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Tarea 2. Robotica 2

Este documento presenta un cuadro comparativo de diferentes robots industriales de la marca KUKA. En él se detallan las características técnicas como carga máxima, alcance, repetibilidad de posición, forma constructiva, posición de montaje, tipo de protección, superficie de colocación, peso, rango de temperatura, unidad de control y nivel de ruido de modelos como el KR 240-2, KR 240 L210-2, KR 120 R3200PA, KR 150 R2700-2, KR 300 R2700-2

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BENEMÉRITA UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE PUEBLA

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA ELECTRÓNICA


LICENCIATURA EN INGENIERIA MECATRÓNICA
ROBÓTICA 2
JORGE ALBERTO GUZMAN PEREZ - 201837024

Realizar un cuadro comparativo de robots industriales y Robots industriales especiales.

Familia KUKA 2000 KUKA Quantec PA KUKA Quantec 2 KUKA KR 1000 TITAN
Modelo KR 240-2 KR 240 L210-2 KR 120 R3200PA KR 150 R2700-2 KR 300 R2700-2 KR 250 R2700-2 KR 1000 L950 titan
Carga 240 KG 210 KG 120KG 150 KG 300 KG 250KG 950 KG
Alcance Máximo 2700 MM 2900MM 3195MM 2701MM 3601
Cantidad de ejes 6
Repetibilidad de
±0,06 mm ±0,06 mm ±0,05 mm ±0,05 mm ±0,05 mm ±0,05 mm +0.05mm
posicion
Forma Cleanroom Cleanroom
Standart Standart Standart Standart Robot de Paletizado
Constructiva Foundry Foundry
Posición de
PISO/TECHO PISO / TECHO PISO PISO PISO / TECHO PISO / TECHO PISO
Montaje
Tipo de
IP65
protección
Superficie de 1.006mm x 1.006mm x 830mm x 830mm x 754mm x 830mm x
2000mm x 2000mm
colocacion 1.006mm 1.006mm 830mm 830mm 754mm 830mm
Peso 1110kg 1072 kg 1105 kg 1101 kg 1071kg 4750kg aprox.
+10 °c hasta +55 +10 °c hasta +55 +10 °c hasta +55 +10 °c hasta +55 +0 °C hasta +55 +0 °C hasta +55
Temperatura +10 °c hasta +55 °c
°c °c °c °c °C °C
Unidad de KRC2 edition KRC2 edition KRC5 KRC5 KRC5 KRC5 KRC5
control 2005 2005 KRC4 KRC4 KRC4 KRC4 KRC4
Conexión 73 kVA
Nivel de ruido <75bD

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