RECIPIENTES SOMETIDOS A PRESION
CILINDROS Y ESFERAS DE PARED DELGADA
ESPESOR : t o e
RADIO: r
r
PARED DELGADA: 10
t
Las paredes de un recipiente de presión «ideal» actúan como una membrana (esto
es, no se encuentran afectados por esfuerzos de flexión ni de corte sobre la mayor
parte de su extensión). Una esfera es la geometría óptima para un recipiente a
presión cerrado en el sentido de ser la forma geométrica estructuralmente más
eficiente. Un recipiente cilíndrico es menos eficiente por dos razones:
1. Los esfuerzos de pared cambian con la dirección,
2. El hecho de cerrarlo con tapas pueden alterar significativamente el estado ideal de
membrana, requiriendo refuerzos locales adicionales. Sin embargo dichos recipientes
cilíndricos son más fácil de fabricar y transportar.
almacenar fluidos a presión, son conocidos como
USO
tanques o cilindros de almacenamiento: Gas natural
ALMACENAMIENTO
comprimido, oxígeno, aire comprimido, matafuegos, etc.
USO RECIPIENTES DE tienen múltiples y muy variados usos, entre ellos
PROCESOS podemos citar los cambiadores de calor, reactores,
torres fraccionadoras, torres de destilación, etc.
USOS PARA PROCESOS
HIPÓTESIS
Las principales tienen que ver con el espesor de pared y las simetrías geométricas. Ello hace posible
obtener tensiones de pared promedio mediante la utilización de simples diagramas de cuerpo libre
(DCL). Detallaremos las siguientes:
1. Espesor de pared. Se asumirá que la pared es muy delgada comparada con otras dimensiones del
recipiente. Si el espesor es t y la dimensión característica es R (por ej.,el radio del cilindro o esfera)
asumiremos que t/R≪ 1 (usualmente 0.1). Como resultado podremos asumir que los esfuerzos son
uniformes a través de la pared.
2. Simetrías. En recipientes cilíndricos, la geometría y las cargas tienen simetría cilíndrica, por lo que
los esfuerzos se pueden asumir independientes de la coordenada angular en el sistema cilíndrico.
En los esféricos, la geometría y las cargas tienen simetría esférica. De aquí que los esfuerzos pueden
asumirse independientes de las dos coordenadas angulares y, de hecho son iguales en todas las
direcciones.
[Link]ón interna uniforme. Usualmente llamada p, es uniforme. Si el recipiente está presurizado
externamente, por ejemplo sometido a presión atmosférica, entonces se define la presión como
manométrica (p-po). En el caso de que la presión externa sea mayor, como en el caso de un
submarino por ej. las fórmulas deberán de aplicarse con precaución pues puede aparecer otro
fenómeno de falla llamado «colapso» debido a inestabilidad o pandeo de la pared.
[Link] ignoran los efectos de borde. Partes que puedan afectar las hipótesis de simetría se ignorarán.
Esto incluye los soportes y las tapas en los cilindros. Esta hipótesis radica en que las distorsiones del
estado tensional están confinados a regiones locales y pueden ser ignoradas en los diseños básicos.
ESTADO TENSIONAL EN LA PARED - DIMENSIONAMIENTO
t
l
l
p: Presión manométrica
o efectiva: por encima de
la presión atmosférica
Hipótesis: debido a que la pared es delgada
la distribución de la tensión es constante en el espesor
Tensión circunferencial o anular t ESTADO PLANO
DE TENSIONES
Tensión longitudinal o axial l
Para obtener las tensiones de pared aplicamos el METODO DE LAS SECCIONES:
seccionamos una franja de espesor pequeño, analizamos el equilibrio en el
diagrama de cuerpo libre.
𝜎𝑙
𝜎𝑡
𝜎𝑡
Tensión circunferencial o tangente a la
Tensión longitudinal o meridional
circunferencia
𝜎𝑙
𝜎𝑡
Equilibrio de fuerzas
𝜎𝑡 𝜎𝑙 × 2𝜋𝑟 × 𝑡 − 𝑝. 𝜋𝑟 2 = 0
Equilibrio de fuerzas 𝑝. 𝑟
𝜎𝑙 =
2𝜎𝑡 𝑑𝑦 × 𝑡 − 𝑝 × 𝑑𝑦 × 2𝑟 = 0 2𝑡
𝑝. 𝑟
𝜎𝑡 =
𝑡
Otra forma de plantear la ecuación de equilibrio de un corte longitudinal para
obtener las TENSIONES TANGENTES A LA CIRCUNFERENCIA 𝜎𝑡
En el caso de un recipiente esférico, el estado tensional principal es de tensiones
del mismo valor.
𝜎𝑡
𝜎𝑙
𝑝. 𝑟
𝜎𝑡 = 𝜎𝑙 =
𝑡
seguridad
Deformación y variación del radio en un cilindro de pared delgada sometido a
presión constante
Debido a la tensión tangencial 𝜎𝑇 un arco de circunferencia tendrá una deformación específica
tangente al arco igual a: 𝑝𝑟
𝑝𝑟 𝜀𝑇 =
𝜎𝑇 = 𝐸𝑡
𝑡
∆𝑙 𝑙: longitud inicial de la circunferencia de radio r
Sabiendo que: 𝜀𝑇 =
𝑙 ∆𝑙: cambio de longitud de la circunferencia de radio r
𝑃𝑟 𝑃2𝜋𝑟 2
∆𝑙 = 𝜀𝑇 𝑙 = 2𝜋𝑟 =
𝐸𝑡 𝐸𝑡
Variación del radio:
∆𝑙 ∆𝑙 𝑝𝑟 2
∆𝑙 = 2𝜋∆𝑟 ∆𝑟 = ∆𝑟 = =
2𝜋 2𝜋 𝐸𝑡
𝑝𝑟 2
∆𝑟 =
𝐸𝑡
PROBLEMA 4
PROBLEMA 4
Considerar un cilindro de pared delgada de espesor 3,8mm y diámetro igual a 120mm. El cilindro
está reforzado por una capa de alambre de acero de diámetro 1mm, devanado muy junto, y
tensado con una tensión de 70 MPa antes de que se aplique ninguna presión interna en el
cilindro. Determinar la tensión en el alambre y en la pared del tubo, después de aplicar una
presión interior de 3,5 MPa.
Nota: en 1 cm entran 10 vueltas de alambre por tener éste 1mm de diámetro.
SOLUCIÓN
Aplicamos superposición de efectos antes y después de sometido el cilindro a la presión interior
Estado 1 Por efecto del zunchado con el embobinado de alambre, el
cilindro queda sometido a una presión inicial po. Por
equilibrio del DCL de la figura se tiene:
𝜋𝑑 2
𝑝0 𝐷. 0,01𝑚 − 2 × 10 × 70𝑀𝑃𝑎. 0,01𝑚 = 0
4
𝜋 × 0,0012
𝑝0 × 0,12𝑚 × 0,01𝑚 − 2 × 10 × 70𝑀𝑃𝑎. =0
4
𝑝0 = 0,916 𝑀𝑃𝑎
Esta presión aplicada al cilindro produce una compresión tangente
inicial en el mismo igual a:
𝑝0 𝑟 0,916𝑀𝑃𝑎 × 0,06𝑚
𝜎𝑡0 = = = 14,5 𝑀𝑃𝑎
𝑡 0,0038𝑚
Estado 2
Se aplica la carga de 3,5MPa en el interior del cilindro, la que es resistida por la pared del cilindro y el
embobinado de alambre. Esta tensión es la misma en ambos, por lo que se puede dibujar el DCL que
se muestra.
Equilibrio de fuerzas:
𝜋0,012
3,5 𝑀𝑃𝑎 × 0,06𝑚 × 0,01𝑚 − 𝜎(2 × 0,0038𝑚 × 0,01𝑚 + 2 × 10 × × 0,01𝑚 = 0
4
𝜎 = 46 𝑀𝑃𝑎
Por superposición de efectos del estado 1 y el estado 2 se tiene la tensión final en la pared del
tubo y en el alambre
En el cilindro: 𝜎 = 46 − 14,5 𝑀𝑃𝑎 = 21,5 𝑀𝑃𝑎
En el alambre: 𝜎 = 46 + 70 𝑀𝑃𝑎 = 116 𝑀𝑃𝑎
PROBLEMA 5
Analíticamente
=
x' x
cos 2
+ y
sen 2
+ xy sen2
𝜎𝑥′ = 22,5𝑐𝑜𝑠 2 35° + 45𝑠𝑒𝑛2 35° = 29,9𝑀𝑃𝑎
𝜏max 𝑎𝑏𝑠𝑜𝑙𝑢𝑡𝑜 y' y
= cos 2
+ x − xy sen2
sen 2
𝜎𝑦′ = 45𝑐𝑜𝑠 2 35° + 22,5𝑠𝑒𝑛2 35° = 37,6𝑀𝑃𝑎
y − x
D = sen2 + xy cos 2
2
45 − 22,5
D = sen70 = 10,6 Mpa
𝜎𝑚á𝑥 2
𝜏𝑚á𝑥 𝑎𝑏𝑠 = = 22,5 𝑀𝑃𝑎
2
ESTADO PLANO – TENSIÓN CORTANTE MÁXIMA ABSOLUTA – CASO DE TENSIONES
NORMALES DE UN MISMO SIGNO
max y’
int int
max Se da en el plano x’z’
x’
rotando el cubo 45°
alrededor del eje y’
PROBLEMA 6
TUBOS COMPUESTOS – COMPATIBILIDAD DE DEFORMACIONES
PROBLEMA 7
Considerar un tanque de presión compuesto por dos cilindros delgados coaxiales como
ilustra la figura. En el estado anterior al montaje, hay una ligera “interferencia” entre las
dos envueltas, esto es, la interior es más grande para deslizar dentro de la exterior. El
cilindro exterior se calienta, se coloca sobre el interior y se le enfría. Si los dos son de
acero y el diámetro medio del conjunto es de 10cm, hallar las tensiones circunferenciales
en cada envuelta, producidas por la contracción, si la interferencia inicial de diámetros
era de 0,025 cm. El espesor de la pared interior es de 0,25 cm y el de la exterior 0,20 cm.
nulas
Se observa que no existe carga de presión interior aplicada.
La primera incógnita es la presión p generada por la contracción.
Cilindro exterior
Cilindro interior
El aumento del radio del cilindro exterior más la disminución del radio del cilindro
interior, debe ser igual a la interferencia entre los dos radios, es decir 0,025/2 cm
pr 2
r =
E.t
p (50mm) 2 p (50mm) 2 𝑁
+ = 0,125mm 𝑝 = 12𝑀𝑃𝑎 = 12
𝑚𝑚2
200 103 MPa 2,5mm 200 103 MPa 2mm
La tensión en el cilindro interior será:
pr − 12 MPa 50mm
t = = = −240 MPa
t 2,5
La tensión en el cilindro exterior será:
pr 12 MPa 50mm
t = = = 300 MPa
t 2,0
PROBLEMA 8
El cilindro delgado de acero ajusta exactamente sobre el cilindro exterior de cobre.
Hallar las tensiones en cada envuelta debidos a un aumento de temperatura de
35°C. No se considerarán los efectos producidos por la dilatación longitudinal que
la acompaña. Esta disposición se suele utilizar para almacenar líquidos corrosivos.
Ea = 200Gpa a = 1110 −6 / C
Ecu = 101Gpa cu = 17 , 7 10 −6
/ C
El método más sencillo es considerar primero que los dos tubos están separados uno
de otro y dilatan libremente en su circunferencia. Tomar la circunferencia media de
cada cilindro
La diferencia de radios es:
Δ𝐷𝑎𝑐 = 2𝜋(509𝑚𝑚)(35°𝐶)11 × 10−6 /°𝐶 = 1,23𝑚𝑚
1,96 − 1,23
𝑚𝑚 = 0,116𝑚𝑚
Δ𝐷𝑐𝑢 = 2𝜋 503𝑚𝑚 35°𝐶 17,7 × 10−6 /°𝐶 = 1,96𝑚𝑚 2𝜋
Después del aumento de temperatura la interacción de las dilataciones generarán una
presión p entre ambos tubos como se indica en el DCL de cada uno:
Cilindro de acero
Cilindro de cobre
El aumento del radio del cilindro de acero más la disminución del radio del cilindro de
cobre, debe ser igual a la interferencia entre los dos radios, es decir 0,116mm
p (509mm) 2 p (503mm) 2 𝑁
+ = 0,116mm 𝑝 = 0,18𝑀𝑃𝑎 = 0,18
200 10 MPa 6mm 10110 MPa 6mm
3 3
𝑚𝑚2
La tensión en el cilindro de acero será:
𝑝𝑟 0,18𝑀𝑃𝑎 × 509𝑚𝑚
𝜎𝑡 = = = 15,27𝑀𝑃𝑎
𝑡 6
La tensión en el cilindro de cobre será:
𝑝𝑟 −0,18𝑀𝑃𝑎 × 503𝑚𝑚
𝜎𝑡 = = = −15,09𝑀𝑃𝑎
𝑡 6,0