8. Integración por sustitución trigonométrica.
Integrandos racionales
Cálculo Integral
Pontificia Universidad Católica del Perú
Estudios Generales Ciencias
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Introducción
En el Cálculo Integral - y en general en situaciones donde
modelamos un sistema con el uso del cálculo 1 - a menudo nos
encontramos con la necesidad de calcular integrales que involucran
a funciones oscilatorias. Estas funciones oscilatorias las modelamos
usando funciones trigonométricas y por ello en esta clase
estudiamos métodos que nos permiten calcular las mismas.
Los ejemplos a continuación están basados en los casos descritos
en la Lectura Previa a la Clase 8 para alumnos, donde se
explican a detalle.
1
Dos ejemplos al respecto: En la digitalización de señales a través del uso de
series de Fourier, en Óptica (clásica y cuántica) en el modelado del laser.
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Ejemplo 1
Z
Ejemplo 1 : Halle sen5 (x) dx
Solución:
Este es un ejemplo del tipo Caso 1 .
Reescribimos el integrando:
sen5 (x) = sen4 (x)·sen(x) = (sen2 (x))2 ·sen(x) = (1−cos2 (x))2 ·sen(x)
Obtenemos:
Z Z
5
sen (x) dx = (1 − cos2 (x))2 · sen(x) dx
Uso la sustitución u = cos(x), por tanto du = − sen(x)dx
Z Z Z
5 2 2
=⇒ sen (x) dx = (1−cos (x)) ·sen(x) dx = − (1−u 2 )2 du
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Ejemplo 1
Expandiendo el integrando:
2u 3 u 5
Z
=⇒ = − 1 − 2u 2 + u 4 du = −u + − +C (?)
3 5
Debemos volver al mundo de la variable x, como u = cos(x):
Regresando a ?:
2 1
sen5 (x) dx = − cos(x) + · cos3 (x) − · cos5 (x) + C
R
3 5
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Ejemplo 2
Z
Ejemplo 2: Halle sen4 (2x) cos3 (2x) dx
Solución:
Este es un ejemplo del tipo Caso 2.
Reescribimos el integrando:
sen4 (2x) cos3 (2x) = sen4 (2x) cos2 (2x) · cos(2x) =
⇒= sen4 (2x)(1 − sen2 (2x)) · cos(2x) =
(sen4 (2x) − sen6 (2x)) · cos(2x)
Obtenemos:
Z Z
sen (2x) cos (2x) dx = (sen4 (2x) − sen6 (2x)) · cos(2x) dx
4 3
Usamos la sustitución u = sen(2x), por tanto du = 2 cos(2x)dx
1 u5 1 u6
Z
1
=⇒ = (u 4 − u 6 ) du = · − · +C (?)
2 2 5 2 6
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Ejemplo 2
Volviendo al mundo de la variable x.
Puesto que u = sen(2x), regresando a ? obtenemos:
Z
1 1
sen4 (2x) cos3 (2x) dx = sen5 (2x) − sen6 (2x) + C
10 12
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Ejemplo 3
Z
Ejemplo 3: Halle sen2 (x) cos4 (x) dx
Solución:
Hay múltiples maneras de resolver este ejercicio, podemos pensarlo
como un ejemplo del tipo Caso 3.
Reescribimos el integrando, usando ángulo doble:
1 (1 + cos(2x))
sen2 (x) cos4 (x) = sen2 (x) cos2 (x) cos2 (x) = sen2 (2x)
4 2
Obtenemos:
Z Z
2 4 1
sen (x) cos (x) dx = sen2 (2x)(1 + cos(2x) dx
8
Z Z
1 2 2
= sen (2x) dx + sen (2x) cos(2x) dx
8
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Ejemplo 3
La primera parte la podemos resolver con ángulo doble y la
segunda con la sustitución u = sen(2x) (aquı́ du = 2 cos(2x)dx)
Z
1 − cos(4x)
Z
1 1
=⇒ = dx + u 2 du
8 2 2
1 u3
Z
1
=⇒ = (1 − cos(4x)) dx + · +C
16 16 3
Finalmente:
Z
1 1 1
sen2 (x) cos4 (x) dx = x − sen(4x) + sen3 (2x) + C
16 64 48
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Ejemplo 4
Z
Ejemplo 4: Halle tan3 (x) dx
Solución:
Este es un ejemplo del tipo Caso 4.
Reescribimos el integrando:
tan3 (x) = tan(x) tan2 (x) = tan(x)(sec2 (x)−1) = tan(x) sec2 (x)−tan(x)
Obtenemos:
Z Z
3
tan(x) sec2 (x) − tan(x) dx
tan (x) dx =
Z Z
=⇒ = tan(x) sec2 (x) dx − tan(x) dx
La segunda antiderivada es bien conocida, para la primera usamos
la sustitución u = tan(x), por tanto du = sec2 (x)dx
u2
Z
=⇒ = u du − ln | sec(x)| + C = − ln | sec(x)| + C
2 9 / 47
Ejemplo 4
Finalmente, puesto que u = tan(x) se obtiene:
Z
1
tan3 (x) dx = tan2 (x) − ln | sec(x)| + C
2
10 / 47
Ejemplo 5
Z
Ejemplo 5: Halle csc4 (x) dx
Solución:
Este es un ejemplo del tipo Caso 5.
Reescribimos el integrando:
csc4 (x) = csc2 (x) · csc2 (x) = (1 + cot2 (x)) · csc2 (x)
Obtenemos:
Z Z
csc4 (x) dx = (1 + cot2 (x)) csc2 (x) dx
Uso la sustitución u = cot(x), por tanto du = − csc2 (x)dx
Z Z Z
4 2 2
=⇒ csc (x) dx = (1+cot (x)) csc (x) dx = − (1+u 2 ) du
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Ejemplo 5
u3
Z
=⇒ = − 1 + u 2 du = −u − +C
3
Dado que u = cot(x), se tiene que:
Z
1
csc4 (x) dx = − cot(x) − · cot3 (x) + C
3
12 / 47
Ejemplo 6
Z
Ejemplo 6: Halle sec3 (x) dx
Solución:
Este es un ejemplo del tipo Caso 6, integración por partes con
ecuación!
Z Z
3
sec (x) dx = sec(x) · sec2 (x) dx
Escogemos u = sec(x) y dv = sec2 (x)dx para usar integración por
partes.
Luego v = tan(x) y du = sec(x) tan(x) dx y se tiene:
Z Z
2
sec(x) · sec (x) dx = sec(x) tan(x) − tan(x) · sec(x) tan(x) dx
Z
= sec(x) tan(x) − tan2 (x) · sec(x) dx
Z
= sec(x) tan(x) − (sec2 (x) − 1) sec(x) dx 13 / 47
Ejemplo 6
Obtenemos:
Z Z
sec (x) dx = sec(x) tan(x) − sec3 (x) − sec(x) dx
3
Formando la ecuación:
Z Z
3
=⇒ 2 sec (x) dx = sec(x) tan(x) + sec(x) dx
Finalmente:
Z
1 1
sec3 (x) dx = · sec(x) tan(x) + · ln | sec(x) + tan(x)| + C
2 2
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Ejemplo 7
Z
Ejemplo 7: Halle tan5 (x) sec4 (x) dx
Solución:
Este es un ejemplo del tipo Caso 7.
Reescribimos el integrando:
tan5 (x) sec4 (x) = tan5 (x) sec2 (x) sec2 (x) = tan5 (x)(1+tan2 (x)) sec2 (x)
Obtenemos:
Z Z
tan5 (x) sec4 (x) dx = tan5 (x)(1 + tan2 (x)) sec2 (x) dx
Uso la sustitución u = tan(x), por tanto du = sec2 (x)dx
Z Z
5 2 2
=⇒ tan (x)(1 + tan (x)) sec (x) dx = u 5 (1 + u 2 ) du
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Ejemplo 7
Expandiendo el integrando:
u6 u8
Z
=⇒ = u 5 + u 7 du = + +C
6 8
En términos de x obtenemos:
Z
1 1
tan5 (x) sec4 (x) dx = tan6 (x) + tan8 (x) + C
6 8
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Ejemplo 8
Z
Ejemplo 8: Halle tan5 (x) sec7 (x) dx
Solución:
Ya conocemos esta pelı́cula :) , ası́ que lo haremos de modo directo
(ejemplo Caso 8).
Z Z
tan (x) sec (x) dx = tan4 (x) sec6 (x) · tan(x) sec(x) dx
5 7
Z
⇒ = (tan2 (x))2 sec6 (x) · tan(x) sec(x) dx
Z
⇒ = (sec2 (x) − 1)2 sec6 (x) · tan(x) sec(x) dx
Sustitución u = sec(x), por tanto du = tan(x) sec(x)dx:
u 11 u9 u7
Z Z
=⇒ (u 2 −1)2 u 6 du = u 10 −2u 8 +u 6 du = −2 + +C
11 9 7
17 / 47
Ejemplo 8
Finalmente:
Z
1 2 1
tan5 (x) sec7 (x) dx = sec11 (x) − sec9 (x) + sec7 (x) + C
11 9 7
18 / 47
Problemas Propuestos:
Z π/2
Problema 1: Halle sen3 (x) cos3 (x); dx
0
Z
Problema 2: Halle sec4 (x) dx
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Sustitución trigonométrica
Al igual que en el tema anterior, los casos siguientes nos muestran
sugerencias sobre como resolver ciertas integrales de funciones
algebraicas irracionales mediante integrales trigonométricas.
Caso (A)
√
Si la integral contiene el radical a2 − x 2 con a > 0
(o en general el término (a2 − x 2 )p/q ) =⇒
Podemos usar la sustitución x = a sen(θ) ( o x = a cos(θ) )
con − π2 ≤ θ ≤ π2 .
Notar que en virtud de la sustitución x = a sen(θ) se tiene que:
p q q
a2 − x 2 = a2 − a2 sen2 (θ) = a 1 − sen2 (θ) = a cos(θ)
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Ejemplo
Z √
9 − x2
Ejemplo A: Calcule dx
x2
Solución:
√
Reconozco el término 9 − x 2 .
Uso la sustitución x = 3 sen(θ) con − π2 ≤ θ ≤ π2 :
• dx = 3 cos(θ)dθ
√ p p
• 9 − x 2 = 9 − 9 sen2 (θ) = 9 cos2 (θ) = 3 cos(θ)
Z √
9 − x2
Z
3 cos(θ)
dx = · 3 cos(θ) dθ
x2 9 sen2 (θ)
Z Z
=⇒ = cot (θ) dθ = csc2 (θ) − 1 dθ
2
=⇒ = − cot(θ) − θ + C (?)
Debemos volver al mundo de la variable x.
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Ejemplo
Partimos de x = 3 sen(θ):
√
x x 9 − x2
x = 3 sen(θ) ⇒ sen(θ) = ⇒ θ = arc sen( ) y cot(θ) = .
3 3 x
Regresando a ?:
Z √ √
9 − x2 9 − x2 x
2
dx = − − arc sen( ) + C
x x 3
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Sustitución trigonométrica
Caso (B)
√
Si la integral contiene el radical a2 + x 2 con a > 0
(o el término (a2 + x 2 )p/q ) =⇒ Podemos usar la sustitución
x = a tan(θ) con − π2 < θ < π2 .
Notar que en virtud de la sustitución x = a tan(θ) se tiene que:
p q q
a2 + x 2 = a2 + a2 tan2 (θ) = a 1 + tan2 (θ) = a sec(θ)
23 / 47
Ejemplo
Z
1
Ejemplo B: Calcule √ dx
x2
x2 + 4
Solución: Usamos la sustitución x = 2 tan(θ) con − π2 < θ < π2 :
• dx = 2 sec2 (θ)dθ
√ p p
• x 2 + 4 = 4 tan2 (θ) + 4 = 4 sec2 (θ) = 2 sec(θ)
Z Z
1 1
√ dx = 2 (θ) · 2 sec(θ)
· 2 sec2 (θ) dθ
2
x x +42 4 tan
cos2 (θ)
Z Z
1 sec(θ) 1 1
=⇒ = dθ = · dθ
4 tan2 (θ) 4 cos(θ) sen2 (θ)
Z
1 cos(θ)
=⇒ = dθ
4 sen2 (θ)
1 1 1
=⇒ = − +C =− +C (?)
4 sen(θ) 4 sen(θ)
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Ejemplo
Volviendo a la variable x:
x x
x = 2 tan(θ) ⇒ tan(θ) = ⇒ sen(θ) = √ .
2 4 + x2
Regresando a ?:
√
4 + x2
Z
1
√ dx = − +C
x2 x2 + 4 4x
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Sustitución trigonométrica
Caso (C)
√
Si la integral contiene el radical x 2 − a2 con a > 0 (o el término
(x 2 − a2 )p/q ) =⇒ Podemos usar la sustitución x = a sec(θ)
π 3π
con 0 ≤ θ < 2 oπ≤θ< 2 .
Notemos que en este caso, x = a sec(θ) implica que:
p q q
x 2 − a2 = a2 sec2 (θ) − a2 = a sec2 (θ) − 1 = a tan(θ)
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Ejemplo
Z
dx
Ejemplo C: Halle √
x3 x 2 − b2
Solución:
π 3π
Usamos la sustitución x = b sec(θ) con 0 ≤ θ < 2 oπ≤θ< 2
• dx = b sec(θ) tan(θ)dθ
√
• x 2 − b 2 = b tan(θ)
Z Z
dx 1
√ = 3 3
· b sec(θ) tan(θ) dθ
3
x x −b2 2 b sec (θ) · b tan(θ)
Z Z
1 1 1
= 3 dθ = cos2 (θ) dθ
b sec2 (θ) b3
Z
1 1 + cos(2θ) 1 θ sen(2θ)
= 3 dθ = 3 + +C
b 2 b 2 4
θ sen(2θ)
=⇒ = + +C (?)
2b 3 4b 3
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Ejemplo
Volviendo a la variable x:
x x
x = b sec(θ) ⇒ sec(θ) = ⇒ θ = arcsec( ).
b b
√
x 2 − b2 b
Además: sen(θ) = y cos(θ) = ,
√x x
2b x 2 − b 2
por tanto sen(2θ) =
x2
Regresando a ?:
√
x 2 − b2
Z
dx 1 x
√ = 3 arcsec( ) + +C
3
x x −b2 2 2b b 2b 2 x 2
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Problemas
x2
Z
Problema 1: Halle √ dx
9 − x2
Z
dx
Problema 2: Halle √
x2 + 4x + 7
Z p
Problema 3: Halle ex 4 − e 2x dx
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Descomposición en fracciones parciales
Usamos el método de descomposición en fracciones parciales
cuando queremos hallar antiderivadas de funciones racionales :
P(x)
Dada f (x) = donde P(x) y Q(x) son polinomios.
Q(x)
Z
¿Cómo hallar f (x) dx?
La idea es descomponer f (x) como suma de fracciones más
simples de integrar.
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El método
Ilustremos la idea con un ejemplo pequeño:
Z
x +5
Para hallar 2
dx usamos la descomposición:
x +x −2
x +5 x +5 x +5 2 1
= =⇒ 2 = −
x2 +x −2 (x − 1)(x + 2) x +x −2 x −1 x +2
Por tanto:
Z Z Z Z
x +5 2 1 2 1
2
dx = − dx = dx− dx
x +x −2 x −1 x +2 x −1 x +2
Z
x +5
dx = 2 ln |x − 1| − ln |x + 2| + C
x2 + x − 2
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Hoja de ruta
R S(x)
Queremos hallar f (x) dx donde f (x) = es una función
Q(x)
racional:
• Si f (x) no es una función racional propia (propia: grado de
P(x) menor al grado de Q(x)), dividimos la fracción:
S(x) P(x) P(x)
f (x) = = C (x) + , donde es racional propia.
Q(x) Q(x) Q(x)
• Usamos descomposición en fracciones parciales para la
P(x) P(x)
función racional propia Q(x) y escribimos Q(x) como suma de
fracciones más simples de integrar.
• Integramos cada sumando
R que compone a f (x) y los
agregamos para hallar f (x) dx.
Observación: El éxito de este método radica en poder descomponer
f (x) en fracciones más simples y aquı́ distinguimos varios casos
según la factorización de Q(x), los cuales estudiamos a
continuación.
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Hoja de ruta
P(x)
Sea f (x) = una función racional propia (grado P(x) <
Q(x)
grado Q(x)).
¿Cómo se factoriza el denominador Q(x)?
Puede ser un producto de factores lineales distintos, lineales
repetidos, cuadráticos irreducibles, etc. Esto nos hace distinguir los
siguientes casos importantes:
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Caso X
Caso (X)
Si Q(x) se factoriza como producto de factores lineales distintos:
Q(x) = C (x − a1 )(x − a2 )...(x − an )
A
Luego, cada factor lineal distinto (x − a) genera un término
x −a
en la descomposición de P(x)/Q(x).
P(x) A1 A2 An
Es decir: = + + ··· +
Q(x) x − a1 x − a2 x − an
Nuestra tarea es encontrar estas constantes Ak . :)
34 / 47
Ejemplo
x 2 + 2x − 1
Z
Ejemplo X: Halle
2x 3 + 3x 2 − 2x
Solución:
x 2 + 2x − 1
i) La función ya es propia ⇒ no necesito dividir.
2x 3 + 3x 2 − 2x
ii) Factorizo denominador: 2x 3 + 3x 2 − 2x = x(x + 2)(2x − 1).
Tiene factores lineales distintos!
iii) Escribo la descomposición:
x 2 + 2x − 1 x 2 + 2x − 1 A B C
3 2
= = + +
2x + 3x − 2x x(x + 2)(2x − 1) x x + 2 2x − 1
iv ) Determinamos las constantes A, B, C (varias maneras de hacer
esto).
Igualamos numeradores y otorgamos distintos valores a x de modo
que nos permitan hallar A, B y C :
x 2 + 2x − 1 = A(x + 2)(2x − 1) + Bx(2x − 1) + Cx(x + 2)
35 / 47
Ejemplo
x 2 + 2x − 1 = A(x + 2)(2x − 1) + Bx(2x − 1) + Cx(x + 2)
Un poquito de algebra y hallo A = 1/2, B = −1/10 y C = 1/5.
Luego tenemos:
x 2 + 2x − 1 x 2 + 2x − 1 1 1 1 1 1 1
= = · − · + ·
2x 3 + 3x 2 − 2x x(x + 2)(2x − 1) 2 x 10 x + 2 5 2x − 1
v ) Integramos:
x 2 + 2x − 1
Z Z Z Z
1 1 1 1 1 1
3 2
dx = · dx− · dx+ · dx
2x + 3x − 2x 2 x 10 x +2 5 2x − 1
Finalmente:
x 2 + 2x − 1
Z
1 1 1
3 2
dx = ln |x| − ln |x + 2| + ln |2x − 1| + C
2x + 3x − 2x 2 10 10
36 / 47
Caso Y
Caso (Y)
Si Q(x) tiene factores lineales repetidos:
Q(x) = C (x − a1 )m1 (x − a2 )m2 ...(x − an )mn
Luego, cada factor (x − a)m genera una suma de términos:
A1 A2 Am
Factor (x − a)m → + + ··· +
x − a (x − a)2 (x − a)m
Nuestra tarea es encontrar todas las constantes Ak para cada ai . :)
37 / 47
Ejemplo
x 4 − 2x 2 + 4x + 1
Z
Ejemplo Y: Halle
x3 − x2 − x + 1
Solución:
x 4 − 2x 2 + 4x + 1
i) La función no es propia ⇒ necesito dividir:
x3 − x2 − x + 1
x 4 − 2x 2 + 4x + 1 4x
=x +1+ 3
x3 − x2 − x + 1 x − x2 − x + 1
Sabemos que tenemos que trabajar las fracciones parciales para el
4x
término 3 2
(la parte propia).
x −x −x +1
ii) Factorizo denominador: x 3 − x 2 − x + 1 = (x − 1)2 (x + 1).
Tiene factores lineales repetidos!
iii) Escribo la descomposición:
4x 4x A B C
= = + +
x3 x2
− −x +1 2
(x − 1) (x + 1) x − 1 (x − 1)2 x +1
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Ejemplo
iv ) Determinamos las constantes A, B, C (varias maneras de hacer
esto), por ejemplo:
Igualamos numeradores y evaluamos para distintos valores de x
4x = A(x − 1)(x + 1) + B(x + 1) + C (x − 1)2
Un poquito de algebra y hallo A = 1, B = 2 y C = −1.
Luego tenemos:
4x 1 2 1
= + −
x3 x2
− −x +1 x − 1 (x − 1)2 x +1
Y por tanto:
x 4 − 2x 2 + 4x + 1 1 2 1
3 2
=x +1+ + 2
−
x −x −x +1 x − 1 (x − 1) x +1
39 / 47
Ejemplo
v ) Integramos:
Z 4
x − 2x 2 + 4x + 1
Z Z
1
dx = (x + 1) dx + dx+
x3 − x2 − x + 1 Z Zx − 1
2 1
2
dx − dx
(x − 1) x +1
x 4 − 2x 2 + 4x + 1 x2
Z
2
3 2
dx = +x +ln |x −1|− −ln |x +1|+C
x −x −x +1 2 x −1
Finalmente:
Z 4
x − 2x 2 + 4x + 1 x2 2 x −1
3 2
dx = +x − + ln +C
x −x −x +1 2 x −1 x +1
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Caso Z
Caso (Z)
Si Q(x) tiene factores cuadráticos irreducibles, es decir Q(x) tiene
factores del tipo : ax 2 + bx + c con ∆ = b 2 − 4ac < 0.
Luego, cada factor cuadrático irreducible (ax 2 + bx + c)m
genera una suma de términos:
A1 x + B1 A2 x + B2 Am x + Bm
(ax 2 +bx+c)m → 2
+ 2 2
+· · ·+
ax + bx + c (ax + bx + c) (ax 2 + bx + c)m
Si Q(x) también tiene factores lineales (repetidos o no) los
tratamos como en los casos anteriores.
Nota: El caso más usual es tener un factor cuadrático irreducible
no repetido:
Ax + B
Factor ax 2 + bx + c → 2
ax + bx + c
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Ejemplo
2x 2 − x + 4
Z
Ejemplo Z: Determine
x 3 + 4x
Solución:
2x 2 − x + 4
i) La función ya es propia ⇒ no necesito dividir.
x 3 + 4x
ii) Factorizo denominador: x 3 + 4x = x(x 2 + 4). Tiene factor
cuadrático irreducible.
iii) Escribo la descomposición:
2x 2 − x + 4 2x 2 − x + 4 A Bx + C
3
= 2
= + 2
x + 4x x(x + 4) x x +4
iv ) Determinamos las constantes A, B, C . Igualamos numeradores
y otorgamos distintos valores a x (0, 1, −1 son útiles en este caso)
de modo que nos permitan hallar A, B y C :
2x 2 − x + 4 = A(x 2 + 4) + x(Bx + C )
42 / 47
Ejemplo
2x 2 − x + 4 = A(x 2 + 4) + x(Bx + C )
Un poquito de algebra y hallo A = 1, B = 1 y C = −1.
Luego tenemos:
2x 2 − x + 4 2x 2 − x + 4 1 x −1
3
= 2
= + 2
x + 4x x(x + 4) x x +4
v ) Integramos:
2x 2 − x + 4 x −1
Z Z Z
1
dx = dx + dx
x 3 + 4x x x2 + 4
Separamos la última integral ”buscando la arcotangente”:
2x 2 − x + 4
Z Z Z Z
1 1 2x 1
dx = dx + · dx − dx
x 3 + 4x x 2 x2 + 4 x2 + 4
43 / 47
Ejemplo
Separamos la última integral ”buscando la arcotangente”:
2x 2 − x + 4
Z Z Z Z
1 1 2x 1
3
dx = dx + · 2
dx − 2
dx
x + 4x x 2 x +4 x +4
Finalmente:
x 2 + 2x − 1
Z
1 1 x
3 2
dx = ln |x| + · ln(x 2 + 4) − · arctan( ) + C
2x + 3x − 2x 2 2 2
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Problemas Propuestos:
4x 2 + 2x + 8
Z
Problema 1: Halle dx
x(x 2 + 2)2
4x 2 − 3x + 2
Z
Problema 2: Halle dx
4x 2 − 4x + 3
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Apéndice: respuestas a los problemas propuestos.
• Integrales trigonométricas:
1
1.
12
1
2. (cos(2x) + 2) tan(x) sec2 (x) + C
3
• Sustitución trigonométrica:
9 1 √
1. arc sen( x3 ) − x 9 − x 2 + C
2 2
1 √ 2
2. ln √ | x + 4x + 7 + x + 2| + C
3
√
ex e x 4 − e 2x
3. 2 arc sen( ) + +C
2 2
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Apéndice: respuestas a los problemas propuestos.
• Método de descomposición en fracciones parciales:
√
2 2 x x
1. 2 ln |x| − ln(x + 2) + arctan( √ ) + 2 + 2)
+C
4 2 2(x
1 1 2x − 1
2. x + ln(4x 2 − 4x + 3) − √ arctan( √ ) + C
8 4 2 2
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