RELÉ NUMÉRICO (MICROPROCESADORES)
Los relés numéricos se basan exclusivamente en la técnica de microprocesadores.
Estos equipos representan la generación más potente y moderna de los sistemas de
protección, caracterizados por sus capacidades como son, relacionar enlaces matemáticos
de valores de medida, procesar operaciones aritméticas y adoptar decisiones lógicas. Los
relés digitales ofrecen la precisión y superioridad de la técnica digital de protección frente a
dispositivos de protección convencionales, y se caracterizan por las siguientes propiedades:
● Precisión de medida debido al procesamiento digital de los valores de medida.
● Indicación de fallas mediante LEDs.
● Márgenes extremadamente amplios del voltaje de alimentación
● Intercambio de datos con técnica de comunicaciones.
● Medición de valor efectivo real.
● Tiempos de respuesta sumamente rápidos.
La utilización de tecnología digital en las protecciones de sistemas eléctricos
proporciona la reducción de complejidad de proyectos eléctricos, pero tiene que ver con dos
elementos de suma importancia: el software y la comunicación. El software de un relé de
protección posee diferentes rutinas dentro de las cuales se tiene:
Rutinas de protección compuestas por los algoritmos que envuelven todo el proceso
de medición y obtención de las señales y de la obtención de las magnitudes de
interés que pueden ser valores eficaces, fasores de voltaje/corriente, impedancia,
etc. Finalmente, como núcleo principal, el proceso de comparación con los valores
de referencia para la toma de decisión (trip, bloqueo/desbloqueo, alarma, etc.).
Rutinas de autodiagnóstico que son incorporadas a los relés para un control
constante de la integridad de los mismos, tanto a nivel de software como a nivel de
hardware (CPU, memorias, módulos de I/O, etc.)
Rutinas de Comunicación que son necesarias para que el relé se comunique con el
mundo externo de modo que cuando reciba las informaciones de usuarios o de otros
dispositivos para su referencia, actuación o reset como también enviar
informaciones a los usuarios u otros dispositivos cuando lo requieran, tales como:
valores actuales, cambios de estados, registros de eventos.
Ventajas de un Relé Numérico
Las ventajas de un relé numérico sobre un relé equivalente estático.
1. Parámetros de Ajuste.
2. Diagnóstico de Fallas internas.
3. Disponibilidad de las Medidas del Sistema de Potencia.
4. Distancias de Localización de Fallas.
5. Obtención de Disturbios.
6. Función de Protecciones Auxiliares (conductor dañado, secuencia negativa, etc).
7. Monitoreo (Estado y Condición del Sistema).
8. Respaldo de la Función de Protecciones.
Funciones Típicas de los Relés Numéricos
La lista de las funciones típicas disponibles de los relés numéricos son las siguientes:
a. Protección de Distancia (Incluyendo algunos esquemas).
b. Protección de Sobrecorriente Direccional/No Direccional.
c. Supervisor del Transformador de Corriente.
d. Supervisor del Transformador de Voltaje.
e. Protección de Corriente de Secuencia Negativa.
f. Protección de Sobrevoltaje.
g. Protección de Bajo Voltaje
h. Protección de Falla.
i. Localización de Falla.
j. Autorecierre.
k. Verificación de Sincronismo.
l. Condición de Monitoreo
m. Medidas del Sistema de Potencia (Corriente, Voltaje, etc).
n. Obtención de Fallas/Eventos/Disturbios.
Funcionamiento de Relé Numérico
Al relé se aplican señales analógicas provenientes de los transductores primarios de
corriente y potencial, y señales discretas que reflejan el estado de disyuntores, cuchillas y
otros relés. Estas señales reciben un procesamiento en los sistemas correspondientes antes
de su aplicación a la microcomputadora, que constituye el elemento principal del relé. Las
señales analógicas pasan adicionalmente por un proceso de conversión análogo-digital
antes de entrar a la unidad central de procesamiento de la microcomputadora.
Las señales discretas de salidas del relevador reciben procesamientos en el
subsistema de salida discreta, que generalmente incluye relé electromecánicos auxiliares
para proveerlo de salidas discretas de tipo contacto. El relé realiza también la función de
señalización de su operación (banderas) y su estado funcional mediante dispositivos de
señalización (generalmente de tipo lumínico) visibles en su exterior. Los relés digitales
disponen también de capacidad de comunicación con otros equipos digitales, mediante
puertos de tipo serial y paralelo.
El subsistema de señales analógicas de un relé digital tiene las siguientes funciones:
1. Acondicionar las señales de voltaje y corriente proveniente de los transductores
primarios a voltajes adecuados para la conversión análogo-digital
2. Aislar eléctricamente los circuitos electrónicos del relevador de los circuitos de
entrada.
3. Proteger el relé contra sobrevoltaje transitorios inducidos en los conductores de
entrada por conmutación y otros procesos transitorios en el sistema primario o en
los circuitos secundarios del esquema de protección.
El subsistema de entradas discretas tiene la función de acondicionar las señales para
su aplicación al procesador (lo que puede incluir una fuente de alimentación auxiliar para
censar el estado de contactos) proveer el aislamiento eléctrico necesario entre las entradas y
los circuitos electrónicos, y proteger al relevador contra sobrevoltajes transitorios.
En la interfaz análogo-digital se llevan a cabo los procesos de muestreo y conversión
análogo-digital de las señales analógicas.
El procesador del relé digital es el encargado de ejecutar los programas de protección,
de controlar diversas funciones de tiempo y de realizar tareas de auto diagnóstico y de
comunicación con los periféricos. En el relé se requieren distintos tipos de memorias; la
Memoria de Acceso Aleatorio (RAM), es necesaria como buffer para almacenar
temporalmente los valores de las muestras de entrada, para acumular resultados intermedios
en los programas de protección, y para almacenar datos para ser guardados posteriormente
en memoria no volátil.
Los programas del relé se guardan en memoria de lectura solamente, de tipo no
programable (ROM) o programable (PROM), y se ejecutan directamente desde ahí, o se
carga inicialmente a memorias RAM para su posterior ejecución. Los parámetros de ajuste
del relé y otros datos importantes que no varían con gran frecuencia se almacenan en
memoria tipo PROM borrables (EPROM) o electrónicamente borrables (EEPROM); una
alternativa a este tipo de memoria puede ser una RAM con respaldo de batería
.En los relé digitales su capacidad de comunicación lo realiza mediante interfaces de
comunicación serie que permiten el intercambio de información remota fuera de la línea
con el relé para tareas de asignación, valores de parámetros de ajuste y de lectura de
registros de fallas. Para el intercambio de información de tiempo real es necesario disponer
de una interfaz de comunicación paralela. El subsistema de salidas discretas procesa la
información de un puerto paralelo de salida del procesador, consistente en una palabra
digital en que cada bit puede ser utilizado para definir el estado de un contacto de salida.
Debe existir acoplamiento óptico entre este puerto y el relé auxiliar o tiristor de salida del
relé. El diseño típico de un relé numérico muestra en la figura 1.
Figura 1.Módulo del Relé y Flujo de Información
Consiste en uno o más microprocesadores con Procesador Digital de Señales (DSP,
Señal Digital del Procesador), que posee memoria integrada, entrada salida de señal digital
y análoga y una fuente de alimentación, donde es provisto con procesadores múltiples que
generalmente solo uno es dedicado para ejecutar los algoritmos para protección, mientras
que el resto está asociado con el manejo lógico de interfaz hombre-máquina (HMI).
Software del Relé
El software está provisto para realizar una serie de tareas, pero debe estar
funcionando en tiempo real. Un componente esencial es el sistema operativo en tiempo
real, su función es asegurarse de que las otras tareas sean ejecutadas cuando están sean
requeridas. Otras tareas provistas al software varían según la función del relé especificado,
pero puede ser generalizado como lo siguiente:
a. Software para funciones del sistema.- está relacionado con el BIOS de una PC
ordinaria, y controla el bajo nivel de entrada-salida del relé
b. Software de interfaz hombre-máquina. - el software de alto nivel para comunicarse
con un usuario, vía los controles del panel delantero o con una transmisión de datos
a otra computadora que funciona con un software conveniente.
c. Aplicación del software de uso - Es el software que define la función de protección
del relé.
Características Adicionales
La DSP en un relé numérico tiene una suficiente capacidad de procesamiento para el
cálculo de la función de protección del relé tan solo ocupando parte de la capacidad de
procesamiento, el restante está disponible para realizar otras funciones, pero se debe tener
el cuidado de no sobrepasar la capacidad de procesamiento, ya que si ocurre esto el
algoritmo de la protección no será capaz de terminar el cálculo realizado y comprometiendo
al sistema. Las funciones típicas que se pueden encontrar en un relé numérico además de la
función de la protección, son diversas dependiendo del fabricante.
Muestra de Valores Medidos
Los valores que el relé mide para realizar su función de protección son adquiridos y
procesados mostrándose en un panel delantero o transmitiendoles a un computador,
dependiendo de las señales de entrada disponibles, se puede incluir lo siguiente:
1. Cantidad de Secuencia (Positivo, Negativo, Cero).
2. Potencia, Potencia Reactiva y Factor de Potencia.
3. Energía.
4. Frecuencia.
5. Temperatura.
6. Distancia de Falla.
Registrador Automático de Perturbaciones – RAP.
Es un equipo electrónico digital de registro de falla localizado en una subestación de
transmisión eléctrica. Los RAP'S, es una red de comunicación para integrar los
registradores con una unidad de almacenamiento y un computador portátil para la conexión
con los RAP'S con motivo de comunicación y monitoreo. El equipo debe cumplir con las
características de detectar y registrar directamente los datos, debe permitir la integración de
una red de comunicación mediante TCP/IP o protocolo de IEC 61850.
Clasificación de Relés Numéricos según su Tipo
1. Relé de Sobrecorriente.
Son los encargados de abrir el disyuntor correspondiente cuando la corriente que
circula por el elemento eléctrico que se está protegiendo (línea, barra, transformador)
supera un valor predeterminado (I>Iarranque).
1.1 De Manera Instantánea
Es decir, con retardo de actuación nulo. Cuando I>Iarranque, inmediatamente el relé
abre el disyuntor
1.2. Con temporización de Tiempo Definido
Cuando I>Iarranque, pasó un tiempo fijo el relé abre el disyuntor. También se utiliza
para la coordinación entre distintos relés de sobrecorriente. Si quiere que ante una falla
actúe primero uno y si éste se avería que actúe otro, pondremos una temporización mayor
en el segundo.
1.3. Con Temporización de Tiempo Inverso
En este caso la temporización es dependiente de la magnitud medida, cuanto mayor
es la (I) corriente detectada, menor es el tiempo de actuación del relé. Con esto se reduce el
tiempo de actuación en fallas graves y se es más permisivo con las fallas leves.
2. Relé de Sobrevoltaje
Tienen un funcionamiento similar a los de protección de sobrecorriente. La diferencia
reside en la magnitud medida, ahora es el voltaje, y en la consigna de acción, ahora es
V>Varranque. Los tres tipos de funcionamiento de los relés de sobrecorriente:
3. Relé Diferencial
Es un relé diseñado para detectar a través de la medida de la magnitud y la diferencia
angular entre las corrientes medidas en los extremos de la zona cubierta por el sistema de
protección. En esencia su fundamento se basa en que las sumas de las corrientes que entran
y salen a la zona de protección, debe ser siempre cero, excepto cuando exista una falla
interna, proporciona protección a equipos tales como: transformadores, generadores y
barras en las subestaciones eléctricas.
Los relés de protección diferencial miden: I(Dif)= I1 – I2 e I Frenado = (I1+I2)/2.
La característica de la protección diferencial se puede observar como la característica
de funcionamiento tiene una pendiente de frenado que evita la actuación de la protección
diferencial en caso de fallos externos próximos al elemento eléctrico que se protege. En
dichos fallos, I1’ e I2’ son muy altas, pudiendo llegar a saturar a alguno de los
n ese caso, la I1
transformadores de intensidad. Supóngase que se satura el CT ́S 1. E
medida es menor a lo que debiera, con lo que la I(Dif) (I1-I2) s erá distinta de cero cuando
I1’ e I2’ son iguales. Con la pendiente de frenado, la I(Dif) necesaria para la actuación del
relé es mayor en el caso de que la IFrenado adquiera valores de intensidad de falta.
Relé de Distancia (21)
Se basa en la comparación de la corriente de falla, vista por el relé, contra el voltaje
proporcionado por un transformador de potencial, con lo cual se hace posible medir la
impedancia de la línea al punto de falla, es decir, miden la impedancia en el comienzo de la
línea, Z=V/I. Así, si se produce una falla a tierra en un punto de la línea, las magnitudes
medidas por el relé al comienzo de la misma quedarán de la siguiente manera: U
disminuye, I aumenta y, por tanto, Z disminuye mucho.
Relé Direccional (67)
Tiene la funcionalidad de comparar magnitudes o ángulos de fase y distinguir el
sentido de los flujos de corrientes. Por tanto, estos relés contarán con dos unidades bien
diferenciadas:
1. Unidad de sobrecorriente: vigila el valor del módulo de la corriente
2. .Unidad direccional: determina el sentido en el que está circulando la intensidad
comparando el ángulo eléctrico que forma el fasor I con el fasor de una magnitud de
referencia (Habitualmente la tensión)
BIBLIOGRAFÍA
Espinoza, J, Estupiñán, P (2010) Guía de Selección de Sistema de Protección en
Subestaciones por Medio de Relés Basados en Microprocesadores Aplicado en
Subestaciones de Transmisión. Guayaquil. Universidad Politécnica Salesiana Sede
Guayaquil Disponible en:
[Link]
