Método del trabajo virtual
Trabajo: producto entre la fuerza y su desplazamiento en la
dirección que actúa dicha fuerza
• Fuerza constante en dirección del desplazamiento
𝑊 =𝐹∙∆
• Fuerza y deformación cambian en magnitud
𝑊 = න 𝐹 ⅆ∆
Energía: La energía se define como la capacidad de realizar
trabajo, de producir movimiento o de generar cambio.
Método del trabajo virtual
Principio de conservación de energía: el trabajo realizado por las
cargas externas (𝑊𝑒 ) es igual al trabajo realizado por las fuerzas
internas (𝑊𝑖 ), que actúan sobre los elementos de la estructura.
Nota: este principio es aplicable sólo cuando se
𝑾𝒆 = 𝑾𝒊 aplican cargas estáticas a sistemas elásticos.
Principio de los desplazamientos virtuales: dado un cuerpo
rígido en equilibrio bajo un sistema de fuerzas, el trabajo virtual
total hecho por este sistema de fuerzas durante un
desplazamiento virtual es cero.
Método del trabajo virtual
Principio del trabajo virtuales:
si una estructura deformable está en equilibrio bajo un sistema
de cargas y permanece en equilibrio al someterla a una acción
virtual pequeña producida por cualquier causa adicional, el
trabajo virtual externo hecho por el sistema de cargas es igual al
trabajo virtual interno de deformación producido por la fuerzas
internas debido a dicho sistema.
Suposiciones:
• La fuerzas internas y externas están en equilibrio
• No se excede el limite elástico del material
• Los apoyos no tienen movimiento
Métodos del trabajo virtual en armaduras
Se consideran dos sistemas de carga:
• El primer sistema consiste en la estructura sometida a las
fuerzas para las cuales deben calcularse las deflexiones
• Es segundo, consiste en una sola fuerza virtual actuando en el
punto y en la dirección en que se desea el desplazamiento
Como la única carga externa que realiza trabajo, es la carga
unitaria, se tiene que:
𝑊𝑒 = 1 × ∆
Métodos del trabajo virtual en armaduras
Puesto que los elementos de una armadura están sometidos sólo
a fuerza axial, para hallar el trabajo interno realizado por un
elemento, es necesario obtener una expresión para la
deformación del mismo.
F 𝐹𝐿
∆𝐿 =
L L 𝐴𝐸
Métodos del trabajo virtual en armaduras
Una forma para desarrollar una expresión para la deflexión en un nodo
en la armadura es retirar las cargas externas, colocar una carga unitaria
y hallar las fuerzas de internas (i) debidas a dicha carga. Luego al
darle a la estructura los desplazamientos producidos por las cargas
reales, dicha fuerza tendrá que recorrer la deformación elástica debida
a tales cargas y se efectuara un trabajo
Métodos del trabajo virtual en armaduras
Con base en lo anterior, dicha expresión estará dada por:
𝐹𝐿
𝑊𝑖 = 𝜇𝑖 𝛿𝑖 = 𝜇𝑖
𝐴𝐸
Finalmente por el principio de conservación de energía, se tiene:
𝐹𝐿
1 × ∆ = σ 𝜇𝑖
𝐴𝐸
donde,
𝐹𝐿
∆= σ 𝜇𝑖
𝐴𝐸
Métodos del trabajo virtual en armaduras
Ejemplo 1: Determinar las componentes horizontal y vertical de
deflexión del nudo L2 de la armadura que se muestra en la figura. Los
números en círculos son áreas (en in2). E = 29 x 103 ksi.
Métodos del trabajo virtual en armaduras
Ejemplo 2: para la armadura mostrada, determine las deflexiones en el
nudo indicado. Los números en círculos son áreas (in2) y E = 29x106 psi.
Método del trabajo virtual en vigas y marcos
Deflexión debida a flexión:
Un sistema de fuerzas genera una deflexión en la viga
Método del trabajo virtual en vigas y marcos
Para derivar una expresión para la deflexión, se considera cada
fibra de la estructura como una barra similar a la de las
armaduras, así:
La carga unitaria en A produce en una sección a una distancia “x”
del apoyo un momento virtual m.
Método del trabajo virtual en vigas y marcos
Las expresiones del trabajo externo continúan siendo:
We = 1 x
Para el trabajo interno debido a flexión, se aplica a la viga los
desplazamientos producidos por las cargas reales b, luego se
tiene:
dWi = mb
Método del trabajo virtual en vigas y marcos
En un diferencial dx, el cambio de longitud es:
𝜎 𝑀𝑦
∆ⅆ𝑥 = 𝜀ⅆ𝑥 = ⅆ𝑥 = ⅆ𝑥
𝐸 𝐸𝐼
Como la rotación es pequeña b ≈ tan b, luego
∆ⅆ𝑥 𝑀
𝛽= = ⅆ𝑥
𝑦 𝐸𝐼
Método del trabajo virtual en vigas y marcos
Entonces el trabajo interno es:
𝐿
𝑀 𝑀𝑚
ⅆ𝑊𝑖 = 𝑚 ⅆ𝑥 → 𝑊𝑖 = න ⅆ𝑥
𝐸𝐼 0 𝐸𝐼
Luego, por el principio de conservación de energía:
𝐿
𝑀𝑚
∆=න ⅆ𝑥
0 𝐸𝐼
Método del trabajo virtual en vigas y marcos
Cálculo de las rotaciones:
Para este caso, lo que se aplica un par unitario, así:
El trabajo externo es 1 x q, y procediendo de manera similar al
caso anterior se tiene:
𝐿
𝑀𝑚
𝜃 =න ⅆ𝑥
0 𝐸𝐼
