APELLIDOS
NOMBRE Nº Mat.
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA Y DISEÑO INDSUTRIAL Calificación
Departamento Ingeniería Eléctrica, Electrónica, ASIGNATURA: AUTOMATIZACIÓN
Automática y Física Aplicada
CURSO GRUPO
Una instalación tiene 2 depósitos (ver figura), cada uno con un
comportamiento idéntico al descrito a continuación: Se pretende
mantener el nivel de líquido en los depósitos entre los niveles fijados por
los detectores DI y DS. Para ello, cuando DI no da señal como
consecuencia de que el nivel es demasiado bajo, se pone en marcha la
bomba mediante la señal B, aportándose líquido al depósito desde la
balsa. Cuando el nivel de líquido alcanza al sensor DS, éste da señal lo
que origina la parada de la Bomba. El desagüe del depósito se produce
mediante la válvula V, sin que el sistema de control tenga capacidad de
actuar sobre ella. Ahora bien, ambos depósitos están alimentados desde
la misma instalación eléctrica, que tiene una potencia limitada, de modo
que no es posible que ambas bombas estén encendidas simultáneamente.
Por eso, en caso de que ambos depósitos precisen aporte de líquido
mediante su respectiva bomba, el depósito 1 tendrá prioridad y la bomba
del depósito 2 deberá parar su funcionamiento hasta que la bomba 1 deje
de estar activa. Represente el Grafcet que modele el control descrito
de ambos depósitos e implemente la solución en S7.
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Departamento Ingeniería Eléctrica, Electrónica, ASIGNATURA: AUTOMATIZACIÓN
Automática y Física Aplicada
CURSO GRUPO
Realice un Grafcet y su implementación en S7, tal que
controle el siguiente sistema de transporte con 2 I1 V1
M1
vagonetas iguales que se mueven de izquierda a
derecha. Las vagonetas deben pararse en C1 / C2 si el
tramo de vía común está ocupado. I1 e I2 detectan V1i V1d
vagoneta en la izquierda. M1 y M2 pulsadores para
activación de V1d o V2d. D detecta límite derecho;
debe invertirse el movimiento desactivando V1d o D
V2d y activando V1i o V2i hasta llegar a límite izdo. C1
Vía común: detección con C1 y C2.
C2
I2 V1
M2
V2i V2d
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Departamento Ingeniería Eléctrica, Electrónica, ASIGNATURA: AUTOMATIZACIÓN
Automática y Física Aplicada
CURSO GRUPO
Se desea implementar un sistema de control para las vagonetas de la
figura (Grafcet y S7). Al pulsar P1 las vagonetas irán hacia la derecha y P1
volverán. El movimiento debe estar sincronizado, de manera que:
I1 D1
Para iniciar el movimiento todas las vagonetas deberán V1
estar sobre su posición izquierda.
Al pulsar P1 todas las vagonetas comenzarán su
V1i V1d
movimiento hacia la derecha. El instante de llegada a la
derecha de cada vagoneta será en general diferente al de las I2 D2
demás. V2
El movimiento a la izquierda se iniciará cuando todas las
vagonetas hayan llegado a la derecha.
V2i V2d
I3 D3
V3
V3i V3d
