Puntos y vectores en el espacio

En el espacio euclidiano podemos darles coordenadas a los

x
puntos eligiendo 3 planos perpendiculares y midiendo las
y P=(x,y,z)
distancias de los puntos a esos planos, de modo que hacia
un lado de cada plano las distancias sean positivas y hacia z
el otro sean negativas.
x
Así, cada punto P del espacio queda representado por una
tercia de números reales (x,y,z) que dicen cuanto hay que y
desplazarse en las direcciones de los ejes (las rectas de
intersección de los planos) para ir del origen al punto.

Si P y Q son 2 puntos del espacio, el vector PQ es la

flecha o segmento dirigido que va de P a Q. Q
El vector PQ también puede representarse por una
tercia de números reales (a,b,c), que miden los P
desplazamientos necesarios para ir de P a Q en las
direcciones de los ejes. Si P=(x,y,z) y Q=(x',y',z')
entonces PQ = (x'-x,y'-y,z'-z)

Dos vectores que tienen la misma dirección y el

mismo tamaño (lo que ocurre si sus coordenadas son
iguales) son considerados iguales, sin importar donde
empiecen: los vectores son libres para moverse.

(a,b,c)
Podemos identificar a cada punto (a,b,c) con el
(a,b,c)
vector con esas mismas coordenadas, que va del
origen (0,0,0) al punto (a,b,c). c

a
b
 Los vectores son muy útiles por diversas razones, una de ellas es que podemos sumarlos
geométricamente (haciendo un desplazamiento y después el otro) mientras que sumar puntos no
tiene sentido. Los vectores pueden representar muchas cosas como posiciones relativas,
velocidades, aceleraciones o fuerzas, y la suma vectorial corresponde exactamente a como se
suman estas cosas en la física.

Toda la información geométrica de los vectores está

en sus coordenadas:

c2
+
b2
+
Por el Teorema de Pitagoras, el tamaño del vector

a2
c
V = (a,b,c), llamado también la norma de V, es
a a 2+ 2
2 2 2 b
|V| = a +b +c
b

A los vectores de norma 1 se les llama unitarios.

La dirección de un vector también puede obtenerse de sus coordenadas:

(0,0,c) Observar que (aunque no lo parezca) los ángulos

(a,b,c) rojos son rectos. Por lo tanto los cosenos de los

ángulos que el vector (a,b,c) forma con los ejes son

c cos α = a / |U| cos β = b / |U| cos γ = c / |U|

Si U es un vector unitario sus coordenadas son los

b (0,b,0)
cosenos de los ángulos que forma U con los ejes.
(a,0,0) a

Ejemplos.

• Si P=(1,5,3) a Q=(6,2,4), el vector PQ es Q-P=(5,-3,1).

La distancia de P a Q es |Q-P| = 52+(-3)2+12 = √35

• El vector V=(1,2,-2) tiene norma |V| = 1 2+22+(-2)2 = 3

Un vector unitario en la dirección de V es V/|V| = 1/3 (1,2,-2) = (1/3,2/3,-2/3)

• Los cosenos de los ángulos que el vector (1,2,-2) forma con los ejes son 1/3, 2/3 y -2/3,

así que los ángulos son α=cos-1(1/3)≈70.53° β=cos-1(2/3)≈48.19° γ=cos-1(-2/3)≈131.81°

Problemas

1. Dibuja el triángulo con vértices (3,2,1) (2,0,3) y (-2,1,2). Calcula la longitud de sus lados y
muestra que es un triángulo rectángulo.

2- Considera un triángulo Δ en el espacio y la sombra Δ' que

proyecta en el piso al iluminarse verticalmente.
a. Muestra que los lados de Δ' no pueden ser mas grandes
que los lados de Δ.
b. ¿Hay alguna relación entre los ángulos de Δ' y los de Δ?
c.* ¿Será posible acomodar a Δ para que su sombra tenga la
forma de cualquier otro triángulo?

Sumas, múltiplos y combinaciones lineales de vectores.

La suma geométrica de vectores se obtiene

algebraicamente sumando sus coordenadas:
si U=(u1,u2,u3) y V=(v1,v2,v3) entonces U=(u1,u2,u3) U+V=(u1+v1,u2+v2,u3+v3)

U+V = (u1+v1, u2+v2, u3+bv3)

V=(v1,v2,v3)
Se sigue inmediatamente que la suma de
vectores es conmutativa U+V=V+U y
asociativa (U+V)+W=U+(V+W).

Si los vectores U y V están basados en un mismo punto, su suma U+V está en el plano que los
contiene.

Los vectores pueden cambiarse de tamaño sin cambiar su

rU=(ru1,ru1,ru3)
dirección multiplicando sus coordenada por un un número

real r: Si U=(u1,u2,u3) entonces rU = (ru1,ru2,ru3 ).

U=(u1,u2,u3)

Si U≠0, sus múltiplos forman una linea recta, la recta

generada por U.
Los vectores pueden combinarse multiplicándolos por números reales y sumándolos, el resultado
es una combinación lineal de esos vectores.

Ejemplos.
• Una combinación lineal de los vectores (1,2,3) y (2,0,1) es el vector 3(1,2,3)-2(2,1,-1)=(-1,4,11)
• ¿El vector (4,4,7) es combinación lineal de los vectores (1,2,3) y (2,0,1)?
Para ver si lo es, hay que ver si existen reales r y s tales que r(1,2,3)+s(2,0,1)=(4,4,7)
es decir r+2s=4, 2r=4 y 3r+s=7. Por la segunda ecuación r=2 y entonces por la primera s=1, y
estos valores de r y s satisfacen la tercera y podemos comprobar que 2(1,2,3)+1(2,0,1)=(4,4,7).
• ¿El vector (2,3,5) es combinación lineal de los vectores (1,2,3) y (2,0,1)?
Hay que ver si existen reales r y s tales que r(1,2,3)+s(2,0,1)=(2,3,5) es decir
r+2s=2, 2r=3 y 3r+s=5. La segunda ecuación da r=3/2, entonces la primera da s=1/4 pero la
tercera da s=1/2, así que no existen tales r,s y (2,3,5) NO es combinación lineal de (1,2,3) y (2,0,1).

Lema. Si U y V son dos vectores no colineales en el espacio, entonces las combinaciones lineales
de U y V forman un plano (llamado el plano generado por U y V).

Demostración. Los múltiplos de un vector en un plano

rU+sV
están en el plano, y la suma de dos vectores en un plano
están en el plano, así que todas las combinaciones lineales U

de 2 vectores U y V están en el plano que los contiene.

V

Recíprocamente, si W es cualquier vector del plano que

contiene a U y V, entonces hay un paralelogramo con lados
paralelos a U y V que pasa por laos extremos de W, así que
W es suma de múltiplos de U y V. ●

Lema. Si U, V y W son 3 vectores que no están en el mismo plano, entonces cada vector en el
espacio es una combinación lineal de U, V y W.

Demostración. La suma de 3 vectores basados en el mismo

punto está dada por la diagonal del paralelepípedo determinado
por los 3 vectores.

Dado cualquier vector Z basado en el mismo punto que U, V y W,

podemos dibujar planos paralelos a los generados por U y V, U y
W y V y W que pasen por la cola y la punta de Z. Estos 6 planos
determinan un paralelepípedo del que Z es una diagonal, sus
aristas dan los múltiplos de U, V y W cuya suma es Z. ●
Ejemplo.
• ¿Los vectores (1,1,0), (1,0,1) y (0,1,1) son coplanares (están en el mismo plano)?
Como los vectores tienen distintas direcciones (ninguno es múltiplo de otro) entonces dos de ellos
generan un plano. Para ver si el tercer vector está en el plano generado por los 2 primeros, hay que
ver si es combinación lineal de ellos, checando si la ecuación (0,1,1)=a(1,1,0)+b(1,0,1) tiene
soluciones. La ecuación es equivalente al sistema a+b=0, a=1, b=1. Como las últimas ecuaciones
contradicen a la primera, no hay soluciones y los vectores no están en el mismo plano.

• Escribe al vector (1,2,3) como combinación lineal de los vectores (1,1,0), (1,0,1) y (0,1,1).
Para hallar la combinación lineal debemos resolver la ecuación (1,2,3)=a(1,1,0)+b(1,0,1)+c(0,1,1)
que equivale al sistema de ecuaciones
a+b=1 a=0
a+c=2 b-c=-1 c=2
b+c=3 2b=2 b=1
Podemos checar que 0(1,1,0)+1(1,0,1)+2(0,1,1)=(1,2,3)
(el que a=0 dice que de hecho (1,2,3) está en el plano generado por (1,0,1) y (0,1,1).

Problemas.

3. ¿Cuales de estos vectores están en el plano generado por los vectores (1,2,3) y (3,2,1)?
a. (3,4,5) b. (-4,-5,-6) c. (4,3,5)

4. ¿De cuantas maneras distintas se puede descomponer al vector (0,0,6) como suma de
vectores en las direcciones de (5,6,1), (-4,5,0) y (4,7,1)? Encuéntralas todas.

5. Muestra analíticamente que cada vector (x,y,z) de R3 es una combinación lineal de los vectores
(1,2,3), (2,-1,1) y (3,0,2).
El Producto punto

Podemos definir un producto interior de vectores en el espacio de manera similar a como se hizo
en el plano. Si U = (u1,u2,u3) y V = (v1,v2,v3) el producto punto (o producto interno o
producto escalar) de U y V es el número
U ∙ V = u1v1+u2v2+u3v3

Ejemplo. El producto punto de los vectores U=(1,2,3) y V=(4,5,-6) es

U ∙ V = 1·4+2·5-3·6 = 4+10-18 = -4

Observar que por su definición, el producto punto tiene las siguientes propiedades:

• U∙V=V∙U es conmutativo

• U ∙ (V+W) = U ∙ V + U ∙ W se distribuye con la suma

• U ∙ λV = λ U ∙ V saca escalares

Lema. El producto interno en R3 tiene el mismo significado geométrico que en R2:

U ∙ V = |U||V| cos θ donde θ es el ángulo que forman U y V

U
Demostración. Si U = (u1,u2,u3) y V = (v1,v2,v3)

entonces en el plano generado por U y V la ley de los cosenos dice

U-V
|U-V|2 = |U|2 + |V|2 – 2|U||V| cosθ θ
en coordenadas esto es
(u1-v1)2+(u2-v2)2+(u3-v3) 2 = u12 +u22 +u32 +v12 +v22 +v32 –2|U||V| cosθ V

desarrollando y simplificando queda

- 2u1v1-2u2v2-2u3v3 = -2|U||V| cosθ

y dividiendo entre -2 queda

u1v1+u2v2+u3v3 = |U| |V| cosθ

Ejemplo. El ángulo entre los vectores U=(1,2,3) y V=(4,5,-6) esta dado por

cosθ = U∙V / |U| |V| = (1∙4+2∙5-3∙6) / (12+22+32)1/2(42+52+62)1/2 = -3/√14√77 = -3/7√22

El área del paralelogramo generado por dos vectores U y V es
Area = base x altura = |U||V| senθ. U

nθ
se
Podemos calcular el área usando el producto interno ya que

|
θ

|U
2 2 2 2 2 2
|U| |V| sen θ + |U| |V| cos θ = |U |V| 2 2 |U|
cosθ
2 2
Así que (Area) = |U| |V|2 – (U∙V) 2
V

Ejemplo. El área del paralelogramo generado por los vectores U=(1,2,3) y V=(4,5,-6) es

Area = |U|2|V|2 - (U∙V)2 = (12+22+32) (42+52+62) – (1∙4+2∙5-3∙6)2 = 14∙77 – (-4)2 = 1062

Problemas

6. Si U=(2,-2,1) y V=(3,1,2), encuentra:

a. La norma de U y V y el ángulo entre ellos.
b. Los ángulos que forma U con los ejes x y y y con el plano xy.

7. Sea Δ el triángulo con vértices en (1,2,3), (2,1,0) y (3,1,1)

a. ¿Cuanto miden los lados de Δ?
b. ¿Cuanto miden los ángulos de Δ?
c. ¿Cual es el área de Δ?

8. Los vectores (1,0,z1) y (0,1,z2) se proyectan a dos vectores perpendiculares en el plano xy.

Muestra que, dependiendo de como sean z1 y z2, los vectores (1,0,z1) y (0,1,z2) pueden formar

cualquier ángulo θ mayor que 0° y menor que 180°.

(0,1,z2)

(1,0,z1)

(0,1,0)

(1,0,0)
Vectores ortogonales

En el espacio tridimensional es fácil hallar vectores ortogonales a un vector dado, porque hay una
infinidad de direcciones ortogonales a una dirección dada y hay una infinidad de vectores en cada
dirección. Observar que los vectores ortogonales a un vector dado forman un plano.

Ejemplo. Hallar varios los vectores ortogonales a (1,2,3).

Los vectores ortogonales a (1,2,3) son los vectores (x,y,z) que satisfacen
(1,2,3) ∙ (x,y,z) = 0 o sea los que satisfacen la ecuación x + 2y + 3z = 0
y esta ecuación lineal tiene muchas soluciones fáciles de adivinar, de hecho podemos fijar los valores de dos
de las variables y obtener un valor para la tercera, por ejemplo (0,3,-2), (2,-1,0), (1,1,-1)
Todas los otros vectores ortogonales a (1,2,3) están en el plano generado por cualesquiera dos de esos
vectores, es decir, son combinaciones lineales de dos soluciones, por ejemplo
(0,3,-2) + (1,1,-1) = (1,4,-3)
(2,-1,0) – (1,1,-1) = (1,-2,1)

Lema. Los vectores del espacio que son ortogonales a un vector U≠0 forman un plano.

Demostración. Esto es intuitivamente claro, pero vamos a tratar de demostrarlo con mas rigor.
Cada plano que contiene a U hay una recta formada por vectores ortogonales a U.
Como hay una infinidad de planos que contienen a U, hay una infinidad de direcciones ortogonales a U.
Si 2 vectores V y W son ortogonales a U entonces sus combinaciones lineales son ortogonales a U ya que
U∙(aV+bW)=aU∙V+bU∙W = a 0 + b 0 = 0. Estas combinaciones lineales de V y W forman un plano.
Falta ver que todos los vectores ortogonales a U están en el mismo plano.
Si existieran 3 vectores V, W y Z ortogonales a U que que no están en el mismo plano, estos generarían a
R3, y todos los vectores de R3 serían ortogonales a U. ●

Ejemplo.
(1,2,3)
Los puntos (x,y,z) del espacio que satisfacen
la ecuación x+2y+3z=0 forman un plano, que
x+2y+3z=0
contiene a los vectores (x,y,z) basados en el
(x,y,z)
origen que son ortogonales al vector (1,2,3).
Hallar un vector ortogonal a dos vectores dados es siempre posible, pero no es tan fácil porque
solo hay una dirección ortogonal a dos direcciones distintas.

Ejemplo. Hallar todos los vectores que son ortogonales a (1,2,3) y a (4,5,6)
Los vectores ortogonales a (1,2,3) y (4,5,6) son los vectores (x,y,z) que satisfacen
(1,2,3) ∙ (x,y,z) = 0 y (4,5,6) ∙ (x,y,z) = 0
o sea os que satisfacen el sistema de ecuaciones
x + 2y + 3z = 0 y 4x + 5y + 6z = 0
Adivinar la solución en este caso no es fácil: hay que resolver el sistema.
Restando a la segunda ecuación el doble de la primera ecuación podemos eliminar a z y queda 2x + y = 0
Restando al cuádruple de la primera ecuación la segunda podemos eliminar a x y queda 3y + 6z = 0
O sea que y = -2x y y=-2z y los valores de x y z están determinados por los valores de y: si hacemos
por ejemplo y = 2 entonces queda x =-1 y z = -1 así que un vector ortogonal a (1,2,3) y a (4,5,6) es
(-1,2,-1) y todos los otros vectores ortogonales son múltiplos de (-1,2,-1).

Problemas

9. ¿Cuantos vectores ortogonal a (1,2,3) de la forma (1,2,c) existen? ¿Cuantos vectores

ortogonales a (1,2,3) de la forma (a,b,3) existen?

10. a. Encuentra un vector ortogonal a (1,5,2) y a (3,-1,4), usando solamente el producto punto.
b. Encuentra dos vectores ortogonales a (1,1,1) que sean ortogonales entre si, usando
el producto punto.

11. ¿Que figura forman los vectores en el espacio (basados en el origen) que forman un ángulo
constante con un vector V? ¿Y los vectores cuyo producto punto con un vector fijo es constante?

Proyecciones

La proyección de un vector U en la dirección del vector V es la “sombra” de U

U
de U al iluminarse perpendicularmente hacia V se le denota por Proy VU.

θ
ProyVU es un múltiplo de V de tamaño |U|cosθ = U∙V/|V|,
ProyVU
Como el vector unitario en la dirección de V es V/|V| entonces V
ProyVU = (U∙V/|V|2) V = (U∙V/V∙V) V
Ejemplo. La proyección de (3,5,7) en la dirección del vector V=(1,2,2) es
ProyVU = (3,5,7)∙(1,2,2) /(1,2,2)∙(1,2,2) (1,2,2) = (3∙1+5∙2+7∙2)/(1∙1+2∙2+2∙2) (1,2,2) = 27/9 (1,2,2)

Lema. Si V es un vector no 0, entonces cada vector W en el espacio puede descomponerse de

manera única como suma de un vector paralelo a V y un vector perpendicular a V.

Demostración. Basemos a V y W en el origen. Si P es el plano

perpendicular a V que pasa por la punta de W entonces hay un
múltiplo V' de V cuya punta esta en el plano. Entonces
W
W= V' + (W-V') donde W-V' es un vector del plano ortogonal a V.

Esto puede verse analíticamente: V' = Proy VW = (U∙V/V∙V)V y

W- ProyVW es perpendicular a V ya que
V

V ∙ (W – ProyVW) =
= V ∙ (W - (W∙V/V∙V) V) =
= V∙W - V∙(W∙V/V∙V) V) =
= V∙W – (W∙V/V∙V) V∙V =
= V∙W - W∙V = 0 ●

Ejemplo. El vector (3,2,-4) se puede descomponer como suma de un vector paralelo y uno
perpendicular a (1,-2,-1).
Proy(1,-2,-1)(3,2,-4) = [(3,2,-4)∙(1,-2,-1)/(1,-2,-1)∙(1,-2,-1)] (1,-2,-1) = 3/6 (1,-2,-1) = (1/2,-1,-1/2)

(3,2,-4) = (1/2,-1,-1/2) + (3,2,-4)-(1/2,-1,-1/2) = (1/2,-1,-1/2) + (5/2,3,-1/2)

paralelo a (1,-2—1) perpendicular a (1,-2,-1)

ya que es un múltiplo ya que (5/2,3,-1/2)∙(1,-2,-1)=0

Problemas

12. Si U=(2,-2,1) y V=(3,1,2) encuentra:

a. La proyección de U en la dirección de (1,0,0) y la proyección de (1,0,0) en la dirección de V.
b. La proyección de U en la dirección de V y la proyección de V en la dirección de U.

13. a. Escribe al vector (0,3,7) como suma de un vector paralelo y otro perpendicular a (1,2,3).
b. Ahora intercambia los papeles de los dos vectores.

14. Dado un plano y cualquier vector en el espacio, demuestra que es posible descomponer al
vector como la suma de un vector en el plano y un vector perpendicular al plano.
Un producto de vectores.

U' x V'
¿Será posible definir un producto de vectores en R3 U U'
que de un vector y que sea independiente de las

coordenadas? ¿Y -siendo optimistas- será posible

UxV V'
definirlo de modo que además saque sumas y
V
escalares?

U x (V+W) = U x V + U x W

U x aV = a U x V

¿Quien podrá ser U x U (el producto de un vector por si mismo)?

Al girar alrededor de la recta generada por U el vector U no cambia, así que el producto UxU no debería

cambiar. Los únicos vectores que no cambian al girar en esa recta son los múltiplos de U, así que UxU = aU.

Si ahora giramos U para convertirlo en -U el producto debe girar igual, así que

-U x -U = -aU. Pero si el producto saca escalares entonces -U x -U = (-1)(-1) U x U = U x U

así que -aU = aU por lo tanto a =0, por lo tanto U x U debe ser 0.

¿Y que podemos decir del producto de dos vectores U y V del mismo tamaño y no paralelos?

Al girar 180° alrededor de la recta perpendicular a U y a V, el

vector U se convierte en -U y el vector V es convierte en -V, así

UxU?
que el producto U x V debería convertirse en -U x -V. Pero -U x

-V = U x V así que U x V no cambia. Como los únicos vectores

V
que no cambian al girarse alrededor de una recta son los vectores

de la recta, U x V debe estar en esa recta, así que U x V debe

ser perpendicular a U y a V.
U

Veamos ahora como podemos definir el producto k

vectorial en términos de los vectores básicos, -i
denotados como:
-j j

i = (1,0,0) j = (0,1,0) k = (0,0,1).

i
-k
Si observamos a los vectores i, j y k k j
i
desde distintos lados observamos que k

esta situado respecto a i y j de la misma j i k

manera que j esta situado respecto a k y i k j
i, y de la misma manera que i esta -k -j -i
situado respecto a j y k. Pero k esta
i k j
situado respecto a j y i como -k esta
j i k
situado respecto a i y j.

Ya vimos que i x i = 0 y que i x j = ak. Digamos que a=1.

Si el producto es independiente de las coordenadas entonces:

ixi= 0 jxj=0 kxk=0

ixj=k jxk=i kxi=j

j x i = -k k x j = -i i x k = -j

Si queremos que el producto de vectores saque sumas de vectores y producto por escalares,

entonces el producto de U = u i +u j +u k y V = v i +v j +v k debe ser

1 2 3 1 2 3

U x V = (u i +u j +u k) x (v i +v j +v k) =
1 2 3 1 2 3

u v ixi+u v ixj+u v ixk+

1 1 1 2 1 3

+u v jxi+u v jxj+u v jxk+

2 1 2 2 2 3

+u v kxi+u v kxj+u v kxk=

3 1 3 2 3 3

= u v k - u v j-u v k- u v i +u v j - u v i
1 2 1 3 2 1 2 3 3 1 3 2

Y esta es básicamente la única definición posible de un producto que es independiente de las

coordenadas y saca sumas y escalares.

+0+
Definimos el producto vectorial (o producto cruz) de dos vectores usando la fórmula anterior:

(u ,u ,u ) x (v ,v ,v ) = (u v - u v , u v - u v , u v - u v )
1 2 3 1 2 3 2 3 3 2 3 1 1 3 1 2 2 1
Notar que en cada coordenada aparecen los productos cruzados de las otras dos coordenadas, con distintos
signos.

La manera mas fácil de acordarse de esta fórmula es como un determinante:

i j k

UxV= u u u
1 2 3

v v v
1 2 3

Ejemplo. Si U = (1,2,3) y V = (4,5,6) entonces

U x V = (2∙6 -5∙3, 3∙4 -6∙1, 1∙5 -4∙2) = (-3,6,-3)

Se sigue de la definición que el producto vectorial tiene las siguientes propiedades algebraicas :
• UxU=0
• U x V = -V x U
• U x (V+W) = U x V + U x W

• U x λV = λU x V

UxV
Teorema. U x V es un vector perpendicular a U y V.

Demostración.

Si (u ,u ,u ) x (v ,v ,v ) entonces
1 2 3 1 2 3

U x V = = (u v - u v , u v - u v , u v - u v )
2 3 3 2 3 1 1 3 1 2 2 1
V
Para ver que U x V es perpendicular a U usamos el producto punto:

U ∙ (U x V) = (u ,u ,u ) ∙ (u v - u v , u v - u v , u v - u v ) =
1 2 3 2 3 3 2 3 1 1 3 1 2 2 1
U
=u u v -u u v +u u v -u u v +u u v -u u v =0
1 2 3 1 3 2 2 3 1 2 1 3 3 1 2 3 2 1

Así que U x V es perpendicular a U. De igual manera se prueba que U x V es perpendicular a V. ●

Ejemplo. Encontrar dos vectores perpendiculares a (1,2,3) que sean perpendiculares entre si.
Hallar el primero es fácil, ya que hay muchas direcciones posibles, basta con hallar un vector cuyo producto
interior con (1,2,3) sea 0, como (1,1,-1). Encontrar el segundo es mas difícil porque solo hay una dirección
posible. Podemos hallarla tomando el producto cruz de los dos:
(1,2,3) x (1,1,-1) = (-21-13,31+11,11-12) = (-5,4,-1).
Lema. U x V = (0,0,0) si y solo si U y V son paralelos.

Demostración.

U x V = (u v - u v , u v - u v , u v - u v ) es el vector (0,0,0) si y solo si:

2 3 3 2 3 1 1 3 1 2 2 1

u v -u v =0 ⇔ u /v = u /v
2 3 3 2 2 2 3 3

u v -u v =0 ⇔ u /v = u /v estos 3 cocientes son iguales

3 1 1 3 3 3 1 1

u v -u v =0 ⇔ u /v = u /v
1 2 2 1 1 1 2 2

u /v = u /v = u /v = k ⇔ (u ,u ,u ) = k (v ,v ,v ) ⇔ (u ,u ,u ) es paralelo a (v ,v ,v ) ●
1 1 2 2 3 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3

Lema. |U x V| = |U||V| senθ (que es el área del paralelogramo determinado por U y V)

U
Demostración.
El área del paralelogramo es |U||V| senθ
y ya sabemos que U∙V = |U||V| cosθ.

|U|senθ
Como cos2θ + sen2θ = 1, entonces
|U|2|V|2 cos2θ + |U|2|V|2 sen2θ = |U|2|V|2
y para ver que |UxV| = |U||V| senθ V
basta mostrar que (U∙V)2 + |UxV|2 = |U|2|V|2
Para esto hay que calcular las tres magnitudes usando coordenadas (tarea). ●

Ejemplo. Si U = (1,2,3) y V = (4,5,6)

U ∙ V = 1∙4+2∙5+3∙6 = 32 y U x V = (2∙6-5∙3, 4∙3-6∙1, 1∙5-4∙2) = (-3,6,-3)
|U|2|V|2 = 14∙77 (U ∙ V)2 = 322 ,
|U x V|2 = 32+62+32 = 54 y 322 + 54 = 1078 = 14∙77

Lema. |(U x V) ∙ W| es el volumen del paralelepípedo

determinado por U, V y W.

Demostración.
|W|cos φ

UxV φ
|(U x V) ∙ W| = W
V
= |U x V||W| cosφ donde φ es el ángulo entre U x V y W
φ

= |U||V|senθ |W|cosφ donde θ es el ángulo entre U y V

= área base ∙ altura ● U
Ejemplos.
• El área del paralelogramo determinado por (1,2,3) y (4,5,6) es
|(1,2,3) x (4,5,6)|=|(3,6,-3)|= √54
• El volumen del paralelepípedo determinado por (1,2,3), (4,5,6) y (7,8,-9) es
(1,2,3) x (4,5,6) ∙ (7,8,-9) = (-3,6,-3) ∙ (7,8,-9) = -3∙7 + 6∙8 + 3∙9 = 54

Problemas

15. Encuentra un vector perpendicular a (4,5,6) y (7,8,9)

16. Si U=(2,1,3), V=(1,4,2) y W=(1,-1,-2) calcula:

a) U x V c) (U x V) ∙ W e) (U x V) x W
b) V x U d) U ∙ (V x W) f) U x (V x W)

17. Encuentra 2 vectores perpendiculares a (2,-5,3) que sean perpendiculares entre si.

18. a. Demuestra analíticamente que U x V es vertical si y solo si U y V son horizontales.

b. Demuestra analíticamente que U x V es horizontal si y solo si las sombras de U y V en

el plano xy son paralelas.

19. Calcula el área del paralelogramo generado por los vectores (1,2,3) y (2,1,3) usando el
a....producto cruz.

20. Calcula el volumen del paralelepípedo generado por los vectores (1,2,3), (2,1,3) y (3,1,2).

21. Demuestra que |UxV|2 + |U∙V|2 = |U|2|V|2 y que por lo tanto |UxV|=|U||V||senθ| donde θ es
..... el ángulo que forman U y V.

22. Muestra geométricamente que U ∙ (V x W) = (U x V) ∙ W

23. ¿Es cierto que el producto cruz es asociativo, es decir que U x (V x W) = (U x V) x W para
todos los vectores U, V, W?
Problemas de repaso.

24. Encuentra la proyección del vector (0,3,5) al plano generado por los vectores (1,0,2) y
(3,1,4). Hint: ¿quien debe ser el vector menos la proyección?

25. ¿Cual es el área del triángulo con vértices en los puntos (1,5,3), (2,4,6) y (0,1,2)?

26. ¿Cual es el volumen del tetraedro con vértices en los puntos (1,5,3), (2,4,6), (0,1,2) y
(7,9,8)?