PROBLEMA NEUMÁTICA
Carlos Ramos Gesteiro – M22143, Universidad Politécnica de Madrid
Explicar el circuito neumático descrito en las dos siguientes figuras, usado para el estampado de
piezas en una industria.
Figura 1. Enunciado
Figura 2. Diagrama de válvulas
Problema Neumática
1. ELEMENTOS
Primeramente, se procede a analizar cada uno de los elementos que conforman el circuito
neumático, formado por tres cilindros neumáticos de dos posiciones y once válvulas
distribuidoras:
0.1. Válvula distribuidora 4/2 doblemente pilotada normalmente abierta (NA)
1.0. Cilindro neumático de émbolo de doble efecto
1.1. Válvula distribuidora 4/2 doblemente pilotada normalmente abierta (NA)
1.2. Válvula distribuidora 3/2 monoestable accionada manualmente con retorno por resorte
normalmente cerrada (NC)
1.3. Válvula distribuidora 3/2 monoestable accionada con final de carrera con retorno por resorte
normalmente abierta (NA)
1.4. Válvula distribuidora 3/2 monoestable accionada con final de carrera con retorno por resorte
normalmente abierta (NA)
2.0. Cilindro neumático de émbolo de doble efecto
2.1. Válvula distribuidora 4/2 doblemente pilotada normalmente abierta (NA)
2.2. Válvula distribuidora 3/2 monoestable accionada mediante rodillo con retorno por resorte
normalmente cerrada (NC)
2.3. Válvula distribuidora 3/2 monoestable accionada mediante rodillo con retorno por resorte
normalmente cerrada (NC)
3.0. Cilindro neumático de émbolo de doble efecto
3.1. Válvula distribuidora 4/2 doblemente pilotada normalmente abierta (NA)
3.2. Válvula distribuidora 3/2 monoestable accionada con final de carrera con retorno por resorte
normalmente abierta (NA)
3.3. Válvula distribuidora 3/2 monoestable accionada mediante rodillo con retorno por resorte
normalmente cerrada (NC)
2. EXPLICACIÓN DEL CIRCUITO
En primer lugar, es importante diferenciar que el sistema cuenta con dos líneas de distribución,
S1 y S2. La alimentación inicial del circuito comienza con la válvula 0.1, la cual proporciona
presión de manera alterna a las líneas ya mencionadas, S1 o S2. En su posición inicial, la línea S1
se encuentra presurizada, mientras que la S2 no lo está. En este estado, los tres pistones están
retraídos, activando las válvulas 3.2, 1.3 y 1.4, respectivamente.
En la configuración inicial, el cilindro A se encuentra retraído, ya que la válvula 1.1, que es la
encargada de su control, está desactivada. El funcionamiento se inicia cuando se activa el pulsados
asociado a la válvula 1.2, que corresponde con la presencia de piezas a estampar, esta activación
cambia la posición de la válvula 1.1 y el cilindro A inicia su expansión. Esta acción desactiva la
válvula 3.2 para asegurar que no se expulsa la pieza aún no estampada, dicha válvula está
conectada a la línea S2 despresurizada, por lo que no tiene consecuencia directa. Con el cilindro
A moviendo la caja a la posición de estampado, la válvula 1.2 se desactiva al completar su
función.
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Problema Neumática
Tras finalizar la extensión de A, dicha extensión tiene como extremo asociado la válvula 2.2, que
a su vez activa la válvula 2.1, que alimenta la extensión del cilindro B. A continuación, se
desactiva la válvula 1.3, la cual está conectada a S2, por lo que nuevamente no tiene consecuencia
directa. De esta forma el cilindro B comienza a realizar la operación de estampado.
Al finalizar la extensión completa del cilindro B, se activa con ello la válvula 2.3, una vez pulsada,
provoca la activación de la válvula 0.1 y, como consecuencia consigue que sea ahora S2 la línea
presurizada y la S1 se despresuriza. Es ahora cuando se presurizan las válvulas 1.3 y 3.2,
provocando la desactivación de la válvula 1.1, y con ello, el retroceso del cilindro A, y a su vez,
la activación de la válvula 3.1, que inicia la extensión del cilindro C. Simultáneamente, al igual
que para el cilindro A, se desactiva la válvula 2.1 y comienza el retroceso del cilindro B. Por otro
lado, el comienzo en la extensión del cilindro C provoca la desactivación de la válvula 1.4, que
debido a estar conectada a la línea S1, actualmente despresurizada, no tiene consecuencia directa
en el funcionamiento. Dicha extensión del cilindro C traslada la pieza estampada al contenedor
de piezas terminadas.
Al concluir la extensión del cilindro C, entra en juego la válvula 3.3, que produce la desactivación
de la válvula 0.1, volviendo de esta forma a revertir las líneas y devolver el sistema a su posición
original. Como consecuencia, el cilindro C comienza a descargarse y el sistema se encuentra, de
nuevo, a la espera de una nueva pieza.
En el análisis del sistema, cuando la línea S1 está presurizada provoca la expansión de los
diferentes cilindros, por lo tanto, se puede deducir que dicha línea corresponde con la de
alimentación. Por el contrario, la presurización de la línea S2 implica el retroceso de los cilindros,
por lo que, se deduce que actúa como reset del circuito.
