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AUTOR: GERMÁN MORENO ARIAS

Unidad No 1

FUNCIONES EN VARIAS VARIABLES

PREVIOS

1.1

Antes de abordar las funciones vectoriales, considérese el trazado de una gráfica de una
curva mediante un conjunto de ecuaciones paramétricas.

En matemáticas, una ecuación paramétrica permite representar una o varias curvas o

superficies en el plano o en el espacio, mediante valores arbitrarios o mediante una
constante, llamada parámetro, en lugar de mediante una variable independiente de
cuyos valores se desprenden los de la variable dependiente (forma tradicional).
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1.2 Curvas planas y ecuaciones paramétricas

Hasta ahora se ha representado una gráfica mediante una sola ecuación con dos
variables; por ejemplo, la gráfica que se obtiene a partir de la ecuación 𝒚 = 𝒙𝟐 . En esta
sección se estudiarán situaciones en las que se emplean tres variables para representar
una curva en el plano.
Considere la trayectoria que recorre un
objeto (pelota) lanzado al aire con un
ángulo de 45°. Si la velocidad inicial del
objeto es 48 pies por segundo, el objeto
recorre la trayectoria parabólica dada por
la ecuación:
𝒙𝟐
𝒚=− + 𝒙; 𝐞𝐜𝐮𝐚𝐜𝐢ó𝐧 𝐫𝐞𝐜𝐭𝐚𝐧𝐠𝐮𝐥𝐚𝐫
𝟕𝟐
como se muestra en la figura 1.5. Sin
embargo, esta ecuación no proporciona
toda la información deseada; es decir, Si
bien dice dónde se encuentra el objeto
(posición), no dice cuándo (instante de
tiempo) se encuentra en un punto dado
Figura 1.5 (𝒙, 𝒚).

Entonces, para determinar este instante, se introduce una tercera variable 𝒕, conocida
como parámetro.

Expresando 𝒙 y 𝒚 como funciones de 𝒕, se obtienen las siguientes ecuaciones

paramétricas:

𝒙 = 𝟐𝟒√𝟐 𝒕 Ecuación paramétrica para 𝒙

Y [A]

𝒚 = −𝟏𝟔𝒕𝟐 + 𝟐𝟒√𝟐 𝒕 Ecuación paramétrica para 𝒚

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A partir del conjunto de ecuaciones [𝑨] se puede determinar que en el instante 𝒕 = 𝟎

el objeto se encuentra en el punto (𝟎, 𝟎). De manera semejante, en el instante 𝒕 = 𝟏
el objeto está en el punto:

(𝟐𝟒√𝟐, 𝟐𝟒√𝟐 − 𝟏𝟔)

y así sucesivamente.

El conjunto de ecuaciones del tipo [A] representa un conjunto particular de ecuaciones

paramétricas, denominadas las ecuaciones de movimiento. En este problema particular
de movimiento, 𝒙 e 𝒚 del conjunto [A] son funciones continuas de 𝒕, y a la trayectoria
resultante se le conoce como curva plana.

Definición de curva plana

Si 𝒇 y 𝒈 son funciones continuas de 𝒕 en el intervalo 𝑰, entonces a las ecuaciones

𝒙 = 𝒇(𝒕) y 𝒚 = 𝒈(𝒕)

se les llama ecuaciones paramétricas, y a 𝒕 se le llama el parámetro. Al conjunto de

puntos (𝒙, 𝒚) que se obtiene cuando 𝒕 varía sobre un intervalo 𝑰 se le llama la gráfica
de las ecuaciones paramétricas. A las ecuaciones paramétricas y a la gráfica, las dos
cosas juntas, es a lo que se le llama una curva plana, que se denota por C.

OBSERVACION IMPORTANTE 1

Algunas veces es importante distinguir entre una gráfica (conjunto de puntos) y una
curva (los puntos junto con las ecuaciones paramétricas que los definen). Cuando sea
importante hacer esta distinción, se hará de manera explícita. Cuando no sea
importante se empleará C para representar la gráfica o la curva, indistintamente.

Para dibujar (a mano) una curva dada por un conjunto de ecuaciones

paramétricas(como de [A]), se trazan puntos en el plano 𝒙𝒚. Cada par ordenado (𝒙, 𝒚)
está determinado por un valor elegido para el parámetro 𝒕. Al unir los puntos resultantes
de valores numéricos crecientes de 𝑡, la curva se va trazando en una dirección
específica. A esto se le llama la orientación de la curva.

POR EJEMPLO 1 TRAZO DE UNA CURVA

Trace la curva dada por las ecuaciones paramétricas

𝒙 = 𝒇(𝒕) = 𝒕𝟐 − 𝟒

y
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𝒕
𝒚 = 𝒈(𝒕) =
𝟐

Donde el intervalo 𝑰, queda definido según: −𝟐 ≤ 𝒕 ≤ 𝟑

SOLUCIÓN:

Para valores de 𝒕 en el intervalo dado, se obtiene, a partir de las ecuaciones

paramétricas, los puntos (𝒙, 𝒚) que se muestran en la tabla 1.1.

Al trazar estos puntos en orden de valores crecientes de 𝒕 y usando la continuidad de

𝒇 y de 𝒈 se obtiene la curva 𝑪 que se muestra en la figura 1.6.

POR EJEMPLO 2

Trace la curva definida por las ecuaciones paramétricas

𝒙 = 𝒕𝟐 − 𝟑𝒕 y 𝒚 = 𝒕 − 𝟏
SOLUCION
Para todo valor de 𝒕, obtenemos un punto sobre la curva. Por ejemplo, si 𝒕 = 𝟎,
entonces 𝒙 = 𝟎 y 𝒚 = −𝟏 (véase tabla 1.2), de modo que el punto correspondiente
es (𝟎, −𝟏). En la figura 1.7 localizamos los puntos (𝒙, 𝒚) determinados por los valores
de 𝒕 que se muestran en la tabla siguiente.
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Cuando 𝒕 aumenta, una partícula cuya posición está dada por las ecuaciones
paramétricas se mueve a lo largo de la curva en la dirección de las flechas.

POR EJEMPLO 3

Trace la curva definida al realizar 𝒕 = −𝒕 en las ecuaciones paramétricas del ejemplo 2.

SOLUCION

Si sustituimos 𝒕 por – 𝒕 en el ejemplo 2, obtenemos las ecuaciones paramétricas que

siguen
𝒙 = 𝒇(𝒕) = 𝒕𝟐 + 𝟑𝒕 y 𝒚 = 𝒈(𝒕) = −𝒕 − 𝟏

Nótese que la gráfica de estas dos ecuaciones paramétricas (vea figura 1.8) es la misma
que la curva de la figura 1.7, pero trazada en la dirección opuesta.

POR EJEMPLO 4

¿Cuál es el comportamiento de la gráfica de las ecuaciones paramétricas que se

obtienen al sustituir 𝒕 por 𝟐𝒕 en el ejemplo 2?

SOLUCION

Al realizar los reemplazo se obtiene las ecuaciones paramétricas

𝒙 = 𝒇(𝒕) = 𝟒𝒕𝟐 − 𝟔𝒕 y 𝒚 = 𝒈(𝒕) = 𝟐𝒕 − 𝟏

La gráfica de estas dos ecuaciones paramétricas (véase la figura 1.9) es otra vez la misma
que la curva del ejemplo 2, pero está trazada “el doble de rápido”. B
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Como se puede apreciar, la parametrización contiene más información que sólo la

forma de la curva; la parametrización, también indica cómo se traza la curva. A veces,
en cálculo multivariable, se necesita encontrar una función paramétrica que dibuje una
curva en particular. A esto se llama parametrizar esa curva.

1.3 Eliminación del parámetro

A veces una curva dada por ecuaciones paramétricas también puede estar representada
por una sola ecuación en coordenadas rectangulares; es decir, en 𝒙 y 𝒚. El proceso de
hallar esta ecuación se denomina eliminación del parámetro. ¿Cómo migrar de
ecuaciones paramétricas a una sola ecuación en coordenadas rectangulares?

Una forma de hacer esto es despejar 𝒕 de una ecuación y, a continuación, sustituir en

la otra.

POR EJEMPLO 5 ELIMINACION DEL PARAMETRO

Elimine el parámetro de las ecuaciones paramétricas del Ejemplo 2.

𝒙 = 𝒕𝟐 − 𝟑𝒕 y 𝒚 = 𝒕 − 𝟏
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SOLUCION

Primero despejemos 𝒕 de la ecuación más sencilla y luego sustituyamos en la otra

ecuación. Entonces, partamos de:

𝑦 = 𝑡 − 1, para obtener 𝑡 = 𝑦 + 1. Si esta última ecuación la sustituimos en la ecuación

𝑥 = 𝑡 2 − 3𝑡, entonces se obtiene 𝑥 = (𝑦 + 1)2 − 3(𝑦 + 1) = 𝑦 2 − 𝑦 − 2. En este

contexto, la curva paramétrica del ejemplo 2, tiene la ecuación rectangular

𝒙 = 𝒚𝟐 − 𝒚 − 𝟐

De modo que es una parábola; obsérvese la gráfica de la figura 1.10.

La eliminación del parámetro con frecuencia nos ayuda a identificar la forma de una
curva, como vemos en los siguientes dos ejemplos.

POR EJEMPLO 6 MODELADO DEL MOVIMIENTO CIRCULAR

Las siguientes dos ecuaciones paramétricas modelan la posición de un cuerpo en

movimiento en el tiempo 𝒕 (en segundos).

𝑥 = cos 𝒕 y 𝑦 = 𝑠𝑒𝑛 𝒕, donde 𝒕 ≥ 0

Describa y grafique la trayectoria del cuerpo

SOLUCION
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𝑪𝒂𝒔𝒐 𝟏: grafique la trayectoria del cuerpo

Para identificar la curva (su gráfica), se debe de eliminar primeramente el parámetro 𝒕;

con este propósito, partamos de una relación conocida:

𝒄𝒐𝒔𝟐 𝒕 + 𝒔𝒆𝒏𝟐 𝒕 = 𝟏 [1]

Pero, también es conocido (por datos del problema) que:

𝑥 = cos 𝒕 y 𝑦 = 𝑠𝑒𝑛 𝒕 [2]

Partiendo de [2], sustitúyase cos 𝒕 por 𝒙 y 𝑠𝑒𝑛 𝒕 por 𝒚 . Estos reemplazos lo hacemos
en [1]; luego:

[3] 𝒙 𝟐 + 𝒚𝟐 = 𝟏 (se ha eliminado el parámetro 𝒕 )

Nótese en [2] que se cumple que el valor de la abscisa 𝒙 coincide con el valor del cos 𝒕;
de igual manera esto sucede con el valor de la ordenada 𝒚; es decir de manera general
se cumple para todo punto (𝒙, 𝒚) sobre la circunferencia; esto implica entonces que
todos los puntos en la curva “circunferencia” satisfacen la ecuación [3].

De lo anterior se deduce que la trayectoria que sigue el cuerpo en movimiento es el de

una circunferencia (circular) de radio 1 con centro en el origen, véase la figura 1.11.

𝑪𝒂𝒔𝒐 𝟐: Descripción de la trayectoria del cuerpo

Cuando 𝒕 aumenta de 𝟎 a 𝟐𝝅, el punto que se obtiene a partir de las ecuaciones

paramétricas dadas (al reemplazar los distintos valores de 𝒕) arranca desde el punto
(𝟏, 𝟎) (recuerde que se está considerando la circunferencia unitaria) y se mueve en
sentido contrario a las manecillas del reloj una vez alrededor del círculo, como se
muestra en la figura 1.11. En este contexto,

el cuerpo completa una revolución alrededor del círculo en 𝟐𝝅 segundos.

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OBSERVACION IMPORTANTE 2

Obsérvese que el parámetro 𝒕 puede ser interpretado como el ángulo que se muestra
en la figura 1.11.

1.2.1 Curvas en el espacio y funciones vectoriales