Capítulo 10
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Formación en análisis de vibraciones
Motores de inducción de corriente alterna
Motores de inducción de Introduction
corriente alterna La aplicación de técnicas predictivas especializadas en
motores eléctricos tiene como propósito principal el poder
detectar problemas en las máquinas eléctricas rotativas de
Los motores de inducción generan multitud de frecuencias tal forma que las interrupciones en la producción debido a
de vibración que son inherentes a su diseño y aplicación. averías inesperadas sean reducidas al mínimo. El otro
Como se verá en este capítulo, la magnitud de la vibración aspecto involucrado consiste en la disminución de costes
a una frecuencia dada depende del campo magnético por ahorro energético al contar con la herramienta
generado en el motor y de la respuesta dinámica de cada apropiada para llevar a cabo pruebas de aceptación
componente de la máquina. Tanto el campo magnético después de una reparación costosa y poder evaluar la
como la respuesta dinámica pueden variar debido a efciencia de un motor o generador eléctrico. Al detectar
cambios que se produzcan en la máquina. problemas eléctricos y mecánicos en una máquina rotativa
podemos evaluar su condición y su efciencia de
Es por tanto conveniente monitorizar el espectro de funcionamiento ya que, en la mayoría de los casos, los
vibración de las máquinas críticas con objeto de identificar desperfectos conducen a un consumo mayor de energía
los posibles cambios que podrían ser indicadores de la eléctrica y a una disminución de la potencia reactiva, lo
aparición de problemas provocados por desgaste, holguras cual, es penalizado por las empresas distribuidoras de
u otras causas de deterioro mecánico. energía eléctrica. Estudios efectuados por el EPRI
(Electrical Power Research Institute) en los Estados Unidos
en colaboración con General Electric revelan que el mayor
porcentaie de incidencia de averías en motores eléctricos
(41%) tiene como causa raíz defectos de tipo eléctrico, aún
cuando una avería mecánica es la causa aparente.
Componentes y frecuencias de
interés
Los motores asíncronos de inducción son probablemente
los más sencillos y robustos de los motores eléctricos. El
rotor está constituido por varias barras conductoras
dispuestas paralelamente al eie del motor y por dos anillos
conductores en los extremos. El coniunto es similar a una
iaula de ardilla y por eso se le denomina también motor de
iaula de ardilla. El estátor consta de un coniunto de
bobinas, de modo que cuando la corriente alterna trifásica
las atraviesa, se forma un campo magnético rotatorio en
las proximidades del estátor. Esto induce corriente en el
rotor, que crea su propio campo magnético. La interacción
entre ambos campos produce un par en el rotor. No existe
conexión eléctrica directa entre estátor y rotor.
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Figura 80: Incidencia de averías en motores eléctricos (EPRI)
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Motores de inducción de corriente alterna
La frecuencia de la corriente alterna de la alimentación WSPF: Frecuencia de paso de bobina (Winding
determina la velocidad a la cual rota el campo magnético Slots Pass Frequency).
del estátor. El rotor sigue a este campo girando más
despacio, la diferencia de velocidades se denomina Nº de bobinas del estator ×RPM
deslizamiento. Un deslizamiento normal ronda el 5%.
RBPF: Frecuencia de paso de barra (Rotor Bar
Existen ciertos parámetros y frecuencias que deben ser
Pass Frecuency).
identifcados:
FL: Frecuencia de la red eléctrica, normalmente 50 Nº barras del rotor ×RPM
Hz (3.000 cpm) en EEUU 60 Hz (3.600 cpm).
2x FL: La corriente alterna es suministrada como Lo más importante que debemos tener presente cuando se
una senoide, en cada ciclo, cada uno de los polos trata de vibración relacionada con problemas eléctricos es
del motor recibe dos veces energía, una vez con un buscar amplitudes que se incrementen – no únicamente la
pico positivo y otra con un pico negativo. Esto presencia de un pico o patrones de picos. Una vez que el
signifca que la frecuencia de vibración más habitual problema ha sido detectado mediante vibraciones, el
que se produce no es la de la frecuencia de línea siguiente paso debería ser incrementar la vigilancia en la
sino el doble de la frecuencia de línea. amplitud para detectar una tendencia de subida o no.
Además, se podría realizar algún test (pruebas de
P: Número de polos del motor. El número de polos sobrevoltaies, análisis de corrientes, etc.) pero no se
condiciona la frecuencia de giro del motor. Cuanto debería realizar ninguna acción hasta que no se conozca
mayor es el número de polos, más lento es el meior el estado del motor. La vibración NO es la meior
movimiento del motor. Normalmente, el número de manera de monitorizar la mayoría de los problemas
polos es un número par (2, 4, 6, etc.). eléctricos y este hecho debe ser reconocido.
NS: Velocidad síncrona. Es la velocidad de rotación
del campo magnético generado y la velocidad que
el rotor trata de lograr pero nunca alcanza. Diagnóstico de averías
Excentricidad de estátor, falta de rigidez en la
2FL bancada o bobinas cortocircuitadas
N S= 60
P Los problemas de estátor generan una alta vibración al
doble de la frecuencia de línea (2x FL). La excentricidad del
FS: Frecuencia de deslizamiento.
estátor produce un entrehierro estacionario desigual entre
el rotor y el estátor que ocasiona una vibración muy
F S =N S −RPM direccional. Las diferencias en el entrehierro no deben
exceder del 5% para motores de inducción y del 10% para
FP: Frecuencia de paso de polo. motores síncronos. Las patas sueltas y las bases
alabeadas (deformadas) pueden producir un estátor
excéntrico. Este problema denominado en inglés como
F P =P ×F S “loose iron” o hierro suelto tiene su origen en la falta de
rigidez de la bancada de la máquina.
Las bobinas del estátor cortocircuitadas pueden ocasionar
un calentamiento localizado y desigual que puede
distorsionar al propio estátor. Esto produce una vibración
inducida térmicamente que puede aumentar
Figura 81: Componentes de un motor de inducción de corriente Figura 82: Excentricidad de estátor, falta de rigidez en la bancada
alterna o bobinas cortocircuitadas
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signifcativamente con el tiempo, ocasionando distorsión
del estátor y problemas de entrehierro estático. Barras de rotor o anillos de
cortocircuito rotos, o laminaciones
Rotor excéntrico cortocircuitadas
Las barras de rotor o anillos de cortocircuito rotos o
Los rotores excéntricos producen un entrehierro variable de
raiados; iuntas en mal estado entre las barras del rotor y
manera giratoria entre el rotor y el estátor que induce una
los anillos de cortocircuito; o las laminaciones
vibración pulsante, normalmente localizada entre 2x FL y el
cortocircuitadas del rotor producirán una alta vibración a la
armónico de velocidad de funcionamiento más próximo.
velocidad de funcionamiento 1x RPM con bandas laterales
Frecuentemente es necesario “ampliar” el espectro para
de frecuencia de paso de polo (FP). Además, estos
separar 2x FL y el armónico de velocidad de
problemas generarán frecuentemente bandas laterales a FP
funcionamiento. Los rotores excéntricos generan 2x FL
en torno al segundo, tercer, cuarto y quinto armónico de la
rodeado por las bandas laterales de la frecuencia de paso
velocidad de funcionamiento. La separación o apertura de
de polo (FP) así como bandas laterales FP alrededor de la
barras del rotor está indicada ademas por bandas laterales
velocidad de funcionamiento. FP aparece a baia frecuencia
al doble de la frecuencia de línea (2x FL) en torno a la
ya que los valores comunes de FP oscilan
frecuencia de paso de barras del rotor (RBPF) y/o sus
aproximadamente entre 20 y 120 CPM (0,3 ~ 2,0 Hz).
armónicos. Frecuentemente, ocasionará altos niveles en 2x
RBPF con sólo una pequeña amplitud en 1x RBPF. El arco
inducido eléctricamente entre las barras rotas del rotor y
los anillos fnales mostrará frecuentemente unos altos
niveles en 2x RBPF (con bandas laterales 2x FL); pero
poco o ningún aumento de amplitudes en 1x RBPF.
Problemas de fase (conector suelto)
Los problemas de fase debidos a conectores sueltos o
rotos pueden ocasionar una vibración excesiva al doble de
la frecuencia de línea (2x FL), la cual tendrá bandas
laterales alrededor de ella espaciadas a 1/3 de la
frecuencia de línea (1/3x FL). Los niveles en 2x FL crecer de
forma signifcative si no se corrige el problema. Sin
embargo, puede haber casos en los que el único síntoma
sea un incremento de la amplitud en 2x FL. Esto representa
especialmente un problema si el conector defectuoso sólo
hace contacto esporádicamente. Los conectores con mal
contacto o rotos deben ser reparados para evitar que se
produzca un fallo catastrófco.
Figura 83: Rotor excéntrico
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Figura 84: Barras de rotor o anillos de cortocircuito rotos, o
laminaciones cortocircuitadas Figura 85: Problemas de fase
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