RESISTENCIA DE MATERIALES

FLEXIÓN SIMPLE

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1.-El esfuerzo de flexión.

El esfuerzo se caracteriza por que para equilibrar un lado de

la sección es necesario un par de fuerzas, contenido en un
COMPRESIÓN plano normal a la sección y que denominamos MOMENTO
FLECTOR.
TRACCIÓN El ejemplo más común de elementos flectados son la VIGAS,
de modo que genéricamente denominamos vigas a barras o
elementos delgados sometidos a cargas perpendiculares a su
eje longitudinal.

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1.-El esfuerzo de flexión.

Como se puede ver, el par genera esfuerzos de compresión en una zona y de tracción en
otra, existiendo además una fibra (eje geométrico) que actúa como punto de inflexión,
denominada EJE NEUTRO.

El momento flector produce entonces tensiones normales sx

EJE NEUTRO

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2.-Hipótesis simplificativas del modelo matemático

1.- Inicialmente consideramos sólo el cálculo elástico (Secciones de tipo 3 según CTE).

2.- Se analizan vigas de eje recto inicialmente, las vigas curvas (arcos) se tratan en otro
capítulo.

3.- Las vigas son, en principio, de sección uniforme, las vigas de sección variable se
analizan al final del tema.

4.- Las vigas estudiadas inicialmente son de material homogéneo, el hormigón armado, por
ejemplo, no lo es.

5.- El módulo de elasticidad a tracción y compresión tiene el mismo valor. Lo cumple el

acero.
6.- Las cargas aplicadas, tanto activas como reactivas,
P1
Pn están en un mismo plano denominado “PLANO DE
CARGA” que corta a la sección por uno de sus ejes
principales de inercia. Se denomina entonces FLEXIÓN
PLANA NORMAL. En caso contrario aparecen esfuerzos
combinados.

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3.- Esfuerzos en la flexión.

n’ n’

x x
n n

Si seccionamos una viga simplemente apoyada por sus extremos y sometida a la acción de
una serie de cargas, veremos que para mantener el equilibrio de la parte aislada,
necesitamos dos esfuerzos:

Un esfuerzo cortante Ved que equivaldrá a la suma de las fuerzas verticales a un lado de la
sección:

Un momento flector Med que equivaldrá a la suma de momentos de todas las fuerzas, en el
tramo aislado, con respecto a la propia sección.

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4.-Tensiones normales originadas por el momento flector

Analicemos una sección cualquiera de una viga:

Sea s la tensión normal en un
elemento dA situado a distancia z del
𝑍 eje neutro.
𝑑𝐴 Por proporcionalidad:
COMPRESIÓN

𝑌
𝑧
TRACCIÓN
𝑋
Si es el esfuerzo en el elemento,
deberán cumplirse en el equilibrio:

1.- La resultante de los esfuerzos debe ser nula.

Nos da la posición del Eje Neutro

2.- El momento respecto a X debe ser nulo al contener al plano de cargas.

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Nos indica que Y y Z son Ejes Principales de Inercia. AREA: MECÁNICA DE LOS MEDIOS CONTINUOS Y TEORÍA DE ESTRUCTURAS.
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4.-Tensiones normales originadas por el momento flector

3- El momento de las fuerzas exteriores se debe equilibrar con el momento de los esfuerzos
internos.

La tensión máxima se produce para Zmáx. Luego

El valor Módulo resistente a la flexión.

Este valor es constante para vigas de sección invariable, para perfiles normalizados suele
estar tabulado y puede encontrarse en cualquier prontuario de cálculo.

Así mismo, este valor, normalmente expresado en mm3.103 , es la base de cálculo para la
verificación de secciones prácticas como se verá más adelante.

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4.-Tensiones tangenciales originadas por el esfuerzo cortante

n q
Analicemos dos secciones infinitamente próximas
mn y pq y los esfuerzos que actúan en cada una de
ellas.
El incremento del momento entre ambas es 𝑑𝑀 = 𝑉. 𝑑𝑥

t La fuerza que tiende a desplazar el sistema vale:

m
𝑧1
p 𝑑𝑀
𝑑𝜎𝑥 . 𝑡. 𝑑𝑧 = න . 𝑡. 𝑧. 𝑑𝑧
𝐼
en el equilibrio: 𝑧
𝑧1
𝑍
𝑑𝑀
𝜏𝑧𝑥 𝑡. 𝑑𝑥 = න . 𝑡. 𝑧. 𝑑𝑧
a 𝐼
COMPRESIÓN 𝑧
z t como:
𝑌 𝑑𝑀
TRACCIÓN = 𝑉, 𝑒𝑠𝑓. 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑑𝑥
𝑋
𝑧1
3
𝑆𝑦 = 𝑎. 𝑡. 𝑧 = 𝑚𝑚
Si recordamos: න 𝑡. 𝑧. 𝑑𝑧 = න 𝑧. 𝑑𝐴 = 𝑆𝑦
𝐴
𝑧

𝑽𝒆𝒅 . 𝑺𝒚
Sustituyendo: 𝝉 𝒆𝒅 = Ecuación de Collignon –Jourawski 1877
𝒕. 𝑰𝒚
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5.-Distribución de tensiones normales y tangenciales

z
Med s
Y

Esquema tensional para un punto

t cualquiera sobre una sección de viga

Estado Plano de tensiones

Ved t

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6.-Combinación de tensiones normales y tangenciales

La combinación de ambas tensiones podemos hacerla de dos maneras, analítica o gráficamente.

Analíticamente:

D
De forma gráfica mediante el círculo de Mohr.
M

OA smáx
OB smín
O C CD tmáx
B A
𝜏𝑚á𝑥

𝜎𝑚𝑖𝑛
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M’ 𝜎𝑚á𝑥 AREA: MECÁNICA DE LOS MEDIOS CONTINUOS Y TEORÍA DE ESTRUCTURAS.
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7.-Verificación de secciones. Secciones prácticas.

Con carácter general la resistencia a flexión de una sección viene dada por:

Donde Wel es el denominado módulo resistente elástico ya que sólo se considera el periodo
elástico del material, sin permitir deformaciones permanentes ni plastificación en E.L.U.

Para dimensionar el perfil necesario:

Veamos el comportamiento de algunas secciones:

Z d

h Y Sección circular maciza

Se demuestra que las secciones más económicas son aquellas con mayor
momento de inercia respecto al eje de flexión, lo cual se obtiene separando el
material de dicho eje, como ocurre en los perfiles doble T
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Sección rectangular maciza PROFESOR P.A. GÓMEZ
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7.-Verificación de secciones. Secciones prácticas.

A igualdad de pesos, la distribución del material que más incremente el momento de inercia
respecto al eje de flexión, será la sección más económica.

Para incrementar el momento de inercia con respecto a un eje, es necesario desplazar el material,
separándolo del mismo.

Los perfiles laminados en caliente tipo doble T, IPN o IPE consiguen precisamente este efecto,
incrementando de forma notable la capacidad de carga de la viga, manteniendo un peso propio
relativamente bajo.

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7.-Verificación de secciones. Secciones prácticas.

Perfil IPE Perfil IPN Perfil UPN Perfil HEB

Perfil IPN: laminado en caliente, su sección es forma de doble T. Es muy usado para pilares,
soportes y dinteles.
Perfil UPN : lo más frecuente es utilizar este perfil para vigas y viguetas, columnas, cerchas y
canales. Su sección tiene forma de U.
Perfil IPE: laminado en caliente, su sección tiene forma de H. Se pueden considerar sus variantes el
perfil IPN , o los perfiles HE.
Perfil HEB: de alas anchas y largas laminadas en caliente, con sección en forma de H.
Perfil HEA: de más ligereza que el perfil HEB, sirven para para refuerzos, pilares, soportes, Perfil HEA
estructuras para escaleras.
Perfil HEM: es una versión pesada y reforzada de la anterior, también con sección en forma de H.

Base

VIGAS ALMA LLENA

Alma

Alas Perfil HEM

canto
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7.-Verificación de secciones. Secciones prácticas.

Viga alveolada

Viga de celosía

Viga Boyd VIGAS ALMA ALIGERADA

Oxicorte para preparación

de vigas de alma aligerada

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7.-Verificación de secciones. Secciones prácticas.

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7.-Verificación de secciones. Secciones prácticas.

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7.-Verificación de secciones. Secciones prácticas.

Se dispone de las chapas que muestra la figura, y se desea construir con ellas una viga
que deba soportar un momento de 140mkN y un esfuerzo cortante de 60kN. Analice
cual de las dos disposiciones soportará los esfuerzos generando las menores
tensiones.
200mm 200mm
28mm 14mm

El primer paso naturalmente será

determinar el momento de inercia de
𝑌 𝑌 ambas disposiciones.
300mm 300mm

𝐴 𝐵

14 . 3003 200. 283

𝐼𝑌 = +2 + 200 . 28 . 1642 = 333,467. 106 𝑚𝑚4 𝐴
12 12
28 . 3003 200. 143
𝐼𝑌 = +2 + 200 . 14 . 1572 = 201,126. 106 𝑚𝑚4 𝐵
12 12
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7.-Verificación de secciones. Secciones prácticas.

Calculamos ahora las tensiones normales y tangenciales máximas en ambos casos:

140 . 106 . 178

𝜎𝑚á𝑥. = = 74,73𝑀𝑃𝑎 𝐴 La tensión normal es un 34,54%
333,467. 106
mayor en la segunda disposición al
140 . 106 . 164 tener menor momento de inercia.
𝜎𝑚á𝑥. = = 114,16𝑀𝑃𝑎 𝐵
201,126 . 106

60. 103 . 200 . 28 . 164 + 14 . 150 . 75

𝜏𝑚á𝑥 = = 12,48𝑀𝑃𝑎 𝐴
14 . 333,467 . 106

60. 103 . 200 . 14 . 157 + 14 . 150 . 75

𝜏𝑚á𝑥 = = 12,72𝑀𝑃𝑎 𝐵
14 . 201,126 . 106

Como se puede comprobar, la diferencia en el valor de las tensiones tangenciales es muy

pequeña.
Se demuestra por tanto, que el mejor aprovechamiento del material se consigue con la
primera disposición.
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7.-Verificación de secciones. Secciones prácticas.

Se utilizan tableros de madera de 20mm de grueso para formar la viga cajón que
muestra la figura. Si se somete a un momento flector máximo de 40mkN y un esfuerzo
cortante máximo de 40kN. Determine las tensiones normal y tangencial máximas
desarrolladas en la viga. Suponga enlaces rígidos perfectos entre los tableros.

𝑉𝑍 = 40𝑘𝑁
50𝑚𝑚

200𝑚𝑚
150𝑚𝑚

Y
150𝑚𝑚
𝑋
50𝑚𝑚 𝑀𝑌 = 40𝑚𝑘𝑁

𝑍
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7.-Verificación de secciones. Secciones prácticas.

Se trata inicialmente de calcular el momento de inercia de la sección formada respecto

a sus dos ejes principales. Al tener dos ejes de simetría podemos aplicar directamente
el teorema de Steiner:

160. 203 2
20 . 4003
𝐼𝑌 = 2 + 160.20. 150 + 2 + 20.400. 02 = 357,54 . 106 𝑚𝑚4
12 12

Para calcular las tensión normal en el puntos donde esta es máxima, aristas superior e
inferior de los tablones verticales, aplicamos las ecuaciones de flexión.

𝑀𝑌 . 𝑍𝑚á𝑥. 40 . 106 . 200

𝜎𝑚á𝑥. = = = 23,37 𝑀𝑃𝑎
𝐼𝑌 357,54 . 106
Calculamos las tensiones tangenciales, en el punto donde son máximas, tablones
verticales a la altura del eje Y, mediante la ecuación de Collignon-Jourawski

𝑉𝑒𝑑 . 𝑆𝑦 40 . 103 . 2 20 . 200 . 100 + 160 . 20 . 150

𝜏𝑒𝑑 = = = 2,46𝑀𝑃𝑎
𝑡. 𝐼𝑦 20 + 20 .357,54 . 106
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7.-Verificación de secciones. Secciones prácticas.

Un perfil rectangular como el mostrado en la figura se somete a un momento flector de 40Nm,

como se muestra. Para aumentar su resistencia se propone añadirle dos costillas en su pare inferior
de 10x5mm. Determine las tensiones normales máximas desarrolladas en el perfil en ambos casos y
saque sus conclusiones.

60mm 𝑀𝑓𝑚á𝑥. . 𝑍𝑚á𝑥 40 . 103 . 15

𝜎𝑚á𝑥 = = = 4,44𝑀𝑃𝑎
Z 𝐼𝑌 60 . 303
40Nm 12
𝑌 30mm
Al añadir las costillas, el centroide se desplaza y cambia su momento de inercia:

30 . 60.20 + 2 5 . 10. 2,5

𝑧` = = 19,08𝑚𝑚
30 . 60 + 2 5. 10
Z
Aplicando el Teorema de Steiner:
𝑧` 40Nm
𝑌 1 1
5mm 𝐼𝑌 = 60 . 303 + 60 . 30 . 4,082 + 2 10 . 53 + 10 . 5 . 13,422 =
12 12
10mm 10mm = 164,982. 103 𝑚𝑚4
Sorprendente resultado que indica que la
3
𝑀𝑓𝑚á𝑥. . 𝑍𝑚á𝑥 40 . 10 . 19,08 tensión se incrementa, por lo que resultaría
𝜎𝑚á𝑥 = = = 4,626𝑀𝑃𝑎
𝐼𝑌 164,982. 103 contraproducente colocar las costillas en la
posición señalada.
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7.-Verificación de secciones. Secciones prácticas.

60 . 1603 52 . 1523
𝐼𝑌 −
𝑊𝑦 = = 12 12 = 65,777. 103 𝑚𝑚4
𝑍𝑚á𝑥 80

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7.-Verificación de secciones. Secciones prácticas.

Dos barras de acero macizo 4.6 están solidariamente unidas y soportan las cargas que
se muestran en la figura. Si se considera el apoyo a una articulación y el apoyo b uno
de rodillo, determine el diámetro requerido de las dos barras.
50kN Se trata de un problema de dimensionamiento,
20kN/m
por lo que debemos en primer lugar
determinar el valor del momento flector
A 𝐵 máximo a lo largo de las barras y donde se
𝐶 produce. Dibujaremos por tanto sus diagramas
2m 2m de cortantes y flectores.
+55kN
෍ 𝑀𝐴 = 20.2.1 + 50.2 − 𝑅𝐵 . 4 = 0
+15kN
0 0 𝑅𝐵 = 35𝑘𝑁, 𝑅𝐴 = 55𝑘𝑁

−35 −35kN
𝑀𝐶 = +35 .2 = +70𝑚𝑘𝑁

0 0

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+70mkN ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA INDUSTRIAL DE BÉJAR
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7.-Verificación de secciones. Secciones prácticas.

El módulo resistente necesario para el sistema de dos barras es:

70 . 106
𝑊𝑛𝑒𝑐𝑒𝑠. = = 306,25 . 103 𝑚𝑚3 𝑑
240
1,05 𝑌
2
𝜋. 𝑑4 𝜋 . 𝑑2 𝑑 5 . 𝜋. 𝑑4
𝐼𝑌 = 2 + . =
64 4 2 32 𝑍

5. 𝜋. 𝑑4
𝐼𝑌 32 5 . 𝜋. 𝑑3
𝑊𝑌 = = = = 306,25 . 103 𝑚𝑚3
𝑍𝑚á𝑥. 𝑑 32

3 306,25 . 103 . 32
𝑑𝑛𝑒𝑐𝑒𝑠 = = 85,44𝑚𝑚
5 .𝜋

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7.-Verificación de secciones. Secciones prácticas.

Clases de secciones según C.T.E. y comportamiento del material, elástico y/o plástico

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8.-Interacción de esfuerzos flector y cortante.

Cuando en una misma sección de una viga se dan simultáneamente un valor de momento
flector y un esfuerzo cortante, la verificación de la sección debe responder a la combinación
de ambos, deduciéndose de ello una reducción de la resistencia a flexión de la pieza.

Pueden darse dos circunstancias según el C.T.E. :

•Cuando el valor del cortante Ved no supere el 50% de la resistencia plástica a cortante de la
sección Vpl.rd no es necesario reducir el valor del momento resistente, actuándose como si tal
combinación no existiera, es decir tal como se expuso en las páginas anteriores.

•Si, por el contrario, el valor del cortante Ved supera el 50% de la resistencia plástica a
cortadura de la sección, el cálculo se realiza adoptando un Límite Elástico Reducido para el
material:

donde

El valor de Vpl,rd viene especificado en tablas para los perfiles más usuales, en caso de
tratarse de vigas armadas o no tabuladas, su valor viene dado por:

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9.-Flexión oblicua.

Hasta ahora se ha considerado la viga sometida a la acción de un conjunto de fuerzas

contenidas en un solo plano (Plano de Cargas) en la dirección de uno de sus ejes
principales de inercia (Flexión Plana Normal).

Es relativamente frecuente en algunas vigas, como las correas de las cubiertas, que el
plano de cargas sea oblicuo en relación con los ejes de inercia de la sección, es lo que
denominamos (Flexión Oblicua)

P Z Si descomponemos el momento en una sección cualquiera M en las dos

direcciones principales de inercia GY y GZ:

La tensión resultante será:

Según el C.T.E. deberá verificarse que:

Siendo el valor de:

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9.-Flexión oblicua.
Correas de cubierta

Perfil abierto

Perfil en C

Perfil ZF

Perfil omega

Perfil tubular rectangular

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9.-Flexión oblicua.

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9.-Flexión oblicua.

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10.- Estudio de vigas isostáticas.

Según sus condiciones de apoyo podemos clasificar las vigas en dos categorías:

ISOSTÁTICAS: Aquellas en las que las reacciones de apoyo pueden ser determinadas por
la aplicación de las ecuaciones de la estática.
Si se cumple la condición de que no existan esfuerzos combinados, tanto cargas como
reacciones deberán tener la misma dirección (vertical generalmente), por lo que las tres
ecuaciones en el plano se reducen a dos:

Existen tres tipos generales.

Vigas bi-apoyadas, con o sin voladizos

Ménsulas, vigas empotradas en uno de sus extremos.

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Vigas articuladas “Gerber”. ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA INDUSTRIAL DE BÉJAR

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11.-Relación entre fuerza cortante y momento flector

m m
p
p

n q
n
q

Adoptamos el siguiente CRITERIO DE SIGNOS:

+ - + -
Fuerza cortante: Momento flector:
W
n p n p n P p
V M+dM V M+dM V M+dM

M V M V M V
m q m q m q

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La fuerza cortante es la primera derivada del momento PROFESOR P.A. GÓMEZ
flector respecto de la abscisa x ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA INDUSTRIAL DE BÉJAR
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12.-Diagramas de fuerzas cortantes y momentos flectores

FUERZAS CORTANTES: Diagrama en el que el eje de abscisas representa a escala distancias a

lo largo del eje x de la viga y el eje de ordenadas representa los valores de la fuerza cortante en
cada sección con su signo correspondiente.

MOMENTOS FLECTORES: Diagrama en el que en el eje de abscisas representa a escala

distancias sobre la viga y en el eje de ordenadas el valor del momento flector en cada sección. En
este caso, a fin de hacer coincidir el signo del momento con la curvatura de la viga deformada,
representamos hacia arriba los valores negativos y hacia abajo los positivos.

Veamos un ejemplo:

5 kN La función Mx presenta un máximo

10kN/m
cuando la primera derivada se
iguala a cero.
A B
2m 6m C De esta manera el momento flector
+35 es máximo en aquella sección/es
de viga en que la fuerza cortante se
anula o cambia de signo
-5
-25 -25 kN
-30 mkN

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.-Ejercicio ilustrativo.

Determinar las tensiones máximas desarrolladas en la viga mostrada

h=0,4m
P=50kN
W= 20kN/m canto

A B
C base
RA 2,5m 3,5m b= 0,12m
RB
+89,2kN Se trata de una viga isostática, en primer lugar
+39,2kN
calculamos las reacciones en los apoyos A y B.

-10,8kN
-80,8kN

Seccionando en el tramo AC planteamos las ecuaciones

de Fc y Mf.
+160,4kN.m

Análogamente en el tramo CB
𝑉𝐶−𝐵 = 𝑅𝐴 − 20. 𝑥 − 50

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.-Ejercicio ilustrativo continuación.

Para determinar las tensiones máximas desarrolladas aplicamos las ecuaciones ya conocidas:

o bien

Para la sección rectangular mostrada:

Para obtener los valores sustituimos el valor del momento máximo en C

El valor dado se produce en las fibras más alejadas del eje de flexión.

La máxima tensión tangencial se produce el eje neutro y sobre el apoyo A, donde el esfuerzo cortante es
máximo.

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.-Ejercicio ilustrativo.

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.-Ejercicio ilustrativo continuación.

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.-Ejercicio ilustrativo continuación.

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.-Ejercicio ilustrativo.

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.-Ejercicio ilustrativo continuación

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.-Ejercicio ilustrativo continuación

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.-Ejercicio ilustrativo continuación

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.-Ejercicio ilustrativo.

Un perfil simple T como el mostrado en la figura, se utiliza como viga en dos casos diferentes,
uno como viga en ménsula y otro como viga apoyada en sus extremos, en ambos sometida a
una carga uniformemente distribuida de 6kN/m. Se pide dibujar los esquemas tensionales de
los puntos mostrados en la sección de la viga si esta corresponde, a) al punto central de la
viga bi-apoyada, b) al punto del empotramiento en la viga en ménsula.

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.-Ejercicio ilustrativo.

En primer lugar debemos determinar la posición del centroide de la sección con un eje de
simetría. Aplicando la propiedad distributiva obtenemos una distancia a la base de
27,5mm. Seguidamente utilizamos el teorema de Steiner para determinar el momento de
inercia del conjunto respecto al eje Y.

10.80.50 + 10.80.5 = 1600. 𝜀; 𝜀 = 27,5𝑚𝑚

10. 803 2
80. 103 2
𝐼𝑌 = + 10.80. 22,5 + 80.10. −22,5 = 1,243. 106 𝑚𝑚4
12 12

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.-Ejercicio ilustrativo.

Calculamos ahora el valor de la fuerza cortante y del momento flector en la sección de análisis
para cada una de las vigas mostradas.

Como puede verse, en el centro de la viga biapoyada la fuerza cortante es nula y el momento flector
es máximo. Esto supone que no existen tensiones tangenciales en ninguno de los puntos de la
sección de análisis.
𝑉 .𝑆𝑌
Por la ecuación de Collignon: 𝜏 = siendo en este caso 𝑉 = 0
𝑡.𝐼𝑌 DEPARTAMENTO: INGENIERÍA MECÁNICA.
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.-Ejercicio ilustrativo.

𝑀𝑓 .𝑧
Por lo que respecta a las tensiones normales su valor viene dado por: 𝜎= 𝐼𝑌
particularizando para cada uno de los puntos señalados; únicamente cambia el valor de z,
distancia del punto al eje Y.

1,92. 106 . 62,5 1,92. 106 . 42,5

𝜎𝐴 = = 96,54 𝑀𝑃𝑎 (𝑐𝑜𝑚𝑝. ) 𝜎𝐵 = = 65,64 𝑀𝑃𝑎 (𝑡𝑟𝑎𝑐. )
1,243. 106 1,243. 106
1,92. 106 . 27,5 1,92. 106 . 0
𝜎𝐸 = = 42,48 𝑀𝑃𝑎 (𝑡𝑟𝑎𝑐. ) 𝜎𝐶 = = 0𝑀𝑃𝑎 (𝑒𝑗𝑒 𝑛𝑒𝑢𝑡𝑟𝑜)
1,243. 106 1,243. 106
1,92. 106 . 17,5
𝜎𝐷 = = 23,46𝑀𝑃𝑎 (𝑐𝑜𝑚𝑝. )
1,243. 106

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.-Ejercicio ilustrativo.

Para la viga en ménsula, en la sección de empotramiento la fuerza cortante vale +9,6kN y el

momento flector -7,68mkN. Aplicando a cada punto las ecuaciones anteriores obtenemos:

7,68. 106 . 62,5

𝜎𝐴 = = 386,16 𝑀𝑃𝑎 𝑐𝑜𝑚𝑝. ; 𝜏𝐴 = 0
1,243. 106
7,68. 106 . 27,5
𝜎𝐸 = = 169,9 𝑀𝑃𝑎 𝑐𝑜𝑚𝑝. ; 𝜏𝐸 = 0
1,243. 106
7,68. 106 . 42,5 9,6. 103 . 20.10.52,5
𝜎𝐷 = = 262,6 𝑀𝑃𝑎 𝑐𝑜𝑚𝑝. ; 𝜏𝐷 = = 8,11𝑀𝑃𝑎
1,243. 106 10.1,243. 106
7,68. 106 . 17,5 9,6. 103 . 80.10.22,5
𝜎𝐵 = = 108,12 𝑀𝑃𝑎 𝑐𝑜𝑚𝑝. ; 𝜏𝐵 = = 1,74𝑀𝑃𝑎
1,243. 106 80.1,243. 106
7,68. 106 . 0 9,6. 103 . 62,5.10.31,25
𝜎𝐶 = = 0𝑀𝑃𝑎 𝑐𝑜𝑚𝑝. ; 𝜏𝐶 = = 15,08𝑀𝑃𝑎
1,243. 106 10.1,243. 106

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.-Ejercicio ilustrativo.

Supongamos que el ala del pequeño avión estacionado en tierra que se muestra en la figura,
está sólidamente unida al fuselaje en el punto A y soporta los esfuerzos mostrados. Dibuje los
diagramas de fuerzas cortantes y momentos flectores para el ala, determine el módulo
resistente a la flexión en el punto de momento flector máximo

Se comporta como una viga en ménsula, por tanto isostática, calculamos el valor de las fuerzas cortantes
y momentos flectores en los puntos marcados.

1
𝑅𝐴 = − 4,1 . 0,528 − 13 + 65 = −50,9176𝑘𝑁
2

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.-Ejercicio ilustrativo.

1
𝑉𝐷 = 0; 𝑉𝐶𝑖𝑧𝑞 = − 322. 2,5 = −402,5𝑁; 𝑉𝐶𝑑𝑐ℎ𝑎 = −402,5 − 13000 = −13402,5𝑁
2
1
𝑉𝐵𝑖𝑧𝑞 = − 2 399,3.3,1 − 13000 = −13619𝑁; 𝑉𝐵𝑑𝑐ℎ𝑎 = −13619 + 65000 = +51381
1
𝑉𝐴 = − 528 . 4,1 − 13000 + 65000 = +50917,6𝑁
2
1 1
𝑀𝐷 = 0; 𝑀𝐶 = − 322. 2,5. 2,5 = −335,4𝑁𝑚
2 3
1 1
𝑀𝐵 = − 399,3 . 3,1. 3,1 − 13000.0,6 = −8439,5𝑁𝑚
2 3
1 1
𝑀𝐴 = − 528 . 4,1. 4,1 − 13000.1,6 + 65000.1 = +42.721𝑁𝑚
2 3

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.-Ejercicio ilustrativo.
Dibujando los correspondientes diagramas tenemos:

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.-Ejercicio ilustrativo.

El momento máximo se produce en el empotramiento. En este punto el módulo resistente

necesario vendría dado por:

Para el material utilizado, aluminio aeronáutico o 7050, con un límite elástico de 450 Mpa y
un módulo de Young de 80 Gpa obtendríamos un módulo resistente necesario mínimo de
99,68 . 103 mm3

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13.-Comprobación de abolladura del alma por cortante.

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13.-Comprobación de abolladura del alma por cortante.

Se considerarán los efectos de abolladura del alma ocasionados por las tensiones
tangenciales derivadas del esfuerzo cortante, antes de que se alcance la plastificación del
material en la fibra más alejada del eje neutro.
Hipótesis:
-Los paneles son rectangulares
-Sección de los mismos uniforme. Sin agujeros, o estos son pequeños.
-Deberá verificarse cuando la esbeltez sea:

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13.-Comprobación de abolladura del alma por cortante.

Habitualmente, con el fin de aumentar la capacidad resistente de las vigas armadas, las
almas se diseñan rigidizadas. Así, el diseño consiste en encontrar una combinación óptima
entre el espesor del alma y el espacio entre rigidizadores que resulte económica tanto desde
el punto de vista de ahorro de material como en costes de fabricación.

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14.-Torsor de alabeo en vigas.

Cuando un elemento está cargado por fuerzas transversales, cuya resultante no pasa a
través del centro de cortantes de la sección transversal, plano de cargas, no puede
considerarse flexión plana normal sino un caso de flexión compuesta ya que el elemento está
sujeto a tensiones debidas a torsión. Estas tensiones pueden estar combinadas con aquellas
originados por los esfuerzos de flexión y de cortante.

Las secciones abiertas, por lo general, tienen baja

resistencia a la torsión. La verificación por torsión
requiere de cálculos complejos, por consiguiente,
siempre y cuando sea posible, se debería evitar la
torsión, a través de una adecuada selección de los
detalles de diseño. Sin embargo, no siempre es posible
evitar la torsión en los perfiles abiertos. Se debe tener
en cuenta que la resistencia a la torsión, en una
sección abierta, se mejora significativamente soldando
una chapa a lo largo de uno de los lados de una
sección en I, H o U, tal como se muestra

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15.-Vigas de dos o más materiales.

Hasta ahora hemos trabajado con la hipótesis de un material homogéneo con igual
resistencia a tracción y compresión. Si el elemento sometido a flexión está constituido con
dos o más materiales con distintos módulos de elasticidad, el cálculo debe cambiar.

Imaginemos, por ejemplo una viga de dos materiales diferentes unidos

como muestra la figura. Aquí no puede suponerse que el eje neutro pasa 1
por el centroide de la sección compuesta, por lo que habrá que
determinarlo. Y
Como los módulos de elasticidad E1 y E2 son diferentes, las tensiones
2
normales también los serán:

El esfuerzo en cada elemento será:

Si la relación entre los módulos de elasticidad fuera: ; igualando:

La resistencia a la flexión sería igual que la de una viga del primer material si multiplicamos el ancho de
la porción inferior por n obteniendo la sección transformada del elemento que ahora podemos calcular
como una viga normal
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16.-Vigas de hormigón armado.

Un ejemplo importante de las vigas de dos materiales son las de hormigón armado, reforzadas
con barras de acero en su parte inferior para resistir los esfuerzos de tracción.
Para obtener la sección transformada se sustituye el área de las barras de acero por un área
equivalente nA donde n es la razón entre los módulos de elasticidad del acero y el hormigón.

z
1/2z
C
d
d-z

La posición del eje neutro se obtiene calculando la distancia z de la cara superior al centroide C.
En él debe cumplirse que:

Resolviendo la ecuación cuadrática para z se obtiene la posición del eje neutro.

La determinación de los esfuerzos en la viga se hace de la misma manera que ya hemos visto para
las vigas de un solo material.

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.- Ejercicio ilustrativo

La viga mostrada está formada por una sección rectangular de acero y dos
L A L laterales de latón como se muestra, trabajando solidariamente. Siendo Eacero =
A C
T
A 80mm 210 Gpa y Elatón = 109GPa. Determinense las tensiones en el acero y el latón si
E T
O
R O se somete a un momento flector de 4mkN.
N N
O

Para comenzar buscamos la 𝐸𝐴𝐶 210.000𝑀𝑃𝑎

10 20 10 𝑛= = = 1,927 > 1
Sección Transformada: 𝐸𝐿𝐴 109.000𝑀𝑃𝑎

Transformamos toda la viga al material de menor módulo multiplicando su ancho por 1,927 y manteniendo la altura

20𝑚𝑚 𝑥 1,927 = 38,53𝑚𝑚

𝑏. ℎ3
Calculamos ahora las tensiones como una viga normal: 𝑊𝑦 = 12 = 62,4. 103 𝑚𝑚3
ℎ
80mm 2

4. 106 𝑚𝑚. 𝑁
10 38,53 10 Las tensiones en el latón valdrán: 𝜎𝑚 = = 67,30 𝑀𝑃𝑎
62,4. 103 𝑚𝑚3

Para obtener el valor de las tensiones en el acero multiplicamos por el mismo factor de conversión n.

𝜎𝑎𝑐𝑒𝑟𝑜 = 67,30. 1,927 = 129,70𝑀𝑃𝑎

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.-Ejercicio ilustrativo.

b=200mm Determinar las tensiones máximas desarrolladas en la viga de hormigón armado que
muestra la figura si EA= 210GPa y EH = 25GPa. Si Mf = 60mkN. Hormigón H-25 y acero B-
400S
210.000
Buscamos la sección transformada del acero: 𝑛= = 8,4
25.000
𝜋. 222
d=400mm 𝐴𝐴𝑇 = 4. . 𝑛 = 1.520𝑚𝑚2 . 8,4 = 12.768𝑚𝑚2
4
Determinamos la nueva posición del eje de inercia.

200. 𝑥 2
50mm − 12.768 400 − 𝑥 − 12.768.400 = 0
2
4Q22
Resolviendo la ecuación de segundo grado: 𝑥 = 196,31𝑚𝑚

El momento de inercia de la sección transformada será:

x
1 2 2
𝐼𝑦 = 200 196,31 + 12.768 400 − 196,31 = 532,3. 106 𝑚𝑚4
3

60. 106 . 1,05. 400 − 196,31

𝜎𝐻 = = 24,11𝑀𝑃𝑎 < 25𝑀𝑃𝑎
532,3. 106

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𝜎𝐴 = 8,4. 24,11𝑀𝑃𝑎 = 202,50𝑀𝑃𝑎 << 400𝑀𝑃𝑎 AREA: MECÁNICA DE LOS MEDIOS CONTINUOS Y TEORÍA DE ESTRUCTURAS.
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17.-Vigas de sección variable.

Hasta ahora se han considerado solamente vigas de sección constante en toda su longitud,
pero atendiendo a que el momento flector es variable a lo largo de la misma, podríamos
ahorrar material adaptando la sección de la viga al valor del momento flector, como se
muestra en los ejemplos.

P
P

L L

M= -P.L

M= +P.L/4

𝑀𝑓 −𝑃. 𝑥
= = 𝐶𝑡𝑒
𝑊𝑦 𝑏ℎ2
Si adaptamos el valor del módulo resistente a la 6
variación del momento flector, la tensión permanecerá
constante, denominándose vigas de igual resistencia a la
flexión. DEPARTAMENTO: INGENIERÍA MECÁNICA.
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18.-Deformación por flexión en las vigas.

Entendemos por deformación por flexión, al desplazamiento vertical de un punto cualquiera de la

línea neutra de un perfil de viga desde su posición inicial y que genéricamente denominamos
“FLECHA”.

Esta deformación depende básicamente de: Tipo, valor y posición de las cargas aplicadas, rigidez
del material (E) y de las dimensiones del perfil (Wy, Iy e Ix)

En general, salvo casos muy especiales, la deformación producida por el esfuerzo cortante Ved
puede despreciarse, considerándose únicamente la deformación por curvatura del eje debida al
momento flector.

Como estados límite de servicio, para la deformación de vigas pueden adoptarse los siguientes:

-En pisos con tabiques frágiles, sin juntas L/500

-En pisos con tabiques ordinarios L/400
-En pisos en otros casos L/300
-Para vigas de madera L/300
-Para vigas de celosía L/700
-En vigas de puentes L/900 a L/1200
-En vigas de hormigón armado L/600
-En ejes de transmisión sometidos a flector L/1000 a L/2000

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18.-Deformación por flexión en las vigas.

Para intentar entender la deformación por flexión supongamos una barra de goma cuadrada en la que
se trazan líneas rectas longitudinales y transversales. Cuando se le aplica un momento flector, se
transforma en algo parecido a la imagen adjunta, distorsionando las líneas del modo mostrado.

Las secciones planas

perpendiculares al eje se
mantienen planas y
perpendiculares al eje

Las líneas horizontales se curvan

Barra no deformada
Las líneas verticales siguen
rectas, pero rotan

Barra deformada El eje neutro, inicialmente

recto se transforma en una
curva

Como se puede apreciar, la parte inferior de la barra se estira, mientras la superior se comprime,
existiendo una superficie neutra que, aunque se transforma en una superficie curva, no sufre variación
alguna en su longitud.

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18.-Ecuación diferencial de la curva elástica

El eje neutro, inicialmente recto, se curva permaneciendo constante la distancia MN = dx

transformándose en la denominada “Curva Elástica”, veamos como determinar su ecuación:

𝑄𝑄′ los triángulos OMN y NQQ’ son semejantes por dos lados comunes, luego:
=𝜀
𝑑𝑥 𝜌 𝑧 𝑄𝑄′ 𝑧
𝑂𝑀 𝑁𝑄 con valores = o de otro modo =
= 𝑑𝑥 𝑄𝑄′ 𝑑𝑥 𝜌
𝑀𝑁 𝑄𝑄′
𝑀𝑥 . 𝑧 𝜎
ya conocemos 𝜎 = por la ley de Hooke 𝜀=
𝐼𝑦 𝐸

𝐸. 𝐼𝑦 𝐸. 𝐼𝑦
sustituyendo: 𝜌 = o bien 𝑀𝑥=
𝑀𝑥 𝜌

3
2 2
𝑑𝑧
1+ 𝑑𝑧
2
𝑑𝑥
siendo: 𝜌 = despreciamos por infinitesimo
𝑑2𝑧 𝑑𝑥
𝑑𝑥 2
𝒅𝟐 𝒛
Sustituyendo y despejando obtenemos: 𝑴𝒙 = ±𝑬 . 𝑰𝒚 𝟐 Ecuación diferencial de la curva elástica
𝒅𝒙

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18.-Ecuación diferencial de la curva elástica

La vista lateral de la superficie neutra de una viga deformada se llama “curva elástica”, o
simplemente, elástica de la viga. Es la curva que forma el eje longitudinal, inicialmente
recto.
Z

𝑑2𝑧
z X 𝑀𝑥 = ±𝐸 . 𝐼𝑦 2
𝑑𝑥
x Curva elástica

El método más general para determinar deflexiones. A lo largo de la viga es obviamente la

integración doble de la ecuación diferencial de la curva elástica.
Se puede usar para resolver casi cualquier combinación de cargas, condiciones de apoyo
en vigas estáticamente determinadas e indeterminadas. Su uso requiere la capacidad de
escribir las ecuaciones de los diagramas de fuerza cortante y momento flector para cada
tramo de viga, en caso de que sean diferentes, así como obtener posteriormente las
ecuaciones de la pendiente y deflexión de una viga por medio del cálculo integral

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19.-Método de la doble integración.

Consiste en integrar dos veces la ecuación diferencial de la curva elástica hasta obtener el valor de Z
(flecha) en función de la abscisa x.
𝑑𝑧
Una primera integración o nos dará: 𝐸 . 𝐼𝑦 = න 𝑀𝑥 . dx + 𝐶1
𝑑𝑥
𝑑𝑧
donde el término representa la pendiente de la tangente a la curva elástica en cada punto.
𝑑𝑥
El término 𝐶1 es la constante de integración que depende de las denominadas condiciones de
contorno, es decir el valor de la pendiente en un punto donde esta sea conocida. En caso contrario
deberá obtenerse mediante dos ecuaciones, igualando la pendiente por la derecha y por la izquierda
del punto considerado.

Z
𝑑𝑧
= 𝑡𝑔 𝜃 = 𝜃
𝑑𝑥
X

Al término 𝐸 . 𝐼𝑦 se le denomina “Rigidez a la flexión” , suele ser constante en las vigas que
estudiamos, prismáticas, de sección constante y material homogéneo e isotrópico.
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19.-Método de la doble integración.

En una segunda integración obtenemos:

𝐸. 𝐼𝑦 𝑧 = න න 𝑀𝑥 𝑑𝑥 + 𝐶1 𝑑𝑥 + 𝐶2

El valor de 𝐶2 se obtiene igualmente de las condiciones de contorno, conocido el valor de la

deformación en una abscisa concreta de la viga.

Una vez obtenido este podemos determinar el valor de z despejando en la ecuación anterior:

1
𝑧= න න 𝑀𝑥 𝑑𝑥 + 𝐶1 𝑑𝑥 + 𝐶2
𝐸. 𝐼𝑦

Es un método generalista ya que permite, sustituyendo los valores de x, determinar la

deformación en cualquier punto de la viga.
Esto permite la representación real de la curva deformada y adaptar mejor las condiciones
de diseño, frente a otros métodos que únicamente permiten la determinación de la flecha en
un único punto.

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.-Ejercicio ilustrativo.
W=10kN.m Se pretende determinar la deformación en el extremo
B de la ménsula mostrada, en función del valor E.I. y
de L
A x B

𝑑2𝑧 𝑊. 𝑥 2
La ecuación diferencial de la elástica para la viga será: 𝐸. 𝐼 . 2 = 𝑀𝑥 = −
𝑑𝑥 2
𝑑𝑧 𝑊. 𝑥 2 𝑊. 𝑥 3
Integrando una vez: 𝐸. 𝐼 . = න− 𝑑𝑥 = − + 𝑐1calculamos la constante por las condiciones de contorno
𝑑𝑥 2 6
Conocemos que la pendiente de la tangente a la C.E. es plana en el empotramiento, luego su tangente vale cero .
𝑑𝑧 para sustituyendo el valor y despejando
𝑊. 𝐿3
=0 𝑥=𝐿 𝑐1 =
𝑑𝑥 6
𝑊. 𝑥 2 𝑊𝐿3 𝑊𝑥 4 𝑊𝐿3
Integrando de nuevo 𝐸. 𝐼. 𝑧 = න − + 𝑑𝑥 = − + . 𝑥 + 𝑐2
2 6 24 6

Calculamos c2 por su condición de contorno. z=0 para x=L

𝑊𝐿4 𝑊𝐿3 𝑊. 𝐿4
− + . 𝐿 + 𝑐2 = 0; 𝑐2 = −
24 6 8

1 𝑊. 𝑥 4 𝑊. 𝐿3 𝑊𝐿4
Despejando: 𝑧= − + .𝑥 − valor de la flecha para cualquier abscisa x
𝐸. 𝐼 24 6 8
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𝑊. 𝐿4 AREA: MECÁNICA DE LOS MEDIOS CONTINUOS Y TEORÍA DE ESTRUCTURAS.
Sustituyendo para x=0 tenemos dB 𝛿𝐵 = − PROFESOR P.A. GÓMEZ
8. 𝐸. 𝐼 ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA INDUSTRIAL DE BÉJAR
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.-Ejercicio ilustrativo.

P=5kN
Para la viga de la figura, determine: La
2m.
z 2m.
máxima deformación por flexión. IPE 80
A B

𝑃
Calculando las reacciones en los apoyos, por simetría: 𝑅𝐴 = 𝑅𝐵 = = 2,5𝑘𝑁
2

𝑑2𝑧 𝑃 𝑑𝑧 𝑃. 𝑥 2
𝐸. 𝐼𝑦 2 = . x Integrando una vez: 𝐸. 𝐼𝑦 = + 𝐶1
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 4
𝑑𝑧 𝐿 𝑃. 𝐿2
Calculando la constante de integración por la condición de contorno: = 0 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑥 = 𝐶1 = −
𝑑𝑥 2 16
𝑃. 𝑥 3 𝑃. 𝐿2
Integrando una segunda vez: 𝐸. 𝐼𝑦 𝑧 = − 𝑥 + 𝐶2
12 16

Calculando la constante de integración por la condición de contorno: z= 0 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑥 = 0 𝐶2 = 0

1 𝑃. 𝑥 3 𝑃. 𝐿2 𝐿
𝑧= − 𝑥 sustituyendo para : 𝑥 =
𝐸. 𝐼𝑦 12 16 2

𝑃 . 𝐿3 5. 103 . 40003 DEPARTAMENTO: INGENIERÍA MECÁNICA.

𝑧= = 39,48𝑚𝑚 AREA: MECÁNICA DE LOS MEDIOS CONTINUOS Y TEORÍA DE ESTRUCTURAS.
48 𝐸. 𝐼𝑦 48. 210000.80,1. 104 PROFESOR P.A. GÓMEZ
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.-Ejercicio ilustrativo.
P=0,5 kN

Para la viga de la figura, determine: La

máxima deformación, la pendiente en los
A 3m. 2m.
B apoyos A y B y la deflexión en el centro de la
viga.

Calculando las reacciones en los apoyos:

෍ 𝐹𝑣 = 0; 𝑅𝐴 + 𝑅𝐵 = 500𝑁
𝑅𝐵 = 300𝑁 ; 𝑅𝐴 = 200𝑁
෍ 𝑀𝐴 = 0; 500𝑁 . 3𝑚 − 𝑅𝐵 . 5𝑚 = 0

En este caso, la ecuación de momentos no es continua en toda la viga, sino que tiene
expresiones distintas en cada uno de los dos tramos de continuidad.

0 < 𝑥 < 3𝑚 ; 𝑀𝑥1 = 200. 𝑥

3𝑚 < 𝑥 < 5𝑚 ; 𝑀𝑥2 = 200. 𝑥 − 500 𝑥 − 3

Siendo la ecuación diferencial de elástica para cada tramo:

𝑑2𝑧
𝐸. 𝐼𝑦 2 = 200. 𝑥
𝑑𝑥

𝑑2𝑧 DEPARTAMENTO: INGENIERÍA MECÁNICA.

𝐸. 𝐼𝑦 2 = 200. 𝑥 − 500 𝑥 − 3
𝑑𝑥 AREA: MECÁNICA DE LOS MEDIOS CONTINUOS Y TEORÍA DE ESTRUCTURAS.
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.-Ejercicio ilustrativo.

Al integrar dos veces cada una de las dos ecuaciones obtenemos:

𝑑𝑧 𝑥2 𝑥3
𝐸. 𝐼𝑦 = 200. + 𝐶1 𝐸. 𝐼𝑦 . 𝑧 = 200. + 𝐶1 . x + 𝐶2
𝑑𝑥 2 6

𝑑𝑧 𝑥 2 500 𝑥 − 3 2
𝑥 3 500 𝑥 − 3 2
𝐸. 𝐼𝑦 = 200. − + 𝐶3 𝐸. 𝐼𝑦 𝑧 = 200. − + 𝐶3 . 𝑥 + 𝐶4
𝑑𝑥 2 2 6 6

Tenemos entre ambas ecuaciones 4 constantes de integración por lo que necesitamos 4 condiciones
de contorno para determinarlas.
𝑥=0 𝑧=0
La deflexión es nula sobre ambos apoyos A y B
𝑥=5 𝑧=0

𝑥 = 3 𝑧𝐴𝐶 = 𝑧𝐶𝐵 La deflexión es la misma en el punto C por ambos tramos

𝑑𝑧 𝑑𝑧 La pendiente de la tangente a la curva elástica es la misma por

𝑥 =? = ambos lados en un punto único, donde esta ésta es horizontal.
𝑑𝑥 𝐴𝐶
𝑑𝑥 𝐶𝐵
Dicho punto coincide con la abscisa de máxima deformación
de la viga.

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.-Ejercicio ilustrativo.

Formando el sistema de ecuaciones y resolviendo obtenemos:

1 33 1 33 500 3 − 3 2
𝑧= = 200. + 𝐶1 . 3 + 𝐶2 = 200. − + 𝐶3 . 3 + 𝐶4
𝐸. 𝐼𝑦 6 𝐸. 𝐼𝑦 6 6
1
Considerando que ≠0
𝐸. 𝐼𝑦
𝑥3
𝐸. 𝐼𝑦 . 𝑧 = 200. + 𝐶1 . x + 𝐶2 = 0 → 𝐶2 = 0
6

𝑥 3 500 𝑥 − 3 2
𝐸. 𝐼𝑦 𝑧 = 200. − + 𝐶3 . 𝑥 + 𝐶4 = 0 → 𝐶4 = 0
6 6

5𝐶1 = 5𝐶3 + 𝐶4

𝐶1 = 𝐶3 = 700

Determinamos el punto de abscisa en que la pendiente a la elástica es horizontal, pendiente nula.

𝑥2 𝑥2
0 = 200 + 𝐶1 = 200 − 700 → 𝑥 = 2,65𝑚.
2 2
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.-Ejercicio ilustrativo.

Para determinar la máxima deflexión de la viga, sustituimos el valor anterior en la ecuación:

1 200 . 2,65. 103 −1234,68

𝛿𝑚á𝑥. = − 700 . 2,65 =
𝐸. 𝐼𝑦 6 𝐸. 𝐼𝑦

Para calcular las pendientes de la tangente a la curva elástica en ambos extremos de la viga,
sustituimos en la ecuación con el valor de 𝑥 = 0 y de 𝑥 = 5

𝑑𝑧 1 200 . 𝑥 2 1 200 . 02 −700

𝜃𝐴 = 0 = + 𝐶1 = − 700 =
𝑑𝑥 𝐸. 𝐼𝑦 2 𝐸. 𝐼𝑦 2 𝐸 . 𝐼𝑦

𝑑𝑧 1 200 . 𝑥 2 500 𝑥 − 3 2
1 200 . 52 500. 22 −800
𝜃𝐵 = 5 = + 𝐶1 − + 𝐶3 = − − 700 =
𝑑𝑥 𝐸. 𝐼𝑦 2 2 𝐸. 𝐼𝑦 2 2 𝐸 . 𝐼𝑦

La deformación en el punto central de la viga será:

1 200 . 2,50. 103 −1229,17

𝛿𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑙 = − 700 . 2,50 =
𝐸. 𝐼𝑦 6 𝐸. 𝐼𝑦

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.-Ejercicio ilustrativo.
I II W kN/m
Dada la condición de carga, es necesario
𝜃𝐴 𝜃𝐵 dar dos cortes en la viga ( I y II) para
L/2. 𝑍𝐶 calcular el desplazamiento (flecha) en el
A B
L/4. L/2. L/4. punto C, centro de la viga al cambiar la
. condición de carga.

Corte I
𝑑𝑧 𝑊. 𝐿. 𝑥 2
𝐸. 𝐼𝑦 = + 𝐶1 Primera integración
𝑑 2 𝑧 𝑊. 𝐿 𝑑𝑥 8
𝐸. 𝐼𝑦 2 = .𝑥
𝑑𝑥 4 𝑊. 𝐿. 𝑥 3
𝐸. 𝐼𝑦 . 𝑧 = + 𝐶1 . 𝑥 + 𝐶2 Segunda integración
24

Por condiciones de contorno y/o continuidad podemos calcular 𝐶2

𝑍 = 0, 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑥 = 0 = 𝑍𝐴

0 = 0 + 0 + 𝐶2 → 𝐶2 = 0

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.-Ejercicio ilustrativo.

Corte II 3
𝐿
𝑑𝑧 𝑊. 𝐿. 𝑥 2 𝑊 𝑥−
𝐸. 𝐼𝑦 = − 4 + 𝐶3
2 𝑑𝑥 8 6
𝐿
𝑑 2 𝑧 𝑊. 𝐿 𝑊 𝑥 − 4
𝐸. 𝐼𝑦 2 = − 𝐿 4
𝑑𝑥 4 2 𝑊 𝑥−
3
𝑑𝑧 𝑊. 𝐿. 𝑥 4
𝐸. 𝐼𝑦 = − + 𝐶3 . 𝑥 + 𝐶4
𝑑𝑥 24 24

𝑑𝑧 𝐿 𝑑𝑧 𝐿
Por simetría = 𝜃𝐼 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑥 = = = 𝜃𝐼𝐼 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑥 =
𝑑𝑥 4 𝑑𝑥 4

3
𝐿
𝑊. 𝐿. 𝑥 2 𝑊. 𝐿. 𝑥 2 𝑊 𝑥 − 4 11. 𝑊. 𝐿3
+ 𝐶1 = − + 𝐶3 Resolviendo obtenemos 𝐶1 = 𝐶3 = −
8 8 6 384

𝐿 𝐿
𝑧𝐼 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑥 = = 𝑧𝐼𝐼 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑥 =
4 4
4
𝐿
3
𝑊. 𝐿. 𝑥 𝑊. 𝐿. 𝑥3 𝑊 𝑥−
+ 𝐶1 . 𝑥 + 𝐶2 = − 4 + 𝐶3 . 𝑥 + 𝐶4 𝐶4 = 0
Resolviendo obtenemos
24 24 24
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.-Ejercicio ilustrativo.

Una vez calculadas las constantes de integración las ecuaciones de pendiente y flecha
en el tramo II quedan:
3
𝐿
𝑑𝑧 𝑊. 𝐿. 𝑥 2 𝑊 𝑥− 11. 𝑊. 𝐿3
= − 4 + 𝐶3 −
𝑑𝑥 𝐼𝐼 8 6 384

4
𝐿
𝑊. 𝐿. 𝑥 3 𝑊 𝑥− 11. 𝑊. 𝐿3
𝑧𝐼𝐼 = − 4 − 𝑥
24 24 384

1 11. 𝑊. 𝐿3
Sustituyendo la abscisa para x=0 tendremos: 𝜃𝐴 = 𝜃𝐵 = − 𝑧𝐴 = 𝑧𝐵 = 0
𝐸. 𝐼 384

Sustituyendo la abscisa para x=L/2 tendremos:

1 𝑊. 𝐿4 𝑊. 𝐿4 11𝑊. 𝐿4 57𝑊. 𝐿4
𝑧𝐶 = − − =− 𝜃𝐶 = 0
𝐸. 𝐼 192 6144 768 6144 . 𝐸. 𝐼

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20.-Método del área-momento. Teoremas de Mohr.

El otro método más utilizado para la determinación de la deformación en vigas es la combinación

del método de superposición de los efectos, ya estudiado, con los dos teoremas de Mohr,
denominándose METODO DE AREA-MOMENTO O MOMENTO DE LAS ÁREAS.

PRIMER TEOREMA DE MOHR: La diferencia de pendientes de las tangentes trazadas a la curva

elástica por dos puntos cualesquiera de una viga, viene dada, en valor absoluto, por el área del
diagrama de momentos flectores comprendida entre ambos puntos, dividida por la rigidez a la
flexión (E.I)

SEGUNDO TEOREMA DE MOHR: La desviación tangencial (distancia vertical entre un punto

cualquiera de la curva elástica y la tangente trazada a la curva por otro punto) viene dada, en valor
absoluto, por el momento del área del diagrama de momentos flectores de la viga, comprendido
entre ambos puntos y dividido por la rigidez a la flexión (E.I).

A diferencia del método generalista anterior, no permite determinar la deformación o flecha

directamente, salvo cuando la tangente a la curva elástica es horizontal. Tampoco permite
determinar la deformación en todos los puntos de la abscisa x de la viga, sino sólo en aquellos
tomados como referencia.

En general, si estos son bien elegidos (valores máximos) permiten hacer de una forma rápida y
sencilla la comprobación en estado límite de servicio lo cual suele ser suficiente en el análisis de
vigas comunes de construcción.
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.-Ejercicio ilustrativo
W=10kN.m Se pretende determinar la deformación en el
extremo B de la ménsula mostrada, en función
del valor E.I. y de L
A x

𝑀𝐴 B
Comenzamos dibujando el diagrama de momentos
flectores de la viga.

𝑀𝐵 𝑊. 𝐿2
𝑀𝐵 = 0 ; 𝑀𝐴 = −
2
Si aplicamos ahora el segundo teorema de Mohr,
midiendo la desviación tangencial entre A y B, al ser A
un empotramiento y por tanto la tangente horizontal,
esta coincide con la deformación o flecha en el punto
B

𝛿𝐵 1 1 𝑊𝐿2 3 𝑊. 𝐿4
𝑡𝐴/𝐵 = .𝐿 . − . .𝐿 =− = 𝛿𝐵
𝐸. 𝐼 3 2 4 8. 𝐸. 𝐼

Como se puede comprobar, el valor obtenido es el mismo que el calculado por el procedimiento
anterior.

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21.- Principio de superposición.

P
W Se pretende determinar la deformación en el
extremo B de la ménsula mostrada, en función
A B del valor E.I. y de L
2L/3 L/3

𝑀𝐴1 Podemos descomponer la viga en función de sus

dos condiciones de carga, obteniendo dos
diagramas de momentos flectores que sumados
darán el diagrama de la viga completa.
𝑀𝐵 Aplicando el segundo teorema de Mohr:
𝑀𝐵1

1 1 𝑊. 𝐿2 3 1 2𝐿 2. 𝐿 2 2. 𝐿 1
𝑀𝐴2 𝑡𝐴/𝐵 = 𝛿𝐵 = . 𝐿. − . . 𝐿 + . . −𝑃. . + .𝐿
𝐸. 𝐼 3 2 4 2 3 3 3 3 3

𝑀𝐵2

NOTA: Recordamos de nuevo que las distancias se miden siempre desde el centro de gravedad del área delimitada por el
diagrama de momentos flectores respecto al punto donde se toma la desviación tangencial, en este caso el B.

Igualmente se recuerda que las unidades vienen marcadas por el

factor E.I,. Usualmente tomamos N y mm, por lo que L, P y W DEPARTAMENTO: INGENIERÍA MECÁNICA.
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deben ponerse en las mismas unidades obteniendo la PROFESOR P.A. GÓMEZ
deformación en mm. ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA INDUSTRIAL DE BÉJAR
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Recordamos que:

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.-Ejercicio ilustrativo.

Una viga biapoyada de 4 metros de luz, está sometida a una carga concentrada en su punto
medio de 10kN y una carga uniformemente distribuida en toda su longitud de 5kN/m. Si
despreciamos el peso propio, determine el perfil IPE necesario para que su máxima deformación
no supere el valor de L/400 marcado por la norma.

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.-Ejercicio ilustrativo.

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.-Ejercicio ilustrativo.

Para la viga de acero S-275 cargada y sustentada como muestra la figura, determine el perfil
necesario y la deflexión en el extremo C de la misma.

Se trata de una viga isostática, calculamos las reacciones tomando momentos respecto al
punto B (regla de la palanca).

෍ 𝑀𝐵 = 0; 10.2 = 𝑅𝐴 . 3; 𝑅𝐴 = 6,67𝑘𝑁; 𝑅𝐵 = 10 + 6.67 = 16.67𝑘𝑁

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.-Ejercicio ilustrativo.

El diagrama de momentos queda como se muestra, el momento máximo se produce en B, y

vale -20mkN y el diagrama es negativo, por lo que la curvatura de la viga es hacia abajo en
toda su longitud.

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.-Ejercicio ilustrativo.

Dibuje los diagramas de fuerzas cortantes y momentos flectores para la viga mostrada.
Determine igualmente el perfil IPE necesario y la deformación en su extremo libre.

La única diferencia con otros ejercicios ya resueltos es la aplicación de un momento directo

(procedente de otros elementos acoplados) el punto B. Al tratarse de una viga isostática
calculamos la reacción y momento en A, y dibujamos directamente los diagramas.

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.-Ejercicio ilustrativo.

Como se puede apreciar el momento directamente aplicado produce un salto vertical en

el diagrama equivalente a su propio valor. El momento es negativo al tratarse de una
ménsula por lo que la curvatura de la deformada es hacia abajo en toda su longitud.
El momento máximo se produce en el empotramiento y vale -30mkN por lo que
dimensionando el perfil obtenemos:

𝑀𝑓𝑚á𝑥 30. 106

𝑊𝑛𝑒𝑐𝑒𝑠 = = = 114,5. 103 𝑚𝑚3
𝜎𝑎𝑑𝑚. 275
1,05
Le corresponde por tanto un perfil IPE-180.
Para determinar la deformación en el extremo libre aplicamos el segundo teorema de Mohr,
trazando la tangente a la curva elástica en A y midiendo la desviación tangencial en C.

𝛿𝐶 = 𝑇𝐴Τ𝐶
1 1 2 1
= ቈ 1500. −9. 106 . 1500 + 1500. −21. 106 . 1500 + 1500
𝐸. 𝐼𝑌 2 3 2
13
1 2 −2,362. 10
+ 1500. −9. 106 . 1500 + 1500 ቉ = = 8,521𝑚𝑚
2 3 210000 . 1320. 104

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.-Ejercicio ilustrativo.

La deformación supera los valores máximos establecidos por la normativa, si la fijamos en

un valor de L/400, no debería superar los 7,5mm para lo cual deberíamos incrementar su
perfil hasta:

−2,362. 1013 −2,362. 1013

= 7,5𝑚𝑚; 𝐼𝑌𝑛𝑒𝑐𝑒𝑠. = = 14,99. 106 𝑚𝑚4
210000 . 𝐼𝑌𝑛𝑒𝑐𝑒𝑠. 210000 . 7,5
Lo cual, como podemos ver en la tabla corresponde a un perfil IPE-200,

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.-Ejercicio ilustrativo.

Determinar la deflexión y la pendiente de la tangente a la curva elástica en el extremo de

la ménsula mostrada, de sección constante, en función de la rigidez 𝐸. 𝐼

𝑊
Sabemos que:

𝑊. 𝐿2 3
𝐴 𝐿
𝐵
𝐿 𝜃𝐶 𝐶 𝑀𝐵 = − 𝑀𝐴 = −𝑤. 𝐿. . 𝐿
𝑍𝐶 2 2

Dibujamos el diagrama de momentos flectores

y lo dividimos en áreas de centroide conocido.

3 Hecho esto, aplicamos el primer teorema de

𝑀𝐴 = − 𝑊𝐿2
2 Mohr para calcular la pendiente de la tangente
a la curva elástica en en C, ya que al ser la
𝑊. 𝐿2 pendiente horizontal en A, pendiente 0, la
3 𝑀𝐵 = −
2 diferencia de ambas nos da la pendiente en C
2 1

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.-Ejercicio ilustrativo.

Aplicando el primer teorema de Mohr:

1 1 𝑊. 𝐿2 𝑊. 𝐿2 1
𝜃𝐶 − 𝜃𝐴 = 𝜃𝐶 − 0 = 𝜃𝐶 = 𝐿 − +𝐿 − + 𝐿 −𝑊𝐿2
𝐸. 𝐼 3 2 2 2

1 𝑊. 𝐿2 𝑊. 𝐿2 𝑊. 𝐿2 7. 𝑊. 𝐿2 Se mide en radianes, y el signo menos indica

𝜃𝐶 = − − − =− que gira en sentido del momento.
𝐸. 𝐼 6 2 2 6. 𝐸. 𝐼

Para calcular la deflexión aplicamos el segundo teorema de Mohr:

1 1 𝑊. 𝐿2 3. 𝐿 𝑊. 𝐿2 3. 𝐿 1 5. 𝐿
𝑍𝐶 = 𝐿 − . +𝐿 − + 𝐿 −𝑊𝐿2
𝐸. 𝐼 3 2 4 2 2 2 3

1 𝑊. 𝐿4 3. 𝑊. 𝐿4 5𝑊. 𝐿4 41 . 𝑊. 𝐿4 El signo menos indica que, en el punto C, la

𝑍𝐶 = − − − =− curva elástica está por debajo de la tangente a
𝐸. 𝐼 8 4 6 24. 𝐸. 𝐼 la curva en el punto A (horizontal)

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22.-Análisis de vigas hiperestáticas.

Hasta este momento se han analizado únicamente aquellas vigas en las que pueden
calcularse las reacciones mediante las ecuaciones de la estática.
En la práctica múltiples casos tanto de vigas de edificación como de otros elementos
flectados son casos de vigas hiperestáticas, es decir aquellos en los que no bastan las
ecuaciones de la estática para determinar las reacciones en los apoyos necesarias para
obtener los diagramas de fuerzas cortantes y momentos flectores de las mismas.

Podemos encontrar tres tipos fundamentales:

Vigas sobre varios apoyos simples, con o sin

voladizos. Su grado de hiperestaticidad es igual al
número de apoyos menos dos.

Vigas continuas.

Un extremo empotrado y con uno o varios apoyos,

existiendo o no tramos en voladizo. Su grado de
hiperestaticidad es igual al número de apoyos simples
Vigas empotradas y apoyadas.

Ambos extremos empotrados, con o sin apoyos intermedios. Su

grado de hiperestaticidad es el número de apoyos simples más
dos.
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22.-Análisis de vigas hiperestáticas.

Para la resolución de las vigas hiperestáticas podemos utilizar varios procedimientos, algunos
ya conocidos:
. Doble integración
.Teoremas de Mohr
.Principio de superposición

Veamos el siguiente ejemplo: Viga biempotrada con carga uniformemente distribuida. W

Teorema de Mohr
W Si descomponemos el diagrama total en los dos mostrados,
A correspondientes a la viga simplemente apoyada más los
L B
momentos de empotramiento, resulta sencillo aplicar el primer
Teorema de Mohr (pendientes iguales de la C.E. en A y B al ser
ambas horizontales), lo que nos permite obtener los valores de
MA MB
MA = MB siendo RA y RB conocidos por simetría = W.L/2

w.L2/8 1 2 𝑊. 𝐿2
0= −𝑀𝐴 . 𝐿 + 𝐿. 𝑊. 𝐿2
𝐸. 𝐼 3 8 𝑀𝐴 = 𝑀𝐵 = −
12
_ = _
Ya que
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22.-Análisis de vigas hiperestáticas.

. Doble integración

Veamos el siguiente ejemplo: Viga biempotrada con carga uniformemente distribuida W en un

tramo de ella, de madera con E = 20.000MPa y sección de 30x15cm

20kN/m I II 20kN/m

A B 𝑀𝐴 𝑀𝐵
2m 4m 2m 2m 4m 2m

𝑅𝐴 = 40𝑘𝑁 𝑅𝐵 = 40𝑘𝑁

Inicialmente se trata de una viga hiperestática de tercer grado, pero si atendemos a su

simetría: 𝑀𝐴 = 𝑀𝐵 𝑦 𝑅𝐴 = 𝑅𝐵 por lo que la viga realmente puede calcularse por doble integración
dando dos cortes,I y II
𝑑𝑧 40. 𝑥 2
𝐸. 𝐼. = − 𝑀𝐴 . 𝑥 + 𝐶1
2 𝑑𝑥 2
𝐂𝐨𝐫𝐭𝐞 𝐈 𝑑 𝑧
𝐸. 𝐼. 2 = 40. 𝑥 − 𝑀𝐴
𝑑𝑥 40. 𝑥 3 𝑀𝐴 . 𝑥 2
𝐸. 𝐼. 𝑧 = − + 𝐶1 . 𝑥 + 𝐶2
3 2
Condiciones de contorno y/o compatibilidad
𝑑𝑧
= 0 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑥 = 0 → 𝐶1 = 0
𝑑𝑥
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z= 0 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑥 = 0 → 𝐶2 = 0 AREA: MECÁNICA DE LOS MEDIOS CONTINUOS Y TEORÍA DE ESTRUCTURAS.
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22.-Análisis de vigas hiperestáticas.

𝐂𝐨𝐫𝐭𝐞 𝐈𝐈
𝑑𝑧 40. 𝑥 2 𝑥−2 3
𝐸. 𝐼. = − 𝑀𝐴 . 𝑥 − 20 + 𝐶3
2
𝑑 𝑧 𝑥−2 𝑑𝑥 2 6
𝐸. 𝐼. = 40. 𝑥 − 𝑀𝐴 − 20 𝑥 − 2
𝑑𝑥 2 2 40. 𝑥 3 𝑀𝐴 . 𝑥 2 𝑥−2 4
𝐸. 𝐼. 𝑧 = − − 20 + 𝐶3 . 𝑥 + 𝐶4
3 2 24

Condiciones de contorno y/o compatibilidad 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑥 = 2

𝑑𝑧 𝑑𝑧 2 2
= 20. 2 2
− 𝑀𝐴 . 2 = 40 − 𝑀𝐴 2 − 0 + 𝐶3 𝐶3 = 0
𝑑𝑥 𝐼 𝑑𝑥 𝐼𝐼 2

2 3 2 2 2 3 2 2
𝑧 𝐼 =𝑧 𝐼𝐼 20. − 𝑀𝐴 = 40. − 𝑀𝐴 . + 𝐶4 𝐶4 = 0
3 2 6 2

Para determinar la reacción hiperestática 𝑀𝐴 ponemos una nueva condición de contorno:

𝑑𝑧
𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑥 = 4 = 0 Por simetría la tangente es horizontal en el punto medio y su pendiente es nula
𝑑𝑥 𝐼𝐼

4 2 4−2 3
0 = 40 − 𝑀𝐴 4 − 20 DEPARTAMENTO: INGENIERÍA MECÁNICA.
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𝑀𝐴 = −𝑀𝐵 = 73,33𝑘𝑁. 𝑚 𝐸𝑛 𝑒𝑙 𝑚𝑖𝑠𝑚𝑜 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 𝑑𝑖𝑏𝑢𝑗𝑎𝑑𝑜
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22.-Análisis de vigas hiperestáticas.

Podemos ya dibujar los diagramas de fuerzas cortantes y momentos flectores de la viga:

20kN/m

A B
2m 4m 2m

300𝑚𝑚
40𝑘𝑁

150𝑚𝑚

−40𝑘𝑁 𝑏. ℎ3 150. 3003

−73,33𝑚𝑘𝑁
𝐼𝑦 = = = 337,5. 106 𝑚𝑚4
−73,33𝑚𝑘𝑁 12 12

+46,67𝑚𝑘𝑁

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22.-Análisis de vigas hiperestáticas.

Para calcular la deflexión en el punto medio de la viga bastará sustituir la abscisa

correspondiente en la ecuación general obtenida en el tramo 𝐈𝐈

40. 𝑥 3 𝑀𝐴 . 𝑥 2 𝑥−2 4
𝐸. 𝐼. 𝑧 = − − 20 + 𝐶3 . 𝑥 + 𝐶4
3 2 24

1 40. 𝑥 3 73,33. 𝑥 2 𝑥−2 4

𝑧𝑐 = − − 20 = 25,68 . 10−3 𝑚 = 25,68𝑚𝑚
𝐸. 𝐼 3 2 24

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22.-Análisis de vigas hiperestáticas.

Teoremas de Mohr.

20kN/m 20kN/m

A B 𝑀𝐴 𝑀𝐵
2m 4m 2m 2m 4m 2m

𝑅𝐴 = 40𝑘𝑁 𝑅𝐵 = 40𝑘𝑁
C

1
Por el principio de superposición descomponemos el
diagrama de la viga en dos diagramas, por una parte el
correspondiente a la misma viga biapoyada en A y B (verde)
+ y por otra los momentos simétricos de los empotramientos
en A y B (marrón).
2
Como las tangentes a la curva elástica son horizontales en
3
A, B y C, podemos aplicar el primer teorema de Mohr entre
80𝑚𝑘𝑁 80𝑚𝑘𝑁 C y A. Siendo la diferencia de pendientes nula, nos queda
4 como única incógnita el valor del momento en el
empotramiento.
120𝑚𝑘𝑁

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22.-Análisis de vigas hiperestáticas.

Aplicando el primer teorema de Mohr:

1 1 2 1
0= 4. −𝑀𝐴 + 2 . 80 + 2 . 80 + 2 . 40 Como obviamente ≠0
𝐸. 𝐼 2 3 𝐸. 𝐼
𝑀𝑖𝑠𝑚𝑜 𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑜𝑏𝑡𝑒𝑛𝑖𝑑𝑜 𝑝𝑜𝑟
−4. 𝑀𝐴 = 293,33; 𝑀𝐴 = 𝑀𝐵 = −73,33𝑚𝑘𝑁 𝑒𝑙 𝑝𝑟𝑜𝑐𝑒𝑑𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟

Para calcular la deflexión en el punto C aplicaremos ahora el segundo Teorema de Mohr, para
ello trazamos la tangente a la curva elástica en C (horizontal) y medimos la desviación tangencial
en A, correspondiéndose en valor absoluto con la deflexión buscada.

1 1 2
𝑡𝐶ൗ = 𝑧𝐶 = ቈ4000 −73,33. 106 . 2000 + 2000 80. 106 2000 +
𝐴 𝐸. 𝐼 2 3
2 5
+ 2000 80. 106 . 3000 + 2000.40. 106 . 2000 + 2000 ቉
3 8

1,733 . 1014 𝑀𝑖𝑠𝑚𝑜 𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑜𝑏𝑡𝑒𝑛𝑖𝑑𝑜 𝑝𝑜𝑟

𝑡𝐶ൗ = 𝑧𝐶 = = 25,68𝑚𝑚 𝑒𝑙 𝑝𝑟𝑜𝑐𝑒𝑑𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟
𝐴 337,5 . 106 . 20.000
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22.-Análisis de vigas hiperestáticas.

Teoremas de Mohr.
Al ser hiperestática de primer grado, operamos
20kN/m como en el caso anterior, dividimos la viga en
dos, una sin el apoyo central B y otra sólo con
la reacción en B
B C
A 1m 3m 3m 1m

.
En la página siguiente dibujamos los
correspondientes diagramas de momentos
B C flectores para cada una de las dos vigas.
A 1m 3m 𝑍1 3m 1m

+
𝑍2
B C
A 1m 3m 𝑅𝐵 3m 1m

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22.-Análisis de vigas hiperestáticas.

20kN/m

B C Sabemos que la deflexión en B es nula,

A 1m 3m 3m 1m
60𝑘𝑁 60𝑘𝑁 al estar sobre un apoyo real, de manera
que si medimos la desviación tangencial
entre B y A, trazando la tangente a la
2 curva elástica en B (horizontal), esta se
3
corresponde, en valor absoluto, con la
60𝑚𝑘𝑁
desviación tangencial medida en A.
60𝑚𝑘𝑁 Igualando la suma de ambas vigas a 0
4
la única incógnita es 𝑅𝐵

150𝑚𝑘𝑁
−2𝑅𝐵

B C
A 1m 3m 𝑅𝐵 3m 1m 𝑅𝐵
𝑅𝐵
2
2
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22.-Análisis de vigas hiperestáticas.

Operando de forma análoga al ejercicio anterior tenemos.

1 1 2 1 2 2 5
𝑡𝐵ൗ = 𝑍𝐵 = 0 = 4 −2𝑅𝐵 4 + 1 . 60 . 1 + 3. 60. 2,5 + 3. 90 3 + 1
𝐴 𝐸. 𝐼 2 3 2 3 3 8

1 987,5 120 − 92,63

Al ser ≠0 𝑅𝐵 = = 92,63𝑘𝑁 𝑅𝐴 = 𝑅𝐶 = = 13,68𝑘𝑁
𝐸. 𝐼 10,66 2
20kN/m

A B C
1m 3m 3m 1m
Conocidas las tres reacciones, podemos
46,32𝑘𝑁 calcular los momentos y dibujar los
13,68𝑘𝑁
diagramas de fuerzas cortantes y momentos
flectores de la viga.

−13,68𝑘𝑁
−46,32𝑘𝑁
−35,28𝑚𝑘𝑁

0𝑚𝑘𝑁 0𝑚𝑘𝑁 DEPARTAMENTO: INGENIERÍA MECÁNICA.

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13,68𝑚𝑘𝑁
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22.-Análisis de vigas hiperestáticas.

Ecuación de los tres momentos.

𝐴𝑛 . 𝑎𝑛 𝐴𝑛+1 . 𝑎𝑛+1
𝐿𝑛 . 𝑀𝑛−1 + 2 𝐿𝑛 + 𝐿𝑛+1 𝑀𝑛 + 𝐿𝑛+1 . 𝑀𝑛+1 = −6 +
𝐿𝑛 𝐿𝑛+1

A B
𝑀𝑛−1 𝑀𝑛 𝐿𝑛+1 𝑀𝑛+1
𝐿𝑛

Diagramas isostáticos de cada tramo

+ +

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.-Ejercicio ilustrativo.

Analice la viga mostrada en la figura, dibujando sus diagramas y dimensionando el perfil

IPN necesario para la misma en acero S-.275.

10kN/m 20kN

C
A B
3m 2m 2m

Como ya hemos visto se trata de una viga continua sobre tres apoyos, por tanto hiperestática de
primer grado. Resolvemos aplicando una vez la ecuación de los tres momentos al tramo ABC:

2 10. 32 1 20.4
3. . 1,5 4. .2
3. 𝑀𝐴 + 2 3 + 4 𝑀𝐵 + 4𝑀𝐶 = −6 3 8 + 2 4
3 4

Sabemos que los momentos en los extremos son nulos, resolviendo obtenemos el momento en B.

14𝑀𝐵 = −187,5 ; 𝑀𝐵 = −13,4𝑚𝑘𝑁

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.-Ejercicio ilustrativo.

Una vez conocidos los momentos en los apoyos, calculamos las reacciones en los
mismos, tomando momentos a derecha e izquierda respecto a los puntos de momento
conocido. Recordamos que, según el criterio adoptado, para mantener la coherencia, por
la derecha se cambia el signo del momento y por la izquierda se mantiene.

𝑀𝐵𝑑𝑐ℎ𝑎. = +13,4 = 20 .2 − 𝑅𝐶 . 4; 𝑅𝐶 = 6,65𝑘𝑁

෢
𝑀𝐵𝐼𝑧𝑞𝑑𝑎. = −13,4 = 𝑅𝐴 . 3 − 10 . 3 . 1,5; 𝑅𝐴 = 10,533𝑘𝑁

෢
𝑀𝐴𝑑𝑐ℎ𝑎. = 0 = 10 . 3 . 1,5 − 𝑅𝐵 . 3 + 20 . 5 − 6,65 . 7; 𝑅𝐵 = 32,8166𝑘𝑁

Podemos verificar la corrección de los cálculos aplicando ahora la ecuación de equilibrio de suma
de fuerzas verticales igual a cero, o dicho de otro modo, la suma de las reacciones obtenidas ha
de ser igual a la suma de las cargas…

෢
6,65 + 10,533+32,81 ෢ = 50𝑘𝑁 = 10 . 3 + 20
66

Verifica por tanto la ecuación de equilibrio.

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.-Ejercicio ilustrativo.

Con los valores obtenidos podemos proceder a dibujar los diagramas de la viga:

10kN/m 20kN

C
A B
3m 2m 2m El momento máximo es de 13,4mkN. Por lo
10,53kN +13,34kN que aplicando la ecuación de resistencia:

+ + 𝑀𝑚á𝑥 13,4 . 106

𝑊𝑛𝑒𝑐𝑒𝑠 = = = 51,14 . 103
𝜎𝑎𝑑𝑚. 262
− −
1,053m -6,65kN

-19,47kN Le corresponde un perfil IPN-120

-13,4mkN

+
+5,54mkN
+
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+13,3mkN
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22.-Análisis de vigas hiperestáticas.

Para la viga mostrada dibuje sus diagramas de fuerzas cortantes y momentos flectores y
determine el perfil IPN necesario en acero S-275. Se desprecia el peso propio de la viga.

20kN 20kN/m
20kN

A B D E F
C
2m 2m 4m 4m 4m 2m

La viga es obviamente hiperestática y pertenece al grupo de las denominadas “vigas continuas”,

siendo el grado de hiperestaticidad n-2, por tanto 5-2=3. Necesitamos pues plantear la ecuación de
los tres momentos tres veces, a tramos de tres apoyos consecutivos, siendo estos: tramo A-BC;
BCD y CDE. Las incógnitas serán los momentos en los apoyos B,C y D ya que el resto son
conocidos.

𝑀𝐴 = 0, 𝑝𝑜𝑟 𝑒𝑥𝑡𝑟𝑒𝑚𝑜 𝑛𝑜 𝑒𝑚𝑝𝑜𝑡𝑟𝑎𝑑𝑜.

𝑀𝐸 = −20 . 2 = −40𝑚𝑘𝑁

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.-Ejercicio ilustrativo.

Para el tramo A-B-C:

1 20 . 4
4. 4 . 2
4. 𝑀𝐴 + 2 4 + 4 𝑀𝐵 + 4𝑀𝐶 = −6 2 + 0 ; 4𝑀𝐵 + 𝑀𝐶 = −30 1
4
Para el tramo B-C-D:

2 20 . 42
4. 8 . 2
4. 𝑀𝐵 + 2 4 + 4 𝑀𝐶 + 4𝑀𝐷 = −6 0 + 3 ; 𝑀𝐵 + 4𝑀𝐶 + 𝑀𝐷 = −80 2
4

Para el tramo C-D-E:

2 20 . 42
4. 8 . 2
4. 𝑀𝐶 + 2 4 + 4 𝑀𝐷 + 4𝑀𝐸 = −6 3 + 0 ; 4𝑀𝐶 + 16𝑀𝐷 + 4 −40 = −160
4
𝑀𝐶 + 4𝑀𝐷 = −40 3

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.-Ejercicio ilustrativo.

Resolviendo el sistema de tres ecuaciones con tres incógnitas obtenemos:

𝑀𝐵 = −3,036𝑚𝑘𝑁; 𝑀𝐶 = −17,86𝑚𝑘𝑁; 𝑀𝐷 = −5,54𝑚𝑘𝑁; 𝑀𝐸 = −40𝑚𝑘𝑁; 𝑀𝐴 = 0

Calculamos las reacciones tomando momentos respecto a los conocidos:

𝑀𝐵𝐼𝑧𝑞𝑑𝑎. = −3,036 = 𝑅𝐴 . 4 − 20 . 2; 𝑅𝐴 = 9,241𝑘𝑁

𝑀𝐶𝐼𝑧𝑞𝑑𝑎. = −17,86 = 9,241 . 8 − 20 . 6 + 𝑅𝐵 . 4; 𝑅𝐵 = 7,053𝑘𝑁

𝑀𝐷𝑑𝑐ℎ𝑎. = +5,536 = −𝑅𝐸 . 4 + 20 . 6; 𝑅𝐸 = 28,616𝑘𝑁

𝑀𝐶𝑑𝑐ℎ𝑎. = +17,86 = 20 . 4 . 2 − 𝑅𝐷 . 4 − 28,616 . 8 + 20 . 10; 𝑅𝐷 = 28,29𝑘𝑁

𝑀𝐷𝐼𝑧𝑞𝑑𝑎. = −5,536 = 9,241 . 12 − 20 . 10 + 7,053 . 8 + 𝑅𝐶 . 4 − 20 . 4 . 2; 𝑅𝐶 = 46,78𝑘𝑁

෍ 𝑅 = 9,241𝑘𝑁 + 7,053𝑘𝑁 + 46,78𝑘𝑁 + 28,29𝑘𝑁 + 28,616𝑘𝑁 = 120𝑘𝑁

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.-Ejercicio ilustrativo.

20kN 20kN/m
20kN

A B D E F
C
2m 4m 4m 4m 2m
+43,07kN
+20kN
+9,24kN
+ +
+
− -3,7kN −
-10,76kN -8,64kN

-36,93kN -40mkN

-17,86mkN
-3,036mkN -5,54mkN −
−
+ +

+18,48mkN
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22.-Análisis de vigas hiperestáticas.

Para el dimensionamiento del perfil necesario de la viga operamos como ya se ha explicado

en ejercicios anteriores.:
𝑀𝑚á𝑥. 40 . 106
𝑊𝑛𝑒𝑐𝑒𝑠𝑎𝑟𝑖𝑜 = = = 152,67. 103 𝑚𝑚3
𝜎𝑎𝑑𝑚. 262
Por lo que, eligiendo el inmediato superior, le correspondería un perfil IPN 180

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22.-Análisis de vigas hiperestáticas.

Ejercicio ilustrativo.
2kN 10kN
5kN/m
Dibujar los diagramas de fuerzas cortantes
y momentos flectores de la viga mostrada,
A C D dimensionar el perfil IPE necesario en
B
3m 3m 2m E.L.U. y la deformación en el punto D
𝑀𝐴
𝑅𝐴 𝑅𝐶 Viga hiperestática de 1er grado

Calculamos inicialmente el valor del momento flector en C. Tomando momentos por la derecha:
𝑀𝐶 = 5 . 2 . 1 + 10 . 2 = 30𝑚𝑘𝑁 Y cambiando el signo: 𝑀𝐶 = −30𝑚𝑘𝑁
Seguidamente escribiremos la ecuación de los tres momentos al tramo OAC, tomando un apoyo ficiticio “O”, a distancia
0 a la izquierda del empotramiento.
2 5. 62 1 2.6
6 8 .3 6 .3 12𝑀𝐴 − 180 = −297 𝑀𝐴 = −9,75𝑚. 𝑘𝑁
0. 𝑀𝑜 + 2 0 + 6 𝑀𝐴 + 6𝑀𝐶 = −6 0 + 3 +2 4
6 6

Para calcular las reacciones en los apoyos tomamos momento respecto al punto A por la derecha, cambiando el signo:

9,75 = 5 . 8 . 4 + 2 . 3 + 10 . 8 − 𝑅𝐶 . 6 → 𝑅𝐶 = 39,375𝑘𝑁
Tomando momentos con respecto al punto C por la izquierda y manteniendo el signo tenemos:
−30 = −2 . 3 − 5 . 6 . 3 − 9,75 + 𝑅𝐴 . 6 → 𝑅𝐴 = 12,625𝑘𝑁

Comprobamos por suma de fuerzas verticales igual a cero.

෍ 𝐹𝑣 = 0 ; 39,375 + 12,625 − 5 . 8 − 2 − 10 = 0 DEPARTAMENTO: INGENIERÍA MECÁNICA.

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Podemos ahora dibujar los diagramas.
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22.-Análisis de vigas hiperestáticas.

2kN 5kN/m 10kN

A C D
B
𝑀𝐴 3m 3m 2m
𝑅𝐴 𝑅𝐶
20kN
12,625 kN 10kN

Punto de inflexión + Diagrama de fuerzas cortantes

+

𝑥 = 2,225𝑚 -
4,375kN -
-
2,375kN
-19,375kN

-30mkN

-9,75mkN

- Punto de inflexión - Diagrama de momentos flectores

+
+5,97mkN +5,625mkN

Tangente a la curva elástica en el empotramiento (horizontal)

Punto de inflexión Curva elástica compatible con del diagrama de M.M.F.F

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22.-Análisis de vigas hiperestáticas.

Antes de proceder al dimensionamiento de la viga, es preciso conocer el valor del momento flector máximo
en el tramo AB. Para ello determinamos el valor de la abscisa x correspondiente al punto de inflexión del el
diagrama de fuerzas cortantes:

𝑉𝑥 = 𝑅𝐴 − 5 . 𝑥 = 0; 12,625 − 5 . 𝑥 = 0 → 𝑥 = 2,225𝑚.

En ese mismo punto, el valor del máximo en la curva del diagrama de momentos flectores valdrá:

𝑀𝑥 = 12,625 . 2,225 − 9,75 − 5 . 2,225 . 1,112 = 5, 97 𝑚𝑘𝑁

Por tanto, el valor máximo absoluto del momento flector a lo largo de la viga se produce sobre el apoyo
C y vale -30mkN.
Dimensionando el perfil necesario de la viga, determinamos el módulo resistente necesario:

𝑀𝑚á𝑥. 30 . 106
𝑊𝑛𝑒𝑐𝑒𝑠𝑎𝑟𝑖𝑜 = = = 114,5. 103 𝑚𝑚3
𝜎𝑎𝑑𝑚. 262

Buscando el valor anterior en las tablas de valores estáticos de perfiles normalizados, para el perfil
demandado IPE encontramos:

𝑰𝑷𝑬 − 𝟏𝟖𝟎 𝑐𝑜𝑛 𝑊𝑦 = 146 . 103 𝑚𝑚3 ; 𝐼𝑦 = 13,2 . 106 𝑚𝑚4

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22.-Análisis de vigas hiperestáticas.

2kN La indeterminación de la viga puede

5kN/m resolverse igualmente mediante la
aplicación de los Teoremas de Mohr.
A C D
B
3m 3m 2m Para ello aplicamos el principio de
𝑅𝐴 superposición, dividiendo la viga en
−160𝑚𝑘𝑁 𝑅𝐶 sus condiciones individuales de
carga, considerándola empotrada en
el extremo A en todos los casos.
−10𝑚𝑘𝑁
Dibujamos ahora los diagramas de
momentos individuales para cada
una de las cargas y la reacción
.
−80𝑚𝑘𝑁
Tomando la desviación tangencial
entre los puntos A y C tenemos que
esta es igual a 0
−20𝑚𝑘𝑁
1
𝑡𝐴ൗ = 0; 𝑡𝐴ൗ𝑐 = 𝑀. á𝑟𝑒𝑎𝑠 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎 𝐶 = 0
𝐶 𝐸. 𝐼𝑦
−6𝑚𝑘𝑁

1
𝑠𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 ≠0
𝐸. 𝐼𝑦

𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 á𝑟𝑒𝑎𝑠 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎 𝐶 = 0

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+236,25𝑚𝑘𝑁 ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA INDUSTRIAL DE BÉJAR
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22.-Análisis de vigas hiperestáticas.

Escribiendo la ecuación tendremos:

1 3 1 2 1 2 1 2
𝑡𝐴ൗ = 0 → . 6 −150 . 6 + 6 −10 . 3 + . 6 −60 6 + 6 −20 3 + 3 −6 3 + 3 + 6 6. 𝑅𝐶 6 = 0
𝐶 3 4 2 3 2 3 2 3

Despejando en la expresión anterior obtenemos el valor de 𝑅𝐶 que coincide con el calculado anteriormente

El mismo Teorema puede ser usado también para determinar la deformación, en este caso en el extremo
libre la viga, punto D

𝛿𝐷 = 𝑡𝐴ൗ 𝑎𝑙 𝑠𝑒𝑟 𝑙𝑎 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑎 𝑙𝑎 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎 𝑒𝑙á𝑠𝑡𝑖𝑐𝑎 ℎ𝑜𝑟𝑖𝑧𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙 𝑒𝑛 𝐴

𝐷

1 3 1 2 1 2
. 8000 −160. 106 . 8000 + . 8000 −80. 106 8000 + 3000 −6. 106 3000 + 5000 +
1 3 4 2 3 2 3
𝛿𝐷 =
𝐸. 𝐼𝑦 1 2
+ 6000. 236,25. 106 6000 + 2000
2 3

−7,65 . 1013
𝛿𝐷 = = −27,597𝑚𝑚
210000 .13,2. 106

Si se desea reducir la deformación, bastaría fijar el límite de esta en la ecuación anterior 𝛿𝐷 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑜 y despejar de la misma
el valor del momento de inercia 𝐼𝑦 𝑛𝑒𝑐𝑒𝑠𝑎𝑟𝑖𝑜 para el perfil.

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22.-Ejercicio Ilustrativo.

Dibuje los diagramas de FFCC y MMFF para la viga biempotrada de la figura y

determine el perfil necesario en E.L.U. en acero S-275.

El sistema es hiperestático de grado 3, hay dos ecuaciones disponibles de la

estática y 5 incógnitas, 𝑅𝐴 , 𝑅𝐶 , 𝑅𝐷 , 𝑀𝐴 , 𝑀𝐷
Será preciso por tanto plantear la ecuación de los tres momentos a tres tramos
de tres apoyos consecutivos, 𝑂 − 𝐴 − 𝐶 ; 𝐴 − 𝐶 − 𝐷 𝑦 𝐶 − 𝐷 − 𝑂 , tomando un
apoyo ficticio “O” a cada lado de los empotramientos, para formar un sistema de
tres ecuaciones con tres incógnitas.
1 10.6
. 6. .3
0. 𝑀𝑂 + 2 0 + 6 𝑀𝐴 + 6𝑀𝐶 = −6 0 + 2 4
Tramo O-A-C
6

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22.-Ejercicio Ilustrativo.

1 10.6 2 5. 42
. 6. . 3 3 . 6. 8 . 2
Tramo A-C-D 6𝑀𝐴 + 2 6 + 4 𝑀𝐶 + 4𝑀𝐷 = −6 2 4 +
6 4

2 5. 42
. 6. .2
4𝑀𝐶 + 2 4 + 0 𝑀𝐷 = −6 3 8 +0
Tramo C-D-O
4

El sistema de ecuaciones queda pues:

12𝑀𝐴 + 6𝑀𝐶 = −135
6𝑀𝐴 + 20𝑀𝐶 + 4𝑀𝐷 = −215
4𝑀𝐶 + 8𝑀𝐷 = −80

Resolviendo el sistema obtenemos:

𝑀𝐴 = −7,33𝑚𝑘𝑁; 𝑀𝐶 = −7,16𝑚𝑘𝑁; 𝑀𝐷 = −6,42𝑚𝑘𝑁

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22.-Ejercicio Ilustrativo.

Una vez calculados los momentos, determinamos las reacciones tomando

momentos a derecha e izquierda respecto a las secciones de momento
conocido. Recordamos el criterio adoptado: por la derecha cambia el signo, por
la izquierda se mantiene el signo del momento.
Así obtendremos:
෍ 𝑀𝐶 𝐼𝑧𝑞. = −7,16 = 𝑅𝐴 . 6 − 10.3. −7,33; 𝑅𝐴 = +5,02𝑘𝑁

෍ 𝑀𝐶 𝑑𝑐ℎ𝑎. = +7,16 = 5.4.2 − 𝑅𝐷 . 4 + 6,42; 𝑅𝐷 = +9,81𝑘𝑁

෍ 𝑀𝐷 𝐼𝑧𝑞. = −6,42 = 5,02.10 − 10.7 + 𝑅𝐶 . 4 − 5.4.2 − 7,33; 𝑅𝐷 = +15,17𝑘𝑁

Comprobamos que se cumple la condición de suma de fuerzas verticales igual a

cero. Suma de las reacciones igual a la suma de las cargas.

5.4 + 10 = 30𝑘𝑁; 5,02 + 9,81 + 15,17 = 30𝑘𝑁

Se recomienda siempre utilizar esta última DEPARTAMENTO: INGENIERÍA MECÁNICA.

condición como comprobación de los resultados AREA: MECÁNICA DE LOS MEDIOS CONTINUOS Y TEORÍA DE ESTRUCTURAS.
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anteriormente obtenidos. ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA INDUSTRIAL DE BÉJAR
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22.-Ejercicio Ilustrativo.

Con estos valores podemos ya dibujar los diagramas de la viga.

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22.-Ejercicio Ilustrativo.

Queda únicamente por determinar el valor del momento en B, para ello tomamos
momentos de lo que hay a la izquierda de B, obteniendo:
𝑀𝐵 = 5,02.3 − 7,33 = +7,73𝑚𝑘𝑁

Para dimensionar la viga necesitamos conocer el valor del momento flector

máximo en valor absoluto que se produce. Como se puede apreciar, coincidiendo
con el punto de inflexión en el diagrama de fuerzas cortantes entre C y D hay un
máximo en el momento flector por el momento desconocido.
Para determinar su valor calculamos inicialmente el valor de la abscisa x a la
derecha del punto donde la fuerza cortante se anula y cambia de signo.

𝑉𝑥 = 0 = 𝑅𝐷 − 5. 𝑥 = 9,81 − 5. 𝑥; 𝑥 = 1,962𝑚.
Calculamos el momento por la derecha en esa misma sección obteniendo:
𝑤. 𝑥 2 5. 1,9622
𝑀𝑥 = − 𝑅𝐷 . 𝑥 + 𝑀𝐷 ; 𝑀𝑥 = − 9,81 . 1,962 + 6,42 = −3,203𝑚𝑘𝑁
2 2

Nótese que hemos tomado momentos “a la

derecha” de la sección considerada, por lo que DEPARTAMENTO: INGENIERÍA MECÁNICA.
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el signo real del momento es positivo. PROFESOR P.A. GÓMEZ
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22.-Ejercicio Ilustrativo.

Siendo éste el momento máximo absoluto producido en la viga podemos

dimensionar el perfil necesario:

𝑀𝑓𝑚á𝑥 7,73. 106

𝑊𝑛𝑒𝑐𝑒𝑠 = = = 29,60. 103 𝑚𝑚3
𝜎𝑎𝑑𝑚. 275
1,05

Buscando este valor en la tabla de valores estáticos de perfiles IPN obtenemos

un perfil IPE 100 con 𝑊𝑦 = 34,2. 103 𝑚𝑚3 y 𝐼𝑦 = 1,17. 106 𝑚𝑚4
Para calcular la deformación en el punto de momento flector máximo puede
aplicarse el segundo teorema de Mohr, trazando la tangente a la curva elástica
en el empotramiento D y midiendo la desviación tangencial en ese mismo
punto.

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22.-Ejercicio Ilustrativo.

Para la viga mostrada, determine el perfil IPN necesario en acero S-275, así
como la deformación en el extremo D de la viga para ese mismo perfil.

Se trata de una viga hiperestática de segundo grado, por lo que aplicaremos la

ecuación de los tres momentos al tramo O-A-B y al tramo A-B-C para obtener el
sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas necesario para su resolución. Las
incógnitas son MA y MB ya que MC puede determinarse tomando momentos a la
derecha del punto C

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22.-Ejercicio Ilustrativo.

Tramo O-A-B 0. 𝑀𝑂 + 2 0 + 1,5 𝑀𝐴 + 1,5𝑀𝐵 = −6. 0 = 0

2 10. 32
. 3. . 1,5
1,5𝑀𝐴 + 2 1,5 + 3 𝑀𝐵 + 3𝑀𝐶 = −6 0 + 3 8
Tramo A-B-C 3

Podemos calcular directamente 𝑀𝐶 tomando momentos a la derecha de C:

𝑀𝐶 = −5.2 − 2.10.1 = −30𝑚𝑘𝑁

3𝑀 + 1,5𝑀𝐵 = 0
Sustituyendo valores el sistema quedará: ቊ 𝐴
1,5𝑀𝐴 + 9𝑀𝐵 − 90 = −67,5

Resolviendo el sistema obtenemos:

𝑀𝐴 = −1,36𝑚𝑘𝑁 ; 𝑀𝐵 = +2,73𝑚𝑘𝑁; 𝑀𝐶 = −30𝑚𝑘𝑁; 𝑀𝐷 = 0

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22.-Ejercicio Ilustrativo.

Para calcular las reacciones en los apoyos tomamos momentos respecto a las
secciones donde es conocido.

෍ 𝑀𝐵𝑖𝑧𝑞. = 2,73 = 𝑅𝐴 . 1,5 − 1,36; 𝑅𝐴 = 2,73𝑘𝑁

෍ 𝑀𝐵𝑑𝑐ℎ𝑎. = −2,73 = 10.5.2,5 + 5.5 − 𝑅𝐶 . 3; 𝑅𝐶 = 50,91𝑘𝑁

෍ 𝑀𝐴𝑑𝑐ℎ𝑎. = 1,36 = 10.5.4 + 5.6,5 − 50,91.4,5 − 𝑅𝐵 . 1,5; 𝑅𝐵 = 1,36𝑘𝑁

Comprobamos si se cumple la condición de suma de fuerzas verticales igual a cero,

o lo que es lo mismo, la suma de las reacciones es igual a la suma de las cargas.

10.5 + 5 = 55𝑘𝑁 = 1,36 + 50,91 + 2,73

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22.-Ejercicio Ilustrativo.

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22.-Ejercicio Ilustrativo.

Para calcular el máximo que corresponde con el punto de inflexión en el

diagrama de cortantes en el tramo BC, calculamos inicialmente la abscisa donde
se produce.

𝑉𝑥 = 0 = 2,73 + 1,36 − 10 𝑥 − 1,5 ; 𝑥 = 1,909𝑚

El momento en dicha sección es:
10. 0,4092
𝑀𝑥 = 2,73.1,909 + 1,36.0,409 − − 1,36 = +3,57𝑚𝑘𝑁
2
Dado que el máximo absoluto es de 30mkN en C, procedemos a determinar el perfil
IPN necesario:

𝑀𝑓𝑚á𝑥 30. 106

𝑊𝑛𝑒𝑐𝑒𝑠 = = = 114,50. 103 𝑚𝑚3
𝜎𝑎𝑑𝑚. 275
1,05
Le corresponde según tablas: IPN- 160, con 𝑊𝑦 = 117. 103 𝑚𝑚3 𝑒 𝐼𝑦 = 9,35. 106 𝑚𝑚4

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22.-Ejercicio Ilustrativo.

Para el cálculo de la deformación en el extremo D de dicha viga, aplicamos el

principio de superposición, dibujando de forma individualizada los diagramas
de momentos flectores para cada una de las condiciones de carga y de apoyo,
obteniendo los siguientes:

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22.-Ejercicio Ilustrativo.

Como se puede comprobar, si en cada sección sumamos los valores de los

momentos individuales, la suma es igual al valor que obtuvimos en el diagrama
general de la viga.

En el empotramiento:
−32,5 − 200 + 229,09 + 2,04 = −1.36𝑚𝑘𝑁

A continuación aplicamos el segundo teorema de Mhor, trazando siempre la

tangente a la curva elástica por el punto donde tenemos la certeza de que es
horizontal, es decir el empotramiento y midiendo la desviación tangencial en D,
que coincidirá con la deformación por flexión en ese punto. Para poder aplicar el
momento de las áreas, éstas se han dividido en secciones de centroide
conocido, numeradas del 1 al 6.

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22.-Ejercicio Ilustrativo.

𝛿𝐷 = 𝑇𝐴ൗ
𝐷
1 1 6
2
= ൥ . 6500. −32,5. 10 . . 6500
210000 . 9,35.106 2 3
1 3
+ . 5000. −125. 106 . . 5000 + 1500. −125. 106 . 5750
3 4
1 2
+ . 1500. −75. 106 . 1500 + 5000
2 3
1 2
+ . 4500. 229,09. 106 . . 4500 + 2000
2 3
1 2 −6,822 . 1013
+ . 1500. 2,04. 106 . 1500 + 5000 ൩= = −34,74𝑚𝑚
2 3 210000.9,35.106

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22.-Ejercicio Ilustrativo.

Como habrán advertido, para mantener la homogeneidad de unidades en toda

la ecuación se han puesto los momentos en mmN y las distancias en mm.
obteniendo por tanto la deformación pedida en el extremo D en mm.
Nótese igualmente que para tomar los momentos de las áreas, área por
distancia, las distancias se miden siempre desde el centroide de la sección
considerada hasta el punto donde se mide la desviación tangencial, en este
caso el punto D.
El hecho de que el valor de la desviación tangencial resulte negativo, indica que
la curva elástica en ese punto está por abajo de la tangente a la misma trazada
por el punto A, que al ser un empotramiento sabemos que es horizontal, por lo
que esa desviación tangencial coincide con la deformación de la viga en D, no
solamente en valor sino también en el signo.

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22.-Ejercicio Ilustrativo.

Los puntos de inflexión en el diagrama de momentos flectores, indican cambios de

signo en el mismo que, a su vez, implica cambios en la curvatura de la viga.
Recordamos que con el criterio de signos adoptado, momentos positivos indican
curvatura hacia abajo, concavidad, mientras que momentos negativos indican
curvatura hacia arriba, convexidad, según se muestra:

Momento positivo Momento negativo

Dado que la deformación producida, −34,74𝑚𝑚 supera con creces a la admisible,

sería preciso dimensionar la viga en estado límite de servicio. La deformación
máxima dependerá del uso o de la rigidez de los paramentos que sustenta.
Podemos tomar como ejemplo un límite de deformación de L/200.
𝐿 2000 6,822. 1013
= = 10𝑚𝑚 =
200 200 210000. 𝐼𝑌𝑛𝑒𝑐𝑒𝑠𝑎𝑟𝑖𝑜
𝐼𝑌𝑛𝑒𝑐𝑒𝑠𝑎𝑟𝑖𝑜 = 32,486. 106 𝑚𝑚4 ; buscando en la tabla el inmediato superior, le
correspondería un perfil IPN- 240
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22.-Ejercicio Ilustrativo.

Resolver la viga hiperestática de la figura por el método de la doble integración y

determinar su deflexión máxima, si es un perfil IPE en acero S-275

30kN/m I II Damos dos cortes en la viga y

planteamos las ecuaciones para
cada una de ellos
𝑀𝐴 A B C
4m 4m 𝑀𝐶
𝑅𝐴 𝑅𝐶

Tramo I
𝑑𝑧 𝑥2 𝑥3
𝑑2 𝑧 𝑥2 𝐸. 𝐼. = 𝑅𝐴 − 30 − 𝑀𝐴 . 𝑥 + 𝐶1
𝐸. 𝐼. 2 = 𝑅𝐴 . 𝑥 − 30 − 𝑀𝐴 𝑑𝑥 2 6
3 4
𝑑𝑥 2 𝑥 𝑥 𝑥2
𝐸. 𝐼. 𝑧 = 𝑅𝐴 − 30 − 𝑀𝐴 + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2
6 24 2
Por condiciones de contorno sabemos que:

𝑑𝑧
= 0 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑥 = 0; 0 + 0 + 0 + 𝐶1 = 0 → 𝐶1 = 0
𝑑𝑥
𝑧 = 0 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑥 = 0 → 𝐶2 = 0 DEPARTAMENTO: INGENIERÍA MECÁNICA.
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22.-Ejercicio Ilustrativo.

Tramo II

𝑑𝑧 𝑥2 𝑥−2 2
𝑑2 𝑧 𝐸. 𝐼. = 𝑅𝐴 − 120 − 𝑀𝐴 . 𝑥 + 𝐶3
𝐸. 𝐼. 2 = 𝑅𝐴 . 𝑥 − 30.4. 𝑥 − 2 − 𝑀𝐴 𝑑𝑥 2 2
𝑑𝑥 𝑥3 𝑥−2 3 𝑥2
𝐸. 𝐼. 𝑧 = 𝑅𝐴 120 − 𝑀𝐴 + 𝐶3 𝑥 + 𝐶4
6 6 2

Por condiciones de contorno sabemos que:

𝑑𝑧 𝐼 𝑑𝑧 𝐼𝐼 𝑥2 𝑥3 𝑥2 𝑥−2 2
= 𝑅𝐴 − 30 − 𝑀𝐴 . 𝑥 = 𝑅𝐴 − 120 − 𝑀𝐴 . 𝑥 + 𝐶3
𝑑𝑥 𝑥=3 𝑑𝑥 𝑥=3 2 6 2 2

Resolviendo: 𝐶3 = −80

𝑧 𝐼𝑥=3 = 𝑧 𝐼𝐼𝑥=3 𝑥3 𝑥4 𝑥2 𝑥3 𝑥−2 3

𝑥2
𝑅𝐴 − 30 − 𝑀𝐴 = 𝑅𝐴 − 120 − 𝑀𝐴 − 80𝑥 + 𝐶4
6 24 2 6 6 2

Resolviendo: 𝐶4 = 160

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22.-Ejercicio Ilustrativo.

Una vez calculadas las constantes de integración , las ecuaciones de la curva elástica
integradas dos veces quedan :

𝑑𝑧 𝑥2 𝑥−2 2
𝐸. 𝐼. = 𝑅𝐴 − 160 − 𝑀𝐴 . 𝑥 − 80
𝑑𝑥 2 2

𝑥3 3
𝑥2
𝐸. 𝐼. 𝑧 = 𝑅𝐴 − 20 𝑥 − 2 − 𝑀𝐴 − 80𝑥 + 160
6 2

Sabemos que el punto de empotramiento C, es decir, para 𝑥 = 8 tanto la pendiente de la

tangente a la curva elástica, como la deformación son nulas:

𝑑𝑧 82 8−2 2
=0 0 = 𝑅𝐴 − 120 − 𝑀𝐴 . 8 − 80
𝑑𝑥 𝑥=8 2 2

83 3
82
𝑧𝑥=8 = 0 0 = 𝑅𝐴 − 20 8 − 2 − 𝑀𝐴 − 80.8 + 160
6 2

Podemos ya calcular las reacciones y momentos sin

más que resolver el sistema de dos ecuaciones con
dos incógnitas formado. DEPARTAMENTO: INGENIERÍA MECÁNICA.
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22.-Ejercicio Ilustrativo.

El sistema de ecuaciones queda de la siguiente forma:

32𝑅𝐴 − 8𝑀𝐴 = 2240

ቊ
85,33𝑅𝐴 − 32𝑀𝐴 = 4800

Resolviendo obtenemos: 𝑅𝐴 = 97,5𝑘𝑁 ; 𝑀𝐴 = 110𝑚𝑘𝑁

Resolviendo la viga: 𝑅𝐶 = 22,5𝑘𝑁 ; 𝑀𝐶 = 50𝑚𝑘𝑁

Teniendo en cuanta el criterio de signos habitual, los momentos en A y C son ambos

NEGATIVOS. Las reacciones, obviamente son positivas.

Con estos datos sólo falta calcular el momento en B y podemos dibujar los
correspondientes diagramas de la viga:

𝑀𝐵(𝑖𝑧𝑞) = 97,5 . 4 − 30 . 4 . 2 − 110; 𝑀𝐵 = +40𝑚𝑘𝑁

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22.-Ejercicio Ilustrativo.

30kN/m I II

𝑀𝐴 A B C
4m 4m 𝑀𝐶
𝑅𝐴 𝑅𝐶
+97,5𝑘𝑁

3,25𝑚
−22,5,5𝑘𝑁
−22,5,5𝑘𝑁

−110𝑚𝑘𝑁

−50𝑚𝑘𝑁

1,45𝑚 +40𝑚𝑘𝑁

+48,4𝑚𝑘𝑁

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22.-Ejercicio Ilustrativo.

Resolver la viga hiperestática de la figura, dibujando sus diagramas y dimensionando el

perfil IPE necesario en E.L.U. en acero S-275

80kN 40kN
20kN/m 60kN
30kN/m

A B C D E F G H
3m 2m 3m 6m 2,5m 2,5m 1,5m

Para simplificar la aplicación de la ecuación de los tres momentos quitamos los voladizos,
sustituyéndolos por una fuerza y un momento equivalentes.

30kN 80kN 60kN

30kN/m 40kN

60mkN B C E G 60mkN
D F
2m 3m 6m 2,5m 2,5m

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22.-Ejercicio Ilustrativo.

Al tratarse de una viga hiperestática de segundo grado, aplicamos la ecuación de los tres
momentos dos veces, a los tramos B-D-E y D-F-G

Tramo B − D − E
1 2 1 1 2 30 . 62
2 . 120. . 2 2 3 . 120 2 + 3 3 6. .3
5𝑀𝐵 + 2 5 + 6 𝑀𝐷 + 6𝑀𝐸 = −6 2 3 + + 3 8
5 5 6

5 −60 + 22𝑀𝐷 + 6𝑀𝐸 = −2460 11𝑀𝐷 + 3𝑀𝐸 = −1080

Tramo D − E − G
2 30 . 62 1 60.5
6. .3 5. . 2,5
6𝑀𝐷 + 2 6 + 5 𝑀𝐸 + 5𝑀𝐸 = −6 + 3 8 + 2 4
6 5

6𝑀𝐷 + 22𝑀𝐸 + 5 −60 = −2182,5 3𝑀𝐷 + 11𝑀𝐸 = −1091,25

11𝑀𝐷 + 3𝑀𝐸 = −1080

Resolvemos el sistema de ecuaciones. ቊ
3𝑀𝐷 + 11𝑀𝐸 = −1091,25

𝑀𝐷 = −76,84𝑚𝑘𝑁 𝑀𝐵 = 𝑀𝐺 − 60𝑚𝑘𝑁
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𝑀𝐸 = −78,24𝑚𝑘𝑁 𝑀𝐴 = 𝑀𝐻 = 0𝑚𝑘𝑁 ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA INDUSTRIAL DE BÉJAR
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22.-Ejercicio Ilustrativo.

Conocidos los momentos calculamos las reacciones:

෍ 𝑀𝐷 𝑖𝑧𝑞 = −76,84 = −60 − 30.5 − 80.3 + 𝑅𝐵 . 5 → 𝑅𝐵 = 74,63𝑘𝑁

෍ 𝑀𝐸 𝑑𝑐ℎ𝑎 = 78,24 = 60.2,5 + 40.5 + 60 − 𝑅𝐺 . 5 → 𝑅𝐺 = 66,35𝑘𝑁

෍ 𝑀𝐷 𝑑𝑐ℎ𝑎 = 76,84 = 30.6.3 − 𝑅𝐸 . 6 + 60.8,5 + 40.11 + 60 − 66,35.11 → 𝑅𝐸 = 123,88𝑘𝑁

෍ 𝑀𝐸 𝑖𝑧𝑞 = −78,24 = −60 − 30.11 + 74,63.11 − 80.9 + 𝑅𝐷 . 6 − 30.6.3 → 𝑅𝐷 = 125,14𝑘𝑁

෍ 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎𝑠 = 30 + 80 + 180 + 60 + 40 = 390𝑘𝑁

෍ 𝑟𝑒𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 = 74,63 + 125,14 + 123,88 + 66,35 = 390𝑘𝑁

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22.-Ejercicio Ilustrativo.

80kN 40kN
20kN/m 60kN
30kN/m

B C D E F G H
3m 2m 3m 6m 2,5m 2,5m 1,5m
+89,77𝑘𝑁

+33,88𝑘𝑁
+44,63𝑘𝑁 +44,63𝑘𝑁 +40𝑘𝑁

10,99m

−30𝑘𝑁 −926,12𝑘𝑁
−35,37𝑘𝑁

−90,23𝑘𝑁
−76,84𝑚𝑘𝑁 −78,24𝑚𝑘𝑁

−60𝑚𝑘𝑁 −60𝑚𝑘𝑁

+57,46𝑚𝑘𝑁

+89,26𝑚𝑘𝑁 +105,87𝑚𝑘𝑁
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22.-Ejercicio Ilustrativo.

El momento máximo en valor absoluto a lo largo de la viga se produce en el punto F.

con este valor determinamos el perfil necesario de la viga de inercia constante
mediante la ecuación:

𝑀𝑚á𝑥 105,87 . 106

𝑊𝑛𝑒𝑐𝑒𝑠 = = = 404,23. 103 𝑚𝑚4
𝜎𝑎𝑑𝑚. 275
1,05

Según las tablas de valores estáticos de perfiles le corresponde un perfil IPE- 270

𝑊𝑦 𝐼𝑃𝐸_270 = 429. 103 𝑚𝑚4

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Problemas propuestos

B
A 4m

La figura representa un viga cajón armada, formada a

partir de dos perfiles UPN 300 soldados longitudinalmente
por las alas. Si se pretende utilizar como ménsula,
empotrada en un extremo, con 4 metros de luz, determine
la carga uniformemente distribuida máxima que puede
aplicarse sobre la misma tanto en estado límite último de
plastificación como en estado límite de servicio si la
deformación máxima no debe exceder de L/400.
Despréciese el peso propio.

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Problemas propuestos

La sección mostrada de la viga simple T 120 se corresponde con la sección media de una
viga biapoyada de 2,8 metros de longitud, sometida a una carga uniformemente
distribuida de 2kN/m y una concentrada en su punto medio de 1,5 kN.
Determine el margen de seguridad frente a la plastificación con el que trabaja.
Esquematice el estado tensional para cada uno de los puntos 1 a 4 mostrado sobre la
sección. (el número 2 es equidistante del extremo superior y la posición del eje Y)

P
w

Z
1 B
A

3
Y

4
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Problemas propuestos
Resolver la viga hiperestática que muestra la figura, mediante la ecuación de los tres
momentos, dibujar sus diagramas y dimensionar la viga en perfil IPE, acero S-275, E.L.U.

20kN/m 20kN/m

A B C D
4m 5m 4m

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PREGUNTAS

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