Introducción

Fuerza, Momento y Cupla

Leyes de Newton y Equilibrio Traslacional/Rotacional
Conclusión Universidad del Magdalena
Referencias

Biomecánica I

Jorge Homero Wilches Visbal

Principios Básicos de Biomecánica: Fuerza, Leyes de Newton, Equilibrio

Programa de Pregrado en Odontologı́a

Universidad del Magdalena

Ciudadela Universitaria de Santa Marta
Colombia

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Leyes de Newton y Equilibrio Traslacional/Rotacional
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Resumen

1 Introducción

2 Fuerza, Momento y Cupla

3 Leyes de Newton y Equilibrio Traslacional/Rotacional

4 Conclusión

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Introducción
Conceptos Generales [1, 2]

1 Mecánica: rama de la fı́sica que trata con el movimiento de

objetos y cómo fuerzas crean movimiento.
2 Mecánica (ramas): cinemática (cuerpos en movimiento); dinámica
(fuerzas que producen el movimiento) y estática (cuerpos en estado
de reposo).
3 Biomecánica: principios de la mecánica para comprender
estructura y funcionamiento de los seres vivos (diente, arcadas,
brazos, etc.)
4 Principios de la Biomecánica → investigadores/clı́nicos optimizar el
sistema de fuerzas en dientes para mejorar respuesta tisular,
molecular o celular al movimiento.
5 En odontologı́a, la biomecánica es relevante para el diseño de la
metodologı́a de tratamientos y de aparatos en ortodoncia ası́
como para la comprensión del funcionamiento de estos.

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Resumen

1 Introducción

2 Fuerza, Momento y Cupla

3 Leyes de Newton y Equilibrio Traslacional/Rotacional

4 Conclusión

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Sistema y Marco de Referencia

Movimiento Dental [2]

1 Enfoque: cuantitativo (retracción canina de 3 mm o inclinación

incisivo 3°) y cualitativo (inclinación/traslación de un diente).

Figura 1: Intrusión de incisivos. MR1: dientes posteriores (naranja). MR2:

externo (eje rojo). Fuente de imagen en [2, p. 75].

2 Sistema de Referencia: cuerpo a estudiar. Marco de Referencia

(MR): ambiente (estacionario o móvil) (Fig. 1).
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Sistema de Referencia en Odontologı́a

Odontón - Diente

1 La Fig. 2 muestra el sistema preferencial de estudio en

odontologı́a: odontón (parte del sistema estomatognático).
2 Odontón: Diente + Periodonto.

Figura 2: Ilustración del odontón y sus componentes principles. Imagen de

elaboración propia a partir de referencias citadas en la misma.

3 Diente: estructura rı́gida (fuerzas masticatorias).

4 Periodonto: estructura flexible (proteger y resguardar al diente).
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Sistema de Referencia en Odontologı́a

Maxilar

1 La Fig. 3 muestra otro sistema de estudio en odontologı́a:

maxilar inferior.
2 El maxilar inferior gira hacia el superior a través de las fuerzas
ejercidas por el sistema musculo-facial y de la articulación
temporo-mandibular.

Figura 3: Ilustración del aparato maxilar. Imagen de elaboración propia.

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Fuerza
Definición de fuerza y planos en odontologı́a [2, 3, 4]

1 Fuerza (F⃗ ): influencia que tiende a cambiar el estado de

movimiento o forma de un cuerpo. Empujón/tirón con magnitud
y dirección que produce des/aceleración de un objeto. Ver Fig. 4

Figura 4: Fuerzas sobre ejes espaciales en cavidad oral. Imagen tomada

de [4, p. 95].

2 Propiedades de las Fuerzas: magnitud, dirección, punto de

aplicación y lı́nea de acción.
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Fuerza
Propiedade vectoriales [2, 3]

1 En la Fig. 5 se ilustran las propiedades de una fuerza (de

retracción) sobre un diente (incisivo superior) realizada a través de
un resorte elástico a un mini-implante.

Figura 5: Ilustración de las cuatro propiedades de una fuerza. Imagen

tomada de [2, p. 76].

2 Calidad de desplazamiento dental se consigue con: i) magnitud

óptima; ii) punto aplicación correcto y iii) dirección deseada.
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Fuerzas
Componentes Rectangulares [2, 3]

1 En la Fig. 6 se ilustra la descomposición de una fuerza en sus

componentes principales en un plano bidimensional.

Figura 6: Descomposición rectangular de una fuerza. Imagen tomada

de [2, p. 77].

2 La suma vectorial de las componentes rectangulares debe ser igual

a la fuerza aplicada (F).
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Fuerzas
Fuerzas en Ortodoncia [5, 6, 7]

1 La Fig. 7 muestra tres tipos de fuerza en ortodoncia: continua,

interrumpida e intermitente.

Figura 7: Diagrama de tipos de fuerza. Imagen tomada de [5, p. 17c].

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Fuerzas
Fuerza masticatoria [5, 6]
1 Fuerza masticatoria: generada entre ambas arcadas producto de
contracción isométrica del grupo muscular elevador. Tensión,
Compresión, Cizalla. Ver. Fig. 8.

Figura 8: Fuerza Masticatoria o de Cierre Mandibular. Imagen de

elaboración propia.

2 Valores comunes de fuerza máxima (FM): 888 N (H), 576 N (M).

Bruxismo: doble de FM.
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Fuerzas
Tipo de Fuerzas Masticatorias [8, 9, 10, 11]
1 Fuerza Máxima Anatómica (FMA): involuntaria, solo en
laboratorio. Fuerza Máxima Funcional (FMF): voluntaria, medida
con transductor.
2 FMF depende de edad, sexo, lugar de mordida, nivel de edentulismo
y especialmente actividades parafuncionales (v.g., bruxismo).

Figura 9: Biotipo facial.

3 Tipo de cara cambia FMF: superior en braquifacial (680 N), menor

en dolicofacial (460 N). Mesofacial: 574 N (Fig. 9). Afecta
escogencia de material restaurativo.
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Centro de Masa, de Gravedad y de Resistencia

Definiciones [8, 9, 10]

1 Al aplicar fuerza a sistema, movimientos asociados a centro de masa

(CM) → masa se concentra. Centro de gravedad (CG) → parece
concentrarse la fuerza de gravedad. Diferencia con CM: sistema
en CG es restringido (por fuerza de gravedad).

Figura 10: CRes usualmente apical a CG. Imagen tomada de [2, p. 78].

2 Diente es sistema restringido (gravedad + periodonto). F⃗ en CG o

CM no mvto lineal. Centro de resistencia (CRes) → traslación
pura: mesio↔distal, vestı́bulo↔lingual/palatino,
intrusivo↔extrusivo.
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Centro de Masa, de Gravedad y de Resistencia

Modificación del CRes [12]

1 CRes asociado al diente puede variar con respecto a varias

caracterı́sticas, como mostrado en la Fig. 11.

Figura 11: Cambios de localización del CRes. Imagen tomada de [12, p. 2].

2 CR se desplaza hacia arriba en una raı́z reducida y hacia abajo en

pérdida del nivel de la cresta alveolar.
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Momento (Torque) de una Fuerza

Definición de Torque [2, 3]

1 Fuerza aplicada a CRes (céntrica) → movimiento rectilı́neo.

Fuerza alejada del CRes (excéntrica) → rotación: Momento (M).

Figura 12: Momento de F⃗ alrededor de CRes. Unidad: g.mm. Momento

(+) o (-): proporcional a F⃗ y d.
⃗ Imagen tomada de [2, p. 78].

2 Matemáticamente,
⃗ = F⃗ × d⃗⊥ ,
M (1)
donde d⃗⊥ es siempre perpendicular a la lı́nea de acción de F⃗ .
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Cupla y Palanca
Definición de Cupla [2]

1 Cupla (MC ): momento creado por un par de fuerzas de igual

magnitud, opuestas y paralelas con lineas de acción no
coincidentes. Efecto: rotación pura.

Figura 13: Ilustración de una Cupla. Imagen tomada de [2, p. 79].

2 Cupla siempre actúa alrededor de CRes, sin importar ubicación

de fuerzas aplicadas. Cupla → vector libre: no importa ubicación
bracket → rotación sobre CRes. Cupla ∝ F y d, máximo: d = D

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Cupla y Palanca
Efectos aditivos/substractivos de Cuplas [2]

1 Mneto creado por una cupla es la suma de los momentos de cada

una de las fuerzas actuantes. Si fuerzas actúan en lados opuestos
a CRes, los momentos se suman, si del mismo lado, se restan, como
en la Fig. 14.

Figura 14: Ilustración de una Cupla. Imagen tomada de [2, p. 79].

2 De cualquier forma: nunca hay tendencia del diente a trasladarse

sino a rotar.
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Cupla y Palanca
Centro de Rotación [2]

1 Centro de rotación (CRot): punto fijo respecto al cual una figura

parece estar rotada de acuerdo a su posición inicial y final.
Punto que nunca se mueve. Ver Fig. 15.

Figura 15: Centro de Rotación nunca se mueve (a). Construcción CRot

(b) Imagen tomada de [2, p. 82].

2 CRot puede estar en CRes, apical a este, en el ápice de la raı́z, en

el extremo incisal o en el infinito: distintos movimientos dentales.
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Cupla y Palanca
Definición y tipos de Palanca [13]
1 En odontologia, E: Fuerza oclusiva o gravedad; F: sup. diente o
tope oclusal y R: retenedor directo o sup. plano guı́a (Fig. 16).

Figura 16: Palanca y clases de palanca. Ejemplo: prótesis parcial removible

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Cupla y Palanca
Ejemplos de Palancas en Odontologı́a: Masticación [13, 14, 15]

1 La aplicación de fuerza masticatoria por sistema estomatognático:

ejemplo de palanca (tercera clase). A: Articulación TM; R:
Maxilar Inferior y P: Musculos Elevadores. Ver Fig. 17.

Figura 17: Palanca y clases de palanca. Imagen de elaboración propia.

2 Ecuación de palancas:
PBP = RBR , (2)
donde BP y BR son los brazos de potencia y resistencia.
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Leyes de Newton
Definiciones [2, 3]

1 Ningún cuerpo está influenciado por una única fuerza externa:

Fuerza Neta (F⃗N ): suma de todas las fuerzas externas.

Figura 18: Leyes de Newton. Imagen modificada de [15]

2 Ley de Inercia, de Aceleración y de Acción-Reacción (Fig. 18).

Inercia implica Equilibrio traslacional y rotacional.
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Equilibrio Traslacional/Rotacional
Ilustración y Análisis de Equilibrio [2, 3]

1 Equilibrio: el sistema de referencia no experimenta aceleración

alguna (reposo/velocidad constante) respecto a marco de referencia.

Figura 19: Equilibrio rotacional pero no traslacional. Imagen modificada

de [15]

2 Un diente puede estar en equilibrio rotacional y/o traslacional

(Fig. 19). En realidad: equilibrio cuasi-estático.
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4 Conclusión

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Conclusión

1 Sistema y marco de referencia debe ser claramente definido antes

de realizar cualquier análisis mecánico.
2 La fuerza y el momento son vectores, luego deben ser descritos con
magnitud y dirección. El punto de aplicación y la lı́nea de acción
son otras caracterı́stica relevantes.
3 Centro de Resistencia es un punto importante en odontologı́a, pues
sobre él se estudian los movimientos de traslación y rotación.
4 El diente constituye un sistema en equilibrio cuasi-estático, luego
en análisis mecánico se hace en instantes de tiempo.

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Referencias

Referencias

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Referencias

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[8] Murgueitio Piedrahita R. Propiedades mecánicas en odontologı́a. 2011.
[9] Eusebio I, Erwin J. Efectos mecánicos y biológicos en pacientes con
masticación unilateral en pacientes en la fase diagnostica en la clı́nica
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[10] Misch CE. Dental Implant Prosthetics-E-Book. Elsevier Health Sciences;
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[11] Abu Alhaija ES, Al Zo’ubi IA, Al Rousan ME, Hammad MM. Maximum
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vertical skeletal patterns. The European Journal of Orthodontics. 2010
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[12] Nanda R. Biomechanics and esthetic strategies in clinical orthodontics.
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[13] Szklars MT. Principio de la Palanca en el Cuerpo Humano. Instituto
Balseiro. 2011.
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