Karina Ballesteros,

Docente de Cátedra
GUÍA DE ACTIVIDADES: COMPONENTES DE UN SISTEMA DE CONTROL

TEMA: INSTRUMENTACIÓN: SIMBOLOGÍA ISA

OBJETIVO: Aprender la simbología de las principales variables de un proceso para entender con detalle los diagramas
de lazos de control.

METODOLOGÍA

1. Debe revisar la información suministrada en este documento y documentos complementarios.

2. Revisar los videos sugeridos en los recursos didácticos.
3. Resolver las actividades en grupos de 4 estudiantes y entregar la actividades en físico en la FECHA LIMITE:
LUNES 26 DE FEBRERO.

CONTENIDO:

• Simbología ISA
• Diagramas P&ID
• Ejemplos de aplicación

Introducción

Una de las áreas de aplicación más importantes del control automático, es el control de los procesos industriales usualmente
llamado simplemente control de procesos.
Los requerimientos crecientes de seguridad en la operación de los equipos, de mayores eficiencias energéticas, la
preservación del medio ambiente y un control de calidad de los productos más estricto, hacen necesario contar en las
industrias con sistemas de supervisión y control de los procesos cada vez más sofisticados. El sistema de instrumentación
de un proceso industrial puede requerir, sin embargo, desde instrumentos tan simples como un termómetro o indicador de
presión local, hasta sistemas computadorizados distribuidos en la planta para la implantación de esquemas de control
modernos.

Todo lazo se control realimentado simple requerirá como mínimo, de un elemento de medición y transmisión del valor de
la variable que se desea controlar, un controlador y un elemento final de control debidamente interconectados entre si. Para
la selección, instalación y puesta en servicio de los lazos de control industrial, se requiere conocer entonces sobre los
instrumentos disponibles para la medición de las principales variables medidas o controladas en la industria, sobre las
válvulas de control, las cuales son el elemento final de control más utilizado y sobre la operación de los controladores de
uso industrial, su sintonización y los procedimientos para la obtención de la información necesaria del proceso para
realizarla.

El controlador empleado en más del 95% de los lazos de control industrial es el controlador PID, el cual debe ser sintonizado
adecuadamente para lograr el desempeño deseado del lazo de control. Para poder realizar esto, es necesario contar con
información del comportamiento dinámico del proceso controlado, usualmente obtenida en forma experimental.
Proporcional – Integral – Derivativo

Esquemas de control

En el control de un proceso industrial están envueltas varias variables que entran y salen del mismo, relacionadas entre si
por el proceso mismo y por el lazo de control. Las cantidades o variables controladas son aquellas condiciones que se desean
controlar o mantener en un valor deseado y pueden ser caudales, temperaturas, niveles, composiciones u otras características
necesarias de controlar. Para cada una de estas variables se establecerá un valor deseado también llamado punto de ajuste o
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de referencia. Para cada variable controlada existe una cantidad o variable manipulada de entrada asociada a esta, que se
puede modificar para lograr el objetivo de control. En el control de procesos esta es normalmente alguna razón de flujo que
se puede variar empleando una válvula de control.

Las perturbaciones son también entradas al proceso pero sobre las que no se puede actuar y tienden a llevar a las variables
controladas fuera de sus condiciones deseadas. Pueden ser cambios en alguna característica del proceso o del medio
ambiente. Las perturbaciones más importantes son los cambios de carga, producidos por variaciones en las características
las entradas o en la demanda del proceso. Será necesario entonces contar con algún sistema de control para ajustar las
variables manipuladas de manera de mantener las variables controladas en su valor deseado a pesar de las perturbaciones.

Generalidades de la simbología.
Los símbolos y diagramas son usados en el control de procesos para indicar la aplicación en el proceso, el tipo de señales
empleadas, la secuencia de componentes interconectadas y de alguna manera, la instrumentación empleada. La Sociedad de
Instrumentistas de América (ISA por sus siglas en ingles Instruments Society of America) publica normas para símbolos,
términos y diagramas que son generalmente reconocidos en la industria. Este capitulo esta basado en esas normas y ayudara
a utilizar e interpretar los símbolos utilizados en el control de procesos.

La instrumentación empleada en el control de un proceso forma parte integral del mismo, por lo que es importante que la
documentación relacionada con los sistemas de control, permita un conocimiento claro del criterio de diseño empleado, las
especificaciones de los instrumentos y la forma en que estos están instalados e interconectados.

A continuación, se da una lista, no exhaustiva, de algunos de los documentos relacionados con el sistema de instrumentación
de una planta industrial:
• Diagrama de flujo del proceso • Planos de distribución (eléctrica,
• Criterio de diseño del sistema de neumática) en el campo
instrumentación • Planos de interconexión eléctrica
• Diagrama de tubería e instrumentos • Listas de cables y conductos eléctricos
(P&ID) • Planos esquemáticos de control
• Índice de instrumentos • Detalles de instalación de instrumentos
• Hojas de especificación de los (mecánicos, neumáticos)
instrumentos • Detalles de instalación eléctrica
• Memorias de cálculo • Documentos de compra de instrumentos
• Diagramas de lazo • Documentos de seguimiento y control del
• Planos y especificaciones del tablero de proyecto
control

Entre las normas internacionales empleadas para la preparación de algunos de estos documentos, se encuentran las siguientes
de la ISA – The Instrumentation, Systems and Automation Society:
❖ Standard ISA S5.1 - “Instrumentation Symbols and Identification”, 1984 (R1992)
❖ Standard ISA S5.4 - “Instrument Loop Diagram”, 1991
❖ Standard ISA S20 - “Specification Forms for Process Measurement and Control Instruments, Primary
Elements and Control”, 1981

Identificación con la norma ISA

La SOCIEDAD DE INSTRUMENTISTAS DE AMERICA (ISA) publica normas para símbolos, términos y diagramas que
son reconocidos en la industria. Se utilizan letras y números para identificar a los instrumentos. Las letras posteriores nos
indican el tipo de medición y las funciones del instrumento, por ejemplo, la última letra indica la función principal del
instrumento y la penúltima letra indica la función auxiliar. Adicionalmente puede existir una segunda letra que modifica a
la variable de proceso principal. Ver figuras siguientes.

Para el Ejemplo 1 mostrado: TAG: “FRC 102 A”

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Función Principal C: Controlador
Función Auxiliar R: Registrador
Entonces FRC significa “Controlador Registrador de Flujo”.

Identificación del lazo: Número de Lazo de Control: Representa el número de lazo de

control en el cual se encuentra el instrumento dentro del proceso. El sufijo se considera
cuando se tienen varios instrumentos del mismo tipo, dentro del mismo lazo.

TABLAS DE APOYO
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SÍMBOLOS DE PROCESOS E INSTRUMENTOS

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RECURSOS DIDÁCTICO
Presentación: INSTRUMENTACIÓN- SIMBOLOGÍA [Link]
Documento: Simbología ISA. pdf
Videos: Simbología ISA-Aplicaciones y ejemplos industriales: [Link]

Ejemplos de simbología: [Link]

ACTIVIDADES Y COMPROMISOS: TALLER DE INSTRUMENTACIÓN

1) Indica el nombre correspondiente con la simbología ISA de cada equipo, señal y componentes mostrado (Fig 1)

2) Para la figura mostrada a continuación un sistema de control de un compresor identifique las variables y los
componentes del sistema, y defina para cada elemento simbolizado por el sistema de normas ISA. Describe cual
puede ser el proceso que representa (Fig 2)
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Fig 2
3) En la siguiente Figura se muestra una sección de un diagrama de instrumentación y tuberías. Con la información
suministrada haga una tabla indicando: TAG (identificación funcional), tipos de señales, y cualquier información
adicional que usted4 considere pertinente. Qué proceso cree que están describiendo en la figura 3.

Fig 4.
4) Para el siguiente diagrama (fragmento del diagrama grande de control -DGC- Unidad de alquilación HF de la refinería
de Cartagena) señala, cada señal, símbolo, equipo, tag y describe el proceso ocurrido.
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