo de la bateria del interruptor direccional.
DEL ACELERADOR
Fallo de la carta loaica.
Desconecte 10s cables y rnida el voltaje en TB5 y
TB6. El voltaje correct0 debe ser inferior a1 60% del
voltaje de la bateria.
~

POLO NEGATIVO

Codigo de Descripcion Causa de indicacion de estado

estado El intemptor de arranque est6 cerrado cuando el Este codigo de estado aparece cuando TB2 es
-1 1 ntermptor de llave esta cerrado y se aplica corriente a la
carta Iogica.
superior al60% del voltaje de la bateria con el
interruptor de Nave cerrado.
Retorno a Indicacion de averia
memoria Los contactores de avance y retroceso no se cierran.
INTERRUPTOR
No Causa posible DE ASIENTO
Circuit0 El interruptor de arranaue esta dafiado o necesita un INTERRUPTOR
aiuste. DE
Traccion El voltaje de entrada debe ser inferior a1 60% del de la
bateria cuando el interruptor de llave esta cerrado. a ARRANQUE
TB4 TB3
Cambie o ajuste el interruptor de arranque.

Cortocircuito entre el 0010 wsitivo de la bateria v TB2

en el circuit0 del interruotor de arranaue.
Desconecte el cable de TB2 y cornpruebe si hay un TB1 TB5 INTERRUPTOR
cortocircuito entre el extremo del cable y el polo 0 DE AVANCE
TB60
positivo de la bateria. La resistencia debe ser superior INTERRUPTOR
a 4,7 ohmios. RETROCESO

Fallo de la carta 16aica.

Desconecte el cable de TB3 y rnida el voltaje de aqui
al polo negativo de la bateria. Si el voltaje no es cero,
carnbie la carta Iogica.

3-8 1
CONTROLADOR DE MOTOR N-1100
DIAGRAMAS DE LOS CODIGOS DE ESTADO

C6digo de Descripcion Causa de indicacion de &ado

estado El voltaje de la bateria es demasiado bajo. Este codigo de estado aparece cuando el
-1 5 voltaje de la bateria es inferior a 1,95 voltios
por celula con el interruptor de llave en la
posicion ON.
Retorno a Indicacion de averia
memoria Los contactores de avance y retroceso no se cierran.
No Causa posible
Circuito Bateria descaraada.
Compruebe si el voltaje del circuito abierto de la
Tracci6n bateria es correcto como se indica en la ilustracion de
la derecha y cargue la bateria de acuerdo con las
necesidades.

Mala conexion en el conector de la bateria o en 10s 36 35.1

cables de transmision. 48 46.8
Compruebe 10s cables de transrnision y el conector de
72 70.2
la bateria.
80 78.0
Fallo de la bateria
Compruebe si el vohaje es correcto en cada una de
las celulas de la bateria (superior a 1,95voltios por
celula). Carnbie o repare la bateria.

La carta 16aica Drecisa un aiuste.

En la funcion 15, cornpruebe que el ajuste es correcto
para la bateria utilizada. Consulte las instrucciones
del Hand Set. Realice 10s ajustes necesarios.

C6digo de Descripcion Causa de indicacion de estado

estado El voltaje de la bateria es dernasiado alto. Este codigo de estado aparece cuando el
-1 6 voltaje en TB 5 es superior al60% del voltaje
de la bateria con el interruptor de llave en la
posicion ON.
Retorno a Indicacion de averia 1 VOLTAJE
memoria Los contactores de avance y retroceso no se cierran. VOLTAJE &IMO DE LA
NOMINAL BATERiA A 2.40
No Causa posible DE LA VOLTIOS POR
Circuito La carta Ioaica Drecisa un aiuste. BATER~A 1 CELUU
En la funcion 15, compruebe que el ajuste es correcto ,
Traccion para la bateria utilizada. Consulte las instrucciones 36 ' 43.2 ._
del Hand Set. Realice 10s ajustes necesarios. 48 57.6
La caraa de la bateria es incorrecta o se ha instalado 72 86.4
una bateria inadecuada. 80 96.0
Compruebe si el vohaje del circuito abierto de la
lbateria es correcto (vease la tabla de la derecha). Si
el voltaje de la bateria es demasiado elevado,
compruebe si el voitaje de salida del cargador de la
bateria es correcto.

' '..
.

3-82
 CONTROLADOR DE MOTOR N-T700
DIAGRAMAS DE LOS CODIGOS DE ESTADO

Codigo de Descnpcion I Causa de indicacion de estado

estado La seleccion del tip0 de carta logica no es correcta. Este codigo de estado aparece cuando el
-1 7 nurnero asignado a la selecci6n del tipo de
carta lonica no es correcto.
Retorno a Indicacion de averia
memoria Los contactores de avance y retroceso no se cierran.
No Causa posible
Circuito La seleccion del tiDo de carta lbaica es incorrecta.
Compruebe la funcion 17 en las instrucciones del
Traccidn Hand Set. Realice 10s ajustes correctos para el tipo de
carta Iogica.

Codigo de Descripcion Causa de indicacion de estado

estado E1vottaje al potenciometro del acelerador trifilar es Este &dig0 de estado aparece cuando el
-21 inferior de 0,36 vottios. numero asignado a la seleccion del tip0 de
carta 16gica no es correcto.
Retorno a indicacion de avena
memoria El controlador del motor no funciona.
No Causa posible
Circuito El ootencidrnetro del acelerador Drecisa un aiuste o
e s t i dafiado. TB1 PZ6
Traccion
El voRaje de entrada a TBI debe ser superior a 0,36
voltios.
POTENCI~METRO
Cortocircuito entre el DOIO neaativo de la bateria v DEL ACELERADOR
TB1 en el circuit0 del acelerador.
Desconecte el cable que sale de TG1 y compruebe si
hay un cortocircuito desde el extremo del cable al
polo negativo de la bateria. La resistencia correcta es
de 3 a 9 K ohmios cuando no se pisa el pedal del
acelerador. NEGATIVO

Circuito abierto entre el Dotencibrnetro del acelerador

Compruebe si hay +4,5 voltios entre PZ6 y el polo

neaativo de la bateria.

3-83
 Codigo de Descripcion Causa de indicacion de estado
estado El contactor de avance o retroceso o cualquier otro Este codigo de estado aparece cuando la
-23 tienen un cortocircuitoo llega poca corriente a la bobina. llamada de corriente de la bobina del contactor
es inferior a 100 ma.
_ _ _ ~ ~ ~

Retorno a lndicacion de averia

memoria Los contactores de avance o retroceso no cierran. El
codigo de estado puede ser -23 o -24. Realice todas
No las comprobaciones posibles de este codigo de +
Circuit0 estado y si no encuentra el problema, realice las del
codigo -24. PB4
Traccion
Causa posible PB5
Fallo del circuito de la bobina de 10s contactores de PB6
avance v retroceso.
Compruebe si hay un circuito abierto o conexiones PB2
flojas entre PB4 y el lado positivo de la bobina del PB3
contactor de avance y entre PB5 y el lado positivo de 0 I
la bobina del contactor de retroceso. PA1
Retire el conector B. Compruebe la resistencia del pz8
cable que une PB4 con el lado positivo de la bobina
del contactor de avance. El valor correcto es de 10 a IOTA: La bobina PS no se aplica cuando la
14 ohmios. Realice las misma comprobacion con la
bobina del contactor de retroceso. :arretillatiene la servodireccion"Sobre pedi-
Compruebe si algun fusible de control de avancel lo".
retroceso esti abierto.

Fallo de el circuito de la bobina de 10s contactores 1A,

RB. PS.o W.
Retire el conector B. Compruebe la resistencia del
cable que une el lado positivo de la bobina de cada
Icontactor con su toma de conector. El valor correcto
es de 10 a 14 ohrnios. La resistencia de la bobina del
contactor de servodireccion es de 52 ohmios.

3-84
Yale& CONTROLADOR DE MOTOR EV-T100
DIAGRAMAS DE LOS CODIGOS DE ESTADO

Codigo de Descripcion Causa de indicacion d e estadc

estado El voltaje de T2 es inferior al 88% del voltaje de la Este codigo de estado aparece cuando el
-24 bateria. voltaje de T2 es inferior a1 88% del vottaje de 1;
bateria y el circuito de 10s contactores de
direccion esta excitado.

Retorno a Indicacion de averia

memoria El controlador del motor no funciona. El codigo de
estado puede ser -23 o -24. Realice todas las
No comprobaciones posibles de este codigo de estado y D3
Circuito si no encuentra el problerna, realice las del codigo

4
-23.
Traccion
Causa posible
La causa mas comljn es aue 10s contactos de uno
de 10s contactores de direccion o del contactor RB
no cierran correctarnente Dara hacer conexion
electrica. 07
tirnpie el contact0 de 10s contactores de direccion y
del contactor RB con alcohol. El estado de la 1A
superficie de 10s contactos nuevos puede impedir la
conduccion de corriente electrica. Cornpruebe si 10s
contactos cierran correctamente.
NOTA: La bobina PS no se aplica cuando la
Fallo del circuito de la bobina del contactor de
carretilla tiene la setvodireccion 'Sobre pedi-
avance v retroceso.
Cornpruebe si hay contactos soldados o si no cierran do".
correctarnente.

Fallo del contactor RB.

Cornpruebe si 10s contactos y el contactor cierran
correctarnente.
Compruebe si hay un circuito abierto o conexiones
flojas entre el lado positivo de la bobina del contactor
RB y PB2.

Circuito del motor abierto.

Compruebe si hay un circuito abierto o conexiones
flojas en el circuito del motor que une la conexion A1
con la A2 del panel de control.

Fallo de 10s contactores 1A. RB. PS o Nv.

Realice las cornprobaciones descritas en el codigo
de estado -23.

Codigo de Descripcion Causa de indicacion de estado

estado El excitador eiectrdnico de la carta Iogica de 10s Este codigo de estado aparece cuando hay un
contactores RB, PS,o FW tiene un cortocircuito.
-26 cortocircuito en el excitador electronico de la
bobina de 10s contactores de Fw, R 8 o PS.

Retorno a Indicacion de averia

memoria Los contactores de 1A, RB o PS se cierran
inrnediatamente cuando se cierra el interruptor de
No Ilave.
Circuito
Causa posible
Traccion Fallo de un excitador electr6nico de la carta 16aica.
Carnbie la carta Iogica.

3-85
CONTROLADOR DE MOTOR EV-T100
DIAGRAMAS DE LOS CODIGOS DE ESTADO

Codigo de Descripcion Causa de indicacion de estado

estado El voltaje de la carta Iogica es inferior a 10 VCC. Este codigo de estado aparece cuando el
-27 surninistro de energia de la carta Iogica es
inferior a 10 voltios.
Retorno a Indicacion de averia
memoria Los contactores AVANCE o RETROCESO se abren
y cierran y a continuacion debe abrirse y cerrarse el
Si interruptor de llave para cemarlos.
Circuito
Causa posible
Traccion Bateria descaraada.
Cornpruebe si la carga de la bateria es correcta. El
voltaje puede reducirse hasta rnenos 10 VCC
durante una carga pesada.

Conexion floia en PB1.

Cornpruebe si la conexion en PB1 es correcta.
PZ~IWHT~RN I
Fallo de la carta Ioaica. 1A I.
Cambie la carta 16gica.
NEG
-
Fallo del transistor de eneraia TR1.
Mida la resistencia entre PZ4 y el polo negativo de la
bateria. Si hay menos de 200 ohrnios, existe un
Droblema.

Codigo de Descripcion Causa de indicacion de estado

estado El protector termico esta abierto o el controlador del Este codigo de estado aparece cuando el
-41 motor esta demasiado caliente. voltaje entre PZ1 y PZ5 es superior a 0,8
voltios.
Retorno a Indicacion de averia
memoria La potencia del motor de traccion se ha reducido o no
hay potencia en la linea de control de TR1.
NO

Circuito Causa posible W I r n P Z 2 ‘

Traccion
Circuito abierto. orotector terrnico.
PROTECTOR
VI0 L
Cornpruebe si hay cables flojos o rotos entre 10s
siguientes puntos: TERMICO
cable VI0 entre el protector termico y PZ2
cable B W I O entre el protector termico y PZ5.

Fallo del Drotector termico.

Desconecte 10s cables que salen de PZ1 y PZ5. Si la
ternperatura es de alrededor de 25QC (75jQF),rnida la
resistencia entre 10s cables VI0 y BUVIO. La
resistencia debe ser 300 ohrnios aproxirnadamente.
Debe carnbiarse TR1 si el protector termico esd en
mal estado.

EL Drotector terrnico esta en funcionamiento Doraue el

controlador del motor esta dernasiado caliente.
Deie aue se enfrie el controlador del motor.

3-86
 CONTROLADOR DE MOTOR N - T I 0 0
DIAGRAMAS DE LOS CODIGOS DE ESTADO

Codigo de Descripcion Causa de indicacion de estado

estado No hay entrada del sensor de corriente del motor. Este codigo de estado aparece cuando el
-42 voltaje entre PZ12 y PZ5 es superior a 0,8
voltios y no fluye corriente a traves del circuito

I f!Tx~~l
del motor de traction.
IRetornOa I Indicacion de averia 1

I
WHT
i
memoria No hay potencia al mvLul
fltfiv A a t r i r r i k
L1abbIvI
-I.) 1- Ac
1;naa y n

control TR1.
No SENSOR DE
CORRIENTE
Circuito Causa posible
El circuito del cable del sensor a PZ12 esta abiertc
DEL MOTOR --.. PZ12 p a 4
Traccion Compruebe si hay un cable roto o flojo (cable verde)
entre el sensor de corriente v PZ12 en la carta Ioaica. I 'I
Codigo de Descripcion Causa de indicacion de estado
estado No hay entrada del sensor de corriente del motor. Este codigo de estado aparece cuando el
-43 voltaje entre PZ12 y PZ13 es inferior a 0 , l
voltios y no fluye corriente a traves del circuito
del motor de traccion.
Retorno a Indicacion de averia
No hay potencia a1 motor de traccion en la linea de
- WHT
memoria
control.
No * PZ13
Circuito Causa posible P Z 2~ PZ14
El circuito del cable del sensor a PZ13 esta abierto. GRN
Traccion Cornpruebe si hay un cable roto o flojo (cable
amarillo) entre el sensor de corriente y PZ13 en la
I carta togica.

Codigo de Descripcion Causa de indicacion de estado

estado El transistor de potencia TR1 no se apaga Este codigo de estado aparece cuando TR1 no
-44 correctarnente (Fallo de PMT). se apaga correctamente durante el
funcionamiento.
~ ~~~~ ~~ ~

Retorno a Indicacion de averia

memoria Los contactores de avance y retroceso se abren y
cierran y, a continuacion, solo se cierran al abrir y
Si cerrar el intermptor de Ilave.
Circuito
Causa posible
Traccion Fallo de TR1.
Compruebe si el circuito esti abierto o hay
conexiones flojas entre el transistor y PZ4 (cable
ROJO).

El tiernpo de apagado de TR1 no esti en las

h l
especificaciones. No es posible realizar una prueba in
situ. Cambie TR1 si tras realitar las otras pruebas no
se ha encontrado otro problema.
PZ1 WHT/BRN
1
T

3-87
CONTROLADOR DE MOTOR EV-T100
DlAGRAMAS DE LOS CODlGOS DE ESTADB

Codigo de Descripcion Causa de indicacion de estado

estado El transistor de potencia TR1 no se enciende Este codigo de estado aparece cuando TR1 no
-45 correctamente (Fallo de PMT). se enciende correctamente durante el

-t
funcionamiento.
Retorno a Indicacion de averia
memoria Los contactores de avance y retroceso se abren y
cierran y a continuacion, solo selcierran al abrir y
Si cerrar el interruptor de Ilave.
Circuito
Causa posible I
Traccion Fallo del circuito de TR1. I I
Compruebe si el circuito esta abierto o hay
conexiones flojas entre el TR1 y Pf4 (cable rojo).
Compruebe si el circuito esta abierto o hay
conexiones flojas entre T2 y PZ9 (cable aml).

Fallo de TR1.
Una puerta abierta o en mal estado en el circuito de
TR1. No es posible reaiizar una prueba in situ. -L
Cambie TR1 si tras realizar las otras pruebas no se T
ha encontrado otro problema. UNEG
- I .-

Codigo e Descripcion Causa de indicacion de estado

estado Cortocircuito en TR1 (Fallo de SRO). Este codigo de estado aparece cuando el
-46 tottaje de T2 es inferior al 12% del voltaje de la
bateria.
Retorno a Indicacion de averia
memoria El contactor de linea L no cierra. Los contactores de
avance y retroceso no cierran.
No
Circuito Causa posible
Fallo del circuito de TR1.
Traccion Compruebe si hay un cortocircuito en TR1.

Fallo del contactor 1A.

Compruebe si hay contactos soldados que mantienen
el contactor 1A cerrado.

Fallo del suDresor.

h l 1,
Compruebe si hay un cortocircuito en el supresor de PZ1 WKT/BRN
TR1.
IAT

3-88
 CONTROLADORDE MOTOR N-T100
DIAGRAMAS DE LOS CODIGOSDE ESTADO

Codigo de Descripcion Causa de indicacion de estado

estado La prueba de voltaje en T2 es superior al88% de la Este codigo de estado aparece cuando el
-48 bateria. voltaje de T2 es superior al 88% del vottaje de

PTI
la bateria.

i
Retorno a Indicacion de averia
memoria El contactor de linea L no se cierra. Los contactores i
de avance y retroceso no cierran.
No
Circuito Causa posible
Fallo de 10s contactores de avance v retroceso.
Traccion Cornpruebe si hay contactos soldados que rnantienen
10s contactores de avance o retroceso cerrados.
Cornpruebe si 10s contactores de avance o retroceso
funcionan con lentitud.

Fallo del circuito del diodo D3.

Cornpruebe si hay un cortocircuito en D3.
Cornpruebe si hay un cortocircuito en el supresor de
D3.
q-+lP
TR1

Caigo de Descripcion Causa de indicacion de estado

estado Vottaje bajo en el condensador C1 despues del cierre Este c&igo de estado aparece cuando el
-50 del contactor L. vottaje del condensador C1 es inferior al85%
del voltaje de la bateria en el arranque.
Retorno a Indicacion de averia
memoria Los contactores de avance y retroceso no cierran. El
controlador del motor no funciona.
No
Circuito Causa posible

‘P
Fallo del contactor de linea L.
Traccion Cornpruebe si 10s contactos del contactor L cierran
correctamente.
Compruebe si hay un circuito abierto o conexiones

irl.
flojas en las conexiones del cable de potencia y la
-r

barra colectora.
AI
Fusible de Dotencia F1 abierto.
Compruebe si hay un circuito abierto en el fusible 1.

Fusible de Dotencia F1 abierto.

Compruebe el voltaje de la bateria entre el fusible 1 y
PZ14.
Compruebe si hay alguna conexion floja en PZ14.

3-89
 Codigo Descripcion Causa de indicacion de estado
de estado El condensador C1 no carga en el arranque. Zste codigo de estado aparece cuando el
voltaje del condensador C1 es inferior a l S %
. -51
Retorno a Indicacion de averfa
del voltaie de la bateria en el arranpue.

memoria El contactor de linea L no se cierra.

No Causa posible
Circuito La bateria de condensadores tiene alalin Droblema.
Cornpruebe si hay algun condensador en mal estado
Traccion len la bateria. La bateria de condensadores se carga a
traves de una resistencia durante el arranque. Si uno
lde 10s condensadores no carga correctamente, la
resistencia se calienta. La carta logica controla su
ternperatura y, si se eleva dernasiado, detiene el
arranque.
Si se realizan muchos arranques durante la
resolucion de un problema, la resistencia se calienta
dernasiado y aparece este codigo de estado.

INOTA A rnenudo aparece el codigo "-51"en lugar

del '-1 51"cuando el fallo se produce en el
controlador de la bomba hidraulica. Un fallo en una
ibateria de condensadores puede indicar un fallo en el
otro. A menudo aparece el codigo "-51" antes del
'-1 51",

Cornpruebe si hay conexiones abiertas o flojas en la

bateria de condensadores.

Fusible de control abierto.

Cornpruebe si el fusible F3 esta abierto.

La carta loaica tiene alaun Droblema.

Carnbie la carta Iogica.

Codigo de Descripcion Causa de indicacion de estado

estado TR1 no se apaga correctamente durante el ciclo de Este c6digo de estado aparece cuando ocurre
-53 frenado de contramarcha (fallo #dePMT). alglin fallo en el apagado de TR1 durante el
ciclo del frenado de contramarcha.

i
Retorno a Indicacion de averfa
memoria Los contactores de avance y retroceso se abren y
cierran y, a continuacion, s610 se cierran al abrir y
Si cerrar el interruptor de Have.
Circuito
Causa posible
Traccion Fallo de TR1.
Compruebe si hay un circuit0 abierto o conexiones
flojas entre el transistor y PZ4 (cable rojo). I

El tiernpo de apagado de TR1 no esta en las -L

especificaciones. No es posible realizar una prueba in

situ. Cambie TR1 si tras realizar las otras pruebas no
se ha encontrado otro problema. D7

3-90
 CONTROLADORDE MOTOR W-T100
DIAGRAMAS DE LOS CODIGOSDE ESTADO

Codigo de Descripcion Causa de indicacion de estado

estado Cortocircuito en un excitador electronico de 10s Este codigo de estado aparece cuando la carta
-54 contactores de avance o retroceso o del 1A. logica tienen un cortocircuito en uno de 10s
excitadores electronicos de 10s contactores de
avance o retroceso o de 1A.
Retorno a Indicacion d e averia
memoria El controlador del motor no funciona.
No Causa posible
Circuito El fusible 7 esta abierto.
Compruebe si hay un cortocircuito que hace que el
Traccion fusible 7 este abierto. Cambie este fusible.

Fallo de la c a i a loaica.
Cambie la carta loaica.

~ ~~ ~~

Codigo de Descripcion Causa de indicacion de estado

estado Control de polaridad del voltaje de salida del sensor de Este codigo de estado aparece cuando la
-57 corriente. polaridad del voltaje de entrada a PZ12 y
PZ13 es incorrecta.
Retorno a Indicacion d e averia WKT
memoria Los contactores de avance y retroceso se abren y
cierran y, a continuacion, solo se cierran al abrir y SENSOR ~

No cerrar el interruptor de Ilave. DE 8 P13

Circuito COR- .ePZ12 pz14
Causa posible RIENTE GRN
Traccibn Los cables arnarillo v verde aue unen el sensor de DEL
A2
corriente v la carta loaica estan mal conectados. MOTOR
Compruebe si el cable amarillo esG conectado a
PZ13 y el verde a PZ12.
Compruebe si hay conexiones abiertas o flojas entre
el sensor de corriente y la carta Iogica.

Los cables de Dotencia estan mal conectados en el

circuito del motor.
Compruebe si 10s cables de potencia del circuito del
motor estLn bien conectados.

Codigo de Descripcion Causa de indicacion de estado

estado No hay entrada de voltaje del sensor de corriente del Este codigo de estado aparece cuando no hay
-70 frenado regenerativo (cable verde). seiial de entrada a PZ10.

Retorno a Indicacion de avena RB SENSOR

memoria El controlador del motor no funciona.
Si Causa posible D7
Circuito Circuito abierto en el circuito del sensor de corriente
del frenado reaenerativo.
Traccion Compruebe si el cable amarillo que une el sensor de & 4
corriente RB y PZlO esta roto. Compruebe si hay PZll PZlO
conexiones flojas o un cable roto en el sensor de
corriente. Cornpruebe si en PZlO hay alg6n conector

3-9 1
CONTROLADOR DE MOTOR EV-T100
DIAGRAMAS DE LOS CODlGOS DE ESTADO

C6digo de Descripcion Causa de indicacion de estado

estado No hay entrada de voltaje del sensor de corriente del Este codigo de estado aparece cuando no hay
setial de entrada a PZ11.
-71 frenado regenerativo (cable amarillo). -
Retorno a Indicacion de averia R 6 SENSOR
memoria El controlador del motor no funciona.
No CABLE
Causa posible AMARILLO 07
Circuito Circuito abierto en el circuito del sensor de corriente
del frenado reaenerativo. VERDE
Traccion Compruebe si el cable amarillo que une el sensor de
corriente RB y PZ11 esta roto. Compruebe si hay
conexiones flojas o un cable roto en el sensor de
corriente. Compruebe si en PZ11 hay algun conector
o patilla flojos.

Codigo de Descripcion Causa de indicacion de estado

estado El contactor de frenado regenerativo no se cierra. Este codigo de estado aparece cuando no hay
-72 seiial de entrada a PZ11.
_-
Retorno a
memoria
Indicacion de averia
El control del frenado regenerativo no funciona. 1 CONTACTOSDE
. . .-
...
'.... ..

No Causa posible
-I- RB

Circuito Circuito abierto.

Compruebe si hay un circuito abierto o conexiones MOTOR DE
Traccion flojas entre PZ7 y la conexion A2 del contactor RB. TRACCION
Cornpruebe si hay un circuito abierto o conexiones
flojas entre D7 y la conexion A2 (conexion positiva)
del contactor RE.

Codigo de Descripcion Causa de indicacion de estado

estado El contactor de frenado regenerativo no se abre o lo Este codigo de estado aparece cuando 10s
-73 hace de forma lenta (Fallo de PMT). contactos de RB no se abren en 100
milisegundos despues de que se retira ia
potencia de la bobina del contactor RB.
Retorno a
memoria
Indicacion de averia
Los contactores de avance y retroceso se abren y
cierran y, a continuacion, solo se cierran al abrir y
1
-r
CONTACTOSDE
RB
Si cerrar el interruptor de Ilave. 4) 7

Circuito
Causa posible
Traccion Fallo del contactor RB.
MOTOR DE
TRACCION
Compruebe si el funcionamiento del contactor RB es
suave y si hay desgaste de las piezas moviles.
8
Cortocircuito en el voltaie Dositivo de la bateria en la PZ7
entrada de PZ7.
Compruebe si hay un cortocircuito entre PZ7 y el polo
positivo de la bateria.

3-92
 CONTROLADOR DE MOTOR N-T100
DIAGRAMAS DE LOS CODIGOS DE ESTADO

Codigo de Descripcion Causa de indicacion de estado

estado El contactor de frenado regenerativo se cierra de forma Este codigo de estado aparece cuando 10s
-74 lenta (fall0 de PMT). contactos de RB no se cierran en 100
nilisegundos despues de que aplicar potencia
a la bobina del contactor RB.
Retorno a indicacion de averfa
memoria
Si
Los contactores de avance y retroceso se abren y
cierran y, a continuacion, solo se cierran al abrir y
cerrar el intemptor de Ilave.
(1 - RB

Circuito
Traccion Causa posible UOTOR DE
Fallo del contactor RB. TRACCION
Compruebe si el funcionamiento del contactor RB es
suave y si hay desgaste de las piezas moviles.

La setial de entrada a PZ7 no es reaular.

Compruebe si hay un circuito abierto o conexiones
flojas en el circuito de PZ7 entre PZ7 y la conexion A2
(positiva) del contactor RB.

Fallo del circuito de la bobina del contactor RB.

Compruebe la resistenciade la bobina del contactor
RB, que debe estar entre 10 y 14 ohmios.
Compruebe si hay conexiones flojas entre PZ8 y la
parte negativa de la bobina de RB.
Compruebe si hay conexiones flojas entre el polo
positivo de la bateria y la parte positiva de la bobina de

~~

Codigo Descripcion Causa de indicacion de estado

de estado El voltaje en C1 es muy alto durante el frenado Este codigo de estado aparece cuando el
voltaje en C1 es superior a 96 vokios durante
-76 regenerativo (fall0 de PMT).
el frenado regenerativo.
qetorno a Indicacion de averia
memoria Los contactores de avance y retroceso se abren y L
cierran y, a continuacion, solo se cierran al abrir y
Si

LL
cerrar el interruptor de Ilave.
Circuito
Causa posible
Traccion La conexidn en el circuito de Dotencia de la bateria es
mala o irreaular.
Desconector de la potencia de emergencia abierto
durante frenado regenerativo.
Contactor de linea L abierto durante el frenado
regenerativo.

4-7”
Compruebe el fusible de potencia y las conexiones de 7

la bateria que pueden abrirse durante el frenado

regenerativo.
TR1

3-93
 Codigo de Descripcion Causa de indicacion de estado
estado El voltaje del condensador es inferior a 14 voltios Este codigo de estado aparece cuando el
voltaje del condensador C1 es inferior a 14
-80 despues de que se ha cenado el contactor de linea L.
voltios. Este fallo suele ocurrir durante el
funcionamiento.
Retorno a Indicacion de averia DESCONECTOR CONTACTOR FUSIBLE DE
memoria Los contactores de avance y retroceso no se cienan. 3~ EMERGENCIA DE L~NEAL POTENCIA I
La carretilla no funciona.
Si
Circuito Causa posible
El contactor L esta abierto durante el funcionamiento.
Traccion Compruebe las conexiones entre PB2 y la bobina (-)
del contactor L.
Compruebe las conexiones entre el polo positivo de la
bateria y la bobina (+) del contactor L.
Controle si hay algun circuito abierto en 10s fusibles
FU1 yFU3.

Codigo de Descripcion Causa de indicacion de estado

estado El voltaje de la bateria es inferior a 14 voltios. Este codigo de estado aparece cuando la carta
-81 Iogica detecta que el voltaje de la bateria en
PB1 es inferior a 14 vottios.
Retorno a Indicacion de averia DESCONECTOR CONTACTOR FUSIBLE DE
memoria Los contactores de avance y retroceso no se cierran. DE EMERGENCIA DE UNEA L POTENCIA 1
La carretilla no funciona.
Si
Circuito Causa posible
Traccion
El contactor L esta abierto durante el funcionamiento. 1
Compruebe las conexiones entre PB2 y la bobina (-)
del contactor L.
Compruebe las conexiones entre el polo positivo de la
bateria y la bobina (+) del contactor L.
Controle si hay algun circuito abierto en 10s fusibles
FU1 yFU3.

Codigo de Descripcion Causa de indicacion de estado

estado La temperatura del motor de traccion es demasiado aka. Este codigo de estado aparece cuando el
-90 vottaje del terminal PA3 de la carta 16gica de la
bomba hidraulica (0TB1 del modulo TMM1) es
de cero voltios.
I

t'
Retorno a Indicacion de averb
memoria
No
Este codigo de estado aparece como un n h e r o
intermitente en el visor del cuadro de linstrumentos. La -P -P INTERRUPTOR DE
velocidad de la carretilla elevadora se reduce cuando TEMPERATURA DEL
Circuito 10s motores de traccion o de la bornba hidraulica ORNPNK MOTOR DE TRACCION
estan demasiado calientes.
Traccion
Causa posible
bomba
El motor de traccion esta demasiado caliente. El
sensor de temDeratura ha cerrado el 0010 neaativo de
hidraulica la bateria.
Y
Deje que se enfrie el motor de traccion. -
-GRNPUR
BLU-OPNK

Otras causas
Hay un cortocircuito en PA 3 [o TMM1 (TBl)] hacia el NEGATlVO
polo negativo de la bateria.
Hay un cortocircuito en 10s cables del isensor.
Hay un cortocircuito u otro fallo en el sensor.

3-94
 CONTROLADOR DE MOTOR EV-T100
DIAGRAMAS DE LOS CODIGOS DE ESTADO

CWigo de Descripcion Causa de indicacion de estado

1
estado La ternperatura del motor de la bornba hidraulica es Este codigo de estado aparece cuando el valor
-91 dernasiado aka. del voltaje del terminal PA6 de la carta logica
de la bornba hidraulica (0TB3 del modulo
TMM1) es cero.
Retorno a Indicacion de averia
INTERRUPTOR DE
memoria Este codigo de estado aparece corno un nljmero
TEMPERATURA DEL
intermitente en el visor del cuadro de instrumentos. La
No velocidad de la carretilla elevadora se reduce cuando
MOTOR DE LA
BOMBA HIDFihJUCA
Circuito 10s motores de tracci6n o de la bomba hidraulica
estiin dernasiado calientes.
Tracci6n
Causa posible
El motor de la bomba hidraulica esta demasiado
bomba caliente. El sensor de temDeratura ha cerrado el DOIO
hidraulica neaativo de la bateria.
Y
Deje que se enfrie el motor de traccion. L GRN~PNK-
DK BLU/GRY
Otras causas
Hay un cortocircuito entre PA 6 [o TMMl (TBS)] y el
polo negativo de la bateria.
Hay un cortocircuito en 10s cables del sensor.
Hay un cortocircuito u otro fallo en el sensor.

-
1Este codigo de estado aparece cuando el valor
~~~~~~ ~~ ~

Ckligo de Descripcion Causa de indicacion d e estado

estado Las escobillas del motor de la bornba de la direccion
-93 e&n gastadas y deben carnbiarse. del voltaje entre 10s terminales PA1 o PA2 de
la carta Iogica de la bomba hidraulica [o entre
TMMl (TB5 y TB6)] es cero.
Retorno a Indicacion de averia
memoria Este codigo de estado aparece corno un nljmero PA2 PA1
intermitente en el visor del cuadro de instrumentos.
No

II
SENSORDEDESGASTE
DE IAS E S C O B I U S
Circuito Causa posible
Las escobillas del motor de la bornba de la direccion DEL MOTOR DE LA BOMBA
Bomba de DE LA DIRECCION 3 ..
estan aastadas. El sensor ha cerrado el DOIO neaativo dc
la direccion la bateria.

Carnbie las escobillas.

Otras causas
Hay un cortocircuito entre PA 1 o PA2 [o TMMl (TB5 o
TB6)] y el polo negativo de la bateria.
OK BLU~YEL-
Hay un cortocircuito en 10s cables del sensor.
Hay un cortocircuito u otro fallo en el sensor.

3-95
CONTROLADORDE MOTOR EV-TlOO
DIAGRAMASDE LOS CODIGOS DE ESTADO
~~

Codigo de Descripcion ~ Causa de indicacion deestado

estado Las escobillas del motor de traccion estan gastadas y Este codigo de estado aparece cuando el valor
-94 deben cambiarse. del vottaje en 10sterrninales PA4 o PA5 de la
cam logica de la bomba hidraulica [o entre
TMM1 (TB8 y TBlO)] es cero.
Retorno a Indicacion de averia
memoria Este codigo de estado aparece corn0 un nljmero iPA4 PA3
interrnitente en el visor del cuadro de instrumentos. SENSOR DE
No
DESGASTE DE U S
Circuito Causa posible
Las escobillas del motor de traccion estan aastadas.
Traccion y El sensor ha cerrado el ~ o l o
neaativo de la bateria.
bornba Cambie las escobillas.
hidraulic
Otras Causas
Hay un cortocircuito entre P4 1 o P M [o TMMl (TB8
o TB1O)] y el polo negativo de la bateria.
Hay un cortocircuito en 10s cables del sensor.
-
BLU-DIPNK
Hay un cortocircuito u otro fallo en el sensor. GRWUR

NEGATIVO

Codigo de Descripcion Causa de indicacion de estado

estado Las escobillas del motor de la bornba hidraulica estan Este codigo de estado aparece cuando el valor
-95 gastadas y deben carnbiarse. del voltaje en 10s terminales PZ10 o PZ11 de la
carta Iogica de la bomba hidraulica [o entre
TMMl (TBl 1 y TB12)] es cero.
Retorno a Indicacion de avesia
memoria Este c6digo de estado aparece como un nljmero Z10 P Z l l PA6
interrnitente en el visor del cuadro de instrumentos.
No SENSOR DE DESGASTE DE

Circuito Causa posible

Las escobillas del motor de la bomba hidraulica estan
Bornba aastadas. El sensor ha cerrado el ~ o l neaativo
o de la
hidraulica bateria.
I DUCi 0
Carnbie las escobillas.
Otras causas
Hay un cortocircuito entre PZ10 o PZ11 [o TMMl ORNML
(TBl1 o TB12)]y el polo negativo de la bateria. - GRNPNK
Hay un cortocircuito en 10s cables del sensor.
IB-GDLU-/
Hay un cortocircuito u otro fallo en el sensor.

I
~~

Codigo de Descripcion Causa de indicacion de estado

estado mdigo de alerta de mantenirniento. Este codigo de estado aparece cuando
-99 transcurren las horas de la alerta de
mantenimiento.
Retorno a Indicacion de averia
memoria Este codigo se apaga y enciende de forma
intermitente.
NO
Circuito Causa posible
Han transcurrido las horas de la alerta de
Solo cads mantenirniento. Realice el rnantenirniento programado
Iogica de y ponga el contador de horas a cero. Consutte las
traccion funciones 19 y 20 en las instrucciones del Hand Set.

r .

. .
,... . .

3-96
 CONTROLADOR DE MOTOR N - T I 0 0
DIAGRAMASDE LOS C ~ D I G O S
DE ESTADO

I Codigode I I

I I
Descripcion Causa de indicacion de estado
Se ha seleccionado un tip0 de carta logica incorrecto. Este codigo de estado aparece cuando se ha
seleccionado un n6mero incorrecto de carta
1-117 Iogica.
Retorno a Indicacion de avetfa
memoria El controlador del motor hidraulico no funciona.
No Causa posible
Circuito Se ha seleccionado un ti00 de carta loaica incorrecto.

P
Consulte la funcion 17 en las instrucciones del Hand
Bornba Set. Seleccione el tipo de carta logica correcto.
hidrarilica

C&Jigo de Descripcion Causa de indicacion de estado

estado El voltaje de T2 del controlador de la bornba hidraulica Este codigo de estado aparece cuando el
-1 24 es inferior a1 88% del vokaje de la bateria. /ottaje de T2 es inferior al 88% del vottaje de la
bateria.
Retorno a Indicacion de averfa
memoria El controlador del motor no funciona.
No Causa posible
Circuito Circuito del motor abierto.
Cornpruebe si el circuit0 del motor esta abierto o
Contactor tiene conexiones flojas entre las conexiones A1 y A2
de la del panel de control.
bornba
hidraulica

-
Codigo de Descripcion Causa de indicacion de estado
estado El vottaje de la carta 16gica es inferior a 1OVCC. Este codigo de estado aparece cuando el

*-
-1 27 surninistro de energia de la carta logica es
inferior a 10 voltios.
Indicacion de averfa FUSIBLE DE
~

Retorno a DESCONECTOR CONTACTOR

memoria El controlador del motor no funciona. )E EMERGENCIA DE UNEA L POTENCIA 1

Si Causa posible
Circuito Bateria descaraada. -L I

Cornpruebe si la carga de la bateria es correcta. El INTER-

Bornba voltaje puede descender hasta menos de 1OVCC
hidraulica durante una carga pesada. DE U V E

Conexibn floia en PB1.

Cornpruebe si la conexion del cable en PB1 es
correcta.

Fallo de la carta Ioaica.

Carnbie la carta logica

3-97
CONTROLADORDE MOTOR N-T100
DIAGRAMAS DE LOS CODIGOS DE ESTADO

Codigo de Descripcion Causa de indicacion de estado

estado El protector terrnico esta abierto o el controlador del Este codigo de estado aparece cuando el
-1 41 motor esth dernasiado caliente. voltaje entre PZ2 y PZ5 es superior a 0,8
voltios.
Retorno a lndicacion de averia
memoria El motor de la bornba hidraulica ha reducido la
potencia o no hay potencia en la linea TRl .
No
Circuito Causa posible
Bornba
Circuito abierto, Drotector terrnico.
PROTECTOR
VI0 I
Cornpruebe si hay algun cable flojo o roto entre 10s
hidraulica TERMICO
siguientes puntos:
cable B W I O entre el protector termico y PZ2
cable VI0 entre el protector termico y PZ5.

Fallo del Drotector termico.

Desconecte 10s cables de PZ2 y PZ5. Cuando la
ternperatura alcance 25% (75*F),mida la resistencia
entre 10s cables B W l O y VIO, que debe ser de 300
ohmios aproxirnadamente.

El Drotector termico esta en funcionamiento Doraue

el controlador del motor esta demasiado caliente.
Deje que se enfrie el controlador del motor.

C6digo de Descripcion Causa de indicacion de estado

estado No hay entrada desde el sensor de comente del motor. Este cddigo de estado aparece cuando el
-1 42 voltaje entre PZ12 y PZ13 es superior a 0,l
voltios y la comente no fluye a traves del
circuito del motor de la bornba hidraulica.
Retorno a Indicacion de averia WHT
memoria No pasa potencia al motor de la bornba hidraulica de
la linea de control TRd .
No
Circuito Causa posible
Circuito del cable del sensor a PZ12 abierto.
Bornba Cornpruebe si hay a l g h cable roto o flojo (cable
hidraulica verde) entre el sensor de corriente y PZ12 de la
carta de control.

~~~~ ~

Codigo de Descripcion Causa de indicacion de estado

estado No hay entrada desde el sensor de corriente del motor. Este codigo de estado aparece cuando el
-1 43 voltaje entre PZ12 y PZ13 es inferior a 0,l
voltios y la comente no fluye a traves del
circuito del motor de la bornba hidraulica.
Retorno a Indicacion de averia WKT
memoria No pasa potencia al motor de la bomba de la linea de
control TR1.
No * PZ13
CORRIENTE
Circuito Causa posible
DELMOTOR .epz12 PZ14
Circuito del cable del sensor a PZ13 abierto. GRN A
Bornba Cornpruebe si hay algljn cable roto o flojo (cable
hidraulica arnarillo) entre el sensor de corriente y PZ13 de la
carta de control.

3-98
 CONTROLADOR DE MOTOR N-T100
DIAGRAMAS DE LOS CODIGOS DE ESTADO

Codigo de Descripcion Causa de indicacion de estado

estado TR1 del controlador de la bornba hidraulica no se apaga ste codigo de estado aparece cuando TR1 no
-1 44 correctarnente. se apaga correctamente durante el
funcionamiento.

4
~ ~~ ~

Retorno a Indicacion de averia

memoria La bomba hidraulica no para correctamente.
Si Causa posible
Circuito Fallo del circuito de TR1.
Compruebe si el circuito entre el transistor y PZ4 esta
Bomba abierto o tiene conexiones flojas (cable RJ).
hidraulica El tiempo de apagado de TR1 no esta en las
especificaciones. No es posible hacer una
comprobacion in situ. Cambie TR1 si despues de
realizar otras comprobaciones no se ha encontrado el
problema.
PZ1 WHT/BRN

Codigo de Descripcion Cause Of Status kdication

estado TR1 del controlador de la bornba hidraulica no se This Codigo de estado will kindicated
-1 45 enciende correctarnente. when TR1 does not go ON correctly
during operation.

Retorno a Indicacion de aveda

memoria La bomba hidraulica no funciona.
Si Causa posible
Circuito Fallo del circuito de TR1.
Compruebe si el circuito entre TR1 y PZ4 esta abierto c
Bomba tienen conexiones flojas (cable RJ).
hidraulica Compruebe si el circuito entre TR2 y PZ9 esta abierto c
tienen conexiones flojas (cable AZ).

Fallo de TR1.
Puerta a TR1 abierta o en mal estado. No es posible

AI
hacer una comprobacion in situ. Cambie TR1 si despue PZ1 WHT/BRN
de realizar otras comprobaciones no se ha encontrado
problema.
YNEG
Codigo de Descripcion Causa de indicacion de estado
estado Hay un cortocircuito en TR1 (fall0 de SRO) del Este c6digo de estado aparece cuando el
-1 46 controlador de la bomba hidraulica. vottaje en T2 es inferior a1 12% del voltaje de la
bateria.
Retorno a Indicacion de averia
memoria Ei contactor de linea L no se cierra.
Si Causa posible
Circuito Fallo del circuito de TR1.
Compruebe si hay un cortocircuito en TR1. Carnbie TR1
Bomba si despues de realizar otras cornprobaciones no se ha
hidraulica encontrado el problerna.

Fallo del stmresor.

h l
Compruebe si hay un cortocircuito en el supresor de
TR1. PZ1 WHT/BRN

UNEG
3-99
CONTROLADOR DE MOTOR N-T100
DIAGRAMASDE LOS CODIGOS DE ESTADO

Codigo de Descripcion Causa de indicacion de estado

estado El voltaje en T2 del controlador de la bornba hidraulica Este codigo de estado aparece cuando el
-1 48 es superior al88% del voltajelde la bateria. voltaje en T2 es superior al 88% del voltaje de
la bateria.

r"
Retorno a lndicacion de a v d a
memoria El control de la bornba hidraulica no funciona.
No Causa posible
Circuito Fallo del circuit0 del diodo D3.
Cornpruebe si hay un cortocircuito en D3.

L
Bornba Cornpruebe si hay un cortocircuito en el supresor de D3
hidraulica
-r
A

Codigo de Descripcion Causa de indicacion de estado

estado Voltaje bajo en el condensador C1 del controlador del Este codigo de estado aparece cuando el
-1 50 motor de la bornba hidriulica. voltaje del condensador C1 es inferior al85%
del voltaje de la bateria durante el arranque.
Retorno a Indicacion de avena WHT
memoria El motor de la bornba hidraulica no funciona.
No SENSOR DE YEL~* PZ13
Causa posible
Circuito El contactor L no funciona correctarnente. 4 PZ12 PZ'4
Compruebe el estado del contactor L. GRN
Bornba Compruebe si hay conexiones abiertas o flojas en 10s
hidraulica cables de potencia.
Cornpruebe la potencia en el fusible FU3.

No hav voltaie de la bateria en PZ14.

Compruebe si hay vottaje de la bateria en POS y
PZ14. Cornpruebe si hay conexiones flojas en PZ14.

Codigo- Descripcion Causa de indicacion de estado

de estado Voltaje en el condensador C1 del icontrolador de la Este codigo de estado aparece cuando el
-1 51 bornba hidraulica. voltaje en C1 es inferior al85% del voltaje de
la bateria.

I---
Retorno a lndicacion de averia
memoria El contactor de linea L no se cierra.

h
Si Causa posible
Circuito Un condensador esta datiado o tiene un cortocircuito. /
A2

L
Compruebe si alguno de 10s condensadores de la
Bornba bateria esta en mal estado. Consulte el codigo de estad
hidraulica -51. -r

Compruebe si hay conexiones abiertas o flojas en la A

bateria de condensadores.

El fusible de control esta abierto. 2

Cornpruebe si el fusible de control F3 esta abierto. TR1

La carta Ioaica tiene a l a h Droblema.

Cambie la carta Ioaica.

3- 100
 CONTROLADOR DE MOTOR N-T100

-
DIAGRAMAS DE LOS CODIGOS DE ESTADO
~~

Codigo de Descripcion Causa de indicacion de estado

estado Control de polaridad del voltaje de salida del sensor de Este c6digo d e estado aparece cuando la
-1 57 corriente. Dolaridad del voltaje de entrada a PZ12 y PZ13
es incorrecta.
Retorno a Indicacion de avefia
memoria El controlador de bomba hidraulica no funciona.
Si Causa posible
Circuito Los cables arnarillo v verde aue unen el sensor de
corriente v la carta loaica estan mal conectados.
Bomba Cornpruebe si el cable arnarillo esta conectado a
hidraulica PZ13 y el verde a PZ12.
Cornpruebe si hay conexiones abiertas o flojas desde
el sensor de corriente a la carta Iogica.
Los cables d e ootencia estan mal conectados e n el
circuito del motor.
Cornpruebe si 10s cables d e potencia del circuito del
motor estan bien conectados.

*--
CodiG de Descripcion Causa de indicacion d e eStadQ
estado El voltaje del condensador es inferior a 14 voItios Este codigo de estado aparece cuando el
-1 80 despues de que se ha cerrado la linea del contactor L. voltaje del condensador C1 es inferior a 14
vottios. Este fall0 suele ocurrir durante el

4
funcionamiento.
Retorno a Indicacion de averia DESCONECTOR CONTACTOR FUSIBLE DE
memoria El motor de la bornba hidraulica no funciona. )E EME GENClA DE LjNE4 L POTENCIA 2

T-
NOTA: Este codigo d e estado aparece en raras
Si ocasiones. En general, el voltaje bajo del
Circuito condensador de cualquiera de 10smodulos ”
controladores provoca la aparicion del codigo -80
Bornba debido a las conexiones entre 10scontroladores de
hidraulica bornba hidraulica y d e traccion.

I I I
Causa posible
El contactor L esta abierto durante el funcionamiento.
Cornpruebe las conexiones entre PB2 y la bobina (-)
del contactor L.
Cornpruebe las conexiones entre el polo positivo de la
bateria y la bobina (+) del contactor L.

-
Controle si hay alglin circuito abierto en 10s fusibles
FU1 v FU3.

Codigo de Descripcion Causa de indicacion de estado

estado El vottaje de la bateria es inferior a 14 voltios. fste c6digo d e estado aparece cuando la carta
-1 81 Iogica detecta que el voltaje d e la bateria en
PB1 es inferior a 14 voltios.
Retorno a Indicacion de averia DESCONECTOR CONTACTOR FUSIBLE DE
memoria El motor de la bornba hidraulica no funciona. )EEMERGENCIA DE UNEA L POTENCIA 2
NOTA: Este c6digo de estado aparece en raras
Si ocasiones. En general, el vobje bajo del
Circuito condensador d e cualquiera de 10srnodulos
controladores provoca la aparicion del codigo -80 INTER-
Bomba debido a las conexiones entre 10s controladores de RUPTOR
hidraulica bornba hidraulica y de traccion. DE LIAVE
CONTROL
3 .
Causa posible
E
Cornpruebe las conexiones entre PB2 y la bobina (-)
d
I 0
del contactor L. TB4 PB2 Pi7
Cornpruebe las conexiones entre el polo positivo de la
bateria y la bobina (+) del contactor L.
Controle si hay alglin circuito abierto e n 10sfusibles

3-101
 CONTROLADOR DE MOTOR EV-T100
REPARAClONES

CONTROL TRANSISTORPADO PARA MOTOR DE TRACCION Y

CONTROL DE CONTACTOR PARA MOTOR DE LA BOMBA HIDFV~ULICA

CONTROL TRANSISTORIZADO PARA LOS MOTORES DE

TRACCION Y DE LA BOMBA HIDFiklLICA
!o 9 18 7
, /" /
5

;
1'
17

1. CONTROLADOR TRANSISTORIZADO DEL 11. FUSIBLE 2, CIRCUIT0 DE BOMBA

MOTOR HIDMU LICA
2. CONTACTOR DE DEBlLlTAMlENTO DE CAMPO 12. CONTACTOR DE BOMBA DE LA
3. CONTACTOR DE DlRECClON DE AVANCE (F) DIRECCION
4. CONTACTOR DE DlRECClON DE RETROCESO 13.CONTACTOR DE BOMBA HIDRAULICA
(R) 14. EXCITADOR ELECTRONICO,
5. CONTACTOR DE FRENADO REGENERATIVO CONTACTOR DE BOMBA HlDRkJLlCA
(RB) 15. MODULO TMM1
6. CONJUNTO DEL DIODO D7, FRENADO 16. CONTROL TRANSISTORIZADO,
REGENERATIVO MOTOR DE LA BOMBA HIDW~ULICA
7. FUSIBLE 4, F R E N F O REGENERATIVO (CONSULTE LA FIGURA 3-39.)
8. CONTACTOR DE LINEA L 17. CAJA DE FUSIBLES (FU 7, FU 3,FU 5,
9. FUSIBLE I , CIRCUITO DE TRACCION FU 6 )
10. CONTACTOR 1A (1A)
Figura 3-41. ConfiguracionesHabituales del Controlador de Motor ERPPO-30ALF EV-T100

3-103
CONTROLADOR DE MOTOR EV-TlOO
REPARAClONES

CONTROL TRANSISTORIZADO PARA MOTOR DE TRACCION Y

CONTROL DE CONTACTOR PARA MOTOR DE LA BOMBA HIDR~ULICA

/1 10

0 6

17

10
I

. .
~..,.

1. CONTROeDOR TRANSISTORIZADO DEL 11. FUSIBLE 2, ClRCUlTO DE LA BOMBA

MOTOR (VEASE LA FIGURA 3-39) H IDRAULICA
2. CONTACTOR DE DEBlLlTAMlENTO DE CAMPO 12. CONTACTOR DE LA BOMBA DE LA
(NO ESTA INSTALADO EN ESTOS MODELOS) DIRECCION (BAJO LA CAJA DE
3. CONTACTOR DE AVANCE (F) FUSIBLES 17)
4. CONTACTOR DE RETROCESO (R) 13. CONTACTOR DE LA BOMBA HIDRkJLICA
5. CONTACTOR DE FRENADO REGENEWTIVO 14. UNIDAD ELECTRONICA, CONTACTOR
(RBI DE LA BOMBA HIDRkJLICA
6. JUEGO DE DIODO D7, FRENADO 15. MODULO TMM1
REGENERATWO 16. CONTROL TRANSISTORIZADO, MOTOR
7. FUSIBLE 4, ClRCUlTO DE SERVODIRECCION DE LA BOMBA HIDRAULICA (VEASE LA
8. CONTACTOR DE LiNEA L FIGURA 3-39)
9. FUSIBLE 1, ClRCUlTO DE TRACCION 17. CAJA DE FUSIBLES (FU 7, FU 3, FU 5, FU
10. CONTACTOR 1A 6)

Figura 3-42. Configuraciones Normales del Controlador d e Motor ERCP12-20AAF EV-T1 00

.:..

3- 104
 CONTROLADOR DE MOTOR EV-T100
REPARAClONES

REPARACIONES motrices estan levantadas de la superficie antes

de la localizacion de averias. Si trabaja solo, ponga
Las piezas del modulo controlador de motor EV-T1 00
un peso en el asiento para cerrar el interruptor. Si la
no pueden repararse y deben reemplazarse en cas0
carretilla elevadora tiene un freno de asiento, utili-
de averia. En general, 10s codigos de estado indicanel
componente que tiene el fallo. Los procedimientos ce un bloque detras d e la barra accionadora infe-
descritos en esta section permiten verificar si el fallo rior para soitar el freno si el operario no esta en el
indicado es correcto. asiento. Coloque el equipo de cornprobaciones de
tal forma que pueda verlo desde la zona del opera-
Los espaciosentre las piezasdel panel del controlador rio. Puede accionar 10scontroles con las manos y
son muy estrechos. Extraigael modulo controlador del rnedir el voltaje en distintos puntos.
motor (Figura3-43) del panel del controlador antes de
desmontar las piezas paraverificar10s fallos. El modu- Cornpruebe que la bateria est6 desconectada y el
lo controladorest6 sujeto a la placa de asiento del pa- conector separado antes de comenzar a desrnon-
nel del controlador w n tres tornillos de cabeza. Tam-
tar las piezas del controlador. El condensador C1
bien deben desconectarse las barras colectoras y 10s
cables de potencia antes de extraer el modulo contro-
almacena energia electrica y puede causar lesio-
lador. nes si sedescarga a traves del cuerpo hurnano. Es-
ta formado por tres condensadores conectados en
El cambio de 10s contactos del contactor es un procedi- paralelo para forrnar uno mas grande. TRAS des-
miento de mantenimiento normal. En esta seccion se conectar la bateria debe descargar el condensador
muestranvistas de las piezas de 10s contactores des- C1. Coloque una resistencia de 100 ohmios y 2 va-
montados. La mayoria de 10s contactores no precisan tios a lo largo de 10s polos positivo (+) y negativo
separarse de la placa de asiento para cambiar 10s
(-) del condensador durante a1 rnenos tres segun-
contactos.
dos.
En esta seccion tambien se describe la reparacion de
10s conectores de la carta Iogica.
NOTA: En general, 10s pernos y tornillos conectados a
A ADVERTENCIA
En algunos casos, el voltaje debe medirse con el
componentes electricos tienen tamaiios metricos.
Compruebe si utilizael sujetador adecuadopara la pie-
za desmontada.
circuit0 DRO cornpleto. Compruebe si las ruedas

1. TRANSISTOR DE
POTENCIA TR1
2. CONJUNTO DE
SUPRESOR
PARA TR1
3. CONDENSADOR
C1 (ClA, ClB,
c1C)
4. CARTA LOGI CA
5. CONJUNTO DE r-----
L - - - - -
SUPRESOR
PARA LOS
DIODOS D3 Y D4
6. UBICACION DEL
DIODO 0 3
7. UBICACION DEL
DlODO 0 4

Figura 3-43. Configuracion del Modulo Controlador del Motor EV-T100

I-

.-,

3-105
CONTROLADOR DE MOTOR EV-T100
REPARACIONES

1. CONDENSADOR C1 (3)
2. CARTA LOGICA
3. PLACA DE ASIENTO
4. SUPRESOR, TRANSISTOR DE
POTENCIA
5. CONJUNTO DEL TRANSISTOR DE
POTENCIA TR1
6. DISIPADOR DE CALOR, DIODOS
7. MODULO DE DIODO D3
8. MODULO DE DIODO D4
9. TERMINAL
10. BARRA COLECTORA F W I B L E
11. SENSOR DE CORRIENTE
12. BARRA COLECTORA FLU(IBLE
13. BARRA COLECTORA
14. BARRA COLECTORA
15. BARRA COLECTORA
16. SUPRESOR, DIODOS D3 Y D4
17. CONJUNTO DE SOPORTE DEL
CONDENSADOR (2)
18. CONJUNTO DE SOPORTE DEL
CONDENSADOR (2)

9
Figura 3-44. Configuracion del Modulo Controlador del Motor EV-T100 (2 de 2)

3-706
 CONTROLADOR DE MOTOR N-T100
REPARAClONES

1.
CABLEADO
CARTA LOGICA
2.
3.
PIACA DE ASlENTO
SUPRESOR, TRANSISTOR
4.
DE POTENCIA 1
5. CONJUNTO DE TRANSISTOR
DE POTENCIA TR1
6. DlSlPADOR DE CALOR,
DIODOS
7. MODULO DE DlODO D3
8. MODULO DE DlODO D4
9. TERMINAL
10. BARRA COLECTORA
FLEX1BLE
11. SENSOR DE CORRIENTE
12. BARRA COLECTORA
FWIBLE
13. SUPRESOR, DIODOS
D3 Y D4
14. AISLADOR
15. AISLADORES DE
LOS TORNILLOS (3)

SEPARADOR EN LUGAFl

__

Figura 3-44. Configuracion del Modulo Controlador del Motor EV-T100 (2 de 2)

3- 107
 Pieza o conexion Sujetador Torsion
Soporte de condensador superior a soporte de M5 x 0.8 tomillo para metales 0.56 Nm
condensador inferior
Soporte de condensador inferior a placa de M5 x 0.8 tornillo para metales 2.7 Nm
asiento
Terminal doble a disipador de calor y placa de M5 x 0.8 tornillo para metales,
~~ ~~

2.7 Nm
asiento o precisa agujero
Conjunto de carta logica a placa de asiento M5 x 0.8 tornillo para metales, 2.7 Nm
o precisa agujero
Placa de asiento a disipador de calor M5 x 0.8 tornillo para metales 2.7 Nm
Barra colectora y barra colectora flexible a M6 x 1.Otomillo para metales 5.5 Nm
TR 1
Barras colectoras a modulos de diodo 1/4 -20 tornillo para metales 5.5 Nm
Modulos de diodo a disipadores de calor M6 x 1.O tornillo para metales 5.5 Nm
~~

TR1 a placa de asiento M6 x 1.O tornillo para metales 5.5 Nrn

NOTA: Los valores de torsion de la Tabla 15. son im- Extraccion del conjunto de TR1
portantes para este modulo controlador de motor. Un
componente filojo puede provocar un fallo. No apriete Desrnonte las piezas necesarias para acceder a 10s
10s sujetadores mas de lo indicado en las especifica- tornillos que fijan el TR1 a la placa de asiento. Desco-
ciones para no daiiar el componente. necte las conexiones electricas del conjunto.

Comprobacion del conjunto de TR1

FUSIBLES Utilice un ohmimetro (escala R x 10.000) para cornpro-
bar el conjunto de T R l entre el origen S y la fuga D. Si
Los fusibles se encuentran en el panel de control de esta en buen estado, debe indicar infinito (03) en cual-
EV-T1 00 (vease la Figura 3 4 1.) Los fusibles de po- quier escala entre el origen y la fuga en una direccion
tencia del circuito de traccion (500 arnperios) y delbom- (conduccion) y entre 5 y 20 K ohmios en la direccion
ba hidraulica (325 amperios) se encuentran en la barra opuesta.
colectora (+). En general, el estado de losfusibles pue-
de comprobarse a simple vista o con un ohmimetro. Cornpruebe entre la puerta G y la fuga D. La lectura
correcta es infinito (03) en ambas direcciones.
Compruebe entre la puerta G y el origen S. La ledura
CONJUNTO DE TRANSISTOR DE correcta es infinito (03) en ambas direcciones.
POTENCIA (TR1)
NOTA: Si el TR1 esta averiado, compruebe si hay un
El conjunto TR1 no puede desmontarse. Si aparece el cortocircuito en el diodo D3. Est0 perrnite que toda la
codigo de estado -53, compruebe si hay algljn circuito potenciade la bateria pase a traves del TR1 y lo dafie.
abierto o conexiones flojas entre TR1 y el PZ4 de la
carta Iogica. Si no se encuentra una averia en el cable lnstalacion del conjunto de TR1
ni en 10s conectores, cambie el TR1. En 10s siguientes 1. Compruebe el aislador entre el conjunto de TR1 y la
parrafos se describe el procedimiento para la compro- placa de asiento y Gmbielo si esta dariado. El aislador
bacion del conjunto de TR1. tambien es conductor del calor. Utilice una capa muy
fina de grasa de silicona (ng de pieza 5042242-52 o
equivalente aprobado) entre las superficies de las pie-
Protector termico (TP)
zas y elirnine la suciedad de las superficies.
El TR1 tiene un protector termico como parte del NOTA: El compuesto de silicona se utiliza entre 10s di-
conjunto que no puede extraerse y consiste en un re- sipadores de calor y las piezas del controlador. Su fun-
sistor que cambia la resistenciaal variar la temperatu- cion es rellenar los pequeiios espacios entre las piezas
ra. Si la temperatura de TR1 se acerca a 10s limites es- para mejorar el flujo de calor. Utilice siernpre una capa
tablecidos, la seAal del protector hace que la carta Iogi- rnuy fina entre las piezas. Una capa mas gruesa haria
ca reduzca el caudal de corriente rnkimo en TR1. La de aislador y causaria averias electricas ytermicas. Es
velocidad de la carretilla elevadora se reduce hasta preferible no utilizar el product0 que aplicarlo en exce-
que baja la temperatura del conjuntoTR1. La resisten- so. El numero de pieza 5192688-06 es un compuesto
cia entre 10s terminates del protector termico debe ser de silicona que se utiliza entre 10s disipadores de calor
inferior a 750 ohmios a temperatura ambiente. y la placa de asiento.

3- 108
 CONTROLADORDE MOTOR EV-T100
REPARACIONES

2. lnstaleel conjunto de TR1 y compruebe si el contac-

to de 10s disipadoresde calor con el aisladorde la placa
de asientoes correcto. Compruebe la resistenciaentre
ambos disipadores y la placa de asiento con un
ohmimetro. Si la instalaciones correcta el valor indica-
do es infinito.

3. lnstale las otras piezas del modulo controlador del

motor.

Comprobacion del condensador C1

Control de la bateria de condensadores. El conden-

sador C1 es una bateriadetres condensadoresconec-
tados en paralelo. Desdrguelo y desconecte los termi-
G s u nales antes de comprobar si hay un cortocircuito en
C1. Mida la resistencia entre 10s terrninales. El
D = FUGA G = PUERTA ohmimetro (escala R x 100) indica una resistenciabaja
S = ORIGEN TP = PROTECTOR TERMICO y se incrementahasta mas de 2000 ohmios. Un corto-
circuit0 en un condensador provoca un cortocircuitoen
Figura 3-45. Disposicion del MOSFET toda la bateria. Si la prueba detecta un fallo en la ba-
teria de condensadores, desconecte y compruebe
cada condensador por separado.

1 2 CONDENSADOR C1 (Tres Uno de 10s tres

0 O D S condensadores electroliticos condensadores
conectados en paralelo) electroliticos del

0
CONDENSADOR C1
Figura 3-47. Control del Condensador 6 1

D = FUGA G = PUERTA Control de condensador simple. Mida la resistencia

S = ORIGEN TP = PROTECTOR TERMICO (escala R x 100) del condensador. El ohmimetro indica
una resistenciabajay se incrementahasta mas de 200
Figura 3-46. Disposicion del IGBT ohrnios.

3-709
CONTROLADOR DE MOTOR N-T100
REPARACIONES

COLECTORA'
POSlTlVA
BARRA EL TERMINAL POSlTlVO (+) DEBE
COLECTORA ESTAR EN EL CENTRO DEL ORlFlClO
NEGATIVA EN LA BARRA COLECTORA NEGATIVA

Figura 3-48.Conjunto del Condensador

funcionamiento si la localizacion de averias indica que
esta en mal estado.

SUPRESORES
El controlador tiene supresores para impedir que la
perturbacion electrica penetre en 10s transistores, 10s
3
2 diodos y la carta Iogica y que datie las piezas. Los su-
I. ANODO i presores pueden ser una variacion de diodos, resis-
2. A N O D O ~ tencias y condensadores en un pequetio bloque de
3. CONEXION CATODICA COMUN plastico. En algunas ocasiones, el supresor solo indica
~~~ el fall0 en un circuito en funcionamiento y provoca una
Figura 3-49. Configuracion de 10s diodos averia que, en general, no suele ocurrir durante el fun-
D3 y D4 cionamiento de la carretilla elevadora. ..
DIODOS D3 Y D4 El mejor metodo para comprobar si un supresor esta
NOTA: El controlador deTR1 opcional utilizadoparala en mal estado es cambiarlo y controlar el funciona-
bomba hidraulicasolo tiene un diodo D3. miento de la carretilla. Compruebe el supresor con un
ohmimetro. El valor que debe indicar en la escala R x
Comprobacion de 10s diodos D3 y D4 100 es infinito (m).
Utilice un ohmimetro para la comprobacion de 10s dio-
dos. Debe desconectarlos de las piezas del modulo SENSOR DE CORRIENTE DEL MOTOR
controlador del motor per0 pueden permanecer lace- (Ver la Figura 3-50.)
plados a 10s disipadores de calor. El sensor de corriente del motor es una pieza corta de
la barra colectora del circuito con dos cables conecta-
Coloque 10s cabezales medidores del ohmimetro en el
dos a ella. Toda la corriente del motor de traccion fluye
disipador de calor y en cada anodo y mida la resisten-
a traves de este conector de potencia. Entre 10s puntos
cia. Si el diodo esta en buen estado, el valor del
de conexion de 10s cables del sensor, el metal tiene
ohmimetro en la escala R x 100 esta entre 5 y 15 oh-
una pequeiia resistenciaque envia unasetiala la carta
mios en una direccion (de anodo a catodo) y por enci-
Iogica. La setial aumenta a medida que se incrementa
ma de 10.000 ohmios en la otra direccion (catodo a
la corriente del motor. La carta 16gicacompara el volta-
anodo).
je de la seiial con el ajuste del limite de corriente"CL" y
NOTA: Los diodos D3 y D4 tienen un supresor conec- controla el caudal de corriente para evitar darios en el
tad0 en paralelo. Cambie el supresor y compruebe su circuito de traccion.

3-110
 CONTROLADOR DE MOTOR N-T100
REPARAClONES

traccion el control de la direccion. En general, la vida

de 10s contactos es bastante larga porque el caudal de
corriente se detiene antes de que se abran. El TR1
esta en posicion OFF antes de que la bobina del
contactor se desactive. El h i c o estado en el que 10s
contactos estan abiertos durante un flujo de comente
largo es una maniobrasupervisada por punteo (PMT).
Los otros contactores utilizados en el controlador del
motor tienen un juego de contactos norrnalmente
abiertos diferentes de 10s anteriores per0 su funciona-
miento es similar. La Figura 3-52.muestra un contac-
Figura 3-50. Sensor d e Corriente del Motor tor tipico de este tipo.

CQNTACTORES
Los conjuntos de 10s contactores (de direccion) AVAN-
CE y RETROCESO controlan la direccion del caudal
de corriente a traves del motor de traccion. El contactor
es un interruptor de aplicacion energica que abre y
cierra el circuito de potencia. El circuito de traccion tie-
ne un conjunto de contactorAVANCE y RETROCESO.
Cada conjunto tiene las siguientes piezas: dos juegos
de contactos norrnalmente abiertos, dos juegos de
contactos normalmente cerrados y una bobina. Esta
consiste en un electroiman que mueve 10s contactos
normalmente abiertos hasta la posicion de cierre
contra la presionde resorte. La bobina e d en el circui- 5
to de control y 10s extremos del contactor estan en el 1. TERMINALES DE POTENCIA
circuito de traccion. 2. CONTACTOS
3. SUPRESOR
4. TERMINALES DE LA BOBINA
5. SOPORTE DE MONTAJE
6. BOBINA

Figura 3-52. Conjunto d e contactor tipico (en

la figura, frenado regenerativo)
Reparacion de 10s contactores
(Ver la Figura 3-53.)
ldentiiquelos y desconecte 10s cables y alambres del
conjunto del contactor. Extraiga 10s tornillos y el
conjunto.
Contactos del contactor. Los contactos del contactor
se fabrican en una aleacion especial de plata. El fun-
cionamiento normal hace que aparezcan negros y
asperos, per0 este esto no ocasiona problernas en la
6 utilizacion de la carretilla elevadora. No es necesario
1. TERMINALES DE POTENCIA limpiarlos. NO UTlLlCE UNA LIMA PARA LOS
2. CONTACTOS NORMALMENTE CONTACTOS NI LOS LUBRIQUE.

A
CERRADOS
3. CONTACTOS NORMALMENTEABIERTOS PRECAUCION
4. TERMINALES DE LA BOBINA
5. SOPORTE DE MONTAJE Cambie SIEMPRE todos 10s contactos de ern con-
6. BOBINA tactor al mismo tiempo. Los del contactor d e la
Figura 3-51. Contactor d e Direccion bomba hidtfiulica deben cambiarse tras 1.000 ho-
ras d e utilitacion y 10s del resto d e contactores
Cuandose excita la bobina del contactor, 10s contactos cuando el grosor d e cualquier zona s e a inferior al
normalrnente abiertos se cierran y 10s normalmente 30% del de un contacto nuevo o si hay alguna
cerrados se abren. Esta accion permite al motor de transferencia d e material d e contacto.

3-111
CONTROLADOR DE MOTOR N-TlOO
REPARACIONES

6
\
1. BASE DEL IMAN
2. BOBINA
3. BASTIDOR DEL
IMAN
4. BARF)A
COLECTORA
5. BARRA
COLECTORA
6. SEPARADOR
7. ABRAZADERADE
LA BfiRRA
COLECTORA
8. BARRA
COLECTORA
9. TAPA
10. BARRA 13
COLECTORA
111. BARRA
COLECTORA
12. MUELLEDE
RETORNO
13. INDUCIDO
14. BASE PARA LA
BARRA
COLECTORA
15. TRANSPORTADOR
DEL UCTREMO
MOVIL
16. CASQUIUO DEL
EMBOLO
17. EXTREMO MOVlL
18. ASIENTO DEL
MUEULE
19. MUELLE DEL
EXTREMO
20. AISLADOR DE LA
BARRA 2
COLECTORA
SUPERIOR
21. TUERFA
12180
22. ARANDEIA
Figura 3-53. Contactor de la Direccion

Bobina. Con un ohmimetro, compruebe si hay algun la resistencia. Utilice la indicacion de resistencia mas
cortocircuito o circuito abierto en la bobina y. dmbiela aka.]
si esta dafiada. Los cables de la bobinadeben volver a
conectarse con 10s terminales correspondientes. Las
bobinasde 10s contactoresde la bombahidraulicay del CARTA LOGlCA
frenado regenerativo tienen un supresor externo. Es NOTA: NO extraiga el circuito impreso de la carcasa
posible controlar la bobinay el supresor de forma inde- cuando cambie la carta Iogica. El personal de servicio
pendiente con un ohmimetro. [El diodo del supresor (y no puede realizar reparaciones internas. La carta Iogi-
en ocasiones tarnbien la resistencia en serie) forma ca y la carcasa deben cambiarse como una unidad.
parte de la bobina. El diodo hace que el ohmimetro in- Existen servicios de reparacion especiales que pue-
dique diferencia de resistencia en una direccion. In- den reparar las cattas logicas datiadas. Consulte a su
vierta 10s cabezales medidores del ohmimetro y mida distribuidor de carretillas elevadoras Yale.

3-112
 CONTROLADOR DE MOTOR N-T100
REPARAClONES

Figura 3-54. Conexiones de la Carta Logica

CONECTORES DE LA CARTA LOGICA 1. CONECTOR

(ver la Figura 3-55.) 2. R m N DE GOMA
3. TOMA DE PATILLA
(EXTRAjDA DEL
Todas las conexiones de la carta logica se realizan en CONECTOR)
4. CIERRE
n
10s conectores A, B, Y o Z o en 10s seis tornillos deter-
minalesTB. Si debe cambiar un cable de uno de 10sco- 5. TOMA DE PATILLA 0
nectores, de la extraccion de la toma de patilla debe (INSTAWA EN EL
realizarse con cuidado, mediante una herramientaes- CONECTOR)
6. HERRAMIENTA (NO DE
pecial (nP de pieza 518098-79). La Figura3-35 mues- PIEZA 5180968-79)
tra el modo en que las tomas de patillas estan sujetas (DESBLOQUEA LA
a1conector. Utilice la herramientacomo se indica para TOMA DE PATILLA
extraer el cierre de tal forma que pueda retirar la toma PARA SU
del conector. Si es necesario extraer una toma, el per- EXTRACCION)
sonal de servicio debe trabajar con cuidado para no
dahar esta ni el conector.

AI instalar unatoma de patilla en el conector, cornprue-

be si esta en buen estado y bloqueada en la posicion
correcta del conector. Si la conexion de la patilla se
afloja durante el funcionamiento de la carretilla eleva- 2
dora, se produce un fall0 poco habitual muy dificil de
localizar y reparar.

Figura 3-55. Conector de Carta Logica

3-113
CONTROLADORDE MOTOR N-T100
REPARAClONES

lndicadores de desgaste d e las escobillas cia se enciende si el circuito funciona correctamente.

Puede cambiarse el interruptortermico si esta dahado,
Los indicadoresde desgaste de las escobillas se ilumi- per0 para ello debe desmontar el motor.
nan cuando estas deben cambiarse. Los cables del
sensor de 10s indicadores se introducen en el material
de la escobilla al fabricarlas y estan aislados de el.
Cuando se desgasta hasta una distancia aproximada A ADVERTENCIA
de 1,5 mm (0,060 pulgadas) delcable de laescobilla, el Evite que el movimiento d e la carretilla elevadora
aislamientoentre el cable del sensory el material de la provoque dafios o lesiones. Levante las ruedas
escobilla se destruye. La conexion entre la escobilla y motrices del suelo durante estas comprobaciones.
el cable del sensor provoca la iluminacion del indica-
dor. Desconecte 10s cables del sensor, uno por uno, del ex-
terior de la carcasa del motor. Una el extremo del cable
El funcionamiento de 10s indicadores de desgaste de
con el polo negativo de la bateria. La luz de adverten-
las escobillas puede comprobarse durante las talreas
cia se ilumina si el circuitofuncionacorrectamente.Las
periodicas de mantenimiento. Debe extraerse la ba-
escobillas del motor deben cambiarse cuando estan
teria de la carretillaelevadorapara poder acceder a 10s
gastadas. Aunque la carretilla este equipada con indi-
motores.
cadores de desgaste de las escobillas, el estado del
Desconecte10s cables del sensor del exterior de b a r - conmutador y de las escobillas del motor debe com-
casa del motor y una 10s extremos. La luz de adverten- probarse en el mantenimiento periodico.

3-114
Yale& CONTROLADOR DE MOTOR N-TI00
THEORh SOBRE EL FUNCIONAMIENTO

TEOR~ASOBRE EL FUNCIONAMIENTO
CONTROLES ELECTRONICOS DE gar de un SCR permite un diseAo mas sencillo. Este
VE LOCIDAD transistor no precisa un circuito de 'apagado" para de-
tener el flujo de corriente a traves del dispositivo. AI re-
NOTA: La descripcion del caudal de corriente en 10s tirar la seAal de la puerta del transistor, el caudal de
circuitos electrims descriia en esta seccion se basa en corriente se detiene.
la "teoria convencionaldel flujo de corriente", que des-
cribe la corriente corno un flujo de positiio a negativo. En algunas carretillas elevadoras se utiliza un control
Las carretillas elevadoras utilizan un sistema electrico transistorizado para la velocidad de 10s motores de
bifilar y no tienen toma de tierra comun a traves del traccion e hidraulico. Su funcionamiento es igual para
bastidor. Tanto la corriente de suministro positivacomo ambos, sin embargo, el del motor de traccion tienen
la de retorno negativafluyen a traves de cables y alam- mas funciones, que se describen en la seccion del cir-
bres. La resistencia minima entre 10s circuitos electri- cuito de traccion.
cosy el bastidor de la carretilladebe ser de 50.000 oh- La serie de controladores de motor Ev-T100 tienen
mios. circuitos electronicosde estado solido que controlanel
funcionamiento de 10s motores de corriente continua.
La velocidad de estos motores se controla a traves del
voltaje medio aplicado. Cuanto mas elevada sea la
media, mayor sera la velocidad de rotaciondel motor.
Si se coloca un interruptor en el circuito del motor de
traccion y se cambia con rapidez de la posicion OFF a

3' E
ON, el motor gira. Vease la Figura 3-56. La velocidad
de rotacion aumenta a medidaque lo hace el tiempo en
que el interruptor esta en ON. Lavelocidad de giro dis-
minuye si el interruptoresta mastiernpo en OFF que en
ON. Con este principio, puede controlarsela velocidad
del motor.

6 El "interruptor" de transistor de potencia

NOTA: En este manual, este "interruptor" de transis-
tor de la potencia principal se denornina TRI.
I . BATER~A
2. CONTACTOR DE L ~ NE AL Los transistores de potencia (TR1) MOSFIT* o IGBT*
3. INDUCIDO DEL MOTOR DE TRACCION son dispositiios de estado solido que funcionan wmo
4. INDUCTOR DEL MOTOR DE TRACCION
5. CONTACTOR DE DIRECCION un interruptor muy rapido. Los transistores son dispo-
6. "INTERRUPTOR" DE TRANSISTOR TR1 sitivos electronicosque permitenel flujo de electricidad

$;
a traves de ellos cuando se aplica una seAal electricaa
un elemento adicional denominado puerta y detienen
la corriente que atraviesa el transistor cuando cesa la
6
seAal.

Puerta 1 NOTA: Los dispositivos

electronicos indican el
flujo de electrones en
NOTA: El exceso de calor daAa rapidamente los transi-
stores de potencia. El desarrollo de un material semi-
lugar de la Yeoria conductor que permita un importanteflujo de energia
convencional del flujo de (por ejemplo, 400 amperios) y capaz de iniciar y dete-
comente".
ner con rapidez el flujo de corriente ha supuesto un
Origen problema de dificil solucion. La mayor parte del calor
Cuando se aplica una seiial a la puerta, la corriente WOSFET = Metal Oxide Silicon Field Effect Transistor
fluye del origen a la fuga. (transistor de efecto de campo de silicona de oxido
Cuando se retira la seial de la puerta, el caudal de met6lico). Se trata de un transistor en el que se utiliza un
corriente se detiene. campo electrico transversal (denominado 'puerta") para
controlar el flujo de corriente electrica principal a traves
del dispositivo electronico. Un MOSFET se utiliza en
Figura 3-56. Circuit0 del Motor Basic0 controladores de 24 a 48 voltios.
NOTA: Los modelos anteriores de controlador del rno- *IGBT= Insulated Gate Bipolar Transistor (transistor
bipolar de puerta aislada). Realiza las rnismas funciones
tor de la serie EV-100 utilizan un rectificadorcontrola- que un MOSFET, per0 su disetio interno puede ser
do por silicona (SCR) como dispositivo de control basi- diferente. Es mas eficiente con voltajes mas altos y flujos
co. La utilizacion de un transistor de potencia de alta de corriente mayores. Un IGBT se utiliza en controladores
frecuencia en el controlador de motor EV-I1 00 en lu- de 24 a 80 voltios.

3-115
CONTROLADORDE MOTOR N-T100
THEORk SOBRE EL FUWIONAMIENTO

generado en un transistor proviene de la transicion en-

tre 10s estados ON y OFF. El tiempo de transicion para
un buen transistor de potencia es de aproximadarnen-
te 75 nanosegundos (1 nanosegundo = una billonesi-
ma de segundo).
Todos 10s MOSFETo IGBT utilizados en carretillas ele-
vadoras son, una cornbinacion de varios dispositivos
semiconductores en paralelo. Los dispositivos puede
ser varios chips de silicona individuales. Veanse las

1
Figura 3-57.y Figura 3-58. El TR1 es una sola unidad
y sus componentes no pueden desmontarse.
2
Q D S

E!
G
BS
G

0
D = FUGA
S = ORIGEN
G = PUERTA
TP = PROTECTOR TERMICO

Figura 3-58.Disposicion Tipica del IGBT

El potenciometro del pedal acelerador envia una setial

(43 vottios quedisminuyen hastaO) al controlador, que
G tiene un oscilador de frecuencia constante. La carta
D = FUGA logica controla el tiempo del impulso en ON. La fre-
S = ORIGEN cuencia del oscilador del controlador de traccion fun-
G = PUERTA cionaa unafrecuencia mas elevada (12 kHz)que la del
TP = PROTECTOR TERMICO controlador de la bomba hidraulica (2kHz).
Figura 3-57. DisposicionTipica del MOSFET Si el tiempo en ON es corto y el tiempo en OFF es largo,
la media de vottaje aplicado al motor es baja. (vease la
Un MOSFET o IGBT que funciona a 12 kHz reduce las Figura 3-59.)
perturbaciones del controlador y del motor porque su
frecuencia nose oye con facilidad. Cuando lafrecuen- Cuando el tiempo en ON y el tiempo en OFF son igua-
cia es alta, se genera mas calor y se pierde mas les, aproximadamente el 50% del vottaje medio de la
energia. El controlador de la bomba hidraulicafuncio- bateria esta disponible para el motor.
na a una frecuencia baja de 2 kHz debido a que el fun-
cionamiento del sisterna hidraulico evita que se oiga el El voltaje medio m&imo aplicadoa1motor proporciona
ruido generado por una frecuencia baja. lavelocidad de funcionamiento mas elevada. Este vol-
taje se produce cuando el tiempo en ON es largo y el
Funcionamiento de un circuit0 de motor con tiempo en OFF corto. Esta velocidad m k i m a envia a1
impulsos motor aproximadamente un 96% del voltaje de la ba-
teria. La mayoria de 10s controladores EV-T1 00 tienen
El controlador debe funcionar con impulsos (ciclos ON un contactor de deriiacion 1A y uno de debilitamiento
y OFF) para controlar la velocidad del motor debido a de campo para incrementar la velocidad de desplaza-
que el "interruptor" TR1 esta completarnente en ON u miento mhima de la carretilla elevadora. El contactor
OFF. La frecuencia de 10s impulsos tarnbien incrernen- de derivacion 1A tambien permite el paso de toda la
ta el calor generado en el transistor. El funcionamiento potencia de la bateria a1 motor durante el funciona-
genera mas calor a alta frecuencia que a baja frecuen- miento a velocidad mhima y perrnite un funciona-
cia. Por ello, 10s transistores deben incluir un disipador miento mas frio de TR1. Estasfunciones se describen
de calor. mas adelante en esta misma seccion.

3-116
 CONTROLADOR DE MOTOR N-T100
THEORh SOBRE EL FUNClONAMlENTO

doras estan equipadas con un circuito de dewiacion

VELOCIDAD
(1A) que se excita cuando el voltaje del acelerador dis-
100% minuye por debajo de 0,76 a 0,54voltios. El circuito de
desviacion 1A desactiva el control de TR1 y aplica el
MEDIO DEL voltaje de la bateria directamente a1 motor de traccion.
50% (VELOCIDAD) Motor de la bomba hidraulica
VOLTAJE
DE LA Algunas carretillaselevadorasestan equipadascon un
BATERiP control transistorizadopara lavelocidaddel motor de la
bomba hidraulica. Los interruptores unidos a1 varillaje
0% de articulaciondel distribuidor hidraulico conectan uno
TIEMPO VELOCIDADBAJA 50%DE o varios terminalesde la carta logicaconel polo negati-
VELOCIDAD vo de la bateria. Estas sefiales del voltaje a la carta
100% logica cambian la duracion del impulso que controla la
velocidad del motor. La velocidad del motor cambia en
tres pasos en lugar de tener una variation continua
como ocurre cuando el voltaje se controla con un po-
50% tenciometro.
VOLTAJE
DE LA FUNClONAMlENTO DEL CIRCUIT0
BATERiA BASIC0
0%
0
El controlador se excita cuando se conecta la bateria.
TIEMPO VELOCIDAD MEDIA
96% DE
La resistencia de 10s terminales de un contactor de
VELOCIDAD linea L es un circuito electrico que carga el condensa-

I
MAXIMA dor C1 en 2 segundos. A continuacibn, el controlador

i
realiza las comprobaciones de arranque.
NOTA: El condensador C1 se compone de tres
VOLTME condensadoresen paralelo que componen uno mayor.
MEDIO
50% DEL NOTA: El controlador del motor esta equipado con un
MOTOR contactor de linea entre el mismo y el cable de potencia
VOLTAJE (VELOCI-
DE LA DAD) positivade la bateria. Este contactor de linea es la des-
BATER~A conexion primariade la bateria si el controladordetec-
0% ta un fallo electrico.
TIEMPO 0 50% DE VELOCIDAD
Circuito SRO (solo circuito de tracciow)
La carretilla elevadoraesta equipadacon un circuitode
Figura 3-59. Voltaje Medio del Motor seguridad denominado circuito SRO (retorno estatico
a la posicion OFF), que impide el funcionamiento de la
Circuito de Traccion carretillasi la secuencia de arranque es incorrecta. La
La carta logica administra aproximadamente 4,5 vol- funcion de este circuito es garantizar que el operario
tios a1 potenciometro del acelerador del circuito de esta en el asiento y preparado para manejar 10s contro-
traccion. Cuando el potenciometrose conecta y ajusta les. La secuencia de arranque incluye las siguientes
correctamente, el voltaje medido entre este y el polo fases:
negativo de la bateria, con el interruptor de arranque
a. El operario debe estar en el asiento y el interrup-
cerrado, esta entre 3,46y 3,69voltios. Este voltaje se
tor de asiento cerrado (este interruptorse cierra
mide con lavelocidad mas lenta (velocidadde arrastre)
cuando el peso del operario esta sobre el asien-
de la carretillay la resistencia mas a h del potenciome-
to).
tro. Este reduce el voltaje atraves de la disminucion de
la resistenciaentre la carta logicay el polo negativo de b. La palanca de direccion debe estar en NEU-
la bateria. AI mover el potenciometro, el operario TRAL.Gire el interruptor de llave hasta la posi-
controla el oscilador de la carta logica a traves del vol- cion ON.Este interruptor suministra un voltaje
taje del acelerador. El oscilador controla el tiempo en de seAal a la carta I6gica.
ON delTR1 y lavelocidadde desplazamiento de la car- c. Desplace la palanca de direccion hasta AVAN-
retilla elevadora. Si se presiona mas el pedal acelera- CE o RETROCESO. Mueva el pedal acelerador
dor, disminuye el voltaje de control hacia la carta Iogi- para 'cerrar el interruptor de arranque una vez
ca. El mkimo tiempo en ON (velocidad de desplaza- concluidos 10s pasos a y b.
miento rapido) se da cuando el voltaje de control esta Si se realiza el paso c antes que 10spasos a v b, la car-
entre 0,76y 0,s.La mayoria de las carretillas eleva- retilla no se desplaza en ninguna direccion. Los inter-

3-117
CONTROLADOR DE MOTOR EV-T100
THE OR^ SOBRE EL FUNCIONAMIENTO
ruptores de asiento y de llave envian sehales indepen- Por este motivo se agregan a1circuito un condensador
dientes a un circuito de temporizador. Ambos voltajes C1 y un diodo D3.
deben enviarse al circuito antes de que el ternpriza-
dor envie una sefial a1terminal TEK3 de la carta Iogica.
TIEMPO EN ON DE TR1: El condensador C1 se
~~

Si el interruptor de asiento esta abierto, el circuito del descarga y aAade su carga a la de la bateria para
temporizador tiene un retardo de seis segundos que administrarla a1 motor. En una llamada de comente
permite al operario carnbiar la postura en el asiento sin de 100 amperios y 50% de tiempo en ON,
que la carretitla se detenga. Los vottajes de las piezas aproximadamente 50 amperios provienen de la
del circuito S R O se envian a la carta Iogica. Este circui- bateria y 50 del condensador C1.
to vuelve a iniciarse cuando 10s interruptoresde arran-
que o de direccion se abren un rnomento.
La carta Iogica debe detectar el voltaje de la bateriaen
10s terminales TB4 y TB3 (interruptor de asiento cerra-
do), y en TB2 (interruptor de arranque), antes que en
TB5 o TB6; de lo contrario la carta Iogica no permite
que se cierre el contactor de direccibn.
PMT (maniobra supervisada por punteo)
(solo circuito de traccion)
El circuito PMT forma parta del funcionamiento de la
carta Iogica. Tras realizar las cornprobaciones de
SRO, la carta Iogica cornpruebatres estados que pue-
den provocar iun funcionamiento no controlado de la
carretilla elevadora:
El circuito PMT cornpruebasi el voltaje a lo largo TIEMPO EN OFF DE TR1: El condensador C1 se
carga de la bateria. La reduccion del campo
de TR1 esta entre el 12 y el 88% del voltaje de la
magnetico del circuito del motor genera un vottaje
bateria. Si el voltaje es bajo, existe un falloien el y coniente. El diodo D3 permite que vuelva a fluir
circuito de traccion. Un cortocircuito en TR1 o la la coniente a traves del inductor y el inducido
soldadurade10s contactosdel contactor 1A pro- para el trabajo.
vocan este fallo. El contactor de linea L no cier-
ra.
Si la carta logicadetecta un cortocircuito (voltaje
bajo) en el diodo D3, el contactor de linea L no i
6
cierra. Un contactor de direccion no cierra.
El circuito PMT tarnbien cornpruebasi hay fallos
en el circuito de traccion durante el funciona-
rniento de la carretillaelevadora. Si TR1 perrna-
nece en la posicion ON durante mas de dosipun-
teos o el contactor 1A no abre correctarnente,el
circuito PMT abre el contactor de linea L y el de
direccion. La carta Iogica vuelve a cerrar el
contactor de linea L de forrna inrnediata.Si vuel-
ve a ocurrir elfallo, la carta logica abre el contac-
tor de linea L hasta que se corrija el fatlo o vuel-
I ,

va a iniciarse el circuito PMT. Para reiniciar el I. BATER~A 5. INDUCTOR

2. CONTACTOR DE DEL MOTOR
circuito debe girarse el interruptor de lave a la L~NEAL 6. DlODOD3
posicion OFF y despues a ON. 3. CONDENSADORCl 7.TR1
NOTA: En las siguientes ilustraciones: 4. INDUCIDO DEL 8. CONTACTOR
indica voltaje positivo. MOTOR 1A
NOTA: Los flujos de comente de esta ilustracion
v5lf?
A Yindica negativo de la bateria
son un ejemplo. Los flujos reales dependen de
CORRIENTE DE INDUCCION DEL MOTOR las condiciones de funcionamiento.
Cuando un circuito pulsado controla un motor de cor- Figura 3-60. Corriente d e Induccion
riente continua, el campo magnetico del inducido y el
inductor del motor se expande y contrae de forma El condensador C1 se carga como alrnacenarniento
.-:
r .

continua. Est0 puede ser una perdidade energfaa me- temporalde partede la energfa de la bateria durante el .-
nos que el controlador este disehado para utilizarla. tiempo en OFF de TR1.

3-118
 CONTROLADOR DE MOTOR EV-T100
THEOR~SOBRE EL FUNCIONAMIENTO

Cuando TR1 pasa a OFF, la reduccion del campo ma- de una aplicacion especifica. El ajuste CREEP contro-
gnetico del circuito del motor genera un voltaje y una la la distancia que recorre el pedal acelerador entre el
corriente. El diodo D3 permite que vuelva afluir la cor- cierre del interruptor de arranque y la aplicacion de
riente a traves del inductor y el inducido para el trabajo energia suficiente para mover la carretilla elevadora.
(vease la Figura 3-60.) (esta corriente suele denomi- Este ajuste se realiza unavez que el ajuste entre el pe-
narse “corriente de retorno”). Latorsion de un motor de dal acelerador y el potenciometro del acelerador es
corriente continua es directamente proporcional a la correcto.
cantidad de corriente que fluye a traves de el. Este
control transforma la corriente de la bateria con el vol- El ajuste “C/A” (aceleracion controlada) controla el
incremento mkimo del voltaje medio necesario para
taje de la bateria en corriente mas elevada del motor
acelerar el motor de traccion. El pedal acelerador no
con voltaje inferior del motor. La corriente de motor es
controla esta tasa rnixima de aceleracion para lograr
mks alta que la llarnada de corriente de la bateria ex-
la aceleracion mixima. Una tasa elevada de acelera-
cepto cuando TR1 funciona con un tiempo miximo en
cion incrementaeldesgaste de las escobillasdel motor
ON.A altas velocidades, la mayoriade la corriente del
de traccion. El tiempo de aceleracion puede ajustarse
motor proviene de la bateria ( d e b evitarse una Ilama-
segun las condiciones de funcionamiento del usuario.
da de corriente attade la bateriasiempre que sea posi-
La tasa de aceleracion puede ajustarse para suavizar
ble, porque es menos eficiente). En las velocidades
mixirnas, el contactor de derivacion 1A esti cerrado la aceleracion a fin de mejorar el rnanejo de la carga.
para que la corrienteno pase por TR1 y conectar el vol-
taje de la bateria directamente a lo largo del motor. El 1. CABLES DEL
SENSOR
circuito de desviacionde 1A se describe mas adelante 2. DERIVACION
en esta misma seccion. DEL SENSOR
Cuando TR1 esta en la posicion ON el condensador
C1 descargasu energiay la agregaal flujo de corriente
de la bateria al motor.

CARTAS LOGICAS
Las cartas logicas del circuito de traccion y el circuito
hidraulico se describen por separado en 10s parrafos L
siguientes. Figura 3-61. Sensor de Corriente del Motor
NOTA: La configuraciondel controlador divide la placa El ajuste “C/L”(limite de corriente) controla la longi-
de asiento en tres grupos: tud del irnpulso si el caudal de corriente alcanzael limi-
a. grupo de controlador de traccion te establecido en el ajuste. El circuito de tracciontiene
un sensor de corriente en el circuito de potenciaconec-
b. grupo de contactor
tad0 en serie con el motor detraccion. Toda la corriente
c. grupo de controlador para el motor de la bomba que fluye atraves del motor lo hacea traves del sensor.
hidraulica Se trata de una derivacioncon dos cables conectados.
Los tres grupos de componentes se sujetan a la placa Vease la Figura3-61. Entre 10s puntosde conexion de
de montaje del contrapeso. Las configuraciones de 10s cablesdelsensor, el metaltiene una pequeiiaresis-
controlador mas habiiuales se muestran en la Figura tencia que envia una seital a la carta Iogica. La seiial
3-39 (si el controltransistorizadodel motor de la bom- aumenta a medida que se incrementa la corriente del
ba hidraulicano se utiliza, en esta posicion solo se in- motor. La carta Iogica compara el voltaje de la seiial
stala un contactor para este motor). con el ajuste del limite de corriente “ C K . Cuando el
Lacarta Iogica realiza las comprobaciones SRO y PMT voltaje alcanza el limite, la carta 16gicareduce la ampli-
como parte de la secuencia Iogicay solo permiteel fun- tud del irnpulso. El sensor de corriente esta conectado
cionamiento de la carretilla elevadora si no detecta entre el terminal positivo y el terminal del contactorA1.
ningun fallo. En 10s parrafos siguientes se describen El circuito d e desvio 1A perrnite la conexion directa
las funciones que compruebay controlala carta Iogica. de la bateria al motor de traccion. Este circuito desco-
necta el control del circuito de TR1 y se Utiliza para la
Ajustes de la carta Iogica potenciamkirna del motor de traccion. Cuando se co-
(circuito de traccion) necta la bateriaalmotor de traccion a traves del circui-
to d e desviacion IA,el voltaje mkimo disponible al
La carta Iogica del circuito de traccion tiene un ajuste
motor de traccion se incrementa en un 4% aproxima-
de control denominado “CREEP” (arrastre) que
darnente.
controla el nivel de corriente minirno del circuito de
traccion cuando 10s contactores de direccion estan La carta Iogica controla el funcionamiento del circuito
cerrados y puede rnodificarse seglin las necesidades 1A. El ajuste 1A TIME perrnite a1 controlador iniciar el

3-119
CONTROLADOR DE MOTOR N-T100
THEORh SOBRE EL FUNGIONAMIENTO

funcionamiento del motor de traccion antes del cierre traves del inductor del motor. La corrientegenerada en
del contactor 1A. Este retardo impide que toda la cor- el motor de traccion fluye en direccion opuesta a la de
riente de la bateria se aplique a traves del motor de la bateria. Si la corrientede induccion nose controla, la
traccion cuando no esta girando (todo el voltaje de la carretilla se detiene de forma muy rapida. El diodo 04
bateria aplicado a un motor de traccion parado provo- permite que parte de la corrientede inducciondel indu-
ca una gran llamada de corrienteque, a su vez, genera cido se unaa lade la bateriayvuelvaafluiratraves del
gran cantidad de calor en el motor y supone una perdi- inducido. Esta reduccion de la corriente de induccion
da de energia). Este ajuste tambien permite un foncio- opuesta permite suavizar la detencion de la carretilla.
namiento mas suave de la carretilla elevadora. La car-
ta logica inicia el tiempo de 1A TIME cuando el voltaje
del acelerador se ha reducidopor debajo de 1,Ovoltios.
En general, este valor esta entre 1 y 3 segundos. Toda
la potenciade la bateria esta disponible para el motor
de traccion a traves del circuito 1A tras el retardo 1A
i
6
TIME.

1. BATERiA
2. CONTACTOR DE LINEA L
3. CONDENSADOR C1
4. INDUCIDO DEL MOTOR
5. INDUCTOR DEL MOTOR
6. DlODOD3
7.TR1
8. CONTACTOR 1A
9. DlODOD4
10. SENSOR DE CORRIENTE, CIRCUIT0
I. BATER~A DE TRACCION
2. CONTACTOR DE L~NEA L
3. CONDENSADOR C1 Figura 3-63. Circuito de Frenado de
4. INDUCIDO DEL MOTOR Contramarcha
5. INDUCTOR DEL MOTOR
6. DIODO D3 La carta logica del circuito de traccion tiene un ajuste
7. TR1 PLUG, que controla laaplicacionmkima de lacorrien-
8. CONTACTOR 1A te de contramarcha. La posicion del pedal acelerador
controla la distancia de frenado hasta la aplicacion
Figura 3-62.1A Circuito de Derivacion
mkima. Este ajuste puede modificarse segun las ne-
"PLUG". La funcion "PLUGGING" (frenado de contra- cesidades del operario. Cuanto menor es la distancia
marcha) utiliza el motor de traccion como freno electri- de frenado de contramarcha, mas rapidoes el desgas-
co para disminuir la velocidad o detener la carretilla te de las escobillas del motor de traccion.
elevadora. Durante el frenado, su propio movimiento El "limite de corrientede frenado regenerativo"contro-
hace que el motor de traccion gire y funcione como un la la aplicaci6n mkirna de este frenado durante el fun-
generador. El voltaje producidoen el inducido den mo- cionamiento. La posicion del pedal acelerador controla
tor cambia la polaridad. El frenado de contramarcha la distancia de frenado de contramarchahastael limite
utilizala inversionde la polaridaddel caudal de cotirien- definido en el ajuste REGEN C/L.
te generada por el inducido del motor de traccion para
Frenado regenerativo. AI detener una carretilla eleva-
reducir la velocidad. Esto genera calor en el motor de
dora el motor de traccion genera energia. La carretilla
traccion.
hace que este motor gire y funcione como un genera-
El frenado de contramarchase activa cuando 10s inter- dor. El frenado de contramarchautiliza la energia de la
ruptoresdireccionalesde la palanca de control se des- bateria en oposicion a la energia generada por el mo-
plazan en la direccion opuesta a la del desplazamiento tor de traccion y esto genera calor en este motor. El ca-
de lacarretilla. Los contactoresde direccion cambiana lor que generan las carretillas utilizadas en condicio- /

la posicionopuesta e inviertenel caudal de corriente a nes extremas puede daRar 10s motores de traccion y

3- 120
 CONTROLADOR DE MOTOR EV-T100
THEORh SOBRE EL FUNClONAMiENTO

provocar un rapido desgaste de las escobillas del mo- generativo se cierra y se utiliza el frenado de contra-
tor. marcha para detener el movimiento lento de la carretil-
la. El frenado regenerativo genera rnenos calor en el
motor de traccion y disminuye el desgaste de las esco-
billas. Debe agregarse otro circuito elktrico a1 contro-
lador del motor para esta operacion. La energia gene-
rada durante el frenado regenerativo debe controlarse

L
dentro de unos limites para que las piezas del circuito
electric0 no resulten daiiadas. Los ajustes utilizados
para controlar el frenado regenerativoson 10s siguien-
tes:
REGEN C/L (Limite de corriente de frenado regenera-
tivo)
REGEN D.O. (Caida del frenado regenerativo)
La “caida del frenado regenerativo” ajusta el nivel de
vottaje en el que se cierra el contactor durante el frena-
do regenerativo. Este contactor se cierra cuando el in-
terruptor de llave se gira a la posicion ON.Durante el
frenado, el contactor esta abierto y la energia genera-
I. BATER~A da por el circuito de traccion se envia a la bateria.
2. CONTACTOR DE LiNEA L
3. CONDENSADOR C1 Cuando el nivel de voltaje es inferior a1nivel definido en
4. INDUCIDO DEL MOTOR REGEN D.O., el contactor se cierra y la velocidad res-
5. INDUCTOR DEL MOTOR tante se reduce por contramarcha. En general, cuando
6. DlODOD3 la funcion de contramarchaesta en funcionamiento, el
7. TR1 voltaje generado por el motor de traccion es inferior al
8. CONTACTOR 1A de la bateria.
9. DlODOD4
10. SENSOR DE CORRIENTE, CIRCUIT0 DE Debilitamiento de campo. Muchas de las carretillas
TRACCION elevadoras ERP20-30ALF tienen un circuito de “debi-
11. CONTACTOR DE FRENADO litamiento de campo”que perrnite una rnayorvelocidad
REGENERATWO (RB) de desplazamiento que el circuito 1A. El motor de trac-
12. DIODO D7 cion debe estar en funcionarniento en condiciones de
13. SENSOR DE CORRIENTE. FRENADO
alta velocidady carga pequeiiapara utilizar este circui-
REGENERATWO
to.
Cuando se pone en marcha la funcion de frenado
regenerativo, el controlador comienta en primer lugar El contactor de debilitarniento de campo conecta una
la funcion de frenado de contramarcha y comprueba deriiacion alrededor del inductor del motor que pro-
el voltaje del circuito de contramarcha durante tres porciona un segundo circuito para el caudal de corrien-
impulsos de TR1. Si este voltaje es mayor que el de te y debilita el campo magnetic0del inductor del motor.
la bateria, el controlador abre el contactor de frenado
regenerativo. La corriente generada en el motor de
El caudal de corriente incrementado a traves del indu-
traccion fluye a traves del diodo D7.El cido aurnenta la velocidad de giro del motor. Vease la
funcionamiento de TR1 depende de la seleccion del Figura 3-65. Este aumento de la velocidad provocado
operario (posicion del acelerador). por el debilitamiento de campo s610 es posible cuando
Cuando TR1 esth en la posicion ON,la comente fluye el motor de traccion tiene una carga pequeiia, por
en TR1 y, a continuacion, vuelve a traves del inductor ejemplo, desplazarniento a aha velocidad sobre una
y el inducido. superficie plana. El debilitamientode campo reduce la
Cuando TR1 esth en la posici6n OFF,la corriente potenciadisponibledel motor de traccion para aumen-
fluye a traves de 10s diodos D3 y D4 y, a continuacibn tar la velocidad de desplazamiento.
a la bateria. La energia generada durante el frenado
regenerativo se utiliza para cargar la bateria. El contactor de debilitamientode campo se controla a
_ _ _ ~
~ ~ ~ _ ~~~ _ _ _ ~ traves de dos ajustes de la carta Iogica:
Figura 3-64. Frenado Regenerativo F.W.P.U. (Activation del debilitarniento de campo)

El frenado regenerativo devuelve a la bateria la F.W.D.O. (Caida del debilitarniento de campo)

energia generada por el motor. El contactor del frena- Cuando la carretilla elevadora funciona a alta veloci-
do regenerativo se abre durante el funcionarniento en dad con una carga pequeiia, la corriente del inducido
este modo. Cuando el voltaje generado por el motor de disminuye hasta una corriente minima de aproximada-
traccion es inferioral de la bateria, la carretilla elevado- mente 185 amperios. F.W.P.U. se ajusta para que el
rase rnueve de forma lenta. El contactor de frenado re- contactor de debilitamiento de campo se cierre cuando

3-121
 CONTROLADOR DE MOTOR EV-T100
THEORh SOBRE EL FUNCIONAMIENTO

la corriente alcanza 1,3 veces este minirno. La deriva- cambia 10s controlesde direccion, la carta Iogicano de-
cion de debilitamientode campo es una banda de me- tecta la inversion del funcionamiento del inducido del
tal que conecta el contactor de debilitamiento de carn- motor y aplica potencia suficiente para ascender la
po con 10s contactores AVANCE y RETROCESO. Su pendiente. Sin embargo, si ha cambiado 10s controles
resistenciaes inferior a 1,Oohmios y se conecta en pa- de direccion, la carta 16gica detecta que la operacion
raleloal motor de traccion en el circuito. El contactor de esperada es PLUGGING cuando la carretillarueda ha-
debilitamiento de campo se cierra despues de que ya cia abajo y no aplica potencia suficiente durante esta
lo ha hecho el de 1A, que a su vez, se cierra cuando el operacion para hacer que la carretilla ascienda la pen-
voltaje del potenciometro del acelerador es inferior a diente.
1,Ovottios y ha tenido lugar la funcion 1A TIME.
Si la carretilla comienza a ascender por una rampa, la
Control del acelerador
corriente del inducidoaumenta. Cuando el aumentoes La carta Iogica proporciona aproximadarnente 4,5 vol-
de 2,55a 3,Oveces la corriente minima del inducido, tios a traves del terminal PZ6 al potenciometrodel ace-
F.W.D.O. abre el contactor de debilitamiento de carn- lerador. El voltaje que provienedelpotenciometro (divi-
PO. Si el pedal acelerador se rnueve a una velocidad sor devobje) se detecta en et terminalTB1 de la carta
mas baja, la carta Iogica abre el contactor de debilita- Iogica. La carta Iogica utiliza esta variacion de voltaje
rniento de campo. del terrninalTB1 paracontrolarlavelocidadde la carre-
tilla elevadora.
La setal de voltaje del potenciometro del acelerador
esta entre 0,sy 4,5 voltios. En general, el voltaje se
ajusta de tal forma que entre 3,46y 3,69 la carretillase
desplaza a velocidad CREEP (arrastre). El tiempo 1A
TIME inicia su ciclo entre 0,76 y 0,54 voltios para que
pueda cerrar el contactor 1A. La velocidad mhima de
la carretilla cuando funciona en la frecuencia del
controltransistorizadose da cuando el voltaje esta en-
tre 0,76y 0,54 voltios. El contactor 1A aplicavoltaje de
la bateria directamentea1 motor de traccion.

CONTROL TRANSISTORIZADO (MOTOR

DE LA BOMBA HIDRAULICA)
La carta logica del motor de la bornba hidraulica no es
igual que la del circuito de traccion. Tiene una etiqueta
1. BATER~A diferente. La funcion electronics del control de veloci-
2. CONTACTOR DE LiNEA L dad es igual, per0 muchasde lasfunciones necesarias
3. CONDENSADOR C1 para el control del circuito de traccion no lo son para
4. INDUCIDO DEL MOTOR este motor. No se utiliza un contactor en el circuito de
5. INDUCTOR DEL MOTOR
6. DlODOD3 potencia y el fusible de 325 amperios del circuito de
7. TR1 bomba hidraulica se encuentra en la barra colectora
8. CONTACTOR 1A cerca del contactor 1A.
9. CONTACTOR DE DEBILITAMIENTO
DE CAMPO (FW) Esta carta Iogica no tiene las cornprobaciones SRO ni
10. RESISTENCIA DE DEBILITAMIENTO PMT. ElTR1 esta en paralelocon el TR1 del circuito de
DE CAMPO (FW) traccion. Si elTR1 del circuito hidraulicotiene un corto-
11, SENSOR DE CORRIEN-, circuito, el contactor de linea L se abre. La valvula de
CIRCUIT0 DE TRACCION control principales una valvula de centrad0 abierta y la
Figura 3-65. Circuit0 de Debilitamiento de funcion hidraulica se detiene cuando la palanca ma-
Campo nual se coloca en la posicion NEUTRAL. El control
transistorizado del motor de la bomba hidraulica se
La funcion “RAMP START” esta incluida en la carta realiza en tres velocidades:
Iogica del EV-T100 del circuito de traccion. Esta fun-
Speed 1 se utiliza para la funcion TILT (inclinacion) y
cion permite al operario detener la carretilla con una
para funciones opcionales que requieren el tercer o
carga mientras asciende por una pendiente. Si el ope-
cuarto carretes del distribuidor hidraulico (velocidad
rario no cambia 10s controles de direccion, puede vol-
lenta para algunos accesorios).
vera arrancar la carretillaen la pendiente.A rnenudola
carretilla rueda una pequefia distancia hacia abajo al Speed 2 se utiliza para la funcion low speed LIFT (ele-
volver a arrancar en una pendiente. Si el operario no vacion con velocidad lenta) y el funcionamiento a alta

3- 122
 CONTROLADOR DE MOTOR N-T100
THEORh SOBRE EL FUNCIONAMIENTO

velocidad de unafuncionopcionalque precisael tercer nas tambientienen un excitador electronicopara la bo-

carrete del distribuido hidraulico. bina del contactor de bornba hidraulica.
Speed 4 solo se utiliza para la funcion high speed LIFT Las carretillaselevadorasestan provistas de contacto-
(elevacion con velocidad rapida). Esta velocidad apli- res para 10s circuitos defrenado regenerativo, 1Ay de-
ca todo el voltaje de la bateria a traves del motor de la bilitamientode campo. Estos contactores,a su vez, tie-
bomba hidraulica. El ajuste SPD 3 no se utiliza. nen otros contactores con un juego de contactos nor-
malmente abiertos. Vease la Figura3-66. Cuando la
La carta Iogica envia tres vottajes de referenciaa 10s carretillano dispone de un control transistorizado para
interruptorescontroladospor el enlace con el distribui- el motor de la bomba hidraulica, el contactor de bomba
dor hidraulico. Cuando un contacto de un interruptorse hidraulicatiene tambien un juego de contactos normal-
cierra, el vottaje de referencia se conecta con el polo mente abiertos.
negativo de la bateria y la carta logica detecta el cam-
bio de este vottaje. El oscilador de la carta logica En la Figura3-67. se muestra un juego tipico de
controlado por el voltaje provoca el funcionamiento de contactoresde direccion. Cada uno de estos contacto-
TR1 a una cierta frecuencia (consulte 10s parrafosque res (AVANCE y RETROCESO) tiene dos juegos de
describen10s controleselectronicos de velocidad).Las contactos normalmente cerrados y normalmente
velocidades de funcionamiento pueden ajustarse para abiertos. Cuando se excita la bobina de un contactor
una aplicacion determinada. de direccion, 10s contactos normalmente abiertos se
cierran y 10s normalmente cerrados se abren. Este di-
CONTACTORES seAo impide que la secuencia de cierre sea incorrecta.
Los contactores son interruptores, controlados por
electroimanesque cierran y abren un circuito de poten-
cia. La carta Iogicatiene excitadores electronicos inter-
nos que controlan la corriente de las bobinas de 10s
electroimanes de 10s contactores. El campo electro-
magnetico de la bobina mueve el inducido contra la
presion del resorte para cerrar el contacto. Cuando la
bobina no est&excitada, la presion mueve el inducidoy
abre 10s contactos. Cuando un muelle mantiene abier-
tos 10s contactos de un interruptor se denomina nor-
malmenteabierto. Si un muelle mantiene 10s contactos
cerrados, se denomina normalmente cerrado.

5
1. TERMINALES DE POTENCIA
2. CONTACTOS PROTECCIONDEL CIRCUITO
3. SUPRESOR
4. TERMINALES DE LA BOBINA
5. SOPORTE DE MONTAJE Traction Circuit Fuse
6. BOBINA
El fusible de 500 amperios del circuito de traccion se
Figura 3-66. Conjunto de contactor Tipico (en encuentraenel controlador del motor entre la barraco-
la Imagen, el de frenado Regenerativo) lectors (+) y el anodo de TR1. Si el incremento del cau-
dal de corriente puede daiiar el circuito de traccion de-
Algunas carretillas elevadorastienen un control transi- bid0 a un cortocircuitoo unasobrecargaelectrica,el fu-
storizado para el motor de la bomba hidraulicay algu- sible se funde.

3- 123
 Limite de corriente tencias y 10s sondensadoresen un pequetio bloque de
plastico.
El caudal de corriente debe tener limites para que el
calor no datie el TR1. Por ello, se instala un sensor de
corriente en el circuito de traccion entre el inducido y el
MODULO DE ADMINISTRACI~NDE LA
polo negativode la bateria. El sensor envia una setiala CARRETILLA (TMMI)
la carta logica y esta la comparacon el ajuste C/L. Si el El modulo de adrninistracionde la carretillaes una tar-
caudal de corriente alcanza el limite, la carta logica jeta accesoria con mirltiplesfunciones que puede utili-
anula el efecto de las otras sehales hacia el oscilador. zarse para mostrar codigos de estado adicionales o
La amplitud del impulso y la frecuencia disminuyen advertenciasal operario en el visor del cuadro de ins-
para reducir la corriente media del motor. trumentos. Si la carretilla elevadora dispone de indica-
dores de desgaste de las escobillas e interruptorester-
Proteccion termica micos del motor y no dispone de un control transistori-
Las piezas del circuito de traccion pueden resultar zado para el motor de la bomba hidraulica, se agrega
datiadas si el calor es excesivo. Por este motio se co- unatarjetade TMM 1 al controlador.ElTMM1 recibelas
necta un sensor de temperatura al disipador de calor sehales de 10s sensores de desgaste de las escobillas
deTR1. Si latemperaturaaumentahastael limite esta- y 10s interruptores de temperatura del motor y envia
blecido [85% (185'F)], la resistenciadel sensor se in- setiales a traves del controlador de traccion al visor del
crementa. Esto disminuye el tiempo en ON de TR1 me- cuadro de instrumentos.
diante la reduccion de la amplitud del impulso y la fre-
cuencia de TR1. La corriente media del motor se redu-
ce para evitar que se produzcandahos. Cuando el disi-
pador de calor se enfria, el funcionamientovuelve a ser
normal. Esta setial de entrada anula el efecto de todas
las otras setiales (except0 la de 1A) hacia el oscilador
durante el funcionamiento de la carretilla elevadora.

Supresores
La perturbacion electrica se produce por impulsos de
alto voltaje debido al funcionamiento momentaneo de
otras piezas el6ctricasy puede datiar 10s transistoresy
diodos. El controladordispone de supresores para evi-
tar que esta perturbacionpenetre 10s transistores, 10s
diodos y la carta Iogicay dane las piezas. Los supreso- Figura 3-68. Modulo de Adrninistracion de la
res pueden ser una variacion de 10s diodos, las resis- Carretilla (TMMI)

3- 124
 CONTROLADOR DE MOTOR N-T100
ESQUEMATICOS

1. CARTA LOGICA, TRACCION

2. CABLE DE POTENCIA P5
3. CABLE DE POTENCIA PI3
4. RESISTENCIA DE
DEBlLlTAMlENTO DE
CAMPO
5. CABLE DE POTENCIA P14
6. CABLE DE POTENCIA P9
7. CONEXION DE
SERVODIRECCION (TAN)
8. CABLE DE POTENCIA IP2
9. CABLE DE POTENCIA 2P1
10. CONTACTOR DE LA
SERVODIRECCION
11. CABLE DE POTENCIA P3
12. CABLE DE POTENCIA P3
13. CONECTOR PB (BOMBA
HIDRAULICA)
14. CONECTOR PA (BOMBA
HIDRAULICA)
15. CARTA LOGICA, BOMBA
HIDRAULICA
16. CONECTOR PZ (TRACCION)
17. CONECTOR PY (TRACCION)

I 1364070-5

Figura 3-69. Controladores de 10s motores de la bomba de elevacion y de traccion EV-100T para
ERPPO-3OALF

3-125
CONTROLADOR DE MOTOR N-T100
ESQUEMATICOS

2 3
CONTROL TRANSISTORIZADO PARA
LA BOMBA H I D ~ U L

14\

II II 1I

1
IIh ! / a1 -
12

1. CONTACTOR 1A
2. CONTACTOR DE FRENADO REGENEWTIVO 10. CONTACTOR DE AVANCE
3. CAJA DE FUSIBLES (FU7, FU3, FU5, FU6) 11. RESISTENCIA DE DEBlLlTAMlENTO DE
4. CONTACTOR DE SERVODIRECCION (BAJO LA CAMPO (NO UTlLlZADA EN ESTOS
CAJA DE FUSIBLES 3) MODELOS)
5. FUSIBLE 4, ClRCUlTO DE SERVODIRECCION 12. CONTACTOR DE DEBlLlTAMlENTO DE
6. FUSIBLE, 1, ClRCUlTO DE MOTOR DE CAMPO (NO UTILIZADO EN ESTOS
TRACCION MODELOS)
7.CONTACTOR DE L~NEA 13. CONTROL TRANSISTORIZADO PARA
8. FUSIBLE 2, CIRCUIT0 DE BOMBA MOTOR DE ELEVACION
HIDR~ULICA 14. CONTROL TRANSISTORIZADO PARA
9. CONTACTOR DE RETROCESO MOTOR DE TRACCION
Figura 3-70. Controladores de 10s motorss de bomba de elevacion y de traccion EV-IOOT para
ERC/P12-2OAAF

3-126
CONTROLADORDE MOTOR w-rioo
ESQUEMATICOS

* W N OPTIOMU POWER STEERINQ ON D E Y M O :

NB I S W A w mw T O TSCR-FW E DISCONMECTEO
POWER STEERIN6 CONTACTOR C O I L SUPPRESSCR IS M E 0

at 07

scE*sop

I PS

T'
I
I I
I
IRM k

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I

Il-
I

I I

3-128
 sL3
CONTACTOR
TRANSISTOR HYDRAULICS
iYDRAUL1CS

I
1

W-.

PUMP
CARD

m
Rp

cp
-pP)
ZL
._.
?a

1'

Figura 3-71. Diagrarna Esquematico,

Controles de Transistorizadosde 10s Motores de Traccion y de la Bomba Hidraulica

3- 129
CONTROLADOR DE MOTOR EV-T100
ESQUEMATICOS

--
r -----------I

PUMP STATIC PANEL

HY M A U L IC HANOLEVER '
C I R C U I T BOARD
I I
' I
INSTRUMENT 11
II
PANEL
CONNECTOR

'I
I 'I
'I
coma
CIRWrT

]I

3-130
 CONTROLADOR DE MOTOR N-T100
ESQUEMATICOS

r ---- 1
PUMP MOTOR

r-- 1

. R- I3 I I

.--------
m
It
* I
I34 I

- . 1364070-1

Figura 3-72.Diagrama de Cableado de ERP20-30 ALF,

Controles de Transistor de 10s Motores de Traccion y de Bomba Hidraulica

3-131
CONTROLADOR DE MOTOR N-T100
ESQUEMATICOS

TWO 9 P
INSTRUMENT
PANEL
CONNECTOR

-- -
I
0. , ,I

- "L

I
3
HORN SWCH
I
I/- -

I
I
I TRACTK)N STATIC PANEL 1

3- 132
 CONTROLADOR DE MOTOR N-T100
ESQUEMATICOS

r ----1
PUMP MOTOR

r--
I POWER
1
I
STEER

I
I I
J 1
J

./
I

r
I I
M O

..
-
Figura 3-73.Diagrama de Cableado de ERP20-30 ALF,
Control Transistorizado del Motor de Traccion y Control de Contactor del Motor de la Bomba Hidraulica

3-133
 CONTROLADORDE MOTOR N-T10O
ESQUEMATICOS

PUMP STATIC PANEL

INSTRUMENT
ANEL
CONNECTOR

-
I

BATTERY
KEY S W I T C H

HORN S W I T C H

* i ii;i

IT R A C T I O N S T A T I C
L
PANEL
I

BLK-ll

3-134
 CONTROLADOR DE MOTOR N-T100
ESQUEMATICOS

r ----
MOTOR
PUMP
7

I
I
I
J
I I

r
1
I

NOTA: EL DEBlLlTAMlENTO DE CAMPO NO SE UTlLlZA EN ESTOS MODELOS

- 136407b1

Figura 3-74.Diagrama de Cableado de ERCP12-20 AAF,

Controles de Transistor de 10s Motores d e Traccion y d e la Bomba Hidraulica

3-135
CONTROLADOR DE MOTOR N-T100
ESQUEMATICOS

+
I
.-
-- L
'
i L

.---

Ill I ' I

3- 136
 CONTROLADOR DE MOTOR N - T l O O
ESQUEMATICOS

----
PUMP M O T O R
r--
POWER
7
STEER
MOTOR I
I
I
J

lJrl,I
I

1 I

trt , IL I
I
14-- r-uu-----

NOTA: EL DEBlLlTAMlENTO DE CAMPO NO SE UTlLlZA EN ESTOS MODELOS 1364070-2

Figura 3-75. Diagrarna d e Cableado d e ERC/P12-20 AAF,

Control Transistorizado del Motor d e Traccion y Control d e Contactor d e la Bomba Hidrhulica

3-137
 CONTROLADOR DE MOTOR N-T100
ESQUEMATICOS

5
\ 4

DEFlNA LOS INTERRUPTORES

BASCUIANTES PARA EL
VOLTAJE DE LA CARRETILLA.
V h S E IAS Figura 3-77.,
Figura 3-78.o Figura 3-79.

, -.
1. COLUMNA DE LA DlRECClON
2. CODIFICADOR DE SERVODIRECCION
SOBRE PEDIDO
3. ACTIVADOR DE SERVODIRECCION
SOBRE PEDIDO
------ 1 4. CUADRO DE INSTRUMENTOS
5. VISOR
6. INTERRUPTORES BASCULANTES DE LA
PARTE POSTERIOR DEL VISOR
7. CABLEADO
8. NG (BAT. -)
9. BL (INTERRUPTOR DE ARRANQUE
10. AM (BOBINA DE CONTACTOR PS)
11. RJ (BAT. t)
12. BUNG (NEGATIVO)
13. BL (CODIFICADOR)
14. BL (CODIFICADOR)
15. RJ (+5 VOLTIOS)
16. MARCA ROJA DEL CABLE
17. CABLE DE CINTAS DEL CODIFICADOR

4
7 /

-
If--
.-

i
f- f -- --
jl

13 14
13408oo 214

. .._

Figura 3-76. Detalle del Cableado de la Columna de la Direccion ..

3-138
 CONTROLADOR DE MOTOR EV-T100
ESQUEMATICOS

VISOR BASIC0

=\
1 2 5
7 \ \ !

laln4

I
4
CONECTOR DE 18
PATILLAS DEL VISOR
BASIC0

lntemptor de asiento
Intemptor de llave (IGN)

PARAMETROS DE LOS INTERRUP-

TORES BASCULANTES
VOLTAJE SW SW SW SW SW
CARRETILLA NQ1 N Q 2 Ne3 N94 NQ5
72V OFF OFF ON OFF OFF
80V OFF OFF OFF ON OFF
13408oO 21.3

DEFINA LOS INTERRUPTORES

BASCULANTES PARA EL VOLTAJE DE
LA CARRETILLA. SI NO LO CONOCE,
UTlLlCE LOS PA!=ihETROS DE 80 V.
I . VOLT~METRO
2. PILOTO DE ADVERTENCIA, INDICADOR
DE FRENADO DE ESTACIONAMIENTO
3. PILOTO DE ADVERTENCIA, DEPOSIT0 5. CUENTAHORAS
DE L b J l D O DE FRENOS BAJO 6. CONECTOR DE 18 PATILLAS
4. PILOTO DE ADVERTENCIA, CIERRE EL 7. INTERRUPTOR BASCUIANTE DE LA
CINTURON DE SEGURIDAD. PARTE POSTERIOR DEL VISOR

Figura 3-77. Visor Basico y Toma de Conector

3- 139
CONTROLADOR DE MOTOR N-T100
ESQUEMATICOS

VISOR ESTANDAR PATILLP FUNCION

1 Polo posifivo de la bateria
2 lntenuptor de llave
3 Sin conex’on
4 Puente wnector desde np 15
5 Sin conexion
* LA TOMA DE 15 P A T I U S Y LOS 6
7
Bloqueo (+)
B l o q ~ e o(-)
CABLES DEL CONECTOR DEL
8 Polo negativo de la bateria
MEDIDOR FORMAN PARTE DEL
9-11 Cuenlahoras
CUADRO DEL CIRCUIT0 DELVISOR.
I. 12 Sin conexion
13 Sinconexion
14 Sin conexion
15 Puente wnector a np4 para

’
funaonamiento en 36 6 72 vottios
7 f 518966600 Sin puente wneCtor para
f VISTAPOSTERIOR funcionamiento en 12.48 6 80 voltios
7 2 3
\

PAdMETROS DE LOS INTERRUP-

-1-
4
519792600

TORES BASCULANTES
(Con medidor Curtis)

2. PILOTO DE ADVERTENCIA, INDICADOR PATILL4 FUNCION

DE FRENADO DE ESTACIONAMIENTO
1-11 Sin conexion
3. PILOTO DE ADVERTENCIA, DEPOSIT0 12 Polo n e g m o de la bateria (-)
DE LIQUID0 DE FRENOS BAJO 13 Intenuptor de frenado de estadonamiento
4. PILOT0 DE ADVERTENCIA, CIERRE EL 14 Intenuptor de liquid0 de frenos
CINTURON DE SEGURIDAD. 15 Sin conexion
INTERRUPTOR BASCUIANTE DE LA
16 lnterruptor de asiento
5. 17 Interruptor de llave (IGN)
PARTE POSTERIOR DEL VISOR 18 Polo p o s b o de la bateria
6. CONECTOR DE 18 PATILLAS

~ ~~ ~~~

Figura 3-78. Visor Estandar y Tomas d e Conectores

3- 140
 CONTROLADORDE MOTOR N-T100
ESQUEMATICOS

VISOR DE RENDIMIENTO

-
... . ' . _
CONECTOR DE 18 PATILLAS
)ELVIS 3 DE RENDIMIENTO
-
.._
PATILL FUNCION
1 Carta de traccion PY 5
2 Carta de la bomba PY 5
3 Sin conexion PARhlETROS DE LOS INTERRUP-
4 Carta de traccion PY 14 TORES BASCUUNTES
5 Catta de traccion PY 13
6 Carta de la bomba PY 14
*PIN 11 TO 12 7 Carta de la bomba PY 13
8 Sin conexion
JUMPER (IN 9 Carta de traccibn PY 4
WIRE 10 Catta de la bomba PY 4
HARNESS). BWI 11 Ind. desgaste escobilla y
AND puente conector de
temperatura*
TEMPERATURE 12 c DEFINA LOS INTERRUPTORES
LEDs DISABLED 13 Intenuptor de freno de est BASCUIANTES PARA EL VOLTAJE DE
IF JUMPER IS acionamiento LA CARRETILIA. SI NO LO CONOCE,
CUI. 14 lntermptor de fluido de UTILICE LOS PAFhlETROS DE 80 V.
liquid0 de freno
15 Sin conexion
16 Sin conexion
17 Interruptor de llave (IGN)
18 Sin conexion

1. INDICADOR DE CARGA DE LA BATERiA 9. PILOTO INDICADOR, MOTOR DE

CON CORTE DE ELEVACION TRACCION
2. PILOTO DE ADVERTENCIA, INDICADOR 10. PILOT0 DE ADVERTENCIA,
DE FRENO DE ESTACIONAMIENTO DESGASTE EN LAS ESCOBILIAS
3. PILOTO DE ADVERTENCIA, POCA CARGA (TRACCION, HIDF&JLICO0
EN EL DEPOSIT0 DE LiQUlDO DE DIRECCION)
FRENOS 11. PILOT0 INDICADOR, MOTOR DE LA
4. PILOTO DE ADVERTENCIA, CIERRE EL BOMBA DE LA DlRECClON
CINTURON DE SEGURIDAD 12. PANTALlA DIGITAL
5. PILOTO DE ADVERTENCIA, 13. PULSADOR, VlSUALlZAClON DE
CUENTAHORAS CODIGOS DE ESTADO
6. PILOTO DE ADVERTENCIA, INTERVAL0 14. INDICADORES DE NIVEL DE
DE SERVlClO RENDIMIENTO (4 PILOTOS LED)
7.PILOTO DE ADVERTENCIA, EXCEDIDO 15. PULSADOR, DEFlNlClON DE NIVEL DE
L~MITEDE TEMPERATURA (TRACCION o RENDlMIENTO
HIDRAULICO) 16. INTERRUPTORESBASCUIANTES DE
8. PILOTO INDICADOR, MOTOR HID!=ihLICO LA PARTE POSTERIOR DEL VISOR

.. .
Figura 3-79. Panel del Wsor d e Rendimiento y Toma del Conector

3-141
 CONTROLADOR DE MOTOR N-7100
ESQUEMATICOS

., ..
. .
. .

-5 ”

.-. .

..

..,...

1. MITAD DEL SOPORTE DEL COMECTOR DE LA BATERiA

2. CARCASA ROJA PARA YOMA DE BATER~KDE +12 VOLTIOS
3. MUELLE DE CIERRE (EL EXTREMO DEL CONTACTO DEBE CERRARSE SOBRE
LA PARTE SUPERIOR DEL MUELLE DE CIERRE.)
4. CARCASA DE CONECTOR NEGRO (UNIDO A LA CARCASA ROJA CON
RANURAS PARA LAS CLAVIJAS DE CIERRE ALINEADAS COMO SE MUESTRA.
NO HAY CABLES NI CONTACTOS EN LA CARCASA)
5. RANURA PARA LA CLAVIJA DE CIERRE
6. CABLE DEL FUSIBLE EN LiNEA (CON CONTACTO PARA CONECTOR)
7. LLAVE (LOS CONECTORES ROJO Y NEGRO SE ALINEAN SOBRE LA LLAVE)
8. CLAVIJAS DE CIERRE (DEBE INSTALARSE DESDE LA PARTE DELANTERA DEL
CONECTOR A TRAVES DE LOS CONECTORES ROJO Y NEGRO)

Figura 3-80. Detalle del Conector de la Bateria con Toma de +I2 Voltios

3- 142
CONTROLADOR DE MOTOR N - T I 0 0
ESQUEMAT~COS

FLASHING UGHT SWITCH

71 CHASSIS LIGHT HARNESS

a$
R
$
R:
E

P
S
s
VELBLK

OR COIL POSITIVE

REVERSE CONTACTOR COIL NEW '

'\ ..-

BATERY
SPOT LIGHT a NEGATIVE
SW ASSY

L+( BLlvPunPL >7

LIGHT SWITCHES AND
FRONT UGHT'S I I
I I
POWER HARNESS, I
'
f
TERM.STRlP
(BAlTNEG
TAPPED BATIERY
(Some European Trucks Only)
I
I
I
NOTE: Right-hand Front Drive I
I
tight is not installed if Spot UgM is I I
installed. I-! !
i TERM.STRIP
I (KEYSWIGN
I --II=D r22VBAllERYf
I
I TERM) IN-LINE FUSE I

3-144
 CONTROLADOR DE MOTOR EV-T100
ESQUEMATICOS

<w
RE0109N-D: // RE 0
\\ i
>I
’I > =InU

I
I
I
I FLASHING LIGHT
1 U.S.ONLY
I
I

I
I

I
I
I OPERATOR FLASHING UGKT
COMPARTMENT NON US. ONLY

j \ i a
I
LIGHT (US. ONLY)

REVERSE
1 ALARM
I

I
I
I REAR LIGHTS AND
I ACCESSORIES

12V LIGHT
SYSTEM ONLY

’I ’
I I
I I
I I
I I
I I
I I
I I
I
I
I
I I
I
,L

- 1364861 R3

Figura 3-81. Diagrama Esquematico de la Iluminacion

3-145
CONTROLADOR DE MOTOR N-T100
ESQUEMATICOS

DIAGRAMAS 3-128 / 3 - 1 6
TRANSISTOR HYDRAUU CS = TRANSISTORESDEL CHASSIS UGHT HARNESS = INSTALKION ELECTRICA
SISTEMA HIDRAUUCO DEL CHASIS
CONTACTOR HYDRAULICS = CONTACTORES DEL FLASHING LIGHT
SISTEMA (NON US. ONLY) = LUZ INTERMITENTE
HIDRAULICO (EXCEPT0 EEUU)
HYDRAULIC HANDLEVER FLASHING LIGHT
CIRCUIT BOARD = PLACA DEL C1,RCUlTO DE LA (US. ONLY) = LUZ INTERMITENTE
PALANCA HIDRAUUCA (SOLO EEUU)
PUMP STATIC PANEL = PANEL ESTATICO DE LA FLASHING LIGHT SWITCH = INTERRUPTOR DE LUZ
BOMBA INTERMITENTE
KEY SWITCH = INTERRUPTOR DE UAVE FROM CHASSIS LIGHT
HORN SWITCH = INTERRUPTOR DE BOCINA HARNESS = DE
, LA INSTALACION
ELECTRICA DEL CHASIS
INSTRUMENT PANEL
CONNECTOR = CONECTOR DEL CUADRO FRONT DRIVE UGHTS = LUCES DE POSICION
DE INSTRUMENTOS DELANTERAS
TRACTION STATIC PANEL = PANEL ESTATICO FRONT DRIVE LIGHTS
DE TRACCION AND BRAKE & REVERSE
LIGHTS SWITCH = LUZ DE POSICION
CONTACTOR PANEL = PANEL DEL CONTACTOR DELANTEFIA E INTERRUPTOR
POWER STEER MOTOR = MOTOR DE DE LUCES DE RETROCESO
SERVODIRECCION Y FRENO
PUMP MOTOR = MOTOR DE LA BOMBA UGHT SWITCHESAND
FRONT UGHTS = INTERRUPTORESDE LUZ Y
TRACTION MOTOR = MOTOR DE TRACCION LUCES DELANTERAS
HYDRAULIC HAVDLEVER OPERATOR COMPART-
CIRCUIT BOARD = PIACA DEL CIRCUIT0 DE MENTE UGHT (US. ONLY) = LUZ DEL COMPARTIMENTO
LA PALANCA HIDRAULICA DEL OPERARIO
INSTRUMENT PANEL (SOLO EN EEUU)
CONNECTOR = CONECTOR DEL PANEL POWER HARNESS,
DE INSTRUMENTOS = CABLEADO DE POTENCIA,
12 VOLTS
KEY SWITCH = INTERRUPTOR DE UAVE 12 VOLTIOS
HORN SWITCH = INTERRUPTOR DE BOCINA POWER HARNESS,
TRACTION STATIC PANEL = PANEL ESTATICO TAPPED BAlTERY
DE TRACCION (Some European Trucks Only) = CAB&ADO DE POTENCIA,
BATERIA DE DERIVACION
CONTACTOR PANEL = PANEL DEL CONTACTOR (Solo algunas carretillas
POWER STEER MOTOR = MOTOR DE LA europeas)
SERVODI RECCION REAR DRIVE UGHT = LUZ DE POSICION TRASERA
PUMP MOTOR = MOTOR DE LA BOMBA REAR DRIVE LIGHT SWITCH = INTERRUPTOR DE LUZ DE
TRACTION MOTOR = MOTOR DE TRACCION POSICIONTRASERA
PUMP STATIC PANEL = PANEL ESTATICO DE LA REAR UGHTS AND
BOMBA ACCESSORIES = LUCESTRASERAS Y
INSTRUMENT PANEL ACCESORIOS
CONNECTOR = CONECTOR DEL PANEL DE REAR LIGHTS HARNESS =I NSTALACION ELECTRICA
INSTRUMENTOS TRASERA
KEY SWITCH = INTERRUPTOR DE LLAVE RELAY WITH 12 V UGHT
HORN SWITCH = INTERRUPTOR DE LA SYSTEM ONLY = RE&, SOLO CON SISTEMAS
BOCINA CON LUZ DE 12 VOLTIOS
BATERY = BATER~A REVERSE ALARM = ALARMA DE RETROCESO .-
TRACTION STATIC PANEL = PANEL,ESTATICO DE REVERSE CONTACTOR
TRACCION COIL NEGATIVE
(WIRE 23 TERM) = C A M NEGATIVA DE LA
CONTACTOR PANEL = PANEL DEL CONTACTOR BOBINA DEL CONTACTOR DE
POWER STEER MOTOR = MOTOR DE LA RETROCESO (TERM.
SERVODI RECCI ON CABLE 23)
PUMP MOTOR = MOTOR DE LA BOMBA REVERSE CONTACTOR
TRACTION MOTOR = MOTOR DE TRACCION COIL POSITIVE
(WIRE 15-2 TERM) = CARA POSlTlVA DE IA
INSTRUMENT PANEL BOBINA DEL CONTACTOR DE
CONNECTOR = CONECTOR DEL PANEL DE RETROCESO (TERM. CABLE
INSTRUMENTOS 15-2)
KEY SWITCH = INTERRUPTOR DE UAVE REVERSE UGHT = LUZ DE MARCHA AT&
HORN SWITCH = INTERRUPTOR DE LA SPOT LIGHT & SW ASSY = CONJUNTO DE INTER-
BOClNA RUPTOR Y FARO AUXIUAR
BATTERY = BATER~A STOP LIGHT = LUZ DE PARADA
TRACTION STATIC PANEL = PANEL,ESTATICO DE STOP LIGHT SWITCH = INTERRUPTOR DE LUZ
TRACCION DE PARADA
CONTACTOR PANEL = PANEL DEL CONTACTOR TAIL LIGHT = LUZ DE POSICION
POWER STEER MOTOR = MOTOR DE LA TERMINALS OF TRACTION
SERVODIRECCI~N CONTROL CARD. = TERMINUS DE Lp CARTA
PUMP MOTOR = MOTOR DE LA BOMBA LOGICA DE TRACCION;
TRACTION MOTOR = MOTOR DE TRACCION TO FUSE 5 = AL FUSIBLE 5 , -
BATTERY NEGATIVE = POLO NEGATIVO DE LA TO REAR LIGHT HARNESS = A LA INSTALACION DE LUZ
BATERIA TRASERA

3- 146